CN111469762B - 显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储介质 - Google Patents

显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种在显示方式的切换时提高用户的便利性的显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储介质。在显示系统中，在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间，对将拍摄单元所拍摄到的车辆的周边的图像显示在显示单元上的显示方式进行切换。当在第一显示方式下对显示单元的显示范围进行了调整的状态下向第二显示方式切换的情况下，基于该调整后的显示范围来显示第二显示区域。

Description

显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及具有周边监视系统的显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储程序的存储介质。
背景技术
在以往的车辆中，搭载有用于对车辆的周围的状况进行确认的后视镜(BackMirror)、车门镜(Door Mirror)等。驾驶员能够使用后视镜、车门镜在观察车辆前方而进行驾驶的同时对车辆的侧方、后方的状况进行确认。
但是，以往的车镜存在死角、空气阻力、增加车宽等问题。因此，可以以满足国土交通省所制定的安全基准为条件，使用显示器面板等将以往的车镜替换为显示车辆的周围的影像的电子车镜。将这样的电子车镜的系统称为CMS(Camera Monitor System/摄像机监视器系统)。通过CMS，如图5所示，在以往的车门镜中成为死角的区域R0被涵盖在区域CMS内，由此能够对该区域进行视觉辨认。
在日本特开2016-48839号公报中，示出了在水平方向上两分为压缩率为100％的影像Pa和压缩率为80％的影像Pb的监视器画面。
当用户能够分别在与车镜同等区域的显示方式和包含死角区域的显示方式中进行显示范围的调整的情况下，对于进行显示方式的切换时的用户便利性而言存在改善的余地。
发明内容
发明所要解决的问题
本发明提供在显示方式的切换时提高用户的便利性的显示系统、行驶控制装置、显示控制方法以及存储程序的存储介质。
用于解决问题的手段
本发明所涉及的显示系统具备：拍摄单元(unit configured to)，其对车辆的周边进行拍摄；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；以及显示控制单元，其在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。
另外，本发明所涉及的行驶控制装置具备：行驶控制单元，其搭载于车辆，对所述车辆的行驶进行控制；拍摄单元，其对由所述行驶控制单元控制的所述车辆的周边进行拍摄；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；以及显示控制单元，其在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。
另外，本发明所涉及的显示控制方法是在显示系统中执行的显示控制方法，所述显示系统具备：拍摄单元，其对车辆的周边进行拍摄；以及显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像，所述显示控制方法在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。
另外，本发明所涉及的显示控制方法是在行驶控制装置中执行的显示控制方法，所述行驶控制装置具备：行驶控制单元，其搭载于车辆，对所述车辆的行驶进行控制；拍摄单元，其对由所述行驶控制单元控制的所述车辆的周边进行拍摄；以及显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像，所述显示控制方法在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。
另外，本发明所涉及的存储介质(A non-transitory computer-readablestorage medium)，其是存储使计算机进行以下动作的程序的计算机可读取的存储介质：在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间，对将拍摄单元所拍摄到的车辆的周边的图像显示在显示单元上的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域。
发明效果
根据本发明，能够在显示方式的切换时提高用户的便利性。
附图说明
图1是表示车辆用控制装置的构成的图。
图2是表示控制单元的功能模块的图。
图3是表示控制部与CMS以及自动照明系统的连接结构的图。
图4是表示摄像机、显示器、照度传感器的安装位置的图。
图5是以比较的方式示出CMS的视野范围和车门镜的视野范围的图。
图6A、图6B是用于对车镜视图模式下的显示图像进行说明的图。
图7A、图7B是用于对广角视图模式下的显示图像进行说明的图。
图8是表示车镜视图模式和广角视图模式的各自的跳转以及两个模式之间的跳转的图。
图9是表示从车镜视图模式向广角视图模式切换时的处理的流程图。
图10是表示图9的S106的处理的流程图。
图11是表示图9的S106的处理的流程图。
图12是表示从广角视图模式向车镜视图模式切换时的处理的流程图。
图13是表示图12的S406的处理的流程图。
图14是表示将车镜视图模式下的调整量中的一部分继承在广角视图模式中的处理的流程图。
图15是用于对车镜视图模式下的调整量的阈值进行说明的图。
附图标记说明
1：车辆；2：控制单元；20、21、22、23、24、25、26、27、28、29：ECU；200：控制部；300：CMS-ECU；301、302：CMS显示器；303、304：CMS摄像机。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求范围所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置(行驶控制装置)的框图，该车辆用控制装置对车辆1进行控制。在图1中，以俯视图和侧视图示出了车辆1的概要。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。
图1的控制装置包括控制单元2。控制单元2包括通过车内网络而连接为可通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备以及与外部设备之间的接口等。在存储设备中保存有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。另外，图1的控制装置的构成可以为对与程序相关的本发明进行实施的计算机。
以下，对各ECU20～ECU29所负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、负责的功能，可以进行适当设计，也可以比本实施方式更细化或者整合。
ECU20执行与车辆1的自动驾驶有关的控制。在自动驾驶中，对车辆1的转向、加速减速中的至少任一项进行自动控制。在后述的控制例中，对转向和加速减速这两者进行自动控制。
ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)而使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于辅助转向操作或者使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在车辆1的驾驶状态是自动驾驶的情况下，ECU21根据来自ECU20的指示而对电动动力转向装置3进行自动控制，并控制车辆1的行进方向。
ECU22以及ECU 23进行对检测车辆的周围状况的检测单元41～检测单元43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41。)，在本实施方式的情况下，在车辆1的车顶前部安装于前窗的车室内侧。通过对摄像机41所拍摄到的图像进行分析，能够提取出目标的轮廓、道路上的车道的区划线(白线等)。
检测单元42是Light Detection and Ranging(LIDAR)，对车辆1的周围的目标进行检测、对与目标之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个检测单元42，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，并且在后部各侧方各设置有一个。检测单元43是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，对车辆1的周围的目标进行检测、对与目标之间的距离进行测距。在本实施方式的情况下，设置有五个雷达43，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，在后部各角部各设置有一个。
ECU22进行对一方的摄像机41、各检测单元42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行对另一方的摄像机41、各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组对车辆的周围状况进行检测的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过具备摄像机、雷达等不同种类的检测单元，能够多方面地进行车辆的周边环境的分析。
ECU24进行对陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或者通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的旋转运动。能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等来对车辆1的行进路径进行判定。GPS传感器24b检测车辆1的当前位置。通信装置24c与提供地图信息、交通信息、气象信息的服务器进行无线通信，并获取这些信息。ECU24能够访问在存储设备中构建的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前位置至目的地的路径探索等。另外，也可以在数据库24a中构建上述交通信息、气象信息等的数据库。
ECU25具备车与车之间通信用的通信装置25a。通信装置25a与周边的其他车辆进行无线通信，并进行车辆间的信息交换。
ECU26对动力装置6进行控制。动力装置6是输出使得车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，动力装置6例如包括发动机和变速器。ECU26例如根据由设置在油门踏板7A上的操作检测传感器7a所检测到的驾驶员的驾驶操作(油门操作或者加速操作)而对发动机的输出进行控制，或者基于车速传感器7c所检测到的车速等信息来切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态是自动驾驶的情况下，ECU26根据来自ECU20的指示而对动力装置6进行自动控制，并控制车辆1的加速减速。
ECU27对包括方向指示器8(转向灯)的照明器件(前照灯、尾灯等)进行控制。在图1的例子的情况下，方向指示器8设置于车辆1的前部、车门镜以及后部。
ECU28进行对输入输出装置9的控制。输入输出装置9进行对驾驶员的信息输出和对来自驾驶员的信息输入的接受。语音输出装置91通过语音对驾驶员报告信息。显示装置92通过图像的显示对驾驶员报告信息。显示装置92例如配置于驾驶席正面，并构成仪表盘等。此外，在此举例示出了语音和显示，但是也可以通过振动、光来报告信息。另外，也可以组合语音、显示、振动或者光中的多个来报告信息。进一步地，还可以根据须报告的信息的等级(例如紧急度)而使组合不同或者使报告方式不同。另外，显示装置92包括导航装置。
输入装置93是配置在驾驶员能够操作的位置而对车辆1进行指示的开关组，还可以包括语音输入装置。
ECU29对制动装置10、驻车制动器(未图示)进行控制。制动装置10例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力来使车辆1减速或者停止。ECU29例如根据由设置在制动踏板7B上的操作检测传感器7b所检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)而对制动装置10的动作进行控制。在车辆1的驾驶状态是自动驾驶的情况下，ECU29根据来自ECU20的指示而对制动装置10进行自动控制，并控制车辆1的减速以及停止。制动装置10、驻车制动器还能够为了维持车辆1的停止状态而进行动作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁止机构的情况下，还能够为了维持车辆1的停止状态而使所述驻车锁止机构动作。
对与ECU20所执行的车辆1的自动驾驶有关的控制进行说明。若由驾驶员指示目的地和自动驾驶，则ECU20按照由ECU24探索到的引导路径而朝向目的地对车辆1的行驶进行自动控制。在自动控制时，ECU20从ECU22以及ECU23获取与车辆1的周围状况有关的信息(外界信息)，并基于获取到的信息而指示ECU21、ECU26以及ECU 29对车辆1的转向、加速减速进行控制。
图2是表示控制单元2的功能模块的图。控制部200与图1的控制单元2对应，包括外界识别部201、自身位置识别部202、车内识别部203、行动计划部204、驱动控制部205、设备控制部206。各模块由图1所示的一个ECU或者多个ECU来实现。
外界识别部201基于来自外界识别用摄像机207以及外界识别用传感器208的信号来识别车辆1的外界信息。在此，外界识别用摄像机207例如为图1的摄像机41，外界识别用传感器208例如为图1的检测单元42、43。外界识别部201基于来自外界识别用摄像机207以及外界识别用传感器208的信号，例如对交叉路口、铁路道口、隧道等场景、路肩等自由空间、其他车辆的举动(速度、行进方向)进行识别。自身位置识别部202基于来自GPS传感器211的信号来识别车辆1的当前位置。在此，GPS传感器211例如与图1的GPS传感器24b对应。
车内识别部203基于来自车内识别用摄像机209以及车内识别用传感器210的信号来识别车辆1的搭乘者，另外，对搭乘者的状态进行识别。车内识别用摄像机209例如是在车辆1的车内的显示装置92上设置的近红外摄像机，例如对搭乘者的视线的方向进行检测。另外，车内识别用传感器210例如是对搭乘者的生物体信号进行检测的传感器。车内识别部203基于这些信号来识别搭乘者的瞌睡状态、驾驶以外的作业中的状态等。
行动计划部204基于外界识别部201、自身位置识别部202的识别结果而对最佳路径、避免风险的路径等车辆1的行动进行计划。行动计划部204例如进行基于交叉路口、铁路道口等开始点、终点的进入判定、基于其他车辆的举动预测的行动计划。驱动控制部205基于行动计划部204所做出的行动计划，对驱动力输出装置212、转向装置213、制动装置214进行控制。在此，驱动力输出装置212例如与图1的动力装置6对应，转向装置213与图1的电动动力转向装置3对应，制动装置214与制动装置10对应。
