CN110175686A - 监测车辆保养质量 - Google Patents
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Abstract
一种在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的系统和方法,其中车辆是P2P车辆共享网络的一部分,该方法包括:在车辆租赁者和车辆管理者之间建立车辆预订;向车辆发送车辆预订的指示;在向车辆发送车辆预订的指示之后,接收车辆监测信息,车辆监测信息包括用于在车辆预订期间确定车辆租赁者的保养质量的信息;以及基于车辆监测信息生成报告信息,其中报告信息反映了在预订期间车辆租赁者的保养质量。
Description
引言
本发明涉及监测车辆用户的行为并向车辆的所有者、主用户、管理者或管理员或向车辆后端服务设施报告关于用户行为的信息。
车辆包括能够获得并处理各种信息的硬件和软件,该信息包括由车辆系统模块(VSM)获得的信息。此外,车辆包括联网功能,并且可以连接到车辆后端服务器,该服务器维护用户及其车辆的账户。用户可以允许其他用户借用他们的车辆或租赁他们的车辆。在这种情况下,用户可能期望被其他用户通知其车辆的保养质量。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供了一种在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的方法,其中该车辆是P2P车辆共享网络的一部分,该方法包括:在车辆租赁者与车辆管理者之间建立车辆预订;向车辆发送车辆预订的指示;在向车辆发送车辆预订的指示之后,接收车辆监测信息,该车辆监测信息包括用于在车辆预订期间确定车辆租赁者的保养质量的信息;以及基于车辆监测信息生成报告信息,其中报告信息反映了在预订期间车辆租赁者的保养质量。
根据各种实施例,该方法可以进一步包括以下特征中的任何一个或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合:
·将报告信息传送给P2P车辆共享网络的一个或多个用户;
·报告信息是独立的车辆租赁者分数,并且其中该方法还包括基于独立的车辆租赁者分数更新车辆租赁者分数的步骤;
·报告信息是传送给车辆管理者的车辆租赁者报告;
·车辆监测信息是由车辆通过使用多个车载车辆传感器获得的,并且其中多个车载车辆传感器被配置为获得传感器信息;
·从车辆管理者网络设备接收车辆可用性信息,该辆可用性信息指示车辆在位置和时间方面的可用性;
·从车辆管理者网络设备接收车辆监测偏好和/或车辆预订约束,并且其中车辆监测偏好和/或车辆预订约束被传送到车辆并且在车辆监测过程中使用,该车辆监测过程用于获得车辆监测信息;和/或
·接收车辆误用指示,并且响应于接收到车辆误用指示,联系车辆管理员并向车辆管理员提供与车辆误用指示有关的车辆监测信息。
根据本发明的另一方面,提供了一种在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的方法,其中车辆是P2P车辆共享网络的一部分,该方法包括:确定车辆处的车辆用户的身份;当确定车辆用户是车辆租赁者时,执行车辆监测过程,该车辆监测过程包括:从安装在车辆中的多个车载车辆传感器获取传感器信息,并基于获得的传感器信息确定车辆监测信息;以及将至少一些车辆监测信息发送给车辆后端服务设施。
根据各种实施例,该方法可以进一步包括以下特征中的任何一个或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合:
·车辆监测过程还包括基于传感器信息或车辆监测信息确定车辆是否已经发生误用;
·当确定车辆误用已经发生时,获得补充传感器数据,该补充传感器数据是车辆监测信息,其提供更多和/或不同类型的信息以评估车辆误用的程度和/或性质;
·获得补充传感器数据的步骤包括使用安装在车辆中的向内照相机获得车辆内部区域的图像数据;
·向车辆租赁者发出通知,通知车辆租赁者他们的人正在被记录或正在获得图像或视频;
·当检测到车辆误用已经发生时,在检测到车辆误用时自动将车辆监测信息的子集发送到车辆后端服务设施,其中车辆监测信息的子集包括与评估车辆误用范围及性质有关的任何车辆监测信息,以及与评估车辆误用造成的车辆损坏有关的任何车辆监测信息;
·步骤:检测车辆用户出现在车辆处或附近;并且在检测到车辆用户出现在车辆处或附近之后,验证车辆用户;
·基于将车辆用户持有的车辆钥匙识别为物理或非虚拟钥匙,确定车辆用户是车辆管理者;
·当确定车辆用户是车辆管理者时,在车辆管理者使用车辆期间禁止车辆监测过程的至少一部分的操作;
·车辆的中央车辆计算机基于所获得的传感器信息确定车辆监测信息,并且其中传感器信息由车辆中央计算机经由安装在车辆中的通信总线获得;和/或
·车辆的中央车辆计算机包括在制造车辆时集成到车辆中的车辆电子设备的一部分。
根据本发明的又一方面,提供了一种对等(P2P)车辆监测系统,其包括:服务器,该服务器包括处理器和计算机可读存储器,该计算机可读存储器存储计算机程序;以及服务器可访问的数据库,该数据库存储有关P2P车辆预订的报告信息;其中计算机程序在由处理器执行时使服务器:在车辆租赁者和车辆管理者之间建立车辆预订:向车辆发送车辆预订的指示;在向车辆发送车辆预订的指示之后,接收车辆监测信息,该车辆监测信息包括用于在车辆预订期间确定车辆租赁者的保养质量的信息;以及基于车辆监测信息生成报告信息,其中报告信息反映了在预订期间车辆租赁者的保养质量。
附图说明
在下文中将结合附图描述本发明的一个或多个实施例,其中相同的标号表示相同的元件,并且其中:
图1是描述能够利用本文公开的方法的通信系统的实施例的框图;
图2是在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的方法的实施例的第一部分的流程图;
图3是图2的方法的实施例的第二部分的流程图;并且
图4是在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
下面描述的系统和方法使得能够在预订期间监测车辆上的车辆租赁者的保养质量。该系统和方法可以与对等(P2P)车辆共享网络一起使用,该网络允许所有者或其授权代理人(即,车辆管理者)将他们的车辆租赁给其他用户(即,车辆租赁者)。P2P车辆管理者可以通过将车辆可用性信息发送到远程设施(例如,车辆后端服务设施)来指示车辆的可用性,并且作为响应,可以在P2P车辆租赁器应用程序上为车辆做广告以进行预订或租赁。然后,车辆租赁者可以请求预订车辆,然后远程设施可以建立预订(或确认预订)。然后,远程设施可以向车辆租赁者发出车辆钥匙,诸如虚拟车辆钥匙,该钥匙可以用于访问和控制车辆。
在预订期间,车辆管理者可能期望在预订期间获得车辆监测信息或关于车辆租赁者的保养质量(QoC)的其他信息。车辆可以使用各种车载车辆传感器来获得传感器信息,该传感器信息最终可以用于确定车辆租赁者在预订期间所行使的QoC(即,整体QoC)。可以基于传感器信息在车辆处收集车辆监测信息,然后将其发送到远程设施,诸如建立预订的设施或另一个远程设施。车辆监测信息可用于确定整体QoC。然后可以使用整体QoC来修改或确定车辆租赁者分数,该车辆租赁者分数可以表示车辆租赁者在所有先前预订期间行使的QoC(例如,其基于先前预订的整体QoC和/或指定给新的车辆租赁者的初始QoC值)。可以将车辆租赁者分数传送给各个车辆管理者,以便在确定是否允许车辆租赁者租赁他们的车辆时考虑。
车辆可以在车辆的中央车辆计算机处获得车辆监测信息。中央车辆计算机可以是多个车辆系统模块(VSM)中的任何一个,包括远程信息处理单元、信息娱乐单元、车身控制模块(BCM)或无线通信设备。中央车辆计算机通常包括处理器和计算机可读存储器。中央车辆计算机可以在车辆制造时集成到车辆的车辆电子设备中,或者可以是可经由车辆的端口与车辆电子设备集成的独立设备(例如,车载诊断II)(OBD II)端口、通用串行总线(USB)端口)或经由短程无线通信(SRWC)接口。
参考图1,示出了操作环境,其包含通信系统10并且可以用于实现本文公开的方法。通信系统10通常包括具有无线通信设备30和其他VSM22-56的车辆12、全球导航卫星系统(GNSS)卫星60的星座,一个或多个无线载波系统70、陆地通信网络76、计算机或服务器78,以及车辆后端服务设施80。应理解,所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用,并且不特别限于这里所示的操作环境。而且,系统10及其各个部件的架构、构造、设置和一般操作在本领域中通常是已知的。因此,以下段落仅简要概述了一种此类通信系统10;然而,本文未示出的其他系统也可以采用所公开的方法。
无线载波系统70可以是任何合适的蜂窝电话系统。载体系统70显示为包括蜂窝塔72;然而,载波系统70可以包括以下部件中的一个或多个(例如,取决于蜂窝技术):蜂窝塔、基站收发信台、移动交换中心、基站控制器、演进节点(例如eNodeB)、移动性管理实体(MME)、服务和PGN网关等,以及将无线载波系统70与陆地网络76连接或将无线载波系统与用户设备(例如UE,其可将远程信息处理设备包括在车辆12中)连接所需的任何其他网络部件。载波系统70可以实现任何合适的通信技术,包括GSM/GPRS技术、CDMA或CDMA2000技术、LTE技术等。通常,在本领域中通常已知无线载波系统70、它们的部件、它们的部件的布置、部件之间的交互等等。
除了使用无线载波系统70之外,可以使用卫星通信形式的不同无线载波系统来提供与车辆的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路发送站(未示出)来完成。单向通信可以是例如卫星无线电服务,其中节目内容(新闻、音乐等)由上行链路发送站接收,打包以便上载,然后发送到卫星,卫星向用户广播节目。双向通信可以是,例如,使用一个或多个通信卫星的卫星电话服务,以中继车辆12和上行链路发送站之间的电话通信。如果使用的话,除了无线载波系统70之外或替代无线载波系统70,可以使用该卫星电话。
陆地网络76可以是传统的陆基电信网络,其连接到一个或多个陆线电话并且将无线载波系统70连接到车辆后端服务设施80。例如,陆地网络76可以包括公共交换电话网络(PSTN),诸如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信和互联网基础设施的信息。陆地网络76的一个或多个段可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光网络、有线网络、电力线、其他无线网络(诸如无线局域网(WLAN)或提供无线接入(BWA)的网络宽带),或其任何组合来实现。
计算机78(仅示出一个)可以是可经由诸如因特网的私人或公共网络访问的许多计算机中的一些。每个这样的计算机78可以用于一个或多个目的,诸如用于向多部车辆和其他电子网络计算设备(包括车辆12和个人移动设备90)提供对等(P2P)车辆共享服务。其他此类可访问的计算机78可以是例如:服务中心计算机,其中可以从车辆上载诊断信息和其他车辆数据;车辆所有者或其他用户用于访问或接收车辆数据或建立或配置用户偏好或控制车辆功能等目的的客户计算机;汽车共享服务器,其协调来自请求使用车辆的多个用户的登记作为汽车共享服务的一部分;或者通过与车辆12、远程设施80或两者通信来向其提供车辆数据或其他信息的第三方存储库或由其提供车辆数据或其他信息的第三方存储库。计算机78还可以用于提供诸如DNS服务之类的因特网连接,或者用作使用DHCP或其他合适协议来向车辆12分配IP地址的网络地址服务器。
