KR100696392B1 - 차량 외곽 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 외곽 모니터링 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR100696392B1
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이영조
엄혜원
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주식회사단해
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Abstract

본 발명은 차량의 후방 및 좌우 측방에 센서와 카메라를 설치하여 물체의 접근을 모니터링하고 이를 통해 운전자에게 차량의 후방 및 좌우 측방에서의 물체 접근 거리를 시청각적으로 경보할 수 있도록 한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 차량 좌, 우측에 설치된 사이드 미러와 차량 내부의 룸 미러를 통해 차량 후방과 좌우 방향에서의 시야를 확보하는 종래 기술과는 달리, 차량의 후방과 좌우 측방에 센서와 카메라를 각각 장착하고, 센서를 통해 감지되는 차량과 물체와의 거리값에 의거하여 물체 접근 방향에서의 모니터링 영상과 시각 경보용 OSD 영상을 생성하여 혼합하며, 이 혼합된 접근 모니터링용 영상을 표시 패널을 통해 디스플레이해 운전자에게 차량 후방 및 좌우 측방에서의 물체 접근을 시청각적으로 경보해 줌으로써, 운전 중 발생할 수 있는 사각지대에 기인하는 차량 사고, 후진 또는 좌우회전 운전 중 발생 가능한 접촉 사고 등을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.

Description

차량 외곽 모니터링 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING OUTSIDE OF AUTOMOBILE}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 외곽 모니터링 시스템의 블록구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 차량의 후방 및 측방을 모니터링하는 과정을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 차량의 후방 및 측방을 모니터링하는 과정을 도시한 순서도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 화면의 일측 면에만 시각적 경보인 OSD를 포함하는 혼합 모니터링 영상의 일 예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 시각적 경보인 OSD를 포함하는 혼합 모니터링 영상의 일 예를 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
102 : 감지 블록 102a : 후방 좌측 센서
102b : 후방 우측 센서 102c : 측방 좌측 센서
102d : 측방 우측 센서 104 : 거리값 산출 블록
106 : 제어 코드 발생 블록 108 : 제어 블록
110 : 카메라 모듈 블록 110a : 후방 카메라
110b : 좌측 카메라 110c : 우측 카메라
112 : OSD 발생 블록 114 : 영상 혼합 블록
116 : 표시 패널 118 : 경보 발생 블록
120 : 부저
본 발명은 차량의 후방 및 좌우 측방의 물체 접근 및 시야를 확보하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이더와 카메라 혹은 초음파 센서와 카메라를 이용하여 차량의 후방 및 좌우 측방에서의 물체 접근 및 운전자 시야를 확보하는데 적합한 차량 외곽 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 차량에는 좌, 우측의 사이드 미러와 실내의 룸 미러가 장착되어 있는데, 이러한 사이드 미러와 룸 미러는 주행 중에 운전자가 자동차의 좌, 우 측면 및 후방의 시야를 확보하기 위한 것이다.
따라서, 운전자는 자동차의 주행 중에 차선을 변경하고자 할 경우 좌측 또는 우측의 사이드 미러와 룸 미러를 통해 변경하고자 하는 차선에서의 자동차 주행 상황을 확인하게 되는데, 이때 자동차의 측면의 일정 영역에서 사이드 미러와 룸 미러로는 확인할 수 없는 사각지대가 존재하게 된다. 이와 같이 자동차의 측면에서 발생하는 사각지대가 자동차의 안전운행에 매우 치명적인 결과를 초래할 수 있기 때문에, 통상 운전자들은 고개를 돌려 자신의 눈으로 사각지대의 상황을 직접 확인하고 있다.
그러나, 운전자가 고개를 돌려 사각지대에서의 교통 상황을 직접 확인하는 방법 또한 운전자가 일시적으로 자동차 정면의 시야를 놓치게 됨으로써, 안전운행에 치명적인 결과를 초래할 수도 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 후방 및 좌우 측방에 센서와 카메라를 설치하여 물체의 접근을 모니터링하고 이를 통해 운전자에게 차량의 후방 및 좌우 측방에서의 물체 접근 거리를 시청각적으로 경보할 수 있는 차량 외곽 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 일 관점에 따른 본 발명은, 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 상황을 모니터링하는 시스템으로서, 상기 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 거리를 각각 감지하는 복수의 감지 수단과, 상기 감지된 각 거리에 대한 거리값을 각각 산출하고, 산출된 각 거리값 중 최단 거리값을 결정하며, 결정된 최단 거리값을 그에 상응하는 기 설정된 제어 코드 값으로 변환하는 수단과, 촬상 제어신호에 응답하여, 상기 차량의 후방 및 측방 영역을 각각 촬상하여 후방 영상과 측방 영상을 각각 발생하는 복수의 카메라 수단과, 상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 