CN113574529A - 一种屏蔽方法以及装置 - Google Patents

Abstract

提供了智能车领域的一种屏蔽方法以及装置，用于快速屏蔽车内的设备，避免用户隐私泄露。该方法包括：获取屏蔽指令(201)，该屏蔽指令是根据用户的操作生成；根据屏蔽指令，对多种设备中的至少一种设备进行屏蔽(202)，屏蔽的方式包括以下至少一种：调整至少一种设备采集数据的方式，以使至少一种设备采集到的数据中不包括人物的数据，或者，关闭至少一种设备，以使至少一种设备不采集人物的数据，该人物包括使用该车辆的用户，如驾驶员、乘坐该车辆的人员或者行人等。

Description

一种屏蔽方法以及装置

技术领域

本申请涉及智能车领域，尤其涉及一种屏蔽方法以及装置。

背景技术

随着车辆智能化、电动化、联网化、共享化的趋势，在车辆给人们带来便利性的时候，车辆和个人隐私之间的冲突也愈发明显。例如，用户在新型智能车辆内不仅会被进行视频监控，车辆还会不间断地监听用户的语音信息。用户在使用车内的各种设备时也有可能被要求输入各种个人信息。因此，车辆实际上变成了一个收集用户数据的终端，容易导致用户的隐私泄露。因此，如何在车辆中保护用户的隐私数据，成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种屏蔽方法以及装置，用于快速屏蔽车内的设备，避免用户隐私泄露。

第一方面，本申请提供一种屏蔽方法，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备采集到的数据包括车辆内产生的数据，所述方法包括：获取屏蔽指令，该屏蔽指令是根据用户的操作生成；根据所述屏蔽指令，对多种设备中的至少一种设备进行屏蔽，屏蔽的方式包括以下至少一种：调整所述至少一种设备采集数据的方式，以使所述至少一种设备采集到的数据中不包括人物的数据，或者，关闭所述至少一种设备，以使所述至少一种设备不采集人物的数据，该人物可以包括用户，或者还可以包括乘坐车辆的人员或者靠近车辆的行人等。

因此，在本申请实施方式中，可以在车辆内设置屏蔽按钮或者设置语音采集设备或者手势采集设备等，使用户通过可以实现对车辆设备的屏蔽，从而使车内的数据不采集用户相关的数据或者采集到的数据中不包括用户使用车辆产生的数据等，提高用户的隐私安全，提高用户体验。可以理解为，本申请通过按钮、语音或者手势等实现了便捷的用户隐私保护，提高用户体验，提高用户数据的安全性。

在一种可能的实施方式中，在获取屏蔽指令之后，所述方法还包括：删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中所述用户的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

因此，在本申请实施方式中，在用户点击了屏蔽按钮之后，可以对车辆内的至少一种设备进行屏蔽操作，使该至少一种设备无法采集到包括了用户隐私的数据，还可以删除用户使用车辆时产生的数据，或者对用户使用车辆时产生的数据进行处理，从而提高用户使用车辆时的隐私安全性，避免用户的隐私泄露，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，在对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽之前，所述方法还包括：获取用户输入数据，并根据所述用户输入数据从所述多种设备中选择出所述至少一种设备。因此，在本申请实施方式中，可以由用户来选择屏蔽哪些设备，从而根据用户需求来对设备进行屏蔽，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：从所述至少一种设备采集到的数据中滤除行人的数据，或者针对所述至少一种设备采集到的数据中的行人添加马赛克等，从而保护行人的隐私。

在一种可能的实施方式中，所述多种设备采集到的数据包括以下一种或者多种：导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据或驾驶信息，所述驾驶信息包括所述用户的驾驶记录、所述用户针对所述车辆内的装置调整记录、所述用户的账号的信息或者用户的联系人的信息等中的一种或者多种。这些数据中包括了用户的隐私数据，如用户的面部特征、交谈内容或出行路线等用户使用车辆时产生的数据，因此对这些数据进行屏蔽，可以有效地保护用户的隐私。

在一种可能的实施方式中，所述获取屏蔽指令，可以包括：根据所述用户的语音或者手势，生成所述屏蔽指令，或者，获取所述用户针对屏蔽按钮的操作，得到所述屏蔽指令，该屏蔽按钮包括虚拟按钮或者实体按键中的至少一种。因此，本申请实施方式中，可以通过多种方式，如通过实体按键或者虚拟按钮实现对一键屏蔽或者一键删除的功能，适应更多场景。

在一种可能的实施方式中，若所述至少一种设备采集到的数据中包括定位的信息，在所述对所述至少一种设备进行屏蔽之后，所述方法还包括：在显示界面中显示提示关闭所述定位的功能的提示信息；所述对至少一种设备进行屏蔽，包括：关闭所述定位功能。

可选地，若根据用户针对所述提示信息的操作确认关闭所述定位功能，即响应用户针对定位功能的屏蔽操作，则可以关闭定位功能。

因此，在本申请实施方式中，针对影响车辆行驶的功能，可以在显示界面中进行提示，在用户确认关闭该功能之后，再关闭该功能，提高车辆的行车安全性。

在一种可能的实施方式中，所述车辆内还包括了应用程序，在获取屏蔽指令之后，所述方法还包括：关闭所述应用程序的推荐功能，所述推荐功能包括为用户推荐数据的功能。

因此，在本申请实施方式中，还可以关闭应用程序的推荐功能，减少应用程序对用户的隐私数据的收集，进一步避免用户的隐私泄露。

第二方面，本申请提供一种屏蔽方法，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，该多种设备采集到的数据中可以包括车辆内产生的数据，所述方法包括：获取屏蔽指令，屏蔽指令为根据用户的操作生成；根据所述屏蔽指令，对所述至少一种设备采集到的数据进行处理，所述处理的方式包括：删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中人物的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，该人物包括用户，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

因此，在本申请实施方式中，可以在车辆内设置屏蔽按钮，用户可以通过点击该屏蔽按钮，对车辆内的设备采集到的关于用户的数据进行处理，如删除、加密或过滤等操作，从而避免采集到的数据从车内传出或者仅跟随用户指定的云空间等，提高用户隐私数据的安全性，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，所述删除所述多种设备中的至少一种设备采集到的数据中所述用户使用所述车辆时产生的数据，包括：删除所述至少一种设备中在所述使用时段内采集到的数据，所述使用时段包括所述用户使用所述车辆的时段。

因此，在本申请实施方式中，可以对用户使用车辆时产生的数据进行删除，避免用户的隐私泄露。

第二方面的可选实施方式可以参考前述第一方面中的任一项可选实施方式，此处不再赘述。

第三方面，本申请提供一种屏蔽装置，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备用于采集车辆内的数据，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户针对所述车辆内设置的屏蔽按钮的操作，得到屏蔽指令；

屏蔽模块，用于根据所述屏蔽指令，对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽，屏蔽的方式包括以下至少一种：调整所述至少一种设备采集数据的方式，以使所述至少一种设备采集到的数据中不包括人物的数据，或者，关闭所述至少一种设备，以使所述至少一种设备不采集人物的数据，所述人物包括所述用户。

在一种可能的实施方式中，所述屏蔽模块，还用于在所述获取屏蔽指令之前，若所述多种设备采集到所述用户使用所述车辆时产生的数据，则在获取屏蔽指令之后，删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中所述用户的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块，还用于在所述屏蔽所述多种设备中的至少一种设备之前，获取用户输入数据，并根据所述用户输入数据从所述多种设备中选择出所述至少一种设备。

在一种可能的实施方式中，所述屏蔽模块，还用于从所述至少一种设备采集到的数据中滤除行人的数据，或者针对所述至少一种设备采集到的数据中的行人添加马赛克。

在一种可能的实施方式中，所述多种设备采集到的数据包括以下一种或者多种：导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据或驾驶信息，所述驾驶信息包括所述用户的驾驶记录、所述用户针对所述车辆内的装置调整记录、所述用户的账号的信息或者用户的联系人的信息等中的一种或者多种。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于根据所述用户的语音或者手势，生成所述屏蔽指令，或者，获取所述用户针对屏蔽按钮的操作，得到所述屏蔽指令，所述屏蔽按钮包括虚拟按钮或者实体按键中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