车辆后端服务设施80是远程设施,意味着它位于远离车辆12的物理位置。车辆后端服务设施80(或简称“远程设施80”)可以被设计为通过使用一个或多个电子服务器82为车辆电子设备20提供许多不同系统后端功能,并且在许多情况下,可以是提供P2P车辆后端服务的对等(P2P)车辆后端服务设施。“P2P车辆后端服务”包括管理和促进预订的建立和执行、车辆可用性、车辆允许使用参数或条件、P2P报告服务、P2P用户账户管理以及P2P车辆共享服务的各种其他服务或功能。车辆后端服务设施80包括车辆后端服务服务器82和数据库84,其可以存储在多个存储器设备上。而且,远程设施80可以包括一个或多个交换机、一个或多个现场顾问和/或自动语音响应系统(VRS),所有这些都是本领域已知的。车辆后端服务设施80可以包括这些各种部件中的任何一个或全部,并且优选地,各种部件中的每一个经由有线或无线局域网彼此耦合。远程设施80可以通过连接到陆地网络76的调制解调器接收和发送数据。数据传输也可以通过无线系统进行,诸如IEEE 802.11x、GPRS等。本领域技术人员将理解,尽管在所示实施例中仅描绘了一个远程设施80和一个计算机78,但是可以使用多个远程设施80和/或计算机78。
服务器82可以是包括至少一个处理器并且包括存储器的计算机或其他计算设备。处理器可以是能够处理电子指令的任何类型的设备,包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。处理器可以是仅用于服务器82的专用处理器,或者可以与其他系统共享。至少一个处理器可以执行各种类型的数字存储指令,诸如软件或固件,其使服务器82能够提供各种各样的服务。在一个实施例中,服务器82可以执行对等(P2P)车辆后端服务应用,其实现各种P2P车辆共享功能,包括上面讨论的P2P车辆后端服务。该软件可以存储在计算机可读存储器中,诸如各种类型的RAM(随机存取存储器)或ROM(只读存储器)中的任何一种。对于网络通信(例如网络内通信、包括因特网连接的网络间通信),服务器可以包括一个或多个网络接口卡(NIC)(包括无线NIC(WNIC)),其可用于将数据传输到电脑和从电脑传输数据。这些NIC可以允许一个或多个服务器82与另一个服务器82、数据库84或其他网络设备(包括路由器、调制解调器和/或交换机)连接。在一个特定的实施例中,服务器82的NIC(包括WNIC)可以允许建立SRWC连接和/或可以包括以太网电缆可以连接到的以太网(IEEE 802.3)端口,其可以在两个或者更多设备之间提供数据连接。远程设施80可以包括多个路由器、调制解调器、交换机或可以用于提供联网能力的其他网络设备,诸如与陆地网络76和/或蜂窝载波系统70连接。
数据库84可以存储在多个存储器上,诸如有源临时存储器或任何合适的非暂时性计算机可读介质;这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器,包括各种类型的动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM))、ROM(只读存储器)、固态驱动器(SSD)(包括其他固态存储器,诸如固态混合驱动器(SSHD))、硬盘驱动器(HDD)、磁盘或光盘驱动器,其存储执行本文所讨论的各种外部设备功能所需的一些或全部软件。后端设施80处的一个或多个数据库可以存储各种信息,并且可以包括对等(P2P)车辆共享数据库、地理道路信息数据库和其他车辆后端信息数据库。
P2P车辆共享数据库可以包括用于P2P车辆后端服务应用中和/或其他用途的各种信息。P2P车辆共享信息可以存储在一个或多个P2P车辆共享数据库中,并且可以包括用户账户信息、车辆预订信息、车辆可用性信息、P2P报告信息、车辆位置信息、车辆监测信息和/或车辆规格信息。
用户账户信息可以包括用于维护和促进P2P车辆共享服务网络的各种信息,诸如账户凭证(包括用户名、密码、其他认证/授权信息、面部识别数据和/或其他安全信息)、P2P车辆订购信息、和/或支付偏好和金融账户信息。
车辆可用性信息可包括车辆可用性指示符(即,指示车辆是否可用于预订的指示符)、车辆可用性参数(即,在预订相关联的车辆(或任何与用户的账户相关联的车辆)时要遵守的期望或所需参数)),以及其他车辆状态信息。
P2P报告信息可以包括车辆租赁者分数,其是表示作为P2P车辆共享服务网络用户的关联用户的质量的评级、分数、等级或其他度量。附加地或可替代地,P2P报告信息可以包括车辆租赁者报告,该报告提供关于车辆租赁者的行为和/或值得注意的车辆操作的概要或详细信息。
车辆位置信息可以包括表示车辆位置的信息,包括从车辆接收的并且通过使用全球导航卫星系统(GNSS)服务(例如,通过使用GNSS接收器22)在车辆处生成的地理坐标信息。车辆监测信息可以包括与下面更详细讨论的P2P车辆监测过程有关的信息,并且通常可以包括关于在预订时段期间车辆状态和/或车辆中的用户行为的信息。在一个实施例中,车辆监测信息包括非位置信息——即车辆监测信息不仅仅由车辆位置信息组成。
车辆规格信息可包括关于车辆规格的信息,诸如品牌、型号、型号年份、标准特征、可选特征、售后市场特征、车辆系统模块(VSM)信息(例如车辆传感器信息)、车辆网络信息(例如联网或用户设备(UE)信息,包括远程信息处理单元或其他UE的无线订户信息、支持的联网功能、设备标识符和/或地址),以及与特定车辆(诸如车辆12)有关的各种其他信息。应理解,存储在P2P车辆共享数据库中的任何或所有信息可以存储在一个或多个位置或设施处的一个或多个数据库中,并且可以由一个或多个相关联的实体(包括车辆的OEM)操作和/或管理。
另外,在一个实施例中,数据库84可以包括地理地图信息,该地理地图信息包括数字地表示地理区域(包括地球表面上的道路)的地理道路地图数据。地理道路地图数据包括表示地理区域的数据,该地理区域包括表示地理区域之间的道路的数据。地理道路地图数据可包括各种附加信息,诸如道路尺寸和几何形状(例如,表示道路所在的地理区域的信息)、道路属性(例如速度限制、允许的行驶方向、车道信息、交通信号信息)、道路状况(例如当前或估计的交通状况、道路中预测和/或观察到的天气状况),以及各种其他信息。任何地理道路地图数据可以与地理坐标相关联或与可用于将数据绑定到特定地理点或区域的其他位置识别信息相关联。其他信息可以存储在车辆后端服务设施80处,包括账户信息(诸如车辆服务订户信息(例如凭证和认证信息))、车辆标识符、车辆交易信息、车辆的地理坐标和其他车辆信息。如上所述,可以将任何或所有这些信息包括在P2P车辆共享数据库中和/或与存储在P2P车辆共享数据库中的信息相关联。
服务器82可用于向多个车辆(包括车辆12)提供P2P车辆共享信息以及存储在数据库84中的其他信息,包括地理道路地图数据。车辆12可以使用该信息来执行P2P车辆监测过程以及各种其他车辆功能。如上所述,尽管仅示出了单个车辆后端服务设施80,但是可以使用多个车辆后端服务设施,并且在这种情况下,可以协调多个车辆后端服务设施的功能,使得车辆后端服务设施可以充当单个后端网络。
个人短程无线通信(SRWC)设备90和94是移动设备,并且可以包括:启用SRWC以及其他个人(或移动)设备应用程序的硬件、软件和/或固件。在一个实施例中,个人SRWC设备90、94可以包括车辆设备应用程序92、96和全球导航卫星系统(GNSS)接收器。根据各种实施例,个人SRWC设备可以包括AndroidTM、iOSTM、WindowsTMPhone、WindowsTM Mobile、BlackBerryTM、TizenTM和/或其他各种操作系统。在一个特定实施例中,个人SRWC设备可以是个人蜂窝SRWC设备,每个设备包括蜂窝芯片组和/或蜂窝连接能力,以及SRWC能力。例如,使用蜂窝芯片组,个人SRWC设备可以经由无线载波系统70与各种远程设备(包括计算机78和远程服务器设备80)连接。如本文所使用的,个人SRWC设备是能够进行SRWC的可由用户携带的移动设备,并且设备的可携带性至少部分地取决于用户,诸如可穿戴设备(例如智能手表)、可植入设备或手持设备(例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑)。如本文所使用的,短程无线通信(SRWC)设备是能够进行SRWC的设备。SRWC移动设备90的硬件可以包含:处理器和存储器(例如,配置成与处理器一起操作的非暂时性计算机可读介质),用于存储软件、固件等。个人SRWC设备的处理器和存储器可以启用各种软件应用程序92、96,可以由用户(或制造商)预先安装或安装(例如,具有软件应用程序或图形用户界面(GUI))。
如上所述,个人SRWC设备90、94可以包括处理器和存储器。处理器(或处理设备)可以是能够处理电子指令的任何类型的设备,包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器和专用集成电路(ASIC)。个人SRWC设备90、94的处理器执行各种类型的数字存储指令,诸如存储在个人SRWC设备的存储器中的软件或固件程序,其使得设备90、94能够提供各种各样的服务。个人SRWC设备的存储器可以包括RAM、ROM、闪存、固态存储器、其他临时供电的存储器、任何非暂时性计算机可读介质(例如EEPROM),或存储执行本文讨论的各种外部设备功能所需的一些或所有软件的任何其他电子计算机介质。
车辆设备应用程序92、96的一种实现方式可以使个人SRWC设备能够执行本文所讨论的方法的变型。在这种情况下,车辆-设备应用程序92、96每个可以被称为对等(P2P)车辆共享应用程序。可替代地或另外地,车辆-设备应用程序92、96(或另一车辆-设备应用程序)可以使车辆用户能够与车辆12通信和/或控制车辆的各个方面或功能,其中一些在下面列出。在一个实施例中,个人SRWC设备90可用于确定个人SRWC设备的位置。这些设备可以根据一种或多种SRWC技术或有线连接(诸如使用通用串行总线(USB)电缆的连接)与无线通信设备30通信或彼此通信。
在一个实施例中,个人SRWC设备可以包括GNSS接收器(未示出),其可以用于从多个GNSS卫星60(或星座)接收多个GNSS信号。然后,GNSS接收器可以使用某些技术来获得个人SRWC设备的坐标位置,其可包括纬度坐标、纵向坐标和/或高度坐标或高度。下面提供安装在车辆12中的SRWC电路32和GNSS接收器22的更详细讨论,并且在这种讨论与上述设备90、94的讨论不相矛盾的情况下,将其并入本文且由此归属于个人SRWC设备90、94。
在一个实施例中,个人SRWC设备90可以是P2P车辆租赁者网络设备并且可以由对等(P2P)车辆租赁者使用,该租赁者是通过使用P2P车辆共享网络向P2P车辆管理者(例如车辆12的所有者、主用户)租赁车辆12的人(即,用支付或其他报酬交换预订使用车辆12)。租赁者的个人SRWC设备90可以用于执行P2P车辆共享租赁者应用程序92,该应用程序92可以与P2P车辆共享网络一起使用,特别是用于预订P2P车辆共享网络的车辆,诸如车辆12。在一个实施例中,P2P车辆共享租赁者应用程序92可用于认证用户(例如P2P车辆租赁者)、显示可在当前时间(或在指定时间)预订的可用车辆、生成并发送P2P车辆预订请求、接收用于所预订车辆的虚拟车辆钥匙(响应于P2P车辆共享网络接受预订请求和/或分配特定车辆)、将虚拟车辆钥匙发送到车辆12以便获得访问或控制车辆12、监测P2P车辆租赁者行为、生成或修改与车辆租赁者相关联的车辆租赁者分数、和/或向P2P车辆共享网络提供反馈,诸如向P2P车辆后端应用程序、服务器82或数据库84提供反馈。
