JP7238640B2 - 自動運転車両の操作装置 - Google Patents

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Description

本明細書は、自動運転車両の操作装置を開示する。
従来、自動運転可能な自動運転車両が知られている。自動運転とは、車速制御あるいはステアリング制御などを含む運転制御の少なくとも一部をコンピュータが実行することを意味する。
従来、自動運転車両に関する運転制御指示を行うためのタッチパネルが自動運転車両に設けられる場合があった。例えば、特許文献１には、自動運転車両の進行方向（直進、右折、左折）を指示することが可能なタッチパネルを備えた自動運転車両が開示されている。
国際公開第２０１５／１４１３０８号
ところで、自動運転車両を操作するオペレータ及び不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の車両として自動運転車両が用いられる場合がある。その場合、乗員昇降用の電動ドアの開閉操作、又は、自動運転車両に設けられた電動スロープ（例えば車椅子の乗降などに用いられるスロープ）の出し入れ操作は、オペレータにより行われる。
自動運転車両にタッチパネルが設けられている場合、電動ドアの開閉指示の入力や電動スロープの出し入れ指示の入力をタッチパネルにより可能とすることが考えられる。具体的には、電動ドアの開閉指示を入力するためのドアボタン、又は、電動スロープの出し入れ指示を入力するためのスロープボタンをタッチパネルに表示させて、オペレータがこれらのボタンを操作することで、電動ドアが開閉され、又は、電動スロープが出し入れされる。
しかしながら、タッチパネルには、自動運転車両に対する種々の運転制御指示を入力するための複数のボタンが表示されているのが一般的である。したがって、ドアボタン又はスロープボタンをタッチパネルに表示させると、オペレータがドアボタン又はスロープボタンについて誤操作してしまうおそれがある。電動ドアの開閉や電動スロープの出し入れについての誤操作は、乗員の安全性に特に関わるため、これらの誤操作の発生を特に抑制する必要がある。
なお、電動ドアの開閉や電動スロープの出し入れについての誤操作には、オペレータが自動運転車両に運転制御指示を入力しようとした場合に誤って電動ドアの開閉又は電動スロープの出し入れ操作を行ってしまうこと、並びに、オペレータが電動ドアの開閉又は電動スロープの出し入れ操作を行おうとした場合に、誤って自動運転車両に運転制御指示を入力してしまうことが含まれる。
本明細書で開示される自動運転車両の操作装置の目的は、自動運転車両に対する運転制御指示を入力可能なタッチパネルが設けられた自動運転車両において、オペレータによる、電動ドアの開閉又は電動スロープの出し入れについての誤操作を抑制することにある。
本明細書で開示される自動運転車両の操作装置は、自動運転可能であり、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の自動運転車両の操作装置であって、運転制御指示の入力、及び、車載機器に対する制御指示の入力が可能であり、前記自動運転車両に対する運転制御指示を入力するためのボタンが表示されるタッチパネルと、前記タッチパネルから離間した位置に設けられ、電動ドアを開閉するためのドアスイッチと、前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席と、を備え、前記オペレータ席は、車両前後方向における前記タッチパネルと、前記自動運転車両内に設けられた前記ドアスイッチとの間に設けられることを特徴とする。
上記構成によれば、タッチパネルとは別に、タッチパネルから離間した位置にドアスイッチが設けられる。オペレータは、運転制御指示を入力する場合はタッチパネルを操作するところ、ドアスイッチがタッチパネルから離間しているので、オペレータが誤ってドアスイッチを操作して電動ドアの開閉操作を行ってしまうことが抑制される。また、オペレータは、電動ドアの開閉操作を行う場合はドアスイッチを操作するところ、タッチパネルがドアスイッチから離間しているので、オペレータが誤ってタッチパネルを操作して自動運転車両の運転制御を行ってしまうことが抑制される。
前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、前記ドアスイッチは、前記電動ドアの近傍、又は、前記オペレータ席から見て前記電動ドアの方向に配置されるとよい。
前記電動ドアは、前記自動運転車両の片側側面のみに設けられ、前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、前記ドアスイッチは、前記タッチパネルより前記電動ドアに近い位置に設けられるとよい。
