CN112162758A - 一种基于无线网络的并行刷写方法及其并行刷写系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无线网络的并行刷写方法及其并行刷写系统，首先，其通过系统的上位机通过无线网络与TBOX相连接，并向TBOX发送刷写指令数据；然后，TBOX接收并更新刷写指令数据；其次，TBOX向刷写指令数据对应的不同的ECU发送刷写请求，ECU进行数据刷写并向TBOX反馈刷写状态报文；再次，TBOX接收刷写目标ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；最后，上位机接收刷写状态反馈数据包，从中提取目标ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理；通过TBOX对不同ECU进行并行刷写；其提高生产效率，提高ECU刷写效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于无线网络的并行刷写方法及其并行刷写系统。
背景技术
在汽车的生产过程中，无论使软件功能的升级和BUG(计算机领域漏洞)的修复，还是汽车软件从研发到未来版本迭代过程中的开发，这些都离不开软件的刷新。目前，整车产线的生产过程已经收到软件更新和管理的制约，为了对软件版本进行管控，提高产线效率，将车辆于车辆功能的开发周期分离，产线上进行软件刷写已经成为只能汽车时代产线的必备技能。
在汽车软件刷写方面，目前较多使用的还是对单个ECU(电子控制单元)进行单独刷写，或者整车ECU一个个进行刷写，基本上都不支持ECU并行刷写，主要原因在于并行刷写算法复杂，成本较高，实现难度较大。而刷写一个ECU耗时可能要几分钟，如果下线时需要进行整车ECU的刷写就只能增加工位来满足节拍需求，生产效率较低。
发明内容
本发明提出一种基于无线网络的并行刷写方法及其并行刷写系统，以解决现有技术中所存在的汽车软件刷写方面只能单个ECU单独刷写，或整车ECU一个个进行刷写的问题。
本发明一方面提供一种基于无线网络的并行刷写方法，包括以下步骤，
S1：上位机通过无线网络与TBOX(Telematics BOX)相连，并向TBOX发送刷写指令数据；
S2：TBOX向刷写指令数据对应的不同的ECU发送刷写请求，不同的ECU进行数据刷写并向TBOX反馈刷写状态报文；
S3：TBOX接收不同的ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；
S4：上位机接收刷写状态反馈数据包，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理。
进一步的，在S1中，上位机首先对目标ECU的刷写数据包文件进行排序以确定刷写任务的优先级，然后根据刷写任务的优先级生成刷写请求服务列队，通过并行算法从服务列队中获取服具有优先级排序的服务请求；上位机根据服务请求的优先级排序的顺序将刷写数据传输到TBOX。
进一步的，上位机向网关发送一个刷写指令数据后，立即发送下一个刷写指令数据。
进一步的，在S2中，TBOX接收提取的刷写指令数据包括：刷写文件数据包、诊断ID(Identity document)和版本号；TBOX在自身的存储单元中查询是否已经存有与提取目标ID相同的记录，如有已存在则比较对应的版本号是否相同，相同则不做任何处理，不同则用提取的刷写文件数据包替换之前存储的刷写文件数据包。
进一步的，在S2中TBOX按诊断ID向对应的不同网段的ECU发送刷写请求时，需要先判断是否有ECU正在刷写，若没有ECU正在刷写，则对ECU进行刷写；若有ECU正在刷写，则向下一个ECU发送刷写请求。
进一步的，在S3中，TBOX接收不同ECU的刷写状态反馈报文后，在TBOX自身的存储单元中查找与ECU相同的ID记录，如果找到，则将ECU的ID和刷写状态反馈结构封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机。
本发明另一方面提供一种基于无线网络的并行刷写系统，所述并行刷写系统适用于上述任一项基于无线网络的并行刷写方法，所述并行刷写系统包括上位机、无线网络、TBOX和至少两个ECU；上位机用于通过无线网络与TBOX连接，TBOX向不同ECU发送刷写指令数据；并接收刷写状态反馈报文，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求与队列进行后继处理；TBOX用于接收并更新刷写指令数据，向刷写指令数据对应的不同ECU发送刷写请求；以及接收不同的ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机。
本发明的基于无线网络的并行刷写方法及其并行刷写系统能够达到以下有益效果：
