KR20190046579A - 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법 - Google Patents

다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190046579A
KR20190046579A KR1020170155438A KR20170155438A KR20190046579A KR 20190046579 A KR20190046579 A KR 20190046579A KR 1020170155438 A KR1020170155438 A KR 1020170155438A KR 20170155438 A KR20170155438 A KR 20170155438A KR 20190046579 A KR20190046579 A KR 20190046579A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image
camera
cameras
speed change
Prior art date
Application number
KR1020170155438A
Other languages
English (en)
Inventor
김정훈
류 송
취샤오보
쉬밍시아
공석구
송치엔치엔
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Publication of KR20190046579A publication Critical patent/KR20190046579A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B60K2350/352—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/40—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components
    • B60R2300/404—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the details of the power supply or the coupling to vehicle components triggering from stand-by mode to operation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 다중 카메라 제어 시스템은 차량의 이그니션이 온(IG ON) 되거나 차량의 변속단이 후진 변속단일 때 차량 외부의 영상을 촬영하는 적어도 두 개의 카메라들, 그리고 상기 적어도 두 개의 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하고, 차량의 진행 방향 지시 신호 및 차량의 변속단 정보에 따라 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이 하는 영상 출력 장치를 포함한다.

Description

다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법{MULTIPLE CAMERA CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT OF MULTIPLE CAMERA IMAGE}
본 발명은 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법에 관한 것이다.
최근에 들어서 차량 운행 중 운전자에게 운전 편의성과 안전성을 제공하기 위해 각종 운전자 지원 시스템(Driver Assistance System: DAS)을 차량에 장착하고 있다.
운전자 지원 시스템은 각종 카메라와 레이더 센서 등을 이용하여 운전자의 조작이 없는 상태에서의 주행 차선 유지, 차선 이탈 경보, 인접 차량과의 안전거리 확보, 근접 장애물과의 충돌회피, 교통상황이나 도로환경에 따른 속도제어 등을 실행한다.
이러한 운전자 지원 시스템은 주로 고급 승용차에만 적용되어 왔으나, 최근에 들어서는 환경을 보호하고 에너지 자원을 절약하기 위한 친환경 경제 운전에 대한 관심이 급증하면서 중,소형 승용 차량에까지 그 적용이 급속도로 확대되고 있다.
예를 들면, 운전자 지원 시스템은 SCC(Smart Cruise Control), LDWS(Lane Departure Warning System), BSD(Blind Spot Detection), AVM(Around View Monitoring System), HUD(Head Up Display), 그리고 BVM(Blind view monitoring) 시스템 등과 같은 시스템을 포함할 수 있다.
한편, BVM 시스템은 복수의 카메라들로 차량의 측면 및 후방의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 AVN을 통해 디스플레이한다.
하지만, AVN이 하나의 영상 입력단 만을 구비하고 있는 경우, BVM 시스템은 복수의 카메라들로부터 촬영된 다중 영상을 스위칭하여 디스플레이 하기 위한 별도의 제어기가 필요하다. 그리고, 별도의 제어기는 카메라들의 온/오프를 제어하고, 복수의 카메라들로부터 촬영된 다중 영상을 스위칭하여 AVN에 제공해야 했다.
따라서, 기존에는 BVM 시스템을 구현하기 위해서 영상을 스위칭 하기 위한별도의 제어기를 구비해야 하므로, 시스템 구현을 위한 원가가 상승하는 어려움이 있었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 차량의 상태 정보에 따라 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 선택적으로 디스플레이 할 수 있는 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 다중 카메라 제어 시스템은 차량의 이그니션이 온(IG ON) 되거나 차량의 변속단이 후진 변속단일 때 차량 외부의 영상을 촬영하는 적어도 두 개의 카메라들, 그리고 상기 적어도 두 개의 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하고, 차량의 진행 방향 지시 신호 및 차량의 변속단 정보에 따라 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이 하는 영상 출력 장치를 포함한다.
상기 적어도 두 개의 카메라들은, 차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 측면 카메라, 그리고 차량의 후방 영상을 촬영해서 출력하는 후방 카메라를 포함할 수 있다.
상기 측면 카메라는, 차량의 이그니션 온(IG ON)되면 영상을 촬영해서 출력하되, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 촬영된 영상의 출력을 중지할 수 있다.
상기 후방 카메라는, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 영상을 촬영해서 출력할 수 있다.
상기 영상 출력 장치는, 상기 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우, 상기 측면 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이할 수 있다.
