CN106184057B - 利用移动终端的车辆盲区信息输出控制装置及方法 - Google Patents

利用移动终端的车辆盲区信息输出控制装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置及方法，利用车辆驾驶员携带的移动终端而对盲区信息进行输出控制。根据本发明的盲区信息输出控制装置，包括：影像获得控制部，执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端而获得车辆外部的盲区影像；障碍物存在判断部，通过移动终端接收到对盲区影像的分析结果后，以分析结果为基础而判断车辆外部的盲区中是否存在障碍物；障碍物信息计算部，若判断为车辆外部的盲区中存在障碍物，则计算障碍物的位置信息；及障碍物信息输出控制部，输出对障碍物的存在与否的判断结果及障碍物的位置信息而使得车辆的驾驶员能够确认。

Description

利用移动终端的车辆盲区信息输出控制装置及方法
技术领域
本发明涉及盲区(Blind Spot)相关信息输出控制装置及方法。更详细地说，对基于车辆驾驶员的视觉的盲区信息进行输出控制的装置及方法。
背景技术
一般地说，车辆是以安装在车体上的引擎等原动机为动力源而在道路上行驶或搬运人或货物或执行各种作业的装置，车辆的驾驶员通过注视行驶方向而安全地驾驶车辆。
但是，一般的车辆因设有驱动车辆所需的引擎等的前端部，导致与车辆相邻的前方部无法进入驾驶员的视野而形成了盲区；并且，因形成于车辆后尾部的行李箱，形成部分限制后方视野的盲区；因车辆的门等，形成部分限制侧面视野的盲区。
这种盲区是指事物位于无法用肉眼看到的角度的区域，若驾驶员的前方及后方的视野受限于车辆的部分车体，则行驶时，因其行驶开阔的道路而不会发生引发驾驶障碍的问题，但车辆驻车时，车辆周围会存在很多障碍物，因此若盲区存在障碍物，难以保障驾驶员的视野而导致驻车困难。
并且，车辆驻车时，驾驶不熟练的驾驶员无法发现前方或后方的障碍物而发生与障碍物碰撞的情况，即使是驾驶熟练的驾驶员，需要抬头直接察看前方及后方而避免障碍物才能驻车，只能保障部分视野，因此存在驻车非常困难的问题。
韩国公开专利第2012-0066927号公开了车辆用盲区显示装置。但是，该装置为了获得盲区的信息而需要在车辆的各侧方安装摄像头，因此导致费用过高的问题。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明为了解决所述问题点而提出，其目的在于，提供一种利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置及方法，即利用车辆驾驶员携带的移动终端而对盲区信息进行输出控制。
但本发明的目的并不受限于所述提及的事项，未提及的其他目的可根据以下记载而被本领域从业者所明确理解。
(解决问题的手段)
本发明为了达成所述目的而做出，提供一种利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，包括：影像获得控制部，执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端而获得所述车辆外部的盲区(Blind Spot)影像；障碍物存在判断部，通过所述移动终端接收到对所述盲区影像的分析结果后，以所述分析结果为基础而判断所述车辆外部的盲区中是否存在障碍物；障碍物信息计算部，若判断为所述车辆外部的盲区中存在所述障碍物，则计算所述障碍物的位置信息；及障碍物信息输出控制部，输出对所述障碍物的存在与否的判断结果及所述障碍物的位置信息而使得所述车辆的驾驶员能够确认。
优选地，所述障碍物存在判断部利用无线通信而从所述移动终端接收所述分析结果，所述障碍物信息输出控制部利用有线通信而向输出装置传送所述判断结果及所述位置信息。
优选地，所述障碍物信息输出控制部作为所述输出装置而利用仪表盘(Cluster)。
优选地，所述障碍物信息计算部以所述分析结果为基础而生成所述障碍物的种类信息，判断所述种类信息是否保存在数据库，若判断为所述种类信息已保存在所述数据库，则从所述数据库检出所述种类信息的基准ID；若判断为所述种类信息未保存在所述数据库，则为所述种类信息分配新ID。
优选地，所述障碍物信息计算部同时计算所述位置信息与从所述车辆到所述障碍物的距离信息，所述障碍物信息输出控制部以所述距离信息为基础而判断从所述车辆到所述障碍物的距离是否为基准距离以下，若判断为从所述车辆到所述障碍物的距离为所述基准距离以下，则输出警告信息。
