CN109714520A - 用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法。一种多摄像头控制系统包括：至少两个摄像头，当车辆点火启动或当车辆的换挡级是倒挡级时，拍摄车辆外部的图像；以及图像输出装置，从摄像头接收拍摄的图像，并根据车辆的行驶方向指示信号和车辆的换挡级信息来选择性地显示出从摄像头接收的图像。

Description

用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法
技术领域
本发明涉及多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和控制方法。
背景技术
在车辆上已装备了多种汽车驾驶员辅助系统(DAS)，以在车辆行驶时为驾驶员提供驾驶的便利性和安全性。
DAS可通过利用各种摄像头，雷达探测器等来帮助驾驶员保持当前行驶车道，提供车道偏离警告，确保与相邻车辆的安全距离，防止与相邻障碍物碰撞，以及根据交通情况或道路情况来控制车速等，而无需驾驶员干预。
DAS一般用于豪华车辆，但最近以来，也被广泛用于紧凑车和中型车，因为人们对环境友好的经济型驾驶的兴趣提高了。
例如，DAS可包括诸如智能巡航控制(SCC)系统，车道偏离警告系统(LDWS)，盲点探测(BSD)系统，全景监视(around view monitoring，AVM)系统，平视显示器(head updisplay，HUD)和盲区视野监视(blind view monitoring，BVM)系统等的系统。
与此同时，BVM系统通过多个摄像头来产生车辆侧面和后方的图像，并通过音视频导航(AVN)显示出图像。
但是，当AVN仅提供一个图像输入端时，BVM系统需要用于在将要显示的来自多个摄像头的多个图像之间进行切换的额外的控制器。另外，额外的控制器必须控制摄像头的开关状态，并必须能在向AVN提供的来自多个摄像头的多个图像之间进行切换。
相应地，因为BVM系统需要用于在图像之间进行切换的额外的控制器，所以系统实施的成本增加了。
在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此它可能包含未形成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明提供了一种多摄像头控制系统和多摄像头图像输出的控制方法，所述系统根据车辆状况信息来选择性地显示来自多个摄像头拍摄的图像。
根据本发明的多摄像头控制系统包括：至少两个摄像头，当车辆点火启动(IG ON)或当车辆的换挡级(shift speed stage，挡位)是倒挡级(reverse speed stage，倒挡)时，摄像头拍摄车辆外部的图像；以及图像输出装置，从至少两个摄像头接收拍摄的图像，并根据车辆的行驶方向指示信号和车辆的换挡级信息选择性地显示出从摄像头接收的图像。
至少两个摄像头可包括拍摄并输出车辆左侧或右侧的侧面摄像头；以及拍摄并输出车辆的后方图像的后方摄像头。
侧面摄像头可拍摄并输出车辆点火启动(IG ON)状态的图像，但当车辆的换挡级是倒挡级时停止输出拍摄的图像。
后方摄像头可在车辆的换挡级是倒挡级时拍摄并输出图像。
图像输出装置可在车辆的行驶方向指示信号开启时显示从侧面摄像头接收的图像。
图像输出装置可在车辆的换挡级挂入倒挡级时显示从后方摄像头接收的图像。
图像输出装置可通过单个图像输入端从至少两个摄像头接收图像信号。
至少两个摄像头和图像输出装置可从变速箱控制单元(TCU)和转向信号开关中的至少一个接收车辆控制信号。
转向信号开关可在车辆的行驶方向指示信号灯开启时向侧面摄像头和图像输出装置输出车辆控制信号。
变速箱控制单元(transmission control unit，传输控制单元)可在车辆的换挡级是倒挡级时向后方摄像头和图像输出装置输出车辆控制信号。
图像输出装置可在从转向信号开关接收到车辆控制信号时显示从侧面摄像头传输的图像，也可在从变速箱控制单元接收到车辆控制信号时显示从后方摄像头传输的图像。
根据本发明的控制从多个摄像头拍摄的图像被选择性地显示的多摄像头图像输出的控制方法，包括：由控制器检测车辆状况信息；由控制器根据车辆状况信息控制多个摄像头的图像拍摄和图像输出；以及由控制器控制根据车辆状况信息来控制从摄像头接收的图像被选择性地显示。
车辆状况信息可包括以下至少一项：车辆的点火启动(IG ON)状态，车辆的换挡级信息，以及车辆的行驶方向指示信号信息。
多个摄像头可包括拍摄并输出车辆左侧或右侧的图像的侧面摄像头；以及拍摄并输出车辆的后方图像的后方摄像头。
在控制图像拍摄和图像输出的步骤中，侧面摄像头可被控制成拍摄并输出车辆点火启动(IG ON)的状态的图像，侧面摄像头也可被控制成在车辆的换挡级是倒挡级时停止输出拍摄的图像，以及后方摄像头可被控制成在车辆的换挡级是倒挡级时拍摄并输出图像。
