KR20180090521A - 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템 및 그를 이용한 카메라 도난 감지방법 - Google Patents

카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템 및 그를 이용한 카메라 도난 감지방법 Download PDF

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손민성
김신구
안윤섭
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 외부에 장착되어 측후방을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상정보를 차량 내부로 표시하는 모니터부; 상기 카메라부와 상기 모니터부를 제어하는 제어부; 및 상기 카메라부가 차량으로부터 이탈되는 것을 감지하여 외부로 알려주는 도난방지부;를 포함하는 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템을 제공한다.

Description

카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템 및 그를 이용한 카메라 도난 감지방법{Apparatus Preventing camera being robbed of Camera Monitor System For Vehicle and Preventing Method Using it}
본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착된 카메라 모니터 시스템에서의 카메라 도난을 감지하거나 방지할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 안전 운전과 운전 편의성 향상을 위해서 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System, 이하 ADAS)가 탑재된 차량이 출시되고 있다.
ADAS는 교통 사고를 미연에 방지해주는 적극적인 개념의 안전장치로, ADAS 기능이 탑재된 차량을 스마트카(Smart Car)로 부르기도 한다. ADAS의 대표적인 예로서는, 카메라와 레이더로 전방 차량과의 거리와 상대속도를 측정해 충돌 위험이 있다고 판단되면 자동으로 브레이크를 잡아주는 긴급자동브레이크(AEB)가 있다. 그 밖에 차선이탈 경보시스템(LDWS), 차선유지 지원시스템(LKAS), 사각지대 감지시스템(BSD), 카메라 모니터 시스템(CMS) 등이 ADAS에 포함된다.
그 가운데 사이드 미러를 대체하는 ADAS 기술로서 '전자 미러'로 불리우는 카메라 모니터 시스템(CMS, Camera Monitor System, 이하 CMS)이 알려져 있다.
CMS는 거울로 된 사이드 미러 대신에 고성능의 카메라를 장착하고, 카메라로 촬영된 영상을 실내 모니터에 표시하는 장치로서, 차량의 측면과 후방을 운전자에게 보여준다.
CMS가 탑재된 차량은 30 ~ 80°의 시야각을 가지게 되므로 일반적인 사이드 미러의 시야각 15°보다 시계 범위가 넓어 측면 충돌사고를 줄일 수 있다. 그리고 CMS의 카메라는 차량으로부터 돌출된 기존의 사이드 미러보다 외부 부착면적이 줄어들므로 공기 저항이 감소하여 연비를 5 ~ 10 % 까지 절감할 수 있으며, 야간이나 악천후시 시인성을 향상시킬 수 있는 등 장점을 갖는다.
그런데 CMS에 적용된 카메라는 매우 고가이고 여전히 차량 외부로 돌출된 구조를 가지고 있기 때문에 도난이나 파손 등으로 손상의 우려가 있다.
따라서 본 발명은 카메라 모니터 시스템에서 카메라의 도난이나 파손을 감지하여 외부에 알려줄 수 있는 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 방지 방법을 제공하는 목적을 갖는다.
본 발명은 차량의 외부에 장착되어 측후방을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에서 촬영된 영상정보를 차량 내부로 표시하는 모니터부; 상기 카메라부와 상기 모니터부를 제어하는 제어부; 및 상기 카메라부가 차량으로부터 이탈되는 것을 감지하여 외부로 알려주는 도난방지부;를 포함하는 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템을 제공한다.
상기 도난방지부는 상기 제어부와 상기 카메라부를 연결하는 회로 상에 구비되어, 상기 회로의 단선 여부로 상기 카메라부의 이탈을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서 감지된 결과를 외부로 알려주는 알림부; 를 포함할 수 있다.
상기 카메라부는 상기 차량의 좌측과 우측에 각각 설치되는 한 쌍의 카메라를 포함하고, 상기 모니터부는 상기 한 쌍의 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 한 쌍의 모니터를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 차량 시동이 꺼질 경우 상기 카메라부와 상기 제어부에 미세 전류를 공급하는 배터리를 더 포함할 수 있다.
