JP7215358B2 - 車両起動機構 - Google Patents

Description

本明細書では、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替える、車両起動機構が開示される。

車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替える機構として、従来からイグニッションスイッチやパワースイッチと呼ばれる車両起動スイッチが車両に設けられる。例えば特許文献１のように、運転席周辺に車両起動スイッチが設けられる。

例えば車両の駆動源が内燃機関である場合には、車両起動スイッチ（イグニッションスイッチ）が押されることで停止状態の内燃機関が起動して（初爆して）車両は走行可能な状態になる。

また、特許文献１等に記載されるように、車両の駆動源として回転電機が搭載された、いわゆるハイブリッド車両や電気自動車では、車両起動スイッチ（パワースイッチ）が押されることで、車載バッテリと回転電機とを繋ぐ高圧配線が遮断状態から接続状態となる。

特開２０１１－１７３５５２号公報

ところで、車両に自動運転機能が搭載されている場合、その態様によっては、運転者を必要としない運行状態が想定され得る。例えば米国の自動車技術会（ＳＡＥ）による基準では、自動運転レベル５の定義として、運転者を必要としない自動運転が定められている。このようなレベルの自動運転では、例えばバス等の乗り合い型の車両や貨物車両において、運転者不在の状態での車両走行が想定される。

このような、運転者不在の状態で乗合型車両の自動運転走行が実施されているときに、運転権限（運行権限）の無い乗客の目に触れるような箇所に車両起動スイッチが設置されていると、乗客のいたずらにより当該スイッチが押されるおそれがある。

乗客のいたずらによる車両起動スイッチの操作を抑制するために、車室内の、乗客からは見えない箇所、例えば操作パネルの裏面等に、車両起動スイッチを設ける（隠す）ことが考えられる。しかしながら、そのような配置を採る場合、例えば車両に初めて乗車する運転者等にとっても、車両起動スイッチを探し出すことが困難となるおそれがある。

そこで本明細書では、自動運転機能を備えた車両において、乗客のいたずらによる車両起動スイッチの操作を抑制可能であって、かつ、運転者にとって当該スイッチへのアクセスが容易となるような、車両起動機構を開示する。

本明細書で開示する車両起動機構は、自動運転機能を備えた乗合型の車両に設けられる。車室内には、メータパネルまたは車両操作用の操作パネルが設けられる。車両起動機構は、スイッチボックス及び車両起動スイッチを備える。スイッチボックスは、操作パネルまたはメータパネルの近傍に設けられ、開閉可能なリッドが設けられる。車両起動スイッチは、スイッチボックス内に収容され、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能となっている。

上記構成によれば、リッドが閉止されることで、車両起動スイッチが乗客の目に触れることを抑制できる。さらにメータパネルまたは操作パネルの近傍にスイッチボックスが設けられることで、運転者にとって車両起動スイッチへのアクセスが容易となる。

また上記構成において、操作パネルまたはメータパネルの下方にスイッチボックスが設けられてよい。

上記構成によれば、運転者にとって車両起動スイッチへのアクセスが容易となる。

また上記構成において、車室の前端部には、車幅方向中央から車室側端部に向けて延設され、車室中央に向けて背面が設けられた乗員用座席が設けられてよい。この場合に、車室の前端部であって乗員用座席の車幅方向側方に、操作パネルまたはメータパネルと、スイッチボックスとが設けられる。

上記構成によれば、車室前方に乗員用の座席を確保しつつ、当該車室前方かつ側方に車両操作に必要な構成部品を纏めることで、車室の居住性と車両の操作性とが両立可能となる。

また上記構成において、操作パネルは、車室の前端部かつ側端部から車両後方に延設されるアーム状部材に設けられてよい。この場合に、アーム状部材の車幅方向内側、かつ、車室の前端部の壁面に、メータパネル及びスイッチボックスが設けられる。

また上記構成において、車両両側の一方に乗降ドアが設けられてよい。また、乗員用座席は、車室内の、車両両側の他方側に設けられてよい。この場合に、乗降ドアと乗員用座席との間に、操作パネルまたはメータパネルと、スイッチボックスとが設けられる。