상기 촬상 제어신호를 발생함으로써, 상기 복수의 카메라 수단 중 어느 하나를 작동시켜 모니터링 영상을 생성하고, 상기 물체의 좌측 또는 우측 접근을 시각 경보하기 위한 제어신호를 발생하는 제어 수단과, 상기 발생된 시각 경보 제어 신호에 응답하여, 그에 상응하는 시각 경보용의 OSD 영상을 생성하는 수단과, 상기 생성된 모니터링 영상과 상기 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널에 디스플레이하는 수단을 포함하는 차량 외곽 모니터링 시스템을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점에 따른 본 발명은, 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 상황을 모니터링하는 방법으로서, 상기 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 거리를 각각 감지한 후 이들에 대한 거리값을 각각 산출하는 과정과, 상기 산출된 각 거리값 중 상기 차량과 물체와의 최단 거리값을 결정하고, 이 결정된 최단 거리값을 그에 상응하는 제어 코드값으로 변환하는 과정과, 상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 상기 차량의 후방 및 측방의 소정 위치에 각각 장착된 복수의 카메라 수단 중 어느 한 카메라 수단을 선택 작동시킴으로써 모니터링 영상을 생성하는 과정과, 상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 시각 경보용의 OSD 영상을 생성하는 과정과, 상기 생성된 모니터링 영상과 상기 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널에 디스플레이하는 과정을 포함하는 차량 외곽 모니터링 방법을 제공한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 핵심 기술요지는, 차량 좌, 우측에 설치된 사이드 미러와 차량 내부의 룸 미러를 통해 차량 후방과 좌우 방향에서의 시야를 확보하는 전술한 종래 기술과는 달리, 차량의 후방과 좌우 측방에 센서와 카메라를 각각 장착하고, 센서 를 통해 감지되는 차량과 물체와의 거리값에 의거하여 물체 접근 방향에서의 모니터링 영상과 시각 경보용 영상(OSD 영상)을 생성하여 혼합하며, 이 혼합된 접근 모니터링용 영상을 표시 패널(LCD 패널 등)을 통해 디스플레이해 줌으로써 운전자에게 차량 후방 및 좌우 측방에서의 물체 접근을 시청각적으로 경보할 수 있도록 한다는 것으로, 이러한 기술적 수단을 통해 본 발명에서 목적으로 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 외곽 모니터링 시스템의 블록구성도로서, 감지 블록(102), 거리값 산출 블록(104), 제어 코드 발생 블록(106), 제어 블록(108), 카메라 모듈 블록(110), OSD 발생 블록(112), 영상 혼합 블록(114), 표시 패널(116), 경보 발생 블록(118) 및 부저(120)를 포함한다.
또한, 감지 블록(102)은 후방 좌측 센서(102a), 후방 우측 센서(102b), 측방 좌측 센서(102c) 및 측방 우측 센서(102d)를 포함하며, 카메라 모듈 블록(110)은 후방 카메라(110a), 좌측 카메라(110b) 및 우측 카메라(110c)를 포함한다.
도 1을 참조하면, 감지 블록(102) 내의 후방 좌측 및 우측 센서(102a, 102b) 각각은, 예를 들면 차량의 뒷범퍼 좌측 모서리 부분 및 뒷범퍼 우측 모서리 부분 등에 장착되는 것으로, 차량의 좌측 모서리와 그 인접 영역 및 차량의 우측 모서리와 그 인접 영역으로 물체가 접근하는 것을 각각 감지(차량과 물체와의 거리 감지)하며, 여기에서 각각 감지되는 좌측 및 우측 후방의 물체 접근 거리 신호는 거리값 산출 블록(104)으로 전달된다.
또한, 감지 블록(102) 내의 측방 좌측 및 우측 센서(102c, 102d) 각각은, 예 를 들면 차량 앞바퀴의 좌우측 소정 부분 혹은 차량 뒷바퀴의 좌우측 소정 부분에 장착되는 것으로, 차량의 좌측 측방과 그 인접 영역 및 차량의 우측 측방과 그 인접 영역으로 물체가 접근하는 것을 각각 감지(차량과 물체와의 거리 감지)하며, 여기에서 각각 감지되는 좌측 및 우측 측방의 물체 접근 거리 신호는 거리값 산출 블록(104)으로 전달된다.
여기에서, 감지 블록(102) 내에 채용되는 센서로서는, 예를 들면 초음파 센서, 적외선 센서 등을 사용할 수 있다. 또한, 본 발명은 센서가 아닌 레이더, 예컨대 펄스 레이더, 도플러 레이더 등을 물체 감지 수단으로서 채용할 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에서는 후방 좌측 및 우측 센서(102a, 102b)를 차량 뒷범퍼의 좌측 및 우측 모서리 부분에 장착하고, 측방 좌측 및 우측 센서(102c, 102d)를 차량 앞바퀴의 좌우측 소정 부분 혹은 차량 뒷바퀴의 좌우측 소정 부분에 장착하는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 장착 위치를 임의로 선정하여 설치할 수 있음은 물론이다.
다음에, 거리값 산출 블록(104)은 감지 블록(102) 내의 각 센서(102a, 102b, 102c, 102d)로부터 제공되는 감지신호, 즉 좌측 및 우측의 물체 접근 거리 신호와 좌측 및 우측 측방의 물체 접근 거리 신호에 각각에 대해 거리값을 산출하며, 여기에서 산출된 각 거리값 정보들은 제어 코드 발생 블록(106)으로 전달된다.
또한, 제어 코드 발생 블록(106)은, 각 센서를 통해 감지되어 산출된 거리값 들에 대응하는 제어 코드, 예를 들면 4비트, 6비트 등의 제어 코드들로 된 코드 테이블을 갖는 것으로, 각 센서로부터 제공된 거리값들 중 최단 거리값을 결정하고, 이 결정된 최단 거리값을 대응하는 n비트의 제어 코드값으로 변환하며, 이와 같이 최단 거리값에 대응하는 n비트의 제어 코드값을 발생시켜 제어 블록(108)으로 전달한다.