상기 감지부는 상기 제어부와 상기 카메라부를 연결하는 회로 상에 구비되는 전압센서를 더 포함하여, 상기 감지부는 상기 전압센서에 의해 상기 회로 상에 인가된 전압이 0일 경우 상기 카메라부의 이탈을 감지할 수 있다.
상기 감지부는 상기 카메라부의 DC/DC 커넥터와 상기 제어부의 DC/DC 커넥터를 연결하는 Vcc 케이블과 Gnd 케이블을 상호 연결하는 R1 저항; 및 상기 Vcc 케이블에 설치되는 R2 저항을 더 포함하며, 상기 Vcc 케이블과 상기 Gnd 케이블 사이의 전압차가 0일 경우 상기 카메라부의 이탈을 감지할 수 있다.
상기 알림부는 상기 차량의 버글러혼으로 경적을 울려주는 제1알림부; 및 상기 차량의 외부의 통신단말로 신호를 보내주는 제2알림부;를 포함할 수 있다.
상기 알림부는 상기 제1알림부와 상기 제2알림부 중 적어도 어느 하나 이상으로 알림 설정가능할 수 있다.
상기 제1알림부는 상기 감지부와 연결되어 상기 버글러혼을 통해 경적이 울리도록 제어하는 BCM을 더 포함할 수 있다.
상기 제2알림부는 상기 감지부와 연결되어 텔레매틱스를 통해 상기 통신단말로 신호를 전송하는 헤드유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 카메라의 도난 알림 방법을 선택하는 단계; 카메라의 전원선에 대한 단선 감지 모드를 개시하는 단계; 카메라가 전원선이 단선되면 카메라 도난을 판단하는 단계; 및 카메라 도난시 상기 도난 알림 방법을 통해 외부로 알려주는 단계;를 포함하는 자동차 카메라 모니터 시스템의 도난 감지 방법을 제공한다.
상기 도난 알림 방법은 차량의 버글러혼으로 경고음을 발생시키는 제1알림 방법; 및 차량 외부의 스마트폰으로 알려주는 제2알림 방법;을 포함할 수 있다.
상기 제1알림 방법과 제2알림 방법은 개별적으로 선택되거나 동시적으로 수행가능할 수 있다.
상기 카메라의 단선 감지는 차량의 시동이 켜지거나 시동이 꺼진 상태에서 카메라와 연결된 전원선이 단선되는 것을 인식하면 도난으로 판단할 수 있다.
상기 제1알림 방법은 차량의 차체제어모듈에서 상기 버글러혼으로 알림 명령신호를 보내고, 상기 버글러혼에서는 경고음을 발생시킬 수 있다.
상기 제2알림 방법은 헤드유닛을 동작시켜 텔레매틱스 단말이 텔레메틱스 서버와 통신을 함으로써 스마트폰으로 알림을 보낼 수 있다.
카메라가 전원선이 단선되면 카메라 도난을 판단하는 단계는 카메라와 제어부의 전원선을 구성하는 Vcc 케이블과 Gnd 케이블의 전압차가 0일 경우 카메라의 이탈을 감지할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예의 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템 및 그를 이용한 카메라 도난 감지방법에 따르면, 카메라가 차량으로부터 이탈될 경우 이를 감지할 수 있고, 감지후에는 차량으로부터 경보음을 발생시커나 스마트폰 등으로 알려줌으로써 카메라의 도난을 감지 또는 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 도난 감지 기능이 구비된 자동차 카메라 모니터 시스템에 대한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 주요 구성에 대한 상세한 회로구성도이다.
도 3은 도 2의 카메라부가 정상 동작할 때의 회로구성도이다.
도 4는 도 2의 카메라부가 미작동할 경우 정상 상태의 회로구성도이다.
도 5는 도 2의 카메라부가 미작동할 경우 도난 발생시의 회로구성도이다.
도 6은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지방법을 보여주는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 도난 감지 기능이 구비된 자동차 카메라 모니터 시스템에 대한 개략적인 구성도이고, 도 2는 도 1의 주요 구성에 대한 상세한 회로 구성도이며, 도 3은 도 2의 카메라부가 정상 동작할 때의 회로구성도이고, 도 4는 도 2의 카메라부가 미작동할 경우 정상 상태의 회로구성도이며, 도 5는 도 2의 카메라부가 미작동할 경우 도난 발생시의 회로구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 차량의 카메라 모니터 시스템(1)은 카메라부(100), 모니터부(200), 제어부(300), 도난방지부(400)를 포함한다.
