CN110908695A - 一种车辆远程升级方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程升级方法、装置及系统。该方法包括：根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。通过上述技术方案，实现了远程升级，提高了升级效率和便捷性。

Description

一种车辆远程升级方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆远程升级方法、装置及系统。

背景技术

随着智能网联汽车快速发展，车辆内部电子控制器的数量和复杂度不断增加。在车辆开始量产甚至在售出之后仍然存在各种控制器软件的漏洞修复、功能更新等升级需求，以提高车辆控制功能的多样性，不断完善用户体验。

现有技术进行软件升级时，通常需要用户前往4S店或指定地点，由专业人员使用专门的售后诊断仪进行软件升级，升级过程繁琐耗时，并且这种通过线下人工统计车辆的软件信息进行排查和升级的方式效率低下，主机厂无法准确掌握车辆软件状态，例如在软件更新频率较高的情况下出现车辆故障时，很难定位该故障是否因为相关联的控制器软件版本不匹配，导致各控制器无法协调运行，致使车辆处于失控状态，无法得到有效的解决。

发明内容

本发明提供了一种车辆远程升级方法、装置及系统，以提高升级效率和便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆远程升级方法，应用于服务器，包括：

根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；

根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；

接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；

若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

进一步的，在所述根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树之前，还包括：

接收所述目标车辆发送的远程升级主控单元识别码和公钥证书；

在对所述远程升级主控单元识别码和公钥证书的验证通过的情况下，建立与所述目标车辆之间的安全通道；

通过所述安全通道接收所述目标车辆发送的车辆识别码。

进一步的，所述标记结果包括升级请求或升级完成信息；

所述升级请求包括目标车辆的当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；

所述升级完成信息包括目标车辆的当前组件版本；

在所述向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符之前，还包括：

若所述差分请求参数为预设参数，则根据目标车辆的当前组件版本与目标组件版本的差分数据生成升级数据包和对应的统一资源定位符；

否则，将目标组件版本的数据包作为所述升级数据包并生成对应的统一资源定位符。

进一步的，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的升级结果；

根据所述升级结果更新车辆类型和组件类型的升级状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆远程升级方法，应用于车辆，包括：

接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码；

接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本；

根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果；

根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

进一步的，所述向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码，包括：

向服务器发送远程升级主控单元识别码和公钥证书，以使服务器进行验证并建立安全通道；

通过所述安全通道向服务器发送车辆识别码。

进一步的，所述根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记，包括：

若所述远程升级树中的当前组件版本与目标组件版本不一致，则生成标记结果，所述标记结果包括升级请求，所述升级请求包括当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；

否则，生成标记结果，所述标记结果包括升级完成信息，所述升级完成信息包括当前组件版本。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆远程升级装置，包括：

任务下发模块，用于根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；

升级树发送模块，用于根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；

标记结果接收模块，用于接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；

地址发送模块，用于若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆远程升级装置，包括：

识别码发送模块，用于接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码；

升级树接收模块，用于接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本；

标记模块，用于根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果；

升级模块，用于根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

第五方面，本发明实施例提供了一种车辆远程升级系统，包括：服务器和至少一个目标车辆；

所述服务器包括：一个或多个处理器；

第一存储装置，用于存储一个或多个第一类程序；

当所述一个或多个第一类程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车辆远程升级方法；

所述目标车辆包括：一个或多个控制器；

第二存储装置，用于存储一个或多个第二类程序；

当所述一个或多个第二类程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如第二方面所述的车辆远程升级方法。

本发明实施例提供了一种车辆远程升级方法、装置及系统。该方法包括：根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。通过上述技术方案，实现了远程升级，提高了升级效率和便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车辆远程升级方法的流程图；

图2为本发明实施例一中的一种车辆远程升级方法的实现示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种车辆远程升级方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种车辆远程升级方法的流程图；

图5为本发明实施例四提供的另一种车辆远程升级方法的流程图；

图6为本发明实施例五提供的一种车辆远程升级装置的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的一种车辆远程升级装置的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的一种车辆远程升级系统的结构示意图；