显示模块，用于若所述至少一种设备采集到的数据中包括定位的信息，在所述屏蔽所述至少一种设备采集到的数据之后，在显示界面中显示提示关闭所述定位的功能的提示信息；

所述屏蔽模块，具体用于关闭所述定位功能。

可选地，若根据用户针对所述提示信息的操作确认关闭所述定位的功能，则屏蔽模块关闭定位功能。即屏蔽模块可以响应用户针对定位功能的屏蔽操作来关闭定位功能。

在一种可能的实施方式中，所述车辆内还包括了应用程序，所述屏蔽模块，还用于所述获取模块获取所述屏蔽指令之后，关闭所述应用程序的推荐功能，所述推荐功能包括为用户推荐数据的功能。

第四方面，本申请提供一种屏蔽装置，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取屏蔽指令，所述屏蔽指令为根据用户的操作生成；

处理模块，用于根据所述屏蔽指令，对所述至少一种设备采集到的数据进行处理，所述处理的方式包括：删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中所述用户的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块，具体用于删除所述至少一种设备中在所述使用时段内采集到的数据，所述使用时段包括所述用户使用所述车辆的时段。

第五方面，本申请实施例提供了一种屏蔽装置，该屏蔽装置也可以称为数字处理芯片或者芯片，芯片包括处理单元和通信接口，处理单元通过通信接口获取程序指令，程序指令被处理单元执行，处理单元用于执行如上述第一方面、第一方面任一可选实施方式、第二方面或第二方面任一可选实施方式中与处理相关的功能。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第五方面或第五方面任一可选实施方式中的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第一方面任一可选实施方式、第二方面或第二方面任一可选实施方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆内设置了屏蔽按钮，该车辆中包括处理器，该处理器可以用于执行上述第一方面、第一方面任一可选实施方式、第二方面或第二方面任一可选实施方式中的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2为本申请提供的一种屏蔽方法的流程示意图；

图3A为本申请提供的一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图3B为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图4A为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图4B为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图4C为本申请提供的一种手势控制方式示意图；

图5A为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图5B为本申请提供的一种由用户选择进行屏蔽的设备的显示界面示意图；

图6为本申请提供的另一种由用户选择进行屏蔽的设备的显示界面示意图；

图7A为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图7B为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图7C为本申请提供的一种摄像头屏蔽方式示意图；

图8A为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图8B为本申请提供的一种解除屏蔽按钮设置方式示意图；

图9为本申请提供的一种删除驾驶记录的显示界面示意图；

图10为本申请提供的另一种屏蔽方法的流程示意图；

图11为本申请提供的另一种屏蔽按钮设置方式示意图；

图12为本申请提供的一种设备屏蔽的显示界面示意图；

图13为本申请提供的一种关闭定位功能的显示界面示意图；

图14为本申请提供的一种删除按钮的示意图；

图15为本申请提供的一种删除数据的显示界面示意图；

图16为本申请提供的一种由用户选择删除驾驶记录的显示界面示意图；

图17为本申请提供的一种由用户选择屏蔽设备的显示界面示意图；

图18为本申请提供的一种车外图像的示意图；

图19为本申请提供的一种删除车外图像的行人的示意图；

图20为本申请提供的一种为车外图像的行人添加马赛克的示意图；

图21为本申请提供的一种屏蔽装置的结构示意图；

图22为本申请提供的另一种屏蔽装置的结构示意图；

图23为本申请提供的另一种屏蔽装置的结构示意图；

图24为本申请提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的屏蔽方法可以应用于各种车辆中，用于控制车辆内的设备或者车辆内的数据，保护用户的隐私，提高用户体验。该车辆可以包括自动驾驶车辆、共享车辆或者其他用于承载用户或者承载货物等的车辆等。

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

首先，为了便于理解本方案，本申请实施例中首先结合图1对本申请提供的车辆的结构进行介绍，请先参阅图1，图1为本申请实施例提供的车辆的一种结构示意图，车辆100可以配置为自动驾驶模式。例如，车辆100可以在处于自动驾驶模式中的同时控制自身，并且可通过人为操作来确定车辆及其周边环境的当前状态，确定周边环境中的是否存在障碍物，基于障碍物的信息来控制车辆100。在车辆100处于自动驾驶模式中时，也可以将车辆100置为在没有和人交互的情况下操作。

车辆100可包括各种子系统，例如行进系统102、传感器系统104、控制系统106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和用户接口116。可选地，车辆100可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统可包括多个部件。另外，车辆100的每个子系统和部件可以通过有线或者无线互连。

行进系统102可包括为车辆100提供动力运动的组件。在一个实施例中，行进系统102可包括引擎118、能量源119、传动装置120和车轮/轮胎121。

其中，引擎118可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如，汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎118将能量源119转换成机械能量。能量源119的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源119也可以为车辆100的其他系统提供能量。传动装置120可以将来自引擎118的机械动力传送到车轮121。传动装置120可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动装置120还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮121的一个或多个轴。

传感器系统104可包括感测关于车辆100周边的环境的信息的若干个传感器。例如，传感器系统104可包括定位系统122(定位系统可以是全球定位GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)124、雷达126、激光测距仪128以及相机130。传感器系统104还可包括被监视车辆100的内部系统的传感器(例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是自主车辆100的安全操作的关键功能。在本申请以下实施方式中提及的传感器，即可以是雷达126、激光测距仪128或者相机130等。

其中，定位系统122可用于估计车辆100的地理位置。IMU 124用于基于惯性加速度来感知车辆100的位置和朝向变化。在一个实施例中，IMU 124可以是加速度计和陀螺仪的组合。雷达126可利用无线电信号来感知车辆100的周边环境内的物体，具体可以表现为毫米波雷达或激光雷达。在一些实施例中，除了感知物体以外，雷达126还可用于感知物体的速度和/或前进方向。激光测距仪128可利用激光来感知车辆100所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光测距仪128可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。相机130可用于捕捉车辆100的周边环境的多个图像。相机130可以是静态相机或视频相机。

控制系统106为控制车辆100及其组件的操作。控制系统106可包括各种部件，其中包括转向系统132、油门134、制动单元136、计算机视觉系统140、线路控制系统142以及障碍避免系统144。

其中，转向系统132可操作来调整车辆100的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。油门134用于控制引擎118的操作速度并进而控制车辆100的速度。制动单元136用于控制车辆100减速。制动单元136可使用摩擦力来减慢车轮121。在其他实施例中，制动单元136可将车轮121的动能转换为电流。制动单元136也可采取其他形式来减慢车轮121转速从而控制车辆100的速度。计算机视觉系统140可以操作来处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别车辆100周边环境中的物体和/或特征。所述物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍体。计算机视觉系统140可使用物体识别算法、运动中恢复结构(structure from motion，SFM)算法、视频跟踪和其他计算机视觉技术。在一些实施例中，计算机视觉系统140可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。线路控制系统142用于确定车辆100的行驶路线以及行驶速度。在一些实施例中，线路控制系统142可以包括横向规划模块1421和纵向规划模块1422，横向规划模块1421和纵向规划模块1422分别用于结合来自障碍避免系统144、GPS 122和一个或多个预定地图的数据为车辆100确定行驶路线和行驶速度。障碍避免系统144用于识别、评估和避免或者以其他方式越过车辆100的环境中的障碍体，前述障碍体具体可以表现为实际障碍体和可能与车辆100发生碰撞的虚拟移动体。在一个实例中，控制系统106可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。