上記構成によれば、運転者が、乗降ドア付近で乗員の乗降を確認しつつ、車両を操作することができる。

また上記構成において、メータパネルまたは操作パネルの近傍に、運転者用座席が設けられ、運転者用座席の前方に、スイッチボックスが設けられてよい。

上記構成によれば、運転者が運転者用座席に座った状態でそのまま手を前方に伸ばすことで車両起動スイッチにアクセス可能となる。

また上記構成において、運転者用座席は折り畳み機構を備え、運転者が着座可能な展開状態と、車室側壁に座面が折り畳まれる収納状態とに切り替え可能であってよい。

上記構成によれば、運転者が不要な自動運転中に、車室の乗員スペースを拡充可能となる。

また上記構成において、スイッチボックスには、リッドに対する施解錠ユニットが設けられてよい。

上記構成によれば、施解錠ユニットの鍵を持つ権限者以外の無権限者による車両起動スイッチへのアクセスを抑制可能となる。

本明細書で開示する車両起動機構によれば、自動運転機能を備えた車両において、乗客のいたずらによる車両起動スイッチの操作を抑制可能であって、かつ、運転者にとって当該スイッチへのアクセスが容易となる。

車両の外観であって、車両の前面及び左側面を外側からみた斜視図である。 車室内中央から車両前方を見たときの斜視図である。 スイッチボックスを例示する斜視図である。 本実施形態に係る車両起動機構の、特にリッドに対する施解錠システムの構成を示すブロック図である。 スイッチボックスの配置についての別例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本実施形態に係る車両起動機構を搭載した車両１０の構成について説明する。なお、図１－図５において、車体前後方向が記号ＦＲで表される軸で示され、車幅方向が記号ＬＨ（Ｌｅｆｔ Ｈａｎｄ）で表される軸で示され、車高方向が記号ＵＰで表される軸で示される。車体前後軸ＦＲは車体前方方向を正方向とする。車幅軸ＬＨは車幅方向左側を正方向とする。また車高軸ＵＰは上方向を正方向とする。これら３軸は互いに直交する。

なお以下では、特に注釈が必要である場合等を除き、車体前後方向の前方は単に前方と記載され、車体前後方向の後方は単に後方と記載される。また車高方向の上方は単に上方と記載され、車高方向の下方は単に下方と記載される。また車両の右方向、左方向については、図１等で示されるＬＨ軸に沿うものとする。

図１には、車両１０の外観を表す斜視図が例示される。より詳細には、図１では、車両１０の前面（フロント）及び車両左側面が表された斜視図が例示される。

この車両１０は、自動運転機能を備える。例えば米国の自動車技術会（ＳＡＥ）による基準に基づいて、車両１０は、レベル０（運転者がすべての操作を行う）からレベル５（完全運転自動化）までの運行が可能となっている。例えばレベル４（高度自動運転）では、限定エリア内での完全自動運転が実現されるものの、限定エリア外では運転者による車両操作が要求される。またレベル５では、あらゆる状況において、運転者を不要とする自動運転（完全自動運転）が実行される。

車両１０は、自動運転機能を備えた乗合型の車両である。つまり車両１０は、例えば特定の敷地内において、規定のルートに沿って自動運転で走行しながら、車室内に乗客を乗せて走行する乗り合いバスとして利用される。したがって、当該車両１０では、比較的高頻度で、停車と発進が繰り返される。また当該車両１０では、比較的高頻度で、乗客の乗降のために乗降ドア１２が開閉される。また、この車両１０は、比較的、低速（例えば３０ｋｍ／ｈ以下）で走行する。

この車両１０は、例えば駆動モータを原動機として有する電気自動車である。車両１０には、この駆動モータに電力を供給するためのメインバッテリ３４が搭載される。なお、車両１０は、電気自動車に限らず、他の形式の自動車でもよい。例えば、車両１０は、エンジン（内燃機関）を原動機として搭載したエンジン自動車でもよいし、エンジンおよび駆動モータを原動機として搭載したハイブリッド自動車でもよい。さらに、車両１０は、燃料電池で発電した電力で駆動モータを駆動する燃料電池自動車でもよい。