상기 영상 출력 장치는, 상기 변속단이 후진 변속단에 체결된 경우, 상기 후방 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이할 수 있다.
상기 영상 출력 장치는, 하나의 영상 입력단을 통해 상기 적어도 두 개의 카메라들로부터 영상 신호를 수신할 수 있다.
상기 적어도 두 개의 카메라들 및 영상 출력 장치는, 변속 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) 및 턴 시그널 스위치 중 적어도 하나로부터 차량 제어 신호를 수신할 수 있다.
상기 턴 시스널 스위치는, 상기 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우, 상기 측면 카메라 및 상기 영상 출력 장치에 상기 차량 제어 신호를 출력할 수 있다.
상기 변속 제어 유닛은, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 후방 카메라 및 상기 영상 출력 장치에 상기 차량 제어 신호를 출력할 수 있다.
상기 영상 출력 장치는, 상기 턴 시스널 스위치로부터 상기 차량 제어 신호를 수신한 경우, 상기 측면 카메라로부터 전송된 영상을 디스플레이하고, 상기 변속 제어 유닛으로부터 상기 차량 제어 신호를 수신한 경우, 상기 후방 카메라로부터 전송된 영상을 디스플레이할 수 있다.
본 발명의 다중 카메라 영상 출력 제어 방법은 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법에서, 차량 상태 정보를 검출하는 단계, 상기 차량 상태 정보에 따라 상기 복수의 카메라들의 영상 촬영 및 영상 출력을 제어하는 단계, 그리고 상기 차량의 상태 정보에 따라 상기 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 단계를 포함한다.
상기 차량 상태 정보는, 차량의 이그니션 온(IG ON) 정보, 차량의 변속단 정보 및, 차량의 진행 방향 지시 신호 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 복수의 카메라들은, 차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 측면 카메라, 그리고 차량의 후방 영상을 촬영해서 출력하는 후방 카메라를 포함할 수 있다.
상기 영상 촬영 및 영상 출력을 제어하는 단계는, 차량의 이그니션 온(IG ON)되면 상기 측면 카메라가 영상을 촬영해서 출력하도록 제어하되, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 측면 카메라가 촬영된 영상의 출력을 중지하도록 제어하고, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 후방 카메라가 영상을 촬영해서 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 단계는, 상기 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우, 상기 측면 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이하거나, 상기 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 후방 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 하나의 영상 입력단을 가진 AVN을 통해 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하고, 차량의 상태 정보에 따라 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 선택적으로 디스플레이함으로써, 영상을 스위칭하기 위한 별도의 제어기 없이도 BVM 시스템을 구현하여 원가를 절감할 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 턴 시스널 스위치가 온된 경우 차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 디스플레이하고, 차량의 변속단이 후진 변속단에 체결된 경우 차량의 후방 영상을 디스플레이함으로써, 복수의 카메라들로부터 촬영된 차량 외부의 영상을 능동적으로 디스플레이 하여 운전자의 안전을 도모할 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따라 차량에 적용된 다중 카메라 제어 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에 적용된 다중 카메라 제어 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템이 차량 상태 정보에 따라 다중 카메라로부터 촬영된 영상의 출력을 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템이 차량 상태 정보에 따라 다중 카메라로부터 촬영된 영상의 출력을 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이제 도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따라 차량에 적용된 다중 카메라 제어 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에 적용된 다중 카메라 제어 시스템의 구성을 개념적으로 도시한 블록 구성도이다. 이때, 다중 카메라 제어 시스템은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템은, 차량 외부의 영상을 촬영하고, 상기 차량의 상태 정보에 따라 촬영된 영상을 출력하는 카메라들(112, 114), 차량의 상태 정보를 검출하고, 검출된 상태 정보에 대응하는 차량 제어 신호를 출력하는 차량 상태 정보 검출부(120) 그리고, 차량의 상태 정보에 따라 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 영상 출력 장치(130)를 포함한다.
카메라들(112, 114)은 차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 측면 카메라(112) 및, 차량의 후방 영상을 촬영해서 출력하는 후방 카메라(114)를 포함한다. 그리고, 측면 카메라(112)는 도 2와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따라 차량의 우측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 제1 측면 카메라(112a) 및 차량의 좌측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 제2 측면 카메라(112b)를 포함할 수 있다.
