CN110278543A - 汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；确定所述汽车状态是否满足更新条件；当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
Description
技术领域
本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车的电动化、智能化、共享化及网联化的发展，人们对汽车的要求越来越高，现在不仅要求汽车满足驾驶舒适性，同样还对汽车功能的多样化有了更多的要求。目前，汽车的各种功能是在汽车的控制系统的控制下实现，如若需要对汽车的各种功能进行升级，通常需要对汽车的控制系统进行更新升级。因此，亟需一种汽车的控制系统更新方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中汽车控制系统升级不方便、控制系统安全性差的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车的控制系统更新方法，所述方法包括：
接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；
确定所述汽车状态是否满足更新条件；
当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。
在一些实施例中，所述基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新，包括：
通过所述汽车安装的车载T-box将所述FOTA更新包发送至所述汽车的空中升级OTA管理器；
通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足统一诊断服务UDS刷写规范。
在一些实施例中，所述通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新之后，还包括：
通过所述ACU将更新结果反馈给所述OTA管理器；
通过所述OTA管理器将所述更新结果记录在更新日志中，并通过所述车载T-box将所述更新日志发送至OEM平台。
在一些实施例中，所述接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包之前，还包括：
当触发版本更新检测条件时，向所述OEM发送版本检测请求，所述版本检测请求中携带所述控制系统的当前版本标识，所述版本检测请求用于指示所述OEM平台基于所述当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向所述汽车发送更新信息；
基于所述更新信息从所述OEM平台中下载所述FOTA更新包。
在一些实施例中，所述确定所述汽车状态是否满足更新条件，包括：
检测所述汽车的停车挡和/或车速，以及所述汽车的点火开关状态；
当基于所述汽车的停车挡和/或车速，确定所述汽车处于静止状态，且所述汽车的点火开关状态为上电状态时，确定所述汽车状态满足更新条件。
另一方面，提供了一种汽车的控制系统更新装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；
确定模块，用于确定所述汽车状态是否满足更新条件；
更新模块，用于当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。
在一些实施例中，所述更新模块用于：
通过所述汽车安装的车载T-box将所述FOTA更新包发送至所述汽车的空中升级OTA管理器；
通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足统一诊断服务UDS刷写规范。
在一些实施例中，所述更新模块还用于：
通过所述ACU将更新结果反馈给所述OTA管理器；
通过所述OTA管理器将所述更新结果记录在更新日志中，并通过所述车载T-box将所述更新日志发送至OEM平台。
在一些实施例中，所述装置还包括：
发送模块，用于当触发版本更新检测条件时，向所述OEM发送版本检测请求，所述版本检测请求中携带所述控制系统的当前版本标识，所述版本检测请求用于指示所述OEM平台基于所述当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向所述汽车发送更新信息；
下载模块，用于基于所述更新信息从所述OEM平台中下载所述FOTA更新包。
在一些实施例中，所述确定模块包括：
检测子模块，用于检测所述汽车的停车挡和/或车速，以及所述汽车的点火开关状态；
确定子模块，用于当基于所述汽车的停车挡和/或车速，确定所述汽车处于静止状态，且所述汽车的点火开关状态为上电状态时，确定所述汽车状态满足更新条件。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一方面提供的汽车的控制系统更新方法。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述一方面提供的汽车的控制系统更新方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述一方面提供的汽车的控制系统更新方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，FOTA平台可以将汽车的控制系统的更新版本也即是FOTA更新包发送给OEM平台，汽车可以从OEM平台中获取控制系统的FOTA更新包，并在汽车状态满足更新条件时，基于该FOTA更新包对汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新系统结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种汽车的控制系统更新方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新装置结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新装置结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
