KR100870463B1

KR100870463B1 - 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 ａ/ｖ 장치

Info

Publication number: KR100870463B1
Application number: KR1020080021009A
Authority: KR
Inventors: 이승훈
Original assignee: (주)아이트로닉스
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2008-11-25

Abstract

본 발명은 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치에 관한 것으로서, 차량의 일측에 설치되어 차량의 후방을 촬상하는 후방 감시 카메라, 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 후방 감시 카메라로부터 영상 데이터를 수신하여 상기 디스플레이부에서 표시가능한 포맷으로 변환하는 중앙처리장치, 상기 중앙처리장치 및 후방 감시 카메라로부터 영상 데이터를 수신하여 상기 디스플레이부로 전송하되, 상기 중앙처리장치가 부팅처리중에 상기 후방 감시 카메라로부터의 입력이 감지된 경우에는 상기 후방 감시 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 상기 디스플레이부로 전송하고 상기 중앙처리장치가 부팅완료된 경우 또는 상기 후방 감시 카메라로부터 입력이 없는 경우에는 상기 중앙처리장치에서 수신된 영상 데이터를 상기 디스플레이부로 전송하는 영상선택 로직부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 차량의 시동을 건 이후 즉시 후방 카메라에서 촬상된 영상의 표출이 가능하도록 함으로써 운전자가 후진 출발할 경우 안전성을 제고할 수 있는 효과가 있다.

내비게이션, 내비게이션, 항법, 차량, 후방, 감시, 카메라.

Description

즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 Ａ/Ｖ 장치{Audio/video Apparatus For Vehicle having Instant Rear Monitoring Function}

본 발명은 차량용 A/V 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 시동을 건 이후 즉시 후방 카메라에서 촬상된 영상의 표출이 가능하도록 하는 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치에 관한 것이다.

차량용 통합 A/V 장치나 항법장치(내비게이션 장치) 등은 후방 감시 카메라에 전기적으로 연결되어 사용자가 후진 기어를 넣을 경우 후방 감시 카메라에서 촬상된 영상을 화면에 표시하는 기능을 제공하는 경우가 많다.

한편, 근래 전자기기들이 컨버전스화되면서 차량용 통합 A/V 장치에 내비게이션 기능, DMB 기능, 핸즈프리 기능 등을 내장한 제품 또는 내비게이션 장치에 DMB 수신 기능이나 핸즈프리 기능 등을 내장한 제품들이 널리 보급되고 있다.

이러한 복합 기능을 갖는 차량용 통합 A/V 장치나 항법장치들은 고사양의 중 앙처리장치와 복잡한 시스템운영체제를 사용하게 되어 시스템의 부팅시간이 지속적으로 늘어나고 있는 추세이며, 대략 5 ~ 20초 정도의 부팅 시간이 소요된다.

차량용 통합 A/V 장치나 항법장치에서 후방 감시 카메라를 지원하기 위해서는 부팅이 완료되어야 하므로 시동을 건 후 5 ~ 20초 정도의 시간이 경과한 후 후방 감시 카메라의 영상 표시가 가능하게 된다.

그러나, 일반 차량의 운전자는 시동을 건 후 바로 출발하기 위해 후진 기어를 넣는 경우가 많은데 시스템의 부팅 완료시까지 상당 시간이 소요되어 불편한 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 시동을 건 이후 즉시 후방 카메라에서 촬상된 영상의 표출이 가능하도록 함으로써 운전자가 후진 출발할 경우 안전성을 제고할 수 있도록 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 일측에 설치되어 차량의 후방을 촬상하는 후방 감시 카메라, 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 후방 감시 카메라로부터 영상 데이터를 수신하여 상기 디스플레이부에서 표시가능한 포맷으로 변환하는 중앙처리장치, 상기 중앙처리장치 및 후방 감시 카메라로부터 영상 데이터를 수신하여 상기 디스플레이부로 전송하되, 상기 중앙처리장치가 부팅처리중에 상기 후방 감시 카메라로부터의 입력이 감지된 경우에는 상기 후방 감시 카메라로부터 수신된 영상 데이터를 상기 디스플레이부로 전송하고 상기 중앙처리장치가 부팅완료된 경우 또는 상기 후방 감시 카메라로부터 입력이 없는 경우에는 상기 중앙처리장치에서 수신된 영상 데이터를 상기 디스플레이부로 전송하는 영상선택 로직부를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치가 제공된다.

