CN111699680A - 行车记录仪、显示控制方法以及程序 - Google Patents

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Abstract

行车记录仪(10)包括：图像获取部，获取由安装在车辆上的相机(42)拍摄的图像数据；拍摄条件决定部，决定以图像数据的第一图像区域为基准的第一拍摄条件，并决定以图像数据的第二图像区域为基准的第二拍摄条件；拍摄控制部，使相机在时间上不同的帧拍摄使用第一拍摄条件的第一图像和使用第二拍摄条件的第二图像；图像记录部，记录基于第一图像的运动图像数据；乘员检测部，检测车辆的乘员；以及图像处理部，基于包含由乘员检测部检测出的乘员的第二图像，生成包含乘员的图像部分的视觉辨认性比第二图像高的显示模式的乘员图像；以及显示控制部，使显示装置显示基于乘员图像的运动图像。

Description

行车记录仪、显示控制方法以及程序
技术领域
本发明涉及行车记录仪、显示控制方法以及程序。
背景技术
近年来，拍摄并记录行驶中的车辆的前方图像的行车记录仪正在广泛普及。行车记录仪有时除了拍摄车辆的侧方和后方这样的车辆的室外的图像之外，还同时拍摄车辆的室内的图像。例如例举以下装置：设置对驾驶中的驾驶员难以看到的后座进行拍摄的相机，在设置于驾驶员容易看到的位置的显示装置上显示后座的孩子的情形。另外，还已知有使用单一的广角相机对车辆的室内和室外这两者进行拍摄的装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-228931号公报。
发明内容
在利用单一相机对车辆的室内和室外这样的多个区域进行拍摄的情况下，曝光、白平衡这样的拍摄条件的最佳值有时在每个区域不同。在该情况下，难以良好地对全部多个区域进行拍摄。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种用于用单一的相机适当地拍摄多个区域的技术。
本发明的一种方式涉及的行车记录仪，包括：图像获取部，获取由安装在车辆上的相机拍摄的图像数据；拍摄条件决定部，以图像获取部获取的图像数据的第一图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中的至少一个相关的第一拍摄条件，以所述图像获取部获取的图像数据的与所述第一图像区域不同的第二图像区域为基准，决定相机的与曝光、色度以及亮度中至少一个相关的第二拍摄条件；拍摄控制部，使相机在时间上不同的帧拍摄使用第一拍摄条件的第一图像以及使用第二拍摄条件的第二图像；图像记录部，记录基于第一图像的运动图像数据；乘员检测部，检测车辆的乘员；图像处理部，基于包含由乘员检测部检测出的乘员的第二图像，生成包含乘员的图像区域的视觉辨认性比第二图像高的显示模式的乘员图像；以及显示控制部，使显示装置显示基于乘员图像的运动图像。
本发明的另一方式涉及一种显示控制方法。该方法包括以下步骤：获取由安装在车辆上的相机拍摄的图像数据；以获取的图像数据的第一图像区域为基准，决定相机的与曝光、色度以及亮度中的至少一个相关的第一拍摄条件，以获取的图像数据的与第一图像区域不同的第二图像区域为基准，决定相机的与曝光、色度以及亮度中至少一个相关的第二拍摄条件；使相机在时间上不同的帧拍摄使用第一拍摄条件的第一图像以及使用第二拍摄条件的第二图像；记录基于第一图像的运动图像数据；检测车辆的乘员；基于包含检测出的乘员的第二图像，生成包含乘员的图像部分的视觉辨认性比第二图像高的显示模式的乘员图像；以及使显示装置显示基于乘员图像的运动图像。
此外，将以上构成要素的任意组合或本发明的构成要素、表现在方法、装置、系统等之间相互置换的方式作为本发明的方式也是有效的。
根据本发明，能够利用行车记录仪的相机适当地映现出乘员的状况。
