CN104827933A - 具有可重组座椅的自主车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括乘客车厢以及位于乘客车厢内的至少一个座椅。该座椅配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置。车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，该自主控制器接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据接收到的信号控制至少一个车辆子系统。

Description

具有可重组座椅的自主车辆
相关申请的交叉引用
本申请与在2013年11月20日提交的美国申请号为No.14/085,166和在2013年11月20日提交的美国申请号为No.14/085,158的题目均为“具有可重组座椅的自主车辆(AUTONOMOUS VEHICLE WITHRECONFIGURABLE SEATS)”的申请有关，这两个申请的内容以它们的整体通过参考包含于此。
背景技术
自主车辆正在变得更复杂。由于复杂的等级增加，所以自主车辆所需要的乘客交互作用的数量减少。最后，自主车辆将不再另外需要乘客交互作用，例如选择目的地，使乘客集中精力于与驾驶不相关的任务。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆，包含：
乘客车厢；以及
位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置。
在本发明的一个实施例中，座椅包括斗式座椅、将军椅、长座椅和分离式长座椅中的至少一个。
在本发明的一个实施例中，座椅包括背部部分和底部部分，并且其中移动座椅到面向后方的位置包括围绕由底部部分限定的轴枢轴转动背部部分使得背部部分朝着乘客车厢的前面移动。
在本发明的一个实施例中，本发明的车辆进一步包含可操作地附接到座椅并配置为移动座椅到面向后方的位置的马达。
在本发明的一个实施例中，马达配置为移动座位到面向前方的位置。
在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆停止时移动座椅。
在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆正移动并正以自主模式运行时移动座椅。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
自主驾驶传感器；
自主控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据该信号控制至少一个车辆子系统；
乘客车厢；以及
位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置。
在本发明的一个实施例中，本发明的车辆进一步包含马达，其可操作地附接到座椅并配置为移动座椅从面向前方的位置到面向后方的位置以及从面向后方的位置到面向前方的位置。
在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆停止时移动座椅。
在本发明的一个实施例中，马达配置为当车辆正移动并且正以自主模式运行时移动座椅。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
自主驾驶传感器；
自主控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据该信号控制至少一个车辆子系统；
乘客车厢；
位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置；
马达，其可操作地附接到座椅并配置为移动座椅从面向前方的位置到面向后方的位置以及从面向后方的位置到面向前方的位置；
安全气囊，其位于乘客车厢内在前排座椅和后排座椅之间并且只在当前排座椅中的至少一个座椅处在面向后方的位置时展开。
附图说明
图1说明了具有可重组座椅的示例性自主车辆。
图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图。
图3A-3B说明了具有可重组座椅的自主车辆的一个示例性乘客车厢。
图4说明了具有位于座椅各排之间的安全气囊的示例性乘客车厢。
图5说明了具有可重组座椅的自主车辆的第二示例性乘客车厢。
图6说明了具有可重组座椅的自主车辆的第三示例性乘客车厢。
图7说明了具有可重组座椅的自主车辆的第四示例性乘客车厢。
图8说明了具有可重组座椅的自主车辆的第五示例性乘客车厢。
具体实施方式
示例性自主车辆包括乘客车厢和位于乘客车厢中的至少一个座椅。当车辆静止或当车辆正以自主模式运行时，该座椅可以从面向前方的位置移动到面向后方的位置。在一些实施方式中，该座椅可以包括具有底部部分和背部部分的长座椅。该长座椅可以配置为通过向乘客车厢的前面移动背部部分来从面向前方的位置移动到面向后方的位置。此外，在某些实施方式中，座椅可以存放在仪表板下面。该车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感器(例如，用于在自主模式下驾驶车辆的传感器)产生的信号并根据接收到的信号控制至少一个车辆子系统来在自主模式下操作车辆。