本发明的基于无线网络的并行刷写方法及其并行刷写系统，其并行刷写方法：首先，其上位机通过无线网络向TBOX发送刷写指令数据；然后，TBOX接收并更新刷写指令数据；其次，TBOX向刷写指令数据对应的不同ECU发送刷写请求，ECU进行数据刷写并向TBOX反馈刷写状态报文；再次，TBOX接收刷写目标ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；最后，上位机接收刷写状态反馈报文，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理；其通过对不同ECU进行并行刷写，可以在整车下线时，让一个上位机专职负责全部工位的ECU刷写，从而实现分工明确，大大缩减工位数，提高生产效率。其并行刷写系统：其上位机和TBOX之间通过无线网络通讯，弥补了CAN总线宽带和数据长度的制约，充分利用无线网络传输速率快，位置灵活的优点，极大的提高了ECU刷写的效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的基于无线网络的并行刷写方法的流程示意图。
图2为本发明的基于无线网络的并行刷写系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
实施例1
一种基于无线网络的并行刷写方法，参见图1，包括以下步骤，
S1：上位机通过无线网络与TBOX(Telematics BOX)相连，并向TBOX发送刷写指令数据；
S2：TBOX向刷写指令数据对应的不同的ECU发送刷写请求，不同的ECU进行数据刷写并向TBOX反馈刷写状态报文；
S3：TBOX接收不同的ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；
S4：上位机接收刷写状态反馈数据包，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理。
实施例2
一种基于无线网络的并行刷写方法，与实施例1相似，所不同的是，在S1中，上位机首先对目标ECU的刷写数据包文件进行排序以确定刷写任务的优先级，然后根据刷写任务的优先级生成刷写请求服务列队，通过并行算法从服务列队中获取服具有优先级排序的服务请求；上位机根据服务请求的优先级排序的顺序将刷写数据传输到TBOX。
进一步的，上位机向网关发送一个刷写指令数据后，立即发送下一个刷写指令数据。
进一步的，在S2中，TBOX接收提取的刷写指令数据包括：刷写文件数据包、诊断ID(Identity document)和版本号；TBOX在自身的存储单元中查询是否已经存有与提取目标ID相同的记录，如有已存在则比较对应的版本号是否相同，相同则不做任何处理，不同则用提取的刷写文件数据包替换之前存储的刷写文件数据包。
进一步的，在S2中TBOX按诊断ID向对应的不同网段的ECU发送刷写请求时，需要先判断是否有ECU正在刷写，若没有ECU正在刷写，则对ECU进行刷写；若有ECU正在刷写，则向下一个ECU发送刷写请求。
进一步的，在S3中，TBOX接收不同ECU的刷写状态反馈报文后，在TBOX自身的存储单元中查找与ECU相同的ID记录，如果找到，则将ECU的ID和刷写状态反馈结构封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机。
实施例3
上述任一实施例的基于无线网络的并行刷写方法，还可以更为具体的，包括以下步骤：
步骤1，上位机通过无线网络向TBOX发送刷写指令数据；刷写指令数据包括格式为*.hex或*.s19的刷写数据包文件和刷写目标ECU的诊断ID；
上位机首先对不同的ECU的刷写数据包文件进行排序以确定刷写任务的优先级，然后根据刷写任务的优先级生成刷写请求服务列队，通过并行算法从服务列队中获取服具有优先级排序的服务请求；上位机根据服务请求的优先级排序的顺序将刷写数据传输到多个不同的ECU。
上位机向TBOX发送一个刷写指令数据后，立即发送下一个刷写指令数据。如果TBOX需要等待目标ECU的响应，也不影响上位机发送下一个刷写指令数据。
TBOX接收到刷写指令数据，提取刷写指令数据中的刷写文件数据包、诊断ID和版本号，
TBOX在自身的存储单元中查询是否已经存有与提取目标ID相同的记录，如有已存在则比较对应的版本号是否相同，相同则不做任何处理，不同则用提取的刷写文件数据包替换之前存储的刷写文件数据包。
步骤2，TBOX按诊断ID向对应的不同ECU发送刷写请求；
TBOX按诊断ID向对应的不同ECU发送刷写请求时，需要先判断是否有ECU正在刷写，若没有ECU正在刷写，则对目标ECU进行刷写；若有ECU正在刷写，则向下一ECU发送刷写请求。
步骤3，TBOX接收刷写目标ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；