한편, 제어 블록(108)은, 예를 들면 차량에서 필요로 하는 각종 전자 제어를 수행하는 마이크로프로세서 등을 포함하는 것으로, 전달된 제어 코드값에 의거하여 카메라 모듈 블록(110) 내의 각 카메라 작동을 선택적으로 제어하고, 선택된 카메라로부터 제공되는 모니터링 영상을 라인 L13을 통해 영상 혼합 블록(114)으로 제공하며, 전달된 제어 코드값에 의거하여 후방 좌측 및 우측, 좌우 측방에 대한 물체 접근을 시각 및 청각적으로 경보하기 위한 제어신호를 각각 발생하여 라인 L14 및 L15를 통해 OSD 발생 블록(112) 및 경보 발생 블록(118)으로 각각 제공하는 등의 기능을 수행한다.
즉, 카메라 모듈 블록(110) 내의 후방 카메라(110a)는, 예를 들면 드렁크 리드 상부, 뒷범퍼 중앙 부분 등에 장착되는 것으로, 제어 블록으로부터 제공되는 촬상 제어신호에 응답하여 차량의 후방 영역을 촬상하여 얻은 영상을 신호 처리하여 모니터링 영상으로서 제어 블록(108)에 제공한다.
또한, 좌측 및 우측 카메라(110b, 110c)는, 예를 들면 차량의 사이드 미러의 소정 위치에 장착 가능한 것으로, 제어 블록으로부터 제공되는 촬상 제어신호에 응답하여 차량의 좌측 측방 및 우측 측방 영역을 각각 촬상하여 얻은 영상을 신호 처 리하여 모니터링 영상으로서 제어 블록(108)에 제공한다.
여기에서, 카메라 모듈 블록(110)에 채용되는 카메라로서는, 예를 들면 CCD 카메라, 비디오 카메라, 디지털 카메라 등을 이용할 수 있다.
다른 한편, 제어 블록(108)은 제어 코드값에 의거하여 후방, 좌측 및 우측 카메라(110a, 110b, 110c) 중 어느 하나를 작동시켜 모니터링 영상을 발생하는 모니터링 모드를 실행하는 중에 외부로부터 라인 L11 또는 L12를 통해 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호(좌측 방향 지시 신호 또는 우측 방향 지시 신호)가 입력되는 지의 여부를 체크하는데, 체크 결과 관련 신호가 입력될 때, 관련 신호에 대응하는 위치에 장착된 센서에서 감지된 물체 접근 거리신호를 최종 거리값으로 강제 결정하도록 제어코드 발생 블록(106)을 제어하고, 관련 신호에 대응하는 위치에 장착된 카메라를 강제 작동시켜 모니터링 영상을 발생시키는 강제 모니터링 모드를 실행시킨다.
예컨대, 측방 우측 센서(102d)로부터 얻은 거리값이 최단 거리값이고 이에 따라 우측 카메라가 작동하여 모니터링 영상을 발생하는 상황이라고 가정할 때, 운전자 조작에 따라 좌측 방향 지시 신호가 입력되면, 측방 좌측 센서(102c)로부터 전달받은 거리값을 최종 거리값으로 결정하여 그에 상응하는 제어 코드값을 발생시키고, 우측 카메라(110c)의 작동을 정지시킨 후 좌측 카메라(110b)를 작동시켜 그로부터 얻은 영상을 모니터링 영상으로 제공하도록 제어하는 강제 모니터링 모드를 실행시킨다.
즉, 본 발명에 따르면, 각 센서에서 감지한 거리값들 중에서 선택한 최단 거 리값과 최단 거리값에 대응하는 위치에 장착된 카메라로 촬상한 모니터링 영상을 이용하여 운전자에게 시청각적인 경보를 하는 모니터링 모드를 실행하는 중에, 운전자가 후진 기어를 넣거나 좌측 또는 우측 방향 지시등을 켤 경우, 운전자 조작에 대응하도록 거리값 선택 및 카메라 작동을 강제시키는 강제 모니터링 모드를 실행하게 된다.
다음에, OSD 발생 블록(112)은 라인 L14를 통해 제어 블록(108)으로부터 제공되는 시각 경보 제어신호에 응답하여, 시각 경보용의 OSD 영상, 예컨대 물체의 접근 거리에 따라 각각 선택적으로 점등 또는 점멸하는 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역을 포함하는 OSD 영상을 생성하며, 이와 같이 생성된 시각 경보용 OSD 영상은 영상 혼합 블록(114)으로 전달된다. 여기에서, 그린 영역, 옐로우 영역 및 레드 영역은 최단 거리값(또는 최종 거리값)에 대응하는 제어 코드값에 따라 독립적으로 점등 또는 점멸되는 형태로 디스플레이된다.
또한, 영상 혼합 블록(114)은 라인 L13을 통해 제어 블록(108)으로부터 제공되는 모니터링 영상과 OSD 발생 블록(112)으로부터 제공되는 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널(116) 측으로 전달한다. 여기에서, 시각 경보용 OSD 영상은 화면의 우측 하단 부분 혹은 좌우측 하단 부분에 위치하도록 구성할 수 있으며, 또한 중첩되는 모니터링 영상 영역까지도 운전자가 볼 수 있도록 반투명 형태로 구성하는 것이 바람직할 것이다.
