CN110641478B - 汽车域控制器显示方法、装置、汽车以及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车域控制器显示方法，所述汽车包括车载娱乐信息系统以及人机交互界面，所述方法包括以下步骤：汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动；所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数；所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏；所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统；所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。本发明可通过原有的人机交互界面显示汽车域控制器相关的显示信息，简化硬件设计。

Description

汽车域控制器显示方法、装置、汽车以及可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车域控制器显示方法、装置、汽车以及可读存储介质。
背景技术
需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。
随着人工智能时代的到来，各种各样的车型有了自动/辅助驾驶功能，例如包括自适应巡航、辅助变道、自动泊车、车道保持等。实现自动/辅助驾驶功能需要在汽车上配备自动驾驶域控制器。在自动驾驶过程中，需要将观察外界的环境以及自动驾驶域控制器的各种信息以及异常等，因此，这些信息需要进行显示。而汽车还包括有车载娱乐信息系统，具有人机交互需求，目前主要是通过设计两块显示屏来分别显示各自的信息。
发明内容
鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种汽车域控制器显示方法、装置、汽车以及可读存储介质，可通过原有的人机交互界面显示汽车域控制器相关的显示信息，简化硬件设计。
本发明第一方面提供一种汽车域控制器显示方法，所述汽车包括车载娱乐信息系统以及人机交互界面，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动；
所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数；
所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏；
所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统；
所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。
进一步的，所述自动驾驶域控制器在将显示数据发送至所述车载娱乐信息系统之前，预先将所述显示数据进行压缩和打包，所述车载娱乐信息系统在接收到所述显示数据后进行解包处理后直接渲染至所述人机交互界面上。
进一步的，所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上，包括：
所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面的空白处。
进一步的，在自动驾驶模式时，所述人机交互界面划分至少两个显示区域，其中，一个所述显示区域用于显示所述显示数据的渲染结果，一个所述显示区域用于显示所述车载娱乐信息系统自身显示数据的渲染结果。
进一步的，所述显示参数至少包括：显示尺寸、分辨率、显示格式。
本发明第二方面提供一种汽车域控制器显示装置，所述汽车包括车载娱乐信息系统以及人机交互界面，所述装置包括：
启动模块，用于汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动；
获取模块，用于所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数；
初始化模块，用于所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏；
发送模块，用于所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统；
渲染模块，用于所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。
进一步的，所述自动驾驶域控制器在将显示数据发送至所述车载娱乐信息系统之前，预先将所述显示数据进行压缩和打包，所述车载娱乐信息系统在接收到所述显示数据后进行解包处理后直接渲染至所述人机交互界面上。
进一步的，所述渲染模块具体用于：
所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面的空白处。
本发明第三方面提供一种汽车，所述汽车包括：
处理器；以及
存储装置，该存储装置包括有处理器可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时用于执行权利要求1-5任一项所述的汽车域控制器显示方法的步骤。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的汽车域控制器显示方法的步骤。
通过以上方案可知，本发明在自动驾驶情况下，自动驾驶域控制器获取人机交互界面的显示参数，进而通过帧缓冲的方式将显示数据发送至车载娱乐信息系统，进而将画面渲染到人机交互界面，只需要通过总线连接自动驾驶域控制器以及车载娱乐信息系统，节省了车内空间以及制造成本。
附图说明
