KR20200144856A - 차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법 - Google Patents

차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법 Download PDF

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이철우
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주식회사 가린시스템
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Abstract

차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법을 개시한다. 본 발명은 차량의 통신 네트워크와 연결될 뿐 아니라, AVN과 직결되는 라인을 가지며, 차량의 통신 네트워크를 통해 소정의 이벤트 신호가 브로드캐스트 됨에 따라, 하나 이상의 카메라 가운데 어느 하나가 AVN에 연결되도록 스위칭하고, ANV과 직결된 라인을 따라 후진 기어 신호를 송출한다. 순정 상태의 차량이 지원하지 않는 상황에서도 AVN이나 이동 단말기를 통해 차량의 측후방 상태를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.

Description

차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법{Apparatus for displaying camera image from side and rear camera of a vehicle, and method thereof}
본 발명은 차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전장의 통신 네트워크 및 AVN에 연결되도록 장착되어 차량의 주행중 발생되는 이벤트 신호를 모니터링하고, 특정 조건이 만족되면 AVN의 모드를 강제로 전환시켜 측후방 카메라의 영상이 AVN으로 표시되도록 제어하는 차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 오디오, 비디오 및 내비게이션 시스템을 하나의 유닛 형태로 통합한 것을 통상 AVN(Audio Vedio Navigation)이라 한다.
도 1은 일반적인 AVN이 장착된 차량의 내부를 나타낸 예시도로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, AVN은 차량의 센터페시아에 설치되어 멀티미디어 컨텐츠의 재생 또는 내비게이션 실행시 시각적으로 정보를 표시한다.
도 2는 종래기술에 따른 AVN을 이용하여 차량의 후방이미지를 디스플레이하는 차량의 후방 영상 표시장치를 나타낸 블록도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 종래기술에 따른 차량의 후방 영상 표시장치는 차량의 트랜스미션(10)이 후진으로 설정됨에 따라 ECU(20)가 캔버스(CAN-BUS : 50)를 통해 차량의 기어상태가 후진임을 알리는 신호를 브로드캐스트 하면, 캔버스(50)에 연결된 AVN(40)은 입력소스를 카메라로 전환하여, 출력중이던 화면(예를 들면, 내비게이션의 지도 이미지) 대신에 카메라(30)로부터 입력되는 후방 이미지를 표시한다.
반대로, 트랜스미션(10)이 중립이나 드라이브 모드, 또는 파킹 등으로 변경됨에 따라 ECU(20)가 트랜스미션(10)의 상태가 변경되었음을 알리는 신호를 브로드캐스트 하면, AVN(40)은 카메라(30)로부터 입력되는 후방 이미지의 출력을 중단하고, 기존에 출력중이던 화면으로 되돌아간다.
위에서 설명한 동작은 순정 상태에서의 차량의 전형적인 동작 방식인데, 일반적으로 차량의 전장(Vehicle electric parts)은 보안 등의 이유로 매우 폐쇄적인 방식으로만 작동하며, 정해진 동작 방식 이외에 다른 방식으로 동작이 가능하게끔 확장하는 것은 매우 어렵다.
예컨대, 후진 상태 이외에 운전자로 하여금 차량의 측후방의 영상을 보여줘야 할 다른 여타의 필요성이 있는 경우라고 하여도 순정상태에서 이러한 기능을 지원하는 것이 아니라면 이를 구현하기 어렵다.
문헌 1. 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1656028호(차량 모드에 따라 AVN 시스템의 화면 및 오디오를 변경하는 제어장치)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 전장의 통신 네트워크에 연결되도록 장착되어 차량의 주행중 발생되는 이벤트 신호를 모니터링하고, 특정 이벤트 신호가 수신되면 카메라가 촬영한 차량의 측방 이미지 및 후방 이미지가 AVN을 통해 디스플레이 되도록 제어하는 차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 차량의 측후방 영상 표시장치는 차량의 통신 네트워크에 연결되되, AVN에 전기적으로 직결되는 별도의 라인을 갖는다.
한편, 차량의 통신 네트워크를 통해 소정의 이벤트 신호가 브로드캐스트 됨에 따라, 하나 이상의 카메라 가운데 어느 하나의 카메라가 상기 AVN과 연결되도록 스위칭하고, 상기 ANV과 직결된 라인을 따라 상기 ANV(210)으로 후진 기어 신호를 송출한다.
