CN110650864A - 车辆座椅操作 - Google Patents

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Abstract

基于从用户接收的位置信息来识别用户目的地。基于所述用户目的地将车辆中的第一座椅分配给所述用户。所述车辆中的所述第一座椅和第二座椅中的至少一者在用户进入时移动，直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离大于距离阈值为止。

Description

车辆座椅操作
背景技术
车辆可以将用户运输到目的地。例如，自主服务车辆可以将多个用户运输到一个或多个目的地。在每个目的地，用户可以进入和离开车辆。当到达目的地时，车辆中可能缺少供用户上车和下车的空间。当前系统缺乏用于主动地调整车辆中的座椅的位置以适应用户的上车和下车并且基于用户的相应目的地将用户定位在车辆中以帮助调整座椅的技术。
附图说明
图1是用于移动车辆中的座椅的示例性系统的框图。
图2是具有多个座椅的示例性车辆的平面图。
图3是图2的示例性车辆的平面图，其中座椅被移动以允许上车和下车。
图4示出了用于分配和移动车辆中的座椅的示例性过程。
具体实施方式
一种系统包括计算机，所述计算机被编程为基于从用户接收的位置信息来识别用户目的地，基于所述用户目的地将车辆中的第一座椅分配给所述用户，以及在用户进入时移动所述车辆中的所述第一座椅和第二座椅中的至少一者，直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离大于距离阈值为止。
所述计算机还可以被编程为在用户进入时移动所述车辆中的第三座椅。
所述计算机还可以被编程为将多个相应座椅分配给多个用户中的每一者。
所述计算机还可以被编程为沿着所述车辆中的轨道移动所述第二座椅。
所述计算机可以被编程为将所述用户目的地与第二用户的第二目的地进行比较，并且当所述目的地和所述第二目的地在距离阈值以内时将所述第一座椅分配到所述第二用户的座椅旁边。
所述计算机还可以被编程为在关闭车门时将所述第一座椅和所述第二座椅移动到相应原始位置。
所述计算机还可以被编程为在检测到所述用户的用户装置进入所述车辆时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者从相应原始位置移动，并且当在所述第一座椅的距离阈值内检测到所述用户装置时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者移动到所述相应原始位置。
所述第一座椅可以包括占用传感器，并且所述计算机还可以被编程为在利用所述占用传感器检测到所述用户时移动所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者。
所述计算机还可以被编程为使所述车辆在多个预定停靠站处停止并且基于所述预定停靠站中的一者来分配所述第一座椅。
所述计算机还可以被编程为确定间隙距离并且移动所述第二座椅直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的所述距离至少为所述间隙距离为止。
一种方法包括基于从用户接收的位置信息来识别用户目的地，基于所述用户目的地将车辆中的第一座椅分配给所述用户，以及在用户进入时移动所述车辆中的所述第一座椅和第二座椅中的至少一者，直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离大于距离阈值为止。
所述方法还可以包括在用户进入时移动所述车辆中的第三座椅。
所述方法还可以包括将多个相应座椅分配给多个用户中的每一者。
所述方法还可以包括沿着所述车辆中的轨道移动所述第二座椅。
所述方法还可以包括将所述用户目的地与第二用户的第二目的地进行比较，并且当所述目的地和所述第二目的地在距离阈值以内时将所述第一座椅分配到所述第二用户的座椅旁边。
所述方法还可以包括在关闭车门时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者移动到相应原始位置。
所述方法还可以包括在检测到所述用户的用户装置进入所述车辆时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者从相应原始位置移动，并且当在所述第一座椅的距离阈值内检测到所述用户装置时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者移动到所述相应原始位置。
所述第一座椅可以包括占用传感器，并且所述方法还可以包括在利用所述占用传感器检测到所述用户时移动所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者。
所述方法还可以包括使所述车辆在多个预定停靠站处停止并且基于所述预定停靠站中的一者来分配所述第一座椅。
所述方法还可以包括确定间隙距离并且移动所述第二座椅直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离至少为所述间隙距离为止。
还公开了一种计算装置，所述计算装置被编程为执行上述方法步骤中的任一者。还公开了一种包括所述计算装置的车辆。还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一者的指令。
