JP2021008140A - 自動運転車両の車内表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転車両の操作を行うためのタッチパネルの操作性の低下を抑制すると共に、オペレータ以外の乗員によってタッチパネルが操作されることを抑制する。【解決手段】自動運転車両１０の車室内には、自動運転車両１０に対する制御指示を入力するためのタッチパネル２８、及び、自動運転車両１０に関する情報が表示されるディスプレイ３０が設けられる。タッチパネル２８及びディスプレイ３０は、自動運転車両１０の車室内の前側端部且つ車幅方向端部に、いずれも表示面が後側を向くように配置される。また、タッチパネル２８は、ディスプレイ３０よりも車幅方向外側に配置される。【選択図】図３

Description

本明細書は、自動運転車両の車内表示装置を開示する。

従来、自動運転可能な自動運転車両が知られている。自動運転とは、車速制御あるいはステアリング制御などを含む運転制御の少なくとも一部をコンピュータが実行することを意味する。

従来、自動運転車両に関する制御指示を行うためのタッチパネルが自動運転車両に設けられる場合があった。例えば、特許文献１及び２には、自動運転車両が備える機器（ナビゲーションやエアコンなど）を制御するためのタッチパネルを備えた自動運転車両が開示されている。また、特許文献３には、自動運転を行う運転モードである自動運転モードを起動するためのタッチパネルを備えた自動運転車両が開示されている。

引用文献１〜３にも示される通り、オペレータが自動運転車両を手動運転しながらタッチパネルを操作する場合があることを考慮して、車両前方を注視するオペレータの視線の移動量が小さくなるように、タッチパネルは、車室内前方に設けられたインストゥルメントパネルにおける車両幅方向の中央に配置されるのが一般的であった。

特開２０１７−４５１０４号公報 特開２０１９−３１１３８号公報 特開２０１８−１３５０３０号公報

ところで、自動運転車両に関する情報（例えば車速や外気温など）を車室内に設けられた表示装置に表示させることを考える。自動運転車両にタッチパネルが設けられている場合、当該タッチパネルに自動運転車両に関する情報を表示させることもできる。しかしながら、タッチパネルには、自動運転車両に制御指示を入力するための種々のボタンが表示されているところ、それに加えて、さらに自動運転車両に関する多くの情報を表示するとなれば、例えば、ボタンのサイズが小さくなったり、複数のボタンや情報が密集して表示されたり、あるいは、切り替え表示される複数の画面に複数のボタンを配置しなければならなくなったりすることから、タッチパネルの操作性が低下するおそれがある。

一方、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の車両として自動運転車両が用いられる場合がある。その場合、タッチパネルを操作すべきオペレータ以外の乗員によってタッチパネルが操作されると、自動運転車両がオペレータが意図しない動作をしてしまう場合がある。

本明細書で開示される自動運転車両の車内表示装置の目的は、自動運転車両の操作を行うためのタッチパネルの操作性の低下を抑制すると共に、オペレータ以外の乗員によってタッチパネルが操作されることを抑制することにある。

本明細書で開示される自動運転車両の車内表示装置は、自動運転可能であり、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の自動運転車両の表示装置であって、オペレータが前記自動運転車両に対する制御指示を入力するためのタッチパネルと、前記自動運転車両に関する情報が表示されるディスプレイと、を備え、前記タッチパネル及び前記ディスプレイは、前記自動運転車両の車室内の前側端部且つ車幅方向端部に、表示部が後側を向くように配置され、前記タッチパネルは、前記ディスプレイよりも車幅方向外側に配置される、ことを特徴とする。

上記構成によれば、タッチパネルの他に、自動運転車両に関する情報が表示されるディスプレイが設けられるから、タッチパネルに表示される自動運転車両に関する情報を少なくする、あるいは、表示しないようにすることができる。これにより、タッチパネルの操作性の低下が抑制される。