附图说明
图1是示意性地示出搭载有实施方式涉及的行车记录仪的车辆的图；
图2是示出由相机拍摄的图像的一例的图；
图3是示意性地示出行车记录仪的功能结构的框图；
图4是示出显示控制方法的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。该实施方式所示具体的数值等只不过是用于容易理解发明的例示，除了特别说明的情况以外，并不限定本发明。此外，在本说明书以及附图中，对于实质上具有相同功能、结构的要素，标注相同的附图标记，从而省略重复说明，另外，与本发明没有直接关系的要素省略图示。
图1是示意性地示出搭载有实施方式涉及的行车记录仪10的车辆70的图。行车记录仪10从拍摄车辆70的室内和室外这两者的相机42获取图像数据并进行记录，并根据需要使显示装置50显示图像。相机42是视角φ为150度～180度左右的超广角相机。相机42隔着车辆70的挡风玻璃72而拍摄车辆前方，并对坐在车辆70的前座74上的驾驶员80和坐在后座76上的同乘者82进行拍摄。相机42的安装位置没有特别限定，例如可以安装在车辆70的后视镜的位置。
图2是示出由相机42拍摄的图像的一例的图。在图示的例子中，相机42周围的全方位成为拍摄对象，相机42的前方区域A、侧方区域B以及后方区域C包含在拍摄的图像中。前方区域A中包含车辆70行驶的道路和对面车辆等，侧方区域B中包含车辆70的左右窗框和透过窗户看到的风景等。另外，在后方区域C中包含落座于驾驶席的驾驶员80、落座于副驾驶席的同乘者81以及落座于后座的同乘者82等。通过使用相机42拍摄图示那样的图像，能够通过一个图像掌握车辆70的室内和室外这两者的状况。
此外，相机42不限于拍摄图2所示那样的超广角图像的相机，只要是将车辆70的室内和室外这两者设为拍摄范围的相机，则可以是任意的相机。例如，也可以以拍摄车辆70的室内和车辆后方的方式设置相机。具体而言，也可以以从车辆70后视镜的位置拍摄车辆后方的方式设置相机。此外，也可以在车辆70的前座74的后侧或后座76的顶棚等设置相机，利用相机拍摄后座76和车辆后方这两者。
在实际的使用状况下，不容易清晰地拍摄图2的前方区域A、侧方区域B以及后方区域C的全部。这是因为，各区域的明亮度和白平衡有时会有很大不同，有时无法对全部区域决定适当的一个拍摄条件。例如，如果是晴天时的白天，则前方区域A明亮，而后方区域C变暗。若在这样状况下应用成为拍摄区域整体的平均的曝光和白平衡等拍摄条件，则前方区域A整体变白，后方区域C整体变黑，这两个区域都成为状况难以清楚的图像。另外，即使在夜间使室内灯点亮的状况下或因对面车的头灯的亮度而室内的一部分被照亮的状况下，也难以获取拍摄区域整体视觉辨认性高的图像。
因此，在本实施方式中，在用于拍摄运动图像的、时间上不同的帧中，应用不同的拍摄条件来拍摄车辆的室内和室外这两者。具体而言，以不同的帧拍摄第一图像和第二图像，该第一图像使用第一拍摄条件，该第一拍摄条件以拍摄了车辆室外的图像区域为基准，该第二图像使用第二拍摄条件，该第二拍摄条件以拍摄了车辆室内的图像区域为基准。进而，通过分别生成基于第一图像的运动图像和基于第二图像的运动图像，能够分别提供车外的视觉辨认性高的运动图像和车内的视觉辨认性高的运动图像。进而，通过检测车内的乘员，在检测出的乘员的位置使用成为最佳的第二拍摄条件，能够提供适合于监视乘员的情形的运动图像。例如，能够提供拍摄了落座于后座的儿童的情形的鲜明的运动图像。
图3是示意性地示出行车记录仪10的功能结构的框图。图示的各功能块在硬件上能够通过以计算机的CPU和存储器为主的元件和机械装置来实现，在软件上通过计算机程序等来实现，这里，作为通过它们的协作来实现的功能块来描绘。因此，本领域技术人员可以理解，这些功能块可以通过硬件、软件的组合以各种形式来实现。