优选地，所述障碍物信息计算部检出所述基准ID或分配所述新ID之后，计算所述距离信息。
优选地，当所述车辆未安装BSD(Blind Spot Detection，盲区检测)系统或所述BSD系统无法正常运转时，驱动所述盲区信息输出控制装置。
优选地，所述盲区信息输出控制装置还包括：分析结果生成部，通过所述移动终端接收到所述盲区影像后，以所述盲区影像为基础而生成所述分析结果；所述分析结果包括：对包括在所述盲区影像的所述障碍物的信息。
优选地，所述障碍物信息计算部同时计算所述位置信息与从所述车辆到所述障碍物的距离信息，所述盲区信息输出控制装置还包括：行驶控制部，以所述位置信息及所述距离信息为基础而控制所述车辆的行驶。
优选地，所述行驶控制部利用对所述车辆的所述障碍物的相对位置信息作为所述位置信息。
优选地，所述影像获得控制部通过控制所述移动终端进行旋转而获得所述盲区影像。
并且，本发明提供一种利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制方法，包括以下步骤：执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端而获得所述车辆外部的盲区(BlindSpot)影像的步骤；通过所述移动终端接收到对所述盲区影像的分析结果后，以所述分析结果为基础而判断所述车辆外部的盲区中是否存在障碍物的步骤；若判断为所述车辆外部的盲区中存在所述障碍物，则计算所述障碍物的位置信息的步骤；及输出对所述障碍物的存在与否的判断结果及所述障碍物的位置信息而使得所述车辆的驾驶员能够确认的步骤。
优选地，所述判断的步骤，利用无线通信而从所述移动终端接收所述分析结果，所述输出的步骤，利用有线通信而向输出装置传送所述判断结果及所述位置信息。
优选地，所述输出的步骤，作为所述输出装置而利用仪表盘(Cluster)。
优选地，所述计算的步骤，以所述分析结果为基础而生成所述障碍物的种类信息，判断所述种类信息是否保存在数据库，若判断为所述种类信息已保存在所述数据库，则从所述数据库检出所述种类信息的基准ID；若判断为所述种类信息未保存在所述数据库，则为所述种类信息分配新ID。
优选地，所述计算的步骤，同时计算所述位置信息与从所述车辆到所述障碍物的距离信息，所述输出的步骤，以所述距离信息为基础而判断从所述车辆到所述障碍物的距离是否为基准距离以下，若判断为从所述车辆到所述障碍物的距离为所述基准距离以下，则输出警告信息。
优选地，所述计算的步骤，检出所述基准ID或分配所述新ID之后，计算所述距离信息。
优选地，当所述车辆未安装BSD(Blind Spot Detection)系统或所述BSD系统无法正常运转时，执行所述盲区信息输出控制方法。
优选地，所述控制获得的步骤与所述判断的步骤之间，还包括：通过所述移动终端接收到所述盲区影像后，以所述盲区影像为基础而生成所述分析结果的步骤；所述分析结果包括：对包括在所述盲区影像的所述障碍物的信息。
优选地，所述计算的步骤，同时计算所述位置信息与从所述车辆到所述障碍物的距离信息，所述计算的步骤之后，还包括：以所述位置信息及所述距离信息为基础而控制所述车辆的行驶的步骤。
优选地，控制所述行驶的步骤，利用对所述车辆的所述障碍物的相对位置信息作为所述位置信息。
优选地，所述控制获得的步骤，通过控制所述移动终端进行旋转而获得所述盲区影像。
(发明的效果)
本发明通过利用车辆驾驶员携带的移动终端而对盲区信息进行输出控制，从而能够获得如下效果。
第一、在未安装认知盲区危险的BSD(Blind Spot Detection)系统的车辆中，也能通过车辆仪表盘确认盲区的引导信息。
第二、无需移动视线，能够通过仪表盘信息而确认盲区信息，危险性高时，通过语音做出警告而减少发生交通事故的可能性。
第三、无需另外安装摄像头，因此能够节减费用。
附图说明
图1是概略性地图示根据本发明的一实施例的盲区认知系统的概念图。
图2是以块状单元图示根据本发明的一实施例的盲区认知系统的内部结构的概念图。
图3是根据本发明的一实施例而输出的盲区信息的一实施例示图。
图4是图示根据本发明的一实施例的盲区信息更新方法的流程图。
图5是图示根据本发明的一实施例的向车辆仪表盘传送信息的方法的流程图。