여기서, 상기 후방 감시 카메라에서 촬상된 영상 신호를 디지털 영상 데이터 로 변환하는 A/D 변환부가 더 포함되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 영상선택 로직부는 상기 A/D 변환부에서 변환된 디지털 영상 데이터를 상기 디스플레이에서 표시가능한 포맷으로 변환하는 포맷 변환부, 상기 포맷 변환부에서 포맷이 변환된 디지털 영상 데이터와 상기 중앙처리장치로부터 전송된 영상 데이터 중 하나의 데이터를 선택적으로 상기 디스플레이부로 전송하는 스위치부 및 상기 중앙처리장치가 부팅처리중에 상기 후방 감시 카메라로부터의 입력이 감지되는 경우 상기 후방 감시 카메라로부터 수신된 디지털 영상 데이터가 상기 디스플레이부로 전송되도록 하고 상기 중앙처리장치가 부팅완료되거나 상기 후방 감시 카메라로부터의 입력이 없는 경우에는 상기 중앙처리장치에서 수신된 영상 데이터가 상기 디스플레이부로 전송되도록 상기 스위치부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. 이하의 설명에서 차량용 A/V 장치라 함은 후방 감시 카메라 와 전기적으로 연결되어 후방 감시 카메라에서 촬영된 영상을 디스플레이 장치에 표시할 수 있는 모든 장치를 포함하는 개념이다. 따라서, 본 발명의 차량용 A/V 장치는 일반적인 차량의 통합 A/V 시스템이나 차량용 항법장치 등의 각종 장치가 포함될 수 있으며, 이하의 실시예에서는 내비게이션 기능, DMB 기능 등이 통합된 장치를 예시적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 A/V 장치는 DMB 모듈(10), GPS 모듈(20), RAM(30)과 ROM(40)을 포함하는 메모리, 중앙처리장치(50), 디스플레이부(70) 및 스피커부(90)를 포함하여 구성되며, 중앙처리장치(50)와 디스플레이부(70) 사이에 영상선택 로직부(60)가 위치하고, 영상선택 로직부(60)는 후방감시 카메라(80)와 중앙처리장치(50)로부터 수신되는 영상 데이터를 선택적으로 디스플레이부(70)로 전송하도록 구성된 것이 특징이다.

DMB 모듈(10)은 DMB 신호를 수신하고 수신된 DMB 신호를 복원하여 프로세서(50)로 전송하는 것이고, GPS 모듈(20)은 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고 이에 기초하여 위치 좌표를 산출하는 기능을 수행한다.

중앙처리장치(50)는 내비게이션 기능 및 DMB 시청 기능 등을 위한 각종 연산 등을 수행하는 프로세서로서, DMB 모듈(10) 및 후방감시 카메라(80)로부터 수신된 영상 데이터를 영상선택 로직부(60)를 통해 디스플레이부(70)로 전송하고 GPS 모 듈(20)로부터 수신된 위치좌표에 상응하는 맵 데이터를 추출하여 영상선택 로직부(60)를 통해 디스플레이부(70)로 전송한다.

영상선택 로직부(60)는 중앙처리장치(50) 및 후방 감시 카메라(80)로부터 영상 데이터를 수신하여 디스플레이부로 전송하는 것으로서, 후방 감시 카메라(80)로부터 입력이 없는 경우에는 중앙처리장치(50)로부터 수신되는 영상 데이터를 디스플레이부(70)로 전송하고, 후방 감시 카메라(80)로부터의 입력이 감지되면 중앙처리장치(50)의 현재 상태를 확인하여 중앙처리장치(50)가 현재 부팅 처리중인 경우에는 후방 감시 카메라(80)로부터 수신된 영상 데이터를 바로 디스플레이부(70)로 전송한다. 영상선택 로직부(60)는 중앙처리장치가 부팅완료된 경우 또는 상기 후방 감시 카메라로부터 입력이 없는 경우에는 일반적인 차량용 A/V장치 또는 차량용 항법장치 등으로 기능하여 중앙처리장치(50)로부터 수신된 영상 데이터를 디스플레이부(70)로 전송하게 된다.