그 결과 표시 패널(116) 상에는, 일 예로서 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 시각 경보용 OSD 영상이 혼합된 모니터링 영상이 디스플레이될 것이다. 도 4 및 도 5에 있어서, 참조번호 402와 502는 카메라를 통해 촬상한 모니터링 영상 영역을 나타내고, 참조번호 404는 좌우 위치 표시 영역을 나타내며, 참조번호 406, 504 및 506은 시각 경보용 OSD 영상 영역을 나타내고, 참조번호 406a, 504a 및 506a는 그린(G) 영역을, 406b, 504b 및 506b는 옐로우(Y) 영역을, 406c, 504c 및 506c는 레드(R) 영역을 각각 나타낸다.
여기에서, 차량과 물체간의 거리가 가까워질수록 그린 영역 → 옐로우 영역 → 레드 영역이 순차적으로 선택 점멸되도록 구성될 수 있다. 예컨대, 차량과 물체와의 거리가 9피트일 때 시각 경보용 OSD 영상을 "그린 영역"으로만 구성하여 소정 시간간격(예컨대, 0.5초 등)으로 그린 영역을 점멸시키고, 차량과 물체와의 거리가 5피트일 때 시각 경보용 OSD 영상을 "그린 영역"으로만 구성하여 조금 더 짧은 시간간격(예컨대, 0.4초 등)으로 그린 영역을 점멸시키며, 차량과 물체와의 거리가 3-4피트일 때 시각 경보용 OSD 영상을 "그린 영역"과 "옐로우 영역"으로 구성하여 "옐로우 영역"만을 소정 시간간격(예컨대, 0.3초 등)으로 점멸시키고, 차량과 물체와의 거리가 2피트일 때 시각 경보용 OSD 영상을 "그린 영역", "옐로우 영역" 및 "레드 영역"으로 구성하여 "레드 영역"만을 소정 시간간격(예컨대, 0.1초 등)으로 점멸시키며, 차량과 물체와의 거리가 1피트 이하로 될 때 시각 경보용 OSD 영상을 "그린 영역", "옐로우 영역" 및 "레드 영역"으로 구성하여 "전체 영역"을 소정 시간간격(예컨대, 0.1초 등)으로 점멸시키는 경보 방식으로 운전자에게 시각적인 물체 접근 경보를 실현할 수 있다. 이때, 시각 경보용 OSD 영상의 인접 영역에 차량과 물체와의 거리값(예컨대, "9FT", "5FT", "4FT", "3FT", "2FT", "1FT" 등)을 디 스플레이하도록 설정할 수도 있음은 물론이다.
따라서, 차량 운전자는 표시 패널(116)을 통해 디스플레이되는 모니터링 영상 내 시각 경보용 OSD 영상의 선택적인 색상 점멸 상태를 보고 임의의 물체와 차량간의 접근 간격을 시각적으로 인식할 수 있게 된다.
한편, 경보 발생 블록(118)은 라인 L15를 통해 제어 블록(108)으로부터 제공되는 청각 경보 제어신호에 응답하여(즉, 최단 거리값 또는 최종 거리값에 따른 제어 코드값에 의거하여), 운전자에게 물체의 접근에 대한 청각적인 경보를 하기 위한 단속음 또는 연속음의 발생시켜 부저(120)로 출력한다. 따라서, 단속음(차량과 물체와의 거리가 멀수록 간격이 긴 단속음을 발생하다가 거리가 가까워질수록 간격이 짧은 단속음을 발생) 또는 연속음의 발생을 통해 임의의 물체가 차량에 접근하는 지를 알 수 있게 된다. 여기에서, 부저(120)는 차량 내부에 설치된 오디오 시스템의 스피커로 대체될 수 있음은 물론이다.
즉, 경보 발생 블록(118)에서는 차량으로의 물체 접근이 감지될 때 일정한 시간간격을 갖는 단속음을 발생하는데, 물체와의 거리가 가까워질수록 짧은 시간간격의 단속음을 발생하다가 물체와의 거리가 기 설정된 접근 거리(예컨대, 1피트 등)에 도달하게 되면 연속음을 발생하는 방식으로 운전자에게 물체의 근접 접근을 청각 경보하게 된다.
따라서, 차량 운전자는 부저(120)를 통해 출력되는 단속음 또는 연속음을 듣고 임의의 물체와 차량간의 접근 간격을 청각적으로 인식할 수 있게 된다.
다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 차량 외곽 모니터링 시스 템을 통해 차량과 물체와의 접근 거리를 운전자에게 시청각적으로 경보하는 과정에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 차량의 후방 및 측방을 모니터링하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 운전자가 차량의 시동을 켜 차량이 운행 모드(주행 모드)로 운전되면(단계 202), 차량의 적정 위치(예컨대, 차량의 뒷범퍼 좌측 및 우측 모서리 부분, 앞바퀴의 좌우측 소정 부분 혹은 차량 뒷바퀴의 좌우측 소정 부분 등)에 각각 장착된 센서(102a, 102b, 102c, 102d)들이 작동하여 근접 물체를 감지하게 되는데(단계 204), 여기에서 감지되는 물체 접근 거리신호는 거리값 산출 블록(104)을 통해 각각 거리값으로 산출되어 제어 코드 발생 블록(106)으로 전달된다(단계 206).
이에 응답하여, 제어 코드 발생 블록(106)에서는, 산출된 각 거리값들에 대응하는 n비트의 제어 코드(예컨대, 4비트, 6비트 등의 제어 코드)들로 된 코드 테이블을 구비하고 있는데, 거리값들 중 최단 거리값을 결정한 후 코드 테이블을 이용하여 최단 거리값을 대응하는 n비트의 제어 코드값으로 변환하여 제어 블록(108)으로 전달한다(단계 208).
