CN111045752B - 一种基于安卓系统快速启动倒车影像的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于安卓系统快速启动倒车影像的方法，既能够快速启动，又能在android系统起来后迅速提供雷达乌龟图，触摸事件响应，且过程中不涉及摄像头数据流的切换，让客户在进行倒车过程中，能够很好的体验倒车影像来辅助倒车，增加了安全性能。采用本发明方法，系统开机启动后4秒左右evs启动提供倒车影像，在11秒左右启动泊车应用，该泊车应用与evs进行通信连接，通过消息交互，泊车应用开始渲染背景以及雷达图等画面，渲染完成，evs通过设定alpha图层透传机制将背景透传出来。从而实现4秒左右快速提供倒车影像，并在11秒左右能提供触摸雷达等功能。

Description

一种基于安卓系统快速启动倒车影像的方法
技术领域
本发明属于车辆软件技术领域，涉及到汽车车机的倒车影像启动方法，更为具体的说，是涉及一种基于安卓系统的快速启动倒车影像的方法。
背景技术
从上电到提供快速倒车影像是汽车车机的关键技术指标之一，会直接影响用户倒车安全性以及用户体验。目前车机系统基本基于android系统实现，由于android系统庞大启动时间很慢，倒车影像应用依赖android系统启动时间，无法直接通过android的应用直接快速提供倒车影像功能。现有技术中有一些技术方案，但其效果均不理想：
现有技术方案一是传统的通过android 泊车应用去提供倒车影像，通过优化android的启动时间，设定对应应用的启动优先级来达到快速启动。但是android系统过于庞大，对android启动极致优化启动时间也会在11s左右，时间无法达到4s内启动要求。
现有技术方案二是直接基于android的evs(android现有模块)方案提供倒车影像服务，但由于evs方案目前不支持贴图、触摸事件响应等需求，无法对倒车页面的进行一些功能的设计，如显示雷达状态、响应点击事件等一系列需求，极大的影响客户的体验。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种基于安卓系统快速启动倒车影像的方法，既能够快速启动，又能在android系统起来后迅速提供雷达乌龟图，触摸事件响应，且过程中不涉及摄像头数据流的切换，让客户在进行倒车过程中，能够很好的体验倒车影像来辅助倒车，增加了安全性能。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于安卓系统快速启动倒车影像的方法，包括如下步骤：
步骤1，evs启动提供倒车服务；
系统上电，kernel进程启动，surfaceflinger服务启动之后由init进程启动evs模块；evs模块启动后创建socket等待android的应用连接，同时周期轮询是否有倒车信号，如果有倒车信号，evs模块立刻提供倒车服务显示倒车影像画面，如果倒车信号变化，则退出倒车，如果再次有倒车服务，evs再次提供倒车服务；
步骤2，泊车应用启动与evs进行通信连接；
zygote进程启动后启动泊车应用，泊车应用启动后连接evs并进行socket通信交互，evs获取到泊车应用的启动状态之后，请求泊车应用渲染雷达图文字背景，泊车应用渲染雷达图背景，evs收到泊车应用已渲染完成背景图片消息之后，evs通过surfaceflinger设定alpha值，从而透传出泊车应用渲染的雷达图片以及文字背景图片，并能响应触摸事件；
当收到退出倒车信号的时候，evs关闭倒车界面，本次倒车服务退出，泊车应用关闭渲染的背景图片，evs告知泊车应用状态。
进一步的，在步骤2中，在当收到退出倒车信号，倒车服务退出之后，evs不再响应倒车信号事件，后续由泊车应用来提供倒车影像服务。
与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
本发明方法基于android8.0的evs(android现有模块) 、socket通信(Android提供的的通信机制)surfaceflinger(android 的服务)的alpha机制(Android 提供的图层透传机制)以及android泊车apk，能在开机启动后4秒左右提供倒车影像，并能够在11秒左右能提供触摸雷达等功能，极大的改善了客户的倒车体验，且该方案不基于特定的硬件，适用于任何android的平台。
附图说明
图1为本发明硬件框架示意图。
图2为evs模块框架示意图。
图3为evs模块整体工作流程框图。
图4为提供倒车影像的车载屏幕示意图。
图5为显示雷达图片和倒车影像的车载屏幕示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明方案的实现基于如图1所示的硬件框图，包括摄像头、视频解码器adv7281、片上系统（SOC）、display显示模块，其中，片上系统（SOC）采用NXP的i.MX8芯片，使用的操作系统是android8.0，android8.0是google 2017年8月22日推出的面向智能手机和平板电脑等终端版本。倒车影像数据由摄像头提供经过adv7281把摄像头过来的模拟信号转换为数字信号输入给soc，soc进行数据采集处理、数据合成、通过显示模块进行显示。