영상선택 로직부(60)는 부팅을 위한 시간이 필요하지 않도록 특수하게 설계되는 것이 바람직하며, 전원인가 시에 중앙처리장치(50)가 정상적인 동작을 수행하기 전 후방감시 카메라(80)로부터의 영상 데이터 입력을 처리하여 디스플레이부(70)로 표출하게 되는 것이다.

디스플레이부(70)는 현재 위치의 맵 또는 DMB 영상을 표시하기 위한 것으로서, 통상적인 LCD가 사용될 수 있다.

스피커부(90)는 내비게이션 모드에서의 안내 음성 또는 DMB 모드에서의 방송 사운드를 출력하기 위한 것이다.

도 2는 도 1의 영상선택 로직부(60)의 세부 구성을 도시한 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 영상선택 로직부(60)는 포맷 변환부(61), 스위치부(63) 및 제어부(65)를 포함하여 구성되고, 영상선택 로직부(60)와 후방감시 카메라(80) 간에는 후방감시 카메라(80)에서 촬상된 아날로그 영상신호를 디지털 영상 데이터로 변환하는 A/D 변환부(95)가 개재된다.

포맷 변환부(61)는 A/D 변환부(95)에서 변환된 디지털 영상 데이터를 상기 디스플레이에서 표시가능한 포맷으로 변환하는 것이다.

스위치부(63)는 포맷 변환부(61)에서 포맷이 변환된 디지털 영상 데이터와 중앙처리장치(50)로부터 전송된 영상 데이터 중 하나의 데이터를 선택적으로 디스플레이부(70)로 전송하는 것으로서, 제어부(65)의 선택 제어신호에 따라 상기 2 가지 영상 데이터 중 어느 하나를 선택적으로 출력하게 된다.

제어부(65)는 중앙처리장치(50)와 전기적으로 연결되어 중앙처리장치(50)의 현재 상태를 확인하기 위해 데이터를 송수신하고, A/D 변환부(95) 및 스위치부(63)에 전기적으로 연결되어 이들의 동작을 제어한다.

제어부(65)의 스위치부(63) 제어동작을 상술하면, 제어부(65)는 중앙처리장치(50)가 부팅처리중에 후방감시 카메라(80)로부터의 입력이 감지되면 후방 감시 카메라로(80)부터 수신된 디지털 영상 데이터가 디스플레이부로 전송되도록 스위치부(63)를 제어하고, 중앙처리장치(50)가 부팅완료되거나 후방감시 카메라(80)로부터의 입력이 없는 경우에는 중앙처리장치(50)에서 수신된 영상 데이터가 디스플레 이부로 전송되도록 스위치부(63)를 제어한다.

도 3은 본 발명에 따른 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치의 동작 순서를 도시한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 우선 운전자가 차량에 탑승한 후 시동을 걸면 차량용 A/V 장치에 전원이 인가된다(S300).

전원이 인가되면, 영상선택 로직부(60)는 후방감시 카메라(80)로부터의 입력이 있는지를 확인하고, 입력이 없는 경우에는 일반적인 통합형 A/V 시스템이나 차량용 항법장치로서 기능하여 중앙처리장치(50)에서 전송되는 영상(맵 화면, DMB 영상 등)을 디스플레이부(70)로 전송하여 화면에 표출되도록 한다(S310).

영상선택 로직부(60)는 후방감시 카메라(80)로부터 영상 데이터 입력이 감지되면 중앙처리장치(50)의 상태를 확인하게 된다(S320). 여기서, 중앙처리장치(50)의 상태는 정상동작 중인지 부팅처리중인지 등의 정보일 수 있으며, 이러한 상태 정보는 제어부(65)에서 중앙처리장치(50)의 상태를 확인하거나 중앙처리장치(50)에서 부팅완료가 되었음을 제어부(65)로 통보하는 방식으로 알 수 있다.