设备控制部206对与控制部200连接的设备进行控制。例如，设备控制部206对扬声器215进行控制而输出用于警告、导航的消息等规定的语言消息。另外，例如，设备控制部206对显示装置216进行控制，使其显示规定的界面画面。显示装置216例如与显示装置92对应。另外，例如，设备控制部206对导航装置217进行控制，获取导航装置217中的设定信息。
控制部200也可以适当地包括图2所示以外的功能模块，例如，也可以包括最佳路径计算部，该最佳路径计算部基于经由通信装置24c获取到的地图信息来计算到目的地为止的最佳路径。另外，控制部200也可以从图2所示的摄像机、传感器以外获取信息，例如，也可以经由通信装置25a获取其他车辆的信息。另外，控制部200不仅接收来自GPS传感器211的检测信号，还接收来自设置于车辆1的各种传感器的检测信号。例如，控制部200经由构成于车门部的ECU接收在车辆1的车门部上设置的车门的开闭传感器、车门锁的机构传感器的检测信号。由此，控制部200能够对车门的锁定解除、车门的开闭动作进行检测。
另外，在控制部200上连接有摄像机监视系统(CMS：Camera Monitoring System，周边监视系统)和自动照明系统。图3是表示包括控制部200、CMS330以及自动照明系统331的显示系统的构成的图。在本实施方式中，车辆1是设置有对车辆1的后方进行拍摄的摄像机来代替车门镜的、所谓的无车门镜的车辆。如图4所示，在车辆1的车门镜的位置构成有摄像机401、402。摄像机401是对右侧后方进行拍摄的摄像机，由摄像机401拍摄到的后方图像显示于显示器403。另外，摄像机402是对左侧后方进行拍摄的摄像机，由摄像机402拍摄到的后方图像显示于显示器404。
CMS330包括CMS-ECU300、CMS显示器301、CMS显示器302、CMS摄像机303和CMS摄像机304。CMS摄像机303与图4的摄像机401对应，CMS摄像机304与图4的摄像机402对应。另外，CMS显示器301与图4的显示器403对应，CMS显示器302与图4的显示器404对应。此外，在本实施方式中，将CMS显示器301以及CMS显示器302所显示的影像说明为由摄像机401以及摄像机402拍摄到的图像数据，但也可以是由其他摄像机拍摄到的图像数据。例如，也可以是由后方视图摄像机拍摄到的图像数据。
CMS-ECU300在来自控制部200的控制之下对CMS330统一地进行控制。CMS330从控制部200接收前方照度信号305、上方照度信号306和亮度信号307。前方照度信号305以及上方照度信号306与后述的照度传感器318所检测到的照度信号对应。亮度信号307是用于对CMS显示器301以及CMS显示器302的亮度进行控制的信号。
CMS-ECU300从CMS摄像机303接收由CMS摄像机303拍摄到的拍摄信号314，将其转换为显示用的绘制数据，并作为拍摄数据308发送至CMS显示器301。另外，CMS-ECU300从CMS摄像机304接收由CMS摄像机304拍摄到的拍摄信号315，将其转换为显示用的绘制数据，并作为拍摄数据311发送至CMS显示器302。另外，CMS-ECU330通过将亮度信号309以及用于亮度变化的控制等的亮度控制信号310发送至CMS显示器301，从而对CMS显示器301的亮度进行控制。另外，CMS-ECU300通过将亮度信号312以及用于亮度变化的控制等的亮度控制信号313发送至CMS显示器302从而对CMS显示器302的亮度进行控制。
自动照明系统331包括ECU316、车灯317和照度传感器318。车灯317例如为前照灯、尾灯。另外，照度传感器318是用于对车辆1的周边照度进行检测的传感器。在本实施方式中，照度传感器318包括上方照度传感器405和前方照度传感器406。如图4所示，上方照度传感器405在后视镜的背侧安装于前窗的车室内侧，对车辆1的上方的照度进行检测。另外，前方照度传感器406在后视镜的背侧安装于前窗的车室内侧，对车辆1的前方的照度进行检测。
ECU316在来自控制部200的控制之下，对自动照明系统331统一地进行控制。例如，在车辆1的周边照度降低至阈值以下的情况下，自动照明系统331使前照灯自动点亮。ECU316从照度传感器318接收由照度传感器318检测到的上方照度和前方照度作为照度信号322，并通过控制信号321对车灯317的光量进行控制。另外，ECU316将来自照度传感器318的照度信号322包含在信号320内并发送至控制部200。控制部200基于信号320，对由上方照度传感器405检测到的上方照度和由前方照度传感器406检测到的前方照度进行识别，并作为前方照度信号305以及上方照度信号306发送至CMS-ECU300。
控制部200通过控制信号319来进行ECU316的各种控制。例如，在从司机经由显示装置216接收到自动照明功能的开/关设定等的情况下，控制部200使用控制信号319对ECU316进行控制。另外，在自动照明功能关闭的情况下，控制部200还可以通过控制信号319向ECU316指示车灯317的光量的控制量。
<CMS模式下的影像显示处理>
接下来，参照图5至图7B，对与CMS模式相应的影像显示处理进行说明。
图5是表示能够通过本实施方式的CMS摄像机303、304拍摄到的范围(拍摄视场角)的图。如图5中的CMS的范围所示，通过CMS摄像机303、304，能够将在以往的车门镜中成为死角的R0也涵盖在视野范围内。
CMS-ECU300从与左右的CMS摄像机303、304所拍摄到的拍摄范围对应的图像数据中剪切出在左右的CMS显示器301、302上显示的图像数据，并根据需要对一部分区域的图像数据进行压缩/缩小而生成CMS影像，并显示在CMS显示器301、302上。
(车镜视图模式)
图6A、图6B是举例示出本实施方式的CMS模式为车镜视图模式时的CMS摄像机的拍摄图像600和CMS显示器的输出图像(CMS影像)602的图。此外，在图6A、图6B中，示出了右侧的CMS摄像机以及CMS显示器的例子，但对于左侧的CMS摄像机以及CMS显示器也是同样的，由左右的CMS摄像机303、304拍摄到的图像对称地显示于左右的CMS显示器301、302。
在车镜视图模式下，如图6A所示，CMS-ECU300从CMS摄像机303所拍摄到的拍摄图像600中剪切出与CMS显示器301的显示区域的尺寸相应的区域601，并生成配合CMS显示器301的显示区域的尺寸进行尺寸调整而成的CMS影像。由CMS-ECU300生成的CMS影像602显示在CMS显示器301的整个显示区域上。虽未图示，但在CMS影像602中预先设定有由法规等对规定的法定视野进行了规定的显示区域(法规区域)。规定的法定视野是指，例如在联合国欧洲经济委员会所制定的规则中驾驶员在驾驶中应当能够视觉辨认的区域，例如与UN/ECE-R46的II章15节的记载所规定的视野等对应。另外，作为其基准的驾驶员视线基于以下内容来进行定义：
https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/gen2015.html的ECE/TRANS/WP.29/2015/84的II章12节所记载的“The driver’s ocular points(司机的眼睛的位置)”。另外，在CMS影像602中，根据需要还显示有表示处于车镜视图模式的图标、表示视野调整中、不能进行视野调整、画面异常(高温时、低温时)等状态的图标。另外，也可以显示作为表示从本车辆的侧方朝向后方的距离的基准的指标的引导线。
(视场角调整处理)