카메라부(100)는 차량의 외부에 장착되어 측후방을 촬영한다. 카메라부(100)는 일반적인 사이드 미러를 대체할 수 있도록 한 쌍의 카메라를 포함할 수 있다.
예를 들어 카메라부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 좌측과 우측에 각각 설치되는 좌측카메라(110)와 우측카메라(120)를 포함할 수 있다.
좌측카메라(110)와 우측카메라(120)는 각각이 모듈형태로서, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 방식의 이미지센서(111, 121)와, 이미지센서(111, 121)에 직류 전원을 인가해주는 DC/DC 컨버터(112, 122)와, 이미지센서(111, 121)에서 촬영된 병렬데이터를 직렬데이터로 변환해주는 시리얼라이저(113, 123, SER, Serializer)를 각각 포함할 수 있다.
모니터부(200)는 카메라부(100)에서 촬영된 영상정보를 차량 내부로 표시할 수 있다. 모니터부(200)는 상술한 한 쌍의 카메라(110, 120)에서 촬영된 영상을 각각 디스플레이하는 한 쌍의 모니터, 즉 좌측모니터(210)와 우측모니터(220)를 포함할 수 있다.
좌측모니터(210)와 우측모니터(220)는 각각 화면이 표시되는 LCD 패널(213, 223)과, LCD 패널(213, 223)에 전원을 공급하는 전원제어기(211, 221)와, 카메라(110, 120)로부터 들어온 영상신호를 직렬데이터에서 병렬데이터로 변환하여 LCD 패널(213, 223)에 구현하는 디시리얼라이저(212, 222, DES, Deserializer)를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 카메라부(100)와 모니터부(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 CMS ECU 장치일 수 있다. 제어부(300)는 마이크로 제어유닛(310, MCU, Micro Controller Unit), 전원제어기(320), 디지털신호처리부(360, DSP, Digital Singnal Process), 디시리얼라이저(340, 350, DES), 시리얼라이저(370, 380, SER), 통신기(330)를 포함하여 구성될 수 있다.
마이크로 제어유닛(310)은 제어프로그래밍을 통해 다양한 제어나 연산작업이 가능하며, 전원제어기(211, 311)로부터 전원을 공급받아 다른 구성요소들을 제어할 수 있다.
전원제어기(211, 311)는 카메라부(100)와 모니터부(200)에 각각 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 예를 들어 전원제어기(211, 311)는 각각 카메라부(100)에 6.5V 전원과 모니터부(200)에 12V 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.
디지털신호처리부(360)는 디지털로 영상신호를 처리하는 장치로서, 아날로그 신호를 변환해 얻어진 디지털 데이터에 대수적인 연산을 한다.
디시리얼라이저(212, 222)는 카메라부(100)의 시리얼라이저로부터 보내진 직렬 데이터를 병렬데이터로 변환하여 디지털신호처리부(360)로 보내고, 디지털신호처리부(360)는 음성과 데이터, 비디오 신호들을 실시간으로 계산하여 보정한 후 이를 시리얼라이저로 보내게 된다.
시리얼라이저는 디지털신호처리부(360)에서 처리되어 보내진 병렬 데이터를 직렬 데이터로 변환하여 모니터부(200)로 보내고, 모니터부(200)의 디시리얼라이저(212, 222)는 직렬 데이터를 병렬 데이터로 다시 변환하여 LCD 패널(213, 223)에 디스플레이되도록 한다.
여기서 카메라부(100)와 제어부(300)로, 제어부(300)에서 모니터부(200)로 영상 데이터를 보내는 인터페이스는 저전압 차등 시그널링 LVDS(Low Voltage Differential Signals)을 사용할 수 있다. 저전압 차등 시그널링은 고속데이터 전송을 위한 일반적인 인터페이스 표준으로서, 저전압 신호를 사용하므로 빠른 비트율, 더욱 낮은 전력소모, 우수한 노이즈 성능 등 장점을 갖는다.