图9为本发明实施例七中服务器与目标车辆的交互示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆远程升级方法的流程图，本实施例可适用于通过服务器云管理对智能网联汽车的控制器组件进行远程升级的情况。具体的，该车辆远程升级方法可以由车辆远程升级装置执行，该车辆远程升级装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在服务器中。进一步的，服务器包括但不限定于：工业集成服务器、系统后台服务器以及云端服务器。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆。

具体的，服务器创建车辆类型和组件类型，并关联对车辆类型和组件类型，具体为对在其授权范围内的车辆按照品牌、车型、配置等进行分类，例如分为高配车辆、中配车辆、低配车辆等，组件可分为对应于娱乐主机、远程控制单元、车身控制器、发动机控制器等的组件。组件类型下面添加具体软件包，车型下面添加具体车辆，同一车型下的不同车辆通过车辆识别号码(Vehicle Identification Number,VIN)和远程升级主控单元识别码/序列号(Serial Number，SN)识别，同一组件的不同软件通过版本号识别，通过VIN码和SN序列号可以保证远程升级主控节点和车辆一一对应。

服务器创建升级任务后下发至目标车辆，在此过程中，服务器创建远程升级软件包，其中可以包含1个或多个组件，同一组件只能选择1个版本软件。创建远程升级任务后，选择创建好的软件包并确定需要升级的目标车辆，并且确定升级的条件和升级的时间，从而部署升级任务，其中，升级条件包括目标车辆的车速、发动机转数、挡位、电池电量等符合预设要求。

S120、根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本。

具体的，下发升级任务后，目标车辆被正常唤醒并向服务器反馈SN序列号和公钥证书(Public Key Infrastructure，PKI)，服务器验证目标车辆以及远程升级主控单元的身份后建立安全通道，目标车辆再反馈VIN码，以请求获取远程升级树。这种情况下，服务器根据VIN码和SN序列号检索车辆数据库，将对应的远程升级树发送给目标车辆。其中，远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本，其中包含了当前的目标车辆需要升级的组件信息，也可以理解为远程升级任务的组件列表。

S130、接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果。

具体的，目标车辆对接收到的远程升级树进行标记，具体为检索远程升级树中所包含的控制器的当前组件版本和目标组件版本是否一致，如果一致则说明不需要升级，标记为升级完成信息；如果不一致，则标记为升级请求。将标记后的远程升级树上传服务器。

S140、若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

具体的，服务及根据标记结果中的升级请求，生成升级数据包，并生成对应的统一资源定位符(Uniform Resource Locator，URL)，共目标车辆根据URL下载并安装升级数据包，完成控制器软件的更新。

图2为本发明实施例一中的一种车辆远程升级方法的实现示意图。如图2所示，远程升级任务管理主节点即为云端服务器，用于对车辆数据和升级任务数据分别进行管理，车辆数据中包括车辆类型和组件类型的分类和关联关系，升级任务数据包括创建的各项任务以及对应的升级包，根据升级策略可以管理整个升级流程(如发送远程升级树、接收并验证VIN码和SN序列号等)。车端升级任务管理从节点即为目标车辆，用于接收升级任务和管理控制器，不同的控制器对应不同的组件。采用私有云搭建云端作为主节点，车端作为从节点的远程升级任务管理架构，实现智能网联汽车整车控制器远程升级任务统一管理方法。

示例性的，具体实现过程如下：

步骤1，创建车型H1,配置为高配四驱；创建车型H2，配置为中配。

步骤2，创建组件A1,A2，A3。

步骤3，车型H1关联组件A1,A2,A3；车型H2关联组件A1,A2。

步骤4，为组件A1添加软件S11、S12,组件A2添加软件S21、S22，组件A3添加软件S31、S32。

步骤5，创建升级包P1,包含软件S11和S21；创建软件包P2,包含S12、S22、S32。

步骤6，为车型H1添加车辆V11，V12；为车型H2添加车辆V21、V22。

步骤7，创建任务Campaign1，选择升级包P1，选择车辆V11和V12；创建任务Campaign2，选择升级包P2，选择车辆V21和V22。

步骤8，车辆V11和V12收到升级任务Campaign1，完成升级；车辆V21和V22收到升级任务Campaign2，完成升级。

步骤9，云端记录升级状态，查询车辆V11或V12升级历史可以看到Campaign1执行状态，并可以查看到车辆包含组件A1\A2的软件状态；查询Campaign2可以查看车辆V21和V22的升级状态，生成报表等。

