CN112446761A - 用于使用区块链进行共乘的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供“用于使用区块链进行共乘的系统和方法”。公开了描述使用区块链进行共乘的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可包括：从与共乘车辆相关联的至少一个第一装置确定与所述共乘车辆的用户相关联的状态；标识一个或多个第二装置对所述状态的确认；以及将事务添加到区块链，所述事务包括对所述状态的描述、所述确认以及到所述状态的行程素材的链接。

Description

用于使用区块链进行共乘的系统和方法
技术领域
本公开涉及用于进行共乘并且特别地用于使用区块链共乘的系统、方法和计算机可读介质。
背景技术
联网和电子连接性的增强已经使常规共乘和自主车辆共乘应用中的商业活动增加。然而，常规的基于移动应用的共乘方法可能有一些潜在的缺点。例如，如关于与共乘可用性有关的信息，基于移动应用的共乘方法总体上可涉及实现通勤行程。因此，共乘可能并不是在一天中的所有时间都可用，并且对于比预定阈值更长和/或更短的距离可能不可用。此外，在常规共乘系统的情况下，驾驶员可使用行车记录仪，这允许驾驶员以未授权的方式对乘坐者的视频进行实时流式传输。因此，此类常规系统可能无法对何时何地在视频上记录情景提供足够的控制，并且可能无法控制对视频的访问。
常规系统可进一步提供有限的安全特征，诸如欺诈保护。例如，驾驶员可能欺骗性地声称共乘车辆的乘坐者损坏了内部(例如，通过实施故意破坏行为或通过呕吐)。另外，常规共乘系统可能几乎不为乘客和/或驾驶员提供免于危险情况(诸如，攻击、绑架和其他犯罪行为)的保护。此外，常规的基于移动应用的共乘方法可能不一定促进乘坐者和驾驶员对车辆的体验，包括信息娱乐和动态社交体验。常规的共乘实现方式可能缺乏通过与车辆集成的技术而成为可能的信息、连接、安全和社交体验特征。
因此，需要用于例如使用区块链技术增强共乘系统和方法的系统和方法。
发明内容
公开了描述使用区块链进行共乘的系统、方法和计算机可读介质。示例性方法可包括：从与共乘车辆相关联的至少一个第一装置确定与所述共乘车辆的用户相关联的状态；标识一个或多个第二装置对所述状态的确认；以及将事务添加到区块链，所述事务包括对所述状态的描述、所述确认以及到所述状态的行程素材的链接。
附图说明
图1示出了根据本公开示例性实施例的用于使用区块链进行共乘的示例性使用情景。
图2示出了根据本公开示例性实施例的表示可如何经由装置使用区块链来在网络上记录共乘相关事务的图示。
图3示出了根据本公开示例性实施例的描述用于使用区块链进行共乘的方法的示例性过程流程。
图4是根据本公开一个或多个实施例的示例性自主车辆(autonomous vehicle，AV)的示意图，所述自主车辆可使用所公开的系统和方法来使用区块链提供共乘服务。
图5是根据本公开一个或多个实施例的可用于使用区块链提供共乘服务的一个或多个服务器的示例性服务器架构的示意图。
具体实施方式
概述
人工智能(AI)可包括计算机实现的技术和系统，这些技术和系统寻求使用数据模拟人类决策。区块链可表示一种技术，它可将数据控制分散在网络上的节点之间、在公共分类账上生成和检查不可变记录以及在节点之间交换资产。区块链可指代记录(称为区块)的增长列表，这些记录使用密码技术彼此链接。AI和区块链可一起用来：在不使用集中式数据存储的情况下执行协作学习；检测关于节点网络的安全问题；改善散列函数隐私性；以及预测节点完成某些任务的可能性。如以下详述，描述了其中使用AI和区块链来促进对车辆的共乘应用的系统和方法。特别地，本公开总体上涉及使用区块链将共乘功能性直接结合到车辆的系统中。
在一些方面，共乘功能性与车辆以及与车辆的使用区块链的集成可与基于移动装置的共乘方法形成对比，在基于移动装置的共乘方法中，车辆和车辆的装置不被征求输入并且可不执行各种共乘任务。此外，本公开描述了用户装置、车辆装置、传感器和环境装置(例如，基础设施装置、第三方移动装置等)之间的消息的交换，这些消息可记录在区块链上。这种消息可包括车辆状态信息(例如，车辆正前往给定的共乘接载位置、预期的乘坐者正进入车辆、车辆正朝向目的地前进等的文本描述)。此外，车辆状态信息可包括车辆位置信息、与共乘行程中的停车和显著事件相关联的时间戳信息、到给定共乘行程的图像、视频和/或音频素材的安全链接等。在一些示例中，所公开的系统可使用对共乘服务的多个用户进行定址的消息。例如，所公开的系统可使用包括以下文本描述的消息：给定的共乘行程正在有给定的第一乘坐者的情况下进行并且车辆正前往接载第二乘坐者。
在一些示例中，所公开的系统可包括应急按钮，所述应急按钮可实施到车辆系统中(例如，车辆的车厢中的各种位置中)。应急按钮可包括电子装置，所述电子装置被设计为在对人员或财产存在威胁的紧急情况下帮助警示某人。此类应急按钮的激活可向实体发送数据包，所述数据指示紧急状态以及紧急情况的类型(例如，医疗紧急情况或需要警察的紧急情况)。在一些情况下，可将与紧急情况相关的数据(例如，时间信息、与车辆的乘客相关联的音频的转录、视听素材等)写入区块链。在一些示例中，所公开的系统可使得感觉受到威胁的乘客或驾驶员能够提供离散紧急指示，所述离散紧急指示可中继到紧急服务。例如，这种紧急指示可包括在基于车辆的相机的视野中保持两根手指处于预定手势。
在一些示例中，可在可与所公开的系统通信的与其他运输装置(例如，公共交通系统、踏板车、自行车等)相关联的装置之间传输消息，并且可将消息记录到区块链。在其他方面，所公开的系统还可实施用于建立区块链共识的技术。例如，所公开的系统可确定阈值数量的第一装置(例如，与共乘应用的用户相关联的装置、车辆装置以及基础设施装置)报告具有区块链的相同散列值，而给定的第二装置(例如，驾驶员的装置)报告与区块链的预期散列值不匹配的散列值。因此，所公开的系统可向第二装置的所有者传输已经发生可能的黑客入侵事件的消息(例如，电子邮件消息、到与第二装置的所有者相关联的另一装置的文本消息等)。在其他示例中，如果与共乘区块链相关联的多个装置回报的散列值与区块链的预期散列值不匹配，则所公开的系统可确定可能已经发生更严重的安全漏洞。因此，所公开的系统可向与共乘区块链相关联的所有装置传输警示和/或错误消息。所公开的系统可进一步指定要遵循的安全协议(例如，切换到以安全模式运行的不同应用程序，或使用基于互联网的门户)和/或必须解决的消息。此外，所公开的系统可标记车辆和/或共乘系统的状态值，并且确定在处理那些状态值时使用备份协议。
在一些示例中，所公开的系统可被配置为选择性地允许记录和/或观看视频素材(或其他数据)。特别地，视频素材的记录和/或观看可基于法律规则(例如，由政府实体确定的规则)和/或基于用户偏好。作为一个示例，对于事件和/或案情存在争议的情况，执法机关和相关联实体(例如，警察、法官、律师和/或陪审团)可能够观看所记录的视频素材。因此，所公开的系统通常可保护用户隐私，同时还确保乘客的安全性和各种指控(例如，呕吐欺诈、攻击等)的合法性。
说明性实施例
在一些示例中，共乘服务的驾驶员可能面临许多挑战。例如，驾驶员可能面临交通拥堵，可能无法进入高载客量车辆(high-occupancy vehicle，HOV)车道，并且可能必须管理燃料成本。此外，用于共乘应用的车辆可能有未使用的座位数。例如，单乘员驾驶员在行程期间可将四到六个座椅留空。虽然接载一个或多个另外的乘客会导致路线偏离，但驾驶员可受益于财务补偿和使用HOV车道的能力。此外，在交通背景下的社交体验可使得用户对行程的享受有所改善。另外，单乘员乘车与拼车乘车之比可影响交通拥堵、空气污染和可达性，并由此影响环境可持续性。