이때, 상기 후진 기어 신호는 트랜스미션이 후진 상태가 됨에 따라 상기 통신 네트워크를 통해 ECU가 브로드캐스트 하는 신호와 동일한 신호로서, 차량의 통신 네트워크로는 전송되지 않으며 오로지 AVN에 전기적으로 직결되는 별도의 라인을 통해서만 송출된다.
이러한 본 발명에 의한 차량의 측후방 영상 표시장치는 차량의 통신 네트워크를 모니터링하고, 상기 ANV과 직결된 라인을 따라 후진 기어 신호를 송출하는 제어부;
상기 하나 이상의 카메라와 각각 연결되되, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 AVN과 상기 하나 이상의 카메라 가운데 어느 하나가 연결되도록 스위칭하는 스위치부;
상기 스위치부를 통해 상기 AVN으로 연결된 카메라의 출력 영상을 압축하고, 무선 통신 방식에 의해 이동 단말기로 전송하는 영상 압축부;를 구비할 수 있다.
한편, 본 발명은 차량에 별도로 구비된 블랙박스의 카메라가 상기 AVN으로 연결되도록 활용할 수도 있는데, 이때 블랙박스로부터 송출되는 각종 정보를 파싱하여 가공함으로써 상기 AVN으로 연결된 카메라의 출력 영상에 오버레이할 수도 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 차량의 측후방 영상 표시방법은
a) 차량의 주행중에 통신 네트워크를 모니터링하여 미리 설정된 이벤트 신호가 브로드캐스트 되는지 판단하는 단계;
b) 미리 설정된 이벤트 신호가 감지됨에 따라 하나 이상의 카메라 가운데 어느 하나의 카메라가 상기 AVN과 연결되도록 스위칭하는 단계;
c) ANV과 직결된 라인을 따라 후진 기어 신호를 송출하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 후진 기어 신호는 트랜스미션이 후진 상태가 됨에 따라 상기 통신 네트워크를 통해 브로드캐스트 되는 신호와 동일한 신호임이 바람직하다.
이러한 본 발명에 의할 때, 순정 상태의 차량에서 지원하지 않는 상황에서도 소정의 조건 만족시 차량의 AVN을 통해서 카메라 영상을 표시해줄 수 있다. 특히, AVN과 직결된 라인을 통해 소정의 신호를 전달함으로써 차량 전장의 다른 부품들의 오동작을 일으킬 가능성을 원천적으로 차단하여 안전성을 확보할 수 있다.
한편, 순정 차량이 지원하지 않는 경우에도 사용자는 측후방 카메라 영상을 AVN을 통해 표시하기 위한 조건(예컨대, 방향 지시등을 켜지 않은 상태에서의 차선 변경 등)을 스마트폰의 전용앱을 통해 설정할 수 있으며,
더 나아가 차량의 전용앱이 실행된 상태에서 AVN은 물론 스마트폰의 화면을 통해 측후방 카메라 영상을 확인할 수도 있다.
도 1은 AVN이 장착된 차량 내부를 나타낸 예시도.
도 2는 종래기술에 따른 차량 전장의 연결관계를 예시하는 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 4는 도 3에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 동작을 설명하기 위한 참고도.
도 5는 도 3에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 AVN 화면에 후방 이미지를 나타낸 예시도.
도 6은 도 3에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 좌측 이미지에 경고 정보를 나타낸 예시도.
도 7은 도 3에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 우측 이미지에 경고 정보를 나타낸 예시도.
도 8은 도 3에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 압축된 출력 영상을 이동 단말기에 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측후방 영상 표시방법을 나타낸 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.
발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
다음은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법의 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 도 3에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측후방 영상 표시장치(100)는 네트워크 연결선(101)을 통해 차량(200)의 통신 네트워크(200a)에 연결되고, 상기 통신 네트워크(200a)를 통해 브로드캐스트 되는 특정 이벤트 신호가 수신되면, 상기 카메라(141, 142, 143)가 차량(200)의 AVN(210)과 연결되도록 스위칭하며, AVN 연결선(102)을 통해 연결된 AVN(210)으로 후진 기어 신호를 출력하여 상기 카메라(141, 142, 143)의 출력 이미지가 상기 AVN(210)으로 디스플레이 될 수 있도록 제어하는 구성으로서, 제어부(110)와, 영상 압축부(120)와, 스위치부(130)를 포함하여 구성된다.