本发明实施例一提供的一种车辆远程升级方法，服务器根据目标车辆的VIN码和SN序列号发送远程升级树，并根据目标车辆对远程升级树的标记结果生成升级数据包供目标车辆下载安装，实现了整车级别的各种控制器软件的更新，对于车辆而言，无需前往指定地点或使用专用的诊断仪即可快速更新车辆系统软件，方便快捷，节省成本，服务器可以对车辆软件信息极性统一管理和升级。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种车辆远程升级方法的流程图。该方法在上述实施例的基础上进行优化，对数据管理以及生成升级数据包的过程进行具体描述。其中未详尽描述的技术细节可参见上述实施例。具体的，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S10、根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆。

S11、接收所述目标车辆发送的SN序列号和PKI。

S12、在对SN序列号和公钥证书验证通过的情况下，建立于目标车辆之间的安全通道。

S13、通过所述安全通道接收目标车辆发送的VIN码。

S14、根据所述目标车辆反馈的VIN码和SN序列号向目标车辆发送远程升级树。

S15、接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果，所述标记结果包括升级请求或升级完成信息。

进一步的，升级请求包括目标车辆的当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；升级完成信息包括目标车辆的当前组件版本。

具体的，目标车辆接收到远程升级树后，根据各类控制器对应的当前组件版本和目标组件版本判断是否需要升级，如果需要，则标记为升级请求，否则标记为升级完成信息。

S16、所述标记结果是否包括升级请求？若是，则执行S17；若否，执行S22。

具体的，若标记结果不包括升级请求，而是升级完成信息，说明这种情况下已经不需要更新控制器组件，可直接更新车辆类型和组件类型的升级状态为“升级完成”，在开发出新的组件版本之前，都无需再针对该车辆类型和组件类型创建升级任务。

S17、升级请求中的差分请求参数是否为预设参数？若是，则执行S18，否则执行S19。

具体的，差分请求参数用于表示目标车辆是否请求差分升级。如果差分请求参数为预设参数，例如为1，则可以表示请求差分升级，差分升级是一种版本定向升级的方式。将某版本的软件升级到高等级的软件，可以利用完整数据包，也可以利用差分数据包。根据差分请求参数可以确定采用哪种方式生成升级数据包。

S18、根据目标车辆的当前组件版本与目标组件版本的差分数据生成升级数据包和对应的统一资源定位符。

S19、将目标组件版本的数据包作为所述升级数据包并生成对应的统一资源定位符。

S20、向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

S21、接收所述目标车辆发送的升级结果。

S22、根据所述升级结果更新车辆类型和组件类型的升级状态。

具体的，升级状态可以包括升级成功、升级失败、升级中断等。如果升级成功，服务器更新目标车辆对应的当前组件版本为升级后的版本。

可选的，服务器可检索CIN码和SN序列号以查看对应的组件信息、升级状态和升级历史记录。

可选的，下发升级任务时，为每个升级任务分配一个任务标识(ID)，通过检索任务标识可以查看升级任务的升级范围，升级软件包，所有车辆升级状态。

可选的，车辆下线后同步到汽车远程服务提供商(Telematics ServiceProvider，TSP)系统，云端服务器创建车型成功后，可正常接收TSP推送的具体车辆信息。

可选的，创建的软件包可用于多个升级任务中，同一车辆可以同时存在多个升级任务，但升级任务包含组件不可重复。

可选的，在对所述远程升级主控单元识别码和公钥证书的验证失败的情况下，定期接收所述目标车辆发送的远程升级主控单元识别码和公钥证书并进行验证。如果服务器对SN序列号和PKI验证未通过，安全通道建立失败，目标车辆定期尝试与服务器重新建立连接。

本实施例中，服务器关联私有云平台，私有云平台是指主机厂自主建立的车联网服务器集群，可以面向多个车型、百万数量级、全生命周期的远程升级任务管理，实现汽车功能快速迭代。智能网联汽车系统软件版本、变更等信息收集存储在主机厂自主搭建的私有云平台，安全可靠，不需要线下手动收集，方便后期管理。根据差分请求参数生成升级数据包，提高升级的灵活性。同时保证了升级过程的数据安全。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车辆远程升级方法的流程图。本实施例可适用于通过服务器云管理对智能网联汽车的控制器组件进行远程升级的情况。具体的，该车辆远程升级方法可以由车辆远程升级装置执行，该车辆远程升级装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在目标车辆中。未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例。具体的，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码。