タッチパネル及びディスプレイは自動運転車両の車室内の前側端部且つ車幅方向端部に後ろ向きに配置される。オペレータが操作するタッチパネルが後向きであるから、タッチパネルの後側にはオペレータがいることとなり、これによりオペレータ以外の乗員が車両後方からタッチパネルに接近して操作することが抑制される。また、タッチパネルがディスプレイよりも車幅方向外側に設けられているから、車幅方向についてみると、タッチパネルは、乗員用のスペースである車室中央部からより遠い位置に配置される。これにより、乗員が車幅方向からタッチパネルに接近して操作することが抑制される。

前記タッチパネルは、前記自動運転車両のピラーよりも車幅方向外側に配置され、前記ディスプレイは、前記ピラーよりも車幅方向内側に配置されるとよい。

前記自動運転車両の車室内の前端部に設けられた、乗員用の前側座席をさらに備え、前記ディスプレイは、前記前側座席の側方に配置されてもよい。

前記タッチパネルの後側に設けられた、前記オペレータが座るオペレータ席をさらに備えるとよい。

前記タッチパネルと前記ディスプレイは、同じ高さに設けられるとよい。

前記タッチパネルは、前記自動運転車両の車室内の車幅方向端部に設けられたアームレストに設けられ、前記自動運転車両の側壁のうち、前記アームレストの下側の部分が透明であるとよい。

前記ディスプレイの前方に設けられ、前記自動運転車両のフロントパネルに取り付けられたフロントワイパを動作させるためのワイパモータと、前記フロントパネルを貫通して前記ワイパモータと前記フロントワイパを繋ぐワイパアームと、をさらに備えるとよい。

本明細書で開示される自動運転車両の車内表示装置によれば、自動運転車両の操作を行うためのタッチパネルの操作性の低下を抑制すると共に、オペレータ以外の乗員によってタッチパネルが操作されることを抑制することができる。

本実施形態に係る自動運転車両の外観図である。 本実施形態に係る自動運転車両の車室内を示す第１の斜視図である。 本実施形態に係る自動運転車両の車室内を示す第２の斜視図である。 停止時のタッチパネルの画面を示す図である。 自動走行時のタッチパネルの画面を示す図である。 フロントワイパを動作させるワイパモータの位置を示す側面図である。

図１は、本実施形態に係る自動運転車両１０の外観図である。本明細書の各図において、前（ＦＲ）及び後の用語は車両前後方向の前後を意味し、左（ＬＨ）及び右の用語は前を向いたときの左右を意味し、上（ＵＰ）及び下は車両上下方向の上下を意味する。

自動運転車両１０は、略直方体であって前後対称の形状を有しており、その外観意匠も前後対称となっている。自動運転車両１０の平面視の四隅には上下方向に伸びるピラー１２が設けられており、各ピラー１２の下側にホイール１４が設けられている。なお、各ピラー１２が平面視の四隅から少し車幅方向（左右方向）内側に配置され、左右の側壁がピラー１２の車幅方向外側に位置するようにしてもよい。自動運転車両１０の前後左右の側壁の大部分は、透明あるいは半透明のパネル１６となっている。パネル１６はディスプレイパネルとなっていてもよく、そこに文字などが表示されてもよい。

左側壁の一部のパネル１６はスライド可能なドア１８となっており、当該ドア１８がスライドして開くことで乗員が乗降することができる。なお、図１においては不図示であるが、ドア１８の下部には出し入れ可能なスロープが収容されている。当該スロープは、車椅子の乗降のためなどに用いられる。

また、自動運転車両１０は、自動運転可能な車両である。具体的には、自動運転車両１０は、自動運転モード、半自動運転モード、及び手動運転モードを含む複数の運転モードで運転することが可能となっている。

自動運転モードとは、運転制御の大部分を自動運転車両１０に搭載されたコンピュータが行う運転モードである。本明細書においては、運転制御とは、シフトチェンジ制御、車速制御、あるいはステアリング制御を含む概念である。また、車速制御とは、自動運転車両１０の発進制御、停止制御、及び加減速制御を含む概念である。自動運転車両１０は、複数の自動運転車両１０を管理及び制御する管理センタと通信可能となっており、自動運転モードにおいては、自動運転車両１０は、管理センタの制御により予め定められたルートを走行する。自動運転モードにおいては、管理センタからの運転指示に従ってコンピュータによって運転制御が行われるが、停止状態からの発進制御だけは自動運転車両１０に搭乗したオペレータの操作によって行われる。

