WO2018061154A1 - スイッチ位置の調整方法及び車両用操作装置 - Google Patents

スイッチ位置の調整方法及び車両用操作装置 Download PDF

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敦 高松
三浦　宏明
中島　伸一郎
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日産自動車株式会社
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    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use

Definitions

  • the present invention relates to a switch position adjusting method and a vehicle operating device.
  • Patent Document 1 describes an automatic driving vehicle control device having an automatic driving mode and a manual driving mode.
  • the driving mode of the vehicle is the automatic driving mode when the driver operates to select the automatic driving mode, and the manual driving mode is selected when the automatic driving mode is not selected.
  • the vehicle In the automatic driving mode, the vehicle can be driven without a driver's driving operation. For this reason, the occupant can adjust the driver's seat, for example, a posture different from that in the manual operation mode by largely tilting the seat back of the driver's seat or by largely retracting the driver's seat. You may sit on the driver's seat.
  • the changeover switch for switching the vehicle travel mode between the automatic operation mode and the manual operation mode. . For example, if the switch cannot be reached while leaning against the tilted seat back, it is necessary to get up from the seat back and operate.
  • An object of the present invention is to suppress deterioration of the operability of a changeover switch for switching a traveling mode of a vehicle between an automatic operation mode and a manual operation mode due to a posture of a passenger.
  • a method for adjusting a position of a changeover switch that switches a vehicle travel mode between an automatic operation mode that automatically controls vehicle travel and a manual operation mode in which an occupant operates the vehicle travel.
  • the position of the changeover switch is adjusted according to the state of the driver seat including at least one of the position of the driver seat and the inclination of the driver seat.
  • the operability of the changeover switch that switches the vehicle travel mode between the automatic operation mode and the manual operation mode is suppressed from being deteriorated by the posture of the occupant.
  • the vehicle 1 includes a situation detection sensor 2, a vehicle state sensor 3, a vehicle control circuit 4, a vehicle control actuator 5, a driver seat 6, and a vehicle operation device 7.
  • the situation detection sensor 2 includes a sensor for detecting a situation around the vehicle 1 necessary for the automatic operation of the vehicle 1 by the vehicle control circuit 4.
  • the situation detection sensor 2 detects a relative position between the vehicle and another vehicle, a distance between the vehicle 1 and the other vehicle, an obstacle existing around the vehicle 1, a white line on a road around the vehicle 1, and the like.
  • a camera may be provided.
  • the situation detection sensor 2 may include a distance measuring sensor for detecting a relative position between the vehicle 1 and the other vehicle, a distance between the vehicle 1 and the other vehicle, an obstacle existing around the vehicle 1, and the like.
  • the distance measuring sensor may be, for example, a laser range finder or a sonar.
  • the situation detection sensor 2 outputs information on the detected ambient situation to the vehicle control circuit 4.
  • the vehicle state sensor 3 includes a sensor that detects a traveling state of the vehicle 1 and a sensor that detects a driving operation performed by an occupant.
  • the sensor that detects the traveling state of the vehicle 1 may include a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and a yaw rate sensor.
  • a sensor that detects a driving operation performed by an occupant may include an accelerator opening sensor, a brake switch, and a steering operation amount sensor.
  • the vehicle speed sensor detects the wheel speed of the vehicle 1 and calculates the speed of the vehicle 1 based on the wheel speed.
  • the acceleration sensor detects acceleration in the longitudinal direction of the vehicle 1 and acceleration in the vehicle width direction.
  • the yaw rate sensor detects the yaw rate of the vehicle (change speed of the rotation angle in the direction in which the vehicle body turns).
  • the accelerator opening sensor detects the accelerator opening of the vehicle.
  • the brake switch detects the operating state of the vehicle brake operation by the occupant.
  • the steering operation amount sensor detects the operation amount of the steering wheel of the vehicle.
  • the steering operation amount sensor may detect the turning angle of the steered wheels as information on the operation amount of the steering wheel.
  • the vehicle state sensor 3 outputs to the vehicle control circuit 4 information on the running state of the vehicle 1 detected by these sensors and information on driving operations performed by the occupant.
  • the vehicle control circuit 4 is an electronic control unit that controls the operation of the vehicle.
  • the vehicle control circuit 4 includes a processor and peripheral components such as a storage device.
  • the processor may be, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit).
  • the storage device may include any one of a semiconductor storage device, a magnetic storage device, and an optical storage device.
  • the storage device may include a register, a cache memory, and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) used as a main storage device.
  • the vehicle control circuit 4 may be realized by a functional logic circuit set in a general-purpose semiconductor integrated circuit.
  • the vehicle control circuit 4 may include a programmable logic device (PLD) such as a field-programmable gate array (FPGA).
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field-programmable gate array
  • the travel modes of the vehicle 1 controlled by the vehicle control circuit 4 include a manual operation mode and an automatic operation mode.
  • the vehicle control circuit 4 detects a driving operation performed by an occupant.
  • the vehicle control circuit 4 detects a driving operation performed by a passenger by the vehicle state sensor 3.
  • the vehicle control circuit 4 controls the vehicle behavior of the vehicle according to the driving operation performed by the occupant.
  • the travel mode of the vehicle 1 is simply referred to as “travel mode”.
  • the vehicle control circuit 4 In the automatic operation mode, the vehicle control circuit 4 generates a route for causing the vehicle to travel according to the situation around the vehicle 1 detected by the situation detection sensor 2 and the running state of the vehicle 1 detected by the vehicle state sensor 3. Then, the vehicle 1 is automatically driven based on the generated route. At this time, the vehicle control circuit 4 causes the vehicle 1 to travel autonomously in accordance with the situation around the vehicle 1 detected by the situation detection sensor 2 and the traveling state of the vehicle 1 detected by the vehicle state sensor 3. The vehicle control actuator 5 is driven.
  • the vehicle control actuator 5 operates the steering wheel, accelerator opening, and brake device of the vehicle 1 to generate the vehicle behavior of the vehicle 1.
  • the vehicle control actuator 5 includes a steering actuator, an accelerator opening actuator, and a brake control actuator.
  • the steering actuator controls the steering direction and amount of steering of the vehicle 1.
  • the accelerator opening actuator controls the accelerator opening of the vehicle 1.
  • the brake control actuator controls the braking operation of the brake device of the vehicle 1.
  • the vehicle operation device 7 receives an operation for adjusting the state of the driver seat 6.
  • the vehicle operation device 7 includes a changeover switch 10, an operation switch 11, a controller 12, a seat actuator 15, a switch actuator 16, a monitor camera 17, and a body pressure sensor 18.
  • the changeover switch and the operation switch are referred to as a changeover SW and an operation SW, respectively.
  • the driver's seat 6 includes a seat cushion 6a that serves as a seat where an occupant sits, and a seat back 6b that serves as a backrest.
  • the state of the driver seat 6 is at least one of the position of the driver seat 6, the inclination of the driver seat 6, or the rotational position of the driver seat 6 in the rotation direction with the vertical direction of the driver seat 6 as the rotation axis. May include.
  • the position of the driver seat 6 includes at least one of the position of the driver seat 6 in the front-rear direction of the vehicle 1 (that is, the position in the front-rear direction of the seat cushion 6a or the seat back 6b) or the height of the seat cushion 6a.
  • the inclination of the driver's seat 6 may include at least one of the inclination of the seat surface of the seat cushion 6 a with respect to the horizontal plane of the vehicle 1 and the inclination of the seat back 6 b with respect to the vertical direction of the vehicle 1.
  • the operation switch 11 is provided around the driver's seat 6 or the driver's seat 6 and accepts an occupant's operation for adjusting the state of the driver's seat 6. Please refer to FIG.
  • the operation switch 11 may be provided on the side surface of the driver seat 6.
  • the operation switch 11 includes a slide lifter switch 11a, a rotation switch 11b, a reclining switch 11c, and a setting switch 11d.
  • the slide lifter switch 11a is used for changing the position of the driver's seat 6 in the front-rear direction, changing the height of the seat cushion 6a, and changing the inclination of the seat cushion 6a relative to the horizontal plane of the vehicle 1.
  • the rotation switch 11b is used to rotate the driver's seat 6 with the vertical direction of the driver's seat 6 as the rotation axis.
  • the reclining switch 11 c is used to change the inclination of the seat back 6 b with respect to the vertical direction of the vehicle 1.
  • the setting switch 11d is used for accepting a passenger's operation for storing the current state of the driver's seat 6 in the vehicle operating device 7.
  • the seat actuator 15 changes the state of the driver's seat 6 according to the operation on the operation switch 11. That is, the seat actuator 15 changes the position of the driver seat 6, the inclination of the driver seat 6, or the rotational position of the driver seat 6 in the rotational direction with the vertical direction of the driver seat 6 as the rotational axis.
  • the changeover switch 10 accepts an occupant's operation for switching the traveling mode between the automatic operation mode and the manual operation mode.
  • the position of the changeover switch 10 is adjusted according to the state of the driver's seat 6 by the seat actuator 15 and is driven by the switch actuator 16.
  • Reference numeral 20 indicates the steering wheel of the vehicle 1
  • reference numeral 21 indicates a side console provided on the side of the driver's seat of the vehicle 1
  • reference numeral 22 is provided in the center of the vehicle 1 in the vehicle width direction.
  • the reference numeral 23 indicates a dashboard facing the driver seat and the passenger seat.
  • the changeover switch 10 may be provided on the side console 21 or the center console 22.
  • the switch actuator 16 follows the movement and inclination of the driver's seat 6 in the front-rear direction, or moves the changeover switch 10 in the front-rear direction indicated by the arrow 24 according to the movement and inclination of the driver's seat 6 in the front-rear direction. You may let me. Further, for example, the switch actuator 16 follows the rotation of the driver seat 6 indicated by the arrow 25 in FIG. 4 or the changeover switch 10 rotates in the rotation direction indicated by the arrow 26 according to the rotation of the driver seat 6.
  • the changeover switch 10 may be moved in a two-dimensional plane (that is, in the front-rear direction and the lateral direction) so as to move.