由于所有这些潜在问题，所以即使存在HOV车道，驾驶员也可能不参与共乘。全球轻型车辆车队在城市地区有7.5亿辆车且总数为11亿辆车，并且到2050年总车队规模可翻倍。在一些情景下，对个人车辆的共乘可有利于保护环境并减少交通拥堵。即使共享移动服务的百分比增加，在城市和非城市区域中仍然可存在相对大量的个人车辆。这种存在可能是由于以下事实：这些位置通常未针对动态共享乘车服务进行优化。现今的共乘服务由于其高成本(对低收入乘坐者的可及性的挑战)以及因空车返程(无乘客驾驶)对交通拥堵和空气污染的促进而无法提供解决方案。
如所指出的，常规系统可依赖于驾驶员使用移动电话。这种对移动电话的使用可导致安全和信任问题、隐私问题、对车辆内的乘坐者和驾驶员的体验的疏忽，并且可对关于共乘乘车的供应和需求的信息的可用性造成限制。因此，共乘功能性与车辆的内置集成可重塑用户关于共乘的舒适度，并且可消除共乘体验的一些风险因素。例如，所公开的系统可结合像区块链的安全分类账系统实现与车内安全相关硬件的集成。这种集成可提供解决所指出的关于安全和安保的一些问题的容错手段。此外，这种集成可提供在维持用户隐私的同时解决有争议的费用的容错手段。例如，所公开的系统可减少驾驶员虚假地声称乘坐者损坏了内部并收取相应费用的所谓的呕吐欺诈的发生。所公开的系统可使用车内传感器来向驾驶员或车队运营商提供关于共乘行程成本的信息，诸如燃料成本、里程数、收入等。
在一些示例中，所公开的系统可通过与车辆的人机界面(HMI)以及车载信息娱乐(IVI)控件和屏幕(包括导航和娱乐功能)集成来改善用户共乘体验。所公开的系统可进一步使用车载传感器来向驾驶员或车队运营商提供关于共乘行程成本(例如，燃料成本、与每次接载相关联的里程数、磨耗)和相对于收入的共乘行程成本的信息。此外，所公开的系统可在行程前(估计值)和行程后(实际值)向驾驶员或车队运营商提供关于共乘行程成本的信息。
在其他示例中，所公开的系统可实现车辆对清洁燃料和环境友好动力传动系统的支持，同时遵守基础设施或驾驶里程限制。在其他示例中，所公开的系统可促进对沿着诸如工作通勤行程、公路行程或差事行程的行程的共乘匹配的大规模采用。特别地，所公开的系统可促进使用HOV车道并减少车辆行驶英里数(vehicle miles traveled，VMT)。所公开的系统可支持来自运输需求管理资金的益处，同时减少欺骗性使用。例如，当驾驶员已经通过实时区块链分类账被验证为当前正在运送共乘乘员时，所公开的系统可促进驾驶员从收费公路获得免费通行证。
图1示出了根据本公开示例性实施例的用于使用区块链为乘客提高车辆安全性的示例性使用情景。特别地，房屋102可包括各种传感器和/或相机，这些传感器和/或相机可检测进入和离开房屋以及往返于车辆的个人和动物。所公开的系统可通过网络103从与房屋102相关联的装置接收消息，这些消息可报告描述个人、房屋和/或车辆之间的此类交互的事务。此外，与房屋102相关联的装置可通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由另外的装置生成的其他事务(将在下面进一步示出和描述)。这些确认消息也可写入区块链105，以便在确认中提供事务的记录。
车辆104可包括各种装置(例如，监控系统、相机、无线收发器、具有嵌入式传感器的车辆车门和座椅等)，这些装置可检测进入和离开车辆以及朝向给定目的地(例如，房屋102、工作场所、商店等)往返于车辆的个人。所公开的系统可通过网络103从与车辆104相关联的装置接收消息，这些消息可报告描述个人与车辆之间的此类交互的事务。此外，与车辆104相关联的装置可发送确认消息，这些确认消息可确认由另外的装置生成的其他事务。这些确认消息也可写入区块链105，以便在确认中提供事务的记录。例如，车辆104可确认由房屋102的监控系统生成的指示共乘用户正朝向车辆104行进和/或进入车辆104的事务。
车辆104可包括可确定共乘乘客何时进入或离开车辆的传感器。因此，车辆104可生成描述乘客与车辆之间的交互的事务。此外，车辆的传感器可通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由另外的装置生成的其他事务。这些确认消息也可写入区块链105，以便在确认中提供事务的记录。例如，车辆的传感器可在乘客坐在车辆104中之后确认由车辆生成的指示乘客正进入车辆104的事务。
个人(例如，车辆的乘客、旁观者等)可使用用户装置112来通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由另外的装置生成的其他事务。这些确认消息也可写入区块链105，以便在确认中提供事务的记录。例如，个人可使用用户装置112来确认由车辆104生成的指示共乘乘客正进入车辆104的事务。
共乘乘客被运送到的位置可包括诸如监控系统(例如，与监控系统116类似)的各种装置，这些装置可监视包括驾驶员和乘客的个人的交互。特别地，一些位置处的基础设施元件108和相关联装置可被配置为通过网络103传输指示乘客进入位置或离开位置、进入给定社区等的事务。在其他示例中，给定位置处的基础设施元件108和相关联装置可通过网络103传输指示乘客、驾驶员和共乘车辆(例如，车辆104)在给定位置处花费时间的周期性事务。此外，所述位置的基础设施元件108和相关联装置可通过网络103发送确认消息，这些确认消息可确认由另外的装置生成的其他事务。这些确认消息也可写入区块链105，以便提供对事务确认的记录。例如，给定位置处的基础设施元件108和相关联装置可确认由车辆104生成的指示乘客正朝向给定目的地行进的事务。
监控系统116可与任何位置和/或基础设置元件108、车辆104、房屋102等结合使用。特别地，监控系统116可监视个人在给定位置处、在车辆内、往返于车辆、进入或离开房屋等的活动。监控系统116还可通过网络103传输事务，这些事务可写入区块链105。另外，监控系统116可确认先前由其他装置写入区块链105的事务。例如，与房屋102相关联的监控系统116可确认指示乘客已经离开房屋并且正朝向车辆104行进和/或进入车辆104的事务。
在各种方面，所公开的系统可实施替代选项、备份协议和/或另外的安全层，以针对消息确认对区块链方法进行补充。例如，所公开的系统可使用可与车辆104配对的具有位置和速度传感器的装置。所公开的系统可将所述装置配置为执行确认和验证以确定和验证行程的每个区段。在其他示例中，所公开的系统可将车辆104装置配置为对视频和/或音素频材以及其他信息进行加密。所公开的系统可将车辆104装置配置为通过网络103将加密的素材和/或信息发送到服务器(未示出)。此外，所公开的系统可配置服务器，使得仅授权方可访问信息。在一些示例中，可拒绝驾驶员和/或乘客访问信息。在所公开的系统在共乘行程之外检测到黑客入侵或安全漏洞的情况下，可能需要遵循调查协议。如果在共乘行程期间检测到安全漏洞，则可关闭对应的共乘特征并且可遵循手动协议。作为一个示例，执法机关可签约来手动验证某些步骤以确保安全行程，并且可使车辆104暂时不连接到外部网络(例如，互联网)。
