CN112118417A - 车辆侧后方影像显示装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆侧后方影像显示装置及方法。本发明不仅与车辆的通信网络连接，还具有与音视频导航主机直接连接的线缆，在通过车辆的通信网络对特定的事件信号进行广播时，将一个以上的摄像头中的某一个连接到音视频导航主机并利用与音视频导航主机直接连接的线缆传送倒挡齿轮信号。因此，即使是在出厂状态的车辆不支持的情况下也能够通过音视频导航主机或移动终端直观地对车辆的侧后方状态进行确认。

Description

车辆侧后方影像显示装置及方法
技术领域
本发明涉及一种车辆的侧后方影像显示装置及方法，尤其涉及一种通过连接到车辆电气装置中的通信网络以及音视频导航主机(AVN)而对车辆的行驶过程中产生的事件信号进行监控并在满足特定条件的情况下通过强制转换音视频导航主机(AVN)的模式而将侧后方摄像头的影像显示到音视频导航主机上的车辆侧后方影像显示装置及方法。
背景技术
通常，将车辆的音频、视频以及导航系统整合成一个单元的形态被称之为音视频导航主机(AVN，Audio Video Navigation)。
图1是对安装有一般音视频导航主机的车辆内部进行图示的示意图，如图1所示，音视频导航主机被安装到车辆的中控台，用于对多媒体内容进行播放或对运行导航时的视觉信息进行显示。
图2是对利用适用现有技术的音视频导航主机显示车辆后方影像的车辆后方影像显示装置进行图示的框图。
如图2所述，适用现有技术的车辆后方影像显示装置是在车辆的变速箱10被挂在倒挡时由电子控制单元(ECU)20通过控制器局域网总线(CAN-BUS)50对用于指示车辆的齿轮状态为倒挡的信号进行广播，此时连接到控制器局域网总线50的音视频导航主机(AVN)40将输入源转换为摄像头并将正在输出的画面(例如导航地图影像)转换成从摄像头30输入的后方影像。
与此相反，当变速箱10被变更为空挡、前进挡或停车挡等时由电子控制单元(ECU)20对用于指示变速箱10的状态发生变更的信号进行广播，此时音视频导航主机(AVN)40将停止输出从摄像头30输入的后方影像并返回到原来输出的画面。
在上述内容中进行说明的动作属于出厂状态下的车辆的典型动作方式，通常车辆的电气装置(Vehicle electric parts)因为安全因素等原因而只能以非常封闭的方式工作，很难将其扩展成以规定动作方式之外的其他方式动作的状态。
例如，即使是在除倒挡状态之外的其他驾驶员认为有必要观察车辆侧后方影像的情况下，以出厂状态很难实现如上所述的功能。
现有技术文献
专利文献：
文献1.韩国专利公报第10-1656028号(根据车辆模式变更音视频导航主机(AVN)系统的视频以及音频的控制装置)
发明内容
为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种通过连接到车辆电气装置中的通信网络而对车辆的行驶过程中产生的事件信号进行监控并在接收到特定的事件信号时通过音视频导航主机(AVN)显示摄像头所拍摄到的车辆侧方影像以及后方影像的车辆侧后方影像显示装置及方法。
为了达成如上所述的目的，适用本发明的车辆侧后方影像显示装置，连接到车辆的通信网络且具有直接电气连接到音视频导航主机的独立线缆。
此外，当通过车辆的通信网络对特定的事件信号进行广播时切换到一个以上的摄像头中的某一个摄像头与上述音视频导航主机连接的状态并利用与上述音视频导航主机直接连接的线缆向上述音视频导航主机210传送倒挡齿轮信号。
此时，上述倒挡齿轮信号是与在变速箱转换成倒挡状态时由电子控制单元(ECU)通过上述通信网络进行广播的信号相同的信号，并不会被传送到车辆的通信网络，而是仅利用与音视频导航主机直接电气连接的独立的线缆进行传送。
