JP7139853B2 - 車両用シート制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は車両用シート制御装置に関する。
車両の相乗りの需要をマッチングさせるサービスであるライドシェアは近年普及が進んでおり、ライドシェアを促進する技術も提案されている。例えば、特許文献１には、第１端末から取得した車両の予定経路を第２端末で閲覧可能とし、第２端末で入力された乗車及び降車の希望地点を含む希望情報を第１端末へ送信し、第１端末で入力された希望情報の諾否を第２端末へ送信する技術が記載されている。
特開２０１８－０５５５３８号公報
特許文献１に記載の技術を含む既存のライドシェアは、運転者が運転する車両を用いることを前提としているが、車両の自動運転技術は開発が進んできており、自動運転を行う機能を搭載した自動運転車両をライドシェアに用いることも現実的になってきている。しかしながら、運転者などの乗務員が存在しない自動運転車両をライドシェアに用いた場合には、例えば、自動運転車両への乗車時に、予め申告した乗車人数よりも多い人数の利用者が乗車する、などの不正乗車をされる可能性がある。
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、利用者が携帯する携帯端末から受信した申告情報に含まれる乗車人数よりも多い人数が自動運転車両に乗車するなどの不正乗車を抑制できる車両用シート制御装置を得ることが目的である。
第１の態様に係る車両用シート制御装置は、利用者が携帯する携帯端末から、利用者が着座可能な第１状態と利用者が着座困難な第２状態とに切り替え可能なシートが複数設けられた自動運転車両への利用者の乗車人数と利用者の乗車地および降車地とを含む申告情報を受信した場合に、前記自動運転車両が前記申告情報に含まれる乗車地に到着すると、前記申告情報に含まれる利用者の乗車人数と同数の前記シートを前記第１状態へ切り替える制御部を含んでいる。
第１の態様では、利用者が着座可能な第１状態と利用者が着座困難な第２状態とに切り替え可能なシートが自動運転車両に複数設けられている。そして、利用者が携帯する携帯端末から、前記自動運転車両への利用者の乗車人数と利用者の乗車地および降車地とを含む申告情報を受信した場合に、前記自動運転車両が前記申告情報に含まれる乗車地に到着すると、前記申告情報に含まれる利用者の乗車人数と同数のシートを第１状態へ切り替える。これにより、前記申告情報に含まれる乗車人数を超える利用者が自動運転車両に乗車しようとした場合にも、前記乗車人数を超える利用者がシートに着座することを阻止することができる。従って、利用者が携帯する携帯端末から受信した申告情報に含まれる乗車人数よりも多い人数が自動運転車両に乗車するなどの不正乗車を抑制することができる。
第２の態様は、第１の態様において、前記自動運転車両の車室内に存在する利用者を検出する検出部を更に含み、前記制御部は、前記申告情報に含まれる乗車人数の利用者が乗車した際に、前記検出部によって検出された利用者の人数の増加分が前記申告情報に含まれる利用者の乗車人数よりも多い場合に、前記自動運転車両の走行を停止させる。
第２の態様では、自動運転車両の車室内に存在する利用者が検出され、申告情報に含まれる乗車人数の利用者が乗車した際に、検出された利用者の人数の増加分が申告情報に含まれる利用者の乗車人数よりも多い場合に、自動運転車両の走行を停止させる。これにより、予め申告した乗車人数よりも多い人数が自動運転車両に乗車するなどの不正乗車をより確実に抑制することができる。
第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記制御部は、利用者が前記自動運転車両から降車した場合に、降車した前記利用者が着座していたシートを前記第２状態へ切り替える。
第３の態様では、利用者が自動運転車両から降車した場合に、降車した利用者が着座していたシートを第２状態へ切り替える。これにより、例えば乗車を申告していない人が、降車した利用者と入れ替わりに乗車してシートに着座する、などの不正乗車も抑制することができる。
第４の態様は、第１の態様～第３の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記申告情報に、車椅子を使用している利用者が乗車することを表す情報が含まれている場合に、前記自動運転車両が前記申告情報に含まれる乗車地に到着すると、車椅子を使用している利用者の乗車位置に対応するシートを前記第２状態へ切り替える。
第４の態様では、車椅子を使用している利用者が乗車する場合に、車椅子を使用している利用者の乗車スペースが確保されるので、車椅子を使用している利用者の乗車にも対応することができる。
第５の態様は、第４の態様において、前記車椅子を使用している利用者の乗車位置に対応するシートは、横並びに配置された複数のシートである。
第５の態様では、横並びに配置された複数のシートを、車椅子を使用している利用者の乗車位置に対応するシートとして用いるので、車椅子を使用している利用者に、乗車スペースを認識し易くすることができる。
第６の態様は、第１の態様において、前記制御部は、第１の前記シートに第１利用者が着座し、かつ前記自動運転車両に設けられた乗降口までの距離が第１の前記シートよりも大きい第２の前記シートに利用者が着座していない状態で、第２利用者が携帯する携帯端末から、前記第２利用者が前記第１利用者よりも先に降車することを示す情報を含む申告情報を受信した場合に、前記自動運転車両が前記第２利用者の乗車地に到着すると、第２の前記シートを第１状態に切り替えて前記第１利用者を第２の前記シートへ移動するよう要請し、第１状態のまま維持した第１の前記シートに前記第２利用者を着座させる。
第６の態様では、既に第１のシートに着座している第１利用者よりも先に降車する第２利用者が乗車する場合に、乗降口までの距離がより大きい第２のシートへ第１利用者を移動させ、乗降口までの距離が小さい第１のシートに第２利用者を着座させる。これにより、第２利用者が降車する際の乗降性を向上させることができる。
第７の態様は、第１の態様～第６の態様の何れかにおいて、前記シートは、シートバック部及びシートクッション部を含み、前記シートバック部は前記シートバック部の上端部付近に配置された第１ヒンジを中心として回動可能とされ、前記シートクッション部は前記シートバック部の下端部付近に配置された第２ヒンジを中心として回動可能とされており、前記第２状態は、前記シートバック部が前記第１ヒンジを中心として鉛直方向に沿うように回動され、前記シートクッション部が前記第２ヒンジを中心として前記シートバック部と平行になるように回動された状態である。