所公开的系统可通过与连接的基础设施元件108同步来验证行程正在进行中。在一些情况下，所公开的系统可使用基础设施元件108来使得能够向驾驶员和/或车辆104支付激励。在一些方面，所公开的系统可产生财务激励，例如，包括补贴共乘价率。在一些示例中，可在公共和/或雇主运输需求管理(transportation demand management，TDM)计划提供补贴价率作为减轻交通拥堵和减少对停车基础设施的需求的手段的区域中应用此类补贴。在其他示例中，所公开的系统可例如以对共乘(包括低碳运输车辆)的启用区块链的奖励的任何形式来生成可持续性相关的积分。在一些方面，所公开的系统可例如通过允许车辆104使用HOV车道、绕过收费亭等生成减少共乘车辆104在交通中花费的时间量的激励。在一些示例中，所公开的系统可使用车辆104的遥测数据来计算从乘坐者到驾驶员的公平补偿量。此外，所公开的系统可使用遥测数据来确保这个量不下降到低于针对基于距离的折旧、维护成本、燃料成本和时间成本的公平价值。
在一些示例中，所公开的系统可包括另外的共乘包特征，以供车辆所有者和/或车队运营商指示他或她可进行任何合适行程类型(例如，工作通勤、公路行程等)的给定行程(或当前正在行程中)。共乘包特征可允许驾驶员指定行程的起点和目的地，并且可允许驾驶员指示他们愿意沿着起点与目的地之间的路线接载一个或多个乘坐者。
在共乘操作模式期间，所公开的系统可将车辆104的驾驶员辅助程序配置为包括在驾驶员以高于速度限制的阈值量行进时提醒驾驶员的特征。在其他示例中，所公开的系统可包括限速器，以减轻共乘乘坐者对鲁莽驾驶索赔的担忧。另外，所公开的系统的共乘包可与其他相关驾驶员辅助技术集成。
在一些示例中，所公开的系统可被配置为提供关于车辆104的电池电动里程和/或针对其他替代燃料的里程和动力站(例如，氢气站)的信息。此外，所公开的系统可向车辆104的驾驶员和准乘客通知沿着路线可能需要以用于给车辆104充电的任何停车。所公开的系统还可提供对充电位置的推荐。在一些示例中，所公开的系统可将共乘功能性集成到任何驾驶员和乘客车载信息娱乐(in-vehicle infotainment，IVI)和/或人机界面(HMI)中，以改善用户体验。
在一些示例中，车辆104可以是任何合适的车辆，诸如车辆、卡车、休闲车(recreational vehicle，RV)、船、飞机等，并且可配备有使得车辆104能够通过网络(诸如局域网(LAN))进行通信的合适硬件和软件。
在另一个实施例中，车辆104可包括多种传感器，这些传感器可帮助车辆确定其位置，这可有助于导航并且可有助于确定乘客和/或车辆可处于的环境(例如，在商店停车场、在家等)。这些传感器可包括无线电探测和测距(RADAR)、光探测和测距(LIDAR)、相机、磁力计、超声波、气压计等。在一个实施例中，车辆104的传感器和其他装置可通过网络连接进行通信。在其他实施例中，车辆104和/或递送车辆可使用网络连接在用户装置处与用户进行通信。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传送(MOST)、局域互连网(LIN)、蜂窝网络、Wi-Fi网络以及其他合适的连接，诸如符合已知标准和规范(例如，一个或多个电气和电子工程师协会(IEEE)标准等)的那些连接。
在另一方面，图示100示出了卫星130和一个或多个蜂窝塔132。在另一个实施例中，车辆104可包括收发器，所述收发器进而可包括可从一个或多个卫星130接收位置信号(例如，GPS信号)的一个或多个位置接收器(例如，GPS接收器)。在另一个实施例中，GPS接收器可指代可从GPS卫星(例如，卫星130)接收信息并且计算车辆104的地理位置的装置。所公开的系统可使用所述位置来跟踪车辆104，提供导航信息，将位置和时间戳信息存储在区块链上等。
如所指出的，节点(例如，车辆104、房屋102的装置、监控系统116等)可被配置为通过网络103以无线或有线方式进行通信。网络216可包括但不限于不同类型的合适通信网络的组合中的任一者，这些通信网络诸如例如广播网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用网络和/或公共网络。此外，通信网络中的任一者可具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可包括例如全球网络(例如，互联网)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人局域网(PAN)。另外，通信网络中的任一者可包括可在其上携载网络流量的任何类型的介质，包括但不限于同轴电缆、双绞线、光纤、混合纤维同轴(HFC)介质、微波地面收发器、射频通信介质、空白空间通信介质、超高频通信介质、卫星通信介质或它们的任何组合。
此外，节点(例如，车辆104、房屋102的装置、监控系统系统116等)可包括任何合适的无线电装置和/或收发器，其用于在与用户装置和/或车辆装置中的任一者利用来彼此通信的通信协议相对应的带宽和/或信道中发射和/或接收射频(RF)信号。无线电部件可包括用于根据预先建立的传输协议来调制和/或解调通信信号的硬件和/或软件。
尽管本文描述的示例主要集中于共乘和乘客运输应用，但是所公开的系统、方法和设备也可适用于包裹递送。
图2示出了根据本公开示例性实施例的表示可如何经由装置使用区块链来在网络上记录共乘相关事务的图示。图示200示出了可监测个人(例如，乘客或驾驶员)在其与车辆、房屋、感兴趣的位置、监控系统、基础设施元件及其他用户的各种交互期间的状态的节点网络的表示。特别地，图示200示出了其中一些与上面结合图1示出和描述的元件类似的各种元件。节点可通过络网(例如，对等网络)彼此通信，并且可在对事务的确认中生成事务，这些事务可写入区块链。
在一些示例中，图示202示出了可汇集到网络中并广播到与每个节点相关联的装置的事务。例如，监控系统可生成可指示乘客进入车辆的事务。此事务可广播到与车辆的驾驶员相关联的装置、房屋的装置、商业位置处的装置等。此外，监控系统附近的更多节点可针对事务生成确认消息，这些确认消息确认乘客进入车辆。例如，车辆的驾驶员或拼车应用中的其他乘客可经由他们的移动装置生成确认消息，所述确认消息确认乘客正进入车辆。这些确认消息也可写入区块链。
如所指出的，车辆(例如，上面结合图1示出和描述的车辆104)可包括与车辆集成的共乘系统。例如，共乘系统可由原始设备制造商(OEM)提供。此外，如上所述，共乘系统可被配置为与区块链交换与共享乘车相关联的消息并对其进行记录。在一些示例中，消息可包括车辆状态信息、车辆位置、时间戳以及到在共乘行程期间车辆的外部或内部环境的音频和/或视频素材的安全链接。在一些示例中，可选择性地使得素材是执法机关可访问的。在其他示例中，仅在车辆中的至少一个乘员(在发生事故时)合法同意之后才可显示素材。
在一些示例中，车辆的调制解调器可安全地上传图像、视频和遥测数据，并且结合用户应用程序定期更新车辆的状态。此外，所公开的系统可在车辆的状态变化时将消息写入区块链。一旦共乘匹配已经被(例如，基于云的平台)标识出、被驾驶员接受并且车辆正前往接载位置，所公开的系统就可生成反映出用户正前往共乘接载位置的状态消息。在一些示例中，如果在行程开始之前(例如，行程之前的一天)发生共乘匹配，则所公开的系统可在行程开始时在用户正前往共乘接载时将消息传输到区块链。