车辆100通过外围设备108与外部传感器、其他车辆、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备108可包括无线数据传输系统146、车载电脑148、麦克风150和/或扬声器152。在一些实施例中，外围设备108为车辆100的用户提供与用户接口116交互的手段。例如，车载电脑148可向车辆100的用户提供信息。用户接口116还可操作车载电脑148来接收用户的输入。车载电脑148可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中，外围设备108可提供用于车辆100与位于车内的其它设备通信的手段。例如，麦克风150可从车辆100的用户接收音频(例如，语音命令或其他音频输入)。类似地，扬声器152可向车辆100的用户输出音频。无线数据传输系统146可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线数据传输系统146可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线数据传输系统146可利用无线局域网(wireless local areanetwork，WLAN)通信。在一些实施例中，无线数据传输系统146可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆数据传输系统，例如，无线数据传输系统146可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

电源110可向车辆100的各种组件提供电力。在一个实施例中，电源110可以为可再充电锂离子或铅酸电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源为车辆100的各种组件提供电力。在一些实施例中，电源110和能量源119可一起实现，例如一些全电动车中那样。

车辆100的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113，处理器113执行存储在例如存储器114这样的非暂态计算机可读介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。处理器113可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。可选地，处理器113可以是诸如专用集成电路(applicationspecific integrated circuit，ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图1功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机系统112的其它部件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、或存储器实际上可以包括不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、或存储器。例如，存储器114可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机系统112的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器113或存储器114的引用将被理解为包括可以并行操作或者可以不并行操作的处理器或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在此处所描述的各个方面中，处理器113可以位于远离车辆100并且与车辆100进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆100内的处理器113上执行而其它则由远程处理器113执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，存储器114可包含指令115(例如，程序逻辑)，指令115可被处理器113执行来执行车辆100的各种功能，包括以上描述的那些功能。存储器114也可包含额外的指令，包括向行进系统102、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。除了指令115以外，存储器114还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机系统112使用。用户接口116，用于向车辆100的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口116可包括在外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线数据传输系统146、车载电脑148、麦克风150或扬声器152等。

计算机系统112可基于从各种子系统(例如，行进系统102、传感器系统104和控制系统106)以及从用户接口116接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统112可以用个can总线和车辆100内的其他系统或者部件进行通信，如计算机系统112可利用来自控制系统106的输入以便控制转向系统132来避免由传感器系统104和障碍避免系统144检测到的障碍体。在一些实施例中，计算机系统112可操作来对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器114可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本申请实施例的限制。本申请提供的数据传输方法，可以由计算机系统112、雷达126、激光测距仪130或者外围设备，如车载电脑148或者其他车载终端等来执行。例如，本申请提供的数据传输方法可以由车载电脑148来执行，车载电脑148可以为车辆规划行车路径以及对应的速度曲线，并根据行车路径生成控制指令，将控制指令发送至计算机系统112，由计算机系统112控制车辆的控制系统106中的转向系统132、油门134、制动单元136、计算机视觉系统140、线路控制系统142或者障碍避免系统144等，从而实现车辆的自动驾驶。

上述车辆100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、和手推车等，本申请实施例不做特别的限定。

而在用户使用车辆的过程中，车辆内的各个设备，如麦克风、监控设备、基于光学的手势识别设备等，将采集用户的面部、语音、手势、导航路线或定位等隐私数据，容易导致用户的隐私泄露，给用户带来损失和不良体验。例如，用户必须提供ID登陆后才能启动车辆，用户必须提供隐私信息才能获得某些应用程序(application，APP)服务。用户并不能阻止车内设备不断地监听车内对话，也不能阻止车辆不停地监视着驾驶员和乘客，且车辆内各种APP的推荐服务也会给用户带来不良体验，可以理解为用户对于自己的车辆没有掌控权。

例如，在一些场景中，可以按照预先设定的处理方式对行车记录仪的摄像头采集的视频进行处理，例如进行加密处理、图像模糊处理或语音模糊处理等，再保存处理后的视频，这样将使保存的视频的原始内容不再轻易外泄，而行车记录仪通常拍摄的车外的场景，若仅对包括车外场景的视频数据进行加密或者模糊处理等，可能无法保护车内的用户产生的数据，导致车内数据泄露。

在另一些场景中，在一些共享车中，在用户使用车辆之后，可能对用户的账户信息进行删除，而用户驾驶车辆时产生的数据则将会被保留，如保留用户的视频、语音等数据，将可能导致用户的隐私泄露，降低用户体验。

因此，为保护用户的隐私，本申请通过在车辆中设置一键屏蔽或者一键删除的功能，使用户可以快速准确地删除用户使用车辆时产生的隐私数据，避免用户的隐私泄露，提高用户体验。本申请提供的屏蔽方法可以由前述的处理器113来执行，也可以由车辆内的车载终端，如前述的车载电脑148或其他车载设备等来执行。

首先，结合前述的车辆，该车辆中可以包括多种采集数据的设备，多种设备采集到的数据可以包括车辆内的数据，如车辆座舱内用户产生的语音、图像、视频等数据，或者用户的账户、联系人、云同步的联系人或者其他通信等数据，或者用户使用车辆所产生的数据，如用户调节座椅靠背产生的数据、用户调节方向盘产生的数据、用户的驾驶记录、常用路线、导航数据、定位数据等。此外，该多种设备采集到的数据也可以包括车辆周边的环境信息，如车辆附近的行人、其他车辆、路标或者车道线等信息。

下面结合本申请提供的车辆，对本申请提供的方法进行详细介绍。

参阅图2，下面对本申请提供的方法的步骤进行说明，如下所述。

201、获取屏蔽指令。

其中，该屏蔽指令可以是根据用户的屏蔽操作生成，该屏蔽操作可以包括用户的语音操作、手势操作或者针对屏蔽按钮的操作等。例如，该屏蔽操作可以是用于针对车辆内设置的屏蔽按钮、语音采集装置或者手势采集装置等的操作。

可选地，车辆中可以设置采集语音的麦克风，在检测到用户针对该麦克风的语音操作之后，如用户可以针对该麦克风发出语音指示“屏蔽”，则在采集到用户的语音操作之后，即可生成屏蔽指令。

可选地，车辆内可以设置采集手势的装置，如摄像头或者雷达等，用户可以通过手势操作，当检测到用户的手势或者特定的手势之后，即可生成屏蔽指令。例如，当用户在采集手势的装置之前画圈，则生成屏蔽指令。

可选地，车辆内设置有屏蔽按钮，当检测到用户针对屏蔽按钮进行操作之后，基于用户的操作生成屏蔽指令。例如，在用户点击了显示界面中的屏蔽按钮之后，即可针对用户的点击操作以及屏蔽指令对应的指令，生成屏蔽指令，该屏蔽指令用于控制车辆内的设备。

本申请提供的车辆中设置的屏蔽按钮可以是实体按键，也可以是虚拟按钮。该屏蔽按钮可以设置在车辆内的各个位置，如设置在中控台附近、仪表盘附近、方向盘上或者副驾驶座与主驾驶座中间茶托附近等。

下面示例性地，对一些可能的按钮设置方式进行示例性说明。

例如，参阅图3A，本申请提供的另一种车辆的示意图。其中，可以在车辆的中控台上设置实体按键301，该实体按键即屏蔽按钮。此外，该屏蔽按键还可以设置在车辆的方向盘上，如图3B所示的实体按键301，用户可以通过按压实体按键301来进行屏蔽操作。

还例如，参阅图4A，本申请提供的另一种车辆的示意图。其中，可以在车辆的显示屏中设置虚拟按钮401，将该虚拟按钮401作为屏蔽按钮。具体例如，车辆内显示屏中的显示界面可以如图4B，在该显示界面中，可以设置悬浮的屏蔽按钮，即如图4B中所示的“一键屏蔽”，用户可以通过点击“一键屏蔽”来启动屏蔽操作。

还例如，如图4C所示，车辆内设置有雷达402，雷达402可以是激光雷达或者毫米波雷达，可以用于采集用户的手势。使用户可以通过手势操作，如画“W”，来启动屏蔽操作，从而保护用户隐私。