통신기(330)는 자동차의 각종 계측 제어 장비들간에 디지털 직렬 통신을 제공하는 위한 차량용 네트워크 시스템으로서, 예컨대 계측 제어기 통신망(CAN Tx, Controller Area Network)을 이용할 수 있다. 계측 제어기 통신망은 차량내 전자 부품의 복잡한 전기배선과 릴레이를 직렬 통신선으로 대체하여 지능화함으로써 중량감과 복잡성을 줄이고, 차량에서의 실시간 요구를 만족시킬 수 있다. 또한 전자적 간섭에 의해 일어나는 이상 유무를 진단하고, 운전중 돌발 상황시 유기적으로 통신할 수 있다. 본 실시예에서 통신기(330)는 후술할 도난방지부(400)의 감지부(500)로부터 감지된 도난신호를 알림부(600)로 알려주는 통신수단으로 이용될 수 있다.
도난방지부(400)는 상술한 카메라부(100)가 차량으로부터 이탈되는 것을 감지하여 외부로 알려주는 역할을 한다. 도난방지부(400)는 감지부(500)와 알림부(600)를 포함할 수 있다.
감지부(500)는 제어부(300)와 카메라부(100)를 연결하는 회로 상에 구비되어, 회로의 단선 여부로 카메라부(100)의 이탈을 감지할 수 있다. 제어부(300)와 카메라부(100)는 차량 시동이 켜지는 동안에는 전원을 공급받아 동작하게 되지만, 시동에 꺼지는 경우에는 전원공급이 되지 않는다. 그러므로 제어부(300)와 카메라부(100)를 연결하는 회로에 통전이 되지 않아서 감지부(500)는 카메라부(100)의 도난시 회로상의 단선 여부를 감지하기 어렵다.
이를 위해 감지부(500)는 차량 시동이 꺼질 경우, 카메라부(100)와 제어부(300)에 미세전류를 공급하는 상시전원으로써 배터리(510)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 배터리(510)는 차량에 장착된 기본 배터리(510)일 수 있으며, 별도의 배터리(510)일 수도 있다.
배터리(510)에 의해, 차량의 시동이 꺼지는 경우(예컨데, 주차중)에만 카메라부(100)와 제어부(300)에는 미세전류가 공급될 수 있다. 여기서 배터리(510)는 0.5 V 이하의 소량의 전압을 인가하여 카메라부(100)와 제어부(300)에 미세전류를 공급할 수 있다.
일 예로서 감지부(500)는 제어부(300)와 카메라부(100)를 연결하는 회로 상에 구비되는 전압센서를 더 포함할 수 있다. 만약, 차량이 운행중이거나 주차중에 카메라부(100)가 도난으로 차량으로부터 이탈할 경우에는 전원선의 탈락 등에 의해 상기 회로가 단선되므로 회로 상에는 전압이 검출되지 않는다. 따라서 감지부(500)는 전압센서에 의해 회로 상에서 검출된 전압이 0 이 되면, 카메라부(100)의 이탈을 감지할 수 있다.
다른 예로서, 보다 구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라부(100)의 DC/DC 커넥터(111, 122)와 제어부(300)의 DC/DC 커넥터(320)는 Vcc 케이블(115)과 Gnd 케이블(116), 동축 케이블(117)에 의해 전기적으로 상호 연결될 수 있다.
여기서 감지부(500)는 상술한 Vcc 케이블(115)과 Gnd 케이블(116)을 서로 연결하여 회로를 구성하는 R1 저항, Vcc 케이블(115)에 설치되는 R2 저항을 포함할 수 있다.
상기 R1 저항 및 R2 저항에 의해, 도 4에 도시된 바와 같이 차량에 시동이 꺼진 경우에는 배터리(510)로부터 전원이 공급되어 R2 저항에 의해 Vcc 케이블(115)에는 0.5 V 전압을 띤 미세전류가 카메라부(100)쪽으로 흐를 수 있다.
여기서 R2 저항에 인가된 미세 전압값 Vt는 수학식 1에 의하여 산출될 수 있다. (Vt:전압, R1,R2:저항)
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이때, 감지부(500)에 Vt= O.5V 전압이 검출되면 도난이 발생하지 않은 정상 상태가 된다.