如上所述的适用本发明的车辆侧后方影像显示装置，能够包括：
控制部，对车辆的通信网络进行监控并利用与上述音视频导航主机直接连接的线缆传送倒挡齿轮信号；
切换部，与上述一个以上的摄像头分别连接并根据上述控制部的控制切换到上述音视频导航主机与上述一个以上的摄像头中的某一个连接的状态；
影像压缩部，对通过上述切换部连接到上述音视频导航主机的摄像头的输出影像进行压缩并通过无线通信方式传送到移动终端。
此外，本发明也能够将车辆上单独配备的黑匣子的摄像头连接到上述音视频导航主机，此时能够通过对从黑匣子传送的各种信息进行解析和加工而覆盖显示在连接到上述音视频导航主机的摄像头的输出影像。
此外，为了达成如上所述的目的，适用本发明的车辆侧后方影像显示方法，能够包括：
a)在车辆的行驶过程中对通信网络进行监控并判断是否在对预先设定的事件信号进行广播的步骤；
b)在检测到预先设定的事件信号时切换到一个以上的摄像头中的某一个摄像头与上述音视频导航主机连接的状态的步骤；以及，
c)利用与音视频导航主机直接连接的线缆传送倒挡齿轮信号的步骤。
此时，上述倒挡齿轮信号是与在变速箱转换成倒挡状态时通过上述通信网络进行广播的信号相同的信号为宜。
通过如上所述的本发明，即使是在出厂状态的车辆不支持的情况下，只要满足特定的条件也能够通过车辆的音视频导航主机显示摄像头影像。尤其是，能够通过利用与音视频导航主机直接连接的线缆传送特定的信号而从源头上杜绝车辆电气装置的其他部件错误工作的可能性并借此确保其安全性。
此外，即使是在出厂车辆不支持的情况下，使用者也能够通过智能手机的专用应用程序对将侧后方摄像头影像显示在音视频导航主机上的条件(例如在没有打开转向灯的状态下改变车道时)进行设定，
进而，还能够在运行车辆的专用应用程序的状态下利用音视频导航主机甚至智能手机的画面对侧后方摄像头影像进行确认。
附图说明
图1是对安装有音视频导航主机的车辆内部进行图示的示意图。
图2是对适用现有技术的车辆电气装置的连接关系进行示意的框图。
图3是对适用本发明之一实施例的车辆侧后方影像显示装置的构成进行图示的框图。
图4是用于对图3的车辆侧后方影像显示装置的动作进行说明的参考图。
图5是在图3的车辆侧后方影像显示装置的音视频导航主机画面上显示后方影像时的示意图。
图6是在图3的车辆侧后方影像显示装置的左侧影像上显示警告信息时的示意图。
图7是在图3的车辆侧后方影像显示装置的左侧影像上显示警告信息时的示意图。
图8是将图3的车辆侧后方影像显示装置的压缩输出影像显示在移动终端时的示意图。
图9是对适用本发明之一实施例的车辆侧后方影像显示方法进行图示的流程图。
附图标记：
100：侧后方影像显示装置
101：网络连接线
102：音视频导航主机连接线
110：控制部
120：影像压缩部
130：切换部
141：摄像头1
142：摄像头2
143：摄像头3
150：移动终端
200：车辆
200a：通信网络
210：音视频导航主机
220：变速箱
230：传感器部
240：方向指示部
250：车道偏离检测部
具体实施方式
接下来，将结合本发明的较佳实施例以及附图对本发明进行详细的说明，其中附图中相同的参考符号代表相同的构成要素。
在发明的详细说明或权利要求书中，当记载为某一个构成要素“包括”其他构成要素时，除非另有明确的相反记载，否则不应解释为仅由相应的构成要素，而使应理解为还能够包括其他构成要素。
接下来，将通过特定的实施例对实现适用本发明之一实施例的车辆侧后方影像显示装置及方法的一实例进行详细的说明。
图3是对适用本发明之一实施例的车辆侧后方影像显示装置的构成进行图示的框图，图4是用于对图3的车辆侧后方影像显示装置的动作进行说明的参考图。