图6是图示根据本发明的一实施例的数据库构筑及信息传送方法的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，关于为各附图的构成要素附加参照符号，相同的构成要素标示在不同的附图上时，尽可能使用了相同的符号。并且,说明本发明时，判断为对相关公开技术的具体说明能够混淆本发明的要旨时，省略该详细说明。并且，附图只是为了便于理解本发明的思想，本发明的思想不应受到所述附图的限制。并且，下面会说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并不限定于此或受此限制，本领域从业者可进行变更并以多种形式实施。
图1是概略性地图示根据本发明的一实施例的盲区认知系统的概念图，且图2是以块状单元图示根据本发明的一实施例的盲区认知系统的内部结构的概念图。
近来，安装消除盲区的盲区认知(BSD；Blind Spot Detection)系统的车辆逐渐普及。并且，随着智能手机的普及，利用智能手机的导航仪应用程序或利用应用视频拍摄功能的黑匣子应用程序，代替未安装在车辆的系统或功能等而获得信息的情况逐渐增多。
本发明提出一种能够在未安装BSD系统的车辆中应用智能手机的BSD应用程序而代替BSD系统的方法，并且，提出与基本的盲区警报装置的安装联动而最大化利用程度的方法。
本发明的目的如下。
第一、在未安装BSD系统的车辆中，能够利用智能手机信息而告知驾驶员未识别到的危险性信息，从而减少可能会因盲区而导致事故的危险。
第二、利用车辆内的CAN(Controller Area Network)/LIN(Local InterconnectNetwork)网络、蓝牙、直通互联(WIFI Direct)等车辆的音响系统及智能手机的通信功能而呈现系统，无需附加的硬件等安装费用，能够增大使用者的便利及安全。
本发明的系统结构如图1。并且，对图1的详细系统框图如图2。
智能手机110包括影像输入部111及数据处理部112。
影像输入部111执行获得对车辆外部的盲区影像的功能。影像输入部111可通过智能手机110的摄像头呈现。
数据处理部112执行处理通过影像输入部111获得的影像的功能。数据处理部112可通过智能手机110的BSD应用程序呈现。
数据处理部112处理通过影像输入部111获得的视频数据而分析盲区存在物。数据处理部112在视频数据中，以窗户的A柱、后视镜的位置、大小、距离等为基础而分析盲区存在物。
智能手机110将由数据处理部112分析的信息传送到车辆音响系统120。这时，智能手机110可利用蓝牙通信、WIFI Direct通信等无线通信140。
如图1所图示，智能手机110被置于驾驶座或副驾驶座智能手机置物架上，使智能手机的摄像头朝向窗口。
车辆音响系统120包括：第1通信部121、控制部122、语音信息输出部123、判断部124及第2通信部125。车辆音响系统120可通过车辆的AVN(Audio Video Navigation，音频视频导航)系统呈现。
第1通信部121执行的功能为：通过智能手机110接收通过分析视频数据获得的结果或视频数据。第1通信部121作为分析视频数据获得的结果而能够接收盲区存在物的信息。
判断部124执行的功能为：以通过分析视频数据获得的结果或视频数据为基础而判断盲区是否存在障碍物。
控制部122执行的功能为：控制构成车辆音响系统120的各结构的整体运转。控制部122的功能为：根据判断部124的判断结果而将盲区存在物的信息数据库化。
语音信息输出部123的功能为：以判断部124的判断结果为基础并根据控制部122的控制而通过语音输出警告信息等。
第2通信部125的功能为：由控制部122生成对位于盲区的障碍物的信息、警告信息等后，将该信息传送到车辆仪表盘130。
已判断盲区存在物的存在与否时，控制部122提供信息而通过第2通信部125而将该信息显示在车辆仪表盘130。并且，控制部122根据需要而利用语音信息输出部123而通过语音告知该信息。
车辆仪表盘130包括信息显示部132。
信息显示部132执行的功能为：由第2通信部125接收位于盲区的障碍物信息、警告信息等后，如图1所图示，将这些信息显示在盲区信息显示区域131而使得驾驶员能够用肉眼确认。
信息显示部132显示从车辆音响系统120输入的信息。信息显示部132为了减少数据使用量而利用数据库化的ID进行通信，将对应该ID的信息显示在车辆仪表盘130。
另外，车辆仪表盘130利用CAN通信、LIN通信等有线通信150而与第2通信部125通信。
以上参照图1及图2说明的盲区认知系统100的特征整理如下。
第一、通过利用安装在智能手机110上的摄像头的BSD应用程序及车辆音响系统120而将盲区信息显示在车辆仪表盘130，从而在未安装BSD系统的车辆中，也能通过仪表盘130确认盲区信息。
第二、通过车辆仪表盘130或音响系统120的语音信息显示而告知盲区信息，从而驾驶员无需移动视线而确认盲区信息。