前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席が、前記電動ドアがある側の壁面に沿って配置されており、前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、前記ドアスイッチは、前記電動ドアより前記オペレータ席側、且つ、前記オペレータ席の側方に配置されているとよい。
前記ドアスイッチは、前記タッチパネルには表示されないとよい。
前記自動運転車両の床下に設けられた格納部に格納され、前記格納部の開口から前記自動運転車両の側方に突出可能な電動スロープの出し入れを行うためのスロープスイッチをさらに備え、前記ドアスイッチ及び前記スロープスイッチは、前記自動運転車両の車室内の壁面に近接して設けられるとよい。
また、本明細書で開示される自動運転車両の操作装置は、自動運転可能であり、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の自動運転車両の操作装置であって、運転制御指示の入力、及び、車載機器に対する制御指示の入力が可能であり、前記自動運転車両に対する運転制御指示を入力するためのボタンが表示されるタッチパネルと、前記自動運転車両の床下に設けられた格納部に格納され、前記格納部の開口から前記自動運転車両の側方に突出可能な電動スロープの出し入れを行うための、前記タッチパネルから離間した位置に設けられるスロープスイッチと、前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席と、を備え、前記オペレータ席は、車両前後方向における前記タッチパネルと前記スロープスイッチとの間に設けられることを特徴とする。
上記構成によれば、タッチパネルとは別に、タッチパネルから離間した位置にスロープスイッチが設けられる。オペレータは、運転制御指示を入力する場合はタッチパネルを操作するので、タッチパネルから離間したスロープスイッチを誤って操作して電動スロープの出し入れ操作を行ってしまうことが抑制される。また、オペレータは、電動スロープの出し入れ操作を行う場合はスロープスイッチを操作するから、スロープスイッチから離間したタッチパネルを誤って操作して自動運転車両の運転制御を行ってしまうことが抑制される。
前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、前記スロープスイッチは、前記格納部の開口の近傍、又は、前記オペレータ席から見て前記格納部の開口の方向に配置されるとよい。
前記電動スロープは、前記自動運転車両の片側側面のみに設けられ、前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、前記スロープスイッチは、前記タッチパネルより前記電動スロープに近い位置に設けられるとよい。
前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席が、前記電動スロープがある側の壁面に沿って配置されており、前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、前記スロープスイッチは、前記電動スロープより前記オペレータ席側、且つ、前記オペレータ席の側方に配置されているとよい。
前記スロープスイッチは、前記タッチパネルには表示されないとよい。
電動ドアを開閉するためのドアスイッチをさらに備え、前記スロープスイッチ及び前記ドアスイッチは、前記自動運転車両の車室内の壁面に近接して設けられるとよい。
本明細書で開示される自動運転車両の操作装置によれば、自動運転車両に対する運転制御指示を入力可能なタッチパネルが設けられた自動運転車両において、オペレータによる、電動ドアの開閉又は電動スロープの出し入れについての誤操作を抑制することができる。
本実施形態に係る自動運転車両の外観図である。 電動スロープが突出した状態を示す外観図である。 本実施形態に係る自動運転車両の車室内を示す第１の斜視図である。 本実施形態に係る自動運転車両の車室内を示す第２の斜視図である。 停止時のタッチパネルの画面を示す図である。 自動走行時のタッチパネルの画面を示す図である。 ドアスイッチ及びスロープスイッチを示す図である。
図１は、本実施形態に係る自動運転車両１０の外観図である。本明細書の各図において、前（ＦＲ）及び後の用語は車両前後方向の前後を意味し、左（ＬＨ）及び右の用語は前を向いたときの左右を意味し、上（ＵＰ）及び下は車両上下方向の上下を意味する。
自動運転車両１０は、略直方体であって前後対称の形状を有しており、その外観意匠も前後対称となっている。自動運転車両１０の平面視の四隅には上下方向に伸びるピラー１２が設けられており、各ピラー１２の下側にホイール１４が設けられている。自動運転車両１０の前後左右の側壁の大部分は、透明あるいは半透明のパネル１６となっている。パネル１６はディスプレイパネルとなっていてもよく、そこに文字などが表示されてもよい。