車両１０は、図１に示すとおり、ほぼ前後対称の外観を有している。また車両１０は、ボンネットおよびトランクを有しておらず、前端面および後端面が略鉛直に立ち上がる略箱状（直方体状）の外形を有している。この車両１０の前端近傍には、一対の前輪３０，３０が設けられ、後端近傍には、一対の後輪３２，３２が設けられている。

図１を参照して、車両１０の左側面には、窓であるサイドガラス１４，１４が設けられている。また、車両１０の左側面中央に乗降ドア１２，１２が設けられる。なおこの車両１０は、左側通行用の車両となっている。乗降ドア１２，１２は、例えば、車両の前後方向にスライドして開閉する両開きスライドタイプのドアである。

図１を参照して、車両１０の前端面には、ウィンドシールドとして機能するフロントガラス１８が設けられる。またフロントガラス１８の下方には、一対のヘッドランプ３６，３６（前照灯）が設けられる。

車両１０には、車高方向に延設される骨格部材として、車両前方から後方に向かって間隔を空けて、Ａピラー６０、Ｂピラー６２、Ｃピラー６４、及びＤピラー６６が車幅方向にそれぞれ一対設けられる。Ａピラー６０は車両前端かつ車幅方向両端に設けられる。Ｂピラー６２及びＣピラー６４は乗降ドア１２，１２の側面視両脇に設けられる。例えばＢピラー６２及びＣピラー６４は、乗降ドア１２，１２の開閉動作の際の支点として機能する。Ｄピラー６６は車両後端かつ車幅方向両端に設けられる。

図２には、車両１０の車室内であって、車両中央から車両左前方を見たときの斜視図が例示される。図２に例示されるように、車室の前方隅部（角部）となるＡピラー６０を挟んで、車両前方にフロントガラス１８が設けられ、車両側方（図２では左側方）にサイドガラス１４が設けられる。

さらにＡピラー６０を挟んで、パネルブロック２４及び操作卓２９（アームレスト）が設けられる。パネルブロック２４には車室に面するメータパネル２６が設けられる。メータパネル２６には、車速やバッテリ残量等の車両情報が表示される。

パネルブロック２４はＡピラー６０に接続され、Ａピラー６０から車幅方向中央側に延設される。パネルブロック２４は例えばフロントガラス１８の左下端周辺に配置される。つまり、図２を参照して、操作卓２９の車幅方向内側、かつ、車室の前端部の壁面に、メータパネル２６が設けられる。さらに、パネルブロック２４に車幅方向に隣接するようにして、車室の前端部には、その車幅方向中央から車幅方向右側端部に掛けて延設された乗客用座席２３が設けられる。乗客用座席２３は、その背面２３Ａが車室中央に向けられる。つまり、車両の前進方向に背を向ける形で、乗客用座席２３に乗客が着座する。

乗客用座席２３は、車室の右側面に設けられる。一方、図１を参照して、乗降ドア１２，１２は、車両１０の左側面に設けられる。つまり、車両１０の両側の一方に乗降ドア１２，１２が設けられ、車室内の、車両１０の両側の他方に乗客用座席２３が設けられる。この、乗客用座席２３と、乗降ドア１２，１２（図１参照）との間に、運転スペースが設けられる。運転スペースには、メータパネル２６、操作パネル２８、スイッチボックス４０、及び運転者用座席２１が設けられる。言い換えると、車室の前端部であって乗客用座席２３よりも車幅方向側方（乗降ドア１２，１２側）に、運転スペースが設けられる。このように、乗降ドア１２，１２に近接して運転スペースが設けられることで、運転者が乗客の乗降を確認した上で、車両を操作できる。

操作卓２９（アームレスト）はＡピラー６０に接続され、車室前端部かつ側端部から車両後方に延設されるアーム状の部材である。例えば操作卓２９は、Ａピラー６０から車室左側端に沿って車両後方に延設される。操作卓２９には車室に面する操作パネル２８が設けられる。操作パネル２８は、車両操作用のパネルであって、例えば自動運転レベル０～レベル４の、運転者を必要とするレベル設定が選択されたときに、車両１０に乗り込んだ運転者によって操作される。

操作パネル２８は例えばタッチパネルから構成される。例えば操作パネル２８には、車両の加減速、操舵、警笛等の操作ボタンが画面上にアイコン画像として表示される。運転者が適宜アイコン画像をタップすることでタップされたアイコン画像に対応する機能が実行される（例えば警笛が鳴る）。