用户通过对在显示装置216上设置的CMS开关中的四方向按钮进行操作，能够与以往的车门镜同样地使在CMS显示器301的显示区域中显示的图像的位置(显示范围)上下左右地移动，能够调整为用户(驾驶员、搭乘者等)所期望的视野范围。用户通过将CMS开关中的显示器选择开关设定为左右中的任一个，从而选择左右中的任一个CMS显示器301、302作为调整对象，通过按压四方向按钮，能够使被选择为调整对象的CMS显示器301、302中的CMS影像的视野范围上下左右地移动。CMS-ECU300从CMS摄像机303所拍摄到的图像中生成与通过CMS开关中的四方向按钮设定的剪切区域601相应的CMS影像602，并将该CMS影像602显示于CMS显示器301的显示区域。
(广角视图模式)
图7A、图7B是举例示出本实施方式的CMS模式为广角视图模式时的CMS摄像机的拍摄图像和CMS显示器的输出图像(CMS影像)的图。此外，在图7A、图7B中，示出了右侧的CMS摄像机以及CMS显示器的例子，但对于左侧的CMS摄像机以及CMS显示器也是同样的，由左右的CMS摄像机303、304拍摄到的图像对称地显示于左右的CMS显示器301、302。
在广角视图模式中，如图7A所示，CMS-ECU300从CMS摄像机303所拍摄到的图像数据700中剪切出与CMS显示器301的显示区域的尺寸相应的剪切区域703，并生成配合CMS显示器301的显示区域的尺寸进行尺寸调整而成的CMS影像。剪切区域703具有对车镜视图图像(窄角图像)进行剪切而成的四边形的第一剪切区域701和对广角图像进行剪切而成的梯形的第二剪切区域702，将由CMS-ECU300生成的与第一剪切区域701对应的CMS影像和与第二剪切区域702对应的CMS影像显示于CMS显示器301的显示区域。
如图7B所示，CMS显示器301的显示区域被分割为显示与第一剪切区域701对应的CMS影像的车镜视图区域705和显示与第二剪切区域702对应的CMS影像的广角视图区域706。此外，图7A和图7B并不表示同一时刻。在图7B中，为了图示出广角视图模式的效果，示出了在图7A中未示出的车辆。
CMS-ECU300将由CMS摄像机303拍摄到的图像生成为配合车镜视图区域705的尺寸进行尺寸调整而成的车镜视图图像和根据广角视角区域706进行尺寸调整而成的广角视图图像。车镜视图图像显示在CMS显示器301的车镜视图区域705中，广角视图图像显示在CMS显示器301的广角视图区域706中。广角视图图像是配合广角视图区域706的形状/尺寸而对CMS摄像机301所拍摄到的图像数据中的、根据与CMS显示器301的广角视图区域706对应的第二剪切区域702而剪切出的图像数据进行压缩/缩小而成的广角图像，与车镜视图图像的倍率不同。在使得车镜视图区域705的倍率与广角视图区域706的倍率不同的方法中，可以使用以下那样的方法。例如，可以是，在车镜视图区域705内，与区域内的位置无关地设定均一的倍率A，在广角视图区域706内，与区域内的位置无关地设定均一的倍率B。另外，也可以是，在车镜视图区域705内，与区域内的位置无关地设定均一的倍率，另一方面，在广角视图区域706内，设定为倍率根据区域内的位置而发生变化。在该情况下，例如，在广角视图区域706内，设定为按照如下方式发生变化：在与车镜视图区域705的分界附近为倍率A，随着远离分界而相对于倍率A发生变化，在离分界最远的位置变为倍率B。此时，可以设定为从倍率A向倍率B线性地发生变化，也可以设定为非线性地发生变化。
车镜视图区域705设置在CMS显示器301的显示区域中的靠近本车辆的位置(车宽内侧)，广角视图区域706设置在CMS显示器301的显示区域中的远离本车辆的位置(车宽外侧)。车镜视图区域705和广角视图区域706在CMS显示器301的显示区域中彼此相邻地设置。另外，在车镜视图区域705中设定上述的法规区域。
此外，CMS显示器不限于将显示区域分割为两个的方式，也可以在确保法规区域的基础上分割为三个以上的区域。
另外，在CMS显示器301的显示区域中的车镜视图区域705与广角视图区域706的分界部分可识别地显示有分割线707。由此，用户能够识别出广角视图图像相对于车镜视图图像是倍率不同的图像，能够防止对存在于本车辆的侧方的物体进行误认。
另外，在CMS显示器301的显示区域设置有图标显示区域，在该图标显示区域显示表示处于广角视图模式的广角视图图标。广角视图图标由CMS-ECU300叠加在车镜视图区域705的车镜视图图像上，并且在模式切换时以预定时间(例如，3秒)进行显示。在不与法规区域重叠的位置处，以不会遮挡车镜视图图像中的物体的方式，在CMS显示器301的显示区域中的与本车辆重叠的侧端部的上部配置图标显示区域。此外，在图标显示区域中，除了广角视图图标以外，根据需要还显示有表示视野调整中、不能进行视野调整、画面异常(高温时、低温时)等状态的图标。
接下来，对本实施方式中的广角视图模式与车镜视图模式的切换进行说明。如上所述，在车镜视图模式下，用户(驾驶员等)通过使在CMS显示器301的显示区域中显示的图像的位置上下左右地移动，能够在所期望的视野范围内多阶段(例如十个阶段)地进行调整。另一方面，在广角视图模式下，用户虽然能够对在CMS显示器301的显示区域中显示的图像的位置进行调整，但是与车镜视图模式相比，其可调整量受到较大的限制。图7A的虚线区域704是包含调整后的第一剪切区域701和第二剪切区域702的区域。如图7A所示，在广角视图模式下，仅能够进行包括第一剪切区域701和第二剪切区域702的实线的默认的剪切区域703和调整后的虚线区域704这两个阶段的调整。此外，在图7A中，为了便于说明，以在水平方向上稍微偏移的方式示出了虚线区域704，但实际上显示为相对于默认的剪切区域703仅在垂直方向上进行了调整的情形。在上述中，作为车镜视图模式下的可调整的阶段数的一个例子列举了十个阶段，并且作为广角视图模式下的可调整的阶段数的一个例子而列举了两个阶段，但只要满足“车镜视图模式下的可调整的阶段数≥广角视图模式下的可调整的阶段数”的关系，则不限于上述阶段数。例如，车镜视图模式/广角视图模式下的可调整的阶段数分别可以多于上述的十个阶段/两个阶段，也可以少于上述的十个阶段/两个阶段。另外，在上述中，以阶段数进行了示例，但也可以是非阶段性的。在该情况下，成为“车镜视图模式下的可调整的调整量≥广角视图模式下的可调整的调整量”的关系。另外，如上述关系式所示，广角视图模式下的可调整的阶段数(调整量)也可以与车镜视图模式下的可调整的阶段数(调整量)相同。
图8是表示车镜视图模式和广角视图模式的各自的显示方式中的跳转以及两个模式之间的跳转的图。图8的车镜视图模式806表示在显示区域中显示的图像的位置为默认位置时的车镜视图模式。当用户在该状态下上下左右地移动CMS影像的视野范围时，从车镜视图模式806向车镜视图模式807跳转(跳转808)。在车镜视图模式807下，例如，用户长按(例如5秒)CMS开关中的规定的方向按钮，由此重置为车镜视图模式806(跳转809)。在车镜视图模式806下，在用户长按CMS开关的情况下，也同样地进行向车镜视图模式806的重置(跳转810)。
在车镜视图模式806或车镜视图模式807下，当通过CMS开关接受模式切换的用户指示时，向广角视图模式跳转(跳转812)。
广角视图模式801表示在显示区域中显示的图像的位置为默认的剪切区域703时的广角视图模式。当用户在该状态下对CMS影像的视野范围进行调整时，从广角视图模式801向广角视图模式802跳转(跳转803)。在广角视图模式802下，例如，用户长按(例如5秒)CMS开关中的规定的方向按钮，由此重置为广角视图模式801(跳转804)。在广角视图模式801下，在用户长按CMS开关的情况下，也同样地进行向广角视图模式801的重置(跳转805)。
在广角视图模式801或广角视图模式802下，当通过CMS开关接受模式切换的用户指示时，向车镜视图模式跳转(跳转811)。