附图说明了具有可重组座椅的自主车辆100的示例性视图。该车辆可以采用很多不同的形式并且包括多个和/或可选的组件和设施。尽管展示了示例性车辆，但所说明的示例性部件非旨在限制。事实上，附加的或可选的组件和/或实施方式可以使用。此外，在附图中展示的组件不一定按比例绘制。
如在图1中说明的，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客车厢105。乘客车厢105可以包括当车辆100正运行时乘客可以坐的车辆100的任何部分。另外，乘客车厢105可以包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的运行的控制器。控制器的示例可以包括方向盘115、油门踏板120、刹车踏板125等。尽管以轿车作说明，但车辆100可以包括如汽车、卡车、运动型多用途车、出租汽车、公共汽车等的任何客运或商用车辆。
图2是可以用于自主车辆100中的示例性系统130的框图。如所展示的，系统130包括用户界面装置135、自主驾驶传感器140、自主模式控制器145和座椅马达150。
用户界面装置135可以配置为在车辆100运行期间向如驾驶员的用户呈现信息。此外，用户界面装置135可以配置为接收用户输入。这样，用户界面装置135可以位于车辆100的乘客车厢105内。在一些可能的方法中，用户界面装置135可以包括触摸感应显示屏。
自主驾驶传感器140可以包括配置为产生信号——其在车辆100正以自主(例如，无人驾驶的)模式运行时帮助导航车辆100——的任何数目的装置。自主驾驶传感器140的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、照相机等。当车辆100正以自主模式运行时，自主驾驶传感器140帮助车辆100“看见”道路和周围的车辆和/或绕过各种障碍物。
当车辆正以自主模式运行时，自主模式控制器145可以配置为控制一个或多个子系统155。可以由自主模式控制器145控制的子系统155的示例可以包括刹车子系统、悬挂子系统、转向子系统和动力传动子系统。自主模式控制器145可以通过向与这些子系统155相关联的控制单元输出信号来控制任何一个或多个这些子系统155。自主模式控制器145可以至少部分地基于由自主驾驶传感器140产生的信号控制子系统155。
座椅马达150可以配置为控制在乘客车厢105内的一个或多个座椅110的位置和/或方向。每个马达150可以只与一个座椅110相关联。可选地，单马达150可以用于移动多个座椅110，包括整排的座椅110。马达150可以根据由用户界面装置135输出的控制信号运行。例如，用户界面装置135可以接收来自驾驶员或另一个乘客的表明需要一个或多个座椅110采用特定的配置的指令。马达150可以自动地调整座椅110到想要的配置。不同的可能的座椅110配置的示例在下文中详细描述。例如，马达150可以引起座椅110枢轴转动、折叠、展开、滑动、后仰等。
现在参照图3A-3B，乘客车厢105包括许多座椅110和中央控制台160。座椅110可以包括一个或多个斗式座椅、将军椅、长座椅、分离式长座椅等。此外，座椅110可以分成排，包括第一排、第二排，以及在某些情况下的第三排(见如图8)。第一排通常可以指的是离车辆100的前面最近的排。如在第一排的座椅110这样的一个或多个座椅110可以在当车辆静止或当车辆正移动时从面向前方的位置移动到面向后方的位置以允许当车辆100以自主模式运行时车辆100中的乘客互相面对。
将座椅110从面向前方的位置移动到面向后方的位置的一种方式可以是转动座椅110。座椅110可以围绕轴175A——其从车辆100的地板总体上垂直地延伸并穿过座椅110的中心——转动。当车辆100正以自主模式运行或当车辆停放时，转动座椅110可以自动发生。此外，可以通过例如移除和重新定位座椅110或使座椅110围绕轴175A旋转来手动转动座椅110。
可选地，座椅110的一部分——如背部部分165——可以相对于座椅110的另一部分——如底部部分170——枢轴转动。图3A-3B展示了背部部分165可以如何相对于由底部部分170限定的轴175B枢轴转动。也就是说，座椅110的背部部分165可以包括枢转地附接到底部部分170的框架185上的一个或多个臂180。当背部部分165枢轴转动到面向后方的位置时，如所展示的，底部部分170可以成角度地朝向车辆100的前方。当车辆100静止或正以自主模式运行时，座椅110从面向前方的位置到面向后方的位置的移动——反之亦然——可以手动或通过马达150(在图3A-3B中未示出)驱动。重新调整座椅的不同方式只为说明性的目的而描述。在车辆静止或正以自主模式移动时重新调整座椅的其它合适的方法可以有选择地使用。
锁紧机构(locking mechanism)(未示出)可以防止座椅110被移动到面向后方的位置，反之亦然。锁紧机构可以由使用者手动或由例如马达150或另一装置自动开启。座椅110的初始位置在图3A中展示，并且图3B展示了在后面位置的座椅110中的一个。