  • the switch actuator 16 may move the changeover switch 10 in the vertical direction following the change in the height of the seat cushion 6a or according to the height of the seat cushion 6a.
  • the switch actuator 16 is an example of a moving mechanism that moves the changeover switch 10 according to the state of the driver seat 6.
  • the changeover switch 10 may be provided on the driver's seat 6. Please refer to FIG.
  • the changeover switch 10 may be provided on the side surface of the driver's seat 6 that faces the side console 21. In this case, if the driver's seat 6 rotates or moves in the front / rear direction, the changeover switch 10 also moves accordingly. Therefore, an actuator that moves the changeover switch 10 in accordance with the rotation of the driver's seat 6 and the movement in the front / rear direction is provided. May be omitted. Further, even if the seating surface of the seat cushion 6a is tilted, the changeover switch 10 is also moved accordingly. Therefore, an actuator that moves the changeover switch 10 according to the tilting of the seating surface of the seat cushion 6a may be omitted. In this case, the switch actuator 16 and the seat actuator 15 are an example of a moving mechanism that moves the changeover switch 10 according to the movement of the driver's seat 6.
  • the changeover switch 10 may be provided on the armrest 6 c of the driver seat 6. In this case, if the driver's seat 6 rotates or moves in the front / rear direction, the changeover switch 10 also moves accordingly. Therefore, an actuator that moves the changeover switch 10 in accordance with the rotation of the driver's seat 6 and the movement in the front / rear direction is provided. May be omitted. Further, if the seat back 6b is tilted, the changeover switch 10 is moved accordingly, so that an actuator for moving the changeover switch 10 according to the inclination of the seat back 6b may be omitted.
  • the seat actuator 15 outputs a detection signal of the state of the driver seat 6 to the controller 12.
  • the seat actuator 15 detects the position of the seat cushion 6a and the seat back 6b in the front-rear direction, the detection signal of the seat cushion 6a seat with respect to the horizontal plane of the vehicle 1, and the tilt of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1.
  • the detection signal of the rotational position of the driver's seat 6 are output to the controller 12.
  • the switch actuator 16 outputs a detection signal of the position of the changeover switch 10 to the controller 12.
  • the controller 12 is an electronic control unit that controls the state of the driver seat 6 and the position of the changeover switch 10.
  • the controller 12 includes a processor 13 and peripheral components such as a storage device 14.
  • the processor 13 may be a CPU or an MPU, for example.
  • the storage device 14 may include any one of a semiconductor storage device, a magnetic storage device, and an optical storage device.
  • the storage device 14 may include a register, a cache memory, and a memory such as a ROM and a RAM used as a main storage device.
  • the controller 12 may be realized by a functional logic circuit set in a general-purpose semiconductor integrated circuit.
  • the controller 12 may have a PLD such as an FPGA.
  • the controller 12 changes the state of the driver seat 6 by driving the seat actuator 15 according to the adjustment operation of the state of the driver seat 6 received by the operation switch 11. Further, the switch actuator 16 is driven so that the changeover switch 10 moves in accordance with the change in the state of the driver seat 6 by the seat actuator 15.
  • the controller 12 detects the seating position of the passenger sitting on the driver's seat 6 and drives the switch actuator 16 so that the changeover switch 10 moves according to the seating position.
  • the monitor camera 17 captures an occupant sitting on the driver's seat 6 and outputs a video signal of the occupant to the controller 12.
  • the body pressure sensor 18 is provided on the seat surface of the seat cushion 6a and the seat back 6b, and detects the occupant's body pressure distribution by converting the pressure corresponding to the occupant's driving posture into a voltage signal.
  • the body pressure sensor 18 outputs a signal of the occupant's body pressure distribution to the controller 12.
  • the controller 12 detects the occupant's seating position based on the occupant's video signal generated by the monitor camera 17, the occupant's body pressure distribution detected by the body pressure sensor 18, and the state of the driver seat 6.
  • the controller 12 includes a seat actuator driving unit 40, a seat state detecting unit 41, a seating position detecting unit 42, a switch position detecting unit 43, a relative position control unit 44, a database 45, and a switch actuator driving unit 46.
  • the processor 13 of the controller 12 executes a computer program stored in the storage device 14 to thereby perform a seat actuator drive unit 40, a seat state detection unit 41, a seating position detection unit 42, a switch position detection unit 43, and a relative position control unit. 44 and the function of the switch actuator driving unit 46 are realized.
  • the database 45 is stored in the storage device 14.
  • the seat actuator driving unit 40 receives an operation signal output from the operation switch 11 in response to an operation of an occupant adjusting the state of the driver seat 6.
  • the seat actuator driving unit 40 drives the seat actuator 15 according to the operation signal received from the operation switch 11 to change the state of the driver seat 6.
  • the seat state detection unit 41 receives a detection signal of the state of the driver's seat 6 from the seat actuator 15.
  • the seat state detection unit 41 detects the state of the driver's seat 6 based on the received detection signal.
  • the seat state detection unit 41 outputs information on the state of the driver's seat 6 to the seating position detection unit 42 and the relative position control unit 44. Accordingly, the seat state detection unit 41 outputs the state of the driver seat 6 and thus outputs whether or not the state of the driver seat 6 has changed.
  • the seating position detection unit 42 receives the occupant video signal generated by the monitor camera 17 and the occupant body pressure distribution signal detected by the body pressure sensor 18.
  • the seating position detection unit 42 is based on the occupant video signal generated by the monitor camera 17, the occupant body pressure distribution detected by the body pressure sensor 18, and the state of the driver seat 6 detected by the seat state detection unit 41.
  • the seating position of the occupant sitting on the driver's seat 6 is detected.
  • the seating position detection unit 42 may detect the position of the occupant's shoulder as the seating position of the occupant.
  • the sitting position detection unit 42 outputs information on the sitting position to the relative position control unit 44.
  • the switch position detection unit 43 receives a detection signal of the position of the changeover switch 10 from the switch actuator 16.
  • the switch position detector 43 detects the position of the changeover switch 10 based on the received detection signal.
  • the switch position detection unit 43 outputs the position information of the changeover switch 10 to the relative position control unit 44.
  • the relative position control unit 44 When the relative position control unit 44 detects the state of the driver's seat 6, the target position of the changeover switch 10 corresponding to the changed state of the driver's seat 6 from the database 45 that is predetermined according to the state of the driver's seat 6. Is read.
  • the relative position control unit 44 controls the switch actuator drive unit 46 so that the position indicated by the position information of the changeover switch 10 input from the switch position detection unit 43 matches the target position read from the database 45.
  • the switch actuator driving unit 46 drives the switch actuator 16 according to a control signal from the relative position control unit 44. Accordingly, the relative position control unit 44 adjusts the position of the changeover switch 10 according to the changed state of the driver seat 6. For example, the relative position control unit 44 moves the changeover switch 10 so as to follow the change in the state of the driver seat 6.
  • the target position of the changeover switch 10 stored in the database 45 may be set so that the target position of the changeover switch 10 is located rearward as the position of the seat cushion 6a is rearward. That is, when the seat cushion 6a is moved in the front-rear direction, the relative position control unit 44 moves the position of the changeover switch 10 rearward as the position of the seat cushion 6a is rearward.
  • the target position of the changeover switch 10 stored in the database 45 is set so that the target position of the changeover switch 10 is located rearward as the seat surface of the seat cushion 6a is inclined downward as it goes from the front to the rear. It may be. That is, when the inclination of the seat surface of the seat cushion 6a changes, the relative position control unit 44 moves the position of the changeover switch 10 rearward as the front of the seat surface of the seat cushion 6a tilts downward.
  • the target position of the changeover switch 10 stored in the database 45 may be set such that the target position of the changeover switch 10 is located rearward as the position of the seat back 6b is rearward. That is, when the seat back 6b moves in the front-rear direction, the relative position control unit 44 moves the position of the changeover switch 10 backward as the position of the seat back 6b is rearward.
  • the target position of the changeover switch 10 stored in the database 45 is set so that the target position of the changeover switch 10 is located rearward as the rearward inclination with respect to the vertical direction of the seat back 6b of the vehicle 1 increases. It's okay. That is, when the inclination of the seat back 6b changes, the relative position control unit 44 moves the position of the changeover switch 10 to the rear as the inclination of the seat back 6b increases.
  • the relative position control unit 44 detects a change in the seating position of the occupant sitting on the driver's seat 6, the seating position changed from the database 45 that stores the target position of the changeover switch 10 determined in advance according to the seating position.
  • the target position of the changeover switch 10 corresponding to is read.
  • the relative position control unit 44 may read out the target position of the changeover switch 10 from the database 45 when the changeover switch 10 is not within a predetermined distance from the shoulder or seating position of the occupant detected as the occupant's sitting position. Good.
  • the changeover switch 10 is within a predetermined distance from the passenger's shoulder, the changeover switch 10 need not be moved.
  • the predetermined distance may be 500 mm, for example.
  • the seating position is not necessarily limited to the center position, but may be a predetermined position. When the seating position is set to a predetermined position, a predetermined database can be used.
  • the relative position control unit 44 controls the switch actuator driving unit 46 so that the position indicated by the position information of the changeover switch 10 input from the switch position detecting unit 43 matches the target position read from the database.
  • the target position of the changeover switch 10 stored in the database 45 may be set so that the target position of the changeover switch 10 is located further rearward as the seating position is further rearward. That is, the relative position control unit 44 moves the position of the changeover switch 10 further rearward as the seating position is further rearward.
  • step S ⁇ b> 1 the relative position control unit 44 determines whether a change in the state of the driver seat 6 has been detected. If a change in the state of the driver's seat 6 is detected (step S1: Y), the process proceeds to step S2. If no change in the state of the driver seat 6 is detected (step S1: N), the process returns to step S1.
  • step S ⁇ b> 2 the relative position control unit 44 detects the changed state of the driver seat 6, and reads the target position of the changeover switch 10 according to the changed state of the driver seat 6 from the database 45.
  • step S ⁇ b> 3 the relative position controller 44 controls the switch actuator driver 46 so that the position indicated by the position information of the changeover switch 10 input from the switch position detector 43 matches the target position read from the database 45. To do. Thereby, the relative position control unit 44 moves the changeover switch 10 to the target position.