左側壁の一部のパネル１６はスライド可能な電動ドア１８となっており、当該電動ドア１８がスライドして開くことで乗員が乗降することができる。電動ドア１８は、ドア用モータの駆動力によってスライド（すなわち開閉）する。後述する通り、電動ドア１８は、自動運転車両１０に乗車するオペレータの操作によって開閉する。
自動運転車両１０の床下には、電動スロープ２０を格納する格納部２２が設けられている。電動スロープ２０は、格納部２２の開口２２ａから、自動運転車両１０の側方（本実施形態では左側）に突出することで、自動運転車両１０の車室内の床面と、車外の道路あるいは地面とを接続する坂となる。図２に、電動スロープ２０が突出した状態が示されている。図２に示されるように、本実施形態では、格納部２２の開口２２ａは、電動ドア１８の下に設けられている。電動スロープ２０は、例えば、車椅子の乗降のためなどに用いられる。
電動スロープ２０は、スロープ用モータの駆動力によって出し入れされる。具体的には、電動スロープ２０は、複数の板部を含んで形成されており、スロープ用モータの駆動力により、複数の板部が順次格納部２２の開口２２ａから送り出されることで、電動スロープ２０が自動運転車両１０の側方に突出した状態（図２の状態）となる。電動スロープ２０は、ワイヤ２０ａを含んでおり、スロープ用モータの駆動力により、ワイヤ２０ａが格納部２２側へ巻き取られることで、電動スロープ２０が格納部２２に格納される（図１の状態）。電動ドア１８同様、電動スロープ２０もオペレータの操作によって出し入れされる。なお、本実施形態では、電動ドア１８及び電動スロープ２０は、自動運転車両１０の片側側面のみに設けられている。
自動運転車両１０は、自動運転可能な車両である。具体的には、自動運転車両１０は、自動運転モード、半自動運転モード、及び手動運転モードを含む複数の運転モードで運転することが可能となっている。
自動運転モードとは、運転制御の大部分を自動運転車両１０に搭載されたコンピュータが行う運転モードである。本明細書においては、運転制御とは、シフトチェンジ制御、車速制御、あるいはステアリング制御を含む概念である。また、車速制御とは、自動運転車両１０の発進制御、停止制御、及び加減速制御を含む概念である。自動運転車両１０は、複数の自動運転車両１０を管理及び制御する管理センタと通信可能となっており、自動運転モードにおいては、自動運転車両１０は、管理センタの制御により予め定められたルートを走行する。自動運転モードにおいては、管理センタからの運転指示に従ってコンピュータによって運転制御が行われるが、停止状態からの発進制御だけは自動運転車両１０に搭乗したオペレータの操作によって行われる。
半自動運転モードとは、自動運転モード同様に、自動運転車両１０の運転制御の大部分を自動運転車両１０に搭載されたコンピュータが行う運転モードである。半自動運転モードにおいては、管理センタからの指示に依らず、自動運転車両１０に設けられた種々のセンサ（例えばカメラあるいはライダなど）による検出結果に基づいてコンピュータが運転制御を行い、予め定められたルートを走行する。半自動運転モードにおいても、停止状態からの発進制御だけは自動運転車両１０に搭乗したオペレータの操作によって行われる。
手動運転モードとは、自動運転車両１０が自動運転を行わず、自動運転車両１０に乗車したオペレータが自動運転車両１０の運転制御を行うモードである。
自動運転車両１０は、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の車両である。本実施形態では、自動運転車両１０は、特定の敷地内において、規定のルートに沿って走行しながら、乗客を輸送するバスとして利用される。したがって、自動運転車両１０は、比較的、高頻度で、停車と発進を繰り返すことが想定されている。また、自動運転車両１０は、比較的、低速（例えば３０ｋｍ／ｈ以下）での走行が想定されている。
ただし、本明細書で開示する自動運転車両１０の利用形態は、適宜、変更可能であり、例えば、自動運転車両１０は、移動可能なビジネススペースとして利用されてもよく、各種商品を陳列販売する小売店や、飲食物を調理提供する飲食店などの店舗として用いられてもよい。また、別の形態として、自動運転車両１０は、事務作業や顧客との打ち合わせなどを行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、自動運転車両１０の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、自動運転車両１０は、プライベートで使用される移動手段として用いられてもよい。また、自動運転車両１０の走行パターンや走行速度も、適宜変更されてもよい。