当在前排的一个或所有座椅110都在面向后方的位置时，位于两个前座椅110之间的控制台160可以配置为朝着车辆100的前方滑动。可选地，控制台160可以朝着车辆100的后部滑动到在座椅110的第一和第二排之间的位置。这样，当在第一排的一个或多个座椅110都定位到面向后方的位置时，中央控制台160可以充当在第一排和/或第二排的乘客可用的桌子来使用。中央控制台160的向后的移动也可以促进座椅110的重新定位——通过转体运动在向前的和向后的方向之间移动。换句话说，整个控制台160可以朝着乘客车厢105的中央移动以允许座椅110的一个或多个改变方向。图3A展示了在其初始位置的控制台160，而图3B展示了从车辆100的前部移开的控制台160。
现在参照图4，安全气囊190可以位于乘客车厢中在座椅110的第一和第二排之间。当车辆100正以自主模式和/或以非自主模式运行时，安全气囊190可以由于碰撞而展开。可以形成安全气囊190使得单个安全气囊可以用于所有乘客，包括坐在第一排的面向后方的乘客和坐在第二排的面向前方的乘客，或者可以使用多个安全气囊。尽管展示在图4中的座椅110是分开的，但是座椅110可以包括长座椅或形成整排的分离式长座椅，如图5和6所展示的。
图5和6展示了具有两排长座椅110的乘客车厢105。在图5中，第一排设置在面向后方的位置，并且第二排设置在面向前方的位置。尽管在图5中未示出，但前面的长座椅110可以包括与在图3中所展示的相似的臂180和框架185，用于移动前面的长座椅110到面向后方的位置。因此，长座椅110的背部部分165可以配置为围绕由底部部分170限定的轴175B(见图3)枢轴转动来移动到面向后方的位置。围绕轴175B并朝着乘客车厢105的前方枢轴转动背部部分165可以导致长座椅110设置在面向后方的位置，而围绕轴175B并离开乘客车厢105的前部枢轴转动背部部分165可以导致长座椅110设置在面向前方的位置(在图6中以实线示出)。此外，方向盘115可以朝着仪表板195移动来为前座椅110朝着仪表板195移动让出空间以便当前座椅110面向后方时增加在前排和第二排座椅110之间的腿部空间。
可选地，参照图6-8，前排座椅110可以朝着乘客车厢105的前方围绕由每个座椅110的底部部分170限定的另一轴175C折叠。座椅110可以折叠并且，例如，存放在仪表板195底下，仪表板195可以位于乘客车厢105的前部。在一种可能的方法中，折叠的座椅110——包括驾驶员座椅和前面的乘客座椅——可以沿着位于乘客车厢105中的地板上的轨道200朝着在仪表板195下面的区域滑动。图6说明了前排包括长座椅110的示例，并且图7和8说明了前排包括邻近的斗式座椅110(即驾驶员座椅和前面的乘客座椅)的示例。马达150(见图2)可以用来折叠座椅110和/或移动座椅110到在仪表板195下面的位置。此外，马达150可以将座椅110的一个或多个返回到它们的初始位置和/或方向。
为了容纳在仪表板195下面的座椅110，位于乘客车厢105中的一个或多个部件——如油门踏板120和刹车踏板125(见图1)——可以朝着乘客车厢105的前部移动更远。此外，方向盘115可以移动以便为驾驶员的座椅110让出空间来在仪表板195下面滑动。在一些可能的方法中，当在第一排的座椅110存放到仪表板195下面时，座椅110的另一排——如第二排或第三排(见图8)——可以向前移动。可选地，或另外，第三排可以例如后仰以便背部部分165和底部部分170实质上互相成一直线。
通常，计算系统和/或装置——如自主模式控制器145——可以使用许多计算机操作系统的任一种，包括但绝非限于，各种版本和/或不同的福特操作系统，微软操作系统，Unix操作系统(例如，由加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司分售的操作系统)，由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司分售的AIX UNIX操作系统，Linux操作系统，由加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司分售的Mac OS X和iOS操作系统，以及由开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算装置的示例包括但不限于，计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其它的计算系统和/或装置。
计算装置总体上包括计算机可执行的指令，在其中该指令可以由比如上文所列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行的指令可以由使用各种编程语言和/或技术——包括但不限于单独的或相结合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等——创建的计算机程序编译或解释。总之，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个程序，包括本发明中所述的一个或多个程序。这样的指令和其它的数据可以用各种计算机可读介质存储并传输。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何永久性(例如有形的)介质，其参与提供计算机(例如，计算机的处理器)可以读取的数据(例如指令)。