第７の態様では、第２状態において、シートバック部が第１ヒンジを中心として鉛直方向に沿うように回動され、シートクッション部が第２ヒンジを中心としてシートバック部と平行になるように回動される。なお、シートバック部が鉛直方向に沿う状態とは、シートバック部の長手方向が鉛直方向に対して所定角度以内の状態を意味する。また、シートクッション部がシートバック部と平行な状態とは、シートクッション部の長手方向とシートバック部の長手方向との成す角度が所定角度以内の状態を意味する。これにより、第２状態に切り替わったシートは占有スペースが最小限となるように折り畳まれるので、自動運転車両の車内スペースを有効に利用することができる。
本発明は、利用者が携帯する携帯端末から受信した申告情報に含まれる乗車人数よりも多い人数が自動運転車両に乗車するなどの不正乗車を抑制できる、という効果を有する。
実施形態に係るライドシェアシステムの概略ブロック図である。 自動運転車両の概略構成を示す側面図である。 自動運転車両の正面図である。 自動運転車両に設けられた複数のシートを示す斜視図である。 シートの展開状態と折畳み状態との切り替えを示す側面図である。 車両管理情報の一例を示す図表である。 ライドシェアシステムにおける処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 サーバで実行される車両／シート手配処理の一例を示すフローチャートである。 自動運転車両に利用者が１人ずつ乗車する場合の着座順序の一例を示すイメージ図である。 既に自動運転車両に乗車している利用者の着座位置の変更が生ずる場合を説明するためのイメージ図である。 車椅子を使用している利用者の乗車に伴い、既に自動運転車両に乗車している利用者の着座位置の変更が生ずる場合を説明するためのイメージ図である。 シート制御ＥＣＵで実行される不正乗車監視処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には実施形態に係るライドシェアシステム１０が示されている。ライドシェアシステム１０は、ライドシェア運用サーバ１２（以下、単にサーバ１２という）を含んでいる。サーバ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、メモリ１２Ｂ、ライドシェア運用プログラム１４を記憶する不揮発性の記憶部１２Ｃ、及び、ネットワーク１６を介して通信を行う通信部１２Ｄを含んでいる。サーバ１２は、記憶部１２Ｃから読み出されたライドシェア運用プログラム１４がメモリ１２Ｂに展開されてＣＰＵ１２Ａによって実行されることで、ライドシェアを運用する処理（詳細は後述）を行う。
サーバ１２によって運用されるライドシェアを利用する個々の利用者は、携帯端末１８を各々携帯している。携帯端末１８は、ネットワーク１６を介してサーバ１２などと通信を行う機能を備えた端末であればよく、具体的には、例えばスマートフォンやタブレット端末などであってもよい。
また、ライドシェアシステム１０は、車載システム２０が搭載され自動運転を行う機能を備えた自動運転車両５０（以下、車両５０という）を複数台含んでいる。以下では、車載システム２０の説明に先立ち、車両５０の構成を説明する。
図２に示すように、車両５０の外観は、ルーフ５２Ｂ、前壁部５２Ｃ、側壁部５２Ｄ及び後壁部５２Ｅに囲まれた略直方体形状であって、車両前方には前輪５４Ａが設けられ、車両後方には後輪５４Ｂが設けられている。
車両５０の車両下方部には車両前後方向に延びる一対のサイドメンバ５６が設けられている。このサイドメンバ５６は前輪５４Ａの車両後方部から後輪５４Ｂの車両前方部にかけて延在するセンタサイドメンバ５６Ａと、センタサイドメンバ５６Ａから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両前方に延びるフロントサイドメンバ５６Ｂとを有している。また、サイドメンバ５６は、センタサイドメンバ５６Ａから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両後方に延びるリアサイドメンバ５６Ｃを有している。フロントサイドメンバ５６Ｂには前輪５４Ａを駆動するための駆動ユニット５８が固定され、リアサイドメンバ５６Ｃには後輪５４Ｂを支持するリアアクスル（図示省略）が固定されている。
車両５０は、駆動ユニット５８が収納されるパワーユニット室６０と、ダッシュパネル６２によってパワーユニット室６０と仕切られた車室６４と、が設けられている。パワーユニット室６０には、駆動ユニット５８の他、高電圧部品としてのパワーユニット６６が収納されている。駆動ユニット５８は、少なくとも走行用モータとトランスアクスルとがユニット化されている。また、パワーユニット６６は、少なくとも昇圧コンバータとインバータとがユニット化されており、電源ケーブル７０を介して後述するバッテリ６８と電気的に接続されている。
パワーユニット室６０よりも車両後方側は、略直方体形状の空間である車室６４とされている。本実施形態の車室６４では、車両前部及び車両中央部に設けられた平坦なフロアパネル７２により床面５２Ａが形成されている。図１に示すように、床面５２Ａは、前輪５４Ａ及び後輪５４Ｂの車軸よりも車両下方側に位置している。そして車室６４は、乗員が起立姿勢で乗車可能な高さに形成されている。
車室６４の床下、具体的には車両中央部におけるフロアパネル７２の車両下方側には、バッテリ６８が収納されている。バッテリ６８は、車両中央部に配置された一対のセンタサイドメンバ５６Ａの間に設けられている。
また、車室６４の車両側方（車幅方向左側）の側壁部５２Ｄには、大人の乗員が歩いて乗降可能な側部乗降口７４が設けられている。この側部乗降口７４は、車両前方（車両後方でもよい）にスライド可能に固定されたスライドドア７４Ａにより閉塞されている。また、図３に示すように、側部乗降口７４には、床面５２Ａから歩道（又は車道）に向けて斜め下方に延びる側部スロープ７６が設けられている。側部スロープ７６は、車両５０が走行する場合には、フロアパネル７２とバッテリ６８との隙間に設けられた側部収納部（図示省略）に収納され、利用者が乗降する際には、側部収納部２８Ａから車両側方に引き出される。