네트워크 연결선(101)을 통신 네트워크(200a)에 연결하는 배선 작업을 통해 본 발명에 의한 차량의 측후방 영상 표시장치(100)는 차량(200)의 통신 네트워크(200a)에 연결되어 브로드캐스트 되는 신호들을 수신할 수 있게 된다.
한편, AVN 연결선(102)을 AVN(210)으로 직결하는 배선 작업을 통해 본 발명에 의한 차량의 측후방 영상 표시장치(100)는 AVN(210)과 전기적으로 연결된다. 이때, AVN 연결선(102)은 바람직하게는 AVN(210)의 차량(200) 통신 네트워크(200a)에 연결되는 단자에 연결되도록 배선작업하는 것이 바람직하다. 이와 같이 배선함으로써 AVN(210)은 상기 AVN 연결선(102)으로부터 인가되는 신호와 차량(200) 통신 네트워크(200a)를 통해 브로드캐스트 되는 신호를 구분하지 못하게 된다.
본 발명에 의한 상기 측후방 영상 표시장치(100)는 상기 이벤트 신호가 차량의 장치, 예를 들면, 센서부(230), 방향 지시부(240), 차선이탈 감지부(250) 중 어느 장치에서 입력된 이벤트 신호인지 판단한다.
또한, 상기 측후방 영상 표시장치(100)는 상기 이벤트 신호의 판단 결과를 이용하여 차량의 주변을 촬영하기 위해 설치된 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중 적어도 하나의 카메라와 접속하기 위한 스위칭 신호를 출력한다
또한, 상기 측후방 영상 표시장치(100)는 AVN(210)과 직접 연결된 AVN 연결선(102)을 통해 후진 기어 신호(이때, 상기 후진 기어 신호는 트랜스미션(220)이 후진 상태가 됨에 따라 상기 통신 네트워크를 통해 브로드캐스트 되는 신호와 동일한 신호임)를 출력하여 상기 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중 접속된 카메라로부터 출력되는 이미지가 상기 AVN(210)을 통해 디스플레이 될 수 있도록 한다.
상기 AVN(210)은 차량의 현재 상태와 함께 차량의 주행에 필요한 내비게이션 정보, 후방 카메라로부터 입력되는 이미지, 안전 편의 정보 등을 출력하고, LCD 등의 디스플레이 수단으로 구성될 수 있으며, 공지의 AVN 시스템으로 구성될 수 있다. 이때, AVN 이라는 용어를 사용하였으나, 반드시 AVN으로 불리는 구성요소로 한정되는 것은 아니며 내비게이션이나 또는 AVN과 클러스터가 결합된 디지털 클러스터 또한 광의의 AVN 으로 해석되거나, 또는 그 균등물인 것으로 해석되어야 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 표시장치(100)를 더욱 상세하게 설명한다.
상기 제어부(110)는 네트워크 연결선(101)을 통해 연결된 차량(200)의 통신 네트워크(200a)를 모니터링하여 미리 설정된 이벤트 신호가 전송되는지 모니터링한다.
상기 통신 네트워크(200a)는 캔버스(Controller Area Network BUS, 200a)를 이용한 구성으로서, 본 실시예에서는 캔버스를 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 차량 LAN 통신 표준인 상호연결망(LIN), 엑스 바이 와이어(Anything by Wire; 'X-by-Wire'), 플렉스레이(FlexRay) 등 다양한 차량 통신 네트워크로 구성될 수도 있다.
상기 이벤트 신호는 제어부(110)가 모니터링하는 감지 대상 신호로서, 차량의 통신 네트워크(200a)를 통해 전송되는 트렌스미션(220)으로부터 출력된 기어 신호, 센서부(230)로부터 출력된 측방 감지신호 및 후방 감지신호, 방향 지시부(240)로부터 출력된 방향 지시신호, 차선 이탈 감시부(250)로부터 출력된 차선이탈 감지신호를 포함한다.