自動運転車両１０は、原動機として、バッテリからの電力供給を受ける駆動モータを有する電気自動車である。当該バッテリは、充放電可能な二次電池であり、定期的に外部電力により充電される。なお、自動運転車両１０は、電気自動車に限らず、他の形式の自動車でもよい。例えば、自動運転車両１０は、原動機としてエンジンを搭載したエンジン自動車でもよいし、原動機としてエンジンおよび駆動モータを搭載したハイブリッド自動車でもよい。さらに、自動運転車両１０は、燃料電池で発電した電力で駆動モータを駆動する水素自動車でもよい。
図３及び図４は、自動運転車両１０の車室内を示す斜視図である。上述のように、自動運転車両１０はバスとして利用されるから、車室内の中央部は、立って乗車する乗員のためあるいは乗員が座った車椅子を載置するためのフロア３０となっている。また、車室内の側壁に沿って、乗員用の座席３２が設けられている。
自動運転車両１０には、自動運転車両１０の運転制御、自動運転車両１０が備える各機器（エアコン、ワイパなど）の制御、並びに、電動ドア１８の開閉及び電動スロープ２０の出し入れ操作を行うオペレータ用のオペレータ席３４が設けられている。図３では、オペレータ席３４の座部３４ａが下げられ座面３４ｂが現れた状態が示されているが、座部３４ａは跳ね上げ可能となっている。オペレータは、オペレータ席３４に座りながら、あるいは、オペレータ席３４の近傍に立ちながら、自動運転車両１０の制御を行う。本実施形態では、オペレータ席３４は、車室内の左側端部、つまり、電動ドア１８及び電動スロープ２０がある側の側面に沿って、且つ、前側端部近傍に設けられているが、オペレータ席３４は、車室内の右側端部であって前側端部近傍に設けられてもよい。
車室内の車幅方向端部であってオペレータ席３４の前側には、オペレータ席３４に座ったオペレータが腕を置くための前後方向に伸長したアームレスト３６が設けられている。上述の通り、本実施形態では、オペレータ席３４が車室内の左側端部に設けられているから、アームレスト３６も車室内の左側端部に配置されている。オペレータ席３４が車室内の右側端部に設けられているのであれば、アームレスト３６も車室内の右側端部に配置される。アームレスト３６は、着座可能状態におけるオペレータ席３４の座面３４ｂよりも上側に設けられている。
アームレスト３６には、自動運転車両１０に対して、運転制御指示を入力するための機械式操作部（不図示）が設けられる。機械式操作部は、アームレスト３６に設けられた格納部（不図示）に格納可能となっている。本実施形態では、機械式操作部は、下端を支点として前後左右方向に倒すことが可能な、上下方向に伸長するスティック状となっている。機械式操作部を前後に倒すことで自動運転車両１０を加減速させることが可能であり、機械式操作部を左右に倒すことで自動運転車両１０を左右に旋回させることが可能となっている。機械式操作部は、自動運転車両１０のいずれの運転モードでも操作可能であってよいが、主に、手動運転モードのときに用いられる。なお、自動運転車両１０には、従来の自動車などに設けられていた、アクセルペダルあるいはブレーキペダルのような、車速制御指示を入力するための、足で操作するフットペダルは設けられていない。
アームレスト３６の前端部には、アームレスト３６の上面から上側に立設したタッチパネル３８が設けられている（図４参照）。タッチパネル３８は、表示面（操作面）が後側（つまりオペレータ席３４側）を向いている。したがって、オペレータは、オペレータ席３４に座り、腕をアームレスト３６に置きながら、手でタッチパネル３８を操作することが可能になっている。
タッチパネル３８には種々のボタンが表示され、オペレータは、タッチパネル３８に表示されたボタンによって、自動運転車両１０に対する運転制御指示を入力することができる。特に、本実施形態では、運転制御指示のうち、車速制御指示をタッチパネル３８から入力することができる。なお、本実施形態では、タッチパネル３８によって、運転制御指示の他、自動運転車両１０が備える機器（ウィンカ、ホーン、ヘッドライト、エアコン、ワイパなど）に対する機器制御指示を入力することができる。
また、車室内の前側左隅には、自動運転車両１０に関する情報が表示されるディスプレイ４０が設けられている。ディスプレイ４０には、例えば、自動運転車両１０の車速、外気温、次に停止する停留所などの情報が表示される。タッチパネル３８と同様に、ディスプレイ４０も表示面が後側を向いており、これによりオペレータ席３４に座ったオペレータから見ると、タッチパネル３８とディスプレイ４０とが並んで見えるようになっている。
図５及び図６には、タッチパネル３８に表示される画面が示されている。図５は、自動運転車両１０が自動運転モードであって停止しているときの表示画面であり、図６は、自動運転車両１０が自動運転モードであって走行しているときの表示画面である。