还例如，车辆内还设置有语音检测装置，该语音检测装置可以包括麦克风，用于采集用于的语音数据。用户可以通过语音，如讲“启动屏蔽”来启动屏蔽操作，从而保护用户隐私。

需要说明的是，在本申请以下实施方式中，以在车辆中设置屏蔽按钮为例进行示例性说明，以下的设置屏蔽按钮也可以替换为雷达或者语音检测装置，以下不再赘述。

在一种可能的实施方式中，在生成屏蔽指令之前，还可以验证用户的身份信息，在确定该用户具有对设备进行屏蔽或者删除数据的权限之后，对用户针对屏蔽按钮的操作或语音、手势操作等进行响应，即生成屏蔽指令，若用户不具有对设备进行屏蔽或者删除数据的权限，则对用户针对屏蔽按钮的操作不进行响应，以进一步提高车辆内的数据安全性。

例如，在用户点击屏蔽按钮之前，可以提示用户输入账户信息，如用户的用户名和密码，或者，通过面部识别或指纹识别来识别用户的权限，或者通过输入预先设定的验证码来验证用户是否具有屏蔽设备或者删除数据的权限等。当确定用户具有屏蔽设备或者删除数据的权限等，则可以基于用户针对屏蔽按钮的操作进行响应，否则不响应用户针对屏蔽按钮的操作，从而提高车辆内数据的安全性。

在一种可能的实施方式中，在生成屏蔽指令之前，还可以由用户选择屏蔽哪些设备。具体地，可以获取用户输入数据，然后基于该用户输入数据从车辆内的多种采集数据的设备中筛选出至少一种设备，作为后续需要进行屏蔽的设备。因此，在本申请实施方式中，可以由用户来选择屏蔽哪些设备，提高用户体验。

例如，如图5A所示，在用户可以点击显示界面中的“一键屏蔽”按钮之后，即可响应用户的操作，在显示界面中显示可以由用户选择进行屏蔽的设备，如图5B所示，可以由用户选择屏蔽车内监控、行车记录仪、人脸识别、指纹识别、后排摄像头、麦克风、定位或者行车路线等，如用户将某一项对应的按钮点击至右端即选择屏蔽该项，然后由用户选择屏蔽哪些设备，如屏蔽实现车内监控的设备，屏蔽人脸识别的设备，屏蔽记录行车路线的设备，屏蔽定位设备等，然后基于用户的选择来生成屏蔽指令，该屏蔽指令用于控制用户选择的设备。如在确定用户选择需要屏蔽的设备之后，即可生成关闭指令，然后将该关闭指令发送给用户选择需要屏蔽的设备，以对这些设备进行屏蔽。

又例如，在用户点击屏蔽按钮之前，即可在设置界面中选择一键屏蔽所需屏蔽的功能或者功能对应的设备。如图6所示，在车载终端的设置界面中，可以由用户提前选择屏蔽哪些功能或者哪些设备，在后续用户点击屏蔽按钮之后，即可基于用户在设置界面中选择的需要屏蔽的设备或者设备所提供的功能，生成对设备的屏蔽指令，从而控制设备的屏蔽。

202、根据屏蔽指令，对至少一种设备进行屏蔽。

在检测到用户针对屏蔽按钮的操作，并生成对应的屏蔽指令之后，对车辆内的至少一种设备进行屏蔽，以使该至少一种设备采集到的数据中不包括人物的隐私数据，或者以使该至少一种设备不采集数据，该人物可以包括车辆中的用户，当然也可以包括车辆外的环境中的人物。

前述的人物的数据可以包括人物自身产生的数据，若该人物为驾驶员，该数据中也可以包括人物驾驶车辆产生的数据，或者，该人物还可以是车辆外的行人产生的数据等。

下面示例性地，以该人物包括用户为例进行示例性说明，应理解，以下提及的多种设备采集到的数据中，可以包括除用户之外的其他人物的信息，也可以进行屏蔽，以提高其他人物的隐私安全性，以下不再赘述。

其中，该车辆内包括了多种采集数据的设备，当用户驾驶车辆时，多种设备可以采集用户使用车辆时产生的数据。例如，该多种设备可以包括车辆内设置的麦克风、监控设备、摄像头、手势识别设备、语音识别设备、导航或者定位设备等。采集到的数据具体例如，导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据或驾驶信息等，该驾驶信息可以包括用户的驾驶记录、用户针对所述车辆内的装置调整记录、用户的账号的信息或者用户的联系人的信息等中的一种或者多种。这些数据中包括了用户的隐私数据，如用户的面部特征、交谈内容或出行路线等用户使用车辆时产生的数据，因此对这些数据进行屏蔽，可以有效地保护用户的隐私。

具体例如，该多种设备采集到的数据中，可以包括导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据、驾驶偏好信息、环境偏好、个人隐私信息或者个人的其他账号信息等，该驾驶偏好信息例如：座椅位置(如前后、高低、俯仰、背部支撑大小等)、方向盘位置、转向助力模式(如方向盘轻重设置)、后视镜位置、驾驶模式偏好(如经济模式或者运动等模式)、空调温度、出风口等；环境偏好例如：听觉偏好(如常播放的音乐、电台等)、视觉偏好(如氛围灯类型)或嗅觉偏好(如常用的香薰)等，个人隐私信息例如：家庭住址、工作地址、常用访问地址(如娱乐场所、购物中心、宾馆酒店等)、联系人信息等；个人的其他账号信息例如：例如车主账号、车载游戏的游戏账号或社交平台账号等。

具体地，屏蔽操作可以包括：关闭该至少一种设备，以使该至少一种设备不采集数据，从而也就采集不到人物相关的数据，如用户使用车辆时产生的数据；或者，调整该至少一种设备采集数据的方式，如调整设备的朝向或者对设备采集到的数据进行人物滤除等，从而使该至少一种设备采集到的数据中不包括人物，如用户的数据，从而提高用户的隐私安全。

例如，车辆内采集的设备可以包括监控摄像头、麦克风、导航设备或定位设备等可以采集到用户的隐私数据的设备，在检测到用户点击屏蔽按钮的操作、语音控制或者手势控制等操作之后，车辆的控制设备生成屏蔽指令，通过屏蔽指令控制关闭车内的监控摄像头、麦克风、导航设备或定位设备等可以采集到用户的隐私数据的设备的电源，或者切换到关机状态等。

又例如，车内可以包括监控摄像头，在检测到用户点击屏蔽按钮的操作之后，即可调整监控摄像头的数据采集方式，以使设备采集到的数据中不包括用户的隐私数据。如图7A所示，摄像头的拍摄范围包括主驾驶座，在用户点击了屏蔽按钮之后，可以调整摄像头的朝向，使摄像头朝向于和用户不同的方向，如图7B所示，使摄像头的视野范围内不包括用户，或者，如图7C所示，还可以打开摄像头的屏蔽罩。如当主驾驶座有驾驶员时，将摄像头朝向无人的副驾驶座，或者朝向车外，使采集到的视频数据中不包括用户，从而避免用户隐私泄露。

还例如，车内可以包括麦克风，调整麦克风的数据采集方式，在识别到用户发出语音之后，即可停止数据采集或者删除采集到的语音数据，从而使麦克风采集到的数据中不包括用户的语音数据，而仅包括了除用户隐私数据外的环境数据。当然，在一些场景中，若检测到用户通过语音与其他用户交流，则可以无需屏蔽用户与其他用户或者其他车辆交流所产生的语音，如语音消息或者语音通话等信息，以提高用户体验。或者，在一些场景中，用检测到用户与其他用户或者其他车辆进行视频通话，则也可以无需屏蔽用户与其他用户或者其他车辆交流产生的视频数据，以提高用户体验。