在车辆接载乘客之后，所公开的系统可将车辆切换到共乘操作模式。共乘模式可包括安全地记载素材(例如，视频和音频素材)并生成状态更新消息以用于记录到区块链的操作。在一些方面，所公开的系统可例如通过确定乘坐者在车辆的车门打开时进入车辆中来确定乘坐者的状态。在其他示例中，所公开的系统可将车辆配置为在解锁车门之前经由生物特征(例如，面部识别、指纹和/或视网膜扫描)识别乘坐者。
所公开的系统可例如通过确定乘客的安全带已经扣紧来明确行程处于进行中的状态。在一些示例中，状态和与状态相关联的对应消息可反映乘客计数。例如，所公开的系统可生成状态和对应的消息，所述消息指示行程正在有给定乘坐者A(一个人)的情况下进行，或者行程正在有群组A(由乘坐者A请求的多人)的情况下进行。
所公开的系统可将乘客状态和对应消息的确定按比例放大到多乘坐者和多群组情景。例如，所公开的系统可记录在不同时间进入和离开车辆的乘坐者。在一些示例中，所公开的系统可在行程期间匹配一个或多个另外的乘坐者或群组。一个或多个另外的乘坐者或群组的数量可与可用座椅的数量一样大，并且给出驾驶员和乘坐者的可允许预期路线偏离时间的阈值。所公开的系统可进一步确定并生成消息以反映乘客的状态，从而反映已经在车上的一个或多个乘员的当前数量以及与一个或多个另外的乘坐者相关的状态。例如，所公开的系统可生成消息以指示：行程正在有给定的第一乘坐者的情况下进行，且车辆正前往第二乘坐者的共乘接载位置。
在一些示例中，在每个乘坐者离开车辆之后，当共乘行程已经针对所述乘坐者结束时，所公开的系统可确定行程的状态并生成指示行程的状态的消息。例如，所公开的系统可经由相机或经由任何合适的传感器识别系统连同计算机视觉算法检测到乘坐者正离开车辆。所公开的系统至少可检测到乘坐者正离开车辆，因为所公开的系统可通过控制器局域网(CAN)识别出乘客的座椅安全带已经解开并且乘坐者已经关闭车门。
在一些示例中，所公开的系统可处理与共乘相关的某些特殊情况。例如，所公开的系统可确定实时接载或下车位置相对于指定接载或下车位置的变化。因此，所公开的系统可触发安全机制以请求执法机关的支持。对于安全和紧急情况，所公开的系统可包括应急按钮。安全机制和/或应急按钮可通过区块链分类账发送数据包，所述数据包将状态指示为紧急情况并且将类型指示为医疗紧急情况或警察紧急情况。在其他示例中，所公开的系统可配置车辆中的物理和/或数字应急按钮(例如，在信息娱乐系统的显示器上，和/或在移动应用程序上)，其可用于可能需要医疗支持或警察支持的情况。例如，在共乘用户正处于医疗紧急状况并且驾驶员可能需要快速联系诸如救护车的紧急服务的时间期间，可使用物理和/或数字应急按钮。
在一些示例中，在其中乘坐者或驾驶员感觉受到威胁并希望官方干预的争议的情况下，所公开的系统可为乘客或乘坐者寻求帮助提供离散方式。在一些方面，在乘坐者登上车辆之前，所公开的系统可将许多可能的发信号手势中的一者的示例传达给一个或多个乘坐者和驾驶员以指示潜在的危险情况。例如，所公开的系统可包括以下发信号手势，所述发信号手势包括在相机的视野中(但不在驾驶员的视野内)以某种方式保持两根手指。所公开的系统可接受多种可能的手势和手势组合。在一些示例中，手势可以是实施起来简单的、离散的、并且不是容易地或意外地发出信号的(例如，手势可不包括常用手势)。
所公开的系统可共享要记录在区块链上的信息和消息来与至少阈值数量的实体和特定类型的实体共享，以便支持共识。在一些示例中，所公开的系统可将实体配置为验证车辆信息，并且可接收区块链的副本以及要添加到区块链的区块链信息和/或消息。此外，所公开的系统可将实体配置为执行验证步骤，以确保与信息和/或添加消息和/或信息的实体相关联的散列值在被查询时是匹配的。示例性实体可包括车辆上的一个或多个乘坐者的移动装置以及即将到来的乘坐者的移动装置、与车辆本身相关联的各种装置(例如，监视系统、传感器、信息娱乐系统等)。在一些示例中，可能期望车辆验证已经提供了共乘服务，如例如在对共乘进行补贴的情况下所预期的。为了验证共乘服务，共乘乘坐者的移动装置传感器可能需要与车辆的传感器一致(例如，车辆的GPS位置和/或速度在某个可接受的误差界限内)。在一些示例中，其他实体可包括通过所建立的通信协议连接的在共乘平台上或在单独平台上参与的车辆(例如，踏板车、自行车、共乘车辆、微交通车辆、公共交通车辆或私人拥有的车辆)。
所公开的系统可结合由乘坐者在多模式旅程中的共乘之前或之后可已经使用的运输模式生成的数据。例如，如果乘坐者进行共乘行程以前往微交通班车，则登上(或离开)班车的其他乘客可确认在共乘与班车之间的转移。例如，所公开的系统可将班车上的其他乘客的装置配置为经由共享的共乘应用程序自动生成确认转移的消息。在一些方面，所公开的系统可向微交通服务提供区块链的副本以验证匹配散列值并确认未发生篡改。
在一些示例中，使用所建立通信协议，所公开的系统可针对给定的共乘使用诸如路线上的道路网络基础设施或燃料补给基础设施的实体。例如，所公开的系统可使用经过十字路口的车辆来标识时间戳信息、GPS信息、速度信息和车辆元标识信息(例如，牌照信息)。此外，所公开的系统可确定此类信息在可接受的误差界限内，并且可使用所述信息来为区块链建立共识。
在一些方面，所公开的系统可具有错误处理协议以在确认要写入区块链的信息的实体之间缺乏共识时采取行动。例如，如果与区块链相关联的阈值数量的实体报告相同的散列值并且给定实体报告不同的散列值，则所公开的系统可向装置所有者(例如，基础设施元件、移动电话、车辆等)生成可能已经发生黑客入侵事件的消息。如果与区块链相关联的多个尸体报告的散列值与预期散列值不匹配，则所公开的系统可确定可能已经发生更严重的问题。因此，所公开的系统可生成错误消息，所述错误消息被报告给与区块链相关联的装置。错误消息可指示可能需要采取以解决问题的行动。此外，所公开的系统可标记共乘系统的状态消息以用于进一步验证，并且可指示可能需要使用备份协议，直到解决错误为止。
在一些情况下，与形成共识可能需要的相比，更少数量和/或更低多样性类型的实体可报告对区块链上的事务的确认。尽管所公开的系统可被配置为允许与仅两个行动者达成共识，但是所公开的系统可被配置为通过具有阈值数量的装置来实现更高的安全性。在一些示例中，如果不满足阈值(计数)，则必须使用备份协议。在一些示例中，如果为区块链上的消息提供验证的大部分实体和/或装置在同一网络或服务器上，则可能增加黑客入侵的风险。因此，所公开的系统可指定多样性阈值。例如，所公开的系统通过指定最少数量的单独源(例如，智能基础设施、乘坐者移动装置和另外的道路车辆中的至少一者)可能需要提供确认来提供多样性阈值。
在阶段204，驾驶员可处理车辆事务。此外，驾驶员还可用驾驶员在车辆中的确认事务进行答复。可将此事务传输到网络上的所有其他节点，以确认和验证所述事务。
在阶段206，可将经批准的事务(例如，已经由网络中的其他节点确认的事务)表示为区块并将其添加到表示公共分类账的区块链。例如，此类经批准的事务可包括由车辆生成的乘客在车辆中的事务和/或由驾驶员的装置生成的事务，所述事务指示驾驶员与乘客一起在车辆中。
如所指出的，在阶段208，经确认且经批准的事务可表示添加到用作公共分类账的区块链的另外的区块。在阶段210，这些另外的区块可成为永久公共分类账的一部分。