如图3以及图4所示，适用本发明之一实施例的车辆侧后方影像显示装置100，是一种通过网络连接线101连接到车辆200的通信网络200a，在接收到通过上述通信网路200a进行广播的特定的事件信号时切换到上述摄像头141、142、143与车辆200的音视频导航主机(AVN)210连接的状态并向通过音视频导航主机连接线102连接的音视频导航主机210输出倒挡齿轮信号，从而能够将上述摄像头141、412、143的输出影像显示在上述音视频导航主机210上的构成，包括：控制部110、影像压缩部120以及切换部130。
通过将网络连接线101连接到通信网络200a的布线作业，能够将适用本发明的车辆侧后方影像显示装置100连接到车辆200的通信网络200a并对所广播的信号进行接收。
此外，通过将音视频导航主机连接线102直接连接到音视频导航主机210的布线作业，能够将适用本发明的车辆侧后方影像显示装置100电气连接到音视频导航主机210。此时，音视频导航主机连接线102以与音视频导航主机210连接到车辆200通信网络200a上的端子连接的方式进行布线作业为宜。通过采用如上所述的布线方式，能够使音视频导航主机210无法区分从上述音视频导航主机连接线102加载的信号以及通过车辆200通信网络200a进行广播的信号。
适用本发明的上述侧后方影像显示装置100，将判断上述事件信号是从如传感器部230、方向指示部240、车道偏离检测部250等车辆装置中的哪一个装置输入的事件信号。
此外，上述侧后方影像显示装置100将利用上述事件信号的判断结果输出用于连接到为了对车辆的周边进行拍摄而安装的摄像头1至摄像头3(141、142、143)中的至少一个摄像头的切换信号。
此外，上述侧后方影像显示装置100将通过与音视频导航主机210直接连接的音视频导航主机连接线102输出倒挡齿轮信号(此时，上述倒挡齿轮信号是与在变速箱220转换成倒挡状态时通过上述通信网络进行广播的信号相同的信号)，从而通过上述音视频导航主机210对从上述摄像头1至摄像头3(141、142、143)中所连接的摄像头输出的影像进行显示。
上述音视频导航主机210用于对车辆的当前状态以及车辆的行驶所需要的导航信息、从后侧摄像头输入的影像以及安全提示信息等进行输出，能够由如液晶显示屏(LCD)等显示部构成，也能够采用公知的音视频导航主机系统。在此，虽然使用了音视频导航主机(AVN)这一术语，但是并不一定限定于被称之为音视频导航主机的构成要素，而是应该解释为导航设备或音视频导航主机与仪表盘结合的数字仪表盘或广义的音视频导航主机或其均等物。
接下来，将对适用本发明之一实施例的影像显示装置100进行更为详细的说明。
上述控制部110对通过网络连接线101连接的车辆200通信网络200a进行监控，从而检测是否有预先设定的事件信号被传送。
上述通信网络200a是一种采用控制器局域网总线(Controller Area NetworkBUS)200a的构成，在本实施例中是以控制器局域网总线为例进行说明，但是并不限定于此，还能够由车辆LAN通信标准即局域互联网络(LIN)、线传控制(Anything by Wire；‘X-by-Wire’)、FlexRay等不同的车辆通信网络构成。
上述事件信号是由控制部110监控的检测对象信号，包括通过车辆的通信网络200a传送的从变速箱220输出的齿轮信号、从传感器部230输出的侧方检测信号以及后方检测信号、从方向指示部240输出的方向指示信号以及从车道偏离监视部250输出的车道偏离检测信号。
在本实施例中为了说明的便利，以齿轮信号、侧方以及后方检测信号、方向指示信号以及车道偏离检测信号为例对上述事件信号进行了说明，但是并不限定于此，相关从业人员能够轻易地理解，能够在车辆的行驶过程中利用音视频导航主机210将用于输出安装于车辆上的摄像头的拍摄影像的输入信号附加到事件信号上。
上述控制部110在从变速箱220输出的齿轮信号为行驶状态(例如变速箱的“D”位置状态)时对通信网络200a执行监控动作。