また車室６４には、利用者が着座可能なシート７８が複数設けられている。すなわち本実施形態では、図４に示すように、車室６４の車両前方側に、着座した利用者が車両後方を向くように３個のシート７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｃが設けられている。シート７８Ａ～７８Ｃは車両幅方向に沿って配列され、フロアパネル７２に固定されている。また、車室６４の車両後方側には、着座した利用者が車両前方を向くように３個のシート７８Ｄ，７８Ｅ，７８Ｆが設けられている。シート７８Ｄ～７８Ｆは車両幅方向に沿って配列され、フロアパネル７２に固定されている。
シート７８Ａはシートバック部８０及びシートクッション部８２を含んでいる。図５に示すように、シートバック部８０は、シートバック部の上端部付近に配置された第１ヒンジ８４を中心として回動可能とされている。また、シートクッション部８２はシートバック部８０の下端部付近に配置された第２ヒンジ８６を中心として回動可能とされている。シート７８Ａは、シートバック部８０及びシートクッション部８２が図５に実線で示す位置に位置している状態（以下、この状態を展開状態という）で、利用者が着座可能とされている。展開状態は第１状態の一例である。
また、シート７８Ａは、上記の展開状態から、シートバック部８０が第１ヒンジ８４を中心として鉛直方向におよそ沿うように回動され、シートクッション部８２が第２ヒンジ８６を中心としてシートバック部８０とおよそ平行になるように回動された状態に切り替え可能である。以下、この状態を折畳み状態という（図４も参照）。折畳み状態は利用者が着座困難な状態であり、第２状態の一例である。
シート７８Ｂ～７８Ｆは、シート７８Ａと同一の構成とされ、前述の展開状態と折畳み状態とに切り替え可能とされている。車両５０にはシート７８Ａ～シート７８Ｆに対応してシートアクチュエータ（ＡＣＴ）２８（図１参照）が搭載されており、シートＡＣＴ２８は、個々のシート７８Ａ～シート７８Ｆを独立して展開状態又は折畳み状態に切り替える。一例として図４は、シート７８Ａが折畳み状態とされ、シート７８Ｂ～シート７８Ｆが展開状態とされた状況を示している。
図１に示すように、車両５０の車載システム２０はバス２２を含み、バス２２には互いに異なる制御を行う複数の電子制御ユニットが各々接続されている。なお、図１は車載システム２０のうち本発明に関係する一部のみ示している。個々の電子制御ユニットは、ＣＰＵ、メモリ及び不揮発性の記憶部を含む制御ユニットであり、以下、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)と称する。バス２２に接続されている複数のＥＣＵにはシート制御ＥＣＵ２４及び自動運転ＥＣＵ３６が含まれている。
シート制御ＥＣＵ２４は、ＣＰＵ２４Ａ、メモリ２４Ｂ及びシート制御プログラム２６を記憶する不揮発性の記憶部２４Ｃを含んでいる。シート制御ＥＣＵ２４は、記憶部２４Ｃから読み出されたシート制御プログラム２６がメモリ２４Ｂに展開されてＣＰＵ２４Ａによって実行されることで、シート７８の状態を切り替えたり車両５０への不正乗車を監視する処理（詳細は後述）を行う。なお、シート制御ＥＣＵ２４はサーバ１２と共に制御部の一例である。
シート制御ＥＣＵ２４には、シートＡＣＴ２８、室内カメラ３０、温度センサ３２及びバックルスイッチ（ＳＷ）３４が各々接続されている。室内カメラ３０は、車室６４内の天井部に設けられており、シート７８Ａ～シート７８Ｆを含む車室６４内を撮影する。なお、本実施形態では、室内カメラ３０として立体物か否かを弁別可能なステレオカメラを適用しているが、これに限定されるものではない。温度センサ３２も車室６４内の天井部に設けられており、所定の空間分解能で車室６４内の温度を検出する。バックルＳＷ３４は、個々のシート７８に設けられており、個々のシート７８に設けられたシートベルトが、個々のシート７８に着座された利用者に装着されたか否かを検出する。なお、室内カメラ３０及び温度センサ３２は検出部の一例である。
自動運転ＥＣＵ３６には、車両５０の現在の状況を検出するセンサ群３８及び車両５０の走行を制御するＡＣＴ群４０が接続されている。センサ群３８には、カメラ、レーダ、ライダ（ＬＩＤＡＲ；Light Detection and Ranging又はLaser Imaging Detection and Ranging）、ＧＰＳ（global positioning system）センサなどの各種センサのうちの複数のセンサが含まれる。なお、カメラは車両５０の周辺を撮影し、レーダは電波により車両５０の周辺の物体との距離及び方向を検出する。また、ライダはレーザ光により車両５０の周辺の物体との距離及び方向を検出し、ＧＰＳセンサは車両５０の現在位置を検出する。
また、ＡＣＴ群４０には、車両５０の加減速を調整する加減速ＡＣＴ及び車両５０の操舵装置を駆動する操舵ＡＣＴが含まれる。自動運転ＥＣＵ３６には、センサ群３８によって検出された車両５０の現在の状況に応じてＡＣＴ群４０の作動を制御することで、車両５０の自動運転を行う。なお、自動運転ＥＣＵ３６の記憶部には、車両５０がこれから走行を予定している経路を表す予定経路が記憶されており、自動運転ＥＣＵ３６は、記憶部に記憶された予定経路に沿って車両５０を走行させる。
また、車載システム２０のバス２２にはネットワーク１６を介してサーバ１２などと通信を行う通信部４２が接続されている。
次に実施形態の作用を説明する。サーバ１２は、図６に示す車両管理情報を記憶部１２Ｃに記憶している。車両管理情報は、個々の車両５０毎に、車両ＩＤ（IDentification）、現在地、予定経路、乗車人数、車椅子の乗車の有無、各シート７８の状態、各シート７８に着座している利用者の降車地などの情報を含んでいる。なお、予定経路は、車両５０がこれから走行を予定している経路を表している。サーバ１２は、ライドシェアシステム１０に含まれる個々の車両５０と通信を行うことで、記憶部１２Ｃに記憶している車両管理情報を適宜更新する。
利用者がライドシェアを利用する場合、携帯端末１８を操作することで、乗車地、降車地、予約人数、車椅子の乗車の有無を含む予約情報をサーバ１２へ送信する（図７のステップ１５０）。サーバ１２は、携帯端末１８から予約情報を受信すると、車両／シート手配処理を行う（図７のステップ１５２）。この車両／シート手配処理の詳細について、図８を参照して説明する。
ステップ２５０において、サーバ１２は、携帯端末１８から受信した予約情報に含まれる予約人数の乗車可能な車両５０、例えば、シート総数６－現在の乗車人数≧予約人数を満たす車両５０を車両管理情報から予約候補として検索する。なお、本実施形態では、車椅子を使用している利用者１人を予約人数（又は乗車人数）＝４と換算する。例えば、受信した予約情報が、予約人数＝２で車椅子の乗車有りの場合には、予約人数＝５と換算し、現在の乗車人数が１人以下の車両５０（但し車椅子の乗車無しの車両５０）が車両管理情報から検索される。