  • step S ⁇ b> 10 the relative position control unit 44 determines whether or not a change in the seating position of the passenger sitting on the driver's seat 6 is detected. If a change in the seating position is detected (step S10: Y), the process proceeds to step S11. If no change in the seating position is detected (step S10: N), the process returns to step S10.
  • step S11 the relative position control unit 44 determines whether or not the changeover switch 10 is within a range of 500 mm from the passenger's shoulder. If the changeover switch 10 is within a range of 500 mm from the shoulder of the occupant (step S11: Y), the process returns to step S10. If there is no changeover switch 10 within a range of 500 mm from the shoulder of the passenger (step S11: N), the process proceeds to step S12.
  • step S ⁇ b> 12 the relative position control unit 44 reads the target position of the changeover switch 10 according to the changed seating position from the database 45.
  • step S ⁇ b> 13 the relative position controller 44 controls the switch actuator driver 46 so that the position indicated by the position information of the changeover switch 10 input from the switch position detector 43 matches the target position read from the database 45. To do. Thereby, the relative position control unit 44 moves the changeover switch 10 to the target position.
  • the relative position control unit 44 includes a changeover switch 10 that switches a traveling mode between an automatic operation mode in which the traveling of the vehicle 1 is automatically controlled and a manual operation mode in which the occupant operates the traveling of the vehicle 1. 15 according to the state of the driver's seat 6 by 15. Thereby, it can suppress that the operativity of the changeover switch 10 which switches driving
  • the seat state detection unit 41 detects the position of the seat cushion 6a of the driver seat as the state of the driver seat 6, and the relative position control unit 44 switches the changeover switch as the position of the seat cushion 6a is rearward. Adjust the position of 10 backwards. Thereby, since the position of the changeover switch 10 can be adjusted according to the position of the seat cushion 6a in the front-rear direction, even if the position of the seat cushion 6a in the front-rear direction changes, the operability of the changeover switch is prevented from deteriorating. .
  • the seat state detection unit 41 detects the inclination of the seat cushion 6a of the driver seat as the state of the driver seat 6, and the relative position control unit 44 has the seat surface of the seat cushion 6a from the front to the rear. Accordingly, the position of the changeover switch 10 is adjusted backward as it is inclined downward. Thereby, since the position of the changeover switch 10 can be adjusted according to the inclination of the seat cushion 6a, the operability of the changeover switch 10 can be suppressed from deteriorating even if the inclination of the seat cushion 6a changes.
  • the seat state detection unit 41 detects the position of the seat back 6b of the driver seat as the state of the driver seat 6, and the relative position control unit 44 selects the changeover switch as the position of the seat back 6b is rearward. 10 position is moved backward. Thereby, since the position of the changeover switch 10 can be adjusted according to the position of the seat back 6b in the front-rear direction, even if the position of the seat back 6b in the front-rear direction changes, the operability of the changeover switch 10 is prevented from deteriorating. can do.
  • the seat state detection unit 41 detects the inclination of the seat back 6 b of the driver seat as the state of the driver seat 6, and the relative position control unit 44 determines the inclination of the seat back 6 b with respect to the vertical direction of the vehicle 1.
  • the position of the changeover switch 10 is adjusted backward as the value increases. Thereby, since the position of the changeover switch 10 can be adjusted according to the inclination of the seat back 6b, even if the inclination of the seat back 6b changes, it is possible to reduce the difficulty of operating the changeover switch 10.
  • the seating position detector 42 detects the seating position of the occupant seated on the driver's seat 6.
  • the relative position control unit 44 adjusts the position of the changeover switch 10 rearward as the seating position is rearward. Thereby, since the position of the changeover switch 10 can be adjusted according to the seating position of the occupant, even if the seating position of the occupant changes, it is possible to reduce the difficulty of operating the changeover switch 10.
  • the changeover switch 10 is provided on the center console 22 of the vehicle 1. Thereby, it can suppress that a passenger
  • FIG. (8) The changeover switch 10 is provided on the driver seat 6. Thereby, it can suppress that a passenger
  • FIG. (9) The changeover switch 10 is provided on the side console 21 of the vehicle 1. Thereby, it can suppress that a passenger
  • the vehicular operating device 7 according to the second embodiment switches the state of the driver seat 6 depending on whether the travel mode is the automatic operation mode or the manual operation mode.
  • the vehicular operating device 7 indicates the rearward inclination of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1 when the traveling mode is the automatic driving mode, and the rearward of the seat back 6b when the traveling mode is the manual driving mode. It is larger than the slope of.
  • the position in the front-rear direction of the seat cushion 6a when the travel mode is the automatic operation mode is positioned behind the position of the seat cushion 6a when the travel mode is the manual operation mode.
  • the relative position control unit 44 receives from the selector switch 10 a selection signal indicating which of the automatic operation mode and the manual operation mode is selected as the current travel mode.
  • the traveling mode is the automatic operation mode
  • the relative position control unit 44 adjusts the inclination of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1 to a relatively large angle. Further, the relative position control unit 44 adjusts the position of the seat cushion 6a in the front-rear direction to a relatively rear position.
  • the traveling mode is the manual operation mode
  • the relative position control unit 44 adjusts the inclination of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1 to a relatively small angle.
  • the relative position control unit 44 adjusts the position of the seat cushion 6a in the front-rear direction to a relatively forward position.
  • step S20 the relative position control unit 44 determines whether or not the travel mode is the automatic operation mode. If the travel mode is the automatic operation mode (step S20: Y), the process proceeds to step S21. If the travel mode is not the automatic operation mode, that is, if the travel mode is the manual operation mode (step S20: N), the process proceeds to step S23.
  • step S21 the relative position control unit 44 adjusts the inclination of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1 to a relatively large angle.
  • step S22 the relative position control unit 44 adjusts the position of the seat cushion 6a in the front-rear direction to a relatively rear position. Thereafter, the operation ends.
  • step S23 the relative position control unit 44 adjusts the inclination of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1 to a relatively small angle.
  • step S24 the relative position control unit 44 adjusts the position of the seat cushion 6a in the front-rear direction to a relatively forward position. Thereafter, the operation ends.
  • the relative position control unit 44 switches the inclination of the seat back 6b with respect to the vertical direction of the vehicle 1 depending on whether the travel mode is the automatic operation mode or the manual operation mode.
  • the relative position control unit 44 makes the inclination of the seat back 6b when the traveling mode is the automatic operation mode larger than the inclination of the seat back 6b when the traveling mode is the manual operation mode.
  • the relative position control unit 44 switches the position of the seat cushion 6a according to whether the travel mode is the automatic operation mode or the manual operation mode.
  • the relative position control unit 44 positions the position of the seat cushion 6a when the traveling mode is the automatic operation mode behind the position of the seat cushion 6a when the traveling mode is the manual operation mode.
  • the vehicular operating device 7 according to the third embodiment stores the state of the driver seat 6 adjusted during the manual operation mode before the travel mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode. Further, the vehicle operating device 7 stores the state of the driver seat 6 adjusted during the automatic driving mode. The state of the driver seat 6 may be stored before the travel mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode. In the following third embodiment, a description will be given of what stores the state of the driver's seat 6 at a timing before the travel mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode.
  • the vehicle operation device 7 adjusts the state of the driver seat 6 to the state stored in the automatic operation mode.
  • the vehicle operating device 7 adjusts the state of the driver seat 6 to the state stored in the manual operation mode. Thereby, the state of the driver's seat 6 can be adjusted according to the passenger's preference when the travel mode is switched. For this reason, the effort of the seat adjustment by the passenger can be reduced.
  • the functional configuration of the controller 12 of the vehicle operating device 7 according to the third embodiment is the same as the functional configuration of the second embodiment shown in FIG.
  • the relative position control unit 44 receives from the selector switch 10 a selection signal indicating which of the automatic operation mode and the manual operation mode is selected as the current travel mode.
  • the relative position control unit 44 determines whether or not the traveling mode has been switched based on the selection signal received from the changeover switch 10.
  • the relative position control unit 44 detects the current driver seat seat detected by the seat state detection unit 41. 6 is stored in the storage device 14 as the state for the automatic operation mode. Thereafter, when the traveling mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode, the relative position control unit 44 reads out the state information for the automatic operation mode stored in the storage device 14. Then, the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the read state for the automatic operation mode.
  • the relative position control unit 44 detects the current state detected by the seat state detection unit 41. Information on the state of the driver's seat 6 is stored in the storage device 14 as a state for the manual operation mode. Thereafter, when the travel mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode, the relative position control unit 44 reads out the state information for the manual operation mode stored in the storage device 14. Then, the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the read state for the manual operation mode.
  • step S ⁇ b> 30 the seat actuator driving unit 40 determines whether or not an occupant's operation for adjusting the state of the driver seat 6 in the operation switch 11 has been detected. If an operation on the operation switch 11 is detected (step S30: Y), the process proceeds to step S31. When the operation on the operation switch 11 is not detected (step S30: N), step S31 is skipped, and the process proceeds to step S32. In step S ⁇ b> 31, the seat actuator driving unit 40 drives the seat actuator 15 according to the operation signal received from the operation switch 11 to change the state of the driver seat 6. Thereafter, the process proceeds to step S32.
  • step S ⁇ b> 32 the relative position control unit 44 determines whether or not the operation of the occupant who switches the travel mode is detected by the changeover switch 10. If an operation on the changeover switch 10 is detected (step S32: Y), the process proceeds to step S33. If an operation on the changeover switch 10 is not detected (step S32: N), the process proceeds to step S38.
  • step S33 the relative position control unit 44 determines whether or not the traveling mode before switching is the automatic operation mode. If the travel mode before switching is the automatic operation mode (step S33: Y), the process proceeds to step S34. If the travel mode before switching is not the automatic operation mode, that is, if the travel mode before switching is the manual operation mode (step S33: N), the process proceeds to step S36.