随着汽车的电动化、智能化、共享化及网联化的发展，人们对汽车的要求越来越高，现在不仅要求汽车满足驾驶舒适性，同样还对汽车功能的多样化有了更多的要求。目前，汽车的各种功能是在汽车的控制系统的控制下实现，如若需要对汽车的各种功能进行升级，通常需要对汽车的控制系统进行更新升级。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够实现系统安全性和功能多样性的汽车的控制系统更新方法。
接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新的系统结构示意图，参见图1，该系统包括汽车1、OEM(Original Equipment Manufacturer，原始设备生产商)平台2和FOTA(Firmware Over-the-Air，移动终端的空中下载软件升级)平台3，汽车1可以与OEM平台2连接，OEM平台2可以FOTA平台3通信连接。其中，FOTA平台3由于发布汽车1中控制系统的更新版本，并将发布的控制系统的更新版本(FOTA更新包)发送至OEM平台2；OEM平台2用于将控制系统的更新版本(FOTA更新包)发送至汽车1；汽车1用于在接收到OEM平台2发送的FOTA更新包后，确定汽车1状态是否满足更新条件；当满足更新条件时，基于FOTA更新包对汽车1的控制系统进行更新。
需要说明的是，参见图1，该汽车1中可以包括车载T-box(Telematics BOX)11、OTA管理器12和ACU(Apollo Computing Unit，自动驾驶域控制器)13。车载T-box11、OTA(Over-the-Air Technology,空中升级/空中下载技术)管理器12和ACU13之间可以通过CAN、以太网等网络连接，车载T-box11用于将接收到的FOTA更新包发送至OTA管理器12；OTA管理器12用于基于FOTA更新包对ACU13进行更新；ACU13用于将更新结果反馈给OTA管理器12，OTA管理器12可以将更新结果记录在更新日志中，并通过车载T-box11将更新日志发送至OEM平台2。
由于汽车内的控制器不仅包括ACU13，还可以包括其他控制器，比如，还可以包括ECU(Electronic Control Unit，车载电脑)，当ACU13进行更新后，如果其他控制器未进行更新，很可能会导致其他控制器与ACU13无法配合使用，因此，ACU13还可以为域内其他ECU进行升级管理。
在对本申请实施例的应用场景和系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的控制系统更新的方法进行详细介绍。
图2为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新方法的流程图，参见图2，该方法应用于汽车中，包括如下步骤。
步骤201：接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，该FOTA更新包为该FOTA平台发布的该汽车的控制系统的更新版本，并通过与该OEM平台之间的版本更新接口发送至该OEM平台。
步骤202：确定该汽车状态是否满足更新条件。
步骤203：当满足更新条件时，基于该FOTA更新包对该汽车的控制系统进行更新。
在本申请实施例中，FOTA平台可以将汽车的控制系统的更新版本也即是FOTA更新包发送给OEM平台，汽车可以从OEM平台中获取控制系统的FOTA更新包，并在汽车状态满足更新条件时，基于该FOTA更新包对汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
在一些实施例中，基于该FOTA更新包对该汽车的控制系统进行更新，包括：
通过该汽车安装的车载T-box将该FOTA更新包发送至该汽车的空中升级OTA管理器；
通过该OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足统一诊断服务UDS刷写规范。
在一些实施例中，通过该OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新之后，还包括：
通过该ACU将更新结果反馈给该OTA管理器；
通过该OTA管理器将该更新结果记录在更新日志中，并通过该车载T-box将该更新日志发送至OEM平台。
在一些实施例中，接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包之前，还包括：
当触发版本更新检测条件时，向该OEM发送版本检测请求，该版本检测请求中携带该控制系统的当前版本标识，该版本检测请求用于指示该OEM平台基于该当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向该汽车发送更新信息；
基于该更新信息从该OEM平台中下载该FOTA更新包。