このように、車室内には、メータパネル２６と操作パネル２８とが近接して設けられており、これらのパネルを含むように上述した運転スペースが設けられる。

なお、図２の例では、メータパネル２６と操作パネル２８の両者が車室に設けられていたが、どちらか一方のみを車室に設けてもよい。つまり、車室内には、メータパネル２６または操作パネル２８が設けられてよい。

例えば、車室の運転スペースに、メータパネル２６のみが設けられている（つまり、操作パネル２８が設けられていない）場合には、運転者（間接的な運転者）はスマートフォン等の携帯端末を携行する。さらに運転者は、車両の運行状態を目視し、緊急停止が必要な場合等、通常運転とは異なる運転動作が必要であると感じた際には、携帯端末から遠隔の基地局に通信し、当該基地局から、車両を停止させる停止信号を送信するように指示する。

また、車室の運転スペースに、操作パネル２８のみが設けられている（つまり、メータパネル２６が設けられていない）場合には、上記と同様にして運転者はスマートフォン等の携帯端末を携行する。この携帯端末には、自車の車速や運行経路等、要するにメータパネル２６に表示されるべき項目が表示される。

また、メータパネル２６と操作パネル２８の機能を統合させた単一のパネル部材を車室の運転スペースに設けてもよい。

図２を参照して、例えば、メータパネル２６及び操作パネル２８の近傍に、運転者用座席２１が設けられる。例えば左側面のＢピラー６２に運転者用座席２１が設けられる。運転者用座席２１は、折り畳み機構を備える。運転者不在の（自動運転レベル５の）車両１０の走行時には、図２の実線で示されるように、Ｂピラー６２側、つまり車室側壁に座面が折り畳まれる収納状態となる。一方、運転者を必要とする（自動運転レベル０～４の）車両１０の走行時には、図２の一点鎖線で示されるように、運転者用座席２１がＢピラー６２から（壁側から）床側に展開される展開状態となる。運転者は展開された運転者用座席２１に着座し、メータパネル２６を適宜見ながら操作パネル２８を操作する。

Ａピラー６０は、その少なくとも下方部分はピラーカバー２７に覆われる。ピラーカバー２７は例えば樹脂により構成されてよい。例えばピラーカバー２７は、Ａピラー６０を上端から下端まで覆うとともに、その周辺に設けられたパネルブロック２４もＡピラー６０と一体的に覆ってもよい。

さらにメータパネル２６または操作パネル２８の近傍、例えば下方には、スイッチボックス４０が設けられる。例えばスイッチボックス４０は、操作卓２９の内側、かつ、車室前端部の壁面に設けられる。図２では、車両前方の、パネルブロック２４の下方にスイッチボックス４０が設けられる。

スイッチボックス４０は、運転者が運転者用座席２１に座った時に対向する位置に設けられてよい。例えばピラーカバー２７の下方部分であって、運転者用座席２１の前方にスイッチボックス４０が設けられていてよい。このような位置関係とすることで、運転者が容易にスイッチボックス４０にアクセス可能となる。

また、図５に例示されるように、操作卓２９の、車室に面する側壁２９Ａにスイッチボックス４０が設けられていてもよい。この位置であっても、運転者は容易にスイッチボックス４０にアクセス可能となる。

図３にはスイッチボックス４０が例示される。スイッチボックス４０は、パワースイッチ４２が収容されるスイッチトレイ４３と、スイッチトレイ４３に対して開閉可能に回動するリッド４４を備える。

スイッチトレイ４３はピラーカバー２７に設けられ、ピラーカバー２７の表面よりも車両前方に窪んだ底壁４３Ａを備えるトレイ形状の部材である。スイッチトレイ４３はピラーカバー２７の一部として一体的に成型されてもよい。または、ピラーカバー２７に開口を設けて、当該開口にスイッチトレイ４３が嵌め込まれてもよい。

スイッチトレイ４３の底壁４３Ａにはパワースイッチ４２が設けられる。パワースイッチ４２は、例えばスイッチ部品から構成される物理スイッチであってよい。または、パワースイッチ４２は、タッチパネル上にアイコン画像として表示されるいわゆる仮想スイッチであってもよい。