此外，上述控制部110在监控结果检测到所设定的特定事件信息时，分析上述所检测到的事件信号是与车辆的行驶方向中的左侧、右侧、后侧方向中的哪一个方向相关的输入信号。
即，上述控制部110在通过通信网络200a进行广播(broadcast)的事件信号是从由用于对从车辆的后方接近的物体或从车辆的侧方接近的物体等进行检测的后方检测传感器、左/右侧检测传感器等构成的传感器部230输出的检测信号时，分析上述检测信号是与车辆的后侧区域A、左侧区域B、右侧区域C中的哪一个方向相关的信号。
此外，上述控制部110在通过通信网络200a检测到的事件信号是驾驶人通过方向指示部240输入的方向指示信号时，分析其是与车辆的左侧区域B或右侧区域C中的哪一个方向相关的信号。
此外，上述控制部110在通过通信网络200a检测到的事件信号是从车道偏离检测部250输出的车道偏离检测信号时，分析其是与车辆的左侧区域B或右侧区域C中的哪一个方向相关的信号。
此外，上述控制部110利用从事件信号分析出的结果输出用于将安装于所分析出的方向上的摄像头的拍摄影像输出到音视频导航主机210的切换信号。
即，向切换部130输出用于将通过安装在车辆200的后备箱位置而对后侧区域A进行拍摄的摄像头1(141)、通过安装在上述车辆200的左侧后视镜而对左侧区域B进行拍摄的摄像头2(142)以及通过安装在上述车辆200的右侧后视镜而对右侧区域C进行拍摄的摄像头3(143)中的至少一个摄像头连接到音视频导航主机210的切换信号。
此外，上述控制部110能够输出用于将摄像头1至摄像头3(141、142、143)中的某一个摄像头所输出的影像输入到音视频导航主机210的切换信号，也能够输出用于将摄像头1(141)与摄像头2(142)或摄像头1(141)与摄像头3(143)所输出的拍摄影像按照一定的画面分割比例输入到上述音视频导航主机210的切换信号。
此外，上述控制部110因为无法在从变速箱220输出的齿轮信号为“D”状态时将从摄像头1至摄像头3(141、142、143)输出的影像通过音视频导航主机210进行显示，因此为了使从上述所连接的摄像头1至摄像头3(141、142、143)输出的拍摄影像能够通过上述音视频导航主机210进行显示而通过与上述音视频导航主机210直接连接的音视频导航主机连接线102向上述音视频导航主机210输出倒挡齿轮信号。
此时，上述控制部110为了使音视频导航主机210认为从变速箱220输出了如切换到“R”状态的信号即变速箱220输出了倒挡齿轮信号，生成倒挡齿轮信号并通过音视频导航主机连接线102直接输出到音视频导航主机210。
具体来讲，通过音视频导航主机连接线102将在变速箱220转换成倒挡状态时通过控制器局域网总线进行广播的控制器局域网总线数据包(CAN packet)直接输出到音视频导航主机210。
在从上述控制部110加载倒挡齿轮信号时，音视频导航主机210将认为是通过通信网络200a对倒挡齿轮信号进行了广播，从而将从摄像头1至摄像头3(141、142、143)输入的影像通过上述音视频导航主机210画面进行显示。
图5对车辆的后方影像通过用于对地图信息等进行显示的导航画面即音视频导航主机210画面显示的状态进行了图示，例如，在当传感器部230检测到从车辆的后侧接近的物体时，控制部110输出将摄像头1(141)连接到音视频导航主机210的切换信号并通过音视频导航主机连接线102向上述音视频导航主机210输出倒挡齿轮信号，从而使得从上述摄像头1(141)输出的后侧影像300通过音视频导航主机210画面显示。
此外，当车道偏离检测部250在没有方向指示部240的方向指示信号的情况下检测到如车辆200向左侧方向移动的车道偏离现象时，上述控制部110输出将摄像头2(142)连接到音视频导航主机210的切换信号并通过音视频导航主机连接线102向上述音视频导航主机210输出倒挡齿轮信号，从而使得从上述摄像头2(142)输出的左侧影像310通过音视频导航主机210画面显示。