行车记录仪10包括获取部12、拍摄控制部14、输入输出部16以及处理部18。获取部12包括车辆信息获取部20和图像获取部22。输入输出部16包括操作接受部24、显示控制部26、声音控制部28以及图像记录部30。处理部18包括乘员检测部32、拍摄条件决定部34、安全性判定部35、通知内容决定部36以及图像处理部38。
车辆信息获取部20从车载装置40获取与车辆70相关的信息、与车辆70的周边状况相关的信息。作为车载装置40的具体例子，可以举出车速传感器、舵角传感器、加速度传感器、车载相机、雷达传感器、位置信息传感器(GPS传感器)、导航装置、落座传感器等，但并不限定于此。车辆信息获取部20也可以通过车辆70的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)获取这些信息。图像获取部22获取上述相机42拍摄到的图像数据。
拍摄控制部14控制相机42的动作。拍摄控制部14按照拍摄条件决定部34决定的拍摄条件使相机42拍摄图像。拍摄控制部14在拍摄运动图像时的时间上不同的帧，使相机42拍摄使用第一拍摄条件的第一图像和使用第二拍摄条件的第二图像。拍摄控制部14也可以使相机42交替地拍摄第一图像和第二图像，例如，在奇数编号的帧中拍摄第一图像，在偶数编号的帧中拍摄第二图像。相机42优选具有高帧速率。例如，通过使用60fps(flames persecond，帧频)的相机，能够以30fps拍摄第一图像和第二图像这两者。
操作接受部24接受来自输入装置48的操作输入。显示控制部26使显示装置50显示图像处理部38生成的图像。在图示的例子中，显示装置50是液晶显示器等显示装置，安装在车辆70的中央控制台或仪表板的位置。显示装置50也可以安装在相机42的位置上。输入装置48是所谓的触摸面板式的传感器，设置在显示装置50的显示区域。另外，输入装置48也可以不是触摸式，而是由配置在显示装置50的周边的按钮等构成。
声音控制部28将与通知内容决定部36决定的通知内容对应的声音输出到扬声器52。声音控制部28例如向扬声器52输出用于提醒注意车辆行驶的通知声音。图像记录部30使记录装置54记录图像获取部22获取的图像数据、对获取的图像数据实施图像处理而生成的图像数据等。记录装置54例如是闪存或硬盘等。记录装置54也可以设置在通过Wi-Fi(注册商标)等无线通信连接的智能手机或平板电脑等外部设备上。
乘员检测部32基于获取部12获取的信息，检测搭乘车辆70的乘员。乘员检测部32例如基于车辆信息获取部20获取的落座传感器的信息来检测乘员。乘员检测部32例如检测车辆70的后座有无乘员，在后座有乘员的情况下，检测乘员的落座位置(例如左侧、中央、右侧)。乘员检测部32也可以基于图像获取部22获取的图像数据来检测乘员的有无、乘员的落座位置。作为乘员检测部32的检测对象的乘员的种类、位置也可以通过来自输入装置48的操作输入而由用户指定。例如，也可以指定将儿童座椅等特定的座位作为检测对象或者将婴幼儿或儿童作为检测对象。另外，也可以将狗或猫等作为宠物饲养的动物作为检测对象，本实施方式中的“乘员”也可以是包含人和动物这两者的概念。此外，也可以将搭载于车辆70的贵重物品等物体作为检测对象。
拍摄条件决定部34基于图像获取部22获取的图像数据决定相机42的拍摄条件。拍摄条件决定部34以在相机42拍摄的图像上设定基准点或基准区域、使基准点或基准区域中的曝光和色度等条件成为最佳的方式决定拍摄条件。拍摄条件决定部34以成为车辆室外的图像上的位置为基准来决定第一拍摄条件，以成为车辆室内的图像上的位置为基准来决定第二拍摄条件。例如，在图2所示的图像的前方区域A设定第一基准点84，以使第一基准点84的亮度、色度成为最佳的方式决定第一拍摄条件。另外，在图2所示的图像的后方区域C设定第二基准点86，以使第二基准点86的亮度、色度成为最佳的方式决定第二拍摄条件。