具体的，接收到服务器下发的升级任务后，目标车辆被正常唤醒并向服务器反馈SN序列号和公钥证书(Public Key Infrastructure，PKI)，服务器验证目标车辆以及远程升级主控单元的身份后建立安全通道，目标车辆再反馈VIN码，以请求获取远程升级树。

S220、接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本。

服务器根据VIN码和SN序列号检索车辆数据库，将对应的远程升级树发送给目标车辆。其中，远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本，其中包含了当前的目标车辆需要升级的组件信息，也可以理解为远程升级任务的组件列表。

S230、根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果。

目标车辆对接收到的远程升级树进行标记，具体为检索远程升级树中所包含的控制器的当前组件版本和目标组件版本是否一致，如果一致则说明不需要升级，标记为升级完成信息；如果不一致，则标记为升级请求。将标记后的远程升级树上传服务器。

S240、根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

本发明实施例三提供的一种车辆远程升级方法，目标车辆将VIN码、PKI和SN序列号发送至服务器，在保证数据安全的情况下接收服务器反馈的远程升级树，并对远程升级树进行标记，供服务器生成所需的升级数据包和对应的URL，通过下载和安装升级数据包，实现了整车级别的各种控制器软件的更新。对于车辆而言，无需前往指定地点或使用专用的诊断仪即可快速更新车辆系统软件，方便快捷，节省成本，服务器可以对车辆软件信息极性统一管理和升级。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆远程升级方法的流程图。本实施例实施例在上述实施例的基础上进行优化，对请求建立安全通道以及对远程升级树的标记过程进行具体描述。其中未详尽描述的技术细节可参见上述实施例。具体的，如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

S211、接收到升级任务时，向服务器发送远程升级主控单元识别码和公钥证书，以使服务器进行验证并建立安全通道。

S212、通过所述安全通道向服务器发送车辆识别码。

可选的，还包括：在所述远程升级主控单元识别码和公钥证书未通过验证的情况下，定期发送远程升级主控单元识别码和公钥证书并尝试与服务器建立安全通道。

S213、接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本。

S214、远程升级树中的当前组件版本与目标组件版本是否一致？若是，则执行S216，否则执行S215。

S215、生成标记结果，所述标记结果包括升级请求，所述升级请求包括当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数。

S216、生成标记结果，所述标记结果包括升级完成信息，所述升级完成信息包括当前组件版本。

S217、发送标记结果。

具体的，所述标记结果包括升级请求或升级完成信息；升级请求包括目标车辆的当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；升级完成信息包括目标车辆的当前组件版本。其中，通过不同的差分请求参数可以请求不同的升级数据包，实现不同方式的升级。

S218、根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

本实施例的车辆远程升级方法，向服务器发送VIN码和SN序列号供服务器验证并反馈远程升级树，对远程升级树进行标记结果并发送给服务器，作为服务器生成升级数据包和对应URL的依据，根据URL下载并安装升级软件包，实现了整车级别的各种控制器软件的更新，无需前往指定地点或使用专用的诊断仪即可快速更新车辆系统软件，方便快捷，节省成本，服务器可以对车辆软件信息极性统一管理和升级。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种车辆远程升级装置的结构示意图。本实施例提供的车辆远程升级装置包括：

任务下发模块310，用于根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；

升级树发送模块320，用于根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；

标记结果接收模块330，用于接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；

地址发送模块340，用于若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

本发明实施例五提供的一种车辆远程升级装置，通过根据目标车辆的VIN码和SN序列号发送远程升级树，并根据目标车辆对远程升级树的标记结果生成升级数据包供目标车辆下载安装，实现了整车级别的各种控制器软件的更新，对于车辆而言，无需前往指定地点或使用专用的诊断仪即可快速更新车辆系统软件，方便快捷，节省成本，服务器可以对车辆软件信息极性统一管理和升级。