在控制被选择性地显示的步骤中，当车辆的行驶方向指示信号开启时，从侧面摄像头接收的图像可被控制成显示，以及当车辆换挡级是倒挡级时，从后方摄像头接收的图像可被控制成显示。
包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质包括：检测车辆状况信息的程序指令；根据车辆状况信息来控制多个摄像头图像输出的多个摄像头的图像拍摄和图像输出的程序指令；以及根据车辆状况信息来控制从摄像头接收的图像被选择性地显示的程序指令。
根据本发明，由于可通过具有一个图像输入端的AVN从多个摄像头接收拍摄的图像，且可根据车辆状况信息来选择性地显示多个摄像头拍摄的图像，因此BVM系统可在无需用于切换图像的额外控制器的情况下实施，从而降低了成本。
另外，由于本发明可在转向信号开关开启时显示车辆左侧或右侧的图像，且可在车辆的换挡级挂入倒挡级时显示车辆的后方图像，从多个摄像头拍摄的车外的图像可被主动地显示，从而提高了驾驶员的安全性。
附图说明
图1是示出了根据本发明的示例性实施例的应用于车辆的多摄像头控制系统的配置的框图。
图2是示出了根据本发明的另一示例性实施例的应用于车辆的多摄像头控制系统的配置的框图。
图3是示出了根据本发明的示例性实施例的多摄像头控制系统根据车辆状况信息控制从多摄像头拍摄的图像的输出所采用的处理的流程图。
图4是示出了根据本发明的另一示例性实施例的多摄像头控制系统根据车辆状况信息控制从多摄像头拍摄的图像的输出所采用的处理的流程图。
具体实施方式
将理解的是，如本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆(诸如客车，包括运动型多用途汽车(SUV)，公共汽车，卡车，各种商用汽车等)、船舶(包括各种船艇和舰船)，飞机等，并包括混合驱动车辆，电动车辆，插电式混合电动车辆，氢动力车辆以及使用其它可选燃料的车辆(例如，由非石油资源中提取的燃料)。在本文中提及的，混合动力车辆指的是具有两种或更多动力源的汽车，例如，同时具有汽油驱动和电力驱动的汽车。
本文中使用的术语仅是为了描述具体实施例而且并不旨在限制本公开。如在本文中所使用的，除非另有说明，一般单数形式“一个(a)”，“一个(an)”和“该(the)”也包括复数形式。将进一步理解的是，当术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”用于本说明书中时，指的是存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合、。如本文中所使用的，术语“和/或”包括所有一或多个所列项的任意和所有组合。在整个说明书中，除非另有明确的相反说明，术语“包括(comprise)”及其变形如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”将被理解成指包括所述元件但不排除其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”，“-er”，“-or”和“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件及其组合来实现。
此外，本公开的控制逻辑可以被实现为包含由处理器，控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM，RAM，光盘(CD)-ROM，磁带，软盘，闪存驱动器，智能卡和光数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络耦合的计算机系统中，使得计算机可读介质例如由远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)分布式地存储和执行。
在下面的详细描述中，仅通过说明的方式示出和描述了本发明的特定示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，所描述的实施例可以用各种不同的方式进行修改。因此，附图和描述在本质上被认为是说明性的而不是限制性的。在整个说明书中相同的附图标记表示相同的元件。
将参照图1至图4描述根据本发明的示例性实施例的多摄像头控制系统和多摄像头图像输出的控制方法。
图1是示出根据本发明的示例性实施例的应用于车辆的多摄像头控制系统的配置的框图，图2是示出根据本发明的另一示例性实施例的应用于车辆的多摄像头控制系统的配置的框图。在这种情况下，多摄像头控制系统仅描述了根据本发明的示例性实施例的描述所需的示意性配置，但不限于这种配置。
参考图1和图2，根据本发明的示例性实施例的多摄像头控制系统包括：根据车辆的状况信息拍摄车辆的外部的图像并输出所拍摄的图像的摄像头112和114；车辆状况信息检测单元120(即，控制器)，检测车辆的状况信息并输出与检测到的状况信息相对应的车辆控制信号；以及图像输出装置130，其根据车辆状况信息来选择性地显示从摄像头接收的图像。