パワースイッチ４２は、車両１０を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能なスイッチである。例えば車両１０の駆動源がエンジン（内燃機関）である場合には、車両が走行不可の状態となる休止中に、パワースイッチ４２が押されることで、休止状態の内燃機関が起動して（初爆して）、車両は走行可能な状態になる。

また、車両１０の駆動源として回転電機が搭載された、いわゆるハイブリッド車両や電気自動車では、車両の休止中に、パワースイッチ４２が押されることで、メインバッテリ３４（図１参照）と回転電機とを繋ぐ高圧配線が遮断状態から接続状態に切り替えられる。例えばパワースイッチ４２が押されると、後述する電源ＥＣＵ８６（図４参照）に起動指令が送信される。起動指令を受けて電源ＥＣＵ８６は、高圧配線に設けられたシステムメインリレー（図示せず）に対して接続指令を送信する。

例えば、車両１０が走行可能な状態にある時には、操作パネル２８（図２参照）には「ＲＥＡＤＹ」の文字が表示される。この状態でパワースイッチ４２が押されると、操作パネル２８から「ＲＥＡＤＹ」の文字が消えて車両１０は走行不可の状態、つまり休止状態となる。

図３を参照して、スイッチボックス４０には開閉可能な蓋部材であるリッド４４が設けられる。スイッチトレイ４３の開口はリッド４４によって閉止される。

リッド４４は、例えばピラーカバー２７と同一部材、例えば樹脂から形成されてよい。また、例えば図２に例示されるように、リッド４４が閉止状態にあるときには、当該リッド４４の車室内に露出される面は、その周辺のピラーカバー２７の表面（露出面）と同一平面となるように構成されてよい。またそれぞれの露出面は同一色（例えば白色）であってよい。このように、リッド４４をその周囲のピラーカバー２７と溶け込ませるように構成することで、スイッチボックス４０が乗客に気付かれることを抑制できる。

図３に戻り、リッド４４は、ヒンジ機構４９を介してスイッチトレイ４３に取り付けられる。リッド４４はヒンジ機構４９の回転軸を中心にして回動可能となっている。具体的には、リッド４４は、パワースイッチ４２を車室に対して露出させる開放状態（図３の状態）と、パワースイッチ４２を車室から被覆（遮蔽）する閉止状態（図２の状態）とに回動可能となっている。上述したようにリッド４４は非透明の部材であり、閉止状態ではリッド４４によってパワースイッチ４２が車室からは目視できなくなる（隠される）。

ヒンジ機構４９は例えば図示しないばね等の付勢手段を有しており、これによりリッド４４は開方向に付勢される。閉止状態において、リッド４４は後述するロックピン４５に係合されており、当該係合時にはリッド４４の開方向への移動が規制される。

ロックピン４５、ロック機構４７、及び係止部５０により、リッド４４に対する施解錠ユニットが構成される。リッド４４の内表面、つまりスイッチトレイ４３の底壁４３Ａと対向する面には、例えばヒンジ機構４９が設けられた側とは対向する側に、係止部５０が設けられる。係止部５０には係止孔５２が設けられる。

また、スイッチトレイ４３の、ヒンジ機構４９が設けられた側壁４３Ｂと対向する側壁４３Ｃに、ロックピン４５及びロック機構４７が設けられる。ロックピン４５は側壁４３Ｃに垂直となるようにその長手方向が向けられるとともに、当該長手方向に進退可能となっており、ばね等の付勢部材により、伸長状態に付勢される。

また、ロックピン４５はロック機構４７と接続される。ロック機構４７が作動すると、付勢部材に抗して、ロックピン４５が伸長状態から縮退状態に（つまり側壁４３Ｃ側に）引き込められる。

リッド４４がスイッチトレイ４３の開口を閉止するように閉じられると、係止部５０の係止孔５２にロックピン４５が挿入される。これによりスイッチボックス４０は施錠された状態になる。

このように、リッド４４が閉止され施錠状態となることで、乗客からのパワースイッチ４２のアクセスが禁止される。これにより、管理者や運行担当者（責任者）以外の無権限者によるパワースイッチ４２へのアクセスが抑制される。