차량 상태 정보 검출부(120)는 차량의 상태 정보를 검출하고, 검출된 상태 정보에 대응하는 차량 제어 신호를 상기 카메라들(112, 114) 및 영상 출력 장치(130)에 전달한다. 여기서, 차량의 상태 정보는 차량의 이그니션 온(IG ON) 정보, 차량의 변속단 정보 및, 차량의 진행 방향 지시 신호 정보 중 적어도 하나를 포함한다.
영상 출력 장치(130)는 카메라들(112,114)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 차량의 진행 방향 지시 신호 및 차량의 변속단 정보에 따라 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이 한다.
그리고, 영상 출력 장치(130)는 하나의 영상 입력단을 구비하고, 상기 하나의 영상 입력단을 통해 복수의 카메라들로부터 영상 신호를 선택적으로 수신할 수 있다. 여기서, 영상 출력 장치(130)는 본 발명의 한 실시예에 따라 오디오 비디오 내비게이션(Audio Video Navigation, AVN)일 수 있다.
그리고, 차량 상태 정보 검출부(120)는 본 발명의 한 실시예에 따라 변속 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU)(122) 및 턴 시그널 스위치(turn signal switch)(124)를 포함할 수 있다.
변속 제어 유닛(122)은, 차량의 변속단이 후진 변속단(R단)일 때, 후방 카메라(114) 및 상기 영상 출력 장치(130)에 차량 제어 신호를 출력한다. 그리고, 턴 시그널 스위치(124)는 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우에, 측면 카메라(112) 및 상기 영상 출력 장치(130)에 차량 제어 신호를 출력한다.
이때, 측면 카메라(112)는 차량의 이그니션 온(IG ON)되면 영상을 촬영해서 영상 출력 장치(130)로 출력한다. 또한, 측면 카메라(112)는 차량의 변속단이 후진 변속단(R단)인 경우, 촬영된 영상의 출력을 중지한다. 그리고, 후방 카메라(114)는 차량의 변속단이 후진 변속단(R단)인 경우에 촬영된 영상을 영상 출력 장치(130)로 출력할 수 있다.
또한, 영상 출력 장치(130)는 상기 턴 시그널 스위치(124)로부터 상기 차량 제어 신호를 수신한 경우, 측면 카메라(112)로부터 전송된 영상을 디스플레이 한다. 그리고, 영상 출력 장치(130)는 상기 변속 제어 유닛(122)으로부터 상기 차량 제어 신호를 수신한 경우, 상기 후방 카메라(114)로부터 전송된 영상을 디스플레이할 수 있다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템이 차량 상태 정보에 따라 다중 카메라로부터 촬영된 영상의 출력을 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 1의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템은 차량 상태 정보를 검출하고, 카메라들(112,114)에 전원을 공급한다(S102 및 S104). 여기서, 상기 차량 상태 정보는 차량의 이그니션 온(IG ON) 정보, 차량의 변속단 정보 및, 차량의 진행 방향 지시 신호 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그리고, 다중 카메라 제어 시스템은 상기 차량 상태 정보를 바탕으로 카메라들(112,114)이 촬영된 영상을 선택적으로 출력하고, 영상 출력 장치(130)가 카메라들(112,114)로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이하도록 제어한다.
예를 들어, 다중 카메라 제어 시스템은 턴 시그널 신호가 온 된 경우, 턴 시그널 스위치(124)가 차량 제어 신호를 측면 카메라(112) 및 상기 영상 출력 장치(130)로 출력한다. 이때, 영상 출력 장치(130)는 측면 카메라(112)로부터 영상 신호를 수신하고, 차량의 측면 영상을 화면에 디스플레이 한다(S106 및 S108).
또한, 다중 카메라 제어 시스템은 차량의 변속단이 후진 변속단(R단)에 체결된 경우, 변속 제어 유닛(122)이 차량 제어 신호를 상기 후방 카메라(114) 및 상기 영상 출력 장치(130)로 출력한다. 이때, 영상 출력 장치(130)는 후방 카메라(114)로부터 영상 신호를 수신하고, 차량의 후방 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다(S110 및 S112).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템이 차량 상태 정보에 따라 다중 카메라로부터 촬영된 영상의 출력을 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 카메라 제어 시스템은 이그니션이 온(ON)인지를 판단한다(S1202).
그리고, 좌측 턴 시그널 신호 ON된 경우, 영상 출력 장치(130)는 제2 측면 카메라(112b)로부터 차량의 좌측 측면의 영상을 수신하고, 수신된 좌측 측면의 영상을 화면에 디스플레이한다(S204 및 S206).