另外,个人SRWC设备94可以是P2P车辆管理者网络设备并且可以由对等(P2P)车辆管理者使用,该P2P管理者是通过使用P2P车辆共享网络将车辆12租赁给P2P车辆租赁者的人。管理者的个人SRWC设备94可用于执行P2P车辆共享管理者应用程序96,特别是用于为车辆12可用于预订或租赁做广告,该应用程序96可与P2P车辆共享网络一起使用。在一个实施例中,P2P车辆共享管理者应用程序96可用于认证用户(例如P2P车辆管理者)、提供车辆可用性信息、当前P2P车辆预订请求、接受并发送对车辆预订请求的接受、呈现P2P车辆租赁者的报告信息(例如车辆租赁者分数或车辆租赁者报告)、接收P2P车辆租赁者的联系细节或其他信息、接收关于预订的更新或通知、接收预订时段期间关于车辆或P2P车辆租赁者的车辆监测信息、和/或接收基于预订时段期间对车辆12的监测的P2P车辆预订报告。
P2P车辆共享租赁者应用程序92和P2P车辆共享管理者应用程序96可以体现在分开的应用程序或计算机程序中,或者可以体现在单个应用程序或计算机程序中。在后一种情况下,应用程序92、96然后可以根据应用程序的用户是P2P车辆租赁者还是P2P车辆管理者来操作——例如,可以在设备90和94上安装单个应用程序。但是,可以包括基于P2P车辆共享网络方面的用户状态的不同“模式”或功能(即,用户是P2P车辆租赁者还是P2P车辆管理者)。
在所示实施例中,车辆12被描绘为乘用车,但是应理解,包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、休闲车(RV)、船舶、飞机等的任何其他车辆也可以使用。一些车辆电子设备20总体上在图1中示出并且包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器22、车身控制模块或单元(BCM)24、发动机控制模块(ECM)26、其他车辆系统模块(VSM)28、无线通信设备30、碰撞传感器40、烟雾探测器42、运动传感器44、向内照相机46、向外照相机48和车辆-用户界面50-56。可以连接一些或所有不同的车辆电子设备以经由一条或多条通信总线(诸如总线58)彼此通信。通信总线58使用一个或多个网络协议为车辆电子设备提供网络连接。合适的网络连接的实例包括控制器区域网络(CAN)、面向媒体的系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及诸如以太网或其他符合的其他适当连接,其具有已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范,仅举几例。
车辆12可包括作为车辆电子设备20的一部分的多个车辆系统模块(VSM),诸如GNSS接收器22、BCM 24、ECM 26、无线通信设备30、碰撞传感器40、烟雾探测器42、运动传感器44、向内照相机46、向外照相机48和车辆用户界面50-56,如下面将详细描述的。车辆12还可以包括位于整个车辆中的电子硬件部件形式的其他VSM 28,其可以从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能。每个VSM 28优选地通过通信总线58连接到其他VSM以及无线通信设备30,并且可以被编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。一个或多个VSM 28可以周期性地或偶尔地更新其软件或固件,并且在一些实施例中,这种车辆更新可以是经由陆地网络76和通信设备从计算机78或远程设施80接收的无线(OTA)更新。如本领域技术人员所理解的,上述VSM仅是可以在车辆12中使用的一些模块的实例,因为许多其他模块也是可能的。
全球导航卫星系统(GNSS)接收器22从GNSS卫星星座接收无线电信号。GNSS接收器22可以被配置为符合和/或根据给定地缘政治区域(例如国家)的特定规则或法律操作。GNSS接收器22可以配置用于各种GNSS实现,包括美国的全球定位系统(GPS)、中国的北斗导航卫星系统(BDS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、欧盟的伽利略(Galileo)和各种其他导航卫星系统。例如,GNSS接收器22可以是GPS接收器,其可以从GPS卫星星座60接收GPS信号。并且,在另一实例中,GNSS接收器22可以是接收来自GNSS(或BDS)卫星星座60的多个GNSS(或BDS)信号的BDS接收器。在任一实现中,GNSS接收器22可包括至少一个处理器和存储器,包括非暂时性计算机可读存储器,该存储器存储可由处理器访问的指令(软件)用于携带由接收器22执行的处理。
GNSS接收器22可用于向车辆操作者提供导航和其他位置相关的服务。导航信息可以在显示器50(或车辆内的其他显示器)上呈现,或者可以口头呈现,诸如在提供逐向导航时完成。可以使用专用车载导航模块(其可以是GNSS接收器22的一部分和/或作为无线通信设备30或其他VSM的一部分并入)来提供导航服务,或者可以经由安装在车辆中的车辆通信设备(或其他远程信息处理设备)来完成一些或所有导航服务,其中位置信息被发送到远程位置,以便为车辆提供导航地图、地图注释(目标点、餐馆等)、路线计算等。位置信息可以被提供给车辆后端服务设施80或其他远程计算机系统,诸如计算机78,用于其他目的,诸如车队管理和/或用于包括P2P车辆共享服务的汽车共享服务。同样,新的或更新的地图数据,诸如存储在数据库84上的地理道路地图数据,可以经由车辆通信设备30从远程设施80下载到GNSS接收器22。
车身控制模块(BCM)24可用于控制车辆的各种VSM,以及获得关于VSM的信息,包括它们的当前状态或状态,以及传感器信息。BCM 24在图1的示例性实施例中示出为电耦合到通信总线58。在一些实施例中,BCM 24可以与中央堆栈模块(CSM)集成或者是其一部分和/或与无线通信设备30集成。或者,BCM可以是经由总线58连接到其他VSM的单独设备。BCM 24可以包括处理器和/或存储器,其可以类似于无线通信设备30的处理器36和存储器38,如下所述。BCM 24可以与无线设备30和/或一个或多个车辆系统模块通信,诸如发动机控制模块(ECM)26、碰撞传感器40、烟雾探测器42、运动传感器44、向内照相机46、向外照相机48、音频系统56或其他VSM 28。BCM 24可包括处理器和处理器可访问的存储器。合适的存储器可以包括非暂时性计算机可读存储器,其包括各种形式的非易失性RAM和ROM。存储在存储器中并且可由处理器执行的软件使BCM能够指导一个或多个车辆功能或操作,包括例如控制中央锁定、空调、电动镜、控制车辆主动力器(例如发动机、主推进系统)、和/或控制各种其他车辆模块。例如,BCM 24可以向其他VSM发送信号,诸如执行特定操作的请求或对传感器信息的请求,并且作为响应,传感器然后可以发回所请求的信息。并且,BCM 24可以从VSM接收数据,包括来自碰撞传感器40的碰撞传感器信息或其他传感器数据、来自烟雾探测器42的烟雾存在信息、来自运动传感器44的运动传感器信息、来自照相机46和/或48的图像数据,以及来自其他VSM的各种其他信息。
另外,BCM 24可以提供对应于车辆状态或某些车辆部件或系统的车辆状态信息,包括这里讨论的VSM。例如,BCM可以向设备30提供指示车辆的点火装置是否被打开(例如,从ECM 26接收)、车辆当前所处的档位(即档位状态)的信息、和/或关于车辆的其他信息。机动车。在BCM 24处接收或获得的传感器信息和/或车辆操作状态信息可用于监测某些车辆操作以及用户或操作员行为。该监测可以作为下面讨论的P2P车辆监测过程的一部分来执行。该信息可以在接收到来自设备/计算机的请求时自动发送到无线通信设备30(或其他中央车辆计算机),或者在满足某些条件时自动发送,诸如当BCM识别出车辆误用或可能影响整体保养质量(QoC)(即预订期间车辆租赁者的QoC)的其他状况时。如下面更详细讨论的,BCM可以配置有一个或多个触发器,当满足条件时,BCM执行一些操作,诸如将传感器信息发送到无线通信设备30(或发送到另一个设备或实体,诸如远程设施80)。以这种方式,BCM 24可以基于预订或预定义的触发来过滤信息,并将过滤后的信息传递给其他VSM,包括无线通信设备30(或其他中央车辆计算机)。
发动机控制模块(ECM)26可以控制发动机操作的各个方面,诸如燃料点火和点火正时。ECM 26连接到通信总线58并且可以从BCM 24或其他车辆系统模块(诸如无线通信设备30或VSM 28)接收操作指令。在一种情况下,ECU 26可以从BCM接收命令以启动车辆——即启动车辆点火或其他主要推进系统(例如电池供电的马达)。ECU 26还可用于获得车辆发动机的传感器信息。在车辆是混合动力或电动车辆的实施例中,ECU 26可用于获得关于主动力的状态信息(包括马达和电池信息)。
车辆12包括各种车载车辆传感器40-48,以及可用作车载车辆传感器的某些车辆-用户界面50-54。通常,传感器40-54可以使用它们各自的传感器(或传感设备)来获得与车辆的运行状态(“车辆运行状态”)或车辆的环境(“车辆环境状态”)有关的信息。传感器信息可以经由通信总线58发送到其他VSM,诸如BCM 24和车辆通信设备30。此外,在一些实施例中,传感器数据可以与元数据一起发送,元数据可以包括识别传感器(或传感器类型)的数据,其捕获传感器数据、时间戳(或其他时间指示器)、和/或与传感器数据有关但不构成传感器数据本身的其他数据。“车辆运行状态”指的是关于车辆运行的车辆状态,其可以包括主动力(例如车辆发动机、车辆推进电动机)的操作。另外,车辆运行状态可以包括关于车辆的机械操作的车辆状态,即车辆的机械操作的状态。“车辆环境状态”是指关于车厢内部和车辆周围的附近外部区域的车辆状态。车辆环境状态包括驾驶员、操作员或乘客的行为,以及交通状况、道路状况和特征,以及车辆附近区域的状态。传感器信息可用于确定整体保养质量(QoC)。
碰撞传感器40可包括一个或多个VSM,其被配置为感测与车辆12的撞击或碰撞有关的信息。碰撞传感器可以是用于检测车辆的碰撞或撞击的专用装置,或者可以集成到传感器单元或设备被配置为获得其他信息,诸如用于运动传感器44的运动信息。在一个实施例中,碰撞传感器40可以安装在车辆的前部(例如,在发动机罩或前保险杠上或内部))、在车辆的背面(例如,在行李箱或后保险杠上或在行李箱或后保险杠内),或在车辆12的侧面上。碰撞传感器40可以连接到车辆12的通信设备58和/或例如可以连接到气囊模块,该气囊模块例如提供气垫约束系统,以及连接到其他车辆安全模块。碰撞传感器40可以将撞击信息发送回BCM 24或其他VSM,诸如无线通信设备30。
烟雾探测器42是包括检测烟雾存在的传感器的电子设备。烟雾探测器42可以使用光电或光学传感器、电离传感器、烟雾探测器中使用的其他传感器、和/或其组合。尽管本文的讨论涉及单个烟雾探测器42,但是可以使用多个烟雾探测器42。烟雾探测器42可以在各种位置安装在车辆上,诸如在车辆内部车厢内和/或在车辆12的行李箱或其他非连接舱内。烟雾探测器42可以直接或经由通信总线58耦合到各种其他VSM。可以获得烟雾探测器传感器数据并将其发送到其他VSM,包括BCM 24和/或无线通信设备30。