这样的介质可以有多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘和其它永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以通过一个或更多个传输介质传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括由耦接到计算机处理器的系统总线构成的电线。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘，磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其它物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其它存储器芯片或盒，或者任何其它计算机可读取的介质。
在一些示例中，系统要素可以作为计算机可读指令(例如软件)在一个或多个计算装置(例如服务器、个人计算机等)上实施，在与其相联系的计算机可读介质(例如磁盘、存储器等)上存储。计算机程序产品可以包含这样的存储在计算机可读介质上的指令，用于执行本发明所述的功能。
关于本发明所述的程序、系统、方法、探索法等，应该理解的是，虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以不同于本发明所述的顺序实施的描述步骤来完成。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其它步骤，或者可以省略本发明所述的某些步骤。换言之，本发明所述的程序的描述仅为了说明某些实施例，并且绝不应该解释为限制权利要求。
相应地，应理解的是上述的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用将显而易见。本发明的范围应参照所附权利要求以及有权享有这样的权利要求的等价物的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的领域将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是本应用能够进行修正和变化。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理的结构以及应被这里描述的本领域的技术人员理解为其最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别是单数冠词——如“一个”、“该”、“所述”等——的使用应该理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求陈述了明确相反的限制。
提供本发明的摘要让读者快速弄清本技术公开的本质。应当理解，其提交不是用来说明或限制权利要求的范围或意义。另外，在前述的具体实施方式中，可以看到，为了精简本发明，各种特征都集合在各个实施例中。本发明的这种方法不是理解为反映所要求保护的实施例需要比在每个权利要求中明确列举的更多的特征的目的。更确切地，如下述权利要求所反映的，发明的主旨在于少于单独公开的实施例的所有特征。因此下述权利要求特此并入具体实施方式中，每个权利要求基于其自身作为单独声明的主旨。

Claims (10)

1.一种车辆，包含：
乘客车厢；以及
位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，座椅配置为从面向前方的位置枢轴转动到面向后方的位置。
3.如权利要求1所述的车辆，进一步包含位于车辆的乘客车厢内在至少两个座椅之间的控制台，其中该控制台配置为当座椅中的至少一个从面向前方的位置移动到面向后方的位置时朝着车辆的后面滑动。
4.如权利要求1所述的车辆，进一步包含位于乘客车厢内在前排座椅和后排座椅之间的安全气囊。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，安全气囊只在当前排座椅中的至少一个座椅处在面向后方的位置时才展开。
6.一种车辆，包含：
自主驾驶传感器；
自主控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据该信号控制至少一个车辆子系统；
乘客车厢；以及
位于乘客车厢内的至少一个座椅，其配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置。
7.如权利要求6所述的车辆，其中，座椅配置为从面向前方的位置枢轴转动到面向后方的位置。
8.如权利要求6所述的车辆，进一步包含位于车辆的乘客车厢内在至少两个座椅之间的控制台，其中该控制台配置为当至少一个座椅从面向前方的位置移动到面向后方的位置时朝着车辆的后面滑动。
9.如权利要求6所述的车辆，进一步包含位于乘客车厢内在前排座椅和后排座椅之间的安全气囊，并且其只在当前排座椅中的至少一个座椅处在面向后方的位置时展开。
10.如权利要求6所述的车辆，其中，座椅包括背部部分和底部部分，并且其中移动座椅到面向后方的位置包括围绕由底部部分限定的轴枢轴转动背部部分使得背部部分朝着乘客车厢的前面移动。
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