以下，对本实施方式中的从车镜视图模式向广角视图模式的切换(跳转)进行说明。
图9是表示本实施方式中的从车镜视图模式向广角视图模式切换时的处理的流程图。例如，通过由CMS-ECU300读取并执行存储在ROM等存储区域中的程序来实现图9的处理。或者，也可以由控制部200来执行图9的处理。例如在启动CMS330时开始图9的处理。
在S101中，CMS-ECU300以车镜视图模式将CMS影像显示在默认位置。该状态为图8中的车镜视图模式806。在S102中，CMS-ECU300对是否接受到调整CMS影像的视野范围的用户操作进行判定。在此，在判定为接受到用户操作的情况下，在S103中，CMS-ECU300根据用户操作对显示区域进行调整。之后，在S104中，CMS-ECU300对是否接受到向广角视图模式切换的指示进行判定。另一方面，当在S102中判定为未接受到用户操作的情况下，在S104中执行是否接受到向广角视图模式切换的指示的判定处理。
当在S104中判定为未接受到向广角视图模式切换的指示的情况下，重复自S102起的处理。另一方面，当判定为接受到向广角视图模式切换的指示的情况下，在S105中，CMS-ECU300对车镜视图模式下的调整后的显示区域的坐标进行存储。在此，所存储的坐标是与在S103中调整后的位置对应的坐标。另外，S105的处理也可以根据用户的指定来执行，或者不执行。之后，在S106中，CMS-ECU300以广角视图模式进行显示。在后面对S106的处理进行叙述。在S106之后，结束图9的处理。
图10是表示图9的S106的处理的流程图。在S201中，CMS-ECU300使CMS显示器301以及CMS显示器302的显示转暗。在S202中，CMS-ECU300对是否存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标进行判定。此外，也可以不进行S201的处理而从S202开始处理。在进行S201的处理的情况下，在转暗后，在S205或S209中进行显示。另一方面，在不进行S201的处理的情况下，不进行转暗，而在S205或S209中，显示为图像进行伸缩动作。
以下，对在S202中判定为不存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的情况进行说明。关于在S202中判定为存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的情况，在图12中在后面进行叙述。在S206中，CMS-ECU300对在S103中进行的显示区域的调整的调整量是否为规定量以上进行判定。
在此，参照图15对显示区域的调整量进行说明。图15中的区域1501表示车镜视图模式下的区域601的默认位置。另外，区域1502表示由用户对视野范围进行调整后的区域。另外，区域1503是与在S206的判定中使用的调整量的规定量对应的区域，差值1504表示该规定量。在图15中，为了便于说明，区域1501、1502、1503显示为在水平方向上稍微偏移，但是实际上显示为区域1502、1503相对于区域1501仅在垂直方向上进行了调整的情形。因此，差值1504表示垂直方向上的坐标差。当在S103中进行的调整的结果为图15的区域1502的情况下，区域1502相对于区域1501的调整量为差值1504以上，因此在S206中，判定为达到规定量以上。
如在图7A以及图7B中说明的那样，广角视图模式下的可调整量与车镜视图模式下的可调整量相比较大地受到限制。进一步地，在广角视图模式下，需要如图7A的第二剪切区域702那样以与第一剪切区域701相邻的方式剪切出梯形区域，因此根据在车镜视图模式下进行调整的结果，产生无法在由CMS摄像机拍摄到的图像数据上剪切出梯形区域的情况。因此，在本实施方式中，为了能够剪切出用于广角视图模式的图像数据，将规定量设定为阈值(限制值)。
当在S206中判定为调整量为规定量以上的情况下，判断为根据在S103中进行的显示区域的调整的调整量不能向广角视图模式进行切换，并进行图11的处理。在后面对图11的处理进行叙述。另一方面，当在S206中判定为调整量小于规定量的情况下，判断为能够以在S103中进行的显示区域的调整的调整量为基准向广角视图模式进行切换，进入S207。
在S207中，CMS-ECU300获取在S103中调整后的显示区域的坐标。例如，CMS-ECU300可以获取在S105中存储的车镜视图模式下的显示坐标。此外，也可以不进行S207的处理。例如，当通过在S105中进行了存储而使得CMS-ECU300处于能够随时获取该坐标的状态的情况下，也可以不进行S207的处理而从S206进入S208。
在S208中，CMS-ECU300基于在S207中获取的车镜视图模式下的显示坐标来生成广角视图模式下的显示图像。例如，CMS-ECU300在由CMS摄像机303以及CMS摄像机304拍摄到的图像数据中确定与车镜视图模式下的显示坐标对应的广角视图模式的第一剪切区域701，并生成与所确定的第一剪切区域701的图像数据对应的CMS影像。然后，CMS-ECU300确定与第一剪切区域701相邻的广角视图模式的第二剪切区域702，并生成配合广角视角区域的形状/尺寸对所确定的第二剪切区域702的图像数据进行压缩/缩小而成的CMS影像。在S209中，CMS-ECU300在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示在S208中生成的广角视图模式下的显示图像。在S209之后，结束图10的处理。
图11是表示在S206中判定为调整量为规定量以上的情况下的处理的流程图。在S301中，CMS-ECU300获取车镜视图模式下的默认显示坐标。例如，车镜视图模式下的默认显示坐标为区域601的默认位置，也可以由系统预先设定并存储在ROM等存储区域中。此外，也可以不进行S301的处理。由于直到执行S303的处理为止是车镜视图模式，因此例如在由CMS-ECU300识别出车镜视图模式下的默认显示坐标的情况下，也可以不进行S301的处理，而从S302开始图11的处理。
在S302中，CMS-ECU300基于在S301中获取的车镜视图模式下的默认显示坐标来生成广角视图模式下的默认显示图像。例如，CMS-ECU300在由CMS摄像机303以及CMS摄像机304拍摄到的图像数据中确定与车镜视图模式下的默认显示坐标对应的广角视图模式的第一剪切区域701，并生成与所确定的第一剪切区域701的图像数据对应的CMS影像。然后，CMS-ECU300确定与第一剪切区域701相邻的广角视图模式的第二剪切区域702，并生成配合广角视角区域的形状/尺寸对所确定的第二剪切区域702的图像数据进行压缩/缩小而成的CMS影像。在S303中，CMS-ECU300在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示在S302中生成的广角视图模式的默认显示图像。在S303之后，结束图11的处理。
这样，在本实施方式中，在从车镜视图模式向广角视图模式切换时，当不存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的情况下，如果在车镜视图模式下通过用户操作对显示区域进行了调整，则基于该调整结果来显示广角视图模式下的显示图像。根据这样的构成，用户不需要在切换为广角视图模式之后进行视野范围的调整，能够提高便利性。
图12是表示本实施方式中的从广角视图模式向车镜视图模式切换时的处理的流程图。例如，通过由CMS-ECU300读取并执行存储在ROM等存储区域中的程序来实现图12中的处理。或者，也可以由控制部200来执行图12的处理。例如，在从车镜视图模式切换为广角视图模式并且在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示广角视图图像时，开始图12的处理。