图1示出了用于移动车辆101中的座椅以适应用户上车和下车的示例性系统100。车辆101中的计算机105被编程为从一个或多个传感器110接收所收集的数据115。例如，车辆101的数据115可以包括车辆101的位置、目标的位置等。位置数据可以为已知形式，例如地理坐标，诸如经由使用全球定位系统(GPS)的公知导航系统获得的纬度和经度坐标。数据115的另外的示例可以包括车辆101的系统和部件的测量值，例如车辆101速度、车辆101轨迹等。
公知地，计算机105通常被编程为用于车辆101网络(例如，包括通信总线)上的通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以向车辆101中的各种装置传输消息和/或从各种装置接收消息，所述各种装置例如控制器、致动器、传感器等，包括传感器110。替代地或另外，在其中计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间的通信。另外，计算机105可以被编程为与网络125进行通信，如下所描述，所述网络可以包括各种有线和/或无线联网技术，例如蜂窝、
Figure BDA0002282393200000041
(BLE)、有线和/或无线分组网络等。
数据存储装置106可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可以存储从传感器110发送的收集数据115。
传感器110可以包括各种装置。例如，公知地，车辆101中的各种控制器可以充当传感器110以经由车辆101的网络或总线提供数据115，例如与车速、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据115。此外，其他传感器110可以包括相机、运动检测器等，即，用于提供数据115以评估目标位置、预测目标路径、评估道路车道位置的传感器110。传感器110还可以包括短程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声波换能器。
所收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。以上提供了所收集的数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个传感器110来收集，并且另外可以包括在计算机105中和/或在服务器130处从所收集的数据计算出的数据。通常，所收集的数据115可以包括可以由传感器110采集的和/或从这种数据计算出的任何数据。
车辆101可以包括多个车辆部件120。如本文中所使用的，每个车辆部件120都包括适于执行机械功能或操作(诸如移动车辆、使车辆减速或停止、使车辆转向等)的一个或多个硬件部件。部件120的非限制性示例包括推进部件(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、变速器部件、转向部件(例如，其可以包括方向盘、转向齿条等中的一者或多者)、制动部件、停放辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件、可动座椅等。
当计算机105操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。出于本公开的目的，术语“自主车辆”用于指代以全自主模式操作的车辆101。全自主模式被定义为其中车辆101的推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统进行)、制动和转向中的每一者都由计算机105控制的模式。半自主模式是其中车辆101的推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统进行)、制动和转向中的至少一者至少部分地由计算机105而不是人类操作员控制的模式。
系统100还可以包括连接到服务器130和数据存储装置135的网络125。计算机105还可以被编程为经由网络125与诸如服务器130的一个或多个远程站点进行通信，此类远程站点可以包括数据存储装置135。网络125表示车辆计算机105可以凭其与远程服务器130进行通信的一种或多种机制。因此，网络125可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何所需组合，以及任何所需网络拓扑(或利用多种通信机制时的拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用
Figure BDA0002282393200000062
(BLE)、IEEE802.11、车辆对车辆(V2V)，诸如专用短程通信(DSRC)等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，所述广域网(WAN)包括因特网。
车辆101包括多个可动座椅140。座椅140可以支撑车辆101中的用户。计算机105可以致动座椅140以从第一位置移动到第二位置以允许用户上车和下车。当用户完成进入和离开车辆101时，计算机可以在移动到下一目的地之前将座椅140从第二位置致动到第一位置。
系统100可以包括用户装置150。如本文所使用的，“用户装置”是便携式计算装置，所述便携式计算装置包括存储器、处理器、显示器以及一个或多个输入机构，诸如触摸屏、按钮等，以及用于诸如本文所述的无线通信的硬件和软件。因此，用户装置150可以是各种计算装置中的任何一种，所述计算装置包括处理器和存储器，例如智能电话、平板计算机、个人数字助理等。用户装置150可以使用网络125与车辆计算机105进行通信。例如，用户装置150和计算机105可以利用诸如上述无线技术通信地彼此耦合。