半自動運転モードとは、自動運転モード同様に、自動運転車両１０の運転制御の大部分を自動運転車両１０に搭載されたコンピュータが行う運転モードである。半自動運転モードにおいては、管理センタからの指示に依らず、自動運転車両１０に設けられた種々のセンサ（例えばカメラあるいはライダなど）による検出結果に基づいてコンピュータが運転制御を行い、予め定められたルートを走行する。半自動運転モードにおいても、停止状態からの発進制御だけは自動運転車両１０に搭乗したオペレータの操作によって行われる。

手動運転モードとは、自動運転車両１０が自動運転を行わず、自動運転車両１０に乗車したオペレータが自動運転車両１０の運転制御を行うモードである。

自動運転車両１０は、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の車両である。本実施形態では、自動運転車両１０は、特定の敷地内において、規定のルートに沿って走行しながら、乗客を輸送するバスとして利用される。したがって、自動運転車両１０は、比較的、高頻度で、停車と発進を繰り返すことが想定されている。また、自動運転車両１０は、比較的、低速（例えば３０ｋｍ／ｈ以下）での走行が想定されている。

ただし、本明細書で開示する自動運転車両１０の利用形態は、適宜、変更可能であり、例えば、自動運転車両１０は、移動可能なビジネススペースとして利用されてもよく、各種商品を陳列販売する小売店や、飲食物を調理提供する飲食店などの店舗として用いられてもよい。また、別の形態として、自動運転車両１０は、事務作業や顧客との打ち合わせなどを行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、自動運転車両１０の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、自動運転車両１０は、プライベートで使用される移動手段として用いられてもよい。また、自動運転車両１０の走行パターンや走行速度も、適宜変更されてもよい。

自動運転車両１０は、原動機として、バッテリからの電力供給を受ける駆動モータを有する電気自動車である。当該バッテリは、充放電可能な二次電池であり、定期的に外部電力により充電される。なお、自動運転車両１０は、電気自動車に限らず、他の形式の自動車でもよい。例えば、自動運転車両１０は、原動機としてエンジンを搭載したエンジン自動車でもよいし、原動機としてエンジンおよび駆動モータを搭載したハイブリッド自動車でもよい。さらに、自動運転車両１０は、燃料電池で発電した電力で駆動モータを駆動する水素自動車でもよい。

図２及び図３は、自動運転車両１０の車室内を示す斜視図である。上述のように、自動運転車両１０はバスとして利用されるから、車室内の中央部は、立って乗車する乗員のためあるいは乗員が座った車椅子を載置するためのフロア２０となっている。また、車室内の側壁に沿って、乗員用の座席２２が設けられている。

自動運転車両１０には、自動運転車両１０の運転制御、及び、自動運転車両１０が備える各機器（エアコン、ワイパなど）の制御を行うオペレータ用のオペレータ席２４が設けられている。図２では、オペレータ席２４の座部２４ａが下げられ座面２４ｂが現れた状態が示されているが、座部２４ａは跳ね上げ可能となっている。オペレータは、オペレータ席２４に座りながら、あるいは、オペレータ席２４の近傍に立ちながら、自動運転車両１０の制御を行う。

オペレータ以外の乗員が、オペレータ席２４がオペレータ用の席であることが把握できるように、オペレータ席２４がオペレータ用の席であることを示す標識が設けられるとよい。また、オペレータ席２４の周辺スペースがオペレータ用のスペースとして規定されていてもよく、当該スペースがオペレータ用のスペースであることを示す標識が設けられるとよい。本実施形態では、オペレータ席２４は、車室内の左側端部であって前側端部近傍に設けられているが、オペレータ席２４は、車室内の右側端部であって前側端部近傍に設けられてもよい。

車室内の車幅方向端部であってオペレータ席２４の前側には、オペレータ席２４に座ったオペレータが腕を置くための前後方向に伸長したアームレスト２６が設けられている。アームレスト２６の前端は、車室内の前端近傍まで伸びている。上述の通り、本実施形態では、オペレータ席２４が車室内の左側端部に設けられているから、アームレスト２６も車室内の左側端部に配置されている。オペレータ席２４が車室内の右側端部に設けられているのであれば、アームレスト２６も車室内の右側端部に配置される。アームレスト２６は、着座可能状態におけるオペレータ席２４の座面２４ｂよりも上側に設けられている。

