JP2019006277A - 車両操作装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、車両1は、小型電動車両であり、左右一対の前輪2及び後輪3と、後輪3を駆動する走行用モータ4と、前輪2を操舵するための操舵装置5とを有する。操舵装置5は、ステアリングホイール6と前輪2とを機械的に連結する機械式ステアリング、又は電気的に連結するステアバイワイヤのいずれでもよい。操舵装置5は、前輪2の操舵角を変更するための駆動力を発生する操舵用モータ7を有する。本実施形態では、ステアリングホイール6の回転角と車輪の操舵角とが所定の関係を有し、一方が回転すると他方が追従して回転するように構成されている。
図2及び図4に示すように、スイッチユニット17は、運転席21のシートクッション24の側方に設けられている。スイッチユニット17は、前後に長い箱形をなし、フロア27の上面に支持されたスイッチケース35を有する。スイッチケース35は、平面視においてシートクッション24の側部と乗降口28との間に設けられている。本実施形態の車両1は、助手席が省略され、運転席21が車室20の車幅方向中央に配置されているため、シートクッション24の側部と乗降口28との距離が比較的大きく、フロア27の上面へのスイッチユニット17の配置スペースが容易である。また、スイッチケース35は、シートクッション24に対して後寄りに配置されている。詳細には、スイッチケース35の前後方向における中央は、シートクッション24の前後方向における中央よりも後方に配置されている。
制御装置10は、車両1を通路から駐車スペースに移動させる自動駐車制御、及び車両1を駐車スペースから通路に移動させる自動出庫制御を含む自動運転制御を実行する。制御装置10は、自動化オンオフスイッチ43からの信号に基づいて自動運転制御を実行、停止する。乗員が自動化オンオフスイッチ43を押すと、制御装置10は自動化オンオフスイッチ43からの信号に基づいて自動運転制御を開始する。その後、乗員が自動化オンオフスイッチ43を再び押し、自動運転制御の実行中に制御装置10が自動化オンオフスイッチ43からの信号を受け取ると、制御装置10は自動運転制御を停止する。
自動駐車制御を実行する場合、乗員は自身が発見した駐車スペースの手前で車両1を停車させ(図11のI参照)、自動化オンオフスイッチ43を押し操作する。これにより、制御装置10は自動運転制御を開始し、表示装置18の中央に自動運転ウインドウ80が表示される。自動運転ウインドウ80には、最初に図6に示す駐車・出庫選択画面100が表示される。駐車・出庫選択画面100には、自動駐車制御に対応した自動駐車アイコン101と、自動出庫制御に対応した自動出庫アイコン102とが表示される。選択状態にあるアイコンは、他のアイコンに対して輝度が高く表示される、或は枠形によって囲まれる等によって乗員が識別できるようになっている。また、駐車・出庫選択画面100には、文字や図形によるガイダンス表示103が表示される。例えば、スイッチユニット17の図形を表示し、操作すべきスイッチを点灯等させるとよい。乗員は、選択スイッチ41の方向ボタン46を操作して自動駐車アイコン101を選択し、決定ボタン47を押すことによって、自動駐車制御の選択を完了する。
自動出庫制御を実行する場合、車両1が駐車スペースに停車した状態(図11のIV参照)で、乗員は自動化オンオフスイッチ43を押し操作する。これにより、制御装置10は自動運転制御を開始し、表示装置18の中央の自動運転ウインドウ80に図6に示す駐車・出庫選択画面100が表示される。乗員は、選択スイッチ41の方向ボタン46を操作して自動出庫アイコン102を選択し、決定ボタン47を押すことによって、自動出庫制御の選択を完了する。
4 :走行用モータ
5 :操舵装置
6 :ステアリングホイール
7 :操舵用モータ
10 :制御装置
11 :カメラ
13 :自動運転操作装置(車両操作装置)
14 :シフトスイッチ
17 :スイッチユニット
18 :表示装置
20 :車室
21 :運転席
24 :シートクッション
27 :フロア
28 :乗降口
30 :ダッシュボード
35 :スイッチケース
36 :操作面
41 :選択スイッチ
42 :自動化継続スイッチ
43 :自動化オンオフスイッチ
44 :座面
46 :方向ボタン
47 :決定ボタン
49 :ボタン
150 :操作端末
151 :表示部151
152 :操作入力部152
Claims (19)
- 乗員が車両を操作するための車両操作装置であって、
運転席の側方に設けられ、乗員による前記車両の自動運転のための入力操作を受け付けるスイッチユニットを有することを特徴とする車両操作装置。 - 前記スイッチユニットは、前記運転席のシートクッションの側方に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両操作装置。
- 前記スイッチユニットは、意図しない接触による入力を避けるための誤操作防止機構を備えた第1スイッチを有することを特徴とする請求項2に記載の車両操作装置。
- 前記第1スイッチは、前記車両の走行を伴う制御に関する信号を出力することを特徴とする請求項3に記載の車両操作装置。
- 前記第1スイッチは、モーメンタリスイッチであり、操作されている間のみ前記車両の自動運転を可能にすることを特徴とする請求項4に記載の車両操作装置。
- 前記誤操作防止機構は、引き上げ操作されたときにスイッチをオンにするボタンを有することを特徴とする請求項5に記載の車両操作装置。
- 前記第1スイッチは、前記シートクッションの前後方向における中央よりも後方に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の車両操作装置。
- 前記スイッチユニットは、前記シートクッションに対して乗降口側に配置されていることを特徴とする請求項2〜請求項7のいずれか1つの項に記載の車両操作装置。
- 前記スイッチユニットは、前記車両のフロアに設けられていることを特徴とする請求項8に記載の車両操作装置。
- 前記スイッチユニットの操作面は、前記シートクッションの座面よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項2〜請求項9のいずれか1つの項に記載の車両操作装置。
- 前記スイッチユニットは、押しボタンである第2スイッチを有し、
前記第2スイッチは、前記車両の走行を伴わない制御に関する信号を出力することを特徴とする請求項2〜請求項10のいずれか1つの項に記載の車両操作装置。 - 前記スイッチユニットは、前記車両の自動運転を制御するための信号を出力することを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか1つの項に記載の車両操作装置。
- 前記スイッチユニットに、自動運転を制御するための入力手段が全て設けられていることを特徴とする請求項12に記載の車両操作装置。
- 前記車両の前記運転席の前方に配置され、前記スイッチユニットの操作によって選択可能な自動運転に関する選択肢を表示する表示装置を更に有することを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれか1つの項に記載の車両操作装置。
- 前記表示装置は、前記車両の進行方向に応じた前記車両の周囲に関する情報を表示することを特徴とする請求項14に記載の車両操作装置。
- 前記表示装置は、前記スイッチユニットの操作に応じて前記車両の周囲に関する情報を表示することを特徴とする請求項14又は請求項15に記載の車両操作装置。
- 車外に持ち出し可能であり、乗員による前記車両の自動運転のための入力操作を受け付ける操作端末を更に有することを特徴とする請求項1〜請求項16のいずれか1つの項に記載の車両操作装置。
- 前記操作端末は、前記車両の進行方向に応じた前記車両の周囲に関する情報を表示する表示部を有することを特徴とする請求項17に記載の車両操作装置。
- 前記操作端末は、前記操作端末の操作によって選択可能な自動運転に関する選択肢を表示する表示部を有することを特徴とする請求項17又は請求項18に記載の車両操作装置。
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