第三、使用智能手机110上的摄像头就可呈现BSD功能，无需另外安装用于盲区识别的HW(硬件)装置。
第四、利用普遍适用于智能手机110及车辆用音响系统120的蓝牙通信或WIFIDirect通信，无需另外安装用于通信的HW装置。
第五、利用适用于车辆用音响系统120及车辆仪表盘130的车辆网络(CAN/LIN等)，无需为了呈现发明而另外安装HW装置。
第六、盲区信息显示由如下要素构成。以下说明参照图3。图3是根据本发明的一实施例而输出的盲区信息的一实施例示图。
盲区存在物信息310、320、330、340包括存在于盲区的各物体的相关信息，根据各物体的形态而具有固有的ID。
盲区存在物信息310、320、330、340还包括：从后视镜到盲区所存在的物体的距离信息。该距离信息表示从后视镜到盲区存在物的距离信息，根据该距离而具有固有的ID。例如，第1盲区存在物信息310的距离信息为3，第2盲区存在物信息320的距离信息为2，第3盲区存在物信息330的距离信息为1，第4盲区存在物信息340的距离信息为0。
第七，智能手机110的应用程序以固有ID传送盲区存在物信息到车辆用音响系统120，在车辆用音响系统120的内部存储器构筑盲区信息ID的数据库(Database)。
第八，车辆音响系统120从智能手机110接收盲区信息310、320、330、340的固有ID值并分析/综合构筑的数据库(Database)中对应盲区的信息310、320、330、340而传送到车辆仪表盘130。判断为危机状况或必要时，通过语音告知其危险性。
图4是图示根据本发明的一实施例的盲区信息更新方法的流程图。
根据本发明的盲区认知系统100为了盲区信息的更新及传送而具有如下特征。
①盲区存在物种类在智能手机110的应用程序中按照其种类而分别通过ID区分。摄像头所接收的盲区存在物信息310、320、330、340的种类分为如下，为各个ID分配其种类。盲区存在物种类根据由摄像头拍摄的事物的种类而分为车辆310、摩托车320、人330、其他事物340等。
<例>ID-Type(ID种类)a：车辆
ID-Type b：自行车、摩托车
ID-Type c：人
ID-Type d：其他
②盲区存在物距离种类根据掌握的事物的临近距离而以1～3的值分配ID。即，分配为：最近时1，最远时3。判断盲区存在物的种类的瞬间为3，最靠近拍摄该事物时的值为1。在判断为1的距离与3的距离的中间距离时，分配值为2。当未观测到相应事物时，分配值为0。
③智能手机110的应用程序在出现盲区存在物时，传送ID种类(①)及距离(②)。
<例>ID：a3(种类a，距离3)
之后，若相同事物继续存在且距离变近时，上述例示中的ID值以a3→a2→a1的值传送。未观测到最初判断的事物或观测到新事物时，传送a0的ID。之后，观测到新的盲区存在物时，传送新的ID。若未观测到存在物，则不传送任何ID。
④智能手机110应用程序根据如下规则而将盲区信息传送到车辆音响系统120。
-周期性地传送智能手机110的应用程序所判断的事物信息。
<例>20msec(毫秒)
当车辆音响系统120接收到新的ID时，在10msec之内，将接收的ID传送到智能手机110。
⑤车辆音响系统120将接收的事物的种类及距离数据库化之后，向车辆仪表盘130传送ID。之后，综合已接收的盲区存在物的信息及收集的数据库而传送到车辆仪表盘130。并且，若判断为危险性高，通过语音向驾驶员告知危险性。
以下，参照图4说明对信息更新及传送的算法。
首先，智能手机110执行应用程序(S405)，智能手机110的应用程序向车辆音响系统120请求无线连接(S410)。
由车辆音响系统120承认无线连接后(S415)，智能手机110传送对盲区信息的初始ID(S420)。
之后，车辆音响系统120确认ID接收后回应(S425)，智能手机110发生ID更新时，请求对盲区信息的ID更新(S430)。
之后，车辆音响系统120确认ID更新并回应后(S435)，每发生ID更新，智能手机110及车辆音响系统120反复进行ID更新请求及确认回应(S440)。S430步骤至S440步骤中，只有ID值不同时，车辆音响系统120才向智能手机110传送接收确认信息(A)。
再也不发生ID更新时，智能手机110向车辆音响系统120通报已传送完初始盲区信息ID(S445)。之后，车辆音响系统120向智能手机110通报已完成数据库更新(S450)。
图5是图示根据本发明的一实施例的向车辆仪表盘传送信息的方法的流程图。参照图5而说明向车辆用音响系统120传送信息的过程。