因此，在本申请实施方式中，可以在车辆内设置屏蔽装置，如屏蔽按钮、语音检测装置或者手势检测装置等，使通过可以通过该屏蔽按钮、语音检测装置或者手势检测装置等实现对车辆设备的屏蔽，从而使车内的数据不采集用户相关的数据或者采集到的数据中不包括用户使用车辆产生的数据等，提高用户的隐私安全，提高用户体验。可以理解为，本申请通过一键屏蔽实现了用户隐私保护，提高用户体验，提高用户数据的安全性。

在一种可能的实施方式中，前述的至少一种设备采集到的数据中若包括了车辆的定位信息，则在对定位设备进行屏蔽之前，还可以在显示界面中显示关闭定位的提示信息，在检测到用户针对该提示信息的确认操作之后，再关闭车辆内的定位设备。

通常，车辆的定位可能影响车辆的路径规划。例如，在使用导航功能时，可能需要提供车辆的定位信息，在用户使用一键屏蔽功能时，可以生成提示信息，以提醒用户是否确定关闭定位。若用户选择确定关闭定位，则可以关闭车辆内的定位设备。若用户选择不关闭定位设备，则可以中止屏蔽过程，或者屏蔽前述的至少一种设备中除定位设备之外的设备。又例如，在自动驾驶车辆中，而若关闭车辆的定位设备，则可能需要人工驾驶，在提示用户是否关闭定位功能，且用户选择关闭定位功能之后，还可以生成提示信息，以提示用户进行人工驾驶，从而使用户对车辆进行人工驾驶，提高车辆的行车安全性。

在一种可能的实施方式中，车辆内还安装有应用程序(APP)，在检测到用户对屏蔽按钮进行操作之后，可以关闭车辆内APP的推荐功能，从而减少APP对用户的推荐，提高用户体验。例如，在用户点击了屏蔽按钮之后，即可获知用户需要进行隐私保护，此时可以关闭车内的APP对用户的推荐，如关闭新闻推送、用户体验计划等推送消息，从而减少APP对车辆内的用户的数据的收集，提高用户的隐私安全性，提高用户体验。

在一种可能的实施方式中，车辆内还可以设置解除屏蔽按钮，在检测到用户点击了解除屏蔽按钮之后，即可解除对前述至少一种设备的屏蔽，从而使车辆内的设备可以继续采集数据。

具体地，若屏蔽按钮是实体按键，则该解除屏蔽按钮可以是与该屏蔽按钮相同的按钮，也可以是单独设置的实体按键。例如，若该解除屏蔽按钮和屏蔽按钮是同一实体按键，则在用户第一次点击该实体按键之后，对车内的至少一种设备进行屏蔽操作，在检测到用户再次点击该实体按键之后，即可接触对前述至少一种设备的屏蔽。如若屏蔽操作为关闭前述的至少一种设备，则解除屏蔽，即开启该至少一种设备；若屏蔽操作为调整该至少一种设备的数据采集方式，则解除屏蔽操作可以包括恢复该至少一种设备的数据采集方式，使该至少一种设备可以恢复到屏蔽操作之前的数据采集方式。

例如，若屏蔽操作是调整摄像头的视野范围，使摄像头的拍摄范围内不包括主驾驶座，则解除屏蔽操作可以是调整摄像头的拍摄范围，使摄像头的拍摄范围包括主驾驶座，从而使摄像头可以正常工作，采集到车内的数据，提高车内安全性。

在另一种情况中，若屏蔽按钮是虚拟按钮，则在检测到用户点击了屏蔽按钮之后，即可将该屏蔽按钮替换为解除按钮，当用户点击该解除按钮之后，即可解除对前述的至少一种设备的屏蔽，并将解除按钮替换为屏蔽按钮。或者，在检测到用户点击了屏蔽按钮之后，即可在显示界面中增加解除按钮，当用户点击该解除按钮之后，即可解除对前述的至少一种设备的屏蔽。

如图8A所示的“一键屏蔽”，在用户点击了该“一键屏蔽”按钮，并对用户选择进行屏蔽的设备进行屏蔽之后，即可将“一键屏蔽”替换为“解除屏蔽”，如图8B所示。当用户点击该“解除屏蔽”按钮之后，即可解除对前述的至少一种设备的屏蔽，并将“解除屏蔽”按钮替换为“一键屏蔽”按钮。

若用户可以通过语音或者手势等控制启动屏蔽之后，也可以继续通过语音或者手势等来解除屏蔽，从而使车辆中的设备可以正常采集数据。

203、对用户使用车辆产生的数据进行处理。

其中，步骤203为可选步骤，除了屏蔽车辆内的设备，关闭设备或者使设备采集到的数据中不包括用户的隐私数据之外，还可以对车辆内的设备采集到的数据进行处理，从而提高车辆内的数据安全性。

具体地，在执行步骤202之前，车辆内的多种设备可能已采集到包括了用户隐私的数据，在检测到用户点击了屏蔽按钮之后，即可根据用户使用车辆的时长，确定使用时段，然后删除该使用时段内该至少一种设备采集到的数据、或者对该至少一种设备采集到的数据进行过滤，滤除包括用户在内的预设种类的对象的数据，或者将该至少一种设备采集到的预设类型的数据存储至预设存储空间中，限制该数据从该预设存储空间中传出车辆之外等，从而避免用户的隐私泄露，提高用户的隐私安全。该预设类型的数据可以包括与用户相关的隐私数据，如用户的面部数据、语音数据、肢体动作、驾驶偏好、驾驶记录等数据。或者，该预设存储空间可以是用户预先设定的云空间，即将车辆内采集到的数据上传至云空间中，且仅能由用户从该云空间中下载数据，从而保护用户隐私，从而实现数据跟随用户，避免隐私泄露，提高用户体验。该预设类型可以是由用户选定的数据，如用户可以选定哪些类型的数据仅保存在车辆中而不传输至车外，或者保存在云空间中，或者，用户可以提前设定哪些类型的数据无需存储至预设存储空间，如用户通过车载语音与其他用户进行交流所产生的语音数据或者视频数据等。

例如，可以确定用户使用车辆的使用时段，然后在前述的至少一种设备采集到的数据中删除该使用时段的数据。具体例如，在检测到用户点击了屏蔽按钮之后，确定用户在当日的15:00-18:24这一时段内驾驶了车辆，则在用户点击了屏蔽按钮之后，即可删除这一时段内车辆内的监控、驾驶记录、语音数据或者图像等包括了用户隐私的数据。如图9所示，可以在显示界面中显示提示消息，提示用户选择是否删除使用时段内的驾驶记录，在用户选择“是”之后，即可删除15:00-18:24这一时段内的驾驶记录，若用户选择“否”，则可以取消删除操作。

又例如，在检测到用户点击了屏蔽按钮之后，对前述的至少一种设备采集到的数据进行过滤，滤除其中包括的用户的数据，如从视频数据中滤除用户的数据，在拍摄到的图像中滤除用户的部分等。具体例如，该至少一种设备采集到的数据可以包括图像，可以通过神经网络对图像中的人物进行识别，然后取出图像中的人物，

还例如，在前述的至少一种设备采集到数据之后，若该数据中包括了用户的数据，如用户的语音、视频、图像或者定位等信息，则在检测到用户点击了屏蔽按钮之后，可以将该至少一种设备采集到的数据存储至预先设定的空间中，限制该至少一种设备采集到的数据从车内传出。

此外，在一种可能的实施方式中，若前述的多种设备采集到的数据包括了车辆外的环境数据，该环境数据中包括了除用户之外的行人的数据，则可以滤除该环境数据中的行人的数据，或者对环境数据中的行人添加马赛克等，从而保护行人的隐私。

因此，在本申请实施方式中，在用户点击了屏蔽按钮之后，可以对车辆内的至少一种设备进行屏蔽操作，使该至少一种设备无法采集到包括了用户隐私的数据，还可以删除用户使用车辆时产生的数据，或者对用户使用车辆时产生的数据进行处理，从而提高用户使用车辆时的隐私安全性，避免用户的隐私泄露，提高用户体验。