此外，上述控制部110在通过监控而检测到的事件信号是如车道偏离检测信号时，如图6所示，能够在通过摄像头2(141)输出的左侧影像310中包含如由“车道偏离警告”等文本信息构成的警告标志311、警告声音或任意的警告图像并通过音视频导航主机210进行输出。
此外，上述控制部110在通过监控而检测到的事件信号是如方向指示信号时，如图7所示，能够在通过摄像头3(142)输出的右侧影像320中包含如由“物体接近警告”等文本信息构成的警告标志321、警告声音或任意的警告图像并通过音视频导航主机210进行输出。
此外，上述控制部110输出的倒挡齿轮信号将仅通过音视频导航主机连接线120输出到音视频导航主机210，因此与车辆的行驶状态无关。
此外，上述控制部110能够在车辆200启动或有搭乘信号输入到车辆上时通过配对或特定的认证过程等连接到驾驶人或搭乘人的移动终端150并通过影像压缩部120将输出到上述音视频导航主机210的影像传送到上述所连接的移动终端150。
上述影像压缩部120，能够通过如蓝牙、WiFi、LTE、5G等移动通信网络连接到移动终端150。
此外，上述影像压缩部120在安装于上述移动终端150上的应用程序启动时打开，并利用影像压缩程序对从通过切换部130连接的摄像头1至摄像头3(141、142、143)中的至少一个摄像头输出的影像进行压缩处理，再将上述压缩影像传送到上述移动终端150。
即，上述影像压缩部120能够根据移动终端150的应用程序的执行与否开/关，并在上述应用程序被执行时将压缩影像传送到移动终端150。
此外，上述影像压缩部120利用如蓝牙、WiFi、LTE、5G中的至少一个移动通信网络将经过压缩处理的影像传送到移动终端150，并利用能够维持最佳连接状态的移动通信网络进行传送。
例如，当无法利用WiFi进行连接时，则利用如LTE、5G等对经过压缩处理的影像进行传送。
此外，上述影像压缩部120还能够将摄像头的位置信息与所传送的影像一起进行传送。
上述切换部130是用于将摄像头1至摄像头3(141、142、143)中的至少一个连接到音视频导航主机210的构成，能够根据从控制部110输出的开关信号开/关并将上述摄像头1至摄像头3(141、142、143)中的至少一个连接到音视频导航主机210，从而使摄像头所拍摄到的影像通过音视频导航主机210画面输出。
上述摄像头1至摄像头3(141、142、143)分别安装于车辆200的后侧、左侧后视镜以及右侧后视镜，用于对车辆200的左/右侧以及后侧进行拍摄。
此外，上述摄像头1至摄像头3(141、142、143)能够由如CCD传感器、CMOS传感器等构成，能够使用所有由用于将光学信号转换成电子信号进行输出的传感器或元件构成的摄像头。
此外，上述摄像头1至摄像头3(141、142、143)既能够是单独安装在车辆200上的摄像头，也能够由安装在车辆200上的黑匣子系统的摄像头构成。
即，能够利用安装在用于对车辆的前侧以及后侧进行拍摄的2通道黑匣子系统中的摄像头或安装在用于对前/后/左/右进行拍摄的4通道黑匣子系统上的摄像头构成，上述黑匣子系统的摄像头能够根据切换部130的切换信号连接到音视频导航主机210。
此外，还能够将如从上述黑匣子系统接收到的GPS信号或从上述黑匣子系统输出的冲击检测信号等其他信号与从上述音视频导航主机210输出的摄像头影像信号一起进行传送。
上述移动终端150是用于对通过音视频导航主机210输出的影像进行接收和显示的构成，能够由如智能手机、平板电脑等构成，但是并不限定于此，能够包含所有可以安装应用程序并利用特定形式的无线通信协议(例如蓝牙、WiFi、LTE、5G等)进行无线通信的终端。