图1为本发明的第一实施例的汽车域控制器显示方法的结构示意图。
图2为本发明的一实施方式的汽车的结构示意图。
图3为本发明的一实施方式的汽车域控制器显示装置的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
图1本发明第一实施例提供的汽车域控制器显示方法，应用于汽车，所述汽车具有自动驾驶域控制器、车载娱乐信息系统以及人机交互界面，其中，所述自动驾驶域控制器用于实现自适应巡航、辅助变道、自动泊车、车道保持等自动/辅助驾驶功能，所述车载娱乐信息系统则用于提供车载多媒体，收音机，车载空调控制，导航等功能，所述人机交互界面则用于呈现显示内容以及输入接口。现有的人机交互界面用于连接所述车载娱乐信息系统以显示车载娱乐信息系统的信息。为了所述自动驾驶域控制器的信息显示，本发明通过总线(例如通过以太网，USB，RJ45等)连接所述车载娱乐信息系统，进而使所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信连接。
具体的，本实施例提供的汽车域控制器显示方法，包括以下步骤：
如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。
S100：汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动。
在自动驾驶模式(例如自适应巡航、辅助变道、自动泊车、车道保持等模式)开启后，汽车的自动驾驶域控制器启动实现自动驾驶功能，自动驾驶域控制器启动过程中，将初始化所有传感器和自动驾驶相关装置。自动驾驶过程中，自动驾驶域控制器产生各种信息，这些信息需要通过显示屏显示以让驾驶人员获知。
S110：所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数。
所述显示参数可以包括人机交互界面的显示尺寸、分辨率、显示格式等等。
S120：所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏。
帧缓冲(framebuffer)是操作系统为显示设备提供的一个接口，把显存抽象后的一种设备，其允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作，用户不必关心物理显存的位置、换页机制等等具体细节。帧缓存可以在系统存储器(内存)的任意位置，通过访问帧缓存来刷新屏幕。通过不停的向帧缓存中写入数据，就能够自动的从帧缓存中取数据并显示出来。
在本步骤中，自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏，便于后期的画面渲染。
S130：所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统。
在本步骤中，所述自动驾驶域控制器在将显示数据发送至所述车载娱乐信息系统之前，可以先将所述显示数据进行压缩和打包，所述车载娱乐信息系统在接收到所述显示数据后进行解包处理，以便于数据的传输。
S140：所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。
在自动驾驶过程中，所述自动驾驶域控制器接管了车载娱乐信息系统，所述自动驾驶域控制器将显示的内容循环发送给车载娱乐信息系统，由车载娱乐信息系统透传给人机交互界面，进而通过人机交互界面来显示自动驾驶域控制器相关的显示内容。
同样的，人机交互界面可以接收用户输入的指令，该指令能够通过车载娱乐信息系统透传给自动驾驶域控制器进行处理。
通过本发明提供的汽车域控制器显示方法，使得简化硬件结构，车厂无需增加或修改硬件，只需要使用通用总线连接车载娱乐信息系统和自动驾驶域控制器即可实现人机交互界面显示自动驾驶域控制器相关的显示信息，实现了资源的利用率，简化汽车驾驶舱的设计。
在本实施方式中，为了便于人机交互界面能够同时显示自动驾驶域控制器相关显示信息、车载娱乐信息系统相关显示信息并提供相应的输入接口，所述车载娱乐信息系统在渲染画面时，将自动驾驶域控制器相关显示信息显示在人机交互界面的空白处，以方便于用户同时查看自动驾驶域控制器相关信息、车载娱乐信息系统相关信息以及分别输入相关指令。
具体可选的，在自动驾驶模式时，人机交互界面自动划分为至少两个显示区域，例如可以为两个显示区域，分别为第一显示区域和第二显示区域。第一显示区域用于显示所述自动驾驶域控制器相关的显示数据的渲染结果，第二显示区域用于显示所述车载娱乐信息系统相关的显示数据的渲染结果。此时，自动驾驶域控制器获取的人机交互界面的显示参数包括第一显示区域的大小、位置、分辨率、显示格式等，进而自动驾驶域控制器根据第一显示区域相关的显示参数来初始化帧缓冲的参数，显示时，第一显示区域显示自动驾驶域控制器相关的显示数据的渲染结果，第二显示区域显示所述车载娱乐信息系统相关的显示数据的渲染结果。
图2为本发明提供汽车100的一种实施例的结构图，所述汽车100可包括处理器10、存储装置20以及汽车域控制器显示装置，还包括存储在所述存储装置20中并可向所述处理器10上运行的计算机程序，例如启动程序等等。
所述处理器10可以是中央处理单元(CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述汽车100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个汽车100的各个部分。