在S401中，CMS-ECU300以广角视图模式将CMS影像显示在默认位置。该状态是图8中的广角视图模式801。例如，当在不存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的状态下进行了从车镜视图模式向广角视图模式的切换的情况下执行S401。即，在该情况下，图11的S303的处理与S401对应。
另一方面，例如，当在存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的状态下进行了从车镜视图模式向广角视图模式的切换的情况下，代替S401而进行基于图10的S203～S205的显示。
再次参照图10对在S202中判定为存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的情况下的处理进行说明。在该情况下，在图10的S203中，CMS-ECU300获取广角视图模式下的显示坐标。在此所获取的广角视图模式下的显示坐标是指在后面叙述的S405中存储的显示坐标。
在S204中，CMS-ECU300基于在S203中获取的广角视图模式下的显示坐标来生成广角视图模式下的显示图像。例如，CMS-ECU300在由CMS摄像机303以及CMS摄像机304拍摄到的图像数据中确定广角视图模式的第一剪切区域701，并生成与所确定的第一剪切区域701的图像数据对应的CMS影像。然后，CMS-ECU300确定与第一剪切区域701相邻的广角视图模式的第二剪切区域702，并生成配合广角视角区域的形状/尺寸而对所确定的第二剪切区域702的图像数据进行压缩/缩小而成的CMS影像。在S205中，CMS-ECU300在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示在S204中生成的广角视图模式下的显示图像。在S205之后，结束图10的处理。
如图10所示，当在S202中判定为存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的情况下，基于该广角视图模式下的显示坐标来进行广角视图模式下的显示。但是，即使是在S202中判定为存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标的情况下，也可以基于车镜视图模式下的调整后的显示坐标来进行广角视图模式下的显示。即，也可以无论是否存在已存储的调整后的广角视图模式下的显示坐标而始终基于车镜视图模式下的调整后的显示坐标来进行广角视图模式下的显示。
再次参照图12。在S402中，CMS-ECU300对是否接受到调整CMS影像的视野范围的用户操作进行判定。在此，在判定为接受到用户操作的情况下，在S403中，CMS-ECU300根据用户操作对显示区域进行调整。之后，在S404中，CMS-ECU300对是否接受到向车镜视图模式切换的指示进行判定。另一方面，当在S402中判定为未接受到用户操作的情况下，在S404中执行是否接受到向车镜视图模式切换的指示的判定处理。
当在S404中判定为未接受到向车镜视图模式切换的指示的情况下，重复自S402起的处理。另一方面，在判定为接受到向车镜视图模式切换的指示的情况下，在S405中，CMS-ECU300对广角视图模式下的调整后的显示区域的坐标进行存储。此处，所存储的坐标是与在S403中调整后的位置对应的坐标。另外，S405的处理也可以根据用户的指定来执行，或者不执行。之后，在S406中，CMS-ECU300以车镜视图模式进行显示。在后面对S406的处理进行叙述。在S406之后，结束图12的处理。
图13是表示图12的S406的处理的流程图。在S501中，CMS-ECU300使CMS显示器301以及CMS显示器302的显示转暗。在S502中，CMS-ECU300对是否存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标进行判定。此外，也可以不进行S501的处理而从S502开始处理。在进行S501的处理的情况下，在转暗后，在S505或S508中进行显示。另一方面，在不进行S501的处理的情况下，不进行转暗，而在S505或S508中，显示为图像进行伸缩动作。
以下，对在S502中判定为不存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标的情况进行说明。在S506中，CMS-ECU300获取广角视图模式下的显示坐标。此外，也可以不进行S506的处理。例如，当通过在S405中进行了存储而使得CMS-ECU300处于能够随时获取该坐标的状态的情况下，可以不进行S506的处理而从S502进入S507。
在S507中，CMS-ECU300基于在S506中获取的广角视图模式下的显示坐标来生成车镜视图模式下的显示图像。例如，CMS-ECU300在由CMS摄像机303以及CMS摄像机304拍摄到的图像数据中确定与广角视图模式下的显示坐标对应的与车镜视图模式下的显示区域的尺寸相应的剪切区域，并生成与所确定的剪切区域的图像数据对应的CMS影像。在S508中，CMS-ECU300在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示在S507中生成的车镜视图模式下的显示图像。在S508之后，结束图13的处理。
接下来，对在S502中判定为存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标的情况进行说明。在S503中，CMS-ECU300获取车镜视图模式下的显示坐标。此处所获取的车镜视图模式下的显示坐标是指在图9的S105中存储的显示坐标。
在S504中，CMS-ECU300基于在S503中获取的车镜视图模式下的显示坐标来生成车镜视图模式下的显示图像。例如，CMS-ECU300在由CMS摄像机303以及CMS摄像机304拍摄到的图像数据中确定与车镜视图模式下的显示区域的尺寸相应的剪切区域601，并生成与所确定的剪切区域601的图像数据对应的CMS影像。在S505中，CMS-ECU300在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示在S504中生成的车镜视图模式下的显示图像。在S505之后，结束图13的处理。
如图13所示，当在S502中判定为存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标的情况下，基于该车镜视图模式下的显示坐标来进行车镜视图模式下的显示。但是，即使是在S502中判定为存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标的情况下，也可以基于广角视图模式下的调整后的显示坐标来进行车镜视图模式下的显示。即，也可以无论是否存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标而始终基于广角视图模式下的调整后的显示坐标来进行车镜视图模式下的显示。
这样，在本实施方式中，在从广角视图模式向车镜视图模式切换时，当不存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标的情况下，如果在广角视图模式下通过用户操作对显示区域进行了调整，则基于该调整结果来显示车镜视图模式下的显示图像。根据这样的构成，用户不需要在切换为车镜视图模式之后进行视野范围的调整，能够提高便利性。另一方面，如果存在已存储的调整后的车镜视图模式下的显示坐标，则显示基于该显示坐标的车镜视图模式下的显示图像。根据这样的构成，例如，在从车镜视图模式切换为广角视图模式并进一步地切换为车镜视图模式时，显示在原来的车镜视图模式下所显示的显示图像，因此用户无需再次进行视野范围的调整，因此能够提高便利性。