본 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 상기 이벤트 신호를 기어 신호, 측방 및 후방 감지 신호, 발향 지시신호, 차선이탈 감지신호를 실시예로 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 주행중에 AVN(210)을 이용하여 차량에 설치된 카메라의 촬영 이미지를 출력하기 위한 입력 신호를 이벤트 신호에 추가하여 구성하는 것은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
상기 제어부(110)는 트랜스미션(220)으로부터 출력된 기어 신호가 주행 상태 (예컨대, 기어박스의 "D" 위치인 상태)에서 통신 네트워크(200a)의 모니터링 동작을 수행한다.
또한, 상기 제어부(110)는 모니터링 결과, 설정된 특정 이벤트 신호를 감지하면, 상기 감지된 이벤트 신호가 차량의 주행방향 좌측, 우측, 후측 방향 중 어느 방향에 대하여 입력된 신호인지 분석한다.
즉, 상기 제어부(110)는 통신 네트워크(200a)를 통해 브로드캐스트(broadcast)되는 이벤트 신호가, 차량의 후방에서 접근하는 물체 또는 차량의 측방에서 접근하는 물체 등을 감지하는 후방 감지센서와, 좌/우측 감지센서 등으로 이루어진 센서부(230)로부터 출력된 감지신호이면, 상기 감지신호가 차량의 후측 영역(A), 좌측 영역(B), 우측 영역(C) 중 어느 방향에 대한 신호인지 분석한다.
또한, 상기 제어부(110)는 통신 네트워크(200a)에서 모니터링된 이벤트 신호가, 운전자가 방향 지시부(240)를 통해 입력한 방향 지시신호이면, 차량의 좌측 영역(B) 또는 우측 영역(C) 중에서 어느 방향에 대한 신호인지 분석한다.
또한, 상기 제어부(110)는 통신 네트워크(200a)에서 모니터링된 이벤트 신호가, 차선 이탈 감지부(250)로부터 출력된 차선 이탈 감지신호이면, 차량의 좌측 영역(B) 또는 우측 영역(C) 중 어느 방향에 대한 신호인지 분석한다.
또한, 상기 제어부(110)는 이벤트 신호부터 분석된 결과를 이용하여 분석된방향에 설치된 카메라의 촬영 이미지가 AVN(210)을 통해 출력되도록 연결하는 스위칭 신호를 출력한다.
즉, 차량(200)의 임의의 위치, 예를 들면 차량(200)의 트렁크 위치에서 후측 영역(A)을 촬영하도록 설치된 카메라 1(141)과, 상기 차량(200)의 좌측 사이드 미러에서 좌측 영역(B)을 촬영하도록 설치된 카메라 2(142)와, 상기 차량(200)의 우측 사이드 미러에서 우측 영역(C)을 촬영하도록 설치된 카메라 3(143) 중 적어도 하나의 카메라가 AVN(210)와 연결되도록 제어하는 스위칭 신호를 스위치부(130)로 출력한다.
또한, 상기 제어부(110)는 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중 하나의 카메라에서 출력되는 이미지가 AVN(210)으로 입력되도록 스위칭 신호를 출력할 수도 있고, 카메라 1(141)과 카메라 2(142) 또는 카메라 1(141)과 카메라 3(143)으로부터 출력되는 촬영 이미지가 일정 비율로 분할된 화면으로 구성되어 상기 AVN(210)으로 입력되도록 스위칭 신호를 출력할 수도 있다.
또한, 상기 제어부(110)는 트랜스미션(220)로부터 출력되는 기어 신호가 "D" 상태에서는 카메라 1 내지 3(141, 142, 143)으로부터 출력되는 이미지가 AVN(210)을 통해 디스플레이 될 수 없으므로, 상기 접속된 카메라 1 내지 3(141, 142, 143)으로부터 출력되는 촬영 이미지가 상기 AVN(210)을 통해 디스플레이 될 수 있도록 상기 AVN(210)과 직접 연결된 AVN 연결선(102)를 통해 상기 AVN(210)으로 후진 기어 신호를 출력한다.
이때, 상기 제어부(110)는 AVN(210)이 트랜스미션(220)으로부터 예를 들면, "R" 로 바뀌었다고 인식할 수 있도록 트랜스미션(220)이 후진 기어 신호를 출력한 것처럼 속이기 위해 후진 기어 신호를 생성하여 AVN 연결선(102)을 통해 직접 AVN(210)으로 출력한다.