アームレスト２６には、自動運転車両１０に対して、運転制御指示を入力するための機械式操作部（不図示）が設けられる。機械式操作部は、アームレスト２６に設けられた格納部（不図示）に格納可能となっている。本実施形態では、機械式操作部は、下端を支点として前後左右方向に倒すことが可能な、上下方向に伸長するスティック状となっている。機械式操作部を前後に倒すことで自動運転車両１０を加減速させることが可能であり、機械式操作部を左右に倒すことで自動運転車両１０を左右に旋回させることが可能となっている。機械式操作部は、自動運転車両１０のいずれの運転モードでも操作可能であってよいが、主に、手動運転モードのときに用いられる。

なお、自動運転車両１０には、従来の自動車などに設けられていた、アクセルペダルあるいはブレーキペダルのような、車速制御指示を入力するための、足で操作するフットペダルは設けられていない。

自動運転車両１０の車室内には、自動運転車両１０に対する制御指示を入力するためのタッチパネル２８、及び、自動運転車両１０に関する情報が表示されるディスプレイ３０が設けられる（図３参照）。

タッチパネル２８には種々のボタンが表示され、オペレータは、タッチパネル２８に表示されたボタンによって、自動運転車両１０に対する制御指示を入力することができる。具体的には、タッチパネル２８によって、運転制御指示、及び、自動運転車両１０が備える機器（ウィンカ、ホーン、ヘッドライト、エアコン、ワイパなど）に対する機器制御指示を入力することができる。特に、本実施形態では、運転制御指示のうち、車速制御指示をタッチパネル２８から入力することができる。

図４及び図５には、タッチパネル２８に表示される画面が示されている。図４は、自動運転車両１０が自動運転モードであって停止しているときの表示画面であり、図５は、自動運転車両１０が自動運転モードであって走行しているときの表示画面である。

まず図４を参照して、自動運転車両１０が自動運転モード時であって停止しているときは、タッチパネル２８には、自動運転車両１０にＧＯボタン４０が表示される。ＧＯボタン４０は、自動運転車両１０に対して発進指示を入力するためのボタンであり、ＧＯボタン４０が操作されると、自動運転車両１０が（この場合は自動運転モードでの）走行を開始する。

次に図５を参照して、自動運転車両１０が自動運転モード時であって走行しているときは、タッチパネル２８には、ＧＯボタン４０に代えてＳＬＯＷＤＯＷＮボタン４２が表示される。ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン４２は、自動運転車両１０に対して減速制御指示を入力するためのボタンであり、ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン４２が操作されると、自動運転車両１０が減速する。ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン４２を繰り返し操作することで、自動運転車両１０を停止させることができてもよい。

本実施形態では、自動運転モードであって走行しているときには、オペレータは、車速制御指示として減速制御指示のみが入力可能となっているが、ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン４２の他に、加速制御指示を入力するためのボタン又は停止指示を入力するためのボタンを表示させて、加速制御指示又は停止指示も入力可能となっていてもよい。もちろん、自動運転モードでは、自動運転車両１０は、管理センタからの指示に応じて自動的に減速あるいは停止することができる。自動運転車両１０が停止すると、再び図４に示すように、ＳＬＯＷＤＯＷＮボタン４２に代えて、ＧＯボタン４０が表示される。

タッチパネル２８には、車速制御のためのボタンの他に、運転モードの変更指示を入力するための運転モードボタン４４、シフトチェンジ制御指示を入力するためのシフトボタン４６、電動パーキングブレーキの作動／解除指示を入力するためのＰブレーキボタン４８、及び、自動運転車両１０に設けられた機器に対して機器制御指示を入力するための種々の機器制御ボタンが表示される。図４及び図５の例では、機器制御ボタンとして、ウィンカを制御するためのウィンカボタン５０、ハザードを動作させるためのハザードボタン５２、ホーンを動作させるためのホーンボタン５４、ヘッドライト・テールライトを制御するためのライトボタン５６、エアコンを制御するためのエアコンタブ５８、及び、ワイパを制御するためのワイパタブ６０が表示される。エアコンタブ５８をタッチすると、エアコンを制御するための種々のボタンが表示され、ワイパタブ６０をタッチすると、ワイパを制御するための種々のボタンが表示されるようになっている。なお、運転モードボタン４４は、自動運転車両１０が停止中のみ操作可能となっている。また、本実施形態では、自動運転モードにおいては、オペレータ操作によってはシフトチェンジは不可となっているために、シフトボタン４６は操作不可となっている。