拍摄条件决定部34决定第一拍摄条件和第二拍摄条件，以在使用各个拍摄条件拍摄的图像中实现抑制基准点或基准区域中亮度、色度的急剧变化的反馈控制。拍摄条件决定部34也可以在由乘员检测部32检测出的乘员的位置设定第二基准点来决定第二拍摄条件，例如，也可以在图2的同乘者82的位置设定第二基准点。本实施方式中的“拍摄条件”包含以下这两者：决定用于确定曝光条件的相机的快门速度和光圈值；决定用于补偿拍摄后图像的亮度、色度的自动增益控制(AGC；Auto Gain Control)或自动白平衡控制(AWC；Auto White BaranceControl)这样的图像处理方法。
安全性判定部35基于获取部12获取的信息，判定车辆行驶的安全性等级。安全性判定部35根据车辆70速度、舵角、加速度、车辆周边的其他车辆或构造物这样的障碍物的有无或到障碍物的距离、本车辆相对于行驶车道的位置、行驶中道路的属性等来判定安全性等级。安全性判定部35例如以三个等级的等级判定安全性。等级1是被视为“安全”的状态，例如，对应于如在交叉路口等待信号灯的状况、在高速公路或干线道路等直线道路上行驶而周围不存在障碍物的状况。等级2是被视为“需要注意”的状态，对应于如在转弯的道路的行驶中或交叉路口附近的行驶中、碰撞可能性低但周围存在其他车辆的状况。等级3是被视为“需要警告”的状态，对应于如在可预见碰撞可能性的程度的附近存在其他车辆的状况、本车辆从行驶中车道大幅偏离的状况。此外，安全性的判定等级不限于3级，也可以以“通常”和“注意”等两级进行判定。例如，除了上述的等级1的状况以外，在一般道路上以限制速度以内这样的通常速度行驶中的情况下，也可以判定为“通常”。另外，安全性判定等级也可以为4级以上。
安全性判定部35可以从车辆获取车辆的行驶速度和加速度的信息、油门、制动器及方向盘等的操作信息来判定安全性，也可以从设置在车辆上的传感器或导航系统获取行驶中的道路的道路宽度、拥堵信息、车辆周围的亮度等周边信息来判定安全性。安全性判定部35也可以使用通过无线通信等从车辆外部设备获取的信息来判定安全性。此外，可以根据自适应巡航控制(ACC；Adaptive Cruise Control)、车道保持辅助(LKAS；Lane KeepingAssistance System)等驾驶辅助功能是否正在工作来判定安全性等级，也可以在驾驶辅助功能处于动作中的情况下判定为安全性等级相对较高。
通知内容决定部36根据由安全性判定部35判定的安全性等级，决定用于提醒关于车辆行驶的注意的通知内容。在安全性判定部35判定为是需要向驾驶员警告的安全性等级(例如等级3)的情况下，通知内容决定部36决定应该向驾驶员通知的内容。通知内容决定部36例如在到本车辆前方的障碍物的距离为与车速对应的基准值以下的情况下，决定“前方碰撞警告”的通知，在本车辆相对于行驶车道位置的偏离量超过基准值的情况下，决定“车道偏离警告”的通知。通知内容决定部36可以在车辆的行驶速度超过限制速度的情况下，决定“超速警告”的通知，也可以在进行了紧急起步或紧急刹车、紧急转向这样的操作的情况下，决定“车辆行为警告”的通知。在由通知内容决定部36决定了通知的情况下，使显示装置50显示通知图像(警告图像)，并从扬声器52输出通知音。作为通知图像，能够使用模仿表示危险的标识的图像，例如，能够使用在黄色背景上显示了“！”的文字或标记的图像、显示了“危险”、“注意前方”等文字的图像。作为通知音，能够使用蜂鸣音或警报声等，也可以使用朗读“请注意前方”、“请放慢速度”等信息的声音。另外，也可以根据判定的安全性等级和决定的通知内容，变更通知图像的显示尺寸或通知音的音量。