  • step S34 the relative position control unit 44 stores the information on the current state of the driver's seat 6 detected by the seat state detection unit 41 in the storage device 14 as the state for the automatic operation mode.
  • step S ⁇ b> 35 the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the state for the manual operation mode stored in the storage device 14.
  • the vehicle control circuit 4 switches the travel mode to the manual operation mode. Thereafter, the process proceeds to step S38.
  • step S ⁇ b> 36 the relative position control unit 44 stores information on the current state of the driver seat 6 detected by the seat state detection unit 41 in the storage device 14 as a state for the manual operation mode.
  • step S37 the vehicle control circuit 4 switches the traveling mode to the automatic driving mode.
  • the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the state for the automatic operation mode stored in the storage device 14. Thereafter, the process proceeds to step S38.
  • step S38 it is determined whether or not the ignition switch (IGN) of the vehicle 1 is turned off. The process ends when the ignition switch of the vehicle 1 is turned off (step S38: Y). If the ignition switch of the vehicle 1 is not turned off (step S38: N), the process returns to step S30.
  • IGN ignition switch
  • the relative position control unit 44 is configured such that the seat cushion 6a or the seat back 6b is positioned in the front-rear direction, the seat cushion 6a is inclined with respect to the horizontal plane of the vehicle 1, the seat back 6b is tilted with respect to the vertical direction of the vehicle 1, or
  • the storage device 14 stores the state of the driver seat 6 including at least one of the rotational positions of the driver seat 6 with the vertical direction of the driver seat 6 as the rotation axis before the travel mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode. To remember. When the driving mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode after storing the state of the driver seat 6, the relative position control unit 44 adjusts the state of the driver seat 6 to the state stored in the storage device 14.
  • the state of the driver seat 6 adjusted by the occupant during the previous manual operation mode can be adjusted, so the state of the driver seat 6 is adjusted according to the preference of the occupant it can. For this reason, the effort of the seat adjustment by the passenger can be reduced.
  • the relative position control unit 44 is configured such that the seat cushion 6a or the seat back 6b is positioned in the front-rear direction, the seat cushion 6a is inclined with respect to the horizontal plane of the vehicle 1, the seat back 6b is tilted with respect to the vehicle 1 in the vertical direction, or
  • the storage device 14 stores the state of the driver seat 6 including at least one of the rotational positions of the driver seat 6 with the vertical direction of the driver seat 6 as the rotation axis before the travel mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode. To remember. When the driving mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode after storing the state of the driver seat 6, the relative position control unit 44 adjusts the state of the driver seat 6 to the state stored in the storage device 14. To do.
  • the state of the driver seat 6 adjusted by the occupant in the previous automatic driving mode can be adjusted, so the state of the driver seat 6 is adjusted according to the preference of the occupant it can. For this reason, the effort of the seat adjustment by the passenger can be reduced.
  • the vehicle operating device 7 according to the fourth embodiment adjusts the state of the driver seat 6 according to the operation of the operation switch by the occupant in each of the automatic operation mode and the manual operation mode.
  • the vehicular operating device 7 receives an operation for storing the adjusted driver's seat state in the storage device 14 from the occupant.
  • the operation for storing the state of the driver seat 6 may be, for example, the operation of the setting switch 11d described with reference to FIG.
  • the vehicle operating device 7 When the operation on the setting switch 11d is accepted while the traveling mode is the automatic driving mode, the vehicle operating device 7 stores the state of the driver's seat 6 at the time of the operation in the storage device 14 as the state for the automatic driving mode. Thereafter, when the travel mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode, the vehicle operation device 7 adjusts the state of the driver seat 6 to the stored state for the automatic operation mode.
  • the vehicle operation device 7 When the operation on the setting switch 11d is accepted while the travel mode is the manual operation mode, the vehicle operation device 7 stores the state of the driver seat 6 at the time of operation in the storage device 14 as the state for the manual operation mode. To do. Thereafter, when the traveling mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode, the vehicle operation device 7 adjusts the state of the driver seat 6 to the stored state for the manual operation mode. Thereby, the state of the driver's seat 6 can be adjusted according to the passenger's preference when the travel mode is switched. For this reason, the effort of the seat adjustment by the passenger can be reduced.
  • the relative position control unit 44 receives an operation signal of the setting switch 11d.
  • the relative position control unit 44 uses the information on the state of the driver seat 6 detected by the seat state detection unit 41 at the time of operation as the automatic operation mode. Is stored in the storage device 14 as a state for use. Thereafter, when the traveling mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode, the relative position control unit 44 reads out the state information for the automatic operation mode stored in the storage device 14. Then, the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the read state for the automatic operation mode.
  • the relative position control unit 44 displays information on the state of the driver seat 6 detected by the seat state detection unit 41 at the time of operation. It memorize
  • step S ⁇ b> 40 the seat actuator driving unit 40 determines whether or not an operation of the occupant for adjusting the state of the driver seat 6 is detected by the operation switch 11. If an operation on the operation switch 11 is detected (step S40: Y), the process proceeds to step S41. When the operation on the operation switch 11 is not detected (step S40: N), step S41 is skipped, and the process proceeds to step S42. In step S ⁇ b> 41, the seat actuator driving unit 40 drives the seat actuator 15 according to the operation signal received from the operation switch 11 to change the state of the driver seat 6. Thereafter, the process proceeds to step S42.
  • step S42 the relative position control unit 44 determines whether or not an operation on the setting switch 11d has been detected. If an operation on the setting switch 11d is detected (step S42: Y), the process proceeds to step S43. If an operation on the setting switch 11d is not detected (step S42: N), the process proceeds to step S46.
  • step S43 the relative position control unit 44 determines whether or not the current travel mode is the automatic operation mode. If the current travel mode is the automatic operation mode (step S43: Y), the process proceeds to step S44. If the current travel mode is not the automatic operation mode, that is, if the current travel mode is the manual operation mode (step S43: N), the process proceeds to step S45.
  • step S44 the relative position control unit 44 stores the information on the current state of the driver seat 6 detected by the seat state detection unit 41 in the storage device 14 as the state for the automatic operation mode. Thereafter, the process proceeds to step S46.
  • step S45 the relative position control unit 44 stores information on the current state of the driver seat 6 detected by the seat state detection unit 41 in the storage device 14 as a state for the manual operation mode. Thereafter, the process proceeds to step S46.
  • step S ⁇ b> 46 the relative position control unit 44 determines whether or not the operation of the occupant who switches the travel mode is detected by the changeover switch 10. If an operation on the changeover switch 10 is detected (step S46: Y), the process proceeds to step S47. If an operation on the changeover switch 10 is not detected (step S46: N), the process proceeds to step S50.
  • step S47 the relative position control unit 44 determines whether or not the traveling mode before switching is the automatic operation mode. If the travel mode before switching is the automatic operation mode (step S47: Y), the process proceeds to step S48. If the travel mode before switching is not the automatic operation mode, that is, if the travel mode before switching is the manual operation mode (step S47: N), the process proceeds to step S49.
  • step S ⁇ b> 48 the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the state for the manual operation mode stored in the storage device 14.
  • the vehicle control circuit 4 switches the travel mode to the manual operation mode. Thereafter, the process proceeds to step S50.
  • step S49 the vehicle control circuit 4 switches the traveling mode to the automatic driving mode.
  • the relative position control unit 44 controls the seat actuator driving unit 40 to adjust the state of the driver seat 6 to the state for the automatic operation mode stored in the storage device 14. Thereafter, the process proceeds to step S50.
  • step S50 it is determined whether or not the ignition switch of the vehicle 1 has been turned off. The process ends when the ignition switch of the vehicle 1 is turned off (step S50: Y). If the ignition switch of the vehicle 1 is not turned off (step S50: N), the process returns to step S40.
  • the seat actuator driving unit 40 is configured such that the seat cushion 6a or the seat back 6b is positioned in the front-rear direction, the seat cushion 6a is inclined with respect to the horizontal plane of the vehicle 1, the seat back 6b is tilted with respect to the vertical direction of the vehicle 1, or
  • the state of the driver's seat 6 including at least one of the rotational positions of the driver's seat 6 with the vertical direction of the driver's seat 6 as the rotation axis is adjusted according to instructions from the occupant when the traveling mode is the automatic driving mode.
  • the relative position control unit 44 stores the state of the driver's seat 6 adjusted according to the instruction from the occupant in the storage device 14 according to the operation of the occupant.
  • the relative position control unit 44 stores the state of the driver seat 6 and then adjusts the state of the driver seat 6 to the state stored in the storage device 14 when the traveling mode is switched from the manual operation mode to the automatic operation mode. To do. Thereby, the state of the driver's seat 6 can be adjusted according to the occupant's preference when the travel mode is switched to the automatic operation mode. For this reason, the effort of the seat adjustment by the passenger can be reduced.
  • the seat actuator driving unit 40 is configured such that the seat cushion 6a or the seat back 6b is positioned in the front-rear direction, the seat cushion 6a is inclined with respect to the horizontal plane of the vehicle 1, the seat back 6b is tilted with respect to the vertical direction of the vehicle 1, or
  • the state of the driver's seat 6 including at least one of the rotational positions of the driver's seat 6 with the vertical direction of the driver's seat 6 as the rotation axis is adjusted according to an instruction from the occupant when the traveling mode is the manual operation mode.
  • the relative position control unit 44 stores the state of the driver's seat 6 adjusted according to the instruction from the occupant in the storage device 14 according to the operation of the occupant.
  • the relative position control unit 44 stores the state of the driver seat 6 and then adjusts the state of the driver seat 6 to the state stored in the storage device 14 when the traveling mode is switched from the automatic operation mode to the manual operation mode. To do. Thereby, the state of the driver's seat 6 can be adjusted according to the occupant's preference when the travel mode is switched to the manual operation mode. For this reason, the effort of the seat adjustment by the passenger can be reduced.

