CN109017557A - 一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载路况检测系统，包括探测器、控制器和报警器，通过设于车辆的探测器获取车辆周围预设范围的路况信号，再通过控制器分析路况信号得到路况信息，当路况信息满足预设条件时控制报警器发出报警提示，使车上的乘客提前获知车辆行进道路上的路况信息，及时做好准备应对可能出现的颠簸情况，避免晕车，因此本发明提供的车载路况检测系统提高了乘客的乘坐体验。本发明还公开一种自动驾驶汽车，具有上述有益效果，在此不再赘述。

Description

一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车。

背景技术

车辆在驾驶过程中，驾驶员如果不能及时分辨行驶方向上的路面情况，当遇到路面不平、有障碍物时，会造成突然的颠簸。在车辆正常驾驶过程中，对于车上的乘客来说，身体几乎处于匀速状态，大脑认为身体是静止的，若此时车辆的突然颠簸，会使大脑产生矛盾的判断，从而容易导致晕车。

因此，如何及时提示车辆上的乘客路面将会出现颠簸的情况，以使乘客提前做出反应、避免晕车，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车，用于及时提示车辆上的乘客路面将会出现颠簸的情况，以使乘客提前做出反应、避免晕车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载路况检测系统，包括：

设于车辆的用于获取所述车辆周围预设范围的路况信号的探测器，设于所述车辆的报警器，以及与所述探测器连接的用于分析所述路况信号以得到路况信息，当所述路况信息满足预设条件时控制所述报警器发出报警提示的控制器。

可选地，所述探测器具体为摄像头；

相应的，所述路况信号具体为所述摄像头拍摄的路况图像；

所述控制器分析所述路况信号以得到路况信息具体为：

所述控制器对所述路况图像进行图像识别得到所述路况信息。

可选地，所述探测器具体为雷达探测器；

相应的，所述路况信号具体为所述雷达探测器测得的电磁波信号；

所述控制器分析所述路况信号以得到路况信息具体为：

所述控制器对所述电磁波信号进行信号处理与分析得到所述路况信息。

可选地，所述报警器具体为设置于所述车辆的座椅的振动器。

可选地，所述报警器具体为设置于所述车辆内部的风扇。

可选地，所述报警器具体为设置于所述车辆的语音提示器。

可选地，还包括：

与所述控制器连接的用于显示所述路况信息的显示器。

可选地，还包括：

设于所述车辆的分别与所述探测器和所述报警器连接的，用于将所述路况信号发送至所述控制器以及将所述控制器的控制命令发送至所述报警器的通信器。

可选地，所述通信器具体为无线通信器。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种自动驾驶汽车，包括如上述任意一项所述的车载路况监测系统。

本发明所提供的车载路况检测系统，包括探测器、控制器和报警器，通过设于车辆的探测器获取车辆周围预设范围的路况信号，再通过控制器分析路况信号得到路况信息，当路况信息满足预设条件时控制报警器发出报警提示，使车上的乘客提前获知车辆行进道路上的路况信息，及时做好准备应对可能出现的颠簸情况，避免晕车，因此本发明提供的车载路况检测系统提高了乘客的乘坐体验。本发明还提供一种自动驾驶汽车，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的第一种车载路况检测系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种车载路况检测系统的示意图；

图3为本发明实施例提供的第三种车载路况检测系统的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车，用于及时提示车辆上的乘客路面将会出现颠簸的情况，以使乘客提前做出反应、避免晕车。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的第一种车载路况检测系统的示意图。如图1所示，车载路况检测系统包括：

设于车辆的用于获取车辆周围预设范围的路况信号的探测器1，设于车辆的报警器2，以及与探测器1连接的用于分析路况信号以得到路况信息，当路况信息满足预设条件时控制报警器2发出报警提示的控制器3。

在具体实施中，探测器1可以安装于车辆的车身上，如车辆的前挡泥板、后挡泥板、车侧门槛处等，用于当车辆向各个方向行驶时检测行驶方向上预设范围的路况信号。

探测器1具体可以为摄像头；相应的，路况信号具体为摄像头拍摄的路况图像；控制器3分析路况信号以得到路况信息具体为：控制器3对路况图像进行图像识别得到路况信息。

将经过学习、训练的图像识别与分析算法预存于控制器3中，用以将路况图像转换为相应的路况信息，如路面平坦、路面有小型坑洼、较大坑洼、小型障碍物、大型障碍物等。如不考虑成本，可采用具有探测距离、识别轮廓功能的深度摄像头作为探测器1，从而简化控制器3的图像识别与分析算法。

探测器1也可以为雷达探测器；相应的，路况信号具体为雷达探测器测得的电磁波信号；控制器3分析路况信号以得到路况信息具体为：控制器3对电磁波信号进行信号处理与分析得到路况信息。

雷达探测器中包括向外界发射电磁波信号的发射机，电磁波信号在遇到障碍物后反射，雷达探测器的接收机接收反射回来的电磁波信号，控制器3对反射回的电磁波信号进行信号处理与分析得到路况信息，即障碍物的距离、角度等，具体可参考现有技术。为了提高探测的准确性，可进一步采用毫米波雷达。

可以理解的是，本发明实施例提出的探测器1在具体实施中还可以有其他选择，也可以为摄像头、雷达探测器以及其他种类探测器的结合。

控制器3分析路况信号以得到路况信息，当路况信息满足预设条件时控制报警器2发出报警提示。这里的预设条件可以为路面出现预设直径的坑洼、预设尺寸的障碍物等。控制器3还可以结合导航设备获取的导航信息，在判断行车方向的路面上出现变窄、弯道等容易造成乘客晕车的路况时也控制报警器2发出报警提示。控制器3可以结合车辆行驶速度判断将要到达不良路况的位置，从而安排报警器2发出报警提示的开始时间和持续时间。