图2示出了示例性车辆101。车辆101可以是用于将用户运输到他们的相应目的地的自主服务车辆101。车辆101包括多个座椅140，在图2至图3中被示为座椅140a、140b、140c、140d、140e、140f。图2至图3的示例性车辆101包括6个座椅140a至140f，并且车辆101可以替代地包括不同数量的座椅140。
车辆101可以包括车辆地板155。车辆地板155可以支撑车辆101的车厢中的用户。车辆地板155可以呈现A级表面，例如，诸如地毯、聚合物层的织物层。座椅140可以相对于车辆地板155移动。
车辆101可以包括轨道160。座椅140可以通过常规方式沿着轨道160移动。轨道160可以安装在车辆地板155中。当接收到用户的目的地时，计算机105可以沿着轨道160移动座椅140以加快用户的上车和下车。座椅140可以各自包括移动机构(未示出)，例如，连接到设置在轨道160中的轮子的马达，计算机105可以致动所述移动机构以沿着轨道160移动座椅140。
座椅140可以设置在长凳165上。长凳165可以包括多个座椅140，所述座椅140沿着轨道160一起移动。通过在每个长凳165上包括一个以上的座椅140，计算机105可以移动具有更少零件的更多座椅140来致动。每个长凳165可以延伸横跨车辆101的车厢。计算机105可以将单个长凳165上的座椅140分配给单个目的地，使得当车辆101到达目的地时，仅单个长凳165将需要间隙以供长凳165上的座椅140中的用户使用，而其他长凳165可以移动以增大单个长凳165的间隙。图2至图3的示例包括三个长凳165a、165b、165c。长凳165a、165b、165c中的每一者在图2至图3的示例中包括两个座椅140，即，座椅140a、140b在长凳165a上，座椅140c、140d在长凳上165b，而座椅140e、140f在长凳165c上。图2至图3的示例示出了具有两个座椅140的每个长凳165，并且长凳165可以被构造为容纳不同数量的座椅140。替代地，每个座椅140a至140f可以沿着轨道160单独地移动。
计算机105可以基于由用户提供的位置数据115来确定用户的目的地。用户可以将位置数据115(即，所需目的地)输入到用户装置150中。用户装置150可以通过网络125与计算机105和/或服务器130进行通信，以例如以地理坐标的形式提供位置。计算机105可以将由用户识别的位置与所述位置附近的道路进行比较，并识别道路上最接近用户位置的停车位置(即，用户目的地)。替代地或另外，计算机105可以比较车辆101所延循的预定路线上的停靠站(即，车辆101停下来装载和卸载用户的预定位置)，并将最接近用户位置的停靠站识别为用户目的地。在到达停靠站时，计算机105可以被编程为致动一个或多个部件120，例如制动器，以使车辆101在停靠站处停止。
计算机105可以基于用户的相应目的地将座椅140分配给车辆101中的用户。用户的用户装置150可以通过网络125将位置信息发送给计算机105。在接收到所有用户的位置信息时，计算机105可以确定所有用户的相应目的地，并且可以根据用户的相应目的地将相应座椅140分配给多个用户中的每一者。例如，如果两个用户要前往同一目的地(或者目的地在距离阈值以内)，则计算机105可以将同一长凳165上的座椅140分配给两个用户，例如，计算机105可以将长凳165b上的座椅140c、140d分配给要前往同一目的地或在彼此的距离阈值以内的目的地的用户。
如本文中所使用的，方向“前方”和“后方”是指长凳165相对于车辆101的位置。当长凳165比第二长凳165更靠近车辆101的前端时，长凳165在第二长凳165的“前方”。例如，如图2中所示，长凳165a相对于长凳165b、165c在“前方”，并且长凳165b相对于长凳165c在“前方”。当长凳165比第二长凳165更靠近车辆的后端时，长凳165在第二长凳165的“后方”。例如，如图2中所示，长凳165c相对于长凳165a、165b在“后方”，并且长凳165b相对于长凳165a在“后方”。此外，“最前方”长凳165是最接近车辆101的前端的长凳165，“最后方”长凳165是最接近车辆101的后端的长凳165。更进一步地，相对于当前长凳165的“下一前方”长凳165是紧靠当前长凳165前方的长凳165，而相对于当前长凳165的“下一后方”长凳165是紧靠当前长凳165后方的长凳165。
车辆101包括至少一扇门170。门170可以在目的地从关闭位置(如图2中所示)移动到打开位置(如图3中所示)，从而允许用户进入和离开车辆101的车厢。如下所述，计算机105可以在检测到门170处于关闭位置时移动长凳165a、165b、165c。在关闭门170时，计算机105可以在在目的地打开门170之前使长凳165返回到它们相应的原始位置。
计算机105可以致动长凳165以使其基于用户装置150相对于门170和所分配的座椅140的位置来移动。在将座椅140分配给用户时，计算机105可以基于由传感器110收集的数据115来在用户到达目的地之前在检测到用户的用户装置150进入车辆101时将具有所分配的座椅140的长凳165从原始位置移动以辅助用户上车。在检测到用户装置150在所分配的座椅140的距离阈值以内时，计算机105可以将具有所分配的座椅140的长凳165移动到原始位置。