이어서, 제어 블록(108)에서는 전달받은 제어 코드값에 의거하여 카메라를 선택, 예를 들어 제어 코드값에 대응하는 최단 거리값이 측방 좌측 센서(102c)에서 검출한 거리값이라고 가정할 때, 좌측 카메라(110b)가 작동되도록 하는 촬상 제어신호를 발생하여 좌측 카메라(110b)를 작동시킨다(단계 210).
그 결과, 좌측 카메라(110b)를 통해 차량의 좌측 영역을 촬상한 영상이 모니터링 영상으로서 제어 블록(108)을 통해 영상 혼합 블록(114)으로 전달된다.
다음에, 제어 블록(108)으로부터의 제어에 따라 OSD 발생 블록(112)에서 생성된 시각 경보용 OSD 영상이 영상 혼합 블록(114)으로 전달되고, 영상 혼합 블록(114)에서는 라인 L13을 통해 제어 블록(108)으로부터 제공되는 모니터링 영상과 OSD 발생 블록(112)으로부터 제공되는 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널(116) 측으로 전달한다(단계 212). 이때, 생성되는 모니터링 영상은, 일 예로서 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 시각 경보용 OSD 영상이 혼합된 모니터링 영상이다. 여기에서, 그린 영역(406a, 504a, 506a), 옐로우 영역(406b, 504b, 506b) 및 레드 영역(406c, 504c, 506c) 각각은 제어 코드값(즉, 차량과 물체와의 거리값)에 의거하여 선택적으로 점등 또는 점멸되는 형태로 디스플레이된다(단계 214).
따라서, 차량 운전자는 표시 패널(116)을 통해 디스플레이되는 시각 경보용 OSD 영상이 혼합된 모니터링 영상의 선택적인 색상 점멸 상태를 보고 임의의 물체와 차량간의 접근 간격을 시각적으로 인식할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 화면의 일측 면에만 시각적 경보인 OSD를 포함하는 혼합 모니터링 영상의 일 예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 시각적 경보인 OSD를 포함하는 혼합 모니터링 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
즉, 본 발명에 따르면, 시각 경보용 OSD 영상을, 일 예로서 도 4에 도시된 바와 같이, 모니터링 영상의 일측 면(좌측 하단 부분)에만 디스플레이되도록 구성 할 수도 있고, 이와는 달리, 일 예로서 도 5에 도시된 바와 같이, 모니터링 영상의 양측 면(좌측 및 우측 하단 부분)에 디스플레이되도록 구성할 수도 있다. 모니터링 영상의 일측 면에만 시각 경보용 OSD 영상을 구성하는 경우에는 방향 구분을 위한 좌우 위치 표시 영역(404)을 모니터링 영상에 구성해야 할 필요가 있다.
비록, 도 2의 설명에서 차량과 물체간의 접근 거리에 대한 청각적인 경보에 대하여서는 설명하지 않았으나, 차량과 물체간의 감지 거리값에 의거하여 시각 경보용 OSD 영상을 생성 및 디스플레이할 때, 병행하여 부저를 통해 단속음 또는 연속음 등의 청각적인 경보를 실행함은 물론이다.
다음에, 차량과 물체간의 감지 거리값에 의거하여 그린 영역, 예로우 영역 및 레드 영역이 선택적으로 조합되는 형태의 시각 경보용 OSD 영상을 이용하여 선택적인 점멸 또는 점등 형태로 운전자에게 시각적인 경보를 제공하는 과정에 대한 일 예를 설명한다.
먼저, 차량 뒷범퍼에 좌우측 모서리에 각각 하나의 센서를 장착하고, 4비트의 제어코드를 사용하며, 각 센서들이 9FT, 5FT, 4FT, 3FT, 2FT, 1FT의 거리를 감지하도록 설정한다고 가정할 때, 차량으로의 물체 접근에 대한 시각 경보(시각 경보용 OSD 영상)를 아래의 표와 같이 구성할 수 있을 것이다.
제어 코드 거리 방향 OSD 영상 상태 점멸간격 (초)
0001 9FT Right G G 점멸 0.5
0010 9FT Left G G 점멸 0.5
1010 5FT Right G G 점멸 0.4
1100 5FT Left G G 점멸 0.4
0011 4FT Right G Y G 점등, Y 점멸 0.3
0100 4FT Left G Y G 점등, Y 점멸 0.3
1101 3FT Right G Y G 점등, Y 점멸 0.3
1011 3FT Left G Y G 점등, Y 점멸 0.3
0101 2FT Right G Y R G Y 점등, R 점멸 0.1
0110 2FT Left G Y R G Y 점등, R 점멸 0.1
1001 1FT Right G Y R G Y R 모두 점멸 0.1
1000 1FT Left G Y R G Y R 모두 점멸 0.1
1111 × × × "SONA", "OK" 0.5 (2-3회)
0111 × × × "NO SIG" 1
0000 × Right × "SONA", "ERROR" 1
1110 × Left × "SONA", "ERROR" 1
상기한 표를 참조하면, 제어 코드 "0001"은 우측 센서가 9피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린 영역이 0.5초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 예를 들면 0.7KHz 펄스, 30msec ON, 70msec 지연 주기가 반복되는 형태(단속음)로 발생된다.