如上所述，在广角视图模式下，用户虽然能够对在CMS显示器301的显示区域中显示的图像的位置进行调整，但是与车镜视图模式相比，其可调整量较大地受到限制。例如，在本实施方式中，如图7A所示，仅能够相对于默认的剪切区域在垂直方向上进行两个阶段的调整。当在广角视图模式下仅能够进行垂直方向和水平方向中的任一方向上的调整的情况下，也可以仅将车镜视图模式下的调整量中的垂直方向和水平方向中的任一方向上的调整量继承在广角视图模式中。
图14是表示将车镜视图模式下的调整量中的一部分继承在广角视图模式中的处理的流程图。例如，通过由CMS-ECU300读取并执行存储在ROM等存储区域中的程序来实现图14的处理。或者，图14的处理也可以由控制部200来执行。例如，可以在图10的S206中判定为调整量为规定量以上的情况下，代替图11的处理而执行图14的处理。
在S601中，CMS-ECU300获取在车镜视图模式下进行调整后的显示区域的坐标中的一部分。例如，CMS-ECU300获取在车镜视图模式下进行调整后的显示区域中的水平方向上的显示区域的坐标。如图7A所示，在广角视图模式下的可调整方向仅为垂直方向的情况下，在S601中获取水平方向上的显示区域的坐标。另一方面，在广角视图模式下的可调整方向仅为水平方向的情况下，在S601中获取垂直方向上的显示区域的坐标。
在S602中，CMS-ECU300基于在S601中获取的车镜视图模式下的一部分的显示坐标来生成广角视图模式下的显示图像。例如，CMS-ECU300在由CMS摄像机303以及CMS摄像机304拍摄到的图像数据中确定与车镜视图模式下的水平方向上的显示坐标以及垂直方向上的默认坐标对应的广角视图模式下的第一剪切区域701，并生成与所确定的第一剪切区域701的图像数据对应的CMS影像。然后，CMS-ECU300确定与第一剪切区域701相邻的广角视图模式下的第二剪切区域702，并生成配合广角视角区域的形状/尺寸而对所特定的第二剪切区域702的图像数据进行压缩/缩小而成的CMS影像。在S603中，CMS-ECU300在CMS显示器301以及CMS显示器302上显示在S602中生成的广角视图模式下的显示图像。在S603之后，结束图14的处理。
根据上述构成，仅将车镜视图模式下的调整量中的垂直方向和水平方向中的任一方向上的调整量继承在广角视图模式中。例如，在广角视图模式下的可调整方向仅为垂直方向的情况下，基于在水平方向上进行调整后的坐标和垂直方向上的默认坐标来进行广角视图模式下的显示。另外，例如，在广角视图模式下的可调整方向仅为水平方向的情况下，基于在垂直方向上进行调整后的坐标和水平方向上的默认坐标来进行广角视图模式下的显示。
另外，在图10的S206中判定为调整量为规定量以上的情况下，也可以按照以下方式进行继承。例如，在广角视图模式下的可调整方向仅为垂直方向的情况下，可以使用将在垂直方向上进行调整后的坐标变更为图15的规定量以内且变更为最大限度地接近该规定量的坐标而得到的坐标。另一方面，在广角视图模式下的可调整方向仅为水平方向的情况下，可以使用将在水平方向上进行调整后的坐标变更为图15的规定量以内且变更为最大限度地接近该规定量的坐标而得到的坐标。
根据这样的构成，即使车镜视图模式下的调整量为规定量以上，也能够基于用户的调整量的一部分进行广角视图模式下的显示。例如，在车镜视图模式下的调整量为预定量以上的情况下，根据能够进行广角视图模式下的显示的范围内的最大调整量来进行广角视图模式下的显示。其结果是，能够减少给用户带来的不协调感。
在本实施方式中，在图11的S301中，所说明的是，车镜视图模式下的默认显示坐标为区域601的默认位置并且可以由系统预先进行设定并存储在ROM等存储区域中。关于默认位置，除了规定的默认位置以外，也可以使用其他构成。例如，控制部200或CMS-ECU300也可以在以规定次数对车镜视图模式下的调整位置进行累积性地存储的结果是在调整位置的分布中识别出一定的倾向，例如，在一定的坐标区域内分布的倾向的情况下，基于该分布来变更(更新)规定的默认位置。
<实施方式的总结>
上述实施方式的显示系统具备：拍摄单元(CMS摄像机303、304)，其对车辆的周边进行拍摄；显示单元(CMS显示器301、302)，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；以及显示控制单元(CMS-ECU300)，其在显示第一显示区域的第一显示方式和显示与所述第一显示区域不同的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，当在所述第一显示方式下对所述显示单元的显示范围进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于该调整后的显示范围来显示所述第二显示区域(图10)。另外，所述第二显示区域是与所述第一显示区域相比为广角的显示区域，所述显示控制单元基于所述调整后的显示范围的坐标来显示所述第二显示区域(图10)。
根据这样的构成，例如，用户不需要在切换为广角视图模式之后进行视野范围的调整，能够提高便利性。
另外，所述第二显示区域中的所述显示范围的可调整量小于所述第一显示区域中的所述显示范围的可调整量(图6A以及图6B、图7A以及图7B)。另外，通过接受用户操作来进行所述显示单元的显示范围的调整(图6A以及图6B、图7A以及图7B)。
根据这样的构成，例如，在广角视图模式中，能够对用户所进行的视野范围的调整进行限制。
另外，所述显示控制单元使用所述调整后的显示范围的坐标中的一部分的坐标来显示所述第二显示区域(图14)。另外，在所述调整后的显示范围的调整量为规定量以上的情况下，所述显示控制单元使用所述第一显示方式下的默认坐标来显示所述第二显示区域。另外，在所述调整后的显示范围的调整量为规定量以上的情况下，所述显示控制单元使用在所述第二显示方式下能够使用的最大量来显示所述第二显示区域。
根据这样的构成，例如，即使车镜视图模式下的调整量为规定量以上，也基于用户的调整量的一部分来进行基于广角视图模式的显示，因此能够减少给用户带来的不协调感。另外，例如，能够使用调整后的仅水平方向上的坐标和与垂直方向上的默认坐标或限制值关联的坐标来进行基于广角视图模式的显示。
另外，所述显示系统还具备第一存储单元，当在所述第一显示方式下对所述显示范围进行了调整的情况下，所述第一存储单元对该调整后的显示范围进行存储(S105)，在从所述第一显示方式切换为所述第二显示方式之后向所述第一显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于由所述第一存储单元存储的所述调整后的显示范围来显示所述第一显示区域(S505)。
根据这样的构成，例如，在从车镜视图模式切换为广角视图模式之后，再次切换为车镜视图模式的情况下，用户无需再次进行调整，因此能够提高便利性。
另外，所述显示系统还具备第二存储单元，当在所述第二显示方式下对所述显示范围进行了调整的情况下，所述第二存储单元对该调整后的显示范围进行存储(S405)，在从所述第二显示方式切换为所述第一显示方式之后向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于由所述第二存储单元存储的所述调整后的显示范围来显示所述第二显示区域(S205)。
根据这样的构成，例如，在从广角视图模式切换为车镜视图模式之后，再次切换为广角视图模式的情况下，用户无需再次进行调整，因此能够提高便利性。
另外，所述拍摄单元对所述车辆的侧后方进行拍摄。根据这样的构成，在使用CMS摄像机的显示系统中，能够提高便利性。
本发明不限于上述的实施方式，可以在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (13)