ステップ２５２において、サーバ１２は、ステップ２５０の検索で予約候補として抽出した車両５０の中から、今回の予約情報を送信した予約者が乗車する車両５０を予約対象の車両５０として選択する。具体的には、例えば、車両５０の予定経路を相互に比較し、乗車地へ最も到着可能な車両５０を選択する。また、例えば、予定経路に乗車地と降車地を加えたときに、予定経路の距離の増加が最も小さい車両５０を選択してもよい。
ステップ２５４において、サーバ１２は、選択した車両５０の各シート７８の状態を表す情報を車両管理情報から取得する。そしてステップ２５６において、サーバ１２は、ステップ２５４で取得した情報に基づいて、選択した車両５０に既に乗車している利用者が存在しているか否か判定する。
車両５０が無人の場合、すなわち車両５０に既に乗車している利用者が存在していない場合には、ステップ２５６の判定が否定されてステップ２５８へ移行する。ステップ２５８において、サーバ１２は、今回の予約情報が車椅子の乗車有りとなっているか否か、すなわち今回の予約に対応する利用者の中に車椅子を使用している利用者が含まれているか否か判定する。
ステップ２５８の判定が否定された場合はステップ２６０へ移行する。ステップ２６０において、サーバ１２は、予約人数分のシート７８を所定のシート選択基準に従って展開対象として選択し、ステップ２８２へ移行する。シート選択基準の一例は以下の通りである。
（１）前向き乗車かつ車両幅方向の左右端のシートを優先的に選択
（２）乗降口から近いシートを優先的に選択
例えば、車両５０に利用者が１人ずつ乗車する場合、上記のシート選択基準に従うと、展開対象のシート７８が図９に示す順序で選択される。
すなわち、車両５０が無人の状態で、最初に予約人数＝１の予約情報を受信した場合には、上記のシート選択基準に従い、利用者が前向き乗車になり、かつ乗降口７４に近いシート７８Ｄが展開対象として選択される。そして、後述のようにシート７８Ｄが展開状態に切り替わり、シート７８Ｄに最初の利用者が着座する（図９の(１)参照）。
また、シート７８Ｄに利用者が着座している状態で、２番目に予約人数＝１の予約情報を受信した場合には、上記のシート選択基準に従い、残余のシート７８の中から、利用者が前向き乗車になり、かつ車両幅方向の右端に位置しているシート７８Ｆが展開対象として選択される。そして、後述のようにシート７８Ｆが展開状態に切り替わり、シート７８Ｆに２番目の利用者が着座する（図９の(２)参照）。
また、シート７８Ｄ、７８Ｆに利用者が着座している状態で、３番目に予約人数＝１の予約情報を受信した場合には、上記のシート選択基準に従い、残余のシート７８の中から、乗降口７４に近いシート７８Ａが展開対象として選択される。そして、後述のようにシート７８Ａが展開状態に切り替わり、シート７８Ａに３番目の利用者が着座する（図９の(３)参照）。
更に、シート７８Ａ、７８Ｄ、７８Ｆに利用者が着座している状態で、４番目に予約人数＝１の予約情報を受信した場合には、上記のシート選択基準に従い、残余のシート７８の中から、車両幅方向の右端に位置しているシート７８Ｃが展開対象として選択される。そして、後述のようにシート７８Ｃが展開状態に切り替わり、シート７８Ｃに４番目の利用者が着座する（図９の(４)参照）。
また、シート７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｄ、７８Ｆに利用者が着座している状態で、５番目に予約人数＝１の予約情報を受信した場合には、上記のシート選択基準に従い、残余のシート７８の中から、利用者が前向き乗車になるシート７８Ｅが展開対象として選択される。そして、後述のようにシート７８Ｅが展開状態に切り替わり、シート７８Ｅに５番目の利用者が着座する（図９の(５)参照）。
また、シート７８Ａ、７８Ｃ、７８Ｄ、７８Ｅ、７８Ｆに利用者が着座している状態で、６番目に予約人数＝１の予約情報を受信した場合には、上記のシート選択基準に従い、残余のシート７８Ｂが展開対象として選択される。そして、後述のようにシート７８Ｅが展開状態に切り替わり、シート７８Ｂに６番目の利用者が着座する（図９の(６)参照）。
なお、上記のシート選択基準は一例に過ぎず、これに限定されるものではない。例えば、予約人数が複数の場合を考慮し、
（３）同一の予約に対応する複数人の利用者に対し、隣り合わせ又は向かい合わせの複数のシートを優先的に選択
などの選択基準を追加してもよい。
また、今回の予約に対応する利用者の中に車椅子を使用している利用者が含まれている場合には、ステップ２５８の判定が肯定されてステップ２６２へ移行する。ステップ２６２において、サーバ１２は、車椅子用スペースに対応する複数のシートを折畳み対象として選択し、予約人数の中に車椅子を使用していない利用者が含まれている場合は、その利用者のためのシートを展開対象として選択する。
本実施形態では、図１１に示すように、車椅子９０を使用している利用者が乗車している間、シート７８Ｄ，７８Ｅを車椅子９０の設置用スペースとして折畳み状態にすると共に、乗降性を確保するために、シート７８Ａ，７８Ｂも折畳み状態にする。従って、本実施形態では、シート７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｄ，７８Ｅの４個のシートが図１１に示す車椅子用スペース９２に対応するシートとされている。そして、今回の予約に対応する利用者の中に車椅子９０を使用している利用者が含まれている場合には、シート７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｄ，７８Ｅが折畳み対象として選択される。ステップ２６２の処理を行うとステップ２８２へ移行する。
一方、車両５０に既に乗車している利用者が存在している場合は、ステップ２５６の判定が肯定されてステップ２６４へ移行する。ステップ２６４において、サーバ１２は、今回の予約情報が車椅子の乗車有りとなっているか否か、すなわち今回の予約に対応する利用者の中に車椅子を使用している利用者が含まれているか否か判定する。
ステップ２６４の判定が否定された場合はステップ２６６へ移行する。ステップ２６６において、サーバ１２は、前述したステップ２６０と同様に、予約人数分のシート７８を所定のシート選択基準に従って展開対象として選択する。