即，上述移动终端150能够在应用程序被执行时通过如WiFi直连等方式连接到影像压缩部120并通过上述WiFi直连对影像进行接收。
此外，当利用WiFi或蓝牙的直连设定失败时，还能够通过如5G网络等移动通信网络对从影像压缩部120传送过来的影像信号进行接收。
此外，在安装于上述移动终端150的应用程序被执行时将输出开启影像压缩部120的动作信号，而在上述应用程序结束时将输出关闭上述影像压缩部120的动作信号。
此外，在上述移动终端150接收到通过影像压缩部120传送过来的影像之后将其输出到用于显示发生事件信号的车辆侧后方位置的顶视图画面151以及用于显示所接收到的影像的显示画面152。
接下来，将结合图3、图4以及图9是对适用本发明之一实施例的车辆侧后方影像显示方法进行说明。
在步骤S100，控制部110将在车辆200启动或有搭乘信号输入到车辆上时执行与驾驶人或搭乘人的移动终端150的配对或特定的认证过程等，而影像压缩部120将维持与上述移动终端150的连接状态。
在步骤S200，上述控制部110将对通过网络连接线101连接的车辆200通信网络200a进行监控。
在上述步骤S200，上述控制部110将确认变速箱220的齿轮信号是否是“D”即行驶状态，接下来在步骤S300，将对通过上述通信网络200a进行广播的事件信号进行监控。
根据上述步骤S300的监控结果，在检测到预先设定的事件信号时，在步骤S400，上述控制部110对上述事件信号进行分析并确认其是从传感器部230、方向指示部240以及车道偏移检测部250中的哪一个装置输入的事件信号。
即，在上述步骤S400，上述控制部110将在事件信号是由传感器部230检测到物体的接近而产生的检测信号时对物体是从车辆的后侧区域A、左侧区域B以及右侧区域C中的哪一个方向接近进行分析，从而判断出物体的接近方向。
此外，在上述步骤S400，上述控制部110在所分析出的事件信号是从方向指示部240产生的方向指示信号时对方向指示信号所输出的方向进行分析，从而判断出是车辆的左侧区域B或右侧区域C中的哪一个方向。
此外，在上述步骤S400，上述控制部110在所分析出的事件信号是从车道偏离检测部250产生的车道偏离检测信号时对上述车道偏离检测信号所输出的方向进行分析，从而判断出是车辆的左侧区域B或右侧区域C中的哪一个方向。
利用上述步骤S400的分析结果，在步骤S500，上述控制部110将向切换部130输出连接到相应摄像头的切换信号，从而使安装在车辆200的任意位置上的摄像头1至摄像头3(141、142、143)中安装在所分析出的方向上的摄像头的拍摄影像通过音视频导航主机210画面输出。
在执行上述步骤S500之后，在步骤S600，上述控制部110将通过音视频导航主机连接线102向上述音视频导航主机210输出倒挡齿轮信号，从而使从通过开关部130连接的摄像头1至摄像头3(141、142、143)中的至少一个摄像头输出的影像通过音视频导航主机210显示。
此外，在上述步骤S600，上述控制部110将在上述步骤S400所分析出的上述事件信号为如车道偏离检测信号时，在从摄像头输出的影像上重叠显示如“车道偏离警告”等文本信息或任意的警告图像或在包括警告声音信息之后通过音视频导航主机210进行输出。
此外，当上述事件信号为方向指示信号时，上述控制部110能够在从摄像头输出的影像上包括如“物体接近警告”等文本信息或重叠显示任意的警告图像或在包括警告声音信息之后通过音视频导航主机210进行输出。
此外，在上述步骤S600，还能够在输出上述步骤S500中的切换信号之后追加执行由影像压缩部120利用影像压缩程序对从摄像头输出的影像进行压缩处理并利用WiFi直连或移动通信网络将其传送到移动终端150的步骤。