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Abstract

スイッチ位置の調整方法では、車両（１）の走行を自動的に制御する自動運転モードと車両（１）の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で車両（１）の走行モードを切り替える切替スイッチ（１０）を、運転席シート（６）の状態に応じて調整する。

Description

スイッチ位置の調整方法及び車両用操作装置
　本発明は、スイッチ位置の調整方法及び車両用操作装置に関する。
　特許文献１には、自動運転モードと手動運転モードを有する自動運転車両の制御装置が記載されている。この自動運転車両では、ドライバが操作して自動運転モードを選択している場合に車両の走行モードが自動運転モードになり、自動運転モードを選択していない場合には手動運転モードになる。
特開２０１５‐０５１４４１号公報
　自動運転モードでは、乗員の運転操作なしに車両を走行させることができる。このため、乗員は運転席シートを調整することができ、例えば、運転席シートのシートバックを大きく傾斜させたり、又は運転席シートを大きく後退させたりして、手動運転モードの場合とは異なる姿勢で運転席シートに着座することがある。
　このように、自動運転モードの場合と手動運転モードの場合とで乗員の姿勢が変化すると、自動運転モードと手動運転モードの間で車両の走行モードを切り替える切替スイッチを操作しにくくなることがある。例えば、傾斜させたシートバックに寄りかかった状態で切替スイッチに手が届かないと、シートバックから起き上がって操作する必要がある。
　本発明は、車両の走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える切替スイッチの操作性が乗員の姿勢により悪化することを抑制することを目的とする。
　本発明の一態様によれば、車両の走行を自動的に制御する自動運転モードと車両の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で車両の走行モードを切り替える切替スイッチの位置の調整方法が与えられる。この調整方法では、運転席シートの位置又は運転席シートの傾きの少なくともいずれかを含む運転席シートの状態に応じて切替スイッチの位置を調整する。
　本発明の一態様によれば、車両の走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える切替スイッチの操作性が、乗員の姿勢により悪化することを抑制する。
　本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した要素及びその組合せを用いて具現化され達成される。前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両方は、単なる例示及び説明であり、特許請求の範囲のように本発明を限定するものでないと解するべきである。
実施形態に係る車両用操作装置を備える車両の構成例を示す図である。 操作スイッチの一例を示す図である。 切替スイッチの第１例を示す図である。 切替スイッチの第２例を示す図である。 切替スイッチの第３例を示す図である。 切替スイッチの第４例を示す図である。 第１実施形態に係るコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第１例を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第２例を示すフローチャートである。 第２実施形態及び第３実施形態に係るコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係るコントローラの機能構成の一例を示すブロック図である。 第４実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャート（その１）である。 第４実施形態に係る車両用操作装置の動作の一例を示すフローチャート（その２）である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　（第１実施形態）
　（構成）
　図１を参照する。車両１は、状況検出センサ２と、車両状態センサ３と、車両制御回路４と、車両制御アクチュエータ５と、運転席シート６と、車両用操作装置７を備える。
　状況検出センサ２は、車両制御回路４による車両１の自動運転に必要な車両１の周囲の状況の検出するためのセンサを含む。例えば、状況検出センサ２は、車両と他車両との相対位置、車両１と他車両の距離、車両１の周囲に存在する障害物、車両１の周囲の道路上の白線等を検出するためのカメラを備えてよい。例えば、状況検出センサ２は、車両１と他車両との相対位置、車両１と他車両の距離、車両１の周囲に存在する障害物等を検出するための測距センサを備えてもよい。測距センサは、例えばレーザレンジファインダやソナーであってよい。
　状況検出センサ２は、検出した周囲状況の情報を車両制御回路４へ出力する。
　車両状態センサ３には、車両１の走行状態を検出するセンサと、乗員により行われた運転操作を検出するセンサとが含まれる。
　例えば、車両１の走行状態を検出するセンサは、車速センサと、加速度センサと、ヨーレートセンサを含んでよい。例えば、乗員により行われた運転操作を検出するセンサは、アクセル開度センサと、ブレーキスイッチと、操舵操作量センサを含んでよい。
　車速センサは、車両１の車輪速を検出し、車輪速に基づいて車両１の速度を算出する。加速度センサは、車両１の前後方向の加速度及び車幅方向の加速度を検出する。ヨーレートセンサは、車両のヨーレート（車体が旋回する方向への回転角の変化速度）を検出する。
　アクセル開度センサは、車両のアクセル開度を検出する。ブレーキスイッチは、乗員による車両のブレーキ操作の作動状態を検出する。操舵操作量センサは、車両のステアリングホイールの操作量を検出する。操舵操作量センサは、操向輪の転舵角をステアリングホイールの操作量の情報として検出してもよい。
　車両状態センサ３は、これらセンサが検出した車両１の走行状態の情報と、乗員により行われた運転操作の情報と、を車両制御回路４へ出力する。
　車両制御回路４は、車両の運転制御を行う電子制御ユニットである。車両制御回路４は、プロセッサと、記憶装置等の周辺部品とを含む。
　プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。
　記憶装置は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んでよい。
　なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路で車両制御回路４を実現してもよい。例えば、車両制御回路４はフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ：Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ：Programmable Logic Device）等を有していてもよい。
　車両制御回路４により制御される車両１の走行モードには、手動運転モードと自動運転モードがある。
　手動運転モードにおいて車両制御回路４は、乗員により行われた運転操作を検出する。例えば車両制御回路４は、車両状態センサ３により、乗員により行われた運転操作を検出する。車両制御回路４は、乗員により行われた運転操作に応じて車両の車両挙動を制御する。以下、車両１の走行モードを単に「走行モード」と表記する。
　自動運転モードにおいて車両制御回路４は、状況検出センサ２により検出された車両１の周囲の状況と車両状態センサ３により検出された車両１の走行状態とに応じて、車両を走行させる経路を生成し、生成した経路に基づいて、自動的に車両１を走行させる。このとき、車両制御回路４は、状況検出センサ２により検出された車両１の周囲の状況と車両状態センサ３により検出された車両１の走行状態に応じて車両１が自律的に走行するように車両制御アクチュエータ５を駆動する。
　車両制御アクチュエータ５は、車両制御回路４からの制御信号に応じて、車両１のステアリングホイール、アクセル開度及びブレーキ装置を操作して、車両１の車両挙動を発生させる。車両制御アクチュエータ５は、ステアリングアクチュエータと、アクセル開度アクチュエータと、ブレーキ制御アクチュエータを備える。
　ステアリングアクチュエータは、車両１のステアリングの操舵方向及び操舵量を制御する。アクセル開度アクチュエータは、車両１のアクセル開度を制御する。ブレーキ制御アクチュエータは、車両１のブレーキ装置の制動動作を制御する。
　走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える操作は、車両用操作装置７で受け付ける。
　また、車両用操作装置７は、運転席シート６の状態を調整する操作を受け付ける。
　車両用操作装置７は、切替スイッチ１０と、操作スイッチ１１と、コントローラ１２と、シートアクチュエータ１５と、スイッチアクチュエータ１６と、モニタカメラ１７と、体圧センサ１８を備える。なお、図１において切替スイッチ及び操作スイッチをそれぞれ切替ＳＷ及び操作ＳＷと表記している。
　運転席シート６は、乗員が座る座部となるシートクッション６ａと、背もたれとなるシートバック６ｂを備える。
　運転席シート６の状態は、運転席シート６の位置、運転席シート６の傾き、または運転席シート６の上下方向を回転軸とする回転方向における運転席シート６の回転位置の少なくとも1つを含んでよい。
　運転席シート６の位置は、車両１の前後方向の運転席シート６の位置（すなわちシートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置）、又はシートクッション６ａの高さの少なくともいずれかを含んでよい。
　運転席シート６の傾きは、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、又は車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きの少なくともいずれかを含んでよい。
　操作スイッチ１１は、運転席シート６又は運転席シート６の周囲に設けられ、運転席シート６の状態を調整する乗員の操作を受け付ける。
　図２を参照する。例えば操作スイッチ１１は、運転席シート６の側面に設けられてよい。操作スイッチ１１は、スライドリフタスイッチ１１ａと、回転スイッチ１１ｂと、リクライニングスイッチ１１ｃと、設定スイッチ１１ｄを備える。
　スライドリフタスイッチ１１ａは、運転席シート６の前後方向の位置の変更と、シートクッション６ａの高さの変更と、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾きの変更に使用される。
　回転スイッチ１１ｂは、運転席シート６の上下方向を回転軸として運転席シート６の回転させるために使用される。
　リクライニングスイッチ１１ｃは、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きの変更に使用される。
　設定スイッチ１１ｄは、現在の運転席シート６の状態を車両用操作装置７に記憶させる乗員の操作の受け付けるために使用される。
　図１を参照する。シートアクチュエータ１５は、操作スイッチ１１における操作にしたがって運転席シート６の状態を変更する。すなわち、シートアクチュエータ１５は、運転席シート６の位置、運転席シート６の傾き、または運転席シート６の上下方向を回転軸とする回転方向における運転席シート６の回転位置を変更する。
　切替スイッチ１０は、走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える乗員の操作を受け付ける。
　切替スイッチ１０の位置は、シートアクチュエータ１５による運転席シート６の状態に応じて調整され、スイッチアクチュエータ１６により駆動される。
　図３を参照する。参照符号２０は車両１のステアリングホイールを示し、参照符号２１は車両１の運転席の側方に設けられたサイドコンソールを示し、参照符号２２は車両１の車室の車幅方向中央に設けられたセンタコンソールを示し、参照符号２３は運転席及び助手席に対向するダッシュボードを示す。
　例えば切替スイッチ１０は、サイドコンソール２１やセンタコンソール２２に設けられてよい。
　例えばスイッチアクチュエータ１６は、運転席シート６の前後方向の移動及び傾きに追従して、もしくは運転席シート６の前後方向の移動及び傾きに応じて、矢印２４が示す前後方向に切替スイッチ１０を移動させてよい。
　また例えば、スイッチアクチュエータ１６は、図４の矢印２５が示す運転席シート６の回転に追従して、もしくは、運転席シート６の回転に応じて、矢印２６が示す回転方向に切替スイッチ１０が回転移動するように、二次元平面内で（すなわち前後方向及び横方向に）切替スイッチ１０を移動させてよい。
　またスイッチアクチュエータ１６は、シートクッション６ａの高さの変化に追従して、もしくはシートクッション６ａの高さに応じて、切替スイッチ１０を上下方向に移動させてもよい。
　この場合、スイッチアクチュエータ１６は、運転席シート６の状態に応じて切替スイッチ１０を移動させる移動機構の一例である。
　切替スイッチ１０を運転席シート６に設けてもよい。図５を参照する。例えば切替スイッチ１０は、サイドコンソール２１に対向する運転席シート６の側面に設けてよい。この場合、運転席シート６が回転し又は前後方向へ移動すれば、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、運転席シート６の回転及び前後方向の移動に応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。また、シートクッション６ａの座面が傾いても、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、シートクッション６ａの座面の傾きに応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。
　この場合、スイッチアクチュエータ１６及びシートアクチュエータ１５は、運転席シート６の運動に応じて切替スイッチ１０を移動させる移動機構の一例である。
　図６を参照する。例えば切替スイッチ１０は、運転席シート６のアームレスト６ｃに設けてもよい。この場合、運転席シート６が回転し又は前後方向へ移動すれば、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、運転席シート６の回転及び前後方向の移動に応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。また、シートバック６ｂが傾けば、それに伴って切替スイッチ１０も動くので、シートバック６ｂの傾きに応じて切替スイッチ１０を移動させるアクチュエータを省略してよい。