在上述实施例的基础上，还包括：

第一接收模块，用于接收所述目标车辆发送的远程升级主控单元识别码和公钥证书；

通道建立模块，用于在对所述远程升级主控单元识别码和公钥证书的验证通过的情况下，建立与所述目标车辆之间的安全通道；

第二接收模块，用于通过所述安全通道接收所述目标车辆发送的车辆识别码。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

所述标记结果包括升级请求或升级完成信息；

所述升级请求包括目标车辆的当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；

所述升级完成信息包括目标车辆的当前组件版本。

进一步的，所述装置还包括：

地址生成模块，用国语在所述向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符之前，若所述差分请求参数为预设参数，则根据目标车辆的当前组件版本与目标组件版本的差分数据生成升级数据包和对应的统一资源定位符；否则，将目标组件版本的数据包作为所述升级数据包并生成对应的统一资源定位符。

进一步的，所述装置还包括：

升级结果接收模块，用于接收所述目标车辆发送的升级结果；

更新模块，用于根据所述升级结果更新车辆类型和组件类型的升级状态。

进一步的，所述装置还包括：

定期验证模块，用于在对所述远程升级主控单元识别码和公钥证书的验证失败的情况下，定期接收所述目标车辆发送的远程升级主控单元识别码和公钥证书并进行验证，尝试重新建立安全通道。

本发明实施例五提供的车辆远程升级装置可以用于执行上述任意实施例提供的车辆远程升级方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例六提供的一种车辆远程升级装置的结构示意图。本实施例提供的车辆远程升级装置包括：

识别码发送模块410，用于接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码；

升级树接收模块420，用于接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本；

标记模块430，用于根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果；

升级模块440，用于根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

进一步的，所述识别码发送模块410包括：

第一发送模块，用于向服务器发送远程升级主控单元识别码和公钥证书，以使服务器进行验证并建立安全通道；

第二发送模块，用于通过所述安全通道向服务器发送车辆识别码。

进一步的，所述标记模块430，具体用于：

若所述远程升级树中的当前组件版本与目标组件版本不一致，则生成标记结果，所述标记结果包括升级请求，所述升级请求包括当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；否则，生成标记结果，所述标记结果包括升级完成信息，所述升级完成信息包括当前组件版本。

进一步的，所述装置还包括：

定期请求验证模块，用于在所述远程升级主控单元识别码和公钥证书未通过验证的情况下，定期发送远程升级主控单元识别码和公钥证书并尝试与服务器建立安全通道。

本发明实施例六提供的车辆远程升级装置可以用于执行上述任意实施例提供的车辆远程升级方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例七

图8为本发明实施例四提供的一种车辆远程升级系统的结构示意图。如图8所示，该系统包括服务器510和至少一个目标车辆520。进一步的，服务器510可以为工业集成服务器、系统后台服务器以及云端服务器。

服务器510包括：处理器512和第一存储装置511。服务器510中的处理器512可以是一个或多个，图8中以一个处理器512为例，处理器512和第一存储装置511可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。第一存储装置511中存储的一个或多个第一类程序被一个或多个处理器512执行，使得一个或多个处理器512实现上述实施例中任意所述的车辆远程升级方法。

目标车辆520包括：控制器522和第二存储装置521。服务器510中的控制器522可以是一个或多个，图8中以一个控制器522为例，控制器522和第二存储装置521可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。第二存储装置521中存储的一个或多个第二类程序被一个或多个控制器522执行，使得一个或多个控制器522实现上述实施例中任意所述的车辆远程升级方法。

所述系统中的第一存储装置511和第二存储装置521作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中车辆远程升级方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的车辆远程升级装置中的模块，包括：任务下发模块310、升级树发送模块320、标记结果接收模块330以及地址发送模块340)。处理器512通过运行存储在第一存储装置511中的软件程序、指令以及模块，控制器522通过运行存储在第二存储装置521中的软件程序、指令以及模块，从而执行系统的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的车辆远程升级方法。

第一存储装置511和第二存储装置521主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等(如上述实施例中的远程升级树、标记结果等)。此外，第一存储装置511和第二存储装置521可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，第一存储装置511和第二存储装置521可进一步包括相对于处理器512或控制器522远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述系统中所包括一个或者多个第一类程序被所述一个或者多个处理器512执行时，进行如下操作：根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。。