图像处理部38基于获取部12获取的信息，生成用于显示在显示装置50上的图像、记录在记录装置54中的图像数据。图像处理部38按照拍摄条件对图像获取部22获取的图像数据进行分类，并生成各自的运动图像数据。图像处理部38仅使用利用第一拍摄条件拍摄而得的第一图像的帧来生成第一运动图像数据，仅使用利用第二拍摄条件拍摄而得的第二图像的帧来生成第二运动图像数据。这样生成的第一运动图像数据作为驱动记录用的运动图像数据被记录在记录装置54中。此外，也可以与第一运动图像数据分开地将第二运动图像数据也一起记录在记录装置54中。
在乘员检测部32检测到乘员的情况下，图像处理部38基于使用第二拍摄条件拍摄到的第二图像生成乘员图像。这里，所谓“乘员图像”是指用于鲜明地映现出乘员的情形的图像，是以成为与原始数据、即第二图像相比包含乘员的图像区域的视觉辨认性高的显示模式的方式实施了图像处理的图像。图像处理部38通过将图2所示的极坐标系的图像坐标变换为正交坐标系的图像、或者切出第二图像中包含乘员的一部分区域并放大、或者调整图像亮度或色度的图像处理来生成乘员图像。这样生成的乘员图像作为用于监视乘员的运动图像而显示在显示装置50上，例如可以在婴幼儿、儿童、病人等落座于后座的情况下，驾驶员能够容易地知道该乘员的情况。此外，在乘员检测部32未检测到乘员的情况下，图像处理部38也可以不生成乘员图像。因此，在乘员检测部32未检测到乘员的情况下，也可以不在显示装置50上显示基于乘员图像的运动图像。
图像处理部38也可以根据由安全性判定部35判定的安全性等级，使生成的乘员图像的显示模式变化。例如，在判定为安全性相对较高的情况下，例如在安全性为“等级1”的情况下，以在显示装置50上持续显示基于乘员图像的运动图像的方式生成乘员图像。另一方面，在判定为安全性相对较低的情况下，例如在安全性为“等级2”的情况下，以限制基于乘员图像的运动图像的显示时间的方式生成乘员图像。例如，每隔一定时间(1秒或2秒等)交替重复乘员图像的显示期间和非显示期间，使得乘员图像不被持续显示。由此，防止驾驶员长时间(例如1秒以上或2秒以上)注视乘员图像。图像处理部38可以根据车速来改变乘员图像的显示时间，也可以随着车速变大而缩短乘员图像的显示时间。图像处理部38在进行车辆的油门、制动器、方向盘等操作的情况下，也可以在该操作中不显示乘员图像。图像处理部38基于地图信息等，在判定为车辆在交叉路口或弯道的跟前行驶的情况下，变更乘员图像的显示模式，也可以随着车辆接近交叉路口或弯道而缩短乘员图像的显示时间。在判定为安全性低的情况下，图像处理部38例如在安全性为“等级3”的情况下，将基于乘员图像的运动图像设为非显示，也可以以乘员图像的视觉辨认性变低的方式变更显示。在这种情况下，图像处理部38可以生成警告图像来代替乘员图像并显示在显示装置50上，也可以生成在乘员图像上重叠了警告图像的图像并显示在显示装置50上。这样，通过基于安全性的判定等级来变更乘员图像的显示模式，驾驶员能够容易地掌握后座的状况，并且能够帮助车辆更安全地运行。
安全性判定部35也可以根据在显示装置50上是否显示有乘员图像来切换在安全性等级的判定中使用的判定基准。安全性判定部35可以包括多个判定基准，在显示装置50上未显示有乘员图像的情况下，使用通常的第一判定基准，在显示装置50上显示有乘员图像的情况下，使用与第一判定基准不同的第二判定基准。第二判定基准以与第一判定基准相比针对同一事件判定的安全性相对变低的方式确定判定基准。例如，对于在使用第一判定基准的情况下判定为“等级1”这样的事件的一部分，以判定为“等级2”而不是“等级1”的方式决定判定基准。即，在第二判定基准中，安全性被判定为比第一判定基准更严格。由于在显示装置50上显示乘员图像的情况下驾驶员的注意力容易朝向显示装置50，因此，通过在这样的状况下严格地判定安全性等级，能够提前进行警告或通知，或者更适当地使显示装置50的显示模式变化。也可以进一步设有检测驾驶员的视线方向的视线检测部，切换判定基准，使得在检测到驾驶员注视乘员图像的情况下安全性相对较低的进行判定。