次のステップ２６８において、サーバ１２は、ステップ２６６で展開対象として選択したシート７８に、今回の予約に対応する利用者が着座した場合の、各シート７８毎の着座者の降車地を取得する。次に、各シート７８毎の降車地を、車両５０の予定経路と各々比較することで、各シート７８毎の着座者の降車順序に変換し、各シート７８毎の着座者の降車順序を相互に比較する。そして次のステップ２７０において、サーバ１２は、展開対象として選択したシート７８に今回の予約に対応する利用者が着座した場合、先に降車する利用者が乗降口７４から見て奥側のシート７８に着座することになるか否か判定する。
ステップ２７０の判定が否定された場合はステップ２８２へ移行する。また、ステップ２７０の判定が肯定された場合はステップ２７２へ移行する。ステップ２７２において、サーバ１２は、先に降車する利用者が乗降口７４から見て手前側に着座するように、着座位置の変更を要請する既乗車の利用者を選択し、選択した利用者の情報及び着座変更先のシート７８のＩＤを記憶部１２Ｃに記憶させる。ステップ２７２の処理を行うとステップ２８２へ移行する。
図１０を参照して具体例を説明する。シート７８Ｄに１番目の利用者が着座し、シート７８Ｆに２番目の利用者が着座し、シート７８Ａに３番目の利用者が着座している状態で、４番目に予約人数＝１の予約情報を受信した場合、前述のようにシート７８Ｃが展開対象として選択される。ここで、４番目の利用者が３番目の利用者よりも先に降車する場合には、４番目の利用者を展開対象のシート７８Ｃに着座させると、４番目の利用者が降車する際の降車性が悪くなる。
このような場合には、ステップ２７０の判定が肯定される。そして、ステップ２７２において、既乗車の３番目の利用者の着座位置を乗降口７４から見て奥側のシート７８Ｃに変更させる（図１０の矢印Ａ参照）ように、着座位置の変更を要請する既乗車の利用者として３番目の利用者の情報を記憶部１２Ｃに記憶させる。また、着座変更先のシート７８ＣのＩＤも記憶部１２Ｃに記憶させる。また、先に降車する４番目の利用者を乗降口７４から見て手前側のシート７８Ａに着座させる。
また、ステップ２６４が肯定された場合はステップ２７４に移行する。ステップ２７４において、サーバ１２は、車椅子用スペースに対応する複数のシートを折畳み対象として選択し、予約人数の中に車椅子を使用していない利用者が含まれている場合は、その利用者のためのシートを展開対象として選択する。ステップ２７６において、サーバ１２は、車椅子用スペースに着座している既乗車の利用者が車両５０に存在しているか否か判定する。ステップ２７６の判定が否定された場合はステップ２８２へ移行する。
またステップ２７６の判定が肯定された場合はステップ２７８へ移行する。ステップ２７８において、サーバ１２は、車椅子用スペース９２の外で、かつ車椅子用スペース９２に着座している既乗車の利用者の人数分のシート７８を、展開対象として追加選択する。ステップ２８０において、サーバ１２は、車椅子用スペース９２に着座している既乗車の利用者に対し、車椅子用スペース９２外のシート７８への着座位置の変更を要請するために、既乗車の利用者の情報及び着座変更先のシート７８のＩＤを記憶部１２Ｃに記憶させる。
図１１を参照して具体例を説明する。シート７８Ｄに１番目の利用者が着座し、シート７８Ｆに２番目の利用者が着座している状態で、３番目に予約人数＝１、車椅子の乗車有りの予約情報を受信した場合、１番目の利用者は車椅子用スペース９２内に着座している。この場合、車椅子用スペース９２内のシート７８Ａ，７８Ｂ，７８Ｄ，７８Ｅが折畳み対象として選択され、車椅子用スペース９２外のシート７８Ｃが展開対象として選択される。そして、既乗車の１番目の利用者の着座位置を車椅子用スペース９２外のシート７８Ｃに変更させる（図１１の矢印Ｂ参照）ように、着座位置の変更を要請する既乗車の利用者として１番目の利用者の情報及び着座変更先としてシート７８ＣのＩＤを記憶部１２Ｃに記憶させる。
ステップ２８２において、サーバ１２は、予約者が所持する携帯端末１８へ車両５０のＩＤ、着座するシートのＩＤなどの情報を送信する。また、ステップ２８４において、サーバ１２は、車両５０に対し、予約者の乗車地、乗車人数、車椅子の乗車の有無、状態変更対象（展開対象／折畳み対象）のシート７８のＩＤなどの情報を送信し、車両／座席手配処理を終了する。
サーバ１２によって車両／座席手配処理が行われると、サーバ１２から送信された車両５０のＩＤ、着座するシートのＩＤなどの情報が、予約者が所持する携帯端末１８で受信される（図７のステップ１５４も参照）。これにより、例えば「車両ＩＤ＝ｘの車両のシートＩＤ＝ｙのシートの予約が完了しました」などのメッセージが携帯端末１８を介して通知されることで、乗車する車両５０のＩＤ、着座するシートのＩＤなどの情報が予約者によって把握される。なお、個々の車両５０の外面には、予め個々の車両５０のＩＤが表示されていてもよく、個々のシート７８には予め個々のシートのＩＤが表示されていてもよい。
また、サーバ１２から送信された予約者の乗車地、乗車人数、車椅子の乗車の有無などの情報は、車両５０の通信部４２で受信されてシート制御ＥＣＵ２４へ転送される。シート制御ＥＣＵ２４は、予約者の乗車地などの情報を受信すると、自動運転ＥＣＵ３６と通信を行い、自動運転ＥＣＵ３６の記憶部に記憶されている予定経路に、受信した予約者の乗車地を追加させる（図７のステップ１５６も参照）。
続いてシート制御ＥＣＵ２４は、車両５０が予定経路上の次の停車地（乗車地又は降車地）に到着するまで待機する（図７のステップ１５８も参照）。車両５０が予定経路上の乗車地に到着したことが自動運転ＥＣＵ３６から通知されると、シート制御ＥＣＵ２４は、展開対象としてＩＤが通知されたシート７８が展開状態に切り替わるようにシートＡＣＴ２８を制御する（図７のステップ１６０も参照）。そしてシート制御ＥＣＵ２４は、展開対象としてＩＤが通知されたシート７８の展開状態への切り替えが完了すると、サーバ１２に対してシート７８の展開完了を通知する（図７のステップ１６２も参照）。
シート制御ＥＣＵ２４からシート７８の展開完了が通知されると、サーバ１２は、車両管理情報を更新した後、今回の乗車に際して着座位置の変更が必要な既乗車の利用者が存在しているか否か判定する（図７のステップ１６４も参照）。判定が否定された場合は予約者に対して乗車を要請するが（後述）、判定が肯定された場合は、着座位置の変更が必要な既乗車の利用者が所持する携帯端末１８に対し、着座変更を要請する情報及び着座変更先のシート７８のＩＤを送信する（図７のステップ１６６も参照）。また、サーバ１２は、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４に対し、着座変更先のシート７８のＩＤを通知して、利用者による着座変更の検知を指示する。