또한, 제어 코드"0010"은 좌측 센서가 9피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린 영역이 0.5초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0001"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드"1010"은 우측 센서가 5피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린 영역이 0.4초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0001"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드"1100"은 좌측 센서가 5피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린 영역이 0.4초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0001"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "0011"은 우측 센서가 4피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역과 옐로우(Y) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역은 점등되고 옐로우(Y) 영역이 0.3초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 예를 들면 3KHz 펄스, 12msec ON, 70msec 지연 주기가 반복되는 형태(단속음)로 발생된다.
또한, 제어 코드 "0100"은 좌측 센서가 4피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역과 옐로우(Y) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역은 점등되고 옐로우(Y) 영역이 0.3초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0011"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "1101"은 우측 센서가 3피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역과 옐로우(Y) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역은 점등되고 옐로우(Y) 영역이 0.3초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0011"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "1011"은 좌측 센서가 3피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역과 옐로우(Y) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역은 점등되고 옐로우(Y) 영역이 0.3초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0011"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "0101"은 우측 센서가 2피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역과 옐로우(Y) 영역은 점등되고 레드(R) 영역이 0.1초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 예를 들면 1KHz 펄스, 20msec ON, 무지연 주기가 반복되는 형태(단속음)로 발생된다.
또한, 제어 코드 "0110"은 좌측 센서가 2피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역과 옐로우(Y) 영역은 점등되고 레드(R) 영역이 0.1초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 제어 코드 "0101"에서와 동일한 형태의 단속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "1001"은 우측 센서가 1피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역 모두가 0.1초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 단속음이 아닌 연속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "1000"은 좌측 센서가 1피트(FT) 거리에 근접한 물체를 감지하였으며, 그 결과로서 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역으로 된 시각 경보용 OSD 영상이 생성되어 표시 패널(116)의 화면상에 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역 모두가 0.1초 간격으로 점멸되는 형태로 디스플레이된다는 것을 의미한다. 이때, 청각적인 경보를 위한 부저음은, 단속음이 아닌 연속음으로 발생된다.
또한, 제어 코드 "1111"은 자가 진단 기능에 대한 코드인 것으로, 자가 진단을 통해 모니터링 시스템을 진단하여 문제가 없을 경우 표시 패널(116)의 화면 중앙 부분에 "SONA" "OK"라는 메시지를 대략 0.5초 간격으로 2 내지 3회 정도 디스플레이해 주며, 이때 부저에서는 비프 음이 대략 1초 정도 발생된다.
또한, 제어 코드 "0111"은 노멀 상태, 즉 각 센서로부터 어떠한 감지신호도 검출되지 않은 상태를 의미하는 코드인 것으로, 이때에는 표시 패널(116)의 화면 중앙 하단 부분에 "NO SIG" 라는 메시지가 대략 1초 간격으로 점멸된다.
또한, 제어 코드 "0000"은 우측 방향에서의 접근 물체 감지에 에러가 발생하였음을 의미하는 코드인 것으로, 표시 패널(116)의 중앙 하단 부분과 화면 오른쪽에 "SONA", "ERROR" 라는 메시지가 대략 1초 간격으로 점멸된다. 이때, 부저에서는 연속음이 대략 10초 정도 발생된다.
또한, 제어 코드 "1110"은 좌측 방향에서의 접근 물체 감지에 에러가 발생하였음을 의미하는 코드인 것으로, 표시 패널(116)의 중앙 하단 부분과 화면 오른쪽에 "SONA", "ERROR" 라는 메시지가 대략 1초 간격으로 점멸된다. 이때, 부저에서는 연속음이 대략 10초 정도 발생된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 차량의 소정 부분에 장착된 각 센서들을 통해 차량과 물체간의 거리를 감지하고, 이 감지된 거리값에 의거하여 촬상 영역을 결정하며, 이를 통해 얻어지는 물체와의 거리값과 촬상 영상에 의거하여 시각 경보용 OSD 영상(G, Y, R 색상이 선택적으로 점등 또는 점멸되는 OSD 영상)을 포함하는 모니터링 영상을 생성한 후 이를 표시 패널 상에 디스플레이해 주는 방식으로 운전자에게 차량과 물체간의 거리에 대한 경보를 해 줌으로써, 운전 중 발생할 수 있는 사각지대에 기인하는 차량 사고, 후진 운전 중 발생 가능한 접촉 사고 등을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 본 발명은 센서로 감지한 거리값에 의거하여 해당 지역의 카메라를 작동시켜 모니터링 영상을 생성하는 것이 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후진 기어 신호, 방향 지시 신호 등에 연동하여 모니터링 영상이 생성될 수 있도록 구성할 수 있음은 물론이며, 이에 대해서는 도 3을 참조하여 아래에 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 초음파 센서 및 카메라를 이용하여 차량의 후방 및 측방을 모니터링하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 제어 블록(108)에서는, 도 2에 도시된 바와 같은 일련의 처리 과정들을 통해 모니터링 모드를 실행하는 중에(단계 302), 외부로부터 후진 기어 신호 혹은 방향 지시 신호(우측 또는 좌측 방향 지시 신호)가 입력되는지의 여부를 체크한다(단계 304, 306).