图4是示出显示控制方法的流程的流程图。拍摄条件决定部34以车辆室外为基准来决定与相机42的曝光和色度中的至少一个相关的第一拍摄条件，以车辆室内为基准来决定与相机42的曝光和色度中的至少一个相关的第二拍摄条件(S10)。拍摄控制部14使相机42在时间上不同的帧拍摄使用了第一拍摄条件的第一图像和使用了第二拍摄条件的第二图像，图像获取部22获取第一图像数据和第二图像数据(S12)。图像记录部30使记录装置54记录基于第一图像的运动图像数据(S14)。在由乘员检测部32检测到乘员的情况下(S16的“是”)，图像处理部38基于第二图像生成包含乘员的图像部分的视觉辨认性比第二图像高的显示模式的乘员图像(S18)。显示控制部26使显示装置50显示基于所生成的乘员图像的运动图像(S20)。在乘员检测部32未检测到乘员的情况下(S16的“否”)，跳过S18及S20的处理。
根据本实施方式，能够共用单一的相机一并拍摄车辆的室外的视觉辨认性高的第一图像以及车辆的室内的视觉辨认性高的第二图像。另外，通过在检测到乘员的情况下生成并显示基于第二图像的乘员图像，能够提供适于监视乘员的图像。根据本实施方式，与设置用于拍摄车内和乘员的专用相机的情况相比，能够以低成本提供驱动记录功能和监视功能这两者。
根据本实施方式，通过根据安全性判定部的判定等级来改变乘员图像的显示模式，能够防止在判定为安全性相对较低的状况下驾驶员注视乘员图像的时间变长。另外，通过在显示有乘员图像的情况下切换安全性的判定基准，能够在驾驶员注视乘员图像状况下更适当地执行与车辆行驶相关的注意提醒。
以上，参照上述实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式，将各显示例所示的结构适当组合或置换后的结构也包含在本发明中。
在上述实施方式中，示出了用单一的相机良好地拍摄车辆的室外和室内这两者的方法。在变形例中，为了良好地拍摄由单一相机拍摄的图像数据中包含的任意多个图像区域的每一个，也可以应用上述处理。在这种情况下，安装在车辆上的相机可以仅对车辆的室外进行拍摄，也可以仅对车辆的室内进行拍摄，还可以对车辆的室外和室内这两者进行拍摄。
拍摄条件决定部针对图像获取部获取的图像数据中包含的任意多个图像区域的每一个，决定相机的与曝光、色度和亮度中的至少一个相关的单独的拍摄条件。例如，也可以针对图像数据的第一图像区域决定第一拍摄条件，针对与图像数据的第一图像区域不同的第二图像区域决定第二拍摄条件。拍摄条件决定部也可以决定3个以上的拍摄条件，例如，可以针对与图像数据的第一图像区域和第二图像区域不同的第三图像区域决定第三拍摄条件，也可以针对与图像数据的第一图像区域、第二图像区域以及第三图像区域不同的第四图像区域决定第四拍摄条件。即，拍摄条件决定部也可以将图像获取部获取的一个图像数据分割为多个的n个图像区域，决定与n个图像区域分别对应的n个拍摄条件。n个图像区域分别可以是全部为车外，也可以全部为车内，也可以一部分为车外，其余部分为车内。
拍摄条件决定部针对以车辆室外为基准的拍摄条件，也可以以除去了拍摄到车辆行驶的路面或天空的区域以外的图像区域中的、例如车辆周边的其他车辆或行人或建筑物等区域为基准来决定拍摄条件。拍摄条件决定部针对以车辆室内为基准的拍摄条件，也可以以包含乘员的图像区域为基准来决定拍摄条件。
拍摄控制部也可以使相机在时间上不同的帧拍摄使用拍摄条件决定部决定的多个拍摄条件的每个的图像。例如，也可以使相机在时间上不同的帧拍摄使用了第一拍摄条件的第一图像和使用了第二拍摄条件的第二图像。拍摄控制部在与第一图像和第二图像的拍摄在时间上不同的帧中，也可以使相机拍摄使用第三拍摄条件的第三图像、使用第四拍摄条件的第四图像。即，拍摄控制部也可以使相机在时间上互不相同的帧中拍摄与拍摄条件决定部决定的n个拍摄条件分别对应的n个图像。