运动传感器44可用于获得关于车辆的运动或惯性信息,诸如车辆速度、加速度、偏航(和横摆率)、俯仰、滚转以及车辆关于其运动的各种其他属性,如通过使用车载传感器在本地测量的。运动传感器44可以在各种位置安装在车辆上,诸如在车辆内部车厢内、车辆的前保险杠或后保险杠上和/或车辆12的发动机罩上。运动传感器44可以直接或经由通信总线58耦合到各种其他VSM。可以获得运动传感器数据并将其发送到其他VSM,包括BCM 24和/或无线通信设备30。
在一个实施例中,运动传感器可以包括轮速传感器,每个轮速传感器连接到车轮并且可以确定相应车轮的旋转速度。然后可以使用来自各种车轮速度传感器的转速来获得线性或横向车辆速度。另外,在一些实施例中,车轮速度传感器可用于确定车辆的加速度。车轮速度传感器可包括转速计,该转速计连接到车轮和/或其他旋转构件。在一些实施例中,车轮速度传感器可以被称为车辆速度传感器(VSS)并且可以是车辆12的防抱死制动(ABS)系统的一部分和/或电子稳定性控制程序。如下面更详细讨论的,电子稳定性控制程序可以体现在计算机应用程序或程序中,该计算机应用程序或程序可以存储在非暂时性计算机可读存储器(诸如包括在BCM 24或存储器38中的存储器)中。可以使用BCM 24的处理器(或无线通信设备30的处理器36)来执行电子稳定性控制程序,并且电子稳定性控制程序可以使用各种传感器读数或来自各种车辆传感器的数据,包括来自传感器40-54的传感器数据。
另外,运动传感器44可包括一个或多个惯性传感器,其可用于获得关于车辆加速度和加速度方向的传感器信息。惯性传感器可以是获得惯性信息的微机电系统(MEMS)传感器或加速度计。惯性传感器可用于基于相对高的加速度的检测来检测碰撞。当检测到碰撞时,来自用于检测碰撞的惯性传感器的信息以及惯性传感器获得的其他信息可以被发送到无线通信模块30(或车辆的其他中央车辆计算机)并用于确定保养质量。另外,惯性传感器可用于检测高水平的加速或制动。在一个实施例中,车辆12可包括位于整部车辆中的多个惯性传感器。并且,在一些实施例中,每个惯性传感器可以是多轴加速度计,其可以测量沿多个轴的加速度或惯性力。多个轴可以各自彼此正交或垂直,并且另外,轴中的一个可以在从车辆12的前部到后部的方向上延伸。其他实施例可以采用单轴加速度计或单轴与多轴加速度计的组合。可以使用其他类型的传感器,包括其他加速度计、陀螺仪传感器和/或其他已知的或本领域已知的惯性传感器。
运动传感器44还可以包括方向盘角度传感器,其耦合到车辆12的方向盘或方向盘的部件,包括作为转向柱的一部分的任何那些。方向盘角度传感器可以检测方向盘旋转的角度,该角度可以对应于一个或多个车轮相对于从后向前延伸的车辆12的纵向轴线的角度。来自方向盘角度传感器的传感器数据和/或读数可以用在电子稳定性控制程序中,该电子稳定性控制程序可以在BCM 24的处理器或处理器36上执行。
运动传感器44可包括一个或多个横摆率传感器,其获得相对于车辆的垂直轴线的车辆角速度信息。横摆率传感器可包括可确定横摆率和/或滑移角的陀螺机构。可以使用各种类型的横摆率传感器,包括微机械横摆率传感器和压电横摆率传感器。
并且,另外,运动传感器44可包括节气门位置传感器(TPS),其可用于确定车辆12的节气门装置的位置。例如,节气门位置传感器可耦合到电子节气门体或系统。通过节气门驱动控制器由致动器(诸如油门踏板)控制。TPS可以以各种方式测量节气门位置,包括通过使用根据节气门位置旋转的销(例如节气门致动控制器的输出)并且通过销读取电压。通过引脚的电压可能因引脚的位置而变化,这会改变电路的电阻量,从而改变电压。该电压数据(或从其导出的其他数据)可以被发送到BCM 24,BCM24可以使用这样的读数作为电子稳定性控制程序,以及各种其他程序或应用程序的一部分。运动传感器44可包括此处未明确提及的各种其他传感器,包括制动踏板位置传感器和有助于运动变化(即方向或推进的变化,如由车辆操作的传感器读数指示或通过接收(通常)导致方向或推进的变化的输入来指示)的其他传感器。
照相机46和48可以是通过使用车辆电池供电的电子数码照相机。照相机46和48可以包括存储器设备和处理设备,以存储和/或处理它捕获或以其他方式获得的数据。由照相机46和48获得的数据可以被发送到另一个车辆系统模块(VSM),诸如无线通信设备30和/或BCM 24。照相机46和48可以是任何合适的照相机类型(例如电荷耦合设备(CCD)、互补金属氧化物半导体(CMOS)等)并且可以具有本领域已知的任何合适的透镜。可以与照相机46和48一起使用的潜在实施例或特征的一些非限制性实例包括:用于夜视的红外LED;广角或鱼眼镜片;表面安装、嵌入式安装、许可安装或侧安装照相机;多个照相机的立体安排;集成在尾灯、刹车灯或车辆后端的其他部件的照相机;和有线或无线照相机,列举几种可能性。
照相机46和48可用于捕获与光有关的照片、视频和/或其他信息,这些信息在此统称为图像数据。图像数据可以在像素阵列中表示,并且可以使用隔行扫描或逐行扫描技术来捕获。可以以设定或预先配置的扫描或采样频率捕获图像数据,并且可以配置图像数据以获得特定分辨率的图像数据。一旦通过使用照相机46和48获得图像数据,就可以处理图像数据,然后将其发送到一个或多个其他VSM,包括无线通信设备30和/或BCM24。照相机46和48可以包括处理能力使得图像处理技术(包括对象识别技术)能够在照相机上执行。或者,在其他实施例中,照相机可以将原始或格式化的图像数据发送到另一个VSM,诸如设备30(或其他中央车辆计算机),另一个VSM然后可以执行图像处理技术。
在一个实施例中,多个照相机可以彼此相邻地定位,并且可以以立体定向配置,使得从区域的多个视角捕获视频数据,并且当根据三维渲染算法组合和处理时,三个照相机可以渲染捕获区域的三维重建。立体取向指的是多个照相机的取向,使得它们的视场重叠,从而允许它们各自的视场重叠的区域的多个视角。
一个或多个向内照相机46可以安置和/或安装在车辆12上,并且可以配置成面向车辆12的内舱中的区域,诸如乘客和/或驾驶室。在一个实施例中,第一向内照相机46可以安装在车辆上,使得照相机的视场面向车辆操作员位置(即,当正确操作车辆时操作员所处的车辆的位置,诸如在驾驶员座位中),而第二向内照相机可以面向乘客位置(例如前排乘客座位、非前排车辆座位)。另外,多个向内照相机46可以定位成面向特定区域(例如驾驶员座位),并且通过使用多个照相机,可以获得特定区域的多个透视或视角,以及立体信息。
如上所述,可以根据包括对象识别技术的图像处理技术处理由向内照相机46获得的图像数据。在一个特定实施例中,第一向内照相机46可以定位成使得照相机46的视野包括车辆操作者位置,该车辆操作者位置可以是车辆用户的面部最可能位于的区域。以这种方式,第一向内照相机46可以在车辆操作者(其可以是车辆12的对等用户(例如,车辆租赁者或车辆管理者))时获得车辆用户的面部的图像数据。此后,可以使用各种面部识别技术处理车辆用户的面部的图像数据,以便识别某些面部特征或车辆用户的行为的指示。例如,可以获得车辆用户的面部的图像数据,然后使用某些图像识别(或处理)技术来分析,以确定车辆用户正在观看或指向他们的视野的方向。以这种方式,车辆可以在操作车辆时监测车辆用户是否将他们的眼睛保持在车辆12前方的道路上。在一种情况下,用户可能打瞌睡或睡着,因此,车辆监测系统可以检测到用户的瞳孔不存在。在另一种情况下,车辆可以检测瞳孔相对于用户眼睛的巩膜(即,用户眼睛的白色)的位置,其可以提供关于车辆用户正在看哪个方向的信息。另外,相机可用于识别用户瞳孔的扩张,以确定用户正在关注的物体或场景的距离和/或确定用户是否摄取了放大瞳孔的某些药物。此外,可以通过识别使用者眼睛的巩膜中相对大量的红色来检测眼毛细血管的扩张,这可以指示药物使用,包括使用感觉损害药物。
如上所述,可以处理图像数据以识别车辆用户的某些面部特征。然后,车辆可以将识别出的车辆用户的面部特征与预订车辆12的P2P用户对应的面部识别数据(例如,用户面部的图像数据、面部特征数据)进行比较。因此,通过从例如远程设施80接收面部识别数据,然后将该数据与捕获的图像数据(或从图像数据导出的面部识别数据)进行比较,车辆可以确定车辆的用户(在使用照相机46的车辆12处捕获的图像数据中描绘的人)是否对应于从远程设施80获得的面部识别数据。该面部识别步骤可用于验证车辆的操作者是预订车辆12的P2P用户。注意,在在这种情况下,P2P用户的面部识别数据可以存储在P2P车辆后端服务设施80处维护的P2P车辆共享数据库中。
一个或多个向外照相机48可以安置和/或安装在车辆12上。根据特定实施例,第一照相机可以安装在车辆12的左侧,第二照相机可以安装在右侧。另外或可替代地,第三照相机可以安装在车辆的前部(或者至少面向车辆前方的区域),并且第四照相机可以安装在车辆的后部(或者至少面向车辆后方的区域)。例如,第一照相机和第二照相机可以安装在侧镜上,并且可以布置成捕获道路区域。第三照相机可以安装在后视镜上并面向车辆前方的区域和/或可以安装在车辆前部的另一部分上,包括车辆外侧的区域。第四照相机可以安装在车辆12的后部外部部分上,并且在一些实施例中,第四照相机可以用作备用照相机(或倒车照相机),其已经作为许多消费者车辆(包括汽车和卡车)的一部分包括在内,或一种或多种法律或法规可能要求的倒后照相机,包括国家公路交通安全管理局(NHTSA)要求某些车辆包括倒后照相机的那些法规。在一个实施例中,向外照相机48可以安装在或嵌入车辆12的后保险杠、车辆12的行李箱或其他后门、车辆12的后挡板(包括包括在皮卡车中的那些)、车辆12的扰流板、和/或车辆12上适于安装或嵌入照相机48使得视野包括车辆12后面区域的任何其他位置。
向外照相机48可用于检测车辆环境状态,包括其他车辆的存在、道路状况和特征以及各种其他信息。从外向照相机48获得的图像数据可用于获得关于碰撞、几乎发生碰撞的发生率(例如,从车辆到其他车辆的距离)以及其他附近车辆的存在和性质的信息。例如,向外照相机48可以使用图像识别技术来确定紧急车辆(例如救护车)从后面接近车辆12(诸如通过使用第四向外照相机)并且该信息可以与车辆状态信息结合使用,以确定在从紧急车辆路径驶出以便不妨碍紧急车辆路径的导航中行使的保养质量。
另外,车辆12可包括上面未明确提及的其他传感器,包括停车传感器、车道变换和/或盲点传感器、车道辅助传感器、测距传感器(即用于检测车辆与另一物体之间的范围的传感器,诸如通过使用雷达或激光雷达)、轮胎压力传感器、液位传感器(包括燃料水平传感器)、制动衬块磨损传感器、V2V通信单元(可以集成到无线通信设备30中,如下所述)、雨或降水传感器(例如指向挡风玻璃(或车辆12的其他窗户)的红外光传感器,以基于反射光的量来检测雨或其他降水),以及内部或外部温度传感器。
无线通信设备30能够通过使用蜂窝芯片组34经由短程无线通信(SRWC)和/或经由蜂窝网络通信来传送数据,如所示实施例中所示。在一个实施例中,无线通信设备30是中央车辆计算机,其用于执行车辆监测过程的至少一部分。在所示实施例中,无线通信设备30包括SRWC电路32、蜂窝芯片组34、处理器36、存储器38,以及天线33和35。在一个实施例中,无线通信设备30可以是独立模块,或者在其他实施例中,设备30可以作为一个或多个其他车辆系统模块的一部分被并入或包括在内,该其他车辆系统模块诸如中央堆栈模块(CSM)、车身控制模块(BCM)24、信息娱乐模块、机头单元和/或网关模块。在一些实施例中,设备30可以实现为安装在车辆中的OEM安装(嵌入式)或售后市场设备。在一些实施例中,无线通信设备30是远程信息处理单元(或远程信息处理控制单元),其能够使用一个或多个蜂窝载波系统70执行蜂窝通信。远程信息处理单元可以与GNSS接收器22集成,使得例如GNSS接收器22和无线通信设备(或远程信息处理单元)30彼此直接连接,而不是经由通信总线58连接。