在一些实施例中，确定该汽车状态是否满足更新条件，包括：
检测该汽车的停车挡和/或车速，以及该汽车的点火开关状态；
当基于该汽车的停车挡和/或车速，确定该汽车处于静止状态，且所述汽车的点火开关状态为上电状态时，确定该汽车状态满足更新条件。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统更新方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：汽车接收OEM平台发送的FOTA更新包。
需要说明的是，FOTA更新包为FOTA平台发布的控制系统的更新版本，并通过与OEM平台之间的版本更新接口发送至OEM平台。
由于FOTA平台有时候可能会发布一些汽车的控制系统的更新版本，且为了实现对汽车的管理，汽车需要在OEM平台的管理下进行控制系统的升级。因此，为了顺利对汽车的控制系统进行更新，FOTA平台需要在发布控制系统的更新版本后，调用与OEM平台之间的版本更新接口，通过与OEM平台之间的版本更新接口将FOTA更新包发送至OEM平台。
作为一种示例，FOTA平台在向OEM平台发送更新包时，可以根据更新包的大小与OEM平台进行多次交互直至FOTA更新包传输完成。且OEM对FOTA更新包接收完毕后可以向FOTA平台返回接收结果。
在一些实施例中，FOTA平台在与OEM平台进行数据传输之前，FOTA平台与OEM平台之间可以建立的双向认证的TLS(Transport Layer Security，传输层安全性协议)链接，TLS1.2证书支持第三方PKI(Public Key Infrastructure，公钥基础设施)体系统一颁发，双方通信按标准的TLS1.2协议进行，通道HTTPS加密。
作为一种示例，OEM平台在接收到FOTA更新包之后，可以将FOTA更新存储至相应的数据库和CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)。且OEM平台将FOTA更新包存储至CDN后，CDN可以向OEM平台返回备份结果。
在一些实施例中，汽车接收控制系统的OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包之前，可以触发版本检测更新条件。
作为一种示例，汽车的乘车人员(包括驾驶员)可以通过指定操作触发IHU(Infotainment Head Unit，信息娱乐主机)以发起版本更新检测，该指定操作可以为语音操作、点击操作、滑动操作等等。比如，通过点击车载显示屏显示的菜单触发IHU进行版本更新检测，此时可以确定触发了版本更新检测条件。或者，FOTA在发布控制系统的更新版本后，可以发起对TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)的请求，由TSP推送控制系统的版本升级消息到汽车的车载T-BOX，由车载T-BOX通知车内OTA管理器发起版本更新检测，此时可以确定触发了版本更新检测条件。或者，汽车在点火后出发车内的OTA管理器发起版本更新检测，此时可以确定触发了版本更新检测条件。
作为一种示例，当汽车触发版本更新检测条件时，可以向OEM发送版本检测请求，该版本检测请求中携带控制系统的当前版本标识，版本检测请求用于指示OEM平台基于当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向汽车发送更新信息；基于更新信息从OEM平台中下载FOTA更新包。
在一些实施例中，OEM平台基于当前版本标识确定是否满足版本更新条件的操作可以为：OEM平台将当前版本标识与更新版本标识进行比较，当当前版本标识与更新版本标识相同时，确定不满足版本更新条件；当当前版本标识与更新版本标识不相同时，确定满足版本更新条件。
作为一种示例，OEM平台基于当前版本标识确定是否满足版本更新条件的操作不仅可以包括上述方式，还可以包括其他方式，比如，OEM平台将当前版本标识与更新版本标识进行比较，当当前版本标识与更新版本标识不相同时，确定汽车的车型是否与更新版本匹配，当不匹配时，确定不满足版本更新条件，当匹配时，确定满足版本更新条件。
由于有的汽车控制系统等设备较为落后，如果更新为最新版本，汽车可能无法流畅的使用更新后的控制系统，因此，需要确定汽车的车型是否与更新版本匹配，也即是，确定汽车是否能够支持更新后的控制系统。
需要说明的是，汽车的车型可以根据汽车的VIN(Vehicle IdentificationNumber，车辆识别码)确定，该VIN可以携带在版本更新检测请求之中。更新信息可以包括至少三部分内容，一部分用于提示汽车存在控制系统的更新版本，且汽车支持该更新版本，另一部分可以用于询问是否进行版本更新。另一部分可以用于告知汽车控制系统的更新版版本的下载地址、更新版本的更新内容、更新顺序、更新的ECU组别等等。
作为一种示例，汽车在接收到更新信息后，可以直接根据更新信息中写到的下载地址向OEM平台请求下载FOTA更新包。也可以在接收到确定更新指令是向OEM平台请求下载FOTA更新包。
需要说明的是，汽车在从OEM平台下载FOTA更新包后可以向OEM平台返回下载结果。OEM平台可以将该下载结果发送给FOTA平台。
步骤302：汽车确定汽车状态是否满足更新条件。