图3示出了根据本公开示例性实施例的描述用于使用区块链进行共乘的方法的示例性过程流程。在框302处，所述方法可包括：从与共乘车辆相关联的至少一个第一装置确定与共乘车辆的用户相关联的状态。在一些示例中，所述状态可包括用户的安全状态，并且所述方法还可包括：经由应急按钮接收用户的安全状态包括紧急状况的指示。因此，所公开的系统可向实体通知紧急状况的发生。在其他示例中，所公开的系统可确定所述状态指示与用户或共乘车辆相关联的紧急状况，并且向实体通知紧急状况的发生。
在框304处，所述方法可包括：标识一个或多个第二装置对状态的确认。在一些示例中，第二装置包括基础设施元件装置、另一个用户的装置或靠近共乘车辆的另一个车辆的装置。
在框306处，所述方法可包括：向区块链添加事务，所述事务包括对所述状态的描述、所述确认以及到所述状态的行程素材的链接。在一些示例中，所述事务还可包括共乘状态信息，所述共乘状态信息包括以下中的至少一者：所述共乘车辆正向目的地行进的指示、所述共乘车辆正从接载位置接载所述用户的指示、或所述共乘车辆正在下车位置处让所述用户下车的指示。
在其他示例中，所述事务还包括共乘车辆的位置和所述共乘车辆在所述位置处的时间戳。此外，所述方法还可包括：标识阈值数量的第二装置生成与所述区块链相关联的相应散列值；确定所述相应散列值与预定散列值不匹配；以及向所述第二装置传输消息，所述消息指示与所述区块链相关联的黑客入侵事件的发生。
此外，如所指出的，本文描述的装置和系统(及其各种部件)可采用AI来促进多模式递送和本文描述的其他特征。部件可采用各种基于AI的方案来实施本文本公开的各种实施例和/或示例。为了提供或辅助本文描述的众多确定(例如，确定、明确、推断、计算、预测、预后、估计、推导、预报、检测、算计)，本文描述的部件可检查被授予访问的数据的整体或子集，并且可根据经由事件和/或数据捕获的一组观察结果来提供关于系统、环境等的状态的推理或确定所述状态。确定可用于标识特定的背景或动作，或者可例如关于状态生成概率分布。确定可以是概率性的；也就是说，基于对数据和事件的考虑来关于感兴趣的状态计算概率分布。确定还可指代用于根据一组事件和/或数据构成更高级事件的技术。例如，AI可用于确定将物品递送到特定位置的可能性和/或优先性。
此类确定可导致根据一组观察到的事件和/或存储的事件数据构造新事件或动作，而不论所述事件是否在时间上紧密接近，并且不论所述事件和数据是来自一个还是若干个事件和数据源(例如，不同的传感器输入)。本文公开的部件可结合执行与所要求保护的主题相关的自动和/或确定的动作采用各种分类(显式训练的(例如，经由训练数据)以及隐式训练的(例如，经由观察行为、偏好、历史信息、接收外来信息等))方案和/或系统(例如，支持向量机、神经网络、专家系统、贝叶斯信度网络、模糊逻辑、数据融合引擎等)。因此，分类方案和/或系统可用于自动学习和执行许多功能、动作和/或确定。在一些示例中，训练可涉及使用与先前的物品到一定位置的成功和不成功递送相关联的数据来训练基于AI的技术，以便提高递送车辆和/或AV成功递送物品的可能性。
分类器可将输入属性向量z＝(z1,z2,z3,z4,…,zn)映射到输入属于某个类别的置信度，如由f(z)＝置信度(类别)表示。此类分类可采用基于概率和/或统计的分析(例如，考虑到分析效用和成本)来确定要自动执行的动作。在一些示例中，所公开的系统可使用分类器将由递送车辆进行的物品递送分类为可能的或不易可能的，和/或将由递送车辆进行的物品递送分类为优选的或者不是优选的。支持向量机(SVM)可以是可采用的分类器的示例。SVM通过在可能输入的空间中找到超曲面来操作，其中超曲面试图将触发准则与非触发事件分开。直观地，这使分类对于与训练数据接近但不同的测试数据来说是正确的。其他有向和无向模型分类方法包括例如朴素贝叶斯、贝叶斯网络、决策树、神经网络、模糊逻辑模型，和/或可采用提供不同的独立性模式的概率分类模型。如本文使用的分类还包括用于开发优先级模型的统计回归。
图4是根据本公开一个或多个实施例的示例性自主车辆的示意图。特别地，车辆(例如，上文结合图1示出和描述的车辆104)可包括AV。参考图4，示例性AV 400可包括动力装置402(诸如，内燃发动机和/或电动马达)，动力装置402向从动轮404提供扭矩，所述从动轮404向前或向后推进车辆。
自主车辆操作(包括推进、转向、制动、导航等)可由车辆控制器406自主地控制。例如，车辆控制器406可被配置为从一个或多个传感器(例如，传感器系统434等)和其他车辆部件接收反馈，以确定路况、车辆定位等。车辆控制器406还可从诸如速度监测器和横摆传感器的各种传感器以及轮胎、制动器、马达和其他车辆部件获取数据。车辆控制器406可使用反馈和路线/路线的地图数据来确定自主车辆要采取的动作，所述动作可包括与发动机、转向、制动等相关的操作。对各种车辆系统的控制可使用任何合适的机械构件来实施，所述机械构件诸如伺服马达、机械臂(例如，用于控制方向盘操作、加速踏板、制动踏板等)等。控制器406可被配置为通过与用户的用户装置通信来与用户交互。
车辆控制器406可包括耦合到至少一个存储器的一个或多个计算机处理器。车辆400可包括具有盘片410和卡钳412的制动系统408。车辆400可包括转向系统414。转向系统414可包括方向盘416、将方向盘互连到转向齿条420(或转向机构箱)的转向轴418。前轮和/或后轮404可经由车桥422连接到转向齿条420。转向传感器424可邻近转向轴418设置以测量转向角。车辆400还包括速度传感器426，所述速度传感器426可设置在车轮404处或变速器中。速度传感器426被配置为向控制器406输出指示车辆的速度的信号。横摆传感器428与控制器406通信并被配置为输出指示车辆400的横摆的信号。
车辆400包括具有与控制器406进行电子通信的显示器430的车厢。显示器430可以是触摸屏，所述触摸屏向车辆的乘客显示信息和/或用作输入端。本领域普通技术人员将明白，许多不同的显示和输入装置是可用的，并且本公开不限于任何特定的显示器。音频系统432可设置在车厢内，并且可包括一个或多个扬声器以用于向拾取物品的用户提供信息。音频系统432还可包括传声器以用于接收语音输入或检测住宅处的声音(例如，动物声音)。车辆可包括通信系统436，所述通信系统436被配置为经由一个或多个网络发送和/或接收无线通信。通信系统436可被配置用于与车辆中或车辆外的装置(诸如，用户的装置、递送车辆等)进行通信。
车辆400还可包括用于感测车辆外部的区域(诸如，用户住宅、动物、用户、车道等(上文结合图1示出和描述)的传感器系统。传感器系统可包括多种不同类型的传感器和装置，诸如相机、超声波传感器、RADAR、LIDAR、传声器和/或其组合。传感器系统可与控制器406进行电子通信以用于控制各种部件的功能。控制器可经由串行总线或经由专用电气导管进行通信。控制器通常包括任何数量的微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，FLASH、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)以及软件代码以彼此协作来执行一系列操作。控制器还包括预定数据或基于计算和测试数据并且存储在存储器内的“查找表”。控制器可使用公共总线协议(例如，CAN和LIN)经由一种或多种有线或无线车辆连接与其他车辆系统和控制器进行通信。如本文中所使用，对“控制器”的提及指代一个或多个控制器和/或计算机处理器。控制器406可从传感器系统434接收信号并且可包括存储器，所述存储器含有用于处理来自传感器系统的数据的机器可读指令。控制器406可被编程为向至少显示器430、音频系统432、转向系统414、制动系统408和/或动力装置402输出指令以自主地操作车辆400。