この場合、着座位置の変更が必要な既乗車の利用者が所持する携帯端末１８で、着座変更を要請する情報及び着座変更先のシート７８のＩＤが受信される（図７のステップ１６８も参照）。これにより、例えば、着座位置の変更が必要な既乗車の利用者が所持する携帯端末１８を介して、「シートＩＤ＝ｚのシートへ移動してください」などの着座変更を要請するメッセージが通知される。
着座位置の変更が必要な既乗車の利用者は、携帯端末１８を介して通知されたメッセージなどによる要請に従い、通知されたシート７８へ移動（着座位置を変更）する動作を行う（図７のステップ１７０も参照）。シート制御ＥＣＵ２４は、サーバ１２からの指示に従い、利用者が着座位置を変更する動作を行っている間、室内カメラ３０や温度センサ３２の検出結果に基づいて利用者の動作を監視する（図７のステップ１７２も参照）。そして、シート制御ＥＣＵ２４は、利用者による着座変更動作の完了を検知すると、サーバ１２に対して着座変更の完了を通知する（図７のステップ１７４も参照）。これにより、サーバ１２は車両管理情報を更新する。
続いて、シート制御ＥＣＵ２４は、折畳み対象のシート７８のＩＤがサーバ１２から通知されたか否かに基づいて、折畳み対象のシート７８が存在するか否か判定する。判定が否定された場合はサーバ１２から指示があるまで待機するが、判定が肯定された場合、シート制御ＥＣＵ２４は、折畳み対象としてＩＤが通知されたシート７８が折畳み状態に切り替わるようにシートＡＣＴ２８を制御する（図７のステップ１７８も参照）。そしてシート制御ＥＣＵ２４は、折畳み対象としてＩＤが通知されたシート７８の折畳み状態への切り替えが完了すると、サーバ１２に対してシート７８の折畳み完了を通知する（図７のステップ１８０も参照）。これにより、サーバ１２は車両管理情報を更新する。
サーバ１２は、前述した車両／シート手配処理により、利用者による着座変更の有無及び折畳み対象のシート７８の有無を把握している。このため、サーバ１２は、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４からシート７８の展開完了が通知された後、利用者による着座変更が有りの場合は、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４から着座変更の完了が通知される迄待機する。また、サーバ１２は、折畳み対象のシート７８が有りの場合は、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４からシート７８の折畳み完了が通知される迄待機する。
サーバ１２は、予定していた全ての通知を車両５０のシート制御ＥＣＵ２４から受信すると、予約者が所持する携帯端末１８に対し、乗車を要請する情報を送信する（図７のステップ１８２も参照）。またサーバは、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４に対して乗車人数等を通知して利用者の不正乗車を監視する処理を行うよう指示する。
予約者が所持する携帯端末１８では、乗車を要請する情報が受信され（図７のステップ１８４も参照）、例えば「車両ＩＤ＝ｘの車両に乗車し、シートＩＤ＝ｙのシートに着席してください」などのメッセージが携帯端末１８を介して通知される。これにより、予約者は、車両５０に乗車可能な状況になったことを把握し、通知されたＩＤの車両５０に乗車し、ＩＤのシート７８に着座し、シートベルトを装着する動作を行う（図７のステップ１８６も参照）。
また、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４は、サーバ１２からの指示に従い、予約者が上記動作を行っている間、不正乗車監視処理を行う（図７のステップ１８４も参照）。以下、この不正乗車監視処理について、図１２を参照して説明する。
ステップ３００において、シート制御ＥＣＵ２４は、車両５０に既に乗車している利用者の人数に、サーバ１２から通知された乗車人数を加算した値を予定人数ｘに設定する。ステップ３０２において、シート制御ＥＣＵ２４は、変数ｉに０を設定する。ステップ３０４において、シート制御ＥＣＵ２４は、車内６４内に存在する未抽出の立体物を室内カメラ３０によって探索する。ステップ３０６において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３０４の探索で立体物を抽出したか否かを判定する。
ステップ３０６の判定が肯定された場合はステップ３０８へ移行し、ステップ３０８において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３０４の探索で抽出した立体物の温度を温度センサ３２によって検知する。ステップ３１０において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３０８で検知した温度が人の温度範囲内か否かに基づいて、ステップ３０４の探索で抽出した立体物が人か否か判定する。ステップ３１０の判定が否定された場合はステップ３０４に戻る。
また、ステップ３１０の判定が肯定された場合はステップ３１２へ移行する。ステップ３１２において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３０４の探索で抽出した立体物を重複して抽出することを防止するために、ステップ３０４の探索で抽出した立体物をラベリングする。次のステップ３１４において、シート制御ＥＣＵ２４は、変数ｉを１だけインクリメントする。そして、ステップ３１４の処理を行うとステップ３０４に戻る。
このように、ステップ３０４～ステップ３１４では、車内６４内に存在する人を順に探索し、その総数を変数ｉに格納している。車内６４内に存在する人を全て抽出すると、ステップ３０６の判定が否定されてステップ３１６へ移行する。ステップ３１６において、シート制御ＥＣＵ２４は、変数ｉが予定人数ｘ以下か否か判定する（図７のステップ１９０も参照）。
ステップ３１６の判定が否定された場合、車内６４内に存在する人の総数ｉが予定人数ｘよりも多いので、不正乗車が行われようとしていると判断できる。このため、ステップ３１８へ移行し、ステップ３１８において、シート制御ＥＣＵ２４は、不正乗車を警告する処理を行う。この警告処理としては、例えば警告音を発生させたり、警告ランプを点灯又は点滅させたり、車両５０に乗車している利用者が所持する携帯端末１８へ不正乗車を警告する情報を送信する、などの処理が挙げられる。ステップ３１８の処理を行うとステップ３０２に戻る。従って、車内６４内に存在する人の総数ｉが予定人数ｘ以下になってステップ３１６の判定が肯定される迄の間、ステップ３１８の警告処理が継続される。そして、この間、車両５０は停車している状態で維持される。