1.一种显示系统，其特征在于，具备：
拍摄单元，其对车辆的周边进行拍摄；
显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；
显示控制单元，其通过接受用户操作而在显示第一显示区域的第一显示方式和显示具有与所述第一显示区域不同的视场角的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换；以及
调整单元，其通过接受用户操作而从默认位置调整在所述第一显示方式下显示的所述第一显示区域、或在所述第二显示方式下显示的所述第二显示区域的位置，
所述调整单元的调整包含水平方向的调整和垂直方向的调整，
所述显示控制单元当在所述第一显示方式下由所述调整单元对所述第一显示区域进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于调整后的所述第一显示区域以在所述第二显示方式下显示所述图像的方式控制所述显示单元。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述第二显示区域是与所述第一显示区域相比为广角的显示区域，
所述显示控制单元基于由所述调整单元调整后的所述第一显示区域的坐标来显示所述第二显示区域。
3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
可调整所述第二显示区域的调整量小于可调整所述第一显示区域的调整量。
4.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述显示控制单元使用由所述调整单元调整后的所述第一显示区域的坐标中的一部分的坐标来显示所述第二显示区域。
5.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
在由所述调整单元调整后的所述第一显示区域的调整量为规定量以上的情况下，所述显示控制单元使用所述第一显示区域的默认位置来显示所述第二显示区域。
6.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
在由所述调整单元调整后的所述第一显示区域的调整量为规定量以上的情况下，所述显示控制单元使用在所述第二显示方式下能够使用的最大量来显示所述第二显示区域。
7.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述显示系统还具备第一存储单元，当在所述第一显示方式下对所述第一显示区域进行了调整的情况下，所述第一存储单元对该调整后的结果进行存储，
在从所述第一显示方式切换为所述第二显示方式之后向所述第一显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于由所述第一存储单元存储的所述调整后的结果来显示所述第一显示区域。
8.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述显示系统还具备第二存储单元，当在所述第二显示方式下对所述第二显示区域进行了调整的情况下，所述第二存储单元对调整后的结果进行存储，
在从所述第二显示方式切换为所述第一显示方式之后向所述第二显示方式切换的情况下，所述显示控制单元基于由所述第二存储单元存储的所述调整后的结果来显示所述第二显示区域。
9.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述拍摄单元对所述车辆的侧后方进行拍摄。
10.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：
行驶控制单元，其搭载于车辆，对所述车辆的行驶进行控制；
拍摄单元，其对由所述行驶控制单元控制的所述车辆的周边进行拍摄；
显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；
显示控制单元，其通过接受用户操作而在显示第一显示区域的第一显示方式和显示具有与所述第一显示区域不同的视场角的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换；以及
调整单元，其通过接受用户操作而从默认位置调整在所述第一显示方式下显示的所述第一显示区域、或在所述第二显示方式下显示的所述第二显示区域的位置，
所述调整单元的调整包含水平方向的调整和垂直方向的调整，
所述显示控制单元当在所述第一显示方式下由所述调整单元对所述第一显示区域进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于调整后的所述第一显示区域以在所述第二显示方式下显示所述图像的方式控制所述显示单元。
11.一种显示控制方法，是在显示系统中执行的显示控制方法，所述显示系统具备：
拍摄单元，其对车辆的周边进行拍摄；以及
显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像，
所述显示控制方法的特征在于，
通过接受用户操作而在显示第一显示区域的第一显示方式和显示具有与所述第一显示区域不同的视场角的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，
通过接受用户操作而从默认位置调整在所述第一显示方式下显示的所述第一显示区域、或在所述第二显示方式下显示的所述第二显示区域的位置，
所述调整包含水平方向的调整和垂直方向的调整，
当在所述第一显示方式下对所述第一显示区域进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于调整后的所述第一显示区域以在所述第二显示方式下显示所述图像的方式控制所述显示单元。
12.一种显示控制方法，是在行驶控制装置中执行的显示控制方法，所述行驶控制装置具备：
行驶控制单元，其搭载于车辆，对所述车辆的行驶进行控制；
拍摄单元，其对由所述行驶控制单元控制的所述车辆的周边进行拍摄；以及
显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像，
所述显示控制方法的特征在于，
通过接受用户操作而在显示第一显示区域的第一显示方式和显示具有与所述第一显示区域不同的视场角的第二显示区域的第二显示方式之间对由所述显示单元进行显示的显示方式进行切换，
通过接受用户操作而从默认位置调整在所述第一显示方式下显示的所述第一显示区域、或在所述第二显示方式下显示的所述第二显示区域的位置，
所述调整包含水平方向的调整和垂直方向的调整，
当在所述第一显示方式下对所述第一显示区域进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于调整后的所述第一显示区域以在所述第二显示方式下显示所述图像的方式控制所述显示单元。
13.一种存储介质，其是存储使计算机进行以下动作的程序的计算机可读取的存储介质：
通过接受用户操作而在显示第一显示区域的第一显示方式和显示具有与所述第一显示区域不同的视场角的第二显示区域的第二显示方式之间，对将拍摄单元所拍摄到的车辆的周边的图像显示在显示单元上的显示方式进行切换，
通过接受用户操作而从默认位置调整在所述第一显示方式下显示的所述第一显示区域、或在所述第二显示方式下显示的所述第二显示区域的位置，
所述调整包含水平方向的调整和垂直方向的调整，
当在所述第一显示方式下对所述第一显示区域进行了调整的状态下向所述第二显示方式切换的情况下，基于调整后的所述第一显示区域以在所述第二显示方式下显示所述图像的方式控制所述显示单元。
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