　図１を参照する。シートアクチュエータ１５は、運転席シート６の状態の検出信号をコントローラ１２へ出力する。
　例えばシートアクチュエータ１５は、前後方向のシートクッション６ａ及びシートバック６ｂの位置の検出信号、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾きの検出信号、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きの検出信号、並びに運転席シート６の回転位置の検出信号をコントローラ１２へ出力する。
　また、スイッチアクチュエータ１６は、切替スイッチ１０の位置の検出信号をコントローラ１２へ出力する。
　コントローラ１２は、運転席シート６の状態と切替スイッチ１０の位置を制御する電子制御ユニットである。コントローラ１２は、プロセッサ１３と、記憶装置１４等の周辺部品とを含む。
　プロセッサ１３は、例えばＣＰＵ、やＭＰＵであってよい。記憶装置１４は、半導体記憶装置、磁気記憶装置及び光学記憶装置のいずれかを備えてよい。
　記憶装置１４は、レジスタ、キャッシュメモリ、主記憶装置として使用されるＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含んでよい。
　なお、汎用の半導体集積回路中に設定される機能的な論理回路でコントローラ１２を実現してもよい。例えば、コントローラ１２はＦＰＧＡ等のＰＬＤ等を有していてもよい。
　コントローラ１２は、操作スイッチ１１により受け付けた運転席シート６の状態の調整操作に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。また、シートアクチュエータ１５による運転席シート６の状態の変化に応じて切替スイッチ１０が移動するように、スイッチアクチュエータ１６を駆動する。
　また、コントローラ１２は、運転席シート６に座る乗員の着座位置を検出し、着座位置に応じて切替スイッチ１０が移動するように、スイッチアクチュエータ１６を駆動する。
　モニタカメラ１７は、運転席シート６に座る乗員を撮影して、乗員の映像信号をコントローラ１２に出力する。
　体圧センサ１８は、シートクッション６ａの座面及びシートバック６ｂに設けられており、乗員の運転姿勢に応じた圧力を電圧信号に変換することで、乗員の体圧分布を検出する。体圧センサ１８は、乗員の体圧分布の信号をコントローラ１２に出力する。
　コントローラ１２は、モニタカメラ１７が生成した乗員の映像信号と、体圧センサ１８が検出した乗員の体圧分布と、運転席シート６の状態に基づいて乗員の着座位置を検出する。
　図７を参照する。コントローラ１２は、シートアクチュエータ駆動部４０と、シート状態検出部４１と、着座位置検出部４２と、スイッチ位置検出部４３と、相対位置制御部４４と、データベース４５と、スイッチアクチュエータ駆動部４６を備える。
　コントローラ１２のプロセッサ１３は、記憶装置１４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、シートアクチュエータ駆動部４０、シート状態検出部４１、着座位置検出部４２、スイッチ位置検出部４３、相対位置制御部４４、及びスイッチアクチュエータ駆動部４６の機能を実現する。
　また、データベース４５は、記憶装置１４内に格納されている。
　シートアクチュエータ駆動部４０は、運転席シート６の状態を調整する乗員の操作に応じて操作スイッチ１１から出力される操作信号を受信する。シートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１から受信した操作信号に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。
　シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態の検出信号をシートアクチュエータ１５から受信する。シート状態検出部４１は、受信した検出信号に基づいて運転席シート６の状態を検出する。シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態の情報を、着座位置検出部４２と相対位置制御部４４へ出力する。これにより、シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態を出力するため、ひいては、運転席シート６の状態が変化したか否かを出力することになる。
　着座位置検出部４２は、モニタカメラ１７が生成した乗員の映像信号と、体圧センサ１８が検出した乗員の体圧分布の信号を受信する。
　着座位置検出部４２は、モニタカメラ１７が生成した乗員の映像信号と、体圧センサ１８が検出した乗員の体圧分布と、シート状態検出部４１が検出した運転席シート６の状態に基づいて、運転席シート６に座る乗員の着座位置を検出する。例えば、着座位置検出部４２は、乗員の着座位置として乗員の肩部の位置を検出してよい。
　着座位置検出部４２は、着座位置の情報を相対位置制御部４４へ出力する。
　スイッチ位置検出部４３は、切替スイッチ１０の位置の検出信号をスイッチアクチュエータ１６から受信する。スイッチ位置検出部４３は、受信した検出信号に基づいて切替スイッチ１０の位置を検出する。スイッチ位置検出部４３は、切替スイッチ１０の位置情報を相対位置制御部４４へ出力する。
　相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を検出すると、運転席シート６の状態に応じて予め定めたデータベース４５から、変化した運転席シート６の状態に対応する切替スイッチ１０の目標位置を読み出す。
　相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベース４５から読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。スイッチアクチュエータ駆動部４６は、相対位置制御部４４からの制御信号に応じてスイッチアクチュエータ１６を駆動する。これにより、相対位置制御部４４は、変化した運転席シート６の状態に応じて切替スイッチ１０の位置を調整する。例えば相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態の変化に追従するように切替スイッチ１０を移動させる。
　例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、シートクッション６ａの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートクッション６ａを前後方向に移動させる場合、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
　また例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、シートクッション６ａの座面が前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜するほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートクッション６ａの座面の傾きが変化する場合、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの座面の前方が下方に傾斜するほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
　また例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、シートバック６ｂの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートバック６ｂが前後方向に移動する場合、相対位置制御部４４は、シートバック６ｂの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
　また例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、車両１のシートバック６ｂの垂直方向に対する後方への傾きが大きいほど切替スイッチ１０の目標位置が後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、シートバック６ｂの傾きが変化すると、相対位置制御部４４は、シートバック６ｂ傾きが大きいほど切替スイッチ１０の位置をより後方に移動させる。
　また、相対位置制御部４４は、運転席シート６に座る乗員の着座位置の変化を検出すると、着座位置に応じて予め定めた切替スイッチ１０の目標位置を記憶するデータベース４５から、変化した着座位置に対応する切替スイッチ１０の目標位置を読み出す。
　例えば相対位置制御部４４は、乗員の着座位置として検出した乗員の肩部や着座位置から所定距離の範囲内に切替スイッチ１０がない場合に、切替スイッチ１０の目標位置をデータベース４５から読み出してもよい。乗員の肩部から所定距離の範囲内に切替スイッチ１０がある場合には切替スイッチ１０を移動させなくてもよい。所定距離は、例えば５００ｍｍであってよい。尚、着座位置は、必ずしも中心位置に限らず、予め定めた位置であればよい。着座言位置を予め定めた位置とする場合、所定のデータベースを用いることができる。
　相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベースから読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。
　例えば、データベース４５に記憶される切替スイッチ１０の目標位置は、着座位置がより後方であるほど切替スイッチ１０の目標位置がより後方に位置するように設定されていてよい。すなわち、相対位置制御部４４は、着座位置がより後方であるほど切替スイッチ１０の位置をより後方に移動させる。
　（動作）
　第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第１例について説明する。図８を参照する。
　ステップＳ１において相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態の変化を検出したか否かを判定する。運転席シート６の状態の変化を検出した場合（ステップＳ１：Ｙ）に処理はステップＳ２へ進む。運転席シート６の状態の変化を検出しない場合（ステップＳ１：Ｎ）に処理はステップＳ１へ戻る。
　ステップＳ２において相対位置制御部４４は、変化した運転席シート６の状態を検出し、変化した運転席シート６の状態に応じた切替スイッチ１０の目標位置をデータベース４５から読み出す。
　ステップＳ３において相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベース４５から読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。これにより相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０を目標位置へ移動させる。
　図９を参照して、第１実施形態に係るスイッチ位置の調整方法の第２例について説明する。
　ステップＳ１０において相対位置制御部４４は、運転席シート６に座る乗員の着座位置の変化を検出したか否かを判定する。着座位置の変化を検出した場合（ステップＳ１０：Ｙ）に処理はステップＳ１１へ進む。着座位置の変化を検出しない場合（ステップＳ１０：Ｎ）に処理はステップＳ１０へ戻る。
　ステップＳ１１において相対位置制御部４４は、乗員の肩部から５００ｍｍの範囲内に切替スイッチ１０があるか否かを判定する。乗員の肩部から５００ｍｍの範囲内に切替スイッチ１０がある場合（ステップＳ１１：Ｙ）に処理はステップＳ１０へ戻る。乗員の肩部から５００ｍｍの範囲内に切替スイッチ１０がない場合（ステップＳ１１：Ｎ）に処理はステップＳ１２へ進む。
　ステップＳ１２において相対位置制御部４４は、変化した着座位置に応じた切替スイッチ１０の目標位置をデータベース４５から読み出す。
　ステップＳ１３において相対位置制御部４４は、スイッチ位置検出部４３から入力される切替スイッチ１０の位置情報が示す位置が、データベース４５から読み出した目標位置と一致するように、スイッチアクチュエータ駆動部４６を制御する。これにより相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０を目標位置へ移動させる。
　（第１実施形態の効果）
　（１）相対位置制御部４４は、車両１の走行を自動的に制御する自動運転モードと車両１の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で走行モードを切り替える切替スイッチ１０を、シートアクチュエータ１５による運転席シート６の状態に応じて移動させる。
　これにより、車両の走行モードを自動運転モードと手動運転モードとの間で切り替える切替スイッチ１０の操作性が、乗員の姿勢により悪化することを抑制することができる。
　（２）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートクッション６ａの位置を検出し、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
　これにより、シートクッション６ａの前後方向の位置に応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートクッション６ａの前後方向の位置が変化しても、切替スイッチの操作性が悪化することを抑制する。
　（３）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートクッション６ａの傾きを検出し、相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの座面が前方から後方に向かうにつれて下方に傾斜するほど、切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
　これにより、シートクッション６ａの傾きに応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートクッション６ａの傾きが変化しても、切替スイッチ１０の操作性が悪化することを抑制することができる。
　（４）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートバック６ｂの位置を検出し、相対位置制御部４４は、シートバック６ｂの位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に移動させる。
　これにより、シートバック６ｂの前後方向の位置に応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートバック６ｂの前後方向の位置が変化しても、切替スイッチ１０の操作性が悪化することを抑制することができる。