상기 단계(304)에서의 체크 결과, 외부로부터 후진 기어 신호가 입력된 것으로 판단되면, 제어 블록(108)에서는 현재의 모니터링 모드를 강제 모니터링 모드로 전환, 예컨대 측방 좌측 센서(102c)에서 물체와의 최단 거리값이 감지되고 이에 기반하여 좌측 카메라(110b)가 작동되는 모니터링 모드를 실행하는 중에 외부로부터 후진 기어 신호가 입력되면, 제어 블록(108)에서는 좌측 카메라(110b)의 작동을 강제 정지시킴과 동시에 후방 카메라(110a)를 작동시키고, 후방 좌측 또는 우측 센서(102a, 102b)로부터 감지되는 거리값을 최종 거리값으로 선택하도록 제어하는 강제 모니터링 모드를 실행한다(단계 308, 310).
그 결과, 후방 카메라(110a)에서 촬상한 영상이 모니터링 영상으로 구성되고 후방 좌측 또는 우측 센서(102a, 102b)로부터 감지한 거리값에 대응하는 제어 코드값에 의거하여 생성한 시각 경보용 OSD 영상이 서로 혼합되어 표시 패널(116)을 통해 디스플레이된다(단계 312, 320).
따라서, 운전자는 후진 운전 중에 표시 패널(116) 상의 화면을 통해 차량 후방의 상황 및 물체 접근 정보를 보다 확실하게 인지할 수 있으며, 이를 통해 후진 운전 중에 발생 가능한 접촉 사고 등을 효과적으로 방지할 수 있다.1
한편, 상기 단계(306)에서의 체크 결과, 외부로부터 방향 지시 신호, 예컨대 우측 방향 지시 신호가 입력된 것으로 판단되면, 제어 블록(108)에서는 현재의 모니터링 모드를 강제 모니터링 모드로 전환, 예컨대 측방 좌측 센서(102c)에서 물체와의 최단 거리값이 감지되고 이에 기반하여 좌측 카메라(110b)가 작동되는 모니터링 모드를 실행하는 중에 외부로부터 우측 방향 지시 신호가 입력되면, 제어 블록(108)에서는 좌측 카메라(110b)의 작동을 강제 정지시킴과 동시에 우측 카메라(110c)를 작동시키고, 측방 우측 센서(102c)로부터 감지되는 거리값을 최종 거리값으로 선택하도록 제어하는 강제 모니터링 모드를 실행한다(단계 314, 316).
그 결과, 우측 카메라(110c)에서 촬상한 영상이 모니터링 영상으로 구성되고 측방 우측 센서(102d)로부터 감지한 거리값에 대응하는 제어 코드값에 의거하여 생성한 시각 경보용 OSD 영상이 서로 혼합되어 표시 패널(116)을 통해 디스플레이된다(단계 318, 320).
따라서, 운전자는 우회전 운전 중에 표시 패널(116) 상의 화면을 통해 차량 우측의 상황 및 물체 접근 정보를 보다 확실하게 인지할 수 있으며, 이를 통해 우회전 운전 중에 발생 가능한 접촉 사고 등을 효과적으로 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호에 의거하여 해당 영역(차량의 후방, 좌측방, 우측방)에 대한 상황과 물체 접근 거리를 정보를 포함하는 시각 경보용 OSD 영상(G, Y, R 색상이 선택적으로 점등 또는 점멸되는 OSD 영상)을 포함하는 모니터링 영상을 표시 패널 상에 디스플레이해 주는 방식으로 운전자에게 차량과 물체간의 거리에 대한 경보를 해 줌으로써, 후진이나 좌우회전 운전 중 발생할 수 있는 접촉 사고 등을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는 후진 기어 신호가 입력될 때 후진 방향의 카메라 및 센서를 작동시키는 것으로 하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후진 기어를 넣을 때 후진 방향의 센서에서 감지되는 거리값을 최종 거리값으로 결정하되 카메라는 운전자가 임의로 선택한 카메라가 작동되도록 설정할 수 있음은 물론이다. 이러한 경우에 대해서는 방향 지시 신호가 입력될 경우에도 적용됨은 물론이다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 것을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량 좌, 우측에 설치된 사이드 미러와 차량 내부의 룸 미러를 통해 차량 후방과 좌우 방향에서의 시야를 확보하는 전술한 종래 기술과는 달리, 차량의 후방과 좌우 측방에 센서와 카메라를 각각 장착하고, 센서를 통해 감지되는 차량과 물체와의 거리값에 의거하여 물체 접근 방향에서의 모니터링 영상과 시각 경보용 OSD 영상을 생성하여 혼합하며, 이 혼합된 접근 모니터링용 영상을 표시 패널을 통해 디스플레이해 운전자에게 차량 후방 및 좌우 측방에서의 물체 접근을 시청각적으로 경보해 줌으로써, 운전 중 발생할 수 있는 사각지대에 기인하는 차량 사고, 후진 또는 좌우회전 운전 중 발생 가능한 접촉 사고 등을 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 상황을 모니터링하는 시스템으로서,
    상기 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 거리를 각각 감지하는 복수의 감지 수단과,
    상기 감지된 각 거리에 대한 거리값을 각각 산출하고, 산출된 각 거리값 중 최단 거리값을 결정하며, 결정된 최단 거리값을 그에 상응하는 기 설정된 제어 코드 값으로 변환하는 수단과,
    촬상 제어신호에 응답하여, 상기 차량의 후방 및 측방 영역을 각각 촬상하여 후방 영상과 측방 영상을 각각 발생하는 복수의 카메라 수단과,
    상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 상기 촬상 제어신호를 발생함으로써, 상기 복수의 카메라 수단 중 어느 하나를 작동시켜 모니터링 영상을 생성하고, 상기 물체의 좌측 또는 우측 접근을 시각 경보하기 위한 제어신호를 발생하는 제어 수단과,
    상기 발생된 시각 경보 제어신호에 응답하여, 그에 상응하는 시각 경보용의 OSD 영상을 생성하는 수단과,
    상기 생성된 모니터링 영상과 상기 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널에 디스플레이하는 수단
    을 포함하고,
    상기 복수의 감지 수단은,
    상기 차량의 후방 좌측 영역에서의 물체 접근을 감지하는 후방 좌측 센서와,
    상기 차량의 후방 우측 영역에서의 물체 접근을 감지하는 후방 우측 센서와,
    상기 차량의 좌측방 영역에서의 물체 접근을 감지하는 측방 좌측 센서와,
    상기 차량의 우측방 영역에서의 물체 접근을 감지하는 측방 우측 센서