图3示出了计算机105移动长凳165以容纳用户。计算机105可以针对即将进入车辆101或即将离开车辆101的用户识别座椅140中的一者。例如，计算机105可以识别出座椅140c中的用户将在即将到来的目的地离开车辆101，并且新用户要前往与座椅140d中的用户相同的目的地。因此，计算机105可以在目的地移动长凳165b以允许座椅140c中的当前用户离开车辆101并将座椅140c分配给进入车辆101的新用户。在图3的示例中，用户装置150a、150b、150c、150d、150e指示车辆101中的用户。
当车辆101没有乘客时，例如在服务期开始时，计算机105可以移动长凳165。计算机可以确定长凳165的数量(由变量B表示)、轨道160的长度L以及每个长凳165的宽度W。计算机105可以确定车辆101的车厢中的空的空间E的长度：
E＝L-BW (1)
当车辆101中没有乘员时，计算机105可以确定长凳165之间的空间S：
Figure BDA0002282393200000101
如图2中所示，计算机105可以在任何用户进入车辆101之前将每个长凳165移动到起始位置。计算机105可以将最后的长凳165(在图2至图3的示例中为长凳165c)从车辆101的后端移动到预定位置。然后，计算机105可以将每个连续的长凳165移动远离前一长凳165的位置相距一定距离S+W。因此，在用户进入车辆101之前，所有长凳165都可以间隔开一定距离S。
如图3中所示，计算机105可以为即将进入或离开车辆101的用户调整长凳165。计算机105可以利用例如安装在车辆101的车厢中的相机110来识别包括即将进入或离开车辆101的用户的座椅140的长凳165。计算机105可以使用存储在数据存储装置106和/或服务器130中的预定最小距离MIN。计算机105可以被编程为使任何两个长凳165移动成相距不小于最小距离MIN。
计算机105可以识别没有用户要在目的地进入或离开的长凳165的数量B保留。对于没有用户要进入或离开的每个长凳165，计算机105可以将那些长凳165前面的距离减小为MIN，这是因为没有用户需要附加空间以供上车和下车。对于至少一个用户要进入或离开车辆101的每个长凳165，计算机105可以移动长凳165以允许间隙距离X来帮助用户的上车和下车。计算机105可以基于总的空的空间E和至少一个用户要进入或离开车辆101的长凳165的数量B保留来识别间隙距离X：
E＝B保留·MIN+(B-B保留)X (3)
计算机105可以求解方程(3)中的间隙距离X。在确定间隙距离X之后，计算机105可以移动长凳165以辅助用户的上车和下车。计算机105可以识别没有用户进入或离开车辆101的每个长凳165，并且将每个长凳165移向下一前方长凳165，直到长凳165与下一向前长凳165之间的距离MIN为止。然后，计算机105可以将每个剩余长凳165向后移动，直到每个剩余长凳165与下一向前长凳165之间的距为X为止。如果将剩余长凳165中的一者向后移动使下一后方长凳165之间的距离减小到MIN以下，则计算机105可以移动下一后方长凳165，使得长凳165与下一后方长凳165之间的距离至少为MIN。
计算机105可以将通知发送给座椅140中在目的地离开车辆101的用户的用户装置150，以指示用户应当离开车辆101的顺序。在移动长凳165以允许在车辆101下车时，计算机105可以将通知发送给最前方座椅165中要离开车辆101的用户以使其离开车辆101。然后，计算机105可以将通知发送给下一后方长凳165中要离开车辆101的用户的用户装置150，从而继续将通知发送给下一后方长凳165中的用户，直到安排在目的地离开车辆101的所有用户已离开车辆101为止。计算机105可以基于诸如相机、重量传感器、换能器等的用户占用传感器110来确定用户已经离开车辆101。
当所有用户已经进入车辆101并在目的地离开时，计算机105可以确定操作间隙距离Y。在将车辆101移动到下一目的地之前，计算机105可以移动长凳165，使得具有至少一个乘员的长凳165可以与下一前方长凳165间隔开操作间隙距离Y，而没有用户的长凳可以与下一前方长凳165间隔开最小距离MIN。计算机105可以识别出没有用户的长凳165的数量B空。计算机105可以根据以下方程确定操作间隙距离Y：
E＝B空·MIN+(B-B空)Y (4)
计算机105可以求解方程(4)中的操作间隙距离Y。计算机105可以将没有用户的每个长凳165移向下一前方长凳165，直到长凳165与下一向前长凳165之间的距离MIN为止。然后，计算机105可以移动每个剩余长凳165，使得每个剩余长凳165与下一向前长凳165之间的距离为Y。如果移动剩余长凳165中的一者使下一后方长凳165之间的距离减小到MIN以下，则计算机105可以移动下一后方长凳165，使得长凳165与下一后方长凳165之间的距离至少为MIN。然后，计算机105可以将车辆101移动到下一目的地。
图4示出了用于为车辆101中的用户移动座椅140的示例性过程400。过程400开始于框405，其中计算机105通过网络125从用户装置150接收用户信息。用户可以将位置输入到用户装置150中，并且用户装置150可以通过网络125与计算机105进行通信。
接下来，在框410中，计算机105基于由用户装置150提供的用户信息来识别用户目的地。计算机105可以将由用户识别的位置与所述位置的距离阈值以内的一条或多条道路进行比较，并识别道路上最接近用户位置的停车位置(即，用户目的地)。计算机105可以基于例如基于地理坐标的已知路径确定技术来识别道路。替代地或另外，计算机105可以比较车辆101所延循的预定路线上的停靠站(即，预定停靠站)，并将最接近用户最终位置的停靠站识别为用户目的地。