まず図５を参照して、自動運転車両１０が自動運転モード時であって停止しているときは、タッチパネル３８には、自動運転車両１０にＧＯボタン５０が表示される。ＧＯボタン５０は、自動運転車両１０に対して発進指示を入力するためのボタンであり、ＧＯボタン５０が操作されると、自動運転車両１０が（この場合は自動運転モードでの）走行を開始する。
次に図６を参照して、自動運転車両１０が自動運転モード時であって走行しているときは、タッチパネル３８には、ＧＯボタン５０に代えてＳＬＯＷＤＯＷＮボタン５２が表示される。ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン５２は、自動運転車両１０に対して減速制御指示を入力するためのボタンであり、ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン５２が操作されると、自動運転車両１０が減速する。ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン５２を繰り返し操作することで、自動運転車両１０を停止させることができてもよい。
本実施形態では、自動運転モードであって走行しているときには、オペレータは、車速制御指示として減速制御指示のみが入力可能となっているが、ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン５２の他に、加速制御指示を入力するためのボタン又は停止指示を入力するためのボタンを表示させて、加速制御指示又は停止指示も入力可能となっていてもよい。もちろん、自動運転モードでは、自動運転車両１０は、管理センタからの指示に応じて自動的に減速あるいは停止することができる。自動運転車両１０が停止すると、再び図５に示すように、ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン５２に代えて、ＧＯボタン５０が表示される。
タッチパネル３８には、車速制御のためのボタンの他に、運転モードの変更指示を入力するための運転モードボタン５４、シフトチェンジ制御指示を入力するためのシフトボタン５６、電動パーキングブレーキの作動／解除指示を入力するためのＰブレーキボタン５８、及び、自動運転車両１０に設けられた機器に対して機器制御指示を入力するための種々の機器制御ボタンが表示される。図５及び図６の例では、機器制御ボタンとして、ウィンカを制御するためのウィンカボタン６０、ハザードを動作させるためのハザードボタン６２、ホーンを動作させるためのホーンボタン６４、ヘッドライト・テールライトを制御するためのライトボタン６６、エアコンを制御するためのエアコンタブ６８、及び、ワイパを制御するためのワイパタブ７０が表示される。エアコンタブ６８をタッチすると、エアコンを制御するための種々のボタンが表示され、ワイパタブ７０をタッチすると、ワイパを制御するための種々のボタンが表示されるようになっている。なお、運転モードボタン５４は、自動運転車両１０が停止中のみ操作可能となっている。また、本実施形態では、自動運転モードにおいては、オペレータ操作によってはシフトチェンジは不可となっているために、シフトボタン５６は操作不可となっている。
タッチパネル３８には、電動ドア１８を開閉させるためのボタン、及び、電動スロープ２０を出し入れするためのボタンは表示されない。つまり、タッチパネル３８からは、電動ドア１８の開閉指示、及び、電動スロープ２０の出し入れ指示を入力できなくなっている。なお、後述のドアスイッチ８０あるいはスロープスイッチ８２の故障時、又は、緊急時に限り、電動ドア１８を開閉させるためのボタン、及び、電動スロープ２０を出し入れするためのボタンがタッチパネル３８に表示されてもよい。
図７は、車室内の電動ドア１８近傍を示す図である。また、図７には、床下に配置された格納部２２、格納部２２の開口２２ａ、及び、格納部２２に格納された電動スロープ２０が破線で示されている。本実施形態では、タッチパネル３８とは別に、タッチパネル３８から離間した位置に、電動ドア１８を開閉するためのドアスイッチ８０、及び、電動スロープを出し入れするためのスロープスイッチ８２が設けられている。詳しくは後述するが、本実施形態では、オペレータ席３４の前側に位置するアームレスト３６の前端部にタッチパネル３８が設けられているのに対し、ドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２は、電動ドア１８近傍であって、オペレータ席３４の上側且つ後側に設けられている。特に、ドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２は、近接して車室内の壁面に設けられるとよい。