在一些实施例中,无线通信设备30可以被配置为根据一个或多个短程无线通信设备(SRWC)进行无线通信,诸如Wi-FiTM、WiMAXTM、Wi-Fi DirectTM、其他IEEE 802.11协议、ZigBeeTM、BluetoothTM、BluetoothTM低功耗(BLE),或近场通信(NFC)中的任何一个。如本文所使用的,BluetoothTM指的是任何BluetoothTM技术,诸如Bluetooth Low EnergyTM(BLE)、BluetoothTM4.1、BluetoothTM4.2、BluetoothTM5.0以及可以开发的其他BluetoothTM技术。如本文所使用的,Wi-FiTM或Wi-FiTM技术指的是任何Wi-FiTM技术,诸如IEEE 802.11b/g/n/ac或任何其他IEEE 802.11技术。短距离无线通信(SRWC)电路32使无线通信设备30能够发送并接收SRWC信号,诸如BLE信号。SRWC电路可以允许设备30连接到另一个SRWC设备。另外,在一些实施例中,无线通信设备可以含有蜂窝芯片组34,从而允许设备经由一个或多个蜂窝协议进行通信,诸如蜂窝载波系统70所使用的蜂窝协议。在这种情况下,无线通信设备成为可用于通过蜂窝载波系统70进行蜂窝通信的用户设备(UE)。
无线通信设备30可以使车辆12能够经由分组交换数据通信与一个或多个远程网络(例如,远程设施80或计算机78处的一个或多个网络)通信。可以通过使用非车辆无线接入点来执行该分组交换数据通信,该非车辆无线接入点经由路由器或调制解调器连接到陆地网络。当用于诸如TCP/IP的分组交换数据通信时,通信设备30可以配置有静态IP地址,或者可以被设置为从网络上的另一设备(诸如路由器)或从网络地址服务器自动接收分配的IP地址。
也可以通过使用可以由设备30访问的蜂窝网络来执行分组交换数据通信。通信设备30可以经由蜂窝芯片组34通过无线载波系统70传送数据。在这样的实施例中,无线电传输可以用于与无线载波系统70建立通信信道,诸如语音信道和/或数据信道,以便可以通过信道发送并接收语音和/或数据传输。可以通过数据连接发送数据,诸如通过数据信道上的分组数据传输,或者使用本领域已知的技术通过语音信道发送。对于涉及语音通信和数据通信的组合服务,系统可以通过语音信道利用单个呼叫,并根据需要在语音信道上的语音和数据传输之间进行切换,这可以使用本领域技术人员已知的技术来完成。
处理器36可以是能够处理电子指令的任何类型的设备,包括微处理器、微控制器、主处理器、控制器、车辆通信处理器和专用集成电路(ASIC)。它可以是仅用于通信设备30的专用处理器,或者可以与其他车辆系统共享。处理器36执行各种类型的数字存储指令,诸如存储在存储器38中的软件或固件程序,这使得设备30能够提供各种各样的服务。例如,处理器36可以执行程序或处理数据以执行本文所讨论的方法的至少一部分,诸如对等(P2P)车辆监测应用程序用于执行车辆监测过程。存储器38可以是临时供电的存储器或任何非暂时性计算机可读介质;这些包括不同类型的RAM(随机存取存储器)和ROM(只读存储器),其存储执行本文所讨论的各种外部设备功能所需的一些或全部软件。主体控制模块24和/或通常包括此类处理/存储能力的各种其他VSM中可以包括与先前描述的那些类似的部件(处理器36和/或存储器38,以及SRWC电路32和蜂窝芯片组34)。
因此,无线通信设备30可以将车辆12的各种VSM与车辆12外部的一个或多个设备连接。这使得各种车辆操作能够由“车外”设备(或非车辆设备)执行和/或监测,包括个人SRWC设备90和车辆后端服务设施80。例如,无线通信设备30可以从一个或多个车载车辆传感器40-54接收传感器数据,此后,车辆可以发送该数据(或者基于该数据得到的其他数据)到其他设备或网络,包括个人SRWC设备90和车辆后端服务设施80。并且,在另一个实施例中,无线通信设备30可以结合或至少连接到导航系统,该导航系统包括地理地图信息,地理地图信息包括地理道路地图数据。导航系统可以通信地耦合到GNSS接收器22(直接地或经由通信总线58),并且可以包括存储本地地理地图信息的车载地理地图数据库。该本地地理地图信息可以在车辆中提供和/或经由远程连接下载到地理地图数据库/服务器,诸如计算机78和/或远程设施80(包括服务器82和数据库84)。车载地理地图数据库可以存储与车辆的位置或区域相对应的地理地图信息,以便不包括大量数据,该大量数据中的大部分数据可能永远不会被使用。此外,当车辆进入不同的位置或区域时,车辆可以向车辆后端服务设施80通知车辆的位置(例如,通过使用GNSS接收器22获得),并且响应于接收到车辆的新位置,服务器82可以向数据库84查询相应的地理地图信息,然后可以将其发送到车辆12。
车辆电子设备20还包括多个车辆-用户界面,其为车辆乘客提供用于提供和/或接收信息的装置,包括视觉显示器50、按钮52、麦克风54和音频系统56。如本文所使用的,术语“车辆-用户界面”广泛地包括任何合适形式的电子设备,包括硬件和软件部件二者,其位于车辆上并且使车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信。车辆-用户界面50-54也是车载传感器,其可以接收来自用户的输入或其他传感信息(例如监测信息),其可以用于确定整体QoC并且最终报告信息,包括车辆租赁者分数或车辆租赁报告。按钮52允许用户手动输入通信设备30以提供其他数据、响应或控制输入。音频系统56向车辆乘客提供音频输出,并且可以是专用的独立系统或主车辆音频系统的一部分。根据这里所示的特定实施例,音频系统56可操作地耦合到车辆总线58和娱乐总线(未示出),并且可以提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其他多媒体功能。该功能可以与信息娱乐模块一起提供或独立于信息娱乐模块提供。麦克风54向无线通信设备30提供音频输入,以使驾驶员或其他乘客能够通过无线载波系统70提供语音命令和/或进行免提呼叫。为此目的,利用本领域已知的人机界面(HMI)技术,它可以连接到车载自动语音处理单元。另外,麦克风54可以用作监测车辆噪声水平的分贝(db)噪声水平监测器(或传感器)。视觉显示器或触摸屏50优选是图形显示器并且可以用于提供多种输入和输出功能。显示器50可以是仪表板上的触摸屏、从挡风玻璃反射的抬头显示器,或者可以投影图形以供车辆乘客观看的投影仪。这些车辆用户界面可从用户接收输入,它们中的任何一个或多个可以用于接收驱动程序覆盖请求,该请求是停止操作一个或多个VSM作为沉浸式媒体体验的一部分的请求。还可以使用各种其他车辆-用户界面,因为图1的界面仅是一个特定实现的实例。
参考图2,示出了在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的方法100的第一部分200。方法100可以由位于车辆后端服务设施80的一个或多个服务器82执行。此外,位于多个车辆后端服务设施80的服务器82的网络可以彼此结合使用以执行。然而,存在各种其他实施例,如根据上面提供的系统10的讨论,由以下讨论显而易见。
方法100的第一部分200从步骤210开始,从车辆管理者接收车辆可用性信息。在作为对等(P2P)车辆共享网络的一部分执行方法100的一个实施例中,可以从P2P车辆管理者接收车辆可用性信息。车辆可用性信息可以包括指示车辆12可用于预订的时间(包括开始和结束时间)、车辆12的预订或承载位置、车辆下车或返回位置、P2P车辆预订价格(或者价格)、车辆监测偏好、车辆预订约束以及关于车辆可用性的其他参数的信息,其可以基于车辆管理者自己的偏好或时间表。车辆预订约束可以是P2P车辆管理者指示的一个或多个偏好或要求,其约束在预订期间车辆12的使用。例如,车辆预订约束可以包括允许的车辆操作区域,该区域限定了在预订期间允许车辆12在其中被驾驶或操作的区域或范围。另一种可能的车辆预订约束可以是在预订期间允许车辆行驶的最大英里数量。并且,另一种可能的车辆预订约束可以是车辆管理者是否允许在车辆中吸烟或吸电子烟。也可以包括其他可能的车辆预订约束。
在一个实施例中,在车辆后端服务设施80的服务器82处接收车辆可用性信息,车辆后端服务设施80可以是P2P车辆后端服务设施。可以使用管理者的个人SRWC设备94执行P2P车辆共享管理者应用程序96,由其发送该信息。或者,在另一个实施例中,可以由计算机78发送该信息,计算机78可以是管理者的个人计算机,或者可以从另一个P2P车辆管理者网络设备发送。P2P车辆管理者网络设备可以是管理者拥有、操作或使用的任何电子计算设备,并且包括处理器、存储器和网络接口,使得它可以经由因特网或云与其他网络设备通信,一旦在车辆后端服务设施80处接收到车辆可用性信息,就可以将该信息存储在数据库84中,诸如P2P车辆预订数据库中。方法100继续到步骤220。
在步骤220中,将车辆可用性信息发送到P2P车辆租赁者网络设备。P2P车辆租赁者网络设备在本质上类似于P2P车辆管理者网络设备,除了P2P车辆租赁者网络设备可由P2P车辆租赁者而不是管理者使用。应理解,此时,P2P车辆租赁者是潜在的车辆租赁者,因为尚未建立预订;然而,潜在的车辆租赁者将被称为P2P车辆租赁者。在一个实施例中,车辆可用性信息被发送到租赁者的个人SRWC设备90,其可以执行P2P车辆共享租赁者应用程序92。在接收到该信息之后,应用程序92可以通过使用图形用户界面(GUI)或其他设备用户界面来向车辆租赁者呈现该信息。在特定实施例中,可以在地理地图的图像(或多个图像)上以及与包括在车辆可用性信息中的位置信息相对应的位置处呈现信息。
在一个实施例中,车辆可用性信息由服务器82发送给租赁者的个人SRWC设备90。该信息可以从使用服务器82执行的P2P车辆后端应用程序发送。或者,在另一个实施例中,信息可以被发送到计算机78,计算机78可以是管理者的个人计算机,或者可以被发送到另一个P2P车辆租赁者网络设备。一旦将车辆可用性信息发送到P2P车辆租赁者网络设备,该信息就可以存储在P2P车辆租赁者网络设备中,然后通过使用如上所述的应用程序92来呈现。方法100继续到步骤230。
在步骤230中,从P2P车辆租赁者接收预订请求。该请求可以从接收车辆可用性信息的P2P车辆租赁者网络设备发送,或者从另一个P2P车辆租赁者网络设备发送。预订请求可以包括所请求的预订参数,诸如预订的请求或期望开始时间和结束时间、乘客的数量、在预订期间将被驾驶或经过的路线,以及与预订有关的各种其他信息。预订请求还可以包括P2P车辆租赁者的认证/授权信息,包括用户名和密码。可以通过上面步骤220中讨论的任何通信路径接收预订请求,包括通过蜂窝载波系统70和/或陆地网络76。一旦接收到预订请求,方法100就继续到步骤240。