    를 포함하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서 각각은, 초음파 센서, 적외선 센서, 펄스 레이더, 도플러 레이더 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  4. 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 상황을 모니터링하는 시스템으로서,
    상기 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 거리를 각각 감지하는 복수의 감지 수단과,
    상기 감지된 각 거리에 대한 거리값을 각각 산출하고, 산출된 각 거리값 중 최단 거리값을 결정하며, 결정된 최단 거리값을 그에 상응하는 기 설정된 제어 코드 값으로 변환하는 수단과,
    촬상 제어신호에 응답하여, 상기 차량의 후방 및 측방 영역을 각각 촬상하여 후방 영상과 측방 영상을 각각 발생하는 복수의 카메라 수단과,
    상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 상기 촬상 제어신호를 발생함으로써, 상기 복수의 카메라 수단 중 어느 하나를 작동시켜 모니터링 영상을 생성하고, 상기 물체의 좌측 또는 우측 접근을 시각 경보하기 위한 제어신호를 발생하는 제어 수단과,
    상기 발생된 시각 경보 제어신호에 응답하여, 그에 상응하는 시각 경보용의 OSD 영상을 생성하는 수단과,
    상기 생성된 모니터링 영상과 상기 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널에 디스플레이하는 수단
    을 포함하고,
    상기 복수의 카메라 수단은,
    상기 촬상 제어신호에 응답하여 상기 차량의 후방 영역을 촬상한 후 이를 상기 제어 수단에 제공하는 후방 카메라와,
    상기 촬상 제어신호에 응답하여 상기 차량의 좌측 영역을 촬상한 후 이를 상기 제어 수단에 제공하는 좌측 카메라와,
    상기 촬상 제어신호에 응답하여 상기 차량의 우측 영역을 촬상한 후 이를 상기 제어 수단에 제공하는 우측 카메라
    를 포함하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 카메라 각각은, CCD 카메라, 비디오 카메라, 디지털 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모니터링 시스템은,
    외부로부터 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호가 입력될 때, 상기 입력된 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호에 대응하는 위치에 장착된 카메라 수단을 강제 작동시키는 수단과,
    상기 입력된 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호에 대응하는 위치에 장착된 감지 수단으로부터의 거리값을 상기 최단 거리값으로 강제 결정하는 수단
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  7. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모니터링 시스템은, 상기 결정된 최단 거리값에 의거하여 청각적인 경보를 위한 단속음 또는 연속음을 발생하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  8. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시각 경보용 OSD 영상은, 상기 물체의 접근 거리에 따라 각각 선택적으로 점등 또는 점멸하는 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역을 포함하는 OSD 영상인 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 시스템.
  9. 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 상황을 모니터링하는 방법으로서,
    상기 차량의 후방 및 측방의 물체 접근 거리를 각각 감지한 후 이들에 대한 거리값을 각각 산출하는 과정과,
    상기 산출된 각 거리값 중 상기 차량과 물체와의 최단 거리값을 결정하고, 이 결정된 최단 거리값을 그에 상응하는 제어 코드값으로 변환하는 과정과,
    상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 상기 차량의 후방 및 측방의 소정 위치에 각각 장착된 복수의 카메라 수단 중 어느 한 카메라 수단을 선택 작동시킴으로써 모니터링 영상을 생성하는 과정과,
    상기 변환된 제어 코드값에 의거하여 시각 경보용의 OSD 영상을 생성하는 과정과,
    상기 생성된 모니터링 영상과 상기 시각 경보용 OSD 영상을 혼합하여 표시 패널에 디스플레이하는 과정
    을 포함하는 차량 외곽 모니터링 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 모니터링 방법은,
    외부로부터 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호가 입력되는 지의 여부를 체크하는 과정과,
    상기 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호가 입력될 때 그에 대응하는 위치에 장착된 감지 수단으로부터의 거리값을 상기 최단 거리값으로 강제 결정하는 과정과,
    상기 후진 기어 신호 또는 방향 지시 신호가 입력될 때 그에 대응하는 위치에 장착된 카메라 수단을 강제 작동시켜 상기 모니터링 영상을 생성하는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 모니터링 방법은, 상기 결정된 최단 거리값에 의거하여 청각적인 경보를 위한 단속음 또는 연속음을 발생하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 방법.
  12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 시각 경보용 OSD 영상은, 상기 물체의 접근 거리에 따라 각각 선택적으로 점등 또는 점멸하는 그린(G) 영역, 옐로우(Y) 영역 및 레드(R) 영역을 포함하는 OSD 영상인 것을 특징으로 하는 차량 외곽 모니터링 방법.
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