图5是根据本公开一个或多个实施例的用于一个或多个服务器500的示例性服务器架构的示意图。图5的示例中所示的服务器500可对应于可由车辆(例如，如上文结合图1示出和描述的车辆104)使用的和/或网络上的与网络的节点中的任一个相关联的服务器。在一个实施例中，服务器500可包括基于云的服务器，所述基于云的服务器可用于存储和传输信息(例如，要存储在区块链上的消息、来自行程的素材等)。在各种实施例中，单独部件中的一些或全部可以是任选的和/或不同的。在一些实施例中，图5中描述的服务器中的至少一个可位于AV中或与AV通信。
服务器500可与AV 540以及一个或多个用户装置550通信。虽然图5示出了AV 550，但是图示也可适用于常规车辆(例如，用于共乘目的的车辆)。AV 540可与一个或多个用户装置550通信。另外，服务器500、AV 540和/或用户装置550可被配置为经由一个或多个网络542进行通信。AV 540可另外经由诸如蓝牙或NFC的连接协议通过一个或多个网络542与用户装置550进行无线通信。这样的一个或多个网络542可包括但不限于任何一种或多种不同类型的通信网络，诸如例如电缆网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络(例如，帧中继网络)、无线网络、蜂窝网络、电话网络(例如，公共交换电话网络)，或任何其他合适的专用网络或公共分组交换网络或电路交换网络。此外，这样的一个或多个网络可具有与其相关联的任何合适的通信范围。另外，这样的一个或多个网络可包括通信链路和相关联的联网装置(例如，链路层交换机、路由器等)，以用于通过任何合适类型的介质传输网络业务，所述介质包括但不限于同轴电缆、双绞线(例如，双绞铜线)、光纤、HFC介质、微波介质、射频通信介质、卫星通信介质，或其任何组合。
在说明性配置中，服务器500可包括一个或多个处理器502、一个或多个存储器装置504(在本文中也称为存储器504)、一个或多个输入/输出(I/O)接口506、一个或多个网络接口508、一个或多个传感器或传感器接口510、一个或多个收发器512、一个或多个任选的显示部件514、一个或多个任选的扬声器/相机/传声器516和数据存储装置520。服务器500可还包括功能性地耦合服务器500的各种部件的一根或多根总线518。服务器500可还包括一根或多根天线530，所述一根或多根天线530可包括但不限于用于向蜂窝网络基础设施发射信号或从蜂窝网络基础设施接收信号的蜂窝天线、用于从GNSS卫星接收GNSS信号的GNSS天线、用于发射或接收蓝牙信号的蓝牙天线、用于发射或接收NFC信号的NFC天线等。下文将更详细地描述这各种部件。
一根或多根总线518可包括系统总线、存储器总线、地址总线或消息总线中的至少一者，并且可允许在服务器500的各种部件之间交换信息(例如，数据(包括计算机可执行代码)、信令等)。一根或多根总线518可包括但不限于存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口等。一根或多根总线518可与任何合适的总线架构相关联。
服务器500的存储器504可包括：易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)，诸如RAM；和/或非易失性存储器(即使当未被供电时也维持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如在本文中所使用的术语，持久性数据存储装置可包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
数据存储装置520可包括可移动存储装置和/或不可移动存储装置，包括但不限于磁存储装置、光盘存储装置和/或磁带存储装置。数据存储装置520可提供对计算机可执行指令和其他数据的非易失性存储。
数据存储装置520可存储可加载到存储器504中并且可由一个或多个处理器502执行以致使一个或多个处理器502执行或发起各种操作的计算机可执行代码、指令等。数据存储装置520可另外存储可复制到存储器504以供一个或多个处理器502在执行计算机可执行指令期间使用的数据。更具体地，数据存储装置520可存储一个或多个操作系统(O/S)522；一个或多个数据库管理系统(DBMS)524；以及一个或多个程序模块、应用程序、引擎、计算机可执行代码、脚本等。这些部件中的一些或全部可以是一个或多个子部件。被描绘为存储在数据存储装置520中的任何部件可包括软件、固件和/或硬件的任何组合。软件和/或固件可包括可加载到存储器504中以供一个或多个处理器502中的一个或多个执行的计算机可执行代码、指令等。被描绘为存储在数据存储装置520中的任何部件可支持参考本公开中先前命名的对应部件描述的功能性。
一个或多个处理器502可被配置为访问存储器504并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器502可被配置为执行服务器500的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器502可包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器502可包括任何类型的合适处理单元。
现在参考被描绘为存储在数据存储装置520中的其他说明性部件，O/S 522可从数据存储装置520加载到存储器504中，并且可提供在服务器500上执行的其他应用软件与服务器500的硬件资源之间的接口。
DBMS 524可加载到存储器504中，并且可支持用于访问、检索、存储和/或操纵存储在存储器504中的数据和/或存储在数据存储装置520中的数据的功能性。DBMS 524可使用多种数据库模型(例如，关系模型、对象模型等)中的任一种，并且可支持多种查询语言中的任一种。
现在参考服务器500的其他说明性部件，一个或多个输入/输出(I/O)接口506可促进服务器500从一个或多个I/O装置接收输入信息以及从服务器500将信息输出到一个或多个I/O装置。I/O装置可包括多种部件中的任一种，诸如具有触摸表面或触摸屏的显示器或显示屏；用于产生声音的音频输出装置，诸如扬声器；音频捕获装置，诸如传声器；图像和/或视频捕获装置，诸如相机；触觉单元；等等。一个或多个I/O接口506还可包括与一根或多根天线530中的一根或多根的连接，以经由无线局域网(WLAN)(诸如Wi-Fi)无线电、蓝牙、ZigBee和/或无线网络无线电(诸如，能够与诸如长期演进(LTE)网络、WiMAX网络、3G网络、ZigBee网络等的无线通信网络通信的无线电)连接到一个或多个网络。
服务器500还可包括一个或多个网络接口508，服务器500可经由一个或多个网络接口508与多种其他系统、平台、网络、装置等中的任一者进行通信。一个或多个网络接口508可实现例如经由一个或多个网络与一个或多个无线路由器、一个或多个主机服务器、一个或多个web服务器等进行的通信。
一个或多个传感器/传感器接口510可包括任何适当类型的感测装置或者能够与其对接，所述感测装置诸如例如惯性传感器、力传感器、热传感器、光电管等。