그러나 시동이 꺼진 상태에서 차량으로부터 카메라부(100)가 파손, 도난 등에 의해 이탈할 경우에는 전원선의 탈락 등에 의해 상기 회로가 단선되므로 회로 상에는 전류가 흐르지 않는다. 따라서 도 5에 도시된 바와 같이 Vcc 케이블(115)과 Gnd 케이블(116) 사이의 Vt=0 이 되므로 감지부(500)는 카메라부(100)의 이탈을 감지하여 도난 발생을 감지할 수 있다.
알림부(600)는 상술한 바와 같은 감지부(500)에서 감지된 결과를 외부로 알려준다.
외부로 알려주는 형태에 따라 알림부(600)는 제1알림부(610)와 제2알림부(620)를 포함하여 구성할 수 있다.
제1알림부(610)는 차량의 버글러혼(612)으로 경적을 울려준다.
제1알림부(610)는 감지부(500)와 연결되어 버글러혼(612, Burglar Horn)을 통해 경적이 울리도록 제어하는 차체제어모듈(611, BCM, Body Control Module)을 더 포함할 수 있다. 차체제어모듈(611)은 차량에 있는 수많은 전자제어장치(ECU)들과 마이크로 제어유닛(MCU)들을 통합적으로 제어한다.
제1알림부(610)는 감지부(500)의 감지 결과를 상술한 제어부(300)의 통신기(330)를 통해 차체제어모듈(611, BCM)로 받은 후 운전자나 차량 주변 사람들에게 경계 상태를 알려주기 위해 버글러혼(612)으로 경고음을 1회 또는 그 이상으로 장시간 출력하는 패닉(PANIC) 모드를 실시할 수 있다. 아울러 패닉모드시 경고등을 함께 점멸시키도록 수 있다.
이처럼 차량 시동중 또는 주차중에 카메라부(100)가 차량으로부터 이탈된 것을 감지부(500)가 감지할 경우, 제1알림부(610)는 차주 또는 외부인이 들릴 수 있도록 버글러혼(612)으로 경적을 울려주게 된다. 이 경우, 도난자가 놀라서 카메라부(100)를 놓고 도망갈 수 있으며 주위 사람이 도난 현장으로 와서 조치를 취할 수도 있다.
제2알림부(620)는 차량의 외부의 통신단말로 신호를 보내준다.
제2알림부(620)는 감지부(500)와 연결되어 텔레매틱스(Telematics)를 통해 통신단말로 신호를 전송하는 헤드유닛(621)을 더 포함할 수 있다. 헤드유닛(621)은 차량 운전자의 편의를 위해 오디오(Audio), 비디오(Video), 네비게이션(Navigation) 등의 부가 장치들을 하나로 통합(AVN)하여 구현할 수 있으며, 차량 내부의 대쉬보드에 설치될 수 있다.
헤드유닛(621)은 텔레매틱스 단말이 부착되어, 텔레매틱스 서버와 무선통신을 통해서 스마트폰(622) 등의 통신단말과 무선통신을 할 수 있다.
따라서 제2알림부(620)는 감지부(500)의 감지 결과를 상술한 제어부(300)의 통신기(330)를 통해 헤드유닛(621)으로 받은 후, 텔레매틱스를 이용하여 차주(경찰 등)의 스마트폰(622) 등으로 도난 사실을 알려줄 수 있고, 이에 차주는 경찰에 신고하거나 차량으로 복귀하는 등의 조치를 취할 수 있다.
상술한 알림부(600)는 제1알림부(610)와 제2알림부(620) 중 적어도 하나로 알림 설정가능하다. 즉, 제1알림부(610), 제2알림부(620)가 동시에 작동하게 할 수도 있고, 둘 중의 하나만 선택적으로 동작하게 할 수도 있을 것이다.
이와 같이 본 발명의 실시예의 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템에 따르면, 카메라가 차량으로부터 이탈될 경우 이를 감지할 수 있고, 감지후에는 차량으로부터 경보음을 발생시커나 스마트폰 등으로 차주에게 알려줌으로써 카메라의 도난을 감지하거나 방지할 수 있다.