그리고, 우측 턴 시그널 신호가 ON된 경우, 영상 출력 장치(130)는 제1 측면 카메라(112a)로부터 차량의 우측 측면 영상을 수신하고, 수신된 우측 측면 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다 (S208 및 S210).
또한, 차량의 변속단이 후진 변속단(R단)에 체결된 경우, 영상 출력 장치(130)가 후방 카메라(114)로부터 차량의 후방 영상을 수신하고, 수신된 후방 영상을 화면에 디스플레이 할 수 있다 (S212 및 S214).
이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량내 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법은 하나의 영상 입력단을 가진 AVN을 통해 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하고, 차량의 상태 정보에 따라 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 선택적으로 디스플레이함으로써, 영상을 스위칭하기 위한 별도의 제어기 없이도 BVM 시스템을 구현하여 원가를 절감할 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 차량내 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법은 턴 시스널 스위치가 온된 경우 차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 디스플레이하고, 차량의 변속단이 후진 변속단에 체결된 경우 차량의 후방 영상을 디스플레이함으로써, 복수의 카메라들로부터 촬영된 차량 외부의 영상을 능동적으로 디스플레이 하여 운전자의 안전을 도모할 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

  1. 차량의 이그니션이 온(IG ON) 되거나 차량의 변속단이 후진 변속단일 때 차량 외부의 영상을 촬영하는 적어도 두 개의 카메라들, 그리고
    상기 적어도 두 개의 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하고, 차량의 진행 방향 지시 신호 및 차량의 변속단 정보에 따라 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이 하는 영상 출력 장치
    를 포함하는 다중 카메라 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 카메라들은,
    차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 측면 카메라, 그리고
    차량의 후방 영상을 촬영해서 출력하는 후방 카메라
    를 포함하는 다중 카메라 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 측면 카메라는,
    차량의 이그니션 온(IG ON)되면 영상을 촬영해서 출력하되, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 촬영된 영상의 출력을 중지하는 다중 카메라 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 후방 카메라는,
    상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 영상을 촬영해서 출력하는 다중 카메라 제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는,
    상기 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우, 상기 측면 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이하는 다중 카메라 제어 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는,
    상기 변속단이 후진 변속단에 체결된 경우, 상기 후방 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이하는 다중 카메라 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는,
    하나의 영상 입력단을 통해 상기 적어도 두 개의 카메라들로부터 영상 신호를 수신하는 다중 카메라 제어 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 카메라들 및 영상 출력 장치는,
    변속 제어 유닛(Transmission Control Unit, TCU) 및 턴 시그널 스위치 중 적어도 하나로부터 차량 제어 신호를 수신하는 다중 카메라 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 턴 시스널 스위치는,
    상기 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우, 상기 측면 카메라 및 상기 영상 출력 장치에 상기 차량 제어 신호를 출력하는 다중 카메라 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 변속 제어 유닛은,
    상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 후방 카메라 및 상기 영상 출력 장치에 상기 차량 제어 신호를 출력하는 다중 카메라 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상 출력 장치는,
    상기 턴 시스널 스위치로부터 상기 차량 제어 신호를 수신한 경우, 상기 측면 카메라로부터 전송된 영상을 디스플레이하고,
    상기 변속 제어 유닛으로부터 상기 차량 제어 신호를 수신한 경우, 상기 후방 카메라로부터 전송된 영상을 디스플레이하는 다중 카메라 제어 시스템.
  12. 복수의 카메라들로부터 촬영된 영상을 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법에서,
    차량 상태 정보를 검출하는 단계,
    상기 차량 상태 정보에 따라 상기 복수의 카메라들의 영상 촬영 및 영상 출력을 제어하는 단계, 그리고
    상기 차량의 상태 정보에 따라 상기 카메라들로부터 수신된 영상을 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 단계
    를 포함하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량 상태 정보는,
    차량의 이그니션 온(IG ON) 정보, 차량의 변속단 정보 및, 차량의 진행 방향 지시 신호 정보 중 적어도 하나를 포함하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 카메라들은,
    차량의 좌측 측면 또는 우측 측면의 영상을 촬영해서 출력하는 측면 카메라, 그리고
    차량의 후방 영상을 촬영해서 출력하는 후방 카메라
    를 포함하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 영상 촬영 및 영상 출력을 제어하는 단계는,
    차량의 이그니션 온(IG ON)되면 상기 측면 카메라가 영상을 촬영해서 출력하도록 제어하되, 상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 측면 카메라가 촬영된 영상의 출력을 중지하도록 제어하고,
    상기 차량의 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 후방 카메라가 영상을 촬영해서 출력하도록 제어하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 선택적으로 디스플레이하도록 제어하는 단계는,
    상기 차량의 진행 방향 지시 신호가 온된 경우, 상기 측면 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이하거나, 상기 변속단이 후진 변속단인 경우, 상기 후방 카메라로부터 수신된 영상을 디스플레이하도록 제어하는 다중 카메라 영상 출력 제어 방법.