보다 정확하게는 트랜스미션(220)이 후진 상태가 됨에 따라 캔버스를 통해 브로드캐스트 되는 캔 패킷(CAN packet)을 AVN 연결선(102)을 통해 직접 AVN(210)으로 출력하는 것이다.
AVN(210)은 상기 제어부(110)에서 후진 기어 신호가 인가되면, 통신 네트워크(200a)를 통해 후진 기어 신호가 브로드캐스트 된 것으로 인식하여, 카메라 1 내지 3(141, 142, 143)으로부터 입력되는 이미지가 상기 AVN(210)의 화면을 통해 디스플레이 되도록 동작한다.
도 5는 차량의 후방 이미지가 지도 정보 등을 표시하는 내비게이션의 화면 즉, AVN(210) 화면을 통해 디스플레이되는 것을 나타낸 것으로서, 예를 들면, 센서부(230)가 차량의 후측에서 접근하는 물체를 감지한 경우, 제어부(110)는 카메라 1(141)와 AVN(210)이 연결되도록 스위칭 신호를 출력하고, AVN 연결선(102)을 통해 상기 AVN(210)으로 후진 기어 신호를 출력하여 상기 카메라 1(141)에서 출력되는 후측 이미지(300)가 AVN(210)의 화면을 통해 디스플레이 되도록 한다.
또한, 상기 제어부(110)는 차선 이탈 감지부(250)가 방향 지시부(240)의 방향 지시신호없이, 예를 들면, 차량(200)이 좌측방향으로 이동하여 차선 이탈을 감지한 경우, 제어부(110)는 카메라 2(142)와 AVN(210)이 연결되도록 스위칭 신호를 출력하고, AVN 연결선(102)을 통해 상기 AVN(210)으로 후진 기어 신호를 출력하여 상기 카메라 2(142)에서 출력되는 좌측 이미지(310)가 AVN(210)의 화면을 통해 디스플레이 되도록 한다.
또한, 상기 제어부(110)는 모니터링을 통해 감지된 이벤트 신호가 예를 들면, 차선 이탈 감지신호인 경우, 도 6과 같이, 카메라 2(141)로부터 출력되는 좌측 이미지(310)에 "차선 이탈 경고"와 같은 텍스트 정보로 이루어진 경고 표시(311), 경고 음향, 또는 임의의 경고 이미지를 포함하여 AVN(210)을 통해 출력하도록 동작할 수 있다.
또한, 상기 제어부(110)는 모니터링을 통해 감지된 이벤트 신호가 예를 들면, 방향 지시신호인 경우, 도 7과 같이, 카메라 3(142)으로부터 출력되는 우측 이미지(320)에 "물체 접근 경고"와 같은 텍스트 정보로 이루어진 경고 표시(321), 경고 음향, 또는 임의의 경고 이미지를 포함하여 AVN(210)을 통해 출력하도록 동작할 수 있다.
또한, 상기 제어부(110)가 출력하는 후진 기어 신호는 AVN 연결선(102)을 통해 AVN(210)으로만 출력되도록 구성되어 차량의 주행 상태와는 무관하게 동작되도록 한다.
또한, 상기 제어부(110)는 차량(200)이 시동하거나 또는 차량에 탑승 신호가 입력되면, 운전자 또는 탑승자의 이동 단말기(150)와 페어링 또는 소정의 인증과정 등을 통해 접속되도록 하고, 상기 접속된 이동 단말기(150)로 상기 AVN(210)으로 출력되는 이미지가 영상 압축부(120)를 통해 전송되도록 한다.
상기 영상 압축부(120)는 블루투스, 와이파이, LTE, 5G 등의 이동통신 네트워크를 통해 이동 단말기(150)와 접속될 수 있다.
또한, 상기 영상 압축부(120)는 상기 이동 단말기(150)에 설치된 애플리케이션 프로그램이 동작하면, 온 되어 스위치부(130)를 통해 접속된 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중 적어도 하나의 카메라로부터 출력되는 이미지를 영상 압축프로그램을 이용하여 압축 처리한 다음, 상기 압축된 이미지를 상기 이동 단말기(150)로 전송한다.