由于在汽车不适合进行控制系统更新的情况下进行更新时，很可能会导致汽车的控制系统出现故障，从而提高了汽车发生事故的概率。比如，在汽车行驶过程中对控制系统进行更新时，控制系统的一些功能可能会因更新导致暂时失效，从而影响汽车的行驶。因此，为了保证汽车的控制系统顺利进行更新，且为了提高汽车驾驶安全性，汽车确定汽车状态是否满足更新条件的操作可以为：检测汽车的停车挡和/或车速，以及汽车的点火开关状态；当基于汽车的停车挡和/或车速，确定汽车处于静止状态，且该汽车的点火开关状态为上电状态时，确定汽车状态满足更新条件。当汽车不处于静止状态时，确定汽车状态不满足更新条件。
需要说明的是，当汽车的档位挂在停车档时，和/或，当汽车的车速为0时，可以确定汽车当前处于静止状态。而汽车中的控制系统正在升级时需要保证控制系统不断电，因此，汽车的点火开关状态为需要处于上电状态，也即是需要处于ACC状态，ACC状态是接通汽车部分电器设备的电源的状态。
作为一种示例，当汽车状态不满足更新条件时，可以实时或每隔指定时间间隔监控汽车状态，直至汽车状态满足更新条件时，执行下述步骤303的操作。该指定时间间隔可以根据需求事先进行设置，比如，该指定时间间隔可以为10分钟、20分钟等等。
步骤303：当满足更新条件时，汽车基于FOTA更新包对汽车的控制系统进行更新。
作为一种示例，汽车基于FOTA更新包对汽车的控制系统进行更新的操作可以为：通过汽车安装的车载T-box将FOTA更新包发送至汽车的空中升级OTA管理器；通过OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)刷写规范。
在一些实施例中，汽车通过OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新之后，为了提高对汽车的管理，汽车可以通过ACU将更新结果反馈给OTA管理器；通过OTA管理器将更新结果记录在更新日志中，并通过车载T-box将更新日志发送至OEM平台。
需要说明的是，由于对UDS进行刷写的过程就是对控制系统进行升级的过程，因此，更新结果也就是刷写结果。
作为一种示例，OEM平台接收到汽车的更新日志后，可以解析更新日志，汇总升级与FOTA之间的版本更新接口，并向FOTA平台提供展示界面。
步骤304：汽车通过提示信息提示对汽车的控制系统进行更新的结果。
由于汽车对控制系统进行更新后，可能会有新的功能出现，为了让汽车的驾驶员了解到汽车的新功能，汽车可以通过提示信息提示对汽车的控制系统进行更新的结果，当然，尤其汽车可能更新失败，此时，为了让驾驶员了解到汽车的控制系统更新失败，以及失败原因，汽车同样可以通过提示信息提示对汽车的控制系统的更新的结果。
作为一种示例，汽车可以通过播放提示信息的方式和/或显示提示信息的方式进行提示。
在本申请实施例中，FOTA平台可以将汽车的控制系统的更新版本也即是FOTA更新包发送给OEM平台，汽车可以从OEM平台中获取控制系统的FOTA更新包，并在汽车状态满足更新条件时，基于该FOTA更新包对汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
在对本申请实施例提供的汽车的控制系统更新方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的控制系统更新装置进行介绍。
图4是本公开实施例提供的一种汽车的控制系统更新装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：接收模块401、确定模块402和更新模块403。
接收模块401，用于接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；
确定模块402，用于确定所述汽车状态是否满足更新条件；
更新模块403，用于当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。
在一些实施例中，所述更新模块403用于：
通过所述汽车安装的车载T-box将所述FOTA更新包发送至所述汽车的空中升级OTA管理器；
通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足统一诊断服务UDS刷写规范。
在一些实施例中，所述更新模块403还用于：
通过所述ACU将更新结果反馈给所述OTA管理器；
通过所述OTA管理器将所述更新结果记录在更新日志中，并通过所述车载T-box将所述更新日志发送至OEM平台。
在一些实施例中，参见图5，所述装置还包括：
发送模块404，用于当触发版本更新检测条件时，向所述OEM发送版本检测请求，所述版本检测请求中携带所述控制系统的当前版本标识，所述版本检测请求用于指示所述OEM平台基于所述当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向所述汽车发送更新信息；
下载模块405，用于基于所述更新信息从所述OEM平台中下载所述FOTA更新包。
在一些实施例中，参见图6，所述确定模块402包括：
检测子模块4021，用于检测所述汽车的停车挡和/或车速，以及所述汽车的点火开关状态；
确定子模块4022，用于当基于所述汽车的停车挡和/或车速，确定所述汽车处于静止状态，且所述汽车的点火开关状态为上电状态时，确定所述汽车状态满足更新条件。
综上所述，在本申请实施例中，FOTA平台可以将汽车的控制系统的更新版本也即是FOTA更新包发送给OEM平台，汽车可以从OEM平台中获取控制系统的FOTA更新包，并在汽车状态满足更新条件时，基于该FOTA更新包对汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新，由于OEM用于管理汽车，从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的控制系统更新装置在对汽车的控制系统进行更新时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制系统更新装置与汽车的控制系统更新方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的汽车700的结构框图。