车辆仪表盘130向车辆音响系统120请求更新盲区信息(S510)。
之后，车辆音响系统120确认基于数据库而从智能手机110接收的盲区信息ID是否与最后向车辆仪表盘130传送的ID相同(S520)。
若判断为从智能手机110接收的盲区信息ID与最后向车辆仪表盘130传送的ID不相同，车辆音响系统120将盲区种类信息传送到车辆仪表盘130(S530)。之后，车辆音响系统120将盲区距离信息传送到车辆仪表盘130(S540)。本实施例中，S540步骤，与S530步骤同时执行，或先于S530步骤执行。
另外，S530步骤及S540步骤中，为了减少施加到车辆网络的通信负荷，只有发生ID的种类及距离信息的变更时，才进行传送(B)。
反复执行S530步骤及S540步骤，直到判断为从智能手机110接收的盲区信息ID与最后向车辆仪表盘130传送的ID相同。
图6是图示根据本发明的一实施例的数据库构筑及信息传送方法的流程图。下面，参照图6而说明利用接收的盲区信息更新的数据库构筑及向仪表盘传送数据的算法。
当获得影像数据，智能手机110的应用程序分析该影像数据而将该分析结果传送到车辆音响系统120(S605)。
车辆音响系统120以从智能手机110接收的分析结果为基础而判断位于盲区的障碍物的种类，检出对应该种类的ID。
之后，车辆音响系统120以保存在数据库的信息为基础而判断检出的ID是否为初始ID(S610)。
若判断为检出的ID为初始ID(即判断为位于盲区的障碍物为新的)，车辆音响系统120为该障碍物分配新的ID(S615)。之后，车辆音响系统120将新ID登记到数据库(S620)。
相反，若判断为检出的ID不是初始ID，车辆音响系统120以从智能手机110接收的分析结果为基础而判断障碍物与车辆之间的距离即ID距离是否为0(S625)。如前所述，0是未观测到相应事物时分配的值。
若判断为ID距离为0，则车辆音响系统120更新ID相关信息而保存到数据库(S630)。
相反，若判断为ID距离不是0，则车辆音响系统120更新现有已保存的ID距离(S635)。之后，车辆音响系统120判断ID距离是否为1(S640)。
若判断为ID距离为1，则车辆音响系统120输出警告音(S645)。
以上，参照图1至图6而说明了本发明的一实施形态。下面，说明可通过这种一实施形态推论的本发明的优选实施形态。
根据本发明的优选实施例的车辆的盲区信息输出控制装置，包括：影像获得控制部、障碍物存在判断部、障碍物信息计算部、障碍物信息输出控制部、电源部及主控制部。盲区信息输出控制装置是对应图1及图2的车辆音响系统120的概念。
当车辆未安装BSD(Blind Spot Detection)系统或BSD系统无法正常运转时，可驱动盲区信息输出控制装置。
电源部执行的功能为：向构成盲区信息输出控制装置的各结构提供电源。主控制部执行的功能为：控制构成盲区信息输出控制装置的各结构的整体运转。考虑到盲区信息输出控制装置安装在车辆上，本实施例中，可不具备电源部及主控制部。
影像获得控制部执行的功能为：执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端而获得车辆外部的盲区(Blind Spot)影像。
影像获得控制部可控制移动终端进行旋转而获得盲区影像。
障碍物存在判断部执行的功能为：通过移动终端接收到对盲区影像的分析结果后，以分析结果为基础而判断车辆外部的盲区中是否障碍物。所述的分析结果可包括：对包括在盲区影像的障碍物的信息。障碍物存在判断部是对应图1及图2的判断部124的概念。
障碍物存在判断部可利用无线通信而从移动终端接收分析结果。障碍物存在判断部作为无线通信，可利用蓝牙、直通互联(WIFI Direct)等。这时的障碍物存在判断部是对应图1及图2的判断部124及第1通信部121的结合结构的概念。
障碍物信息计算部执行的功能为：判断为车辆外部的盲区中存在障碍物时，计算障碍物的位置信息。
障碍物信息计算部作为障碍物的位置信息而计算基于GPS、GNSS等的障碍物的绝对位置信息、对车辆的障碍物的相对位置信息等。
障碍物信息计算部以分析结果为基础而生成障碍物的种类信息，判断该种类信息是否保存在数据库。若判断为种类信息已保存在数据库，则从数据库检出种类信息的基准ID。相反，若判断为种类信息未保存在数据库，则为种类信息分配新ID。
障碍物信息计算部可同时计算位置信息及从车辆到障碍物的距离信息。
在检出基准ID或分配新ID之后，障碍物信息计算部计算距离信息。