만일 중앙처리장치(50)가 현재 부팅처리중이면 중앙처리장치(50)가 후방감시 카메라(80)에서 촬상된 영상을 디스플레이부(70)로 표출할 수 없으므로 이때에는 영상선택 로직부(60)에서 후방감시 카메라(80)에서 촬상된 영상을 중앙처리장치(50)를 경유하지 않고 바로 디스플레이부(70)로 전송하여 표출될 수 있게 된다(S330). 후방감시 카메라(80)로부터의 입력이 종료되면 제어부(65)가 스위치 부(63)를 제어하여 중앙처리장치(50)에서 출력되는 영상을 디스플레이부(70)에서 표출되도록 한다.

만일 중앙처리장치(50)가 부팅이 완료되어 정상동작 중이면 중앙처리장치(50)가 후방감시 카메라(80)에서 촬상된 영상을 디스플레이부(70)로 표출할 수 있으므로 후방감시 카메라(80)의 촬상 영상 데이터가 중앙처리장치(50)를 경유하여 디스플레이부(70) 상에 표출된다(S340).

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

도 2는 도 1의 영상선택 로직부의 세부 구성을 도시한 블록도이다.

<주요도면 부호에 관한 설명>

10 : DMB 모듈 20 : GPS 모듈

30 : RAM 40 : ROM

50 : 프로세서 60 : 영상선택 로직부

61 : 포맷 변환부 63 : 스위치부

65 : 제어부 70 : 디스플레이부

80 : 후방 감시 카메라 90 : 스피커부

95 : A/D 변환부

Claims

즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치에 있어서,

차량의 일측에 설치되어 차량의 후방을 촬상하는 후방 감시 카메라(80);

영상을 표시하는 디스플레이부(70);

상기 후방 감시 카메라(80)로부터 영상 데이터를 수신하여 상기 디스플레이부(70)에서 표시가능한 포맷으로 변환하는 중앙처리장치(50);

상기 중앙처리장치(50) 및 후방 감시 카메라(80)로부터 영상 데이터를 수신하여 상기 디스플레이부(70)로 전송하되, 상기 중앙처리장치(50)가 부팅처리중에 상기 후방 감시 카메라(80)로부터의 입력이 감지된 경우에는 상기 후방 감시 카메라(80)로부터 수신된 영상 데이터를 상기 디스플레이부(70)로 전송하고 상기 중앙처리장치(50)가 부팅완료된 경우 또는 상기 후방 감시 카메라(80)로부터 입력이 없는 경우에는 상기 중앙처리장치(50)에서 수신된 영상 데이터를 상기 디스플레이부(70)로 전송하는 영상선택 로직부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 후방 감시 카메라(80)에서 촬상된 영상 신호를 디지털 영상 데이터로 변환하는 A/D 변환부(95)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 영상선택 로직부(60)는

상기 A/D 변환부(95)에서 변환된 디지털 영상 데이터를 상기 디스플레이부(70)에서 표시가능한 포맷으로 변환하는 포맷 변환부(61);

상기 포맷 변환부(61)에서 포맷이 변환된 디지털 영상 데이터와 상기 중앙처리장치(50)로부터 전송된 영상 데이터 중 하나의 데이터를 선택적으로 상기 디스플레이부(70)로 전송하는 스위치부(63); 및

상기 중앙처리장치(50)가 부팅처리중에 상기 후방 감시 카메라(80)로부터의 입력이 감지되는 경우 상기 후방 감시 카메라(80)로부터 수신된 디지털 영상 데이터가 상기 디스플레이부(70)로 전송되도록 하고 상기 중앙처리장치(50)가 부팅완료되거나 상기 후방 감시 카메라(80)로부터의 입력이 없는 경우에는 상기 중앙처리장치(50)에서 수신된 영상 데이터가 상기 디스플레이부(70)로 전송되도록 상기 스위치부(63)를 제어하는 제어부(65)를 포함하는 것을 특징으로 하는 즉시 후방감시기능을 갖는 차량용 A/V 장치.