借此，本发明能够通过连接到车辆电气装置中的通信网络而对车辆的行驶过程中产生的事件信号进行监控并在接收到特定的事件信号时通过音视频导航主机显示摄像头所拍摄到的车辆侧方影像以及后方影像。
在上述内容中结合几种实施例对本发明的技术思想进行了说明。
具有本领域技术人员能够根据本发明中的记载事项对上述介绍的实施例进行各种变形或变更。此外，即使是没有明确地进行图示或说明，具有本领域技术人员也能够根据本发明中的记载事项进行包含本发明之技术思想的各种形态的变更，而这些变更仍然属于本发明的权利要求范围之内。结合附图进行说明的上述实施例只是为了对本发明进行说明，本发明的权利要求范围并不限定于如上所述的实施例。

Claims (8)

1.一种车辆侧后方影像显示装置，其特征在于，包括：
网络连接线(101)，连接到车辆(200)的通信网络；以及
音视频导航主机连接线(102)，连接到音视频导航主机(210)；
其中，在通过车辆的通信网络对特定的事件信号进行广播时，将一个以上的摄像头(141、142、143)中的至少一个摄像头连接到所述述音视频导航主机(210)，
并利用与所述音视频导航主机(210)直接连接的线缆传送倒挡齿轮信号，其中，所述倒挡齿轮信号是与在变速箱(220)转换成倒挡状态时通过所述通信网络进行广播的信号相同的信号。
2.根据权利要求1所述的车辆侧后方影像显示装置，其特征在于：
所述事件信号是通过车辆的通信网络传送的传感器部(230)的检测信号、方向指示部(240)的方向指示信号、车道偏离检测部(250)的车道偏离检测信号中的一个。
3.根据权利要求2所述的车辆侧后方影像显示装置，其特征在于：
根据所检测到的事件信号判定事件发生方向，并根据其结果将所述一个以上的摄像头(141、142、143)中的某一个摄像头连接到所述音视频导航主机(210)。
4.根据权利要求1所述的车辆侧后方影像显示装置，其特征在于，包括：
控制部(110)，对车辆的通信网络进行监控，并利用与所述音视频导航主机(210)直接连接的线缆传送倒挡齿轮信号；以及
切换部(130)，与所述一个以上的摄像头(141、142、143)分别连接，并根据所述控制部(110)的控制切换到所述音视频导航主机(210)与所述一个以上的摄像头(141、142、143)中的某一个连接的状态。
5.根据权利要求4所述的车辆侧后方影像显示装置，其特征在于，还包括：
影像压缩部(120)，对通过所述切换部(130)连接到所述音视频导航主机(210)的摄像头的输出影像进行压缩并通过无线通信方式传送到所连接的移动终端(150)。
6.根据权利要求4所述的车辆侧后方影像显示装置，其特征在于：
所述一个以上的摄像头(141、142、143)中的至少一个是配备于车辆上的黑匣子的摄像头，
所述控制部(110)通过对从所述黑匣子接收到的信息进行加工并重叠显示在连接到所述音视频导航主机(210)的摄像头的输出影像。
7.一种车辆侧后方影像显示方法，其特征在于，包括：
a)在车辆(200)的行驶过程中对通信网络进行监控并判断是否在对预先设定的事件信号进行广播的步骤；
b)在检测到预先设定的事件信号时切换到一个以上的摄像头(141、142、143)中的某一个摄像头与所述音视频导航主机(210)连接的状态的步骤；以及
c)利用与音视频导航主机(210)直接连接的线缆传送倒挡齿轮信号的步骤；
其中，所述倒挡齿轮信号是与在变速箱(220)转换成倒挡状态时通过所述通信网络进行广播的信号相同的信号。
8.根据权利要求7所述的车辆侧后方影像显示方法，其特征在于，还包括：
d)在识别出移动终端(150)时对连接到所述音视频导航主机(210)的摄像头的输出影像进行压缩并通过无线通信方式传送到的移动终端(150)的步骤。
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