KR1020170155438A 2017-10-25 2017-11-21 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법 KR20190046579A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711014755.7 2017-10-25
CN201711014755.7A CN109714520A (zh) 2017-10-25 2017-10-25 用于控制多摄像头图像输出的多摄像头控制系统和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190046579A true KR20190046579A (ko) 2019-05-07

Family

ID=60450422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170155438A KR20190046579A (ko) 2017-10-25 2017-11-21 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190118711A1 (ko)
EP (1) EP3477937A1 (ko)
KR (1) KR20190046579A (ko)
CN (1) CN109714520A (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200144856A (ko) * 2019-06-19 2020-12-30 주식회사 가린시스템 차량의 측후방 영상 표시장치 및 방법
US20210263513A1 (en) * 2020-02-26 2021-08-26 Polaris Industries Inc. Environment monitoring system and method for a towed recreational vehicle
CN111552516B (zh) * 2020-05-19 2022-03-29 马瑞利汽车电子(广州)有限公司 一种集成倒车影像模块的汽车电子仪表的快速启动方法
WO2024000333A1 (zh) * 2022-06-29 2024-01-04 华为技术有限公司 电子后视镜系统和车辆
CN115063055A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 山东宇翔车桥制造有限公司 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027200A (en) * 1990-07-10 1991-06-25 Edward Petrossian Enhanced viewing at side and rear of motor vehicles
JP2005223524A (ja) * 2004-02-04 2005-08-18 Nissan Motor Co Ltd 車両周辺監視装置
US7653486B2 (en) * 2004-02-20 2010-01-26 Sharp Kabushiki Kaisha Surroundings exhibiting system and surroundings exhibiting method
KR100696392B1 (ko) * 2005-12-07 2007-03-19 주식회사단해 차량 외곽 모니터링 시스템 및 그 방법
US9126525B2 (en) * 2009-02-27 2015-09-08 Magna Electronics Inc. Alert system for vehicle
KR101822890B1 (ko) * 2015-01-22 2018-01-29 엘지전자 주식회사 차량의 전방 촬영 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
US20190118711A1 (en) 2019-04-25
CN109714520A (zh) 2019-05-03
EP3477937A1 (en) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190046579A (ko) 다중 카메라 제어 시스템 및 다중 카메라 영상 출력 제어 방법
WO2014068856A1 (ja) 画像生成装置、および画像生成プログラム製品
US10919449B2 (en) Driving support device and storage medium
US10875452B2 (en) Driving assistance device and driving assistance method
US10872249B2 (en) Display control device, display control system, display control method, and non-transitory storage medium
US20220144169A1 (en) Rear-view camera system for a trailer hitch system
CN105015418B (zh) 车载显示屏视频切换方法
KR20220054659A (ko) 드라이브 보조 기기, 방법, 차량 및 저장 매체
TWI557003B (zh) 結合感測器的車用智能影像安全系統
US11794655B2 (en) On-vehicle information display device
US20190102892A1 (en) Drive recorder
WO2019193819A1 (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示システム、車両用表示制御方法、およびプログラム
JP2013109505A (ja) 周辺監視装置
US8581984B2 (en) Vehicle circumference monitor apparatus
JP2009073250A (ja) 車両後方表示装置
CN113060156B (zh) 车辆周围监视装置、车辆、车辆周围监视方法和程序
US11820395B2 (en) Vehicular driving assist system with unparking alert
US20120086798A1 (en) System and method for automatic dynamic guidelines
CN212086348U (zh) 行车辅助设备及车辆
JP4799236B2 (ja) 車載表示システム
JP6908993B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及び、運転支援システム
JP2019110390A (ja) 車両周辺監視装置
JP2006182108A (ja) 車両周辺監視装置
KR102705475B1 (ko) 차량의 핸들 디스플레이의 영상 표시 방법 및 장치
JP2019180074A (ja) 運転支援システム、画像処理装置及び画像処理方法