在步骤240中,确认和/或建立车辆预订。该步骤可以包括与P2P车辆管理者网络设备(或应用程序96)通信以确认车辆仍然可用,因为在步骤210和240之间的过渡时段中,P2P车辆管理者可能已经撤销了车辆的可用性和/或在P2P车辆共享网络中的参与。可以使用上面在步骤210中在车辆后端服务设施80和P2P车辆管理者网络设备(诸如管理者的个人SRWC设备94)之间讨论的那些通信路径来执行此类通信。另外或可替代地,该步骤可以包括验证是否满足某些预订参数,其可以包括例如确定特定P2P车辆租赁者是否已被P2P车辆管理者“阻止”,使得P2P车辆租赁者不被允许租赁P2P车辆管理者的车辆12。其他验证可以包括验证所接收的车辆租赁者的用户名和密码、验证车辆租赁者的当前位置(由设备90使用GNSS接收器确定)以及预订开始位置的位置、验证是否可能(或可能)车辆12将能够在预订开始时间时位于预订开始位置、和/或验证各种其他信息。
在一个实施例中,在步骤230中接收的预订请求(或包含或从请求导出的信息)可以被转发或发送到P2P车辆管理者网络设备,诸如个人SRWC设备94。预订请求的信息可以例如使用设备94呈现给P2P车辆管理者,然后,设备94可以接收关于车辆管理者是否接受该请求的响应(或确认)。然后可以将响应传送回P2P车辆后端服务设施80,然后P2P后端服务设施80可以确认或拒绝该请求,包括向P2P车辆租赁者报告此类确认或拒绝。
在另一个实施例中,预订请求可以直接(或不经过后端设施80)从P2P车辆租赁者网络设备发送到P2P车辆管理者网络设备。应理解,在该实施例中,可以不在远程设施80处接收预订请求,因此,在这样的实施例中可以不执行步骤230。以这种方式,可以减少通信资源。P2P车辆管理者然后可以指示他们接受或拒绝该请求,该请求可以直接传送回P2P车辆租赁者网络设备。此时,还可以向P2P车辆后端服务设施80通知接受或拒绝。如果请求被拒绝,则方法200结束。
在又一个实施例中,可以将预订信息发送到车辆。该信息可以包括各种信息,包括例如虚拟车辆钥匙、预订标识符、车辆租赁者标识符、车辆管理者标识符、车辆管理者联系信息、预订开始位置、预订结束位置、预订开始时间、预订结束时间、预订地理边界或限制、其他车辆预订约束、租赁者的个人SRWC设备的信息、与车辆租赁者和/或车辆管理者有关的用户账户信息、和/或车辆监测偏好。车辆监测偏好可以包括关于在预订期间将使用哪些设备来获取车辆监测信息的偏好、在预订期间将获得哪种类型的车辆监测信息(例如音频信息、图像数据、碰撞)信息、惯性信息、位置信息)和其他监测偏好。车辆监测偏好也可以被包括或用作形成车辆预订约束的基础。方法100然后进行到步骤250。
在步骤250中,将虚拟车辆钥匙发送给P2P车辆租赁者。如本文所使用的,虚拟车辆钥匙可以是数据,诸如一串比特或字符,其允许在虚拟车辆钥匙被呈现给车辆时访问或控制车辆,诸如通过来自P2P车辆租赁者网络的SRWC设备。虚拟车辆密钥可以是私有加密密钥,诸如生成或基于高级加密标准(AES)的密钥,并且可以是128、192或256位。在这种情况下,车辆12可以包括对应于虚拟车辆钥匙并且是相同加密方案的一部分的互补公共(或私人)钥匙。还可以在到达步骤250时(诸如在确认预订之后)生成虚拟车辆钥匙。
在另一个实施例中,可以提前生成一个或多个虚拟车辆钥匙,诸如在步骤210之前的时间。例如,当P2P车辆管理者使用车辆12声明参与P2P车辆共享网络的意图时,可以生成一个或多个虚拟车辆钥匙并将其存储在数据库84中,诸如P2P车辆共享数据库中。此时,一个或多个虚拟车辆钥匙也可以通过蜂窝载波系统70和/或陆地网络76传送到车辆12。在上面讨论的任何实施例中,虚拟车辆钥匙在被传送之前可以被加密。然后,使用各种加密技术和安全协议(例如传输层安全性(TLS))在接收设备处解密,诸如本领域中已知的那些。然后方法100的第一部分200结束,并且方法100继续到第二部分300,其在图3中示出。
参考图3,示出了方法100的第二部分300。在至少一个实施例中,第二部分300可以在预订开始时段开始之后执行,诸如在预订开始时间或当P2P车辆租赁者已到达并且发起预订过程的指示(即,在车辆处(表面上)检测到P2P车辆租赁者的存在的时间)。并且,在至少一个实施例中,可以在车辆接收到P2P车辆租赁者已到达的通知、车辆租赁者已被认证(诸如通过使用虚拟车辆钥匙和/或面部识别)、和/或车辆已被访问时,开始第二部分300。
方法100的第二部分300从步骤310开始,其中在车辆后端服务设施处接收车辆监测信息。车辆监测信息可以是关于在预订时段期间车辆状态和/或用户在车辆处行为的信息。该信息可以包括车辆操作状态,其可以是与车辆操作有关的各种信息,并且可以包括车辆环境状态,其可以是与车厢内部及车辆周围的附近外部区域有关的各种信息。可以通过各种车辆系统模块(VSM)收集车辆监测信息,包括车载车辆传感器40-54。
在一个实施例中,车辆状态更新可以周期性地传送到车辆后端服务设施80。车辆状态更新可以包括关于正在进行的预订的值得注意的信息,包括车辆的位置、用于确定保养质量的传感器信息、检测到的车辆误用(包括误用的性质或预测车辆误用检测的传感器信号)、车辆点火/主动力状态、在预订期间产生的故障诊断代码(DTC)、和/或可能不同寻常和/或可能导致车辆损坏的其他信息。车辆状态更新中含有的信息可包括各种车辆监测信息。在一个实施例中,车辆状态更新或车辆监测信息中的一些或全部可以被传送到P2P车辆管理者网络设备(例如个人SRWC设备94),包括实时位置更新,使得P2P车辆管理者可以跟踪车辆位置以及由车辆租赁者行使的保养质量(QoC)。
在一些实施例中,当车辆状态更新指示车辆正在经历问题或者P2P车辆租赁者滥用车辆时(即,车载传感器或车辆上的其他传感器检测到车辆误用),可以在车辆后端服务设施80处或通过设施80通知P2P车辆管理员。P2P车辆管理员可以是驻留在远程设施(诸如设施80)的支持技术人员或其他代理人,并且可以向P2P车辆共享网络的用户提供支持。一旦P2P车辆管理员被通知,P2P车辆管理员就可以分析车辆状态更新中包括的相关信息。另外,管理员可以通过与个人SRWC设备90或车辆12发起呼叫来联系P2P车辆租赁者,诸如通过与远程信息处理单元(或无线通信设备30)连接。然后,车辆租赁者可以使用车辆-设备接口50-56与管理员通信。可替代地或另外地,管理员可以向车辆发送请求以获得更多信息,诸如与车辆运行状态或车辆环境状态有关的状态信息。并且,在一些实施例中,管理员可以向车辆发送命令,指示车辆执行车辆操作或功能,诸如自动地将车辆12拉到车辆行驶或定位的车道侧。在其他实施例中,P2P车辆管理员可以是计算机实现的自动化应用程序,并且可以包括使用交互式语音响应技术,包括自然语言理解和自然语言生成技术。然后方法100继续到步骤320。
在步骤320中,可以基于车辆监测信息确定车辆租赁者分数。车辆租赁者分数是表示或反映作为P2P车辆共享服务网络的租赁者的相关用户(P2P车辆租赁者)的质量的评级、分数、等级或其他度量。因此,车辆租赁者分数可以反映预订车辆的过去或历史保养质量(QoC)、来自车辆管理者的反馈,以及可以用于表示或反映作为P2P车辆共享网络中参与者的车辆租赁者的质量的各种其他信息。可以基于整体QoC来计算车辆租赁者分数。整体QoC可以基于各种相关因素,包括任何或所有车辆监测信息,包括车辆状态更新中含有的信息。可以采用各种评分技术,诸如根据它们对车辆的有害(或有益)程度来对某些车辆租赁者行为或车辆操作进行加权的加权技术。例如,可以基于所造成的损坏程度或者车辆租赁者使用车辆可能造成的可能损坏程度来对整体QoC进行加权。
另外,可以生成独立的车辆租赁者分数,然后用于修改或更新车辆租赁者分数。独立的车辆租赁者分数是仅涉及在预订期间(而不是之前的预订)使用车辆、并且可以与整体QoC相同或从整体QoC得出的车辆租赁者分数。在一个实施例中,车辆管理者可以提供管理者确定的分数,该分数反映车辆管理者关于预订期间或根据预订的车辆租赁者的质量的印象或反应。该管理者确定的分数可以被合并和/或用作确定独立车辆租赁者分数和/或车辆租赁者分数的基础。车辆租赁者分数、独立的车辆租赁者分数和/或管理者确定的分数可以是上面讨论的P2P报告信息的一部分并且存储在P2P车辆后端设施80的P2P车辆共享数据库中。方法100继续到步骤330。
在步骤330中,生成对等(P2P)车辆租赁者报告。车辆租赁者报告可以提供关于车辆租赁者的行为和/或值得注意的车辆操作的摘要或详细信息。在一个实施例中,车辆租赁者报告可以包括在预订时段期间或在车辆租赁者使用车辆的时段期间车辆操作的文本概要。另外或可替代地,车辆租赁者报告可以包括用于确定从车载车辆传感器(诸如面向内照相机46)获得的整体QoC(诸如图像数据)的传感器数据。在特定实施例中,车辆可以检测车辆误用(或潜在的车辆误用),因此,可以在报告中包括传感器信息,该传感器信息作为检测车辆误用(或潜在的车辆误用)的基础。另外,其他车辆监测信息(包括来自车载传感器40-54的传感器信息)可用于确定车辆租赁者在预订期间的整体QoC,然后可用作确定或计算报告信息的基础,包括(独立或整体)车辆租赁者分数和/或车辆租赁者报告。此外,在至少一个实施例中,生成车辆租赁者报告的步骤可以包括使用报告模板(诸如具有各种动态字段的文本模板)将传感器信息转换为其含义可由车辆管理者确定的表示。报告模板可以包括静态部分和动态字段,其中动态字段可以包括在预订期间关于车辆操作或车辆租赁者的行为的信息,并且基于车辆监测数据在车辆租赁者报告的生成期间填写。并且,在一个实施例中,车辆租赁者报告可以包括车辆租赁者分数和/或独立的车辆租赁者分数。方法100继续到步骤340。
在步骤340中,可以将车辆租赁者报告发送给车辆管理者。车辆租赁者报告可以经由陆地网络76和/或蜂窝运营商系统70从车辆后端服务设施80发送到管理者的个人SRWC设备94。车辆租赁者报告可以在P2P车辆共享管理者应用程序96处获得并使用用户设备界面(例如触摸屏显示器)显示。车辆租赁者报告也可以被发送到车辆12并使用各种车辆用户界面显示,包括上面讨论的任何一种。另外,在一些实施例中,车辆管理者可以向车辆租赁者报告添加评论或反馈,以便用车辆管理者关于车辆租赁者的任何反应或其他评论来补充该报告。该反馈还可以包括上面讨论的管理者确定的分数,以及各种其他信息,诸如关于在车辆租赁者报告中可能未捕获或未曾捕获的预订的特定评论或点评。然后可以将该反馈提供给车辆后端服务设施80以存储在数据库中和/或可以提供给车辆租赁者。然后方法100继续到步骤350。
在步骤350中,将车辆租赁者分数提供给P2P车辆共享网络的用户。在一个实施例中,车辆租赁者分数与车辆租赁者相关联,诸如通过将车辆租赁者分数与唯一识别车辆租赁者的用户标识符一起存储在数据库84中。然后,一旦系统10的实体或设备请求关于车辆租赁者的信息,就可以提供车辆租赁者分数以及与车辆租赁者有关的其他信息。以这种方式,其他车辆管理者可以查看车辆租赁者的分数,从而可以做出是否允许车辆租赁者租赁他们的车辆的决定。在至少一个实施例中,车辆租赁者分数可以经由陆地网络76和/或蜂窝载波系统70提供给管理者的个人SRWC设备94。并且,车辆租赁者分数可以在P2P车辆共享管理者应用程序96处获得并且使用用户设备界面(例如触摸屏显示器)显示。然后,第二部分300和方法100结束。
参考图4,示出了在车辆的对等(P2P)预订期间监测车辆的方法400。方法400可以由车辆电子设备20执行,并且在许多实施例中,可以由中央车辆计算机执行。通常参考作为中央车辆计算机的无线通信设备30来讨论方法400的实施例,但是可以用于执行方法400的至少一部分的中央车辆计算机可以包括远程信息处理单元、信息娱乐系统、和/或车身控制模块(BCM)24。然而,存在各种其他实施例,根据上面提供的系统10的讨论从下面的讨论中可以明显看出这些实施例。