なお、本実施形態では、タッチパネル２８には、自動運転車両１０に対する制御指示を入力するボタンの他、自動運転車両１０に関する情報が表示される。具体的には、図４及び図５に示す通り、自動運転車両１０のバッテリ残量や、ドア１８の開閉状態、スロープの状態、及び自動運転車両１０に設けられた各種センサの検知状態などが表示される。

タッチパネル２８の操作性を低下させないよう、タッチパネル２８には最低限の情報が表示される。あるいは、タッチパネル２８には、自動運転車両１０に関する情報は一切表示させず、制御指示を入力するためのボタンのみが表示されるようにしてもよい。

ディスプレイ３０には、例えば、自動運転車両１０の車速、外気温、車載カメラの画像、あるいは、次に停止する停留所などの情報が表示される。ディスプレイ３０はタッチパネルではなく、ディスプレイ３０には操作可能なボタンは表示されない。つまり、ディスプレイ３０では自動運転車両１０の操作は不可となっている。ディスプレイ３０はオペレータ用の表示装置であり、オペレータ以外の乗員用の表示装置は別途設けられる。

上述のように、本実施形態では、タッチパネル２８の他に、自動運転車両１０に関する情報が表示されるディスプレイ３０が設けられる。したがって、タッチパネル２８に表示する自動運転車両１０に関する情報を少なくすることができる。あるいは、タッチパネル２８に自動運転車両１０に関する情報を表示しないようにすることもできる。これにより、タッチパネル２８に表示される制御指示入力用のボタンを小さくしたり、複数のボタンを密集して表示したり、切り替え表示される複数の画面に複数のボタンを配置する必要がなくなるため、タッチパネル２８の操作性の低下が抑制される。

タッチパネル２８及びディスプレイ３０は、自動運転車両１０の車室内の前側端部且つ車幅方向端部に、いずれも表示面が後側を向くように配置される。本実施形態では、図３に示すように、タッチパネル２８及びディスプレイ３０は、車室内の左前隅に配置されている。また、タッチパネル２８は、ディスプレイ３０よりも車幅方向外側（本実施形態では左側）に配置される。

本実施形態では、タッチパネル２８は、アームレスト２６に設けられている。具体的には、タッチパネル２８は、アームレスト２６の前端部において、アームレスト２６の上面から上側に立設するように設けられている。上述のように、アームレスト２６は、車室内の左側端部に配置され、その前端が車室内の前端近傍まで伸びているから、タッチパネル２８は、車室内の左側端部であって前端近傍に配置されることになる。また、上述のように、アームレスト２６はオペレータ席２４の前側に設けられているから、タッチパネル２８の後側にオペレータ席２４が位置している。したがって、オペレータは、オペレータ席２４に座り、腕をアームレスト２６に置きながら、手でタッチパネル２８を操作することが可能になっている。

本実施形態では、ディスプレイ３０は、自動運転車両１０の前側壁の左端近傍に設けられている。図３に示される通り、自動運転車両１０の前側壁、すなわち車室内の前端部には、オペレータ以外の乗員用の前側座席２２ａが設けられており、ディスプレイ３０は、前側座席２２ａの側方（本実施形態では左側）に配置されている。上述のように、タッチパネル２８が車室内の左側端部に設けられていることから、車幅方向についてみると、外側（本実施形態では左側）から、タッチパネル２８、ディスプレイ３０、前側座席２２ａの順に並ぶこととなる。