为了使车上的乘客可以提前获知路况信息，在车辆颠簸时提前做好准备，通过报警器2来给乘客以提示。

报警器2具体可以为设置于车辆的座椅的振动器。选用需具有适宜的振动频率的振动器，在将要行驶于颠簸路面之前带动座椅进行预设时长的振动，给乘客以报警提示的同时避免乘客造成不适。

报警器2还可以为设置于车辆内部的风扇，风扇的出风口对准乘客身体的某个部位，在将要行驶于颠簸路面之前对用户进行预设时长的吹风，从而给乘客以报警提示。

报警器2还可以为设置于车辆的语音提示器，在将要行驶于颠簸路面之前根据路面信息和预存的语音发出语音提示，如“前方道路不平”、“前方急转弯”、“前方上坡”等。

可以理解的是，除本发明实施例提供的几种报警器2外，报警器2还可以有其他实施方式如LED指示灯等，而在具体实施中，也可以采用本发明实施例提供的几种报警器2以及其他实施方式的结合。

本发明实施例提供的车载路况检测系统，包括探测器、控制器和报警器，通过设于车辆的探测器获取车辆周围预设范围的路况信号，再通过控制器分析路况信号得到路况信息，当路况信息满足预设条件时控制报警器发出报警提示，使车上的乘客提前获知车辆行进道路上的路况信息，及时做好准备应对可能出现的颠簸情况，避免晕车，因此本发明实施例提供的车载路况检测系统提高了乘客的乘坐体验。

图2本发明实施例提供的第二种车载路况检测系统的示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，在另一实施例中，车载路况检测系统还包括：

与控制器3连接的用于显示路况信息的显示器4。

在具体实施中，显示器4可以包括用于显示路况信息的液晶显示屏，以文字或图像的方式显示路况信息。

显示器4也可以为触控屏，除了用于向乘客显示路况信息外，还用于接受用户设定的指令，如是否开启报警器2、开启部分报警器2、对报警器2报警方式的设置等。

本发明实施例提供的车载路况检测系统，还包括用于显示路况信息的显示屏，通过显示屏可以使乘客清楚直观地获取路况信息，提高了用户体验。

图3本发明实施例提供的第三种车载路况检测系统的示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上，在另一实施例中，车载路况检测系统还包括：

设于车辆的分别与探测器1和报警器2连接的，用于将路况信号发送至控制器3以及将控制器3的控制命令发送至报警器2的通信器5。

为了更精确地对探测器1获取的路况信号进行分析，需要承载复杂的算法，这势必会增加控制器1的成本。为了降低成本，可以使用一台控制器1远程连接多个车载路况检测系统中的探测器1和报警器2，并通过通信器5进行通信。控制器1除了将路况信号分析得到路况信息外，还可以结合各道路旁的监测装置监测得到的路况如车流量、道路维修等一同向车辆进行推送。

具体地，可以采用无线通信器实现在控制器1与探测器1和报警器2之间的远程通信。

本发明实施例提供的车载路况检测系统，还包括用于实现在控制器与探测器和报警器之间的远程通信的通信器，用以支持一台控制器连接多个车载路况检测系统的探测器和报警器，从而降低成本。

上文详述了车载路况检测系统对应的各个实施例，在此基础上，本发明还公开了包括上述车载路况检测系统的自动驾驶汽车，包括如上述任意一项实施例所述的车载路况监测系统。

由于自动驾驶汽车部分的实施例与车载路况检测系统部分的实施例相互对应，因此自动驾驶汽车部分的实施例请参见车载路况检测系统部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的车载路况检测系统及自动驾驶汽车，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上对本发明所提供的一种车载路况检测系统及自动驾驶汽车进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种车载路况检测系统，其特征在于，包括：

设于车辆的用于获取所述车辆周围预设范围的路况信号的探测器，设于所述车辆的报警器，以及与所述探测器连接的用于分析所述路况信号以得到路况信息，当所述路况信息满足预设条件时控制所述报警器发出报警提示的控制器。

2.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，所述探测器具体为摄像头；

相应的，所述路况信号具体为所述摄像头拍摄的路况图像；

所述控制器分析所述路况信号以得到路况信息具体为：

所述控制器对所述路况图像进行图像识别得到所述路况信息。

3.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，所述探测器具体为雷达探测器；

相应的，所述路况信号具体为所述雷达探测器测得的电磁波信号；

所述控制器分析所述路况信号以得到路况信息具体为：

所述控制器对所述电磁波信号进行信号处理与分析得到所述路况信息。

4.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，所述报警器具体为设置于所述车辆的座椅的振动器。

5.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，所述报警器具体为设置于所述车辆内部的风扇。

6.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，所述报警器具体为设置于所述车辆的语音提示器。

7.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，还包括：

与所述控制器连接的用于显示所述路况信息的显示器。

8.根据权利要求1所述的车载路况检测系统，其特征在于，还包括：

设于所述车辆的分别与所述探测器和所述报警器连接的，用于将所述路况信号发送至所述控制器以及将所述控制器的控制命令发送至所述报警器的通信器。

9.根据权利要求8所述的车载路况检测系统，其特征在于，所述通信器具体为无线通信器。

10.一种自动驾驶汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的车载路况监测系统。