方法400从步骤410开始,接收预订信息。预订信息可以包括与车辆租赁者预订车辆12有关的信息。预订信息可以包括以上关于方法100(图2)的步骤240讨论的任何信息。在一个实施例中,预订信息可包括虚拟车辆钥匙(诸如在方法100的步骤250中生成的钥匙)、预订标识符、预订开始和结束时间和位置、车辆管理者联系信息和/或车辆监测偏好。在另一个实施例中,预订信息可以不包括虚拟车辆钥匙,但是可以包括在预订期间将使用哪个预先存储的虚拟车辆钥匙的指示(例如,参见方法100的步骤250,其讨论预先存储的虚拟车辆钥匙)。并且,在另一个实施例中,预订信息可以包括租赁者个人SRWC设备的信息,诸如设备标识符(例如,媒体访问控制(MAC)地址、蓝牙设备地址(BD_ADDR)、互联网协议(IP)地址、国际移动订户身份(IMSI)、设备能力(例如支持的SRWC协议)、和/或其他设备信息(例如,个人SRWC设备用于建立SRWC连接的加密密钥或秘密)。
预订信息还可以包括使用车辆12进行预订的指示。在许多实施例中,车辆12由第三方拥有,意味着该车辆不归车辆OEM(原始设备制造商)或其他相关的商业实体(例如,主要用于管理车队并租赁这些车辆的商业实体)所有。在一个示例中,第三方所有者可以是将车辆12用于他们自己的个人用途的个人,但是在不需要车辆的时间期间,使用这里讨论的P2P车辆共享网络出租他们的车辆12。在这样的实施例中,车辆可以期望地确定车辆用户是否是第三方所有者(例如车辆管理者),或者车辆用户是否是车辆租赁者。在这种情况下,预订的指示可以从车辆后端服务设施80或从另一设备传送到车辆。然后,车辆监测过程(步骤430至470)可以仅在预订发生的时间期间或在车辆管理者不使用车辆的时间期间执行。该信息可以经由陆地网络76和/或蜂窝载波系统70从车辆后端服务设施80接收。方法400继续到步骤420。
在步骤420中,检测到车辆租赁者处于车辆处或附近。在至少一个实施例中,“在车辆处或附近”可以指距车辆的预订距离内。并且,在另一个实施例中,“在车辆处或附近”可以指租赁者的个人SRWC设备在车辆12(或车辆12的无线通信设备30)的SRWC操作范围内的距离。应理解,在这样的实施例中,“在车辆处或附近”可以包括基于所使用的特定SRWC协议的无线操作范围的各种距离。在一个实施例中,可以基于经由SRWC从租赁者的SRWC设备90接收无线消息来进行该检测。另外,这可以基于车辆确定发送无线消息的设备是与车辆租赁者相关联的设备,诸如通过利用从车辆后端服务设施80接收的设备标识符分析在无线消息中接收的设备标识符(例如,包括在步骤410的预订信息中)。在一个实施例中,响应于从车辆12的通信设备30接收到的信标消息或信号,可以从租赁者的个人SRWC设备90发送无线消息。在其他实施例中,可以通过其他车辆传感器检测到车辆租赁者的存在,包括可以确定车门何时打开或车门是否解锁的BCM 24。
在一个实施例中,一旦在车辆处或附近检测到车辆租赁者,就可以建立租赁者的个人SRWC设备90与车辆12的无线通信设备30之间的短程无线通信(SRWC)连接。可以使用各种SRWC协议中的任何一种来建立该SRWC连接,包括上面讨论的任何协议。在特定实施例中,使用配对过程和/或使用三次或四次握手来建立BluetoothTM连接。在一个实施例中,个人SRWC设备90的设备标识符可用于促进配对过程和/或认证设备90。
另外,在一个实施例中,一旦检测到车辆租赁者的存在和/或形成SRWC连接,就可以验证车辆租赁者。例如,认证可以包括验证车辆租赁者(或者此时看起来像是车辆租赁者的人)实际上是车辆租赁者。例如,可以通过将在步骤410中接收的预订信息与从租赁者的个人SRWC设备90经由SRWC连接接收的信息进行比较来完成该认证。在特定实施例中,可以通过车辆经由例如建立的SRWC连接从个人SRWC设备90接收虚拟车辆钥匙来认证车辆租赁者。或者,在另一个实施例中,预订信息可以包括可以输入到车辆中(或经由建立的SRWC连接发送到车辆)的预订代码。
在另一个实施例中,当用户通过使用面部识别技术进入车辆时,可以验证用户。如上所述,面部识别数据可以作为从车辆后端服务设施80发送到车辆12的预订信息的一部分被接收。然后可以将面部识别数据与从由车辆12的一个或多个向内照相机46捕获的图像数据导出的识别的面部特征进行比较。该比较可以在车辆本地进行,或者可以在远程设施处进行,该远程设施可以包括到远程设施的图像数据(或表示所识别的面部特征的数据)(例如,车辆后端服务设施80)。在识别出的面部特征与面部识别数据匹配时,可以验证车辆租赁者。也可以使用上述各种认证技术。
在一些场景中,当车辆管理者正在使用车辆或者没有进行预订时,车辆监测过程可能不是必需的或不可取的。因此,在开始车辆监测过程之前,车辆可以确定车辆用户是否是车辆管理者(或车辆租赁者)。这可以通过将从个人SRWC设备接收(经由例如步骤420接收)的设备标识符的用户与车辆租赁者的个人SRWC设备90的设备(或用户)标识符(如在步骤410中传送给车辆)进行比较来完成。或者,在另一个实施例中,可以通过将用户或设备标识符与车辆处的预先存储的设备标识符或用户标识符进行比较来确定车辆用户是车辆租赁者还是车辆管理者,其可以与车辆管理者相关联。当确定车辆用户是车辆租赁者(或者车辆用户不是车辆管理者)时,可以开始车辆监测过程。然后方法400继续到步骤430。
在步骤430中,开始车辆监测过程。车辆监测过程可以包括在车辆处获得传感器信息并评估传感器信息以确定车辆租赁者在预订期间行使的保养质量(QoC)(即整体QoC)。另外,至少在一些实施例中,车辆监测过程可以评估传感器信息以确定是否存在车辆误用(或潜在的车辆误用)或者是否存在任何值得注意的车辆运行状态或事件(例如碰撞、新的DTC))。在一个实施例中,车辆可以使用与车辆误用相关联(或当满足时指示)的一组触发或条件。这些触发或条件可以基于将由一个或多个特定VSM获得的传感器信息,因此,可以根据触发或条件评估由那些特定VSM获得的传感器信息。车辆监测过程可以包括收集各种信息,诸如与那些特定VSM有关的传感器信息、车辆位置信息和/或指示符合或不符合车辆约束的数据。该信息可以被报告回车辆后端服务设施80。在一个实施例中,车辆12可以通过一个或多个车辆-用户设备接口提供通知,以通知车辆租赁者他们正被监测。
在一个实施例中,监测过程可以包括周期性地获得车辆位置信息并将获得的位置信息发送到车辆后端服务设施80,车辆后端服务设施80可以通过将车辆位置信息存储在数据库84中来跟踪车辆12。可以通过使用GNSS接收器22获得车辆位置信息,GNSS接收器22从GNSS卫星星座60接收多个GNSS信号。可以使用一个或多个VSM执行任何或所有车辆监测,每个VSM可以经由通信总线58或其他通信耦合连接。可以使用车辆上的中央车辆计算机,诸如无线通信设备30、BCM 24或信息娱乐单元(例如,可以与设备30结合),执行传感器信号的评估,包括比较传感器信息(或VSM状态)和与车辆误用(或车辆误用的指示)或值得注意的车辆事件/状态(或值得注意的车辆事件或状态的指示)相关联的预定义条件或触发。另外,预定义或预订的传感器值、代码和/或其他传感器指示可以与保养质量(QoC)度量相关联,使得某些传感器信息可以映射到QoC度量,这可以提供用于确定QoC的客观基础,其最终可用作生成或确定报告信息的基础。并且,在一些实施例中,某些VSM可以使用它们各自的处理能力来执行该评估。然后方法400继续到步骤440。
在步骤440中,接收车辆误用的指示。车辆误用可包括操作车辆误用和/或贬值车辆误用。操作车辆误用可能包括与车辆操作有关的误操作,包括在道路的错误一侧(或在错误的方向上)驾驶、在没有安全带固定在驾驶员(或其他乘客)上的情况下行驶、以超过最大速度限制的速度驾驶、将车辆加速到加速度阈值以上、将车辆驾驶到限定的地理边界之外(例如,可以基于由车辆管理者定义的车辆约束参数)、不遵守其他车辆约束参数、分心驾驶(例如与其他车辆乘客争执、吸烟或发烟、发短信或其他使用个人SRWC设备(例如不使用免提功能))、醉酒驾驶(例如,在酒精或其他感官损害药物的影响下驾驶)、改变车道、违反交通信号和/或其他道路法规或法律等时未发出信号。贬值车辆滥用可能包括以贬值的方式或以看似贬值的方式影响车辆的物理性质的转换,包括将车辆与另一物体碰撞、将饮料洒在车辆的座位上、破坏车辆部件、将预订开始时不在车辆中的垃圾或其他物品留在车辆中,等等。应理解,许多类型的车辆误用可以被分类为操作车辆误用和贬值车辆误用。
在一个实施例中,上面讨论的车辆误用类型(例如中毒驾驶)可以各自与单个保养质量(QoC)量相关联,该QoC量可以用于在预订期间确定车辆租赁者的QoC(即整体QoC)。例如,不佩戴安全带的驾驶可以与固定或静态QoC量相关联,当在QoC确定中考虑时,导致较低的整体QoC或QoC值(即,表示整体QoC的值)。另外,其他类型的车辆误用可与一系列可用于确定整体QoC的QoC量相关联。因此,可以使用车辆误用的程度来选择QoC量范围内的量,然后可以将该选定量用于确定整体QoC。例如,分心驾驶可以与0到10的QoC范围相关联,其中10是最高的并且是使用的初始值。然后,当通过评估传感器信息检测到分心驾驶时,可以减小初始值(例如10)。减少量可以基于或有关于检测到的分心驾驶(或其他车辆误用)的时间量、由于车辆误用而对车辆造成的损坏程度、和/或评估的损坏风险(即由受到检测的车辆误用的程度和性质影响的损坏的概率对损坏的幅度进行加权(例如,相乘))。可以通过在车辆误用时评估车辆状态(例如,车辆运行状态和/或车辆环境状态)来确定车辆误用的程度和性质,这可以提供用于确定因车辆误用造成的伤害的程度和潜力的背景。例如,当检测到分心驾驶时,车辆然后可以评估车辆的当前状态,其可以反映车辆的速度、车辆的档位以及各种其他信息。因此,与当车辆处于停车设备并且不移动时的分心驾驶相比,车辆以高速行驶时的分心驾驶可与QoC量(以及因此整体QoC)的较大减少相关联。在另一实例中,车辆状态可用于确定碰撞是否是车辆租赁者的失误(或表面上是失误)。某些车辆状态信息可用于进行该确定,诸如车辆是否处于停车档位(或以其他方式停放)。然后,在预订结束时得到的QoC量可用于确定整体QoC。此外,在预订期间,可以不断更新整体QoC(或整体QoC值)并将其报告回车辆后端服务设施80和/或车辆管理者。
可替代地或另外地,可以基于低于预订阈值的保养质量(QoC)来确定车辆误用。例如,QoC可以表示为在预订开始时初始化为第一预订值(即初始QoC值)的数值(例如100)。然后,基于在车辆监测过程期间对各种传感器信息的评估,QoC值可以下降到低于预订阈值(即,车辆误用阈值),并且因此可以确定存在车辆误用。在一个实施例中,可以通过车辆(或者通过车辆后端服务设施80,假设包括车辆监测信息的状态更新周期性地从车辆传送到设施80)连续更新QoC值,并且周期性地与车辆误用阈值进行比较。当QoC值下降到低于车辆误用阈值时,可以说车辆误用被检测到或者车辆误用的指示被接收。
通常,车辆可以使用车载传感器来获得传感器信息,然后结合一组触发或条件(例如预订的车辆状态)来评估信息,以确定是否已经发生车辆误用。通过经由通信总线58将VSM状态查询消息从无线通信设备(或其他中央车辆计算机)发送到一个或多个VSM,并且作为响应,从一个或多个VSM接收VSM状态消息(其可以包括VSM获得的VSM状态或传感器信息),车辆可以连续监测车辆的某些部件或VSM。可替代地或另外地,某些VSM可以被配置为周期性地向设备30(或中央车辆计算机)报告它们的状态和/或传感器信息。