一个或多个显示部件514可包括一个或多个显示层，诸如LED或LCD层、触摸屏层、保护层和/或其他层。一个或多个扬声器/相机/传声器516的一个或多个任选的相机可以是被配置为捕获环境光或图像的任何装置。一个或多个扬声器/相机/传声器516的一个或多个任选的传声器可以是被配置为接收模拟声音输入或语音数据的任何装置。一个或多个扬声器/相机/传声器516的一个或多个传声器可包括用于捕获声音的传声器。
应理解，在图5中被描绘为存储在数据存储装置520中的一个或多个程序模块、应用程序、计算机可执行指令、代码等仅是说明性的而不是穷举的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理替代地可分布在多个模块上或由不同模块执行。
还应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器500可包括除了所描述或描绘的那些之外的替代和/或另外的硬件、软件或固件部件。
用户装置550可包括一个或多个计算机处理器552、一个或多个存储器装置554，以及一个或多个应用程序，诸如车辆应用程序556。其他实施例可包括不同的部件。
一个或多个处理器552可被配置为访问存储器554并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器552可被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器552可包括能够接受数据作为输入、根据存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器552可包括任何类型的合适处理单元。
存储器554可包括易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)。如在本文中所使用的术语，持久性数据存储装置可包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
现在参考用户装置550所支持的功能性，AV应用程序556可以是处理器552可执行的移动应用程序，所述移动应用程序可用于呈现选项和/或接收与所公开的实施例有关的信息的用户输入。另外，用户装置550可经由网络542和/或可以是无线或有线连接的直接连接来与AV 540通信。用户装置550可包括相机、扫描仪、生物读取器等，以捕获用户的生物特征数据，对生物特征数据执行特定处理步骤，诸如从所捕获的生物特征数据中提取特征，然后将这些提取的特征传送到一个或多个远程服务器，诸如基于云的服务器中的一个或多个。
自主车辆540可包括一个或多个计算机处理器560、一个或多个存储器装置562、一个或多个传感器564以及一个或多个应用程序，诸如自主驾驶应用程序566。其他实施例可包括不同的部件。自主车辆540可另外经由诸如蓝牙或近场通信的连接协议与用户装置550进行无线通信546。
一个或多个处理器560可被配置为访问存储器562并执行加载在其中的计算机可执行指令。例如，一个或多个处理器560可被配置为执行装置的各种程序模块、应用程序、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进根据本公开的一个或多个实施例执行各种操作。一个或多个处理器560可包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令处理输入数据并生成输出数据的任何合适的处理单元。一个或多个处理器560可包括任何类型的合适的处理单元。
存储器562可包括：易失性存储器(当被供电时维持其状态的存储器)，诸如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器(即使当未被供电时也维持其状态的存储器)，诸如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如在本文中所使用的术语，持久性数据存储装置可包括非易失性存储器。在某些示例性实施例中，易失性存储器可实现比非易失性存储器更快的读/写访问。然而，在某些其他示例性实施例中，某些类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可实现比某些类型的易失性存储器更快的读/写访问。
应理解，在图5中被描绘为存储在数据存储装置520中的一个或多个程序模块、应用程序、计算机可执行指令、代码等仅是说明性的而不是穷举的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理替代地可分布在多个模块上或由不同模块执行。
还应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，服务器500可包括除了所描述或描绘的那些之外的替代和/或另外的硬件、软件或固件部件。
尽管已经描述了本公开的具体实施例，但是本领域技术人员将认识到，许多其他修改和替代实施例都在本公开的范围内。例如，可通过任何其他装置或部件来执行关于特定装置或部件所描述的功能性和/或处理能力中的任一种。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现方式和架构，但是本领域普通技术人员应了解，对本文中描述的说明性实现方式和架构的许多其他修改也在本公开的范围内。
框图和流程图的框支持用于执行指定功能的构件的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令手段。还应理解，框图和流程图中的每个框以及框图和流程图中的框的组合可由执行指定功能、元件或步骤专用的基于硬件的计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。
软件部件可用多种编程语言中的任一种进行编码。说明性编程语言可以是较低级编程语言，诸如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能要求在通过硬件架构和/或平台执行之前通过汇编器来转换为可执行机器代码。
软件部件可存储为文件或其他数据存储结构。类似类型或功能上相关的软件部件可存储在一起，诸如例如存储在特定目录、文件夹或库中。软件部件可以是静态的(例如，预先建立的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。
通过广泛多种机制中的任一种，软件部件可调用其他软件部件或被其他软件部件调用。被调用的或进行调用的软件部件可包括其他定制开发的应用软件、操作系统功能性(例如，装置驱动器、数据存储装置(例如，文件管理)例程、其他常见例程和服务等)或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全性软件、数据库管理软件、文件传送或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。
与特定解决方案或系统相关联的软件部件可驻留在单个平台上并在单个平台上执行，或者可跨多个平台分布。所述多个平台可与多于一个硬件供应商、基础芯片技术或操作系统相关联。此外，与特定解决方案或系统相关联的软件部件最初可用一种或多种编程语言来编写，但是可调用以另一种编程语言编写的软件部件。