　（５）シート状態検出部４１は、運転席シート６の状態として、運転席シートのシートバック６ｂの傾きを検出し、相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きが大きいほど切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
　これにより、シートバック６ｂの傾きに応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、シートバック６ｂの傾きが変化しても、切替スイッチ１０の操作が難しくなるのを緩和できる。
　（６）着座位置検出部４２は、運転席シート６に着座する乗員の着座位置を検出する。相対位置制御部４４は、着座位置が後方であるほど切替スイッチ１０の位置を後方に調整する。
　これにより、乗員の着座位置に応じて切替スイッチ１０の位置を調整できるので、乗員の着座位置が変化しても、切替スイッチ１０の操作が難しくなるのを緩和できる。
　（７）切替スイッチ１０は、車両１のセンタコンソール２２上に設けられる。これにより切替スイッチ１０を接地することにより乗員の居住空間が阻害されるのを抑制できる。
　（８）切替スイッチ１０が、運転席シート６に設けられる。これにより切替スイッチ１０を接地することにより乗員の居住空間が阻害されるのを抑制できる。
　（９）切替スイッチ１０は、車両１のサイドコンソール２１上に設けられる。これにより切替スイッチ１０を接地することにより乗員の居住空間が阻害されるのを抑制できる。
　（第２実施形態）
　続いて、第２実施形態に係る車両用操作装置７を説明する。第２実施形態に係る車両用操作装置７は、走行モードが自動運転モード及び手動運転モードのいずれであるかに応じて運転席シート６の状態を切り替える。
　例えば車両用操作装置７は、走行モードが自動運転モードである場合の車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの後方への傾きを、走行モードが手動運転モードである場合のシートバック６ｂの後方への傾きよりも大きくする。
　例えば走行モードが自動運転モードである場合のシートクッション６ａの前後方向の位置を、走行モードが手動運転モードである場合のシートクッション６ａの位置よりも後方に位置させる。
　これにより、切替スイッチ１０による走行モードの切替に応じて運転席シート６の状態が調整されるので、乗員の快適性が向上する。
　図１０を参照する。相対位置制御部４４は、現在の走行モードとして自動運転モード及び手動運転モードのいずれが選択されているかを示す選択信号を切替スイッチ１０から受信する。
　走行モードが自動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的大きな角度に調整する。また相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的後方の位置に調整する。
　走行モードが手動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的小さな角度に調整する。また相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的前方の位置に調整する。
　次に、第２実施形態に係る車両用操作装置７の動作の一例を説明する。
　図１１を参照する。
　ステップＳ２０において相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モードであるか否かを判定する。走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ２０：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ進む。走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ２０：Ｎ）に処理はステップＳ２３へ進む。
　ステップＳ２１において相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的大きな角度に調整する。
　ステップＳ２２において相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的後方の位置に調整する。
　その後に、動作は終了する。
　ステップＳ２３において相対位置制御部４４は、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを比較的小さな角度に調整する。
　ステップＳ２４において相対位置制御部４４は、シートクッション６ａの前後方向の位置を、比較的前方の位置に調整する。
　その後に、動作は終了する。
　（第２実施形態の効果）
　（１）相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モード及び手動運転モードのいずれであるかに応じて車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾きを切り替える。相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モードである場合のシートバック６ｂの傾きを、走行モードが手動運転モードである場合のシートバック６ｂの傾きよりも大きくする。
　これにより、切替スイッチ１０による走行モードの切替に応じてシートバック６ｂの傾きが調整されるので、乗員の快適性が向上する。
　（２）相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モード及び手動運転モードのいずれであるかに応じてシートクッション６ａの位置を切り替える。相対位置制御部４４は、走行モードが自動運転モードである場合のシートクッション６ａの位置を、走行モードが手動運転モードである場合のシートクッション６ａの位置よりも後方に位置させる。
　これにより、切替スイッチ１０による走行モードの切替に応じてシートクッション６ａの位置が調整されるので、乗員の快適性が向上する。
　（第３実施形態）
　続いて、第３実施形態に係る車両用操作装置７を説明する。第３実施形態に係る車両用操作装置７は、手動運転モードの間に調整した運転席シート６の状態を、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わる前に記憶する。また、車両用操作装置７は、自動運転モードの間に調整した運転席シート６の状態を記憶する。尚、運転席シート６の状態は、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わる前に記憶するようにしてもよい。以下の第３実施形態おいては、運転席シート６の状態を、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わる前のタイミングで記憶するものについて説明する。
　走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、運転席シート６の状態を自動運転モードで記憶した状態に調整する。走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、運転席シート６の状態を手動運転モードで記憶した状態に調整する。
　これにより、走行モードが切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
　第３実施形態に係る車両用操作装置７のコントローラ１２の機能構成は、図１０に示す第２実施形態の機能構成と同様である。
　相対位置制御部４４は、現在の走行モードとして自動運転モード及び手動運転モードのいずれが選択されているかを示す選択信号を切替スイッチ１０から受信する。相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０から受信した選択信号に基づいて、走行モードが切り替わったか否かを判定する。
　走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合、言い換えれば切替前の走行モードが自動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
　その後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した自動運転モード用の状態に調整する。
　一方で、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合、言い換えれば切替前の走行モードが手動運転モードである場合、相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
　その後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した手動運転モード用の状態に調整する。
　次に、第３実施形態に係る車両用操作装置７の動作の一例を説明する。
　図１２を参照する。
　ステップＳ３０においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１における運転席シート６の状態を調整する乗員の操作を検出したか否かを判定する。操作スイッチ１１における操作を検出した場合（ステップＳ３０：Ｙ）に処理はステップＳ３１へ進む。操作スイッチ１１における操作を検出しない場合（ステップＳ３０：Ｎ）にステップＳ３１がスキップされて、処理はステップＳ３２へ進む。
　ステップＳ３１においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１から受信した操作信号に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ３２へ進む。
　ステップＳ３２において相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０において走行モードを切り替える乗員の操作を検出したか否かを判定する。切替スイッチ１０における操作を検出した場合（ステップＳ３２：Ｙ）に処理はステップＳ３３へ進む。切替スイッチ１０における操作を検出しない場合（ステップＳ３２：Ｎ）に処理はステップＳ３８へ進む。
　ステップＳ３３において相対位置制御部４４は、切替前の走行モードが自動運転モードであるか否かを判断する。切替前の走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ３３：Ｙ）に処理はステップＳ３４へ進む。切替前の走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち切替前の走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ３３：Ｎ）に処理はステップＳ３６へ進む。
　ステップＳ３４において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
　ステップＳ３５において相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態に調整する。車両制御回路４は、走行モードを手動運転モードに切り替える。その後に処理はステップＳ３８へ進む。
　ステップＳ３６において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
　ステップＳ３７において車両制御回路４は、走行モードを自動運転モードに切り替える。相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態に調整する。その後に処理はステップＳ３８へ進む。
　ステップＳ３８において車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオフになったか否かが判断される。車両１のイグニッションスイッチがオフになった場合（ステップＳ３８：Ｙ）に処理は終了する。車両１のイグニッションスイッチがオフにならない場合（ステップＳ３８：Ｎ）に処理はステップＳ３０に戻る。
　（第３実施形態の効果）
　（１）相対位置制御部４４は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わる前に記憶装置１４に記憶する。
　運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
　これにより、走行モードが手動運転モードに切り替わった時に、前回の手動運転モードの時に乗員が調整した運転席シート６の状態に調整できるため、乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
　（２）相対位置制御部４４は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わる前に記憶装置１４に記憶する。
　運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
　これにより、走行モードが自動運転モードに切り替わった時に、前回の自動運転モードの時に乗員が調整した運転席シート６の状態に調整できるため、乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
　（第４実施形態）
　続いて、第４実施形態に係る車両用操作装置７を説明する。第４実施形態に係る車両用操作装置７は、自動運転モード及び手動運転モードのそれぞれにおいて、乗員による操作スイッチの操作に応じて運転席シート６の状態を調整する。車両用操作装置７は、調整された運転席シートの状態を記憶装置１４に記憶する操作を乗員から受け付ける。
　運転席シート６の状態を記憶する操作は、例えば図２を参照して説明した設定スイッチ１１ｄの操作であってよい。
　走行モードが自動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄにおける操作を受け付けると、車両用操作装置７は、操作時点の運転席シート６の状態を自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、記憶した自動運転モード用の状態に運転席シート６の状態を調整する。
　また、走行モードが手動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄにおける操作を受け付けると、車両用操作装置７は、操作時点の運転席シート６の状態を手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、車両用操作装置７は、記憶した手動運転モード用の状態に運転席シート６の状態を調整する。
　これにより、走行モードが切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