当上述系统中所包括一个或者多个第二类程序被所述一个或者多个控制器522执行时，进行如下操作：接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码；接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本；根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果；根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

图9为本发明实施例七中服务器与目标车辆的交互示意图。如图9所示，服务器创建升级任务并下发至目标车辆；

目标车辆被唤醒后向服务器发送SN序列号和PKI，尝试与服务器建立连接；

服务器对SN序列号和PKI进行验证，如果验证通过，则建立安全通道，否则通道建立失败，目标车辆过会定期再尝试重新建立连接；

目标车辆通过安全通道发送VIN码；

服务器在车辆数据库中检索SN序列号和VIN码，将对应的远程升级树发送至目标车辆；

目标车辆接收远程升级树；

目标车辆根据当前组件版本和目标组件版本确定是否需要升级，生成标记结果。如果需要升级，标记结果中包括升级请求；如果不需要升级，标记结果在红包括升级完成信息；

服务器记录当前组件版本；

服务器处理标记结果，如果标记结果包括升级完成信息，则记录升级成功；如果标记结果包括升级请求，则进一步判断是否需要差分；

如果是，则创建差分包，生成对应的URL发送至目标车辆；如果否，则生成完整的升级数据包并生成对应的URL发送至目标车辆；

目标车辆根据URL下载并安装升级数据包；

目标车辆向服务器发送任务升级结果；

服务器更新车辆类型和组件类型的升级状态。

本实施例提出的系统与上述实施例提出的车辆远程升级方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行车辆远程升级方法相同的有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的车辆远程升级方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆远程升级方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；

根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；

接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；

若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树之前，还包括：

接收所述目标车辆发送的远程升级主控单元识别码和公钥证书；

在对所述远程升级主控单元识别码和公钥证书的验证通过的情况下，建立与所述目标车辆之间的安全通道；

通过所述安全通道接收所述目标车辆发送的车辆识别码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记结果包括升级请求或升级完成信息；

所述升级请求包括目标车辆的当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；

所述升级完成信息包括目标车辆的当前组件版本；

在所述向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符之前，还包括：

若所述差分请求参数为预设参数，则根据目标车辆的当前组件版本与目标组件版本的差分数据生成升级数据包和对应的统一资源定位符；

否则，将目标组件版本的数据包作为所述升级数据包并生成对应的统一资源定位符。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述目标车辆发送的升级结果；

根据所述升级结果更新车辆类型和组件类型的升级状态。

5.一种车辆远程升级方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码；

接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本；

根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果；

根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码，包括：

向服务器发送远程升级主控单元识别码和公钥证书，以使服务器进行验证并建立安全通道；

通过所述安全通道向服务器发送车辆识别码。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记，包括：

若所述远程升级树中的当前组件版本与目标组件版本不一致，则生成标记结果，所述标记结果包括升级请求，所述升级请求包括当前组件版本、当前组件的备份数据包和差分请求参数；

否则，生成标记结果，所述标记结果包括升级完成信息，所述升级完成信息包括当前组件版本。

8.一种车辆远程升级装置，其特征在于，包括：

任务下发模块，用于根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；

升级树发送模块，用于根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；

标记结果接收模块，用于接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；

地址发送模块，用于若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。

9.一种车辆远程升级装置，其特征在于，包括：

识别码发送模块，用于接收到升级任务时，向服务器发送车辆识别码和远程升级主控单元识别码；

升级树接收模块，用于接收服务器根据所述车辆识别码和远程升级主控单元识别码发送的远程升级树，所述远程升级树包括车辆的当前组件版本和目标组件版本；

标记模块，用于根据所述当前组件版本和目标组件版本对所述远程升级树进行标记并发送标记结果；

升级模块，用于根据服务器结合所述标记结果发送的升级数据包的统一资源定位符，下载并安装所述升级数据包。

10.一种车辆远程升级系统，其特征在于，包括：服务器和至少一个目标车辆；

所述服务器包括：一个或多个处理器；

第一存储装置，用于存储一个或多个第一类程序；

当所述一个或多个第一类程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的车辆远程升级方法；

所述目标车辆包括：一个或多个控制器；

第二存储装置，用于存储一个或多个第二类程序；

当所述一个或多个第二类程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求5-7中任一所述的车辆远程升级方法。

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