前述对本申请提供的屏蔽方法的流程进行了介绍，参阅图10，本申请提供的另一种屏蔽方法的流程示意图，如下所述。

1001、获取屏蔽指令。

其中，步骤1001可以参阅前述步骤201，此处不再赘述。

1002、对用户使用车辆产生的数据进行处理。

其中，对用户使用车辆时产生的数据进行处理的方式可以包括删除该使用时段内该至少一种设备采集到的数据、或者对该至少一种设备采集到的数据进行过滤，滤除包括用户在内的预设种类的对象(如人物相关)的数据，或者将该至少一种设备采集到的数据存储至预设存储空间中，限制该数据传出车辆之外或者该预设存储空间是用户预先设定的云空间，仅能由用户访问等。

更具体地，步骤1002可以参阅前述步骤203中的相关描述，此处不再赘述。

因此，在本申请实施方式中，可以在车辆内设置屏蔽按钮，用户可以通过点击该屏蔽按钮，对车辆内的设备采集到的关于用户的数据进行处理，如删除、加密或过滤等操作，从而避免采集到的数据从车内传出，提高用户隐私数据的安全性，提高用户体验。

前述对本申请提供的屏蔽方法的流程进行了介绍，下面结合前述的屏蔽方法的流程，对本申请提供的屏蔽方法的应用场景进行示例性说明。

场景一、一键屏蔽。

在车辆上设置一个实体按键(如强隐私屏蔽键)，如图11所示，在任何时候，当用户按了这个隐私屏蔽键后，车辆即启动强隐私屏蔽模式，车辆内所有的监控设备(如摄像头、麦克风等)均不工作，或者对于摄像头而言，将其转到或者屏蔽到无法获取车内用户的状态，即不采集包括用户的图像、视频或语音等信息，也不向用户推荐(除了导航之外)任何服务，车辆仅具有驾驶的功能，如图12所示。用户可以通过再次按隐私屏蔽键来解除强隐私屏蔽模式，即恢复到普通模式。

在强隐私屏蔽模式开启的时候，车辆的主要智能驾驶功能不受影响(例如自适应巡航或者变道辅助等)。即影响车辆的驾驶功能的设备，可以不在用户可以选择屏蔽的设备中，以提高车辆的行车安全性。

另外，车辆的信息娱乐系统(infotainment system)正常工作，即车辆仍然可以向用户提供音乐等娱乐功能，以提高用户的驾驶体验。

由于车辆的导航以及大部分自动驾驶功能需要定位信息，因此一般情况下，一键屏蔽通常不会关闭车辆的GPS功能。但是，在用户希望关闭车辆的位置信息时，可以在用户按下一键屏蔽键后，提醒用户，是否需要关闭车辆的位置信息共享，并提示用户，如果关闭了车辆的位置信息共享，可能导致部分自动驾驶功能无法正常使用。如图13所示，用户可以选择关闭或者不关闭定位功能。在一些自动驾驶场景中，在用户需要关闭定位功能时，还需要同时提醒用户若关闭定位则需要将车辆从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式，从而提高用户的行车安全性。

因此，本申请实施方式中，可以通过设置一键屏蔽按钮，来使用户可以实现一键屏蔽功能，屏蔽车内可以采集到用户隐私数据的设备，提高用户的隐私安全性，提高用户体验。

场景二、一键删除。

其中，可以在车辆中设置一键删除按钮，如图14所示，当用户点击这个一键删除按钮之后，车辆即启动数据删除功能，将车辆最近一次行驶过程(从启动/上电到熄火)中所获取的所有用户信息(导航、电话、视频、语音信息)删除，如图15。具体可以基于从时间的维度来进行删除，即车辆在用户数据上恢复到本次启动之前的情况。或者用户可以选择性地确定删除特定时段的车辆记录的用户信息。

并且，删除的时间不限于本次驾驶过程，还可以设置最近多次驾驶车辆的记录，例如，如图16所示，可以从车辆的历史数据中读取到用户驾驶车辆的记录，可以由用户选择删除哪一段时间的驾驶记录，从而提高用户的驾驶隐私安全性。

因此，在本申请实施方式中，可以在车辆中设置一键删除按钮，来实现一键删除的功能，从而使用户通过该一键删除按钮，即可删除用户使用车辆时产生的隐私数据，提高用户的隐私安全性，提高用户体验。

场景三、由用户选择关闭车内的部分功能。

其中，在用户点击了一键屏蔽之后，可以由用户来选择需要屏蔽的设备。例如，用户可以单独关闭车内摄像头，也可以单独关闭车内的语音设备。如图17所示，可以在显示界面中显示可以屏蔽的功能或者设备，由用户单独选择某一项来进行屏蔽，或者通过全选的方式来关闭所有可以屏蔽的功能或者设备。如果用户选择关闭了车内摄像头，则车内摄像头将被外壳遮蔽，或者关闭摄像头的电源，如果用户关闭了车内的语音设备，则关闭麦克风的电源，车辆不能监听车内用户的对话。

类似地，用户可以关闭车内的各个APP的推荐功能，禁止这些APP向用户发送任何信息(如禁止推送语音或者文字消息)，直至用户解除关闭功能。在一些情况下，用户的APP登陆是基于一些已有的ID完成的(例如购物平台的账号)，在这种情况下，车辆的操作系统应当支持对于车载APP的禁止功能。

上述这些功能关闭可以是单个完成的，即用户关闭了某个功能并不影响车内的其它功能，例如，如果用户关闭了车内摄像头但是并没有关闭车内麦克风，那么车载麦克风仍然可以获取用户的语音信息。

对于某些自动驾驶所需的功能，用户也可以选择关闭。在用户选择关闭自动驾驶所需的功能的情况下，可以通过显示界面提示用户自主驾驶，从而提高行车安全性。

因此，在本申请实施方式中，可以由用户选择关闭车内的某些设备，为用户提供了更多的屏蔽选项，提高用户体验。

场景四、数据不出车。

目前的车辆，由于联网化，不可避免地和外部发生多种数据交换，例如车辆可以通过V2X或V2V等通信网络和路侧单元(road side unit，RSU)进行通信，容易导致车辆内的用户隐私数据泄露。而实际上车辆所需要和外界交换的是车辆行驶的信息，车内用户的信息(尤其是视频和语音信息)无需和外界进行交换。

本实施例将车辆在行驶过程种所获取的数据进行区分，为不同设备采集到的数据设置不同的安全等级，不同安全等级的将设置不同用户的读取权限，或者也可以将不同安全等级的数据存储值不同的存储空间中。例如，车辆所获取的车内用户信息(例如监控视频、用户语音)等将被存储在车内的特定存储空间内(例如单独的硬盘)，并且该存储空间的数据不对外界开放，即该存储空间中的数据设置了较高的安全等级，不能传输至车外。而车辆的各种行驶数据可以和外界进行交互(例如GPS数据)以便于车辆的智能驾驶功能的实现。

进一步地，可以对该特定存储空间进行加密，例如可以使用已知的各种加密方法，例如哈希、对称加密、非对称加密等。

在某些特定情况下，例如警察办案需要车内的数据，可以对于加密的数据进行解密。又例如，在二手车交易的情况下，可以将这个特定存储空间的数据进行格式化以彻底抹去这部分数据。

因此，本申请实施方式中，对于一些涉及用户隐私的数据，可以将其存储在特定的存储空间中，即为其设置了限制条件，使其无法被传输至车外，提高车内的数据安全性。或者，可以对数据进行加密，即使其他设备获取到车内的数据，也无法对数据进行解密，进一步提高了车内的数据安全性，提高用户体验。