上述のように、自動運転車両１０は、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の車両である。通常の乗合型の車両は、運転者用のスペースと乗客用のスペースとが明確に区分けされており、乗客は容易に運転者用のスペースに立ち入ることができなくなっているが、運転者用のスペースが存在しない場合、あるいは、本実施形態のように、運転者（オペレータ）用のスペースと乗客用のスペースとが連通しており、比較的容易に乗客が運転者用のスペースに立ち入ることができるようになっている場合、オペレータ以外の乗客にタッチパネル２８が操作される可能性があると言える。しかしながら、本実施形態では、タッチパネル２８及びディスプレイ３０が上述のように配置されるから、以下に説明するように、オペレータ以外の乗客にタッチパネル２８が操作されることが抑制される。

オペレータが操作するタッチパネル２８は、表示面（操作面）が後側を向いているから、通常、タッチパネル２８のすぐ後側にオペレータがいることになる。したがって、オペレータ以外の乗員が車両後方からタッチパネル２８に接近することが抑制される。

特に、本実施形態では、タッチパネル２８の後側にオペレータ席２４が設けられており、タッチパネル２８のすぐ後側はオペレータ用のスペースとなっている。タッチパネル２８のすぐ後側がオペレータ用のスペースであることが標識により示されていれば、オペレータ用のスペースへのオペレータ以外の乗員の侵入が抑制される。したがって、オペレータがタッチパネル２８の後側から一時的に離れている間においても、乗員がタッチパネル２８に車両後方から接近することが抑制される。

また、タッチパネル２８がディスプレイ３０よりも車幅方向外側に設けられているから、車幅方向についてみると、タッチパネル２８は、乗員用のスペースである車室中央部からより遠い位置に配置されることとなる。少なくとも、ディスプレイ３０の幅分、タッチパネル２８が乗員用のスペースから隔離される。特に、タッチパネル２８は、車室内の前端部に設けられた前側座席２２ａから隔離される。これにより、乗員がタッチパネル２８に車幅方向から接近することが抑制される。このように、タッチパネル２８への車幅方向からのタッチパネル２８への乗員の接近が抑制されるから、前側座席２２ａのように、車室内の前側端まで乗員用のスペースとして利用することができる。

自動運転車両１０の左右の側壁が、ピラー１２の車幅方向外側に位置している場合には、タッチパネル２８がピラー１２よりも車幅方向外側に配置され、ディスプレイ３０がピラー１２よりも車幅方向内側に配置されるようにしてもよい。これにより、車幅方向についてみると、タッチパネル２８は、ディスプレイ３０の幅とピラー１２の幅とを加えた分、乗員用のスペースから隔離される。つまり、タッチパネル２８から乗員用のスペースからより隔離されるから、乗員がタッチパネル２８に車幅方向から接近することがより抑制される。

上述のように、タッチパネル２８及びディスプレイ３０を車室内の前側端部且つ車幅方向端部に配置し、タッチパネル２８をディスプレイ３０よりも車幅方向外側に配置することで、オペレータ以外の乗員がタッチパネル２８に接近しタッチパネル２８を操作することが抑制される。

アームレスト２６の前端部にタッチパネル２８が設けられ、自動運転車両１０の前側壁の左端近傍にディスプレイ３０が設けられることで、後側から見ると、タッチパネル２８とディスプレイ３０とが並んで見えるようになっている。これにより、オペレータはタッチパネル２８とディスプレイ３０とを両方好適に視認することができる。

タッチパネル２８及びディスプレイ３０の視認性をより向上させるべく、タッチパネル２８とディスプレイ３０は、同じ高さに設けられるとよい。具体的には、ディスプレイ３０の上端とタッチパネル２８の上端とが同じ高さとなるか、ディスプレイ３０の下端とタッチパネル２８の下端とが同じ高さとなるか、又は、ディスプレイ３０の高さ方向の中央とタッチパネル２８の高さ方向の中央とが同じ高さとなるように設けられるとよい。

また、自動運転車両１０の側壁の大部分は、透明あるいは半透明のパネル１６で形成されているが、図２及び図３に示される通り、側壁のうち、アームレスト２６の下側の部分も、パネル１６で形成されており、すなわち透明あるいは半透明となっている。これにより、オペレータは、オペレータ席２４に座りながら、アームレスト２６の下側の透明部分から、車両側方の低い位置を視認可能となっている。特に、オペレータは、ドア１８の開閉時や自動運転車両１０の発進時に、車両側方の低い位置を確認することができる。