また、車内６４内に存在する人の総数ｉが予定人数ｘ以下の場合は、ステップ３１６の判定が肯定されてステップ３２０へ移行する。ステップ３２０において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３１２でラベリングした個々の立体物の位置及び形状に基づいて、車内６４内に存在する個々の利用者がシート７８に着座しているか否かを検知する。ステップ３２２において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３２０における着座検知の結果に基づいて、車内６４内に存在する全ての利用者がシート７８に着座しているか否か判定する。
シート７８に着座していない利用者が車内６４内に存在する場合には、ステップ３２２の判定が否定されてステップ３２４へ移行する。ステップ３２４において、シート制御ＥＣＵ２４は、着座を要請する処理を行う。この着座要請処理としても、例えば警告音を発生させたり、警告ランプを点灯又は点滅させたり、未着座のシート７８に着座する予定となっている利用者が所持する携帯端末１８へ着座を促す情報を送信する、などの処理が挙げられる。ステップ３２４の処理を行うとステップ３２０に戻る。従って、車内６４内に存在する全ての利用者が着座してステップ３２２の判定が肯定される迄の間、ステップ３２４の着座要請処理が継続される。そして、この間、車両５０は停車している状態で維持される。
また、車内６４内に存在する全ての利用者がシート７８に着座している場合は、ステップ３２２の判定が肯定されてステップ３２６へ移行する。ステップ３２６において、シート制御ＥＣＵ２４は、バックルＳＷ３４の検出信号に基づいて、車内６４内に存在しかつシート７８に着座している個々の利用者がシートベルトを装着しているかを検知する。ステップ３２８において、シート制御ＥＣＵ２４は、ステップ３２６におけるシートベルト装着検知の結果に基づいて、車内６４内に存在しかつシート７８に着座している全ての利用者がシートベルトを装着しているか否かを判定する。
シートベルトに装着していない利用者が車内６４内に存在する場合には、ステップ３２８の判定が否定されてステップ３３０へ移行する。ステップ３３０において、シート制御ＥＣＵ２４は、シートベルトの装着を要請する処理を行う。このベルト装着要請処理としても、例えば警告音を発生させたり、警告ランプを点灯又は点滅させたり、ベルト未装着が検出されたシート７８に着座する予定となっている利用者が所持する携帯端末１８へベルト装着を促す情報を送信する、などの処理が挙げられる。ステップ３３０の処理を行うとステップ３２６に戻る。従って、車内６４内に存在する全ての利用者がシートベルトを装着してステップ３２８の判定が肯定される迄の間、ステップ３３０のベルト装着要請処理が継続される。
また、車内６４内に存在する全ての利用者がシート７８に着座してシートベルトを装着している場合は、ステップ３２８の判定が肯定されてステップ３３２へ移行する。ステップ３３２において、シート制御ＥＣＵ２４は、車両５０への予約者の乗車が完了したことをサーバ１２及び自動運転ＥＣＵ３６へ通知し（図７のステップ１９２も参照）、不正乗車監視処理を終了する。これにより、サーバ１２は車両管理情報を更新する。
自動運転ＥＣＵ３６は、シート制御ＥＣＵ２４から乗車完了が通知されると、予定経路上の次の停車地へ向けて車両５０を発車させる（図７のステップ１９４も参照）。車両５０が走行している間、シート制御ＥＣＵ２４は、車両５０が予定経路上の次の停車地（乗車地又は降車地）に到着するまで待機する（図７のステップ１９６も参照）。車両５０が予定経路上の降車地に到着したことが自動運転ＥＣＵ３６から通知されると、シート制御ＥＣＵ２４は、降車地に到着したことをサーバ１２へ通知する（図７のステップ１９８も参照）。
サーバ１２は、シート制御ＥＣＵ２４から降車地に到着したことを受信すると、まず、車両管理情報を参照し、到着した降車地で車両５０から降車する利用者を特定する。そして、特定した利用者が所持する携帯端末１８に対し、降車を要請する情報を送信する（図７のステップ２００も参照）。またサーバは、車両５０のシート制御ＥＣＵ２４に対し、到着した降車地で降車する利用者の人数（降車人数）を通知する。
これにより、降車する利用者が所持する携帯端末１８で、降車を要請する情報が受信され（図７のステップ２０２も参照）、降車を促すメッセージが携帯端末１８を介して通知されることで、事前に予約した降車地に車両５０が到着したことが利用者に把握される。そして利用者は、シートベルトを取り外して、車両５０から降車する動作を行う（図７のステップ２０４も参照）。
また、シート制御ＥＣＵ２４は、サーバ１２から降車人数が通知されると、利用者が降車動作を行っている間、室内カメラ３０や温度センサ３２の検出結果に基づいて利用者の動作を監視する（図７のステップ２０６も参照）。そして、シート制御ＥＣＵ２４は、通知された降車人数の利用者が降車したことを検知すると、サーバ１２に対して降車完了を通知する（図７のステップ２０８も参照）。これにより、サーバ１２は車両管理情報を更新する。
なお、車両５０から降車した利用者の人数が、サーバ１２から通知された降車人数よりも少ない場合には、図１２のステップ３１８と同様に、不正乗車を警告する処理を行うようにしてもよい。
サーバ１２は、シート制御ＥＣＵ２４から降車完了が通知されると、車両管理情報を参照し、車両５０から降車した利用者が着座していたシート７８のＩＤを特定する。そして、サーバ１２は、特定したシート７８のＩＤを、折畳み対象のシート７８のＩＤとしてシート制御ＥＣＵ２４へ通知する（図７のステップ２１０も参照）。これにより、シート制御ＥＣＵ２４は、折畳み対象としてＩＤが通知されたシート７８が折畳み状態に切り替わるようにシートＡＣＴ２８を制御する（図７のステップ２１２も参照）。
このように、本実施形態では、利用者が着座可能な展開状態と利用者が着座困難な折畳み状態とに切り替え可能なシート７８が複数設けられた車両５０への利用者の乗車が予め申告された場合に、申告された乗車人数と同数のシート７８を、申告された利用者が乗車するまでに展開状態へ切り替える。これにより、予め申告した乗車人数よりも多い人数が車両５０に乗車するなどの不正乗車を抑制することができる。