즉, 상기 영상 압축부(120)는 이동 단말기(150)의 애플리케이션 프로그램의 실행 여부에 따라 온/오프 되고, 상기 애플리케이션 프로그램이 실행중인 경우에 압축된 이미지를 이동 단말기(150)로 전송한다.
또한, 상기 영상 압축부(120)는 블루투스, 와이파이, LTE, 5G 중 적어도 하나의 이동통신 네트워크를 이용하여 압축 처리된 이미지를 이동 단말기(150)로 전송하고, 최적의 접속 상태를 유지하는 이동통신 네트워크를 이용하여 전송되도록 한다.
예를 들어, 와이파이를 이용한 접속이 불가능하면, LTE, 5G 등을 이용하여 압축 처리된 이미지가 전송되도록 한다.
또한, 상기 영상 압축부(120)는 전송되는 이미지와 함께 카메라의 위치 정보도 함께 전송할 수 있다.
상기 스위치부(130)는 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중 적어도 하나가 AVN(210)과 연결되도록 제어하는 구성으로서, 제어부(110)로부터 출력되는 스위칭 신호에 따라 온/오프 되어 상기 카메라 1 내지 3(141, 142, 142) 중 적어도 하나가 AVN(210)과 접속되도록 동작하여 카메라에서 촬영되는 이미지가 AVN(210)의 화면을 통해 출력되도록 한다.
상기 카메라 1 내지 3(141, 142, 143)은 차량(200)의 후측, 좌측 사이드 미러, 우측 사이드 미러에 각각 설치되어 차량(200)의 좌/우측, 후측을 촬영한다.
또한, 상기 카메라 1 내지 3(141, 142, 143)은 CCD 센서, CMOS 센서 등으로 구성될 수 있고, 광학신호를 전기신호로 변환하여 출력하는 센서 또는 소자로 구성된 카메라는 모두 사용할 수 있다.
또한, 상기 카메라 1 내지 3(141, 142, 143)은 차량(200)에 별도로 설치된 카메라일 수도 있지만, 차량(200)에 설치된 블랙박스 시스템의 카메라로 구성될 수도 있다.
즉, 차량의 전측과 후측을 촬영하는 2채널 블랙박스 시스템에 설치된 카메라 또는 전/후/좌/우측 모두를 촬영하는 4채널 블랙박스 시스템에 설치된 카메라를 이용하여 구성될 수 있고, 상기 블랙박스 시스템의 카메라는 스위치부(130)의 스위칭 신호에 따라 AVN(210)과 연결될 수 있다.
또한, 상기 블랙박스 시스템으로부터 수신되는 GPS 신호 또는 상기 블랙박스 시스템으로부터 출력되는 충격 감지 신호 등과 같은 기타 신호를 상기 AVN(210)으로 출력되는 카메라 이미지 신호와 함께 전송할 수 있다.
상기 이동 단말기(150)는 AVN(210)을 통해 출력되는 이미지를 수신하여 디스플레이하는 구성으로서, 스마트폰, 태블릿 PC 등으로 구성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 애플리케이션 프로그램의 설치가 가능하고, 일정 포맷의 무선 통신 프로토콜(예를 들면, 블루투스, 와이파이, LTE, 5G 등)을 사용하여 무선 통신이 가능한 단말기는 모두 포함할 수 있다.
즉, 상기 이동 단말기(150)는 애플리케이션 프로그램이 실행되면, 예를 들면, 와이파이 다이렉트로 영상 압축부(120)와 연결하고, 상기 와이파이 다이렉트를 통해 이미지를 수신할 수 있다.
또한, 와이파이나 블루투스를 통한 직접 연결의 설정에 실패한 경우 5G 망 등의 이동 통신망을 이용하여 영상 압축부(120)에서 전송되는 이미지 신호를 수신할 수도 있다.
또한, 상기 이동 단말기(150)는 설치된 애플리케이션 프로그램이 실행되면, 영상 압축부(120)가 온 되도록 동작 신호를 출력하고, 상기 애플리케이션 프로그램의 실행이 종료되면, 상기 영상 압축부(120)가 오프되도록 동작 신호를 출력한다.
또한, 상기 이동 단말기(150)는 영상 압축부(120)를 통해 전송된 이미지를 수신하면, 이벤트 신호가 발생된 차량의 측후방 위치를 나타내는 탑뷰 화면(151)과, 수신된 이미지를 나타내는 표시 화면(152)으로 출력되도록 한다.