電動ドア１８が閉じているときにオペレータがドアスイッチ８０を操作すると電動ドア１８が開き、電動ドア１８が開いているときにオペレータがドアスイッチ８０を操作すると電動ドア１８が閉じるようになっている。なお、ドアスイッチ８０として、電動ドア１８を開くための開スイッチと、電動ドア１８を閉じるための閉スイッチとが別個に設けられていてもよい。
また、電動スロープ２０が格納部２２に格納されているときにオペレータがスロープスイッチ８２を操作すると電動スロープが開口２２ａから左側へ突き出し、電動スロープ２０が突き出しているときにオペレータがスロープスイッチ８２を操作すると電動スロープ２０が格納部２２に格納されるようになっている。なお、なお、スロープスイッチ８２として、電動スロープ２０を突出させるための突出スイッチと、電動スロープ２０を格納するための格納スイッチとが別個に設けられていてもよい。
なお、ドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２は、いずれも機械式のスイッチとなっているが、ドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２は、タッチパネル３８から離間した位置に配置される限りにおいて、機械式のスイッチでなくてもよい。例えば、図７に示すドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２の位置に、別のタッチパネルを設けて、当該タッチパネルにドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２を表示させるようにしてもよい。
自動運転車両１０に対して運転制御指示を入力することができるタッチパネル３８とは別に、タッチパネル３８から離間した位置にドアスイッチ８０を設けることで、オペレータがドアスイッチ８０について誤操作することが抑制される。具体的には、オペレータは、運転制御指示を入力する場合はタッチパネル３８を操作するところ、ドアスイッチ８０がタッチパネル３８から離間しているので、オペレータが誤ってドアスイッチ８０を操作をしまうことが抑制される。また、オペレータは、電動ドア１８の開閉操作を行う場合はドアスイッチ８０を操作するところ、タッチパネル３８がドアスイッチ８０から離間しているので、オペレータが誤ってタッチパネル３８を操作しまうことが抑制される。
同様に、タッチパネル３８とは別にスロープスイッチ８２を設けることで、オペレータがスロープスイッチ８２について誤操作することが抑制される。具体的には、オペレータは、運転制御指示を入力する場合はタッチパネル３８を操作するところ、スロープスイッチ８２がタッチパネル３８から離間しているので、オペレータが誤ってスロープスイッチ８２を操作をしまうことが抑制される。また、オペレータは、電動スロープ２０の出し入れ操作を行う場合はスロープスイッチ８２を操作するところ、タッチパネル３８がスロープスイッチ８２から離間しているので、オペレータが誤ってタッチパネル３８を操作しまうことが抑制される。
ドアスイッチ８０の操作時に、電動ドア１８近傍が危険な状態でないか（例えば乗客が電動ドア１８近傍にいないかどうか）の確認をオペレータに促すべく、電動ドア１８の近傍にドアスイッチ８０を配置するとよい。本実施形態では、図７に示す通り、ドアスイッチ８０は、電動ドア１８近傍であって、オペレータ席３４の上側、且つ、オペレータ席３４よりも後側に配置されている。本実施形態では、オペレータは、オペレータ席３４から立ってドアスイッチ８０を操作することになっている。電動ドア１８の近傍にドアスイッチ８０を配置することで、オペレータは、ドアスイッチ８０の操作時には必ず電動ドア１８の近くに移動することになる。したがって、ドアスイッチ８０の操作時に電動ドア１８近傍の状態の確認をオペレータに促すことができる。
あるいは、オペレータ席３４から見て電動ドア１８の方向にドアスイッチ８０を配置するとよい。オペレータ席３４から見て電動ドア１８の方向にドアスイッチ８０を配置することで、オペレータ席３４に座ったオペレータは、ドアスイッチ８０の操作時に自然に電動ドア１８側を見ることになる。したがって、ドアスイッチ８０の操作時に電動ドア１８近傍の状態の確認をオペレータに促すことができる。また、ドアスイッチ８０は、タッチパネル３８よりも電動ドア１８に近い位置に配置されてもよい。
特に、オペレータ席３４の前側にタッチパネル３８が配置されており、オペレータ席３４の後側に電動ドア１８が配置されている場合、通常、オペレータ席３４に座ったオペレータは、タッチパネル３８側（すなわち前側）を向いており、電動ドア１８側（すなわち後側）を向いていない。そのような場合、電動ドア１８の近傍、又は、オペレータ席３４から見て電動ドア１８の方向にドアスイッチ８０を配置し、あるいは、タッチパネル３８よりも電動ドア１８に近い位置にドアスイッチ８０を配置することで、ドアスイッチ８０の操作時に電動ドア１８近傍の状態の確認をオペレータに促すことは特に有効である。