通常，汽车700包括有：处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的控制系统更新方法。
在一些实施例中，汽车700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。
摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。
音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。
定位组件708用于定位汽车700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源709用于为汽车700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，汽车700还包括有一个或多个传感器710。
也即是，本申请实施例不仅提供了一种汽车，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的汽车的控制系统更新方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对汽车700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车的控制系统更新方法，其特征在于，所述方法包括：
接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；
确定所述汽车状态是否满足更新条件；
当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新，包括：
通过所述汽车安装的车载T-box将所述FOTA更新包发送至所述汽车的空中升级OTA管理器；
通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足统一诊断服务UDS刷写规范。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新之后，还包括：
通过所述ACU将更新结果反馈给所述OTA管理器；
通过所述OTA管理器将所述更新结果记录在更新日志中，并通过所述车载T-box将所述更新日志发送至OEM平台。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包之前，还包括：
当触发版本更新检测条件时，向所述OEM发送版本检测请求，所述版本检测请求中携带所述控制系统的当前版本标识，所述版本检测请求用于指示所述OEM平台基于所述当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向所述汽车发送更新信息；
基于所述更新信息从所述OEM平台中下载所述FOTA更新包。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车状态是否满足更新条件，包括：
检测所述汽车的停车挡和/或车速，以及所述汽车的点火开关状态；
当基于所述汽车的停车挡和/或车速，确定所述汽车处于静止状态，且所述汽车的点火开关状态为上电状态时，确定所述汽车状态满足更新条件。
6.一种汽车的控制系统更新装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包，所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本，并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台；
确定模块，用于确定所述汽车状态是否满足更新条件；
更新模块，用于当满足更新条件时，基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块用于：
通过所述汽车安装的车载T-box将所述FOTA更新包发送至所述汽车的空中升级OTA管理器；
通过所述OTA管理器进行自动驾驶域控制器ACU更新，更新过程满足统一诊断服务UDS刷写规范。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更新模块还用于：
通过所述ACU将更新结果反馈给所述OTA管理器；
通过所述OTA管理器将所述更新结果记录在更新日志中，并通过所述车载T-box将所述更新日志发送至OEM平台。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于当触发版本更新检测条件时，向所述OEM发送版本检测请求，所述版本检测请求中携带所述控制系统的当前版本标识，所述版本检测请求用于指示所述OEM平台基于所述当前版本标识确定是否满足版本更新条件，并当满足版本更新条件时，向所述汽车发送更新信息；
下载模块，用于基于所述更新信息从所述OEM平台中下载所述FOTA更新包。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一所述的方法。
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