场景五、过滤行人。

目前的智能车辆均具有拍照功能，但是对于车内用户而言，则不应当获取车外的行人的照片，尤其是带有面部的行人照片。

具体地，可以通过图像处理算法，对车辆内获取到的图像进行处理。例如，可以选择或者构建一个神经网络，用于识别并过滤图像中的人物，然后使用大量的图像对该神经网络进行训练，并将训练后的神经网络部署于车辆中，以对车辆内的设备采集到的图像中的行人进行过滤或者模糊处理。当然，训练后的神经网络也可以部署于云端设备中，车辆采集到图像之后，将图像发送至云端设备，以请求云端设备对图像中的任务进行过滤或者模糊处理等。

而对于采集到的图像中若不包括人物，则可以不对采集到的图像进行处理，使用车辆的用户可以浏览、下载或者与其他车辆进行分享等。

另一方面，可以给用户设置选项：如果用户接受车外数据模糊化处理，则用户的浏览记录将可以被删除；如果用户不接受车外数据模糊化处理，则用户的浏览记录不可以被删除。

如图18所示，当车辆内的设备拍摄到的图像中包括行人时，可以将该行人滤除，如图19所示，也可以在该行人的局部或者全部添加马赛克，如可以在行人的面部添加马赛克，如图20所示。

因此，在本申请实施方式中，当车内设备采集到车外的环境数据时，可以对车外的行人进行屏蔽，添加马赛克或者滤除行人等，从而避免行人的隐私泄露，提高用户体验。

此外，若用户通过语音或者手势操作来控制启动和车辆启动屏蔽控制，则在无需屏蔽之后，可以继续通过语音或者手势来接触屏蔽状态。例如，在需要接触屏蔽状态时，用户可以通过语音输入“解除屏蔽”来解除屏蔽状态，或者，通过特定的手势来控制解除屏蔽等，从而使车辆内的设备可以正常运行。

前述对本申请提供的方法流程进行了详细介绍，下面基于前述的方法流程，对本申请提供的装置进行详细介绍。

首先，本申请提供一种屏蔽设备，用于执行前述图2-图20对应的方法的步骤。参阅图21，该屏蔽设备应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备采集到的数据包括车辆内的数据，该屏蔽设备包括：

获取模块2101，用于获取屏蔽指令，所述屏蔽指令为根据用户的操作生成；

屏蔽模块2102，用于根据所述屏蔽指令，对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽，屏蔽的方式包括以下至少一种：调整所述至少一种设备采集数据的方式，以使所述至少一种设备采集到的数据中不包括所述人物的数据，或者，关闭所述至少一种设备，以使所述至少一种设备不采集人物产生的数据，该人物包括所述用户。

在一种可能的实施方式中，所述屏蔽模块2102，还用于在获取模块2101获取屏蔽指令之前，若所述多种设备采集到所述用户使用所述车辆时产生的数据，则在获取模块2101获取屏蔽指令之后，删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中人物的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块2101，还用于在所述屏蔽所述多种设备中的至少一种设备之前，获取用户输入数据，并根据所述用户输入数据从所述多种设备中选择出所述至少一种设备。

在一种可能的实施方式中，所述屏蔽模块2102，还用于若所述至少一种设备采集到的数据还包括车辆外的环境数据，则从所述至少一种设备采集到的数据中滤除行人的数据，或者针对所述至少一种设备采集到的数据中的行人添加马赛克。

在一种可能的实施方式中，所述多种设备采集到的数据包括以下一种或者多种：导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据或驾驶信息，所述驾驶信息包括所述用户的驾驶记录、所述用户针对所述车辆内的装置调整记录、所述用户的账号的信息或者用户的联系人的信息等中的一种或者多种。

在一种可能的实施方式中，所述获取模块2101具体用于根据所述用户的语音或者手势，生成所述屏蔽指令，或者，获取所述用户针对屏蔽按钮的操作，得到所述屏蔽指令，所述屏蔽按钮包括虚拟按钮或者实体按键中的至少一种。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

显示模块2103，用于若所述至少一种设备采集到的数据中包括定位的信息，在所述屏蔽所述至少一种设备采集到的数据之后，在显示界面中显示提示关闭所述定位的功能的提示信息；

所述屏蔽模块2102，具体用于关闭所述定位功能。

可选地，屏蔽模块2102，具体用于在若根据用户针对所述提示信息的操作确认关闭所述定位的功能，则关闭定位功能。即响应用户针对定位功能的屏蔽操作，关闭定位功能。

在一种可能的实施方式中，所述车辆内还包括了应用程序，所述屏蔽模块，还用于在所获取模块获取所述屏蔽指令之后，关闭所述应用程序的推荐功能，所述推荐功能包括为用户推荐数据的功能。

本申请还提供一种屏蔽装置，该屏蔽装置可以用于执行前述图10对应的方法的步骤，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备。参阅图22，该屏蔽装置可以包括：

获取模块2201，用于获取屏蔽指令；

处理模块2202，用于根据所述屏蔽指令，对所述至少一种设备采集到的数据进行处理，所述处理的方式包括：删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中所述用户的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块2202，具体用于删除所述至少一种设备中在所述使用时段内采集到的数据，所述使用时段包括所述用户使用所述车辆的时段。

请参阅图23，本申请提供的另一种屏蔽装置的结构示意图，如下所述。

该屏蔽装置可以包括处理器2301、收发器2303和存储器2302。该处理器2301、收发器2303和存储器2302通过线路互联。其中，存储器2302中存储有程序指令和数据。

存储器2302中存储了前述图2-图20中的步骤对应的程序指令以及数据。

处理器2301用于执行前述图2-图20中任一实施例所示的屏蔽装置执行的方法步骤。

可选地，该屏蔽装置还可以包括收发器2303，用于接收或者发送数据。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述图2-图20所示实施例描述的方法中的步骤。

可选地，前述的图23中所示的屏蔽装置为芯片。

本申请实施例还提供了一种屏蔽装置，该屏蔽装置也可以称为数字处理芯片或者芯片，芯片包括处理单元和通信接口，处理单元通过通信接口获取程序指令，程序指令被处理单元执行，处理单元用于执行前述图2-图20中任一实施例所示的屏蔽装置执行的方法步骤。

本申请还提供一种车辆，该车辆内包括处理器，该车辆内还设置有屏蔽按钮，该处理器用于执行前述图2-图20中对应的方法的步骤。

本申请实施例还提供一种数字处理芯片。该数字处理芯片中集成了用于实现上述处理器2301，或者处理器2301的功能的电路和一个或者多个接口。当该数字处理芯片中集成了存储器时，该数字处理芯片可以完成前述实施例中的任一个或多个实施例的方法步骤。当该数字处理芯片中未集成存储器时，可以通过通信接口与外置的存储器连接。该数字处理芯片根据外置的存储器中存储的程序代码来实现上述实施例中屏蔽装置执行的动作。

本申请实施例中还提供一种包括计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述图2-图20所示实施例描述的方法中屏蔽装置所执行的步骤。

本申请实施例提供的数据传输装置可以为芯片，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使服务器内的芯片执行上述图2-图20所示实施例描述的数据传输方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述无线接入设备端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

具体地，前述的处理单元或者处理器可以是中央处理器(central processingunit，CPU)、网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)或现场可编程逻辑门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。

示例性地，请参阅图24，图24为本申请实施例提供的芯片的一种结构示意图，所述芯片可以表现为神经网络处理器NPU 240，NPU 240作为协处理器挂载到主CPU(Host CPU)上，由Host CPU分配任务。NPU的核心部分为运算电路2403，通过控制器2404控制运算电路2403提取存储器中的矩阵数据并进行乘法运算。

在一些实现中，运算电路2403内部包括多个处理单元(process engine,PE)。在一些实现中，运算电路2403是二维脉动阵列。运算电路2403还可以是一维脉动阵列或者能够执行例如乘法和加法这样的数学运算的其它电子线路。在一些实现中，运算电路2403是通用的矩阵处理器。