また、後述するような開錠操作により、ロック機構４７がロックピン４５を引き込む。これによりロックピン４５が係止孔５２から抜けて開錠状態となり、リッド４４が解放される。

図４には、リッド４４の開錠システムが例示される。この例では、運転者、運行担当者、管理者等の、車両１０の運転の権限者が所有するスマートキー８０を用いて、リッド４４が開錠される。この開錠システムは、スマートキー８０、通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、電源ＥＣＵ８６、及びスイッチボックス４０を含んで構成される。

スマートキー８０は、乗降ドア１２やリッド４４の開錠及び施錠を、遠隔から（直接触れずに）可能とするデバイスである。スマートキー８０には、乗降ドア１２に対するドア施錠スイッチ８０Ａ及びドア開錠スイッチ８０Ｂが設けられる。さらにスマートキー８０には、スイッチボックス４０の施解錠ユニット（ロックピン４５、ロック機構４７、係止部５０）に対するロック解除スイッチ８０Ｃが設けられる。これらのスイッチが押されるとスマートキー８０は電波を発信する。例えばこれらのスイッチが押されると、スマートキー８０から、各スイッチに対応する動作指令（リッド開錠指令等）と、スマートキー８０の識別信号（キーＩＤ）が含まれる電波が発信される。

通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、及び電源ＥＣＵ８６は、いずれも車両１０の電子コントロールユニットであって、車両１０に搭載される。これらのＥＣＵはいずれも、例えばコンピュータから構成される。図４を参照して、通信ＥＣＵ８２、認証ＥＣＵ８４、及び電源ＥＣＵ８６は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４を備え、これらが内部バス７に接続される。またこれらのＥＣＵは、外部機器との信号の送受信を制御する入出力コントローラ６を備え、これも内部バス７に接続される。

通信ＥＣＵ８２は受信した信号を他のＥＣＵに振り分ける機能を備える。認証ＥＣＵ８４は、通信ＥＣＵ８２が受信したキーＩＤが、車両１０に対する管理権限が与えられた識別記号であるか否かを判定する。

電源ＥＣＵ８６は、車両１０の電源状態を管理する機能を有する。例えば電源ＥＣＵ８６は、メインバッテリ３４（図１参照）のＳＯＣや高圧配線の接続／遮断を管理する。加えて電源ＥＣＵ８６は、スイッチボックス４０の、リッド４４とロックピン４５との係合を解除する開錠指令を、ロック機構４７に出力可能となっている。

スマートキー８０のロック解除スイッチ８０Ｃが押されると、スマートキー８０からキーＩＤとリッド開錠指令が送信される。送信された信号は通信ＥＣＵ８２に受信される。通信ＥＣＵ８２はリッド開錠指令を電源ＥＣＵ８６に送信する。また通信ＥＣＵ８２はキーＩＤを認証ＥＣＵ８４に送信する。

認証ＥＣＵ８４はキーＩＤの認証を行う。例えば認証ＥＣＵ８４のＨＤＤ４には、車両１０に対する管理権限が与えられたキーＩＤが記憶される。認証ＥＣＵ８４は、受信したキーＩＤと記憶されたキーＩＤとを比較して、受信したキーＩＤは管理権限が与えられたものであるか否かを判定する。

受信したキーＩＤが管理権限が与えられたものであることが確認されると、認証ＥＣＵ８４は認証済み信号を電源ＥＣＵ８６に送信する。電源ＥＣＵ８６は、認証済み信号及びリッド開錠指令を受けて、ロック機構４７（図３参照）を作動させる。これによりスイッチボックス４０のロックピン４５が伸長状態から縮退状態に変位され、係止孔５２からロックピン４５が外れる。これによりリッド４４が開放状態となり、パワースイッチ４２への外部からのアクセスが可能となる。

また、万が一スマートキー８０の電源が切れた場合を想定して、リッド４４にロックピン４５との係合を解除するための鍵穴が設けられてもよい。例えば鍵穴にメカニカルキーを挿入して当該キーを回すことで、ロックピン４５が縮退してリッド４４が解放される。