도 6은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지방법을 보여주는 흐름도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 카메라 도난 감지방법은, 먼저 도난방지 알림 방법을 선택할 수 있다(S100). 여기서 알림 방법은 패닉모드와 스마트폰 알림으로 선택할 수 있다. 패닉모드는 차량의 버글러혼(612)으로 경고음을 발생시키는 제1알림 방법이고, 스마트폰 알림은 헤드유닛(621)으로부터 외부의 차주에게 스마트폰(622)으로 알려주는 제2알림 방법이다.
제1알림 방법과 제2알림 방법은 각각, 전술한 구성의 제1알림부(610) 및 제2알림부(620)에 의해서 실시될 수 있다. 제1알림 방법과 제2알림 방법은 개별적으로 선택될 수 있고 동시적으로 수행될 수 있다.
이어서 카메라 단선 감지모드가 개시될 수 있다(S200). 카메라 단선 단감지모드는 카메라(카메라부)와 제어부를 상호 연결하는 전원선이 단선되면 카메라가 차량으로부터 이탈됨을 감지하여 카메라의 도난을 판단할 수 있는 방법이다.
카메라의 단선 감지는 전술한 도난방지부(400)의 감지부(500)에 의해서 실시될 수 있다. 감지부(500)는 차량의 시동이 켜지거나 시동이 꺼진 상태(특히)에서 좌측카메라(110)와 우측카메라(120) 도난 여부를 감지하며(S300), 카메라와 연결된 전원선이 단선되는 것을 인식하면 도난으로 판단(S400)하게 된다.
카메라가 전원선이 단선되면 카메라 도난을 판단하는 단계는 카메라와 제어부의 전원선을 구성하는 Vcc 케이블과 Gnd 케이블의 전압차가 0 일 경우 카메라의 이탈을 감지하는데, 이는 전술한 시스템의 구성으로 이해될 수 있다.
카메라가 도난 되었다고 판단되면, 알림 방법의 선택 여부에 따라 외부에 알려주는 단계(S500)가 수행된다.
먼저 제1알림 방법, 즉 패닉모드를 선택한 경우에는 차량의 차체제어모듈(611)에서 버글러혼(612)으로 알림 명령신호를 보낸다(S600). 그러면 버글러혼(612)에서는 차체제어모듈(611)의 명령신호를 받아 경보음을 발생하여(S700) 도난자에게 경고하거나 차량 주위의 사람들에게 알려줌으로써 도난을 알리고 이를 방지할 수 있게 해준다.
다음으로 제2알림 방법, 즉 스마트폰 알림을 선택한 경우에는 차량의 헤드유닛(621)을 동작시켜 텔레매틱스 단말을 가동시킨다(S800). 텔레매틱스 단말은 텔레메틱스 서버와 통신을 함으로써 차주의 스마트폰 등으로 알림을 보내어(S900) 도난 사실을 알려주어 조치를 취할 수 있도록 해준다.
이와 같이 본 발명의 실시예의 차량의 카메라 도난 감지방법에 따르면, 카메라가 차량으로부터 이탈될 경우 이를 감지할 수 있고, 감지후에는 차량으로부터 경보음을 발생시커나 스마트폰 등으로 차주에게 알려줌으로써 카메라의 도난을 감지하거나 방지할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 카메라 모니터 시스템 100 : 카메라부
110, 210 : 좌측카메라, 우측카메라 111, 121 : 이미지센서
113, 123 : 시리얼라이저(SER) 115 : Vcc 케이블
116 : Gnd 케이블 117 : 동축 케이블
R1, R2 : 저항 200 : 모니터부
210, 220 : 좌측모니터, 우측모니터 211, 311 : 전원제어기
212, 222 : 디시얼라이저(DES) 213, 223 : LCD패널
300 : 제어부(CMS ECU) 310 : 주제어장치(MCU)
320 : 전원제어기 330 : 통신기(CAN Tx)
340, 350 : 디시얼라이저(DES) 360 : 디지털신호처리(DSP)
370, 380 : 시리얼라이저(SER) 400 : 도난방지부
500 : 감지부 510 : 배터리
600 : 알림부 610 : 제1알림부
611 : 차체제어모듈(BCM) 612 : 버글러혼
620 : 제2알림부 621 : 헤드유닛
622 : 스마트폰(외부통신단말)

Claims (17)

  1. 차량의 외부에 장착되어 측후방을 촬영하는 카메라부;
    상기 카메라부에서 촬영된 영상정보를 차량 내부로 표시하는 모니터부;
    상기 카메라부와 상기 모니터부를 제어하는 제어부; 및
    상기 카메라부가 차량으로부터 이탈되는 것을 감지하여 외부로 알려주는 도난방지부;를 포함하는 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 도난방지부는