TBOX收到ECU的刷写状态反馈报文后，在TBOX自身的存储单元中查找与目标ECU相同的ID记录，如果找到，则将目标ECU的ID和刷写状态反馈结构封装成数据包，反馈给上位机。
步骤4，上位机接收刷写状态反馈报文，对刷写结果进行提取并处理。
上位机接收刷写状态反馈报文，从中提取目标ECU的ID和状态反馈报文；上位机根据提取的CAN状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理。
实施例4
一种适用于上述基于无线网络的并行刷写系统，其适用于上述任一实施例的基于无线网络的并行刷写方法，参见图2，其包括上位机、无线网络、TBOX和至少两个ECU；上位机用于通过无线网络与TBOX连接，TBOX向不同ECU发送刷写指令数据；并接收刷写状态反馈报文，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求与队列进行后继处理；TBOX用于接收并更新刷写指令数据，向刷写指令数据对应的不同ECU发送刷写请求；以及接收不同的ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机。
首先，上位机通过无线网络向TBOX发送刷写指令数据；然后，TBOX接收并更新刷写指令数据；其次，TBOX向刷写指令数据对应的不同ECU发送刷写请求，ECU进行数据刷写并向TBOX反馈刷写状态报文；再次，TBOX接收刷写目标ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；最后，上位机接收刷写状态反馈报文，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种基于无线网络的并行刷写方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1：上位机通过无线网络与TBOX相连，并向TBOX发送刷写指令数据；
S2：TBOX向刷写指令数据对应的不同的ECU发送刷写请求，不同的ECU进行数据刷写并向TBOX反馈刷写状态报文；
S3：TBOX接收不同的ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机；
S4：上位机接收刷写状态反馈数据包，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求队列进行后继处理。
2.如权利要求1所述的基于无线网络的并行刷写方法，其特征在于，在S1中，上位机首先对目标ECU的刷写数据包文件进行排序以确定刷写任务的优先级，然后根据刷写任务的优先级生成刷写请求服务列队，通过并行算法从服务列队中获取服具有优先级排序的服务请求；上位机根据服务请求的优先级排序的顺序将刷写数据传输到TBOX。
3.如权利要求2所述的基于无线网络的并行刷写方法，其特征在于，上位机向网关发送一个刷写指令数据后，立即发送下一个刷写指令数据。
4.如权利要求1所述的基于无线网络的并行刷写方法，其特征在于，在S2中，TBOX接收提取的刷写指令数据包括：刷写文件数据包、诊断ID和版本号；TBOX在自身的存储单元中查询是否已经存有与提取目标ID相同的记录，如有已存在则比较对应的版本号是否相同，相同则不做任何处理，不同则用提取的刷写文件数据包替换之前存储的刷写文件数据包。
5.如权利要求4所述的基于无线网络的并行刷写方法，其特征在于，在S2中TBOX按诊断ID向对应的不同网段的ECU发送刷写请求时，需要先判断是否有ECU正在刷写，若没有ECU正在刷写，则对ECU进行刷写；若有ECU正在刷写，则向下一个ECU发送刷写请求。
6.如权利要求1所述的基于无线网络的并行刷写方法，其特征在于，在S3中，TBOX接收不同ECU的刷写状态反馈报文后，在TBOX自身的存储单元中查找与ECU相同的ID记录，如果找到，则将ECU的ID和刷写状态反馈结构封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机。
7.一种基于无线网络的并行刷写系统，其特征在于，所述并行刷写系统适用于如权利要求1-6中任一项所述的基于无线网络的并行刷写方法，所述并行刷写系统包括上位机、无线网络、TBOX和至少两个ECU；上位机用于通过无线网络与TBOX连接，TBOX向不同ECU发送刷写指令数据；并接收刷写状态反馈报文，从中提取不同ECU的ID和状态反馈报文，对刷写请求与队列进行后继处理；TBOX用于接收并更新刷写指令数据，向刷写指令数据对应的不同ECU发送刷写请求；以及接收不同的ECU反馈的刷写状态报文，将刷写状态封装成数据包，通过无线网络反馈给上位机。
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