障碍物信息输出控制部执行的功能为：输出对障碍物存在与否的判断结果及障碍物的位置信息而使得车辆的驾驶员能够确认。
影像获得控制部、障碍物信息计算部及障碍物信息输出控制部是对应图1及图2的控制部122的概念。
障碍物信息输出控制部可利用有线通信而向输出装置传送判断结果及位置信息。作为有线通信，障碍物信息输出控制部可利用CAN(Controller Area Network-控制器局域网)、LIN(Local Interconnect Network-本地互联网络)、Flexray车载网络等。这时的障碍物信息输出控制部是对应图1及图2的控制部122及第2通信部125的结合结构的概念。
作为输出装置，障碍物信息输出控制部可利用仪表盘(Cluster)。除了仪表盘(Cluster)之外，作为输出装置，障碍物信息输出控制部可利用扬声器等语音/音响输出装置、AVN显示等影像输出装置等。
障碍物信息计算部计算从车辆到障碍物的距离信息时，障碍物信息输出控制部以距离信息为基础而判断从车辆到障碍物的距离是否为基准距离以下，若判断为从车辆到障碍物的距离为基准距离以下，则输出警告信息。
盲区信息输出控制装置还包括：分析结果生成部及行驶控制部中的至少一个。
分析结果生成部执行的功能为：从移动终端接收盲区影像之后，以盲区影像为基础而生成分析结果。所述的分析结果可包括：对包括在盲区影像的障碍物的信息。
行驶控制部执行的功能为：以位置信息及距离信息为基础而控制车辆的行驶。
行驶控制部可利用对车辆的障碍物的相对位置信息作为位置信息。
下面，说明盲区信息输出控制装置的运转方法。
首先，影像获得控制部执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端获得车辆外部的盲区(Blind Spot)影像。
由移动终端接收对盲区影像的分析结果之后，障碍物存在判断部以分析结果为基础而判断车辆外部的盲区中是否存在障碍物。
若判断为车辆外部的盲区中存在障碍物，则障碍物信息计算部计算障碍物的位置信息。
之后，障碍物信息输出控制部输出对障碍物的存在与否的判断结果及障碍物的位置信息而使得车辆的驾驶员能够确认。
另外，在控制获得的步骤与判断的步骤之间，若从移动终端接收到盲区影像，分析结果生成部以盲区影像为基础而生成分析结果。
另外，计算的步骤之后，行驶控制部以位置信息及距离信息为基础而控制车辆的行驶。只要是在计算的步骤之后，可在任何时候执行行驶控制的步骤。
即使以上说明的构成本发明的实施例的所有构成要素结合为一体或结合而运转，本发明并不限定于这种实施例。即，只要是在本发明的目的范围之内，所有构成要素都可以一个以上选择性地结合而运转。并且，所有构成要素分别体现为一个独立的硬件，但各构成要素的部分或全部被选择性地组合，体现为具有执行一个或多个硬件组合的部分或全部功能的程序模组的计算机程序。并且，这种计算机程序被保存到USB存储器、CD磁盘、闪存等计算机可读的记录媒介(Computer Readable Media)，可被计算机读取并执行，从而体现本发明的实施例。计算机程序的记录媒介有磁记录媒介、光记录媒介、载波记录媒介等。
并且，若对包含技术性或科学性用语的所有用语，未在详细说明中另行定义，与本发明所属技术领域中具有一般知识的人所一般理解的具有相同的意思，与字典中定义的用语相同而一般使用的用语应解释为与相关技术的文脉上的意思一致，只要本发明没有明确定义，不能解释成异常或过度形式化的意思。
上述说明只是例示性地说明了本发明的技术思想，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，能够在不脱离本发明本质特性的范围内，可进行多种修改、变更及替换。因此，本发明公开的实施例及附图并不在于限定本发明的技术思想，而是为了说明，本发明的技术思想的范围并不受这种实施例及附图的限定。本发明的保护范围应根据以下的权利要求所解释，与其同等范围内的所有技术思想都包括在本发明的权利范围。

Claims (13)

1.一种利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，包括：
影像获得控制部，执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端而获得所述车辆外部的盲区影像；
障碍物存在判断部，通过所述移动终端接收到对所述盲区影像的分析结果后，以所述分析结果为基础而判断所述车辆外部的盲区中是否存在障碍物；
障碍物信息计算部，若判断为所述车辆外部的盲区中存在所述障碍物，则计算所述障碍物的位置信息；及