举例来说，假设有输入矩阵A，权重矩阵B，输出矩阵C。运算电路从权重存储器2402中取矩阵B相应的数据，并缓存在运算电路中每一个PE上。运算电路从输入存储器2401中取矩阵A数据与矩阵B进行矩阵运算，得到的矩阵的部分结果或最终结果，保存在累加器(accumulator)2408中。

统一存储器2406用于存放输入数据以及输出数据。权重数据直接通过存储单元访问控制器(direct memory access controller，DMAC)2405，DMAC被搬运到权重存储器2402中。输入数据也通过DMAC被搬运到统一存储器2406中。

总线接口单元(bus interface unit，BIU)2424，用于AXI总线与DMAC和取指存储器(instruction fetch buffer，IFB)2409的交互。

总线接口单元2424(bus interface unit，BIU)，用于取指存储器2409从外部存储器获取指令，还用于存储单元访问控制器2405从外部存储器获取输入矩阵A或者权重矩阵B的原数据。

DMAC主要用于将外部存储器DDR中的输入数据搬运到统一存储器2406或将权重数据搬运到权重存储器2402中或将输入数据数据搬运到输入存储器2401中。

向量计算单元2407包括多个运算处理单元，在需要的情况下，对运算电路的输出做进一步处理，如向量乘，向量加，指数运算，对数运算，大小比较等等。主要用于神经网络中非卷积/全连接层网络计算，如批归一化(batch normalization)，像素级求和，对特征平面进行上采样等。

在一些实现中，向量计算单元2407能将经处理的输出的向量存储到统一存储器2406。例如，向量计算单元2407可以将线性函数和/或非线性函数应用到运算电路2403的输出，例如对卷积层提取的特征平面进行线性插值，再例如累加值的向量，用以生成激活值。在一些实现中，向量计算单元2407生成归一化的值、像素级求和的值，或二者均有。在一些实现中，处理过的输出的向量能够用作到运算电路2403的激活输入，例如用于在神经网络中的后续层中的使用。

控制器2404连接的取指存储器(instruction fetch buffer)2409，用于存储控制器2404使用的指令；

统一存储器2406，输入存储器2401，权重存储器2402以及取指存储器2409均为On-Chip存储器。外部存储器私有于该NPU硬件架构。

其中，循环神经网络中各层的运算可以由运算电路2403或向量计算单元2407执行。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述图2-图20的方法的程序执行的集成电路。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种屏蔽方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备采集到的数据中包括所述车辆内产生的数据，所述方法包括：

获取屏蔽指令，所述屏蔽指令为根据用户的操作生成；

根据所述屏蔽指令，对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽，屏蔽的方式包括以下至少一种：调整所述至少一种设备采集数据的方式，以使所述至少一种设备采集到的数据中不包括人物的数据，或者，关闭所述至少一种设备，以使所述至少一种设备不采集所述人物的数据，所述人物包括所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取屏蔽指令之后，所述方法还包括：

删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中所述人物的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽之前，所述方法还包括：

获取用户输入数据，并根据所述用户输入数据从所述多种设备中选择出所述至少一种设备。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述至少一种设备采集到的数据中滤除行人的数据，或者针对所述至少一种设备采集到的数据中的行人添加马赛克。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多种设备采集到的数据包括以下一种或者多种：导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据或驾驶信息，所述驾驶信息包括所述用户的驾驶记录、所述用户针对所述车辆内的装置调整记录、所述用户的账号的信息或者所述用户的联系人的信息中的一种或多种。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取屏蔽指令，包括：

根据所述用户的语音或者手势，生成所述屏蔽指令；

或者，获取所述用户针对屏蔽按钮的操作，得到所述屏蔽指令，所述屏蔽按钮包括虚拟按钮或者实体按键中的至少一种。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，若所述至少一种设备采集到的数据中包括定位的信息，在所述对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽之后，所述方法还包括：

在显示界面中显示提示关闭所述定位的功能的提示信息；

所述对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽，包括：

关闭所述定位功能。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆内还包括了应用程序，在所述获取屏蔽指令之后，所述方法还包括：

关闭所述应用程序的推荐功能，所述推荐功能包括为用户推荐数据的功能。

9.一种屏蔽方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备采集到的数据中包括所述车辆内产生的数据，所述方法包括：

获取屏蔽指令，所述屏蔽指令为根据用户的操作生成；

根据所述屏蔽指令，对所述至少一种设备采集到的数据进行处理，所述处理的方式包括：删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中人物的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述人物包括所述用户，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述删除所述至少一种设备采集到的数据，包括：

删除所述至少一种设备中在使用时段内采集到的数据，所述使用时段包括所述用户使用所述车辆的时段。

11.一种屏蔽装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备采集到的数据中包括所述车辆内产生的数据，所述装置包括：

获取模块，用于获取屏蔽指令，所述屏蔽指令为根据用户的操作生成；

屏蔽模块，用于根据所述屏蔽指令，对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽，屏蔽的方式包括以下至少一种：调整所述至少一种设备采集数据的方式，以使所述至少一种设备采集到的数据中不包括人物的数据，或者，关闭所述至少一种设备，以使所述至少一种设备不采集所述人物的数据，所述人物包括所述用户。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述屏蔽模块，还用于在所述获取所述屏蔽指令之后，删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中所述人物的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于在所述屏蔽所述多种设备中的至少一种设备之前，获取用户输入数据，并根据所述用户输入数据从所述多种设备中选择出所述至少一种设备。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其特征在于，

所述屏蔽模块，还用于从所述至少一种设备采集到的数据中滤除行人的数据，或者针对所述至少一种设备采集到的数据中的行人添加马赛克。

15.根据权利要求11-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述多种设备采集到的数据包括以下一种或者多种：导航数据、定位数据、视频数据、图像、语音数据或驾驶信息，所述驾驶信息包括所述用户的驾驶记录、所述用户针对所述车辆内的装置调整记录、所述用户的账号的信息或者所述用户的联系人的信息中的一种或多种。

16.根据权利要求11-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于根据所述用户的语音或者手势，生成所述屏蔽指令，或者，获取所述用户针对屏蔽按钮的操作，得到所述屏蔽指令，所述屏蔽按钮包括虚拟按钮或者实体按键中的至少一种。

17.根据权利要求11-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示模块，用于若所述至少一种设备采集到的数据中包括定位的信息，在所述对所述多种设备中的至少一种设备进行屏蔽之后，在显示界面中显示提示关闭所述定位的功能的提示信息；

所述屏蔽模块，具体用于关闭所述定位功能。

18.根据权利要求11-17中任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆内还包括了应用程序，

所述屏蔽模块，还用于在所述获取模块获取所述屏蔽指令作之后，关闭所述应用程序的推荐功能，所述推荐功能包括为用户推荐数据的功能。

19.一种屏蔽装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆内包括多种设备，所述多种设备采集到的数据中包括所述车辆内产生的数据，所述装置包括：

获取模块，用于获取屏蔽指令，所述屏蔽指令为根据用户的操作生成；

处理模块，用于根据所述屏蔽指令，对所述至少一种设备采集到的数据进行处理，所述处理的方式包括：删除所述至少一种设备采集到的数据、将所述至少一种设备采集到的预设类型的数据保存至预设存储空间、滤除所述至少一种设备采集到的数据中人物的数据、或者对所述至少一种设备采集到的数据进行加密处理，所述人物包括所述用户，所述预设存储空间中存储的数据不传出所述车辆或者所述预设存储空间为预先设定的云空间。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于删除所述至少一种设备中在使用时段内采集到的数据，所述使用时段包括所述用户使用所述车辆的时段。

21.一种屏蔽装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时实现权利要求1至8或者9至10中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，包括程序，当其被处理单元所执行时，执行如权利要求1至8或者9至10中任一项所述的方法。

23.一种车辆，其特征在于，包括处理单元和通信接口，所述处理单元通过所述通信接口获取程序指令，当所述程序指令被所述处理单元执行时实现权利要求1至8或者9至10中任一项所述的方法。

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