다음은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 측후방 영상 표시방법을 도 3, 도 4 및 도 9를 참조하여 설명한다.
제어부(110)가 차량(200)이 시동되거나 또는 차량에 탑승 신호가 입력되면, 운전자 또는 탑승자의 이동 단말기(150)와 페어링 또는 소정의 인증과정 등을 수행하고, 영상 압축부(120)는 상기 이동 단말기(150)와 접속된 상태를 유지하는 단계(S100)를 수행한다.
상기 제어부(110)가 네트워크 연결선(101)을 통해 접속한 차량(200)의 통신 네트워크(200a)를 모니터링(S200)한다.
상기 S200 단계에서, 상기 제어부(110)는 트랜스미션(220)의 기어 신호가 "D"인 주행 상태인지 확인하고, 상기 통신 네트워크(200a)를 통해 브로드캐스트 되는 이벤트 신호를 모니터링(S300)한다.
상기 S300 단계의 모니터링 결과, 미리 설정된 이벤트 신호가 감지되면 상기 제어부(110)는 상기 이벤트 신호를 분석하여 센서부(230), 방향 지시부(240) 및 차선이탈 감지부(250) 중 어느 장치에서 입력된 이벤트 신호인지 확인(S400)한다.
즉, 상기 S400 단계에서, 상기 제어부(110)는 이벤트 신호가 센서부(230)로부터 물체의 접근을 감지하여 발생된 감지신호이면, 차량의 후측 영역(A), 좌측 영역(B), 우측 영역(C) 중 어느 방향에서 물체가 접근하는지 여부를 분석하여 물체의 접근 방향을 판단한다.
또한, 상기 S400 단계에서 상기 제어부(110)는 분석된 이벤트 신호가 방향 지시부(240)로부터 발생된 방향 지시신호이면, 방향 지시신호가 출력되는 방향을 분석하여 차량의 좌측 영역(B) 또는 우측 영역(C) 중 어느 방향인지를 판단한다.
또한, 상기 S400 단계에서 상기 제어부(110)는 분석된 이벤트 신호가 차선이탈 감지부(250)로부터 발생된 차선 이탈 감지신호이면, 상기 차선 이탈 감지신호가 출력되는 방향을 분석하여 차량의 좌측 영역(B) 또는 우측 영역(C) 중 어느 방향인지를 판단한다.
상기 S400 단계의 분석 결과를 이용하여 상기 제어부(110)는, 차량(200)의 임의의 위치에 설치된 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중에서 분석된 방향에 설치된 카메라의 촬영 이미지가 AVN(210)의 화면을 통해 출력되도록 스위치부(130)로 해당 카메라와 연결하는 스위칭 신호를 출력(S500)한다.
상기 S500 단계를 수행한 다음, 상기 제어부(110)는 스위치부(130)를 통해 접속된 카메라 1 내지 3(141, 142, 143) 중 적어도 하나의 카메라로부터 출력되는 이미지가 AVN(210)을 통해 디스플레이 될 수 있도록 AVN 연결선(102)을 통해 상기 AVN(210)으로 후진 기어 신호를 출력(S600)한다.
또한, 상기 S600 단계에서 상기 제어부(110)는 상기 S400 단계에서 분석된 이벤트 신호, 예를 들면, 상기 이벤트 신호가 차선 이탈 감지신호인 경우, 카메라로부터 출력되는 이미지에 "차선 이탈 경고"와 같은 텍스트 정보 또는 임의의 경고 이미지를 오버랩하거나 또는 경고 음향 정보를 포함하여 AVN(210)을 통해 출력되도록 제어한다.
또한, 상기 이벤트 신호가 방향 지시신호인 경우 상기 제어부(110)는 카메라로부터 출력되는 이미지에 "물체 접근 경고"와 같은 텍스트 정보를 포함하거나 또는 임의의 경고 이미지를 오버랩하거나 또는 경고 음향 정보를 포함하여 AVN(210)을 통해 출력되도록 추가 제어할 수 있다.