乘员检测部也可以检测多个乘员。乘员检测部例如也可以同时检测后座右侧的第一乘员、后座中央的第二乘员、后座左侧的第三乘员、驾驶席旁边的第四乘员等。图像处理部也可以生成与检测出的多个乘员分别对应的乘员图像。图像处理部也可以对每个乘员生成包含多个乘员的各个的图像区域的视觉辨认性高的显示模式的多个乘员图像。例如，可以生成第一乘员视觉辨认性高的第一乘员图像、第二乘员的视觉辨认性高的第二乘员图像、第三乘员的视觉辨认性高的第三乘员图像、以及第四乘员的视觉辨认性高的第四乘员图像。用于生成各乘员图像的图像可以是拍摄条件互不相同的图像，也可以是对包含对应的乘员的图像区域使用最优化的拍摄条件而拍摄的图像。第一乘员图像可以基于使用了以包含第一乘员的图像区域为基准的拍摄条件(例如第二拍摄条件)的第二图像而生成，第二乘员图像也可以基于使用了以包含第二乘员的图像区域为基准的拍摄条件(例如第三拍摄条件)的第三图像而生成。
在检测到多个乘员的情况下，显示控制部也可以使显示装置显示基于与多个乘员分别对应的多个乘员图像的运动图像。例如，在检测到第一乘员和第二乘员这两个人的情况下，显示控制部可以使显示装置显示基于第一乘员图像的第一运动图像和基于第二乘员图像的第二运动图像。第一运动图像和第二运动图像可以同时显示在显示装置的不同区域，也可以在时间上不同的定时分别显示在显示装置上。在后者的情况下，可以交替地重复显示第一运动图像的期间和显示第二运动图像的期间，例如，也可以每隔5秒切换显示的乘员。
根据本变形例，能够使用单一的相机在适当的拍摄条件下分别拍摄任意的多个图像区域。例如，能够通过使用以车外部为基准的第一拍摄条件来拍摄适合于行车记录仪记录的图像，同时通过使用以车内多个乘员为基准的第二拍摄条件、第三拍摄条件来拍摄适合于多个乘员各自的监视器的图像。
符号说明
10…行车记录仪，12…获取部，14…拍摄控制部，18…处理部，20…车辆信息获取部，22…图像获取部，26…显示控制部，30…图像记录部，32…乘员检测部，34…拍摄条件决定部，35…安全性判定部，36…通知内容决定部，38…图像处理部，42…相机，50…显示装置，70…车辆。
产业上的可用性
根据本发明，能够利用行车记录仪的相机适当地映现出乘员的状况。

Claims (8)

1.一种行车记录仪，其特征在于，包括：
图像获取部，获取由安装在车辆上的相机拍摄的图像数据；
拍摄条件决定部，以所述图像获取部获取的图像数据的第一图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中的至少一个相关的第一拍摄条件，以所述图像获取部获取的图像数据的与所述第一图像区域不同的第二图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中至少一个相关的第二拍摄条件；
拍摄控制部，使所述相机在时间上不同的帧拍摄使用所述第一拍摄条件的第一图像以及使用所述第二拍摄条件的第二图像；
图像记录部，记录基于所述第一图像的运动图像数据；
乘员检测部，检测所述车辆的乘员；
图像处理部，基于包含由所述乘员检测部检测出的乘员的第二图像，生成包含所述乘员的图像区域的视觉辨认性比所述第二图像高的显示模式的乘员图像；以及
显示控制部，使显示装置显示基于所述乘员图像的运动图像。
2.如权利要求1所述的行车记录仪，其特征在于，
所述拍摄条件决定部还以所述图像获取部获取的图像数据的、第三图像区域为基准，来决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中至少一个相关的第三拍摄条件，所述第三图像区域与所述第一图像区域和所述第二图像区域不同，
所述拍摄控制部使所述相机在与所述第一图像和所述第二图像的拍摄在时间上不同的帧，拍摄使用所述第三拍摄条件的第三图像，