摄像头112和114包括拍摄并输出车辆的右侧或左侧的图像的侧面摄像头112和输出车辆后方的图像的后方摄像头114。另外，如图2所示，侧面摄像头112可包括根据本发明的示例性实施例的拍摄并输出车辆右侧的图像的第一侧面摄像头112a和拍摄并输出车辆左侧的图像的第二侧面摄像头112b。
车辆状况信息检测单元120检测车辆的状况信息，并将与检测到的状况信息相对应的车辆控制信号发送到摄像头112和114以及图像输出装置130。这里，车辆的状况信息包括车辆的点火启动(IG ON)状态、车辆的换挡级信息以及车辆的行驶方向指示信号信息中的至少一个。
图像输出装置130从摄像头112和114接收拍摄的图像，并且根据车辆的行驶方向指示信号和车辆的换挡级信息选择性地显示从摄像头接收的图像。
此外，图像输出装置130包括一个图像输入端，从而通过一个图像输入端选择性地接收来自多个摄像头的图像信号。该一个图像输入端可以被配置为使图像视频线电短路。这里，图像输出装置130可以是根据本发明的示例性实施例的音视频导航(AVN)。
此外，车辆状况信息检测单元120可以包括根据本发明的示例性实施例的变速箱控制单元(transmission control unit，TCU)122和转向信号开关124。
变速箱控制单元122在车辆的换挡级是倒挡级(即“R”挡)时将车辆控制信号输出到后方摄像头114和图像输出装置130。此外，当车辆的行驶方向指示信号开启时，转向信号开关124将车辆控制信号输出到侧面摄像头112和图像输出装置130。
在这种情况下，在车辆的点火启动(IG ON)状态的情况下，侧面摄像头112拍摄要输出到图像输出装置130的图像。此外，当车辆的换挡级是倒挡级(R挡)时，侧摄像头112停止拍摄图像的输出。此外，当车辆的换挡级是倒挡级(R挡)时，后方摄像头114可以将拍摄图像输出到图像输出装置130。
此外，当从转向信号开关124接收到车辆控制信号时，图像输出装置130显示从侧面摄像头112接收的图像。此外，图像输出装置130可以在接收来自变速箱控制单元122的控制信号时显示从后方摄像头114传输的图像。
图3是根据本发明的示例性实施例的多摄像头控制系统根据车辆状况信息控制从多个摄像头拍摄的图像的输出所采用的处理的流程图。下面的流程图将结合图1的配置使用相同的附图标记来描述。
参考图3，根据本发明的示例性实施例的多摄像头控制系统检测车辆状况信息并将电力提供给摄像头112和114(S102和S104)。这里，车辆状况信息可包括车辆的点火启动(IG ON)状态、车辆的换挡级信息和车辆的行驶方向指示信号信息中的至少一个。
此外，多摄像头控制系统基于车辆状况信息选择性地输出由摄像头112和114拍摄的图像，并且控制图像输出装置130选择性地显示从摄像头112和114接收的图像。
例如，当在多摄像头控制系统中开启转向信号时，转向信号开关124将车辆控制信号输出到侧面摄像头112和图像输出装置130。在这种情况下，图像输出装置130从侧面摄像头112接收图像信号，并将车辆的侧面图像显示在屏幕上(S106和S108)。
另外，在多摄像头控制系统中，当车辆的换挡级挂入倒挡级(R挡)时，变速箱控制单元122将车辆控制信号输出到后方摄像头114和图像输出装置130。在这种情况下，图像输出装置130可从后方摄像头114接收图像信号，并且可在屏幕上显示车辆的后方图像(S110和S112)。
图4是根据本发明的另一示例性实施例的多摄像头控制系统根据车辆状况信息来控制从多摄像头拍摄图像的输出所采用的处理的流程图。下面的流程图将结合图2的配置使用相同的附图标记来描述。
参考图4，根据本发明的另一示例性实施例的多摄像头控制系统确定点火是否启动(S1202)。
此外，当左转信号开启时，图像输出装置130从第二侧面摄像头112b接收左侧的图像，并将接收的左侧的图像显示在屏幕上(S204和S206)。
此外，当右转信号开启时，图像输出装置130从第一侧面摄像头112a接收右侧的图像，并将接收的右侧的图像显示在屏幕上(S208和S210)。
此外，当车辆的换挡级挂入倒挡级(R挡)时，图像输出装置130可从后方摄像头114接收车辆的后方图像，并且可将接收的后方图像显示在屏幕上(S212和S214)。
如上所述，由于根据本发明的示例性实施例的车辆中的多摄像头控制系统和多摄像头图像输出的控制方法可通过具有一个图像输入端的AVN从多个摄像头接收拍摄的图像，并且可根据车辆的状况信息来选择性地显示从多个摄像头拍摄的图像，可在不使用用于切换图像的附加控制器的情况下实现BVM系统，从而降低了成本。
此外，由于根据本发明的示例性实施例的车辆中的多摄像头控制系统和多摄像头图像输出的控制方法可在转向信号开关开启时显示车辆的左侧或右侧的图像，并且当车辆的换挡级挂入倒挡级时，可显示车辆的后方图像，所以可主动地显示从多个摄像头拍摄的车辆外部的图像，从而提供确保司机安全的环境。