    상기 제어부와 상기 카메라부를 연결하는 회로 상에 구비되어, 상기 회로의 단선 여부로 상기 카메라부의 이탈을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에서 감지된 결과를 외부로 알려주는 알림부; 를 포함하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는 상기 차량의 좌측과 우측에 각각 설치되는 한 쌍의 카메라를 포함하고, 상기 모니터부는 상기 한 쌍의 카메라에서 촬영된 영상을 각각 표시하는 한 쌍의 모니터를 포함하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 차량 시동이 꺼질 경우 상기 카메라부와 상기 제어부에 미세 전류를 공급하는 배터리를 더 포함하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 제어부와 상기 카메라부를 연결하는 회로 상에 구비되는 전압센서를 더 포함하여, 상기 감지부는 상기 전압센서에 의해 상기 회로 상에 인가된 전압이 0일 경우 상기 카메라부의 이탈을 감지하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 감지부는
    상기 카메라부의 DC/DC 커넥터와 상기 제어부의 DC/DC 커넥터를 연결하는 Vcc 케이블과 Gnd 케이블을 상호 연결하는 R1 저항; 및
    상기 Vcc 케이블에 설치되는 R2 저항을 더 포함하며,
    상기 Vcc 케이블과 상기 Gnd 케이블 사이의 전압차가 0일 경우 상기 카메라부의 이탈을 감지하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 알림부는
    상기 차량의 버글러혼으로 경적을 울려주는 제1알림부; 및
    상기 차량의 외부의 통신단말로 신호를 보내주는 제2알림부;를 포함하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 알림부는 상기 제1알림부와 상기 제2알림부 중 적어도 어느 하나 이상으로 알림 설정가능한, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1알림부는 상기 감지부와 연결되어 상기 버글러혼을 통해 경적이 울리도록 제어하는 BCM을 더 포함하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2알림부는 상기 감지부와 연결되어 텔레매틱스를 통해 상기 통신단말로 신호를 전송하는 헤드유닛을 더 포함하는, 카메라 도난 감지 기능이 구비된 차량의 카메라 모니터 시스템.
  11. 카메라의 도난 알림 방법을 선택하는 단계;
    카메라의 전원선에 대한 단선 감지 모드를 개시하는 단계;
    카메라가 전원선이 단선되면 카메라 도난을 판단하는 단계; 및
    카메라 도난시 상기 도난 알림 방법을 통해 외부로 알려주는 단계;를 포함하는 자동차 카메라 모니터 시스템의 도난 감지 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 도난 알림 방법은
    차량의 버글러혼으로 경고음을 발생시키는 제1알림 방법; 및
    차량 외부의 스마트폰으로 알려주는 제2알림 방법;을 포함하는 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1알림 방법과 제2알림 방법은 개별적으로 선택되거나 동시적으로 수행가능한, 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 카메라의 단선 감지는 차량의 시동이 켜지거나 시동이 꺼진 상태에서 카메라와 연결된 전원선이 단선되는 것을 인식하면 도난으로 판단하는 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1알림 방법은 차량의 차체제어모듈에서 상기 버글러혼으로 알림 명령신호를 보내고, 상기 버글러혼에서는 경고음을 발생시키는 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2알림 방법은 헤드유닛을 동작시켜 텔레매틱스 단말이 텔레메틱스 서버와 통신을 함으로써 스마트폰으로 알림을 보내는, 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지 방법.
  17. 제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    카메라가 전원선이 단선되면 카메라 도난을 판단하는 단계는
    카메라와 제어부의 전원선을 구성하는 Vcc 케이블과 Gnd 케이블의 전압차가 0일 경우 카메라의 이탈을 감지하는, 자동차 카메라 모니터 시스템의 카메라 도난 감지 방법.
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EP4296126A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-27 BG T&A Co. Dash cam having anti-theft function and anti-theft system for dash cam

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