また、図３に示されるように、フロントパネル１６ａには、フロントワイパ７０が取り付けられている。図４に、フロントワイパ７０を動作させるためのワイパモータ７２の配置位置が示されている。図４に示す通り、ワイパモータ７２は、ディスプレイ３０の前方に配置されている。

ワイパモータ７２からはワイパアーム７４が前方に伸びており、ワイパアーム７４は、フロントワイパ７０とワイパモータ７２とを繋いでいる。フロントワイパ７０はフロントパネル１６ａの外側に配置され、ワイパモータ７２はフロントパネル１６ａよりも車室側に配置されているから、ワイパアーム７４はフロントパネル１６ａを貫通してフロントワイパ７０とワイパモータ７２とを繋いでいる。ワイパアーム７４によりワイパモータ７２の動力がフロントワイパ７０に伝達し、フロントワイパ７０が動作する。

ディスプレイ３０によって、ワイパモータ７２及びワイパアーム７４は車室内からは見えなくなっている。

オペレータがフロントパネル１６ａを介して見える車外の領域（前方視界）はより広い方がよい。しかしながら、フロントワイパ７０を動作させるためのワイパモータ７２は、フロントパネル１６ａ近傍に配置する必要があり、ワイパモータ７２によって前方視界が狭められ得る。本実施形態では、車両前方にディスプレイ３０が設けられており、ディスプレイ３０の前方は、元々前方視界を確保することができない。そこで、ワイパモータ７２をディスプレイ３０の前方に配置することで、ワイパモータ７２を設けることで前方視界がさらに狭まることが抑制される。

以上、本開示に係る自動運転車両の車内表示装置の実施形態を説明したが、本開示に係る自動運転車両の車内表示装置は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

１０ 自動運転車両、１２ ピラー、１４ ホイール、１６ パネル、１６ａ フロントパネル、１８ ドア、２０ フロア、２２ 座席、２２ａ 前側座席、２４ オペレータ席、２６ アームレスト、２８ タッチパネル、３０ ディスプレイ、７０ フロントワイパ、７２ ワイパモータ、７４ ワイパアーム。

Claims (7)

1. 自動運転可能であり、不特定多数の乗員が乗り合う乗合型の自動運転車両の車内表示装置であって、
   オペレータが前記自動運転車両に対する制御指示を入力するためのタッチパネルと、
   前記自動運転車両に関する情報が表示されるディスプレイと、
   を備え、
   前記タッチパネル及び前記ディスプレイは、前記自動運転車両の車室内の前側端部且つ車幅方向端部に、表示面が後側を向くように配置され、
   前記タッチパネルは、前記ディスプレイよりも車幅方向外側に配置される、
   ことを特徴とする自動運転車両の車内表示装置。
2. 前記タッチパネルは、前記自動運転車両のピラーよりも車幅方向外側に配置され、
   前記ディスプレイは、前記ピラーよりも車幅方向内側に配置される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両の車内表示装置。
3. 前記自動運転車両の車室内の前端部に設けられた、乗員用の前側座席をさらに備え、
   前記ディスプレイは、前記前側座席の側方に配置される、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動運転車両の車内表示装置。
4. 前記タッチパネルの後側に設けられた、前記オペレータが座るオペレータ席をさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動運転車両の車内表示装置。
5. 前記タッチパネルと前記ディスプレイは、同じ高さに設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両の車内表示装置。
6. 前記タッチパネルは、前記自動運転車両の車室内の車幅方向端部に設けられたアームレストに設けられ、
   前記自動運転車両の側壁のうち、前記アームレストの下側の部分が透明である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両の車内表示装置。
7. 前記ディスプレイの前方に設けられ、前記自動運転車両のフロントパネルに取り付けられたフロントワイパを動作させるためのワイパモータと、
   前記フロントパネルを貫通して前記ワイパモータと前記フロントワイパを繋ぐワイパアームと、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の自動運転車両の車内表示装置。