　図１３を参照する。相対位置制御部４４は、設定スイッチ１１ｄの操作信号を受け付ける。走行モードが自動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄが操作されると、相対位置制御部４４は、操作時点でシート状態検出部４１が検出した運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
　その後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した自動運転モード用の状態に調整する。
　一方で、走行モードが手動運転モードである間に設定スイッチ１１ｄが操作されると、相対位置制御部４４は、操作時点でシート状態検出部４１が検出した運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。
　その後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合、相対位置制御部４４は、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態の情報を読み出す。そして、相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、読み出した手動運転モード用の状態に調整する。
　次に、第４実施形態に係る車両用操作装置７の動作の一例を説明する。
　図１４Ａ及び図１４Ｂを参照する。
　ステップＳ４０においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１において運転席シート６の状態を調整する乗員の操作を検出したか否かを判定する。操作スイッチ１１における操作を検出した場合（ステップＳ４０：Ｙ）に処理はステップＳ４１へ進む。操作スイッチ１１における操作を検出しない場合（ステップＳ４０：Ｎ）にステップＳ４１がスキップされて、処理はステップＳ４２へ進む。
　ステップＳ４１においてシートアクチュエータ駆動部４０は、操作スイッチ１１から受信した操作信号に従ってシートアクチュエータ１５を駆動し、運転席シート６の状態を変更する。その後に処理はステップＳ４２へ進む。
　ステップＳ４２において相対位置制御部４４は、設定スイッチ１１ｄにおける操作を検出したか否かを判定する。設定スイッチ１１ｄにおける操作を検出した場合（ステップＳ４２：Ｙ）に処理はステップＳ４３へ進む。設定スイッチ１１ｄにおける操作を検出しない場合（ステップＳ４２：Ｎ）に処理はステップＳ４６へ進む。
　ステップＳ４３において相対位置制御部４４は、現在の走行モードが自動運転モードであるか否かを判断する。現在の走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ４３：Ｙ）に処理はステップＳ４４へ進む。現在の走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち現在の走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ４３：Ｎ）に処理はステップＳ４５へ進む。
　ステップＳ４４において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、自動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ４６へ進む。
　ステップＳ４５において相対位置制御部４４は、シート状態検出部４１が検出した現在の運転席シート６の状態の情報を、手動運転モード用の状態として記憶装置１４に記憶する。その後に処理はステップＳ４６へ進む。
　ステップＳ４６において相対位置制御部４４は、切替スイッチ１０において走行モードを切り替える乗員の操作を検出したか否かを判定する。切替スイッチ１０における操作を検出した場合（ステップＳ４６：Ｙ）に処理はステップＳ４７へ進む。切替スイッチ１０における操作を検出しない場合（ステップＳ４６：Ｎ）に処理はステップＳ５０へ進む。
　ステップＳ４７において相対位置制御部４４は、切替前の走行モードが自動運転モードであるか否かを判断する。切替前の走行モードが自動運転モードである場合（ステップＳ４７：Ｙ）に処理はステップＳ４８へ進む。切替前の走行モードが自動運転モードでない場合、すなわち切替前の走行モードが手動運転モードである場合（ステップＳ４７：Ｎ）に処理はステップＳ４９へ進む。
　ステップＳ４８において相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した手動運転モード用の状態に調整する。車両制御回路４は、走行モードを手動運転モードに切り替える。その後に処理はステップＳ５０へ進む。
　ステップＳ４９において車両制御回路４は、走行モードを自動運転モードに切り替える。相対位置制御部４４は、シートアクチュエータ駆動部４０を制御して、運転席シート６の状態を、記憶装置１４に記憶した自動運転モード用の状態に調整する。その後に処理はステップＳ５０へ進む。
　ステップＳ５０において車両１のイグニッションスイッチがオフになったか否かが判断される。車両１のイグニッションスイッチがオフになった場合（ステップＳ５０：Ｙ）に処理は終了する。車両１のイグニッションスイッチがオフにならない場合（ステップＳ５０：Ｎ）に処理はステップＳ４０に戻る。
　（第４実施形態の効果）
　（１）シートアクチュエータ駆動部４０は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが自動運転モードである時に乗員からの指示に応じて調整する。
　相対位置制御部４４は、乗員からの指示に応じて調整された運転席シート６の状態を乗員の操作に応じて記憶装置１４に記憶する。
　相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが手動運転モードから自動運転モードに切り替わった場合に、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
　これにより走行モードが自動運転モードに切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
　（２）シートアクチュエータ駆動部４０は、シートクッション６ａ若しくはシートバック６ｂの前後方向の位置、車両１の水平面に対するシートクッション６ａの座面の傾き、車両１の垂直方向に対するシートバック６ｂの傾き、又は運転席シート６の上下方向を回転軸とする運転席シート６の回転位置の少なくともいずれかを含む運転席シート６の状態を、走行モードが手動運転モードである時に乗員からの指示に応じて調整する。
　相対位置制御部４４は、乗員からの指示に応じて調整された運転席シート６の状態を乗員の操作に応じて記憶装置１４に記憶する。
　相対位置制御部４４は、運転席シート６の状態を記憶した後、走行モードが自動運転モードから手動運転モードに切り替わった場合に、運転席シート６の状態を記憶装置１４に記憶した状態に調整する。
　これにより走行モードが手動運転モードに切り替わった時に乗員の嗜好に合わせて運転席シート６の状態を調整できる。このため、乗員によるシート調整の手間を低減できる。
　ここに記載されている全ての例及び条件的な用語は、読者が、本発明と技術の進展のために発明者により与えられる概念とを理解する際の助けとなるように、教育的な目的を意図したものであり、具体的に記載されている上記の例及び条件、並びに本発明の優位性及び劣等性を示すことに関する本明細書における例の構成に限定されることなく解釈されるべきものである。本発明の実施例は詳細に説明されているが、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であると解すべきである。
　１…車両，２…状況検出センサ，３…車両状態センサ，４…車両制御回路，５…車両制御アクチュエータ，６…運転席シート，６ａ…シートクッション，６ｂ…シートバック，６ｃ…アームレスト，７…車両用操作装置，１０…切替スイッチ，１１…操作スイッチ，１２…コントローラ，１３…プロセッサ，１４…記憶装置，１５…シートアクチュエータ，１６…スイッチアクチュエータ，１７…モニタカメラ，１８…体圧センサ，２０…ステアリングホイール，２１…サイドコンソール，２２…センタコンソール，２３…ダッシュボード，４０…シートアクチュエータ駆動部，４１…シート状態検出部，４２…着座位置検出部，４３…スイッチ位置検出部，４４…相対位置制御部，４５…データベース，４６…スイッチアクチュエータ駆動部

Claims (16)

  1. 　車両の走行を自動的に制御する自動運転モードと前記車両の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で前記車両の走行モードを切り替える切替スイッチの位置を調整するスイッチ位置の調整方法であって、
    　シートクッション及びシートバックを有する運転席シートの位置又は前記運転席シートの傾きの少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を検出し、
    　前記運転席シートの状態に応じて前記切替スイッチの位置を調整する、
    　ことを特徴とするスイッチ位置の調整方法。
  2. 　前記運転席シートの状態として、前記シートクッションの位置を検出し、
    　前記シートクッションの位置が後方であるほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ位置の調整方法。
  3. 　前記運転席シートの状態として、前記シートクッションの傾きを検出し、
    　前記シートクッションの座面が前方から後方に向けて前記車両の下方に傾くほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のスイッチ位置の調整方法。
  4. 　前記運転席シートの状態として、前記シートバックの位置を検出し、
    　前記シートバックの位置が後方であるほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  5. 　前記運転席シートの状態として、前記シートバックの傾きを検出し、
    前記シートバックが、前記車両の垂直方向に対して後方へ傾くほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  6. 　前記運転席シートに着座する前記乗員の着座位置を検出し、
    　前記着座位置が後方であるほど前記切替スイッチの位置を後方に調整することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  7. 　前記自動運転モードである場合の前記シートバックの傾きを、前記手動運転モードである場合の前記シートバックの前記傾きよりも大きくすることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  8. 　前記自動運転モードである場合の前記シートクッションの位置を、前記手動運転モードである場合の前記シートクッションの位置よりも後方に調整することを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  9. 　前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記自動運転モードである時に前記乗員からの指示に応じて調整し、
    　前記乗員からの指示に応じて調整された前記運転席シートの状態を前記乗員の操作に応じて記憶装置に記憶し、
    　前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
    　ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  10. 　前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記手動運転モードである時に前記乗員からの指示に応じて調整し、
    　前記乗員からの指示に応じて調整された前記運転席シートの状態を前記乗員の操作に応じて記憶装置に記憶し、
    　前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
    　ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  11. 　前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わる前に記憶装置に記憶し、
    　前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
    　ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  12. 　前記シートクッション若しくは前記シートバックの前後方向の位置、前記車両の水平面に対する前記シートクッションの座面の傾き、前記車両の垂直方向に対する前記シートバックの傾き、又は前記運転席シートの上下方向を回転軸とする前記運転席シートの回転位置の少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を、前記車両の走行モードが前記自動運転モードから前記手動運転モードに切り替わる前に記憶装置に記憶し、
    　前記運転席シートの状態を記憶した後、前記車両の走行モードが前記手動運転モードから前記自動運転モードに切り替わった場合に、前記運転席シートの状態を前記記憶装置に記憶した状態に調整する、
    　ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  13. 　前記切替スイッチが、前記車両のセンタコンソール上に設けられることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  14. 　前記切替スイッチが、前記運転席シートに設けられることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  15. 　前記切替スイッチが、前記車両のサイドコンソール上に設けられていることを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載のスイッチ位置の調整方法。
  16. 　車両の走行モードを自動的に制御する自動運転モードと前記車両の走行を乗員が操作する手動運転モードと間で切り替える切替スイッチと、
    　運転席シートの位置又は前記運転席シートの傾きの少なくともいずれかを含む前記運転席シートの状態を調整するアクチュエータと、
    　前記運転席シートの状態に応じて、前記切替スイッチの位置を調整する移動機構と、
    　を備えることを特徴とする車両用操作装置。
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