また、本実施形態では、車両５０の車室内に存在する利用者が室内カメラ３０及び温度センサ３２によって検出され、申告された利用者が乗車した際に、検出された利用者の人数の増加分が申告された利用者の乗車人数よりも多い場合に、車両５０の走行を停止させる。これにより、予め申告した乗車人数よりも多い人数が車両５０に乗車するなどの不正乗車をより確実に抑制することができる。
また、本実施形態では、利用者が車両５０から降車した場合に、降車した利用者が着座していたシート７８を折畳み状態へ切り替える。これにより、例えば乗車を申告していない人が、降車した利用者と入れ替わりに乗車してシート７８に着座する、などの不正乗車も抑制することができる。
更に、本実施形態では、申告された利用者に車椅子を使用している利用者が含まれている場合に、申告された利用者が乗車するまでに、車椅子を使用している利用者の乗車位置に対応するシート７８を折畳み状態へ切り替える。これにより、車椅子を使用している利用者の乗車スペースが確保され、車椅子を使用している利用者の乗車にも対応することができる。
また、本実施形態では、第１のシート７８に第１利用者が着座し、かつ車両５０の乗降口７４までの距離が第１のシート７８よりも大きい第２のシート７８に利用者が着座していない状態で、第１利用者よりも先に降車する第２利用者の乗車が申告された場合に、以下の制御を行う。すなわち、第２利用者が乗車するまでに第２のシート７８を展開状態に切り替えて第１利用者を第２のシート７８へ移動するよう要請し、展開状態のまま維持した第１のシート７８に前記第２利用者を着座させる。これにより、第２利用者が降車する際の乗降性を向上させることができる。
また、本実施形態では、シート７８がシートバック部８０及びシートクッション部８２を含んでいる。シートバック部８０はシートバック部８０の上端部付近に配置された第１ヒンジ８４を中心として回動可能とされ、シートクッション部８２はシートバック部８０の下端部付近に配置された第２ヒンジ８６を中心として回動可能とされている。そして、シート７８の折畳み状態では、シートバック部８０が第１ヒンジ８４を中心として鉛直方向におよそ沿うように回動され、シートクッション部８２が第２ヒンジ８６を中心としてシートバック部８０とおよそ平行になるように回動される。これにより、折畳み状態に切り替わったシート７８は占有スペースが最小限となるように折り畳まれるので、車両５０の車内スペースを有効に利用することができる。
なお、上記では、サーバ１２とシート制御ＥＣＵ２４が協働して制御部の一例として機能する態様を説明したが、サーバ１２とシート制御ＥＣＵ２４との機能分担は上記で説明した態様に限定されるものではない。例えば、サーバ１２は携帯端末１８との通信と予約時の車両５０の選択を主に行い、残余の処理（例えば展開状態に切り替えるシート７８の選択などの処理）はシート制御ＥＣＵ２４で行うようにしてもよい。
また、上記では車両５０が電気自動車である態様を説明したが、これに限定されるものではない。
また、上記では車両５０に、車両幅方向に沿って各々シート７８が３個配列された２組のシート列が向かい合わせに配置された態様を説明したが、シート７８の数や配置はこれに限定されるものではない。
１０ ライドシェアシステム
１２ ライドシェア運用サーバ（制御部）
１８ 携帯端末
２４ シート制御ＥＣＵ（制御部）
２８ シートＡＣＴ
３０ 室内カメラ（検出部）
３２ 温度センサ（検出部）
５０ 自動運転車両
７４ 乗降口
７８ シート
８０ シートバック部
８２ シートクッション部
８４ 第１ヒンジ
８６ 第２ヒンジ

Claims (7)

  1. 利用者が携帯する携帯端末から、利用者が着座可能な第１状態と利用者が着座困難な第２状態とに切り替え可能なシートが複数設けられた自動運転車両への利用者の乗車人数と利用者の乗車地および降車地とを含む申告情報を受信した場合に、前記自動運転車両が前記申告情報に含まれる乗車地に到着すると、前記申告情報に含まれる利用者の乗車人数と同数の前記シートを前記第１状態へ切り替える制御部を含む車両用シート制御装置。
  2. 前記自動運転車両の車室内に存在する利用者を検出する検出部を更に含み、
    前記制御部は、前記申告情報に含まれる乗車人数の利用者が乗車した際に、前記検出部によって検出された利用者の人数の増加分が前記申告情報に含まれる利用者の乗車人数よりも多い場合に、前記自動運転車両の走行を停止させる請求項１記載の車両用シート制御装置。
  3. 前記制御部は、利用者が前記自動運転車両から降車した場合に、降車した前記利用者が着座していたシートを前記第２状態へ切り替える請求項１又は請求項２記載の車両用シート制御装置。
  4. 前記制御部は、前記申告情報に、車椅子を使用している利用者が乗車することを表す情報が含まれている場合に、前記自動運転車両が前記申告情報に含まれる乗車地に到着すると、車椅子を使用している利用者の乗車位置に対応するシートを前記第２状態へ切り替える請求項１～請求項３の何れか１項記載の車両用シート制御装置。
  5. 前記車椅子を使用している利用者の乗車位置に対応するシートは、横並びに配置された複数のシートである請求項４記載の車両用シート制御装置。
  6. 前記制御部は、第１の前記シートに第１利用者が着座し、かつ前記自動運転車両に設けられた乗降口までの距離が第１の前記シートよりも大きい第２の前記シートに利用者が着座していない状態で、第２利用者が携帯する携帯端末から、前記第２利用者が前記第１利用者よりも先に降車することを示す情報を含む申告情報を受信した場合に、前記自動運転車両が前記第２利用者の乗車地に到着すると、第２の前記シートを第１状態に切り替えて前記第１利用者を第２の前記シートへ移動するよう要請し、第１状態のまま維持した第１の前記シートに前記第２利用者を着座させる請求項１記載の車両用シート制御装置。
  7. 前記シートは、シートバック部及びシートクッション部を含み、前記シートバック部は前記シートバック部の上端部付近に配置された第１ヒンジを中心として回動可能とされ、前記シートクッション部は前記シートバック部の下端部付近に配置された第２ヒンジを中心として回動可能とされており、
    前記第２状態は、前記シートバック部が前記第１ヒンジを中心として鉛直方向に沿うように回動され、前記シートクッション部が前記第２ヒンジを中心として前記シートバック部と平行になるように回動された状態である請求項１～請求項６の何れか１項記載の車両用シート制御装置。
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