例如,操作车辆误用可以包括以违反道路规则或机动车辆规则的方式操作车辆,包括在道路的错误侧(或在错误的方向上)行驶、以超过最大速度的速度行驶限制、不负责任地驾驶(例如,在停车场穿过过道或在停车场快速行驶(即使停车场没有指定的最高限速)、在规定的地理边界外驾驶车辆、驶离道路等。为了确定车辆误用,车辆可以获得车辆的地理坐标对,获得地理道路地图数据和车辆状态。然后车辆可以使用地理坐标来确定车辆的位置,并且与地理道路地图数据结合,可以确定车辆位置处或附近道路的道路和某些道路特征。然后,车辆可以评估车辆状态信息以确定车辆是否违反道路规则和/或车辆是否正被误用。
在另一个实例中,车辆可以使用向外照相机48来确定车辆在车辆行驶的道路内的位置。以这种方式,车辆可以确定车辆租赁者是否在没有信号的情况下离开车道、在道路的错误侧上行驶、和/或驾驶太靠近另一车辆(例如,尾随)。并且,在又一个实施例中,车辆可以使用租赁者的个人SRWC设备来确定车辆租赁者是否正在操作他们的SRWC设备(例如,不使用免提功能)同时还操作车辆。方法400继续到步骤450。
在步骤450中,响应于车辆误用的检测,在车辆处获得补充传感器数据。补充传感器数据可用于获得更多和/或不同类型的信息,这些信息可用于进一步评估车辆租赁者在车辆上的行为和/或车辆误用的性质。在一个实施例中,使用车辆的向内照相机捕获图像数据。例如,一旦检测到车辆误用,可能期望车辆驾驶室的视觉表示,特别是车辆租赁者的视觉表示,以便车辆管理者或P2P车辆管理员可以更好地确定滥用的性质、误用的程度、和/或误用的原因,以及车辆租赁者的当前行为。图像数据可以通过向内照相机46获得,照相机46可以定位成使得照相机的视野面向车辆租赁者(或车辆12的驾驶员座位)。在一个实施例中,可以在到达步骤450时启动照相机46,使得在检测到车辆误用时(步骤440),照相机46然后开始捕获图像数据。
在另一个实施例中,照相机46可能已经在捕获图像数据。在这样的实施例中,可能不需要在车辆误用检测时启动照相机(因为它已经在捕获图像数据)。但是,可以定义一个时间段,其中图像数据将被报告给车辆管理者或车辆管理员。在一个实施例中,时间段可以包括开始时间和持续时间(例如,直到事件发生的时间长度(例如,预订结束,车辆租赁者从车辆12离开)),或者可以包括开始时间和结束时间。开始时间可以是检测到车辆误用的时间,或者可以是在检测到车辆误用之前的预订时间量,使得当检测到车辆误用时(以及恰好在检测到车辆误用之前)图像数据可以描绘车厢的内部。以这种方式,照相机46可以总是在车辆监测过程期间捕获图像数据,存储捕获的图像数据,然后,在其被捕获/存储之后的预订时间之后删除所存储的图像数据以便释放内存。然而,当检测到车辆误用时,车辆可以保存整个时间段的图像数据,包括在检测到车辆误用之前捕获的图像数据。车辆可以使用各种车辆-用户界面来通知车辆租赁者正在捕获他们的人的图像。方法400继续到步骤460。
在步骤460,可以将通知发送到远程设备,诸如车辆后端服务设施80或管理者的个人SRWC设备94(在预订期间,可以不在车辆处并且在此期间被视为远程设备)。可以在检测到车辆误用时发送通知,并且通知可以包括检测到车辆误用的指示。在一些实施例中,通知可以包括车辆误用检测的基础、包括用于进行该确定的传感器数据(和/或传达传感器数据的性质的信息,其使得人们可以容易地解释此类传感器信息)。在一个实施例中,通知可以包括来自步骤460的捕获图像数据或者伴随有来自步骤460的捕获图像数据。并且,在特定实施例中,可以通过流传输捕获图像数据在远程设备处显示车辆内部(或机舱)的实时流。
在另一个实施例中,步骤460可以在步骤450之前进行并且响应于步骤440(检测到车辆误用)。以这种方式,传感器信息(和/或传达传感器数据的性质的信息,其使得人们可以容易地解释此类传感器信息)可以被传送给车辆管理员(或车辆管理者),然后车辆管理员可以确定是否应该或期望在车辆上获得补充信息。因此,当管理员确定应该获得补充信息时,可以生成补充监测信息请求并从例如车辆后端服务设施80发送到车辆。在接收到该消息时,车辆12可以执行步骤450,然后将这些信息报告给车辆后端服务设施80和/或车辆管理员(或车辆管理者)。然后,方法400继续到步骤470。
在步骤470中,车辆监测过程结束或终止。在一个实施例中,当车辆返回到车辆管理者时,和/或当车辆租赁者放弃时,车辆监测过程可以在预订时段结束时(例如,预订的结束时间出现)结束或终止。或处置车辆。此时,车辆从车辆监测过程获得的传感器信息可以通过上述一个或多个通信路径发送回车辆后端服务设施80。然后方法400结束。
在另一实施方式中,车辆可以基于在车辆处接收的认证/授权信息来确定车辆用户是车辆租赁者还是车辆管理者。例如,方法400可以在没有步骤410的情况下执行,并且在步骤420,车辆可以在例如检测到车辆用户处于或接近车辆时从车辆用户接收认证/授权信息。车辆用户可以包括钥匙、钥匙扣、虚拟钥匙或其他车辆权利代码或设备(统称为“车辆钥匙”),其可以用于使车辆用户能够操作车辆。车辆钥匙可以包括识别用户或将车辆钥匙识别为特定人或实体(诸如车辆管理者或车辆租赁者)所拥有的某些信息。或者,在另一个实施例中,车辆钥匙是虚拟钥匙(例如,可以基于从车辆钥匙传送的信息确定)的事实可以导致确定用户不是车辆管理员。其他实现可以用于确定车辆用户的身份,诸如通过面部识别技术。当车辆确定车辆用户是车辆管理者(或看起来是车辆管理者)时,车辆可以放弃车辆监测过程,或者可以禁用车辆监测过程以及其他相关步骤的某些特征。例如,可以禁用向内照相机或将其设置为不捕获和/或报告图像数据的状态。并且,当车辆确定车辆用户是车辆租赁者(或者看起来是车辆租赁者)时,车辆可以执行车辆监测过程和其他相关步骤。
在一个实施例中,可以在计算机可读介质中体现的计算机程序(或“应用程序”)中实现方法200、方法300、方法400和/或其部分,并且该计算机程序包括可由一个或多个系统的一台或多台计算机的一个或多个处理器使用的指令。该计算机程序可以包括一个或多个软件程序,该软件程序包括:源代码、目标代码、可执行代码或其他格式的程序指令;一个或多个固件程序;或硬件描述语言(HDL)文件;以及任何程序相关的数据。数据可以包括数据结构、查找表或任何其他合适格式的数据。程序指令可以包括程序模块、例程、程序、对象、部件和/或类似物。计算机程序可以在一台计算机上或在彼此通信的多台计算机上执行。
程序可以体现在计算机可读介质上(例如服务器82处的存储器、无线通信设备30的存储器38、BCM 24的存储器、信息娱乐单元的存储器),其可以是非暂时性的并且可以包括一个或多个存储设备、制品等。示例性计算机可读介质包括:计算机系统存储器,例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器);半导体存储器,例如EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)、闪存;磁盘或光盘或磁带;和/或类似的。计算机可读介质还可以包括计算机到计算机的连接,例如,当通过网络或另一通信连接(有线、无线或其组合)传输或提供数据时。上述示例的任何组合也包括在计算机可读介质的范围内。因此,应理解,该方法可以至少部分地由能够执行与所公开方法的一个或多个步骤相对应的指令的任何电子物品和/或设备来执行。
应理解,前述内容是对本发明的一个或多个实施例的描述。本发明不限于这里公开的特定实施例,而是仅由下面的权利要求限定。此外,前面描述中含有的陈述涉及特定实施例,并且不应被解释为对本发明范围的限制或权利要求中使用的术语的定义,除非以上明确定义术语或短语。对于本领域技术人员来说,各种其他实施例以及对所公开的实施例的各种改变和修改将是显而易见的。所有这些其他实施例、改变和修改旨在落入所附权利要求的范围内。
如在本说明书和权利要求中所使用的,术语“例如”、“例如”、“例如”、“诸如”和“如”,以及动词“包含”、“具有”、“包括”及它们的其他动词形式,当与一个或多个部件或其他项目的列表结合使用时,每个都被解释为开放式的,这意味着该列表不被视为排除其他附加部件或项目。其他术语应使用其最广泛的合理含义来解释,除非它们用于需要不同解释的上下文中。另外,术语“和/或”应解释为包含性的“或”。因此,例如,短语“A、B和/或C”将被解释为涵盖以下中的任何一个或多个:“A”;“B”;“C”;“A和B”;“A和C”;“B和C”;以及“A、B和C”。
Claims (10)
1.一种在车辆的对等(P2P)预订期间监测所述车辆的方法,其中所述车辆是P2P车辆共享网络的一部分,所述方法包含:
在车辆租赁者和车辆管理者之间建立车辆预订;
向所述车辆发送所述车辆预订的指示;
在向所述车辆发送所述车辆预订的所述指示之后,接收车辆监测信息,所述车辆监测信息包括用于在所述车辆预订期间确定所述车辆租赁者的保养质量的信息;以及
基于所述车辆监测信息生成报告信息,其中所述报告信息反映了在所述预订期间所述车辆租赁者的所述保养质量。
2.根据权利要求1所述的方法,还包含将所述报告信息传送给所述P2P车辆共享网络的一个或多个用户的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述报告信息是独立的车辆租赁者分数,并且其中,所述方法还包含基于所述独立的车辆租赁者分数更新车辆租赁者分数的步骤。
4.根据权利要求2所述的方法,其中所述报告信息是传送给所述车辆管理者的车辆租赁者报告。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述车辆监测信息是由所述车辆通过使用多个车载车辆传感器获得的,并且其中所述多个车载车辆传感器被配置为获得传感器信息。
6.根据权利要求1所述的方法,还包含从车辆管理者网络设备接收车辆可用性信息的步骤,所述车辆可用性信息指示车辆在位置和时间方面的可用性。
7.根据权利要求1所述的方法,还包含从车辆管理者网络设备接收车辆监测偏好和/或车辆预订约束的步骤,并且其中所述车辆监测偏好和/或车辆预订约束被传送到所述车辆并在车辆监测过程中使用,所述车辆监测过程用于获得所述车辆监测信息。
8.根据权利要求1所述的方法,还包含以下步骤:接收车辆误用指示,并且响应于接收到所述车辆误用指示,联系车辆管理员并向所述车辆管理员提供与所述车辆误用指示有关的车辆监测信息。
9.一种在车辆的对等(P2P)预订期间监测所述车辆的方法,其中所述车辆是P2P车辆共享网络的一部分,所述方法包含:
确定所述车辆处的车辆用户的身份;
当确定所述车辆用户是车辆租赁者时,执行车辆监测过程,所述车辆监测过程包括:
从安装在所述车辆中的多个车载车辆传感器获得传感器信息;以及
基于所获得的传感器信息确定车辆监测信息;以及
将至少一些所述车辆监测信息发送给车辆后端服务设施。
10.一种对等(P2P)车辆监测系统,其包含:
服务器,所述服务器包括处理器和计算机可读存储器,所述计算机可读存储器存储计算机程序;以及
所述服务器可访问的数据库,所述数据库存储有关P2P车辆预订的报告信息;
其中所述计算机程序在由所述处理器执行时使所述服务器:
在车辆租赁者和车辆管理者之间建立车辆预订;
向所述车辆发送所述车辆预订的指示;
在向所述车辆发送所述车辆预订的所述指示之后,接收车辆监测信息,所述车辆监测信息包括用于在所述车辆预订期间确定所述车辆租赁者的保养质量的信息;以及
基于所述车辆监测信息生成所述报告信息,
其中所述报告信息反映了在所述预订期间所述车辆租赁者的所述保养质量。
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