计算机可执行程序指令可加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令致使执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，其在执行时可指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生包括实现在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令手段的制品。计算机程序指令也可加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以致使在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作元件或步骤来产生计算机实现的过程。
虽然已经用特定于结构特征和/或方法论动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作作为实现实施例的说明性形式进行公开。除非另有具体地陈述或另外在如所使用的背景内那样理解，否则条件性语言(诸如，尤其是“能够”、“能”、“可能”或“可”)通常意图表达某些实施例能包括而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件性语言一般不意图暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所要求的，或者一个或多个实施例都一定包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定任何特定实施例中是否包括或是否将要执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。
根据本发明，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述非暂时性计算机可读介质具有：从与共乘车辆相关联的至少一个装置确定与所述共乘车辆的用户相关联的状态；标识一个或多个第二装置对所述状态的确认；以及将事务添加到区块链，所述事务包括对所述状态的描述、所述确认以及到所述状态的行程素材的链接。
根据一个实施例，所述一个或多个第二装置包括邻近所述共乘车辆的基础设施元件装置、另一个用户的装置或另一个车辆的装置。
根据一个实施例，所述状态包括所述用户的安全状态，并且所述非暂时性计算机可读介质还包括用于执行以下操作的计算机可执行指令：由所述装置经由应急按钮接收所述用户的所述安全状态包括紧急状况的指示，并且向实体通知所述紧急状况的发生。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于用于执行以下操作的计算机可执行指令：确定所述状态指示与所述用户或所述共乘车辆相关联的紧急状况，并且向实体通知所述紧急状况的发生。
根据一个实施例，所述事务还包括共乘状态信息，所述共乘状态信息包括以下中的至少一者：所述共乘车辆正向目的地行进的指示、所述共乘车辆正从接载位置接载所述用户的指示、或所述共乘车辆正在下车位置处让所述用户下车的指示。

Claims (15)

1.一种装置，其包括：
至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为访问所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：
从与共乘车辆相关联的至少一个第二装置确定与所述共乘车辆的用户相关联的第一状态；
标识一个或多个第三装置对所述第一状态的第一确认；
向区块链添加第一事务，所述第一事务包括对所述第一状态的第一描述、所述第一确认以及到所述第一状态的行程素材的链接；
从所述第二装置确定与所述用户相关联的第二状态；
标识所述一个或多个第三装置对所述第一状态的第二确认；以及
向所述区块链添加第二事务，所述第二事务包括对所述第二状态的第二描述和所述第二确认。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个第三装置包括邻近所述共乘车辆的基础设施元件装置、另一个用户的装置或另一个车辆的装置。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述第一状态或所述第二状态中的至少一者包括所述用户的安全状态。
4.如权利要求3所述的装置，其还包括用于执行以下操作的计算机可执行指令：
由所述装置经由应急按钮接收所述用户的所述安全状态包括紧急状况的指示；以及
向实体通知所述紧急状况的发生。
5.如权利要求1所述的装置，其还包括用于执行以下操作的计算机可执行指令：
确定所述第一状态或所述第二状态中的至少一者指示与所述用户或所述共乘车辆相关联的紧急状况；以及
向实体通知所述紧急状况的发生。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述第一事务还包括共乘状态信息，所述共乘状态信息包括以下中的至少一者：所述共乘车辆正向目的地行进的指示、所述共乘车辆正从接载位置接载所述用户的指示、或所述共乘车辆正在下车位置处让所述用户下车的指示。
7.如权利要求1所述的装置，其中所述第一事务还包括所述共乘车辆的位置和所述共乘车辆在所述位置处的时间戳。
8.如权利要求1所述的装置，其中用于标识对所述第一状态的所述第一确认的所述计算机可执行指令包括用于执行以下操作的计算机可执行指令：
标识阈值数量的第三装置生成与所述区块链相关联的相应散列值；
确定所述相应散列值与预定散列值不匹配；以及
向所述第三装置传输指示与所述区块链相关联的黑客入侵事件的发生的消息。
9.一种方法，其包括：
从与共乘车辆相关联的至少一个第一装置确定与所述共乘车辆的用户相关联的状态；
标识一个或多个第二装置对所述状态的确认；以及
向区块链添加事务，所述事务包括对所述状态的描述、所述确认以及到所述状态的行程素材的链接。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述一个或多个第二装置包括邻近所述共乘车辆的基础设施元件装置、另一个用户的装置或另一个车辆的装置。
11.如权利要求9所述的方法，其中所述状态包括所述用户的安全状态，并且所述方法还包括：
经由应急按钮接收所述用户的所述安全状态包括紧急状况的指示；以及
向实体通知所述紧急状况的发生。
12.如权利要求9所述的方法，其还包括用于执行以下操作的计算机可执行指令：
确定所述状态指示与所述用户或所述共乘车辆相关联的紧急状况；以及
向实体通知所述紧急状况的发生。
13.如权利要求9所述的方法，其中所述事务还包括共乘状态信息，所述共乘状态信息包括以下中的至少一者：所述共乘车辆正向目的地行进的指示、所述共乘车辆正从接载位置接载所述用户的指示、或所述共乘车辆正在下车位置处让所述用户下车的指示。
14.如权利要求9所述的方法，其中所述事务还包括共乘车辆的位置和所述共乘车辆在所述位置处的时间戳。
15.如权利要求9所述的方法，其中所述方法还包括：
标识阈值数量的第二装置生成与所述区块链相关联的相应散列值；
确定所述相应散列值与预定散列值不匹配；以及
向所述第二装置传输指示与所述区块链相关联的黑客入侵事件的发生的消息。
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