また、ドアスイッチ８０は、電動ドア１８よりオペレータ席３４側、且つ、オペレータ席３４の側方に配置してもよい。これによっても、上述の通り、オペレータがドアスイッチ８０を操作する際に、電動ドア１８近傍の状態の確認をオペレータに促すことができる。
同様に、スロープスイッチ８２の操作時に、電動スロープ２０が突出する格納部２２の開口２２ａ近傍が危険な状態でないか（例えば乗客が開口２２ａ近傍にいないかどうか）の確認をオペレータに促すべく、開口２２ａの近傍にスロープスイッチ８２を配置するとよい。本実施形態では、図７に示す通り、スロープスイッチ８２は、開口２２ａ近傍であって、オペレータ席３４の上側、且つ、オペレータ席３４よりも後側に配置されている。一般に、電動スロープ２０が突出する開口２２ａは、電動ドア１８の下部に設けられているから、開口２２ａの近傍にスロープスイッチ８２を配置することで、スロープスイッチ８２は、電動ドア１８の近傍に配置されることになる。本実施形態では、ドアスイッチ８０及びスロープスイッチ８２はまとめて配置されているが、これらは別々の位置に配置されていてもよい。本実施形態では、オペレータは、オペレータ席３４から立ってスロープスイッチ８２を操作することになっている。開口２２ａの近傍にスロープスイッチ８２を配置することで、オペレータは、スロープスイッチ８２の操作時には必ず開口２２ａの近くに移動することになる。したがって、スロープスイッチ８２の操作時に開口２２ａ近傍の状態の確認をオペレータに促すことができる。
あるいは、オペレータ席３４から見て開口２２ａの方向にスロープスイッチ８２を配置するとよい。オペレータ席３４から見て開口２２ａの方向にスロープスイッチ８２を配置することで、オペレータ席３４に座ったオペレータは、スロープスイッチ８２の操作時に自然に開口２２ａ側を見ることになる。したがって、スロープスイッチ８２の操作時に開口２２ａ近傍の状態の確認をオペレータに促すことができる。また、スロープスイッチ８２は、タッチパネル３８よりも電動スロープ２０に近い位置に配置されてもよい。
特に、オペレータ席３４の前側にタッチパネル３８が配置されており、オペレータ席３４の後側に開口２２ａが配置されている場合、通常、オペレータ席３４に座ったオペレータは、タッチパネル３８側（すなわち前側）を向いており、開口２２ａ側（すなわち後側）を向いていない。そのような場合、開口２２ａの近傍、又は、オペレータ席３４から見て開口２２ａの方向にスロープスイッチ８２を配置し、あるいは、タッチパネル３８よりも電動スロープ２０に近い位置にスロープスイッチ８２を配置することで、スロープスイッチ８２の操作時に開口２２ａ近傍の状態の確認をオペレータに促すことは特に有効である。
また、スロープスイッチ８２は、電動スロープ２０よりオペレータ席３４側、且つ、オペレータ席３４の側方に配置してもよい。これによっても、上述の通り、オペレータがスロープスイッチ８２を操作する際に、電動スロープ２０近傍の状態の確認をオペレータに促すことができる。
以上、本開示に係る自動運転車両の操作装置の実施形態を説明したが、本開示に係る自動運転車両の表示装置は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
１０ 自動運転車両、１２ ピラー、１４ ホイール、１６ パネル、１８ 電動ドア、２０ 電動スロープ、２０ａ ワイヤ、２２ 格納部、２２ａ 開口、３４ オペレータ席、３６ アームレスト、３８ タッチパネル、８０ ドアスイッチ、８２ スロープスイッチ。

Claims (12)

  1. 自動運転可能であり、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の自動運転車両の操作装置であって、
    運転制御指示の入力、及び、車載機器に対する制御指示の入力が可能であり、前記自動運転車両に対する運転制御指示を入力するためのボタンが表示されるタッチパネルと、
    前記タッチパネルから離間した位置に設けられ、電動ドアを開閉するためのドアスイッチと、
    前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席と、
    を備え、
    前記オペレータ席は、車両前後方向における前記タッチパネルと、前記自動運転車両内に設けられた前記ドアスイッチとの間に設けられる、
    ことを特徴とする自動運転車両の操作装置。
  2. 前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、
    前記ドアスイッチは、前記電動ドアの近傍、又は、前記オペレータ席から見て前記電動ドアの方向に配置される、