以上説明したように本実施形態では、車室内のパワースイッチ４２がスイッチボックス４０内に収容される。これにより、運転者が不在となる自動運転の実施中に、乗客のいたずらによる車両起動スイッチの操作が抑制可能となる。また、スイッチボックス４０をメータパネル２６及び操作パネル２８の近傍に配置することで、運転者にとってはパワースイッチ４２へのアクセスが容易となる。

なお、上述の実施形態では、リッド４４の開錠操作が、スマートキー８０にて行われていたが、この形態に限らない。例えば運行担当者や管理者が所有するスマートフォンなどの携帯端末を用いて、リッド４４の開錠操作が行われてもよい。例えば携帯端末の表示画面に、スマートキー８０のドア施錠スイッチ８０Ａ、ドア開錠スイッチ８０Ｂ、及びロック解除スイッチ８０Ｃと同一機能のアイコン画像が表示される。そして例えばロック解除スイッチ８０Ｃのアイコン画像がタップされると、携帯端末からキーＩＤ及びリッド開錠指令が送信され、通信ＥＣＵ８２に受信される。以降のプロセスは上述した開錠システムのフローに沿って実行される。

１０ 車両、１２ 乗降ドア、１４ サイドガラス、１６ リアガラス、１８ フロントガラス、２１ 運転者用座席、２３ 乗客用座席、２４ パネルブロック、２６ メータパネル、２７ ピラーカバー、２８ 操作パネル、２９ 操作卓、３０ 前輪、３２ 後輪、３４ メインバッテリ、３６ ヘッドランプ、４０ スイッチボックス、４２ パワースイッチ（車両起動スイッチ）、４４ リッド、４５ ロックピン、４７ ロック機構、４９ ヒンジ機構、５０ 係止部、５２ 係止孔、６０ Ａピラー、６２ Ｂピラー、６４ Ｃピラー、６６ Ｄピラー、８０ スマートキー、８０Ａ ドア施錠スイッチ、８０Ｂ ドア開錠スイッチ、８０Ｃ ロック解除スイッチ、８２ 通信ＥＣＵ、８４ 認証ＥＣＵ、８６ 電源ＥＣＵ。

Claims (6)

1. 自動運転機能を備えた乗合型の車両に設けられる、車両起動機構であって、
   車室内には、メータパネルまたは車両操作用の操作パネルが設けられ、
   前記操作パネルまたは前記メータパネルの近傍に設けられ、開閉可能なリッドが設けられたスイッチボックスと、
   前記スイッチボックス内に収容され、車両を走行可能な状態と走行不可な状態とに切り替え可能な車両起動スイッチとを備え、
   車室の前端部には、車幅方向中央から車室側端部に向けて延設され、車室中央に向けて背面が設けられた乗員用座席が設けられ、
   車室の前端部であって前記乗員用座席の車幅方向側方に、前記操作パネルまたは前記メータパネルと、前記スイッチボックスとが設けられ、
   前記操作パネルは、車室の前端部かつ側端部から車両後方に延設されるアーム状部材に設けられ、
   前記アーム状部材の車幅方向内側、かつ、車室の前端部の壁面に、前記メータパネル及び前記スイッチボックスが設けられる、
   車両起動機構。
2. 請求項１に記載の車両起動機構であって、
   前記操作パネルまたは前記メータパネルの下方に前記スイッチボックスが設けられる、
   車両起動機構。
3. 請求項１に記載の車両起動機構であって、
   車両両側の一方に乗降ドアが設けられ、
   前記乗員用座席は、車室内の、車両両側の他方側に設けられ、
   前記乗降ドアと前記乗員用座席との間に、前記操作パネルまたは前記メータパネルと、前記スイッチボックスとが設けられる、
   車両起動機構。
4. 請求項１に記載の車両起動機構であって、
   前記メータパネルまたは前記操作パネルの近傍に、運転者用座席が設けられ、
   前記運転者用座席の前方に、前記スイッチボックスが設けられる、
   車両起動機構。
5. 請求項４に記載の車両起動機構であって、
   前記運転者用座席は折り畳み機構を備え、運転者が着座可能な展開状態と、車室側壁に座面が折り畳まれる収納状態とに切り替え可能である、
   車両起動機構。
6. 請求項１に記載の車両起動機構であって、
   前記スイッチボックスには、前記リッドに対する施解錠ユニットが設けられる、
   車両起動機構。

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