所述图像处理部还基于包含与由所述乘员检测部检测出的所述乘员不同的其他乘员的第三图像，生成包含所述其他乘员的图像区域的视觉辨认性比所述第三图像高的显示模式的其他乘员图像，
所述显示控制部使所述显示装置显示基于所述乘员图像的运动图像以及基于所述其他乘员图像的运动图像。
3.如权利要求1或2所述的行车记录仪，其特征在于，
所述乘员检测部还检测乘员的落座位置，
所述拍摄条件决定部以由所述乘员检测部检测出的乘员的落座位置为基准来决定所述第二拍摄条件。
4.如权利要求1至3中任一项所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：
车辆信息获取部，获取与车辆相关的信息以及与所述车辆的周边状况相关的信息中的至少一者；以及
安全性判定部，基于所述车辆信息获取部获取的信息，判定车辆行驶的安全性等级，
所述图像处理部根据由所述安全性判定部判定的安全性等级，改变要生成的乘员图像的显示模式。
5.如权利要求1至3中任一项所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：
车辆信息获取部，获取与车辆相关的信息以及与所述车辆的周边状况相关的信息中的至少一者；
安全性判定部，基于所述车辆信息获取部获取的信息，判定车辆行驶的安全性等级；以及
通知内容决定部，根据由所述安全性判定部判定的安全性等级，来决定用于提醒与车辆行驶相关的注意的通知内容，
当在所述显示装置上显示有基于所述乘员图像的运动图像时，使用与不显示的情况不同的判定基准来判定安全性等级。
6.如权利要求5所述的行车记录仪，其特征在于，
当所述通知内容决定部决定了通知内容时，所述图像处理部生成重叠了通知图像的乘员图像，所述通知图像表示所述通知内容，
所述显示控制部使所述显示装置显示基于重叠有所述通知图像的乘员图像的运动图像。
7.一种显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取由安装在车辆上的相机拍摄的图像数据；
以所述获取的图像数据的第一图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中的至少一个相关的第一拍摄条件，以所述获取的图像数据的与所述第一图像区域不同的第二图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中至少一个相关的第二拍摄条件；
使所述相机在时间上不同的帧拍摄使用所述第一拍摄条件的第一图像以及使用所述第二拍摄条件的第二图像；
记录基于所述第一图像的运动图像数据；
检测所述车辆的乘员；
基于包含所述检测出的乘员的第二图像，生成包含所述乘员的图像部分的视觉辨认性比所述第二图像高的显示模式的乘员图像；以及
使显示装置显示基于所述乘员图像的运动图像。
8.一种程序，用于使计算机实现以下功能：
获取由安装在车辆上的相机拍摄的图像数据；
以所述获取的图像数据的第一图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中的至少一个相关的第一拍摄条件，以所述获取的图像数据的与所述第一图像区域不同的第二图像区域为基准，决定所述相机的与曝光、色度以及亮度中至少一个相关的第二拍摄条件；
使所述相机在时间上不同的帧拍摄使用所述第一拍摄条件的第一图像以及使用所述第二拍摄条件的第二图像；
记录基于所述第一图像的运动图像数据；
检测所述车辆的乘员；
基于包含所述检测出的乘员的第二图像，生成包含所述乘员的图像部分的视觉辨认性比所述第二图像高的显示模式的乘员图像；以及
使显示装置显示基于所述乘员图像的运动图像。
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