障碍物信息输出控制部，输出对所述障碍物的存在与否的判断结果及所述障碍物的位置信息而使得所述车辆的驾驶员能够确认，
所述障碍物信息计算部以所述分析结果为基础而生成所述障碍物的种类信息，判断所述种类信息是否保存在数据库，若判断为所述种类信息已保存在所述数据库，则从所述数据库检出所述种类信息的基准ID；若判断为所述种类信息未保存在所述数据库，则为所述种类信息分配新ID。
2.根据权利要求1所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述障碍物存在判断部利用无线通信而从所述移动终端接收所述分析结果，
所述障碍物信息输出控制部利用有线通信而向输出装置传送所述判断结果及所述位置信息。
3.根据权利要求2所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述障碍物信息输出控制部作为所述输出装置而利用仪表盘。
4.根据权利要求1所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述障碍物信息计算部同时计算所述位置信息与从所述车辆到所述障碍物的距离信息，
所述障碍物信息输出控制部以所述距离信息为基础而判断从所述车辆到所述障碍物的距离是否为基准距离以下，若判断为从所述车辆到所述障碍物的距离为所述基准距离以下，则输出警告信息。
5.根据权利要求4所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述障碍物信息计算部检出所述基准ID或分配所述新ID之后，计算所述距离信息。
6.根据权利要求1所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
当所述车辆未安装BSD系统或所述BSD系统无法正常运转时，驱动所述盲区信息输出控制装置。
7.根据权利要求1所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述盲区信息输出控制装置还包括：分析结果生成部，通过所述移动终端接收到所述盲区影像后，以所述盲区影像为基础而生成所述分析结果；
所述分析结果包括：对包括在所述盲区影像的所述障碍物的信息。
8.根据权利要求1所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述障碍物信息计算部同时计算所述位置信息与从所述车辆到所述障碍物的距离信息，
所述盲区信息输出控制装置还包括：行驶控制部，以所述位置信息及所述距离信息为基础而控制所述车辆的行驶。
9.根据权利要求8所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述行驶控制部利用对所述车辆的所述障碍物的相对位置信息作为所述位置信息。
10.根据权利要求1所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制装置，其特征在于，
所述影像获得控制部通过控制所述移动终端进行旋转而获得所述盲区影像。
11.一种利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
执行控制而使得通过粘贴在车辆一侧的移动终端而获得所述车辆外部的盲区影像的步骤；
通过所述移动终端接收到对所述盲区影像的分析结果后，以所述分析结果为基础而判断所述车辆外部的盲区中是否存在障碍物的步骤；
若判断为所述车辆外部的盲区中存在所述障碍物，则计算所述障碍物的位置信息的步骤；及
输出对所述障碍物的存在与否的判断结果及所述障碍物的位置信息而使得所述车辆的驾驶员能够确认的步骤，
所述计算的步骤，以所述分析结果为基础而生成所述障碍物的种类信息，判断所述种类信息是否保存在数据库，若判断为所述种类信息已保存在所述数据库，则从所述数据库检出所述种类信息的基准ID；若判断为所述种类信息未保存在所述数据库，则为所述种类信息分配新ID。
12.根据权利要求11所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制方法，其特征在于，
所述判断的步骤，利用无线通信而从所述移动终端接收所述分析结果，
所述输出的步骤，利用有线通信而向输出装置传送所述判断结果及所述位置信息。
13.根据权利要求12所述的利用移动终端的车辆的盲区信息输出控制方法，其特征在于，
所述输出的步骤，作为所述输出装置而利用仪表盘。
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