CN117622001A - 一种电子后视镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电子后视镜系统，包括CPU、显示模块及摄像头，车身上设置所述摄像头，摄像头连接所述CPU，所述CPU连接所述显示模块，所述CPU包括R5核及A55核，所述R5核用于获取、共享及显示摄像头数据，所述A55核用于执行检测算法，并将检测结果发送至R5核，R5核将摄像头数据及检测结果显示至显示模块。本发明提供的电子后视镜系统，兼顾了启动速度、算法快速检测、系统安全性、低延时，便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及电子后视镜技术领域，特别是涉及一种电子后视镜系统。
背景技术
汽车电子后视镜相较于传统后视镜能够消除盲区，在恶劣场景也能使驾驶者清晰查看。但是，现有的电子后视镜是在单域硬件环境上，使用单操作系统实现电子后视镜的全部功能，无法兼顾启动速度、算法快速检测、系统安全性、低延时，在使用时，cpu从摄像头端获取图像数据，经过处理后显示到屏幕上，同时叠加算法检测结果到屏幕上，算法检测和现实摄像头画面到屏幕上，这两个动作都需要使用摄像头数据，如果算法检测不及时会导致更大延时，因为需要提供算法运行环境，一般运行Linux或者Android操作系统，这会带来启动速度偏慢，且系统的复杂性也会带来不稳定。因此，设计一种电子后视镜系统是十分有必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子后视镜系统，兼顾了启动速度、算法快速检测、系统安全性、低延时，便于使用。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种电子后视镜系统，包括：CPU、显示模块及摄像头，车身上设置所述摄像头，摄像头连接所述CPU，所述CPU连接所述显示模块；
所述CPU包括R5核及A55核，所述R5核用于获取、共享及显示摄像头数据，所述A55核用于执行检测算法，并将检测结果发送至R5核，R5核将摄像头数据及检测结果显示至显示模块。
可选的，所述R5核运行RTOS系统，获取摄像头数据，并将其共享至A55核，将获取的摄像头数据直接显示在显示模块上。
可选的，所述A55核运行Linux系统，搭载BSD算法，将R5核共享的摄像头数据经BSD算法进行检测，将检测结果发送至R5核，R5核将其显示在显示模块上。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的电子后视镜系统，该系统包括CPU、显示模块及摄像头，CPU包括R5核及A55核，R5核用于获取、共享及显示摄像头数据，A55核用于执行检测算法，摄像头显示速度快，画面延时低，即使A55核运行故障，通过R5核仍可保证摄像头显示，将BSD算法运行在A55核，保证了算法运行速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例电子后视镜系统功能框图；
图2为本发明实施例电子后视镜系统硬件数据流示意图图；
图3为本发明实施例电子后视镜系统软件框图。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种电子后视镜系统，兼顾了启动速度、算法快速检测、系统安全性、低延时，便于使用。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图3所示，本发明实施例提供的电子后视镜系统，包括：CPU、显示模块及摄像头，车身上设置所述摄像头，摄像头连接所述CPU，所述CPU连接所述显示模块；
所述CPU包括R5核及A55核，所述R5核用于获取、共享及显示摄像头数据，所述A55核用于执行检测算法，并将检测结果发送至R5核，R5核将摄像头数据及检测结果显示至显示模块。
所述CPU采用芯驰X9 CPU硬件平台，该平台具有多域、多操作系统特性。该框架也适用于任何其他具有多域、多操作系统特性的硬件平台，利用X9平台多域、多操作系统特性，把电子后视镜功能分散到R5核、A55核。
该电子后视镜系统给的功能框图如图1所示。
显示模块采用显示屏实现，显示屏分为上半屏及下半屏，便于查看。
数据流运行流程如图2所示，摄像头将数据发送至R5核，R5核连接显示模块，所述R5核运行RTOS系统，获取摄像头数据，并将其共享至A55核，将获取的摄像头数据直接显示在显示模块上。
所述A55核运行Linux系统，搭载BSD算法，将R5核共享的摄像头数据经BSD算法进行检测，将检测结果发送至R5核，R5核将其显示在显示模块上。
软件层面的框图如图3所示，其中，设置有两个显示屏，且分别分为上下两屏，分别显示直角左上、直角右上、鱼眼右上及鱼眼右下摄像头数据，其中，R5核采集鱼眼右上及鱼眼右下的摄像头数据，将其发送至A55核，进行鱼眼校正，分别将其显示在LCD1和LCD2的下半屏，将直角左上、直角右上的摄像头数据根据预设值进行裁剪，根据安装方向决定是否旋转，将其显示在LCD1及LCD2的上半屏，将直角左上、直角右上的摄像头数据发送至A55核，经过BSD检测算法检测，输出X，Y，W，H及C，返回至R5核进行画框，最终显示在LCD1及LCD2的上半屏。
本发明提供的电子后视镜系统，该系统包括CPU、显示模块及摄像头，CPU包括R5核及A55核，R5核用于获取、共享及显示摄像头数据，A55核用于执行检测算法，摄像头显示速度快，画面延时低，即使A55核运行故障，通过R5核仍可保证摄像头显示，将BSD算法运行在A55核，保证了算法运行速度。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (3)
1.一种电子后视镜系统，其特征在于，包括：CPU、显示模块及摄像头，车身上设置所述摄像头，所述摄像头连接所述CPU，所述CPU连接所述显示模块；
所述CPU包括R5核及A55核，所述R5核用于获取、共享及显示摄像头数据，所述A55核用于执行检测算法，并将检测结果发送至R5核，R5核将摄像头数据及检测结果显示至显示模块。
2.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述R5核运行RTOS系统，获取摄像头数据，并将其共享至A55核，将获取的摄像头数据直接显示在显示模块上。
3.根据权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述A55核运行Linux系统，搭载BSD算法，将R5核共享的摄像头数据经BSD算法进行检测，将检测结果发送至R5核，R5核将其显示在显示模块上。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-11-30 CN CN202311623918.7A patent/CN117622001A/zh active Pending
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