本发明的示例性实施例不仅由方法和装置实施，而且还由实现了与本发明的示例性实施例的配置对应的功能的程序或包括所述程序的记录介质来实施。该记录介质可在用户终端以及服务器中执行。
虽然已结合目前被认为是实际的示例性实施例描述了本发明，但是应当理解的是，本发明不仅限于所公开的实施例，而是相反，旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (17)

1.一种多摄像头控制系统，包括：
至少两个摄像头，在车辆的点火启动或车辆的换挡级为倒挡级时，拍摄所述车辆外部的图像；以及
图像输出装置，从所述至少两个摄像头接收所拍摄的图像，并根据所述车辆的行驶方向指示信号和所述车辆的换挡级信息，选择性地显示从所述至少两个摄像头接收到的所述图像。
2.根据权利要求1所述的多摄像头控制系统，其中，所述至少两个摄像头包括：
侧面摄像头，拍摄并输出所述车辆的左侧或右侧的图像；以及后方摄像头，拍摄并输出所述车辆的后方图像。
3.根据权利要求2所述的多摄像头控制系统，其中：
所述侧面摄像头拍摄并输出用于所述车辆的点火启动状态的所述图像，但是当所述车辆的所述换挡级是所述倒挡级时，停止所拍摄的图像的输出。
4.根据权利要求3所述的多摄像头控制系统，其中：
所述后方摄像头拍摄并输出当所述车辆的所述换挡级为所述倒挡级时的所述图像。
5.根据权利要求2所述的多摄像头控制系统，其中：
当所述车辆的所述行驶方向指示信号开启时，所述图像输出装置显示从所述侧面摄像头接收的所述图像。
6.根据权利要求2所述的多摄像头控制系统，其中：
当所述换挡级挂入所述倒挡级时，所述图像输出装置显示从所述后方摄像头接收的所述图像。
7.根据权利要求1所述的多摄像头控制系统，其中：
所述图像输出装置通过一个图像输入端从所述至少两个摄像头接收图像信号。
8.根据权利要求2所述的多摄像头控制系统，其中：
所述至少两个摄像头和所述图像输出装置从变速箱控制单元和转向信号开关中的至少一个接收车辆控制信号。
9.根据权利要求8所述的多摄像头控制系统，其中：
当所述车辆的所述行驶方向指示信号开启时，所述转向信号开关将所述车辆控制信号输出到所述侧面摄像头和所述图像输出装置。
10.根据权利要求9所述的多摄像头控制系统，其中：
当所述车辆的所述换挡级是所述倒挡级时，所述变速箱控制单元将所述车辆控制信号输出到所述后方摄像头和所述图像输出装置。
11.根据权利要求10所述的多摄像头控制系统，其中：
所述图像输出装置在从所述转向信号开关接收所述车辆控制信号时，显示从所述侧面摄像头传输的所述图像，并且在从所述变速箱控制单元接收所述车辆控制信号时，显示从所述后方摄像头传输的所述图像。
12.一种控制从多个摄像头拍摄的图像被选择性地显示的多摄像头图像输出的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
由控制器检测车辆状况信息；
由所述控制器根据所述车辆状况信息控制所述多个摄像头的图像拍摄和图像输出；以及
由所述控制器根据所述车辆状况信息来控制从所述多个摄像头接收的所述图像被选择性地显示。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中：
所述车辆状况信息包括以下中的至少一个：所述车辆的点火启动状态，所述车辆的换挡级信息以及所述车辆的行驶方向指示信号信息。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，所述多个摄像头包括：
侧面摄像头，拍摄并输出所述车辆的左侧或右侧的所述图像；
以及
后方摄像头，拍摄并输出所述车辆的后方图像。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其中：
在控制所述图像拍摄和所述图像输出的步骤中，所述侧面摄像头被控制成拍摄并输出用于所述车辆的所述点火启动状态的所述图像，
当所述车辆的所述换挡级是所述倒挡级时，所述侧面摄像头被控制成停止所拍摄的图像的所述输出，以及
当所述车辆的所述换挡级是所述倒挡级时，所述后方摄像头被控制成拍摄并输出所述图像。
16.根据权利要求14所述的控制方法，其中，在控制被选择性地显示的步骤中，当所述车辆的所述行驶方向指示信号为开启时，从所述侧面摄像头接收的所述图像被控制成显示，并且当所述换挡级为所述倒挡级时，从所述后方摄像头接收的所述图像被控制成显示。
17.一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，当所述程序指令被执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
检测车辆状况信息；
根据所述车辆状况信息来控制多摄像头图像输出的多个摄像头的图像拍摄和图像输出；以及
根据所述车辆状况信息控制从所述摄像头接收的所述图像被选择性地显示。
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