한편, 상기 600단계는 상기 S500 단계의 스위칭 신호가 출력되면, 영상 압축부(120)가 카메라로부터 출력되는 이미지를 이미지 압축 프로그램을 통해 압축 처리한 다음, 와이파이 다이렉트 또는 이동통신망을 이용하여 이동 단말기(150)로 전송하는 단계를 추가 수행할 수 있다.
따라서, 본 발명은 차량의 전장의 통신 네트워크에 연결되도록 장착되어 차량의 주행중 발생되는 이벤트 신호를 모니터링하고, 특정 이벤트 신호가 수신되면 카메라가 촬영한 차량의 측방 이미지 및 후방 이미지가 AVN을 통해 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.
100 : 측후방 영상 표시장치
101 : 네트워크 연결선
102 : AVN 연결선
110 : 제어부
120 : 영상압축부
130 : 스위치부
141 : 카메라 1
142 : 카메라 2
143 : 카메라 3
150 : 이동 단말기
200 : 차량
200a : 통신 네트워크
210 : AVN
220 : 트랜스미션
230 : 센서부
240 : 방향 지시부
250 : 차선이탈 감지부

Claims (8)

  1. 차량(200)의 통신 네트워크에 연결되는 네트워크 연결선(101); 및
    AVN(210)에 연결되는 AVN 연결선(102);을 구비하되,
    차량의 통신 네트워크를 통해 소정의 이벤트 신호가 브로드캐스트 됨에 따라, 하나 이상의 카메라(141, 142, 143) 가운데 어느 하나의 카메라가 상기 AVN(210)과 연결되도록 스위칭하고,
    상기 ANV(210)과 직결된 라인을 따라 후진 기어 신호 - 이때, 상기 후진 기어 신호는 트랜스미션(220)이 후진 상태가 됨에 따라 상기 통신 네트워크를 통해 브로드캐스트 되는 신호와 동일한 신호임 - 를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이벤트 신호는 차량의 통신 네트워크를 통해 전송되는 센서부(230)의 감지신호, 방향 지시부(240)의 방향 지시신호, 차선이탈 감지부(250)의 차선이탈 감지신호 가운데 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    감지된 이벤트 신호에 따라 이벤트 발생 방향을 판정하고, 그 결과에 따라 상기 하나 이상의 카메라(141, 142, 143) 가운데 어느 하나의 카메라가 상기 AVN(210)과 연결되도록 스위칭하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    차량의 통신 네트워크를 모니터링하고, 상기 ANV(210)과 직결된 라인을 따라 후진 기어 신호를 송출하는 제어부(110); 및
    상기 하나 이상의 카메라(141, 142, 143)와 각각 연결되되, 상기 제어부(110) 제어에 따라 상기 AVN(210)과 상기 하나 이상의 카메라(141, 142, 143) 가운데 어느 하나가 연결되도록 스위칭하는 스위치부(130);를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스위치부(130)를 통해 상기 AVN(210)으로 연결된 카메라의 출력 영상을 압축하고, 무선 통신 방식으로 연결된 이동 단말기(150)로 전송하는 영상 압축부(120);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 카메라(141, 142, 143) 가운데 적어도 하나는 차량에 구비된 블랙박스의 카메라이며,
    상기 제어부(110)는 상기 블랙박스로부터 수신한 정보를 가공하여 상기 AVN(210)으로 연결된 카메라의 출력 영상에 오버레이하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시장치.
  7. a) 차량(200)의 주행중에 통신 네트워크를 모니터링하여 미리 설정된 이벤트 신호가 브로드캐스트 되는지 판단하는 단계;
    b) 미리 설정된 이벤트 신호가 감지됨에 따라 하나 이상의 카메라(141, 142, 143) 가운데 어느 하나의 카메라가 상기 AVN(210)과 연결되도록 스위칭하는 단계;
    c) ANV(210)과 직결된 라인을 따라 후진 기어 신호를 송출하는 단계;를 포함하되,
    상기 후진 기어 신호는 트랜스미션(220)이 후진 상태가 됨에 따라 상기 통신 네트워크를 통해 브로드캐스트 되는 신호와 동일한 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    d) 이동 단말기(150)가 인식됨에 따라, 상기 AVN(210)과 연결된 카메라로부터의 송출 영상을 압축하고, 무선 통신 방식에 의하여 상기 이동 단말기(150)로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 측후방 영상 표시방법.
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