    ことを特徴とする、請求項１に記載の自動運転車両の操作装置。
  3. 前記電動ドアは、前記自動運転車両の片側側面のみに設けられ、
    前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、
    前記ドアスイッチは、前記タッチパネルより前記電動ドアに近い位置に設けられる、
    ことを特徴とする、請求項１に記載の自動運転車両の操作装置。
  4. 前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席が、前記電動ドアがある側の壁面に沿って配置されており、
    前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記ドアスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、
    前記ドアスイッチは、前記電動ドアより前記オペレータ席側、且つ、前記オペレータ席の側方に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両の操作装置。
  5. 前記ドアスイッチは、前記タッチパネルには表示されない、
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動運転車両の操作装置。
  6. 前記自動運転車両の床下に設けられた格納部に格納され、前記格納部の開口から前記自動運転車両の側方に突出可能な電動スロープの出し入れを行うためのスロープスイッチをさらに備え、
    前記ドアスイッチ及び前記スロープスイッチは、前記自動運転車両の車室内の壁面に近接して設けられる、
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動運転車両の操作装置。
  7. 自動運転可能であり、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の自動運転車両の操作装置であって、
    運転制御指示の入力、及び、車載機器に対する制御指示の入力が可能であり、前記自動運転車両に対する運転制御指示を入力するためのボタンが表示されるタッチパネルと、
    前記自動運転車両の床下に設けられた格納部に格納され、前記格納部の開口から前記自動運転車両の側方に突出可能な電動スロープの出し入れを行うための、前記タッチパネルから離間した位置に設けられるスロープスイッチと、
    前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席と、
    を備え、
    前記オペレータ席は、車両前後方向における前記タッチパネルと前記スロープスイッチとの間に設けられる、
    ことを特徴とする自動運転車両の操作装置。
  8. 前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、
    前記スロープスイッチは、前記格納部の開口の近傍、又は、前記オペレータ席から見て前記格納部の開口の方向に配置される、
    ことを特徴とする、請求項７に記載の自動運転車両の操作装置。
  9. 前記電動スロープは、前記自動運転車両の片側側面のみに設けられ、
    前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、
    前記スロープスイッチは、前記タッチパネルより前記電動スロープに近い位置に設けられる、
    ことを特徴とする、請求項７に記載の自動運転車両の操作装置。
  10. 前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席が、前記電動スロープがある側の壁面に沿って配置されており、
    前記タッチパネルの後方に設けられ、前記タッチパネル及び前記スロープスイッチを操作するオペレータ用のオペレータ席をさらに備え、
    前記スロープスイッチは、前記電動スロープより前記オペレータ席側、且つ、前記オペレータ席の側方に配置されている、
    ことを特徴とする請求項７に記載の自動運転車両の操作装置。
  11. 前記スロープスイッチは、前記タッチパネルには表示されない、
    ことを特徴とする請求項７から１０のいずれか１項に記載の自動運転車両の操作装置。
  12. 電動ドアを開閉するためのドアスイッチをさらに備え、
    前記スロープスイッチ及び前記ドアスイッチは、前記自動運転車両の車室内の壁面に近接して設けられる、
    ことを特徴とする請求項７から１１のいずれか１項に記載の自動運転車両の操作装置。
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