所述存储装置20可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储装置20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储装置20内的数据，实现所述汽车的各种功能。所述存储装置20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储装置20可以包括高速随机存取存储装置，还可以包括非易失性存储装置，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储装置件、闪存器件、或其他非易失性固态存储装置件。
图3为发明提供的汽车域控制器显示装置200的结构示意图，所述汽车域控制器显示装置200可以包括启动模块21、获取模块22、初始化模块23、发送模块24以及渲染模块25。
其中，所述启动模块21，用于汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动；
所述获取模块22，用于所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数；
所述初始化模块23，用于所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏；
所述发送模块24，用于所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统；
所述渲染模块25，用于所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。
进一步的，所述自动驾驶域控制器在将显示数据发送至所述车载娱乐信息系统之前，预先将所述显示数据进行压缩和打包，所述车载娱乐信息系统在接收到所述显示数据后进行解包处理后直接渲染至所述人机交互界面上。
进一步的，所述渲染模块25，具体用于所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面的空白处。
进一步的，所述显示参数至少包括：显示尺寸、分辨率、显示格式。
进一步的，在自动驾驶模式时，所述人机交互界面划分至少两个显示区域，其中，一个所述显示区域用于显示所述显示数据的渲染结果，一个所述显示区域用于显示所述车载娱乐信息系统自身显示数据的渲染结果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的汽车域控制器显示方法的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车域控制器显示方法，所述汽车包括车载娱乐信息系统以及人机交互界面，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动；
所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数；
所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏；
所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统；
所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。
2.根据权利要求1所述的汽车域控制器显示方法，其特征在于，所述自动驾驶域控制器在将显示数据发送至所述车载娱乐信息系统之前，预先将所述显示数据进行压缩和打包，所述车载娱乐信息系统在接收到所述显示数据后进行解包处理后直接渲染至所述人机交互界面上。
3.根据权利要求1所述的汽车域控制器显示方法，其特征在于，所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上，包括：
所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面的空白处。
4.根据权利要求3所述的汽车域控制器显示方法，其特征在于，在自动驾驶模式时，所述人机交互界面划分至少两个显示区域，其中，一个所述显示区域用于显示所述显示数据的渲染结果，一个所述显示区域用于显示所述车载娱乐信息系统自身显示数据的渲染结果。
5.根据权利要求1所述的汽车域控制器显示方法，其特征在于，所述显示参数至少包括：显示尺寸、分辨率、显示格式。
6.一种汽车域控制器显示装置，所述汽车包括车载娱乐信息系统以及人机交互界面，其特征在于，所述装置包括：
启动模块，用于汽车开启自动驾驶模式后，所述汽车的自动驾驶域控制器启动；
获取模块，用于所述自动驾驶域控制器与所述车载娱乐信息系统通信以获取所述人机交互界面的显示参数；
初始化模块，用于所述自动驾驶域控制器根据所述显示参数初始化帧缓冲的参数以初始化虚拟显示屏；
发送模块，用于所述自动驾驶域控制器将需要写入所述帧缓冲的显示数据发送至所述车载娱乐信息系统；
渲染模块，用于所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面上。
7.根据权利要求6所述的汽车域控制器显示装置，其特征在于，所述自动驾驶域控制器在将显示数据发送至所述车载娱乐信息系统之前，预先将所述显示数据进行压缩和打包，所述车载娱乐信息系统在接收到所述显示数据后进行解包处理后直接渲染至所述人机交互界面上。
8.根据权利要求6所述的汽车域控制器显示装置，其特征在于，所述渲染模块具体用于：
所述车载娱乐信息系统将显示数据渲染至所述人机交互界面的空白处。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：
处理器；以及
存储装置，该存储装置包括有处理器可执行指令，所述可执行指令在由处理器执行时用于执行权利要求1-5任一项所述的汽车域控制器显示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的汽车域控制器显示方法的步骤。
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