本发明方案基于软件evs模块实现，Evs模块包括Evs application（EVS 应用）、EVS 管理器、内核驱动程序。
Evs application负责从 EVS 管理器请求视频帧，进行数据渲染后，将用于显示的已完成的帧发送回 EVS 管理器。EVS 和相关服务可供使用时，它便立即由 init(android的进程) 来启动。
EVS 管理器提供了EVS 应用所需的构建块，实现从简单的后视摄像头显示到多摄像头渲染的任何功能。并且能够接受多个并发客户端。Evc app可以查询 EVS 管理器状态，以了解 EVS 系统何时处于活动状态。
内核驱动程序包括摄像头驱动程序和显示模块驱动程序，支持 EVS 的内核驱动程序依靠内核实现 v4l2(内核模块)支持，并依靠SurfaceFlinger(android 的服务) 呈现输出图像。
基于上述软硬件架构，本发明提供的基于安卓系统快速启动倒车影像的方法，包括如下步骤：
步骤1，evs启动提供倒车服务；
在kernel（Linux内核）启动，surfaceflinger服务启动之后由init(android进程)启动evs模块，启动时间在系统power on(上电)之后4s左右。该启动时间依赖于bootloader（kernel启动之前的初始化程序，为kernel启动准备环境，引导kernel的启动）、kernel启动、文件系统挂载等关键任务的启动时间。Evs启动后创建socket等待android的应用连接，同时周期去轮询是否有倒车信号（reverse signal），如果有倒车信号，立刻提供倒车服务显示倒车影像画面，如图4所示，如果倒车信号变化，则退出倒车，如果再次有倒车服务，evs再次提供倒车服务。
步骤2，android的泊车app启动与evs进行通信连接；
Android的zygote(android 进程)进程启动之后，会启动泊车应用（该应用为Android应用程序，系统上电之后11s左右启动），泊车应用启动后立刻连接evs，并进行socket通信交互，evs获取到泊车应用的启动状态之后，请求泊车应用渲染雷达图文字背景，泊车应用渲染雷达图背景，evs收到泊车应用已渲染完成背景图片消息之后，evs通过surfaceflinger(android 服务)设定alpha值（alpha值为透明度值，如果设定0：表示全透明，这样后面的背景都透出来，如果1：表示不透明，不透出背景），从而透传出泊车应用渲染的雷达图片以及文字背景图片，如图5所示，并能响应触摸事件，当收到退出倒车信号(non-reverse)信号的时候，evs关闭倒车界面，本次倒车服务退出，泊车应用关闭渲染的背景图片，evs告知泊车应用状态，在之后，evs不再响应倒车信号事件，后续都由泊车应用来提供倒车影像服务。
Evs的整体工作流程框图如图3所示。将本发明方法应用于某基于android平台的项目中，系统开机启动后，4秒左右evs启动，此时有倒车信号，通过evs提供倒车影像，在11秒左右zygote(android 进程)启动泊车应用，该泊车应用与evs进行通信连接，通过消息交互，泊车应用开始渲染背景以及雷达图等画面，渲染完成，evs通过设定alpha图层透传机制将背景透传出来。从而实现4秒左右快速提供倒车影像，并能够在11秒左右能提供触摸雷达等功能。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于安卓系统快速启动倒车影像的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，evs启动提供倒车服务；
系统上电，kernel进程启动，surfaceflinger服务启动之后由init进程启动evs模块；evs模块启动后创建socket等待android的应用连接，同时周期轮询是否有倒车信号，如果有倒车信号，evs模块立刻提供倒车服务显示倒车影像画面，如果倒车信号变化，则退出倒车，如果再次有倒车信号，evs再次提供倒车服务；
步骤2，泊车应用启动与evs进行通信连接；
zygote进程启动后启动泊车应用，泊车应用启动后连接evs并进行socket通信交互，evs获取到泊车应用的启动状态之后，请求泊车应用渲染雷达图文字背景，泊车应用渲染雷达图背景，evs收到泊车应用已渲染完成背景图片消息之后，evs通过surfaceflinger设定alpha值，从而透传出泊车应用渲染的雷达图片以及文字背景图片，并能响应触摸事件；
当收到退出倒车信号的时候，evs关闭倒车界面，本次倒车服务退出，泊车应用关闭渲染的背景图片，evs告知泊车应用状态。
2.根据权利要求1所述的基于安卓系统快速启动倒车影像的方法，其特征在于，在步骤2中，在当收到退出倒车信号，倒车服务退出之后，evs不再响应倒车信号事件，后续由泊车应用来提供倒车影像服务。
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