接下来，在框415中，计算机105将座椅140分配给用户。计算机105可以将车辆101中的用户的用户目的地与新的用户目的地进行比较，并且可以基于用户目的地的接近度(即，用户目的地之间的距离)来分配座椅140。例如，新的用户目的地可以在车辆101中的其他用户中的一者(在该示例中为“第一用户”)的用户目的地的距离阈值以内。计算机105可以将座椅140分配给与第一用户在同一长凳165上的新用户。因此，因为第一用户和新用户将在同一用户目的地或距离阈值以内的用户目的地离开车辆，所以计算机105可以移动长凳165以仅适应具有新用户和第一用户的长凳165。如图3中所示，计算机105可以将座椅140c分配给与座椅140d中的第一用户具有相同目的地的新用户。通过将新用户分配给与第一用户相同的长凳165上的座椅140，计算机105可以减少在目的地移动的长凳165的数量，从而减少用户上车和下车的时间并增大长凳165前面的空间以容纳进入和离开车辆101的用户。
接下来，在框420中，计算机105根据所分配的座椅140来调整长凳165。在到达用户目的地并打开车门170时，计算机105可以调整具有所分配的座椅140的长凳165前面的长凳165以为用户的上车提供间隙距离。替代地或另外，计算机105可以移动所分配的长凳165和所分配的长凳165后面的长凳165以为用户提供间隙距离，同时为具有用户的其他长凳提供放脚空间。如图3中所示，计算机105可以移动长凳165a、165b、165c，使得长凳165b对于座椅140c、140d中的用户具有间隙距离X。
接下来，在框425中，当用户坐在座椅140中时，计算机105调整长凳165。座椅140可以包括检测坐在座椅140中的用户的用户占用传感器。例如，用户占用传感器可以是重量传感器，所述重量传感器在重量传感器检测到重量超过重量阈值时检测到用户。在另一个示例中，用户占用传感器可以是在检测到座椅140中的用户的图像时检测到用户的相机。当用户坐在座椅140中时，计算机105可以调整长凳165，直到所分配的长凳165小于所分配的长凳165与下一长凳165之间的操作间隙距离Y为止。替代地或另外，一旦用户不再需要附加空间以供进入，计算机105就可以将长凳165返回到其原始位置，例如，如图2中所示。
接下来，在框430中，计算机105确定车辆101已经到达在框410中确定的用户目的地。计算机105可以使用地理位置数据115来确定车辆101处于根据用户位置信息确定的目的地。
接下来，在框435中，计算机105调整座椅140以允许用户在目的地下车。如上所述，计算机105可以移动长凳165以允许间隙距离X供用户离开车辆101。例如，如图3中所示，计算机105可以移动长凳165a至165c以允许座椅140c、140d中的用户离开车辆101。
接下来，在框440中，计算机105可以在检测到用户已经离开车辆101时调整座椅140。如上所述，计算机105可以识别用户装置150相对于车门170的位置，以确定用户是否已经离开车辆101。在检测到用户已经离开车辆101时，计算机105可以调整长凳165以允许间隙距离Y供其余用户使用。在框440之后，过程400结束。
如本文所使用的，修饰形容词的副词“基本上”意味着形状、结构、测量值、值、计算等可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量值、值、计算等，因为材料、加工、制造、数据收集器测量值、计算、处理时间、通信时间等存在缺陷。
计算机105通常各自包括可由诸如上面提及的那些计算机的一个或多个计算机执行的并用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的过程中的一者或多者。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算机105中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。此类介质可以采用许多形式，其包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。非易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带或者计算机可读的任何其他介质。
关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为按照某个有序序列发生，但是此类过程可以在所描述的步骤以本文所述的顺序之外的顺序执行的情况下来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤、可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。例如，在过程400中，可以省略一个或多个步骤，或者可以与图4中所示不同的顺序执行步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是为了示出某些实施例而提供，而决不应当将其理解为对所公开的主题进行限制。
