CN112866589A - 一种汽车图像传感器 - Google Patents

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李扬
马成
李靖
郭杨钰
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Abstract

本发明提供一种汽车图像传感器，包括：第一CPU、第一视频解码器、第二处理单元；原始图像先通过ISP过程处理后进入所述第一CPU进行目标识别算法处理得到信号，在进入第二处理单元。引入了ISP处理过程，在不影响目标识别准确率的情况下极大的缩减了图像信号处理的过程，以达到对特殊情况的快速反应，加大驾驶员反应时间。

Description

一种汽车图像传感器
技术领域
本发明涉及一种图像信号处理装置和图像信号处理程序产品，具体涉及一种汽车图像传感器。
背景技术
现如今，市面上普遍提供了一种车辆图像信号处理装置，该装置显示由成像设备获取的车辆周围图像。在这种情况下,当从成像设备输入图像信号，例如包括指示车辆后侧的视频,该视频是驾驶员的盲点时,输入图像信号被解码。对解码后的图像信号中包含的视频进行处理,在显示设备上显示已处理的视频在视频处理中，引导线(示例，车辆宽度延长线等)。按键等绘制在屏幕上显示，以便显示在屏幕上绘制的视频。近年来，为了分放加工负载。提供了第一控制单元和第二控制单元。在这种配置中、当附件(ACC)电源从关闭到打开时,第一控制单元首先开始激活,第二控制单元在第一控制单元完成激活后开始激活。
在提供第一控制单元和第二控制单元并由第二控制单元执行图像处理的配置中，在附件电源从0FF切换到ON后不能立即显示处理后的图像。关于这一事项，专利文献1公开了一种配置，在该配置中，当附件电源从OFF切换到ON时，显示未处理图像(原始图像)。直到第二控制单元完成激活，第二控制单元控制处理后的图像(已处理的图像)在第二控制单元完成激活后显示。
在用于对图像信号进行解码的解码单元中，需要进行设置以执行解码处理。在第二控制单元执行解码单元的设置的配置中，第二控制单元在第二控制单元完成激活之后开始解码单元的设置。这导致这样的问题，即，在解码单元的设置完成之前的一段时间内，即使第二控制单元完成了激活，也不能显示处理后的图像，并且不得不强制显示原始图像，直到设置解码单元完成。
由于图像在人眼和机器中的识别是不一样的，目标识别算法对图像的分辨率没有那么高，而现阶段ISP各流程针对的更多是人眼关注的舒适度而不是机器的反映实时性。因此考虑到在汽车安全驾驶领域对于实时性的要求，我们提出了本发明。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种汽车图像传感器，在不影响准确性的情况下最大程度减小处理时间，加快处理速度。
本发明提供一种汽车图像传感器，包括：第一CPU、第一视频解码器、第二处理单元；原始图像先通过ISP过程处理后进入所述第一CPU进行目标识别算法处理得到信号，在进入第二处理单元。
优选地，所述ISP过程包括：伽马校正以及去马赛克两个阶段。
优选地，所述第一CPU用于快速处理汽车行进过程中的突发情况，发出减速或制动信号。
优选地，所述第二处理单元用于接收第一CPU发出的信号，进行高分辨率展示以及后续相关处理。
优选地，还包括：存储单元；所述存储单元用于存储ISP相关算法、目标识别算法以及相关指令。
本发明能够得到以下有益效果：
本发明引入了ISP处理过程，在不影响目标识别准确率的情况下极大的缩减了图像信号处理的过程，以达到对特殊情况的快速反应，加大驾驶员反应时间。
附图说明
图1是本发明的一种汽车图像传感器实施例的功能框图；
图2是本发明的一种汽车图像传感器的第一CPU、第二CPU和第一视频解码器配置的功能框图；
图3是本发明的一种汽车图像传感器的第二视频解码器配置的功能框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
下面将对本发明提供的一种汽车图像传感器进行详细说明。
本发明提供一种汽车图像传感器，包括：第一CPU、第一视频解码器、第二处理单元；原始图像先通过ISP过程处理后进入所述第一CPU进行目标识别算法处理得到信号，在进入第二处理单元。
具体包括：第一CPU(中央处理单元)对应于第一控制单元，第二CPU对应于第二控制单元，第一视频解码器对应于解码单元，第二视频解码器，RGB转换电路，第一电源控制电路，第二电源控制电路。第三电源控制电路。RGB转换电路，以及高清晰度多媒体接口转换电路。所述图像信号处理装置通过电源线向所述第一电源控制电路，第二电源控制电路，第三电源控制电路供电,所述电源由车辆电池供电,并保证所述整体装置的工作电源。
第一CPU具有实现车辆控制的车辆系统的专用特性数据处理，第二CPU具有图像数据或音乐数据等信息系统的专用特性数据处理。与第一CPU处理的车辆系统数据相比,第二CPU处理的信息系统的数据容量相对低。为此,与第一CPU启动激活时由第一CPU加载的操作系统和控制程序相比,第二CPU启动激活时的操作系统(操作系统)和控制程序在数据容量上相对低。
通过将摄像机的连接器对应于图像捕获单元与图像信号处理装置的连接器连接,可以从摄像机接收NTSC(国家电视系统委员会)图像信号。摄像头的连接器通过电缆与摄像头连接。摄像头为示例，后摄像头连接于所述车辆的后侧,所述车辆的后侧图像,并将包含所获取视频的NTSC信号输出到所述图像信号处理装置。车辆后侧对驾驶员是盲点。
此外，还可以通过将导航模块的连接器与图像信号处理装置的连接器连接,从导航模块接收LVIDS(低压差分信号)图像信号。导航模块的连接器通过电缆与导航模块连接。导航模块生成与导航相关的各种屏幕,如菜单屏幕、屏幕设置目的地、屏幕路由引导或屏幕放大交叉口视图，并将LVDS信号(包括生成的各种屏幕的视频)输出RGB转换电路。当从导航模块接收到LVDS信号时，RGB转换电路将接收到的LVDS信号转换为RGB信号,并将转换后的数据输出到HDMI转换电路。从RGB转换电路接收到RGB信号后，HDMI转换电路将接收到的RGB信号转换为HDMI信号，并将转换后的数据输出到第一视频解码器。
此外，还可以通过将显示装置的连接器连接,将RGB信号(图像信号)输出到显示装置对应于显示单元。显示装置的连接器通过电缆与显示装置连接。所述显示装置由示例提供,所述液晶显示器设置在车辆内部并具有预定的像素数目。当接收到RGB信号时,显示装置处理接收到的RGB信号并显示绘制视频。
第三电源控制电路通过电源线从车辆电池供电产生具有预设工作电压(3.3伏)的备用工作电源，并通过电源线向第一CPU供电。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种汽车图像传感器，其特征在于，包括：第一CPU、第一视频解码器、第二处理单元；原始图像先通过ISP过程处理后进入所述第一CPU进行目标识别算法处理得到信号，再进入第二处理单元。
2.如权利要求1所述的汽车图像传感器，其特征在于，所述ISP过程包括：伽马校正以及去马赛克两个阶段。
3.如权利要求1所述的汽车图像传感器，其特征在于，所述第一CPU用于快速处理汽车行进过程中的突发情况，发出减速或制动信号。
4.如权利要求1所述的汽车图像传感器，其特征在于，所述第二处理单元用于接收第一CPU发出的信号，进行高分辨率展示以及后续相关处理。
5.如权利要求1所述的汽车图像传感器，其特征在于，还包括：存储单元；所述存储单元用于存储ISP相关算法、目标识别算法以及相关指令。
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