因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。在阅读了以上描述之后，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于所属领域技术人员而言将是显而易见的。本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而是应当参考所附的和/或基于此包括在非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。可以设想并预期未来的发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将结合到此类未来实施例中。总之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。
除非另有说明或者上下文另有要求，否则修饰名词的冠词“一个”应当被理解为一个或多个。短语“基于”包含部分地或完全地基于。

Claims (20)

1.一种系统，其包括计算机，所述计算机被编程为：
基于从用户接收的位置信息来识别用户目的地；
基于所述用户目的地将车辆中的第一座椅分配给所述用户；以及
在用户进入时移动所述车辆中的所述第一座椅和第二座椅中的至少一者，直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离大于距离阈值为止。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为在用户进入时移动所述车辆中的第三座椅。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为将多个相应座椅分配给多个用户中的每一者。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为沿着所述车辆中的轨道移动所述第二座椅。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为将所述用户目的地与第二用户的第二目的地进行比较，并且当所述目的地和所述第二目的地在距离阈值以内时将所述第一座椅分配到所述第二用户的座椅旁边。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为在关闭车门时将所述第一座椅和所述第二座椅移动到相应原始位置。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为在检测到所述用户的用户装置进入所述车辆时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者从相应原始位置移动，并且当在所述第一座椅的距离阈值内检测到所述用户装置时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者移动到所述相应原始位置。
8.如权利要求1所述的系统，其中所述第一座椅包括占用传感器，并且所述计算机还被编程为在利用所述占用传感器检测到所述用户时移动所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为使所述车辆在多个预定停靠站处停止并且基于所述预定停靠站中的一者来分配所述第一座椅。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机还被编程为确定间隙距离并且移动所述第二座椅直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的所述距离至少为所述间隙距离为止。
11.一种方法，其包括：
基于从用户接收的位置信息来识别用户目的地；
基于所述用户目的地将车辆中的第一座椅分配给所述用户；以及
在用户进入时移动所述车辆中的所述第一座椅和第二座椅中的至少一者，直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离大于距离阈值为止。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括在用户进入时移动所述车辆中的第三座椅。
13.如权利要求11所述的方法，其还包括将多个相应座椅分配给多个用户中的每一者。
14.如权利要求11所述的方法，其还包括沿着所述车辆中的轨道移动所述第二座椅。
15.如权利要求11所述的方法，其还包括将所述用户目的地与第二用户的第二目的地进行比较，并且当所述目的地和所述第二目的地在距离阈值以内时将所述第一座椅分配到所述第二用户的座椅旁边。
16.如权利要求11所述的方法，其还包括在关闭车门时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者移动到相应原始位置。
17.如权利要求11所述的方法，其还包括在检测到所述用户的用户装置进入所述车辆时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者从相应原始位置移动，并且当在所述第一座椅的距离阈值内检测到所述用户装置时将所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者移动到所述相应原始位置。
18.如权利要求11所述的方法，其中所述第一座椅包括占用传感器，并且所述方法还包括在利用所述占用传感器检测到所述用户时移动所述第一座椅和所述第二座椅中的至少一者。
19.如权利要求11所述的方法，其还包括使所述车辆在多个预定停靠站处停止并且基于所述预定停靠站中的一者来分配所述第一座椅。
20.如权利要求11所述的方法，其还包括确定间隙距离并且移动所述第二座椅直到所述第一座椅与所述第二座椅之间的距离至少为所述间隙距离为止。
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