KR20210122950A

KR20210122950A - 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210122950A
Application number: KR1020200039900A
Authority: KR
Inventors: 김은수; 장승혁; 정대익; 이홍희; 육한동; 정상철; 이동규; 김한진; 허선호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 대원산업 주식회사; 아이탑스오토모티브 주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2021-10-13
Also published as: CN113492737A; US20210309247A1

Abstract

본 발명은 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치에 관한 것으로, 자율주행 차량에서 원격으로 시트(100)배열을 변경할 때에 현재 위치의 시트(100)를 표준배열모드로 변경한 다음 최종 목표배열모드로 변경이 이루어지게 됨으로써 주변부품과의 간섭 발생없이 보다 원활하게 시트(100)의 배열이 이루어질 수 있도록 된 것이다.

Description

자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치{SEAT AUTOMATIC ARRANGEMENT METHOD AND APPARATUS OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE}

본 발명은 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원격으로 시트의 위치를 배열할 때에 시트가 주변부품과 간섭됨이 없이 원활하게 목표위치로 이동해서 배열될 수 있도록 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치에 관한 기술이다.

자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.

자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.

자율주행모드에서는 시트에 착석한 승객이 각각 편안한 자세로 휴식을 취하는 개별모드, 1열 시트의 승객과 2열 시트의 승객이 서로 마주 바라보는 대향모드 등 시트의 배열상태에 따라 다양한 모드를 구현할 수 있으며, 시트의 다양한 모드를 구현하기 위해서는 원격으로 시트의 위치 및 자세 등을 조절할 수 있어야 한다.

한편, 시트를 원격으로 조절해서 목표위치로 이동시켜서 배열할 때에 배열과정에 우선순위를 두지 않으면 시트의 이동시 주변부품과 간섭이 발생하고, 이로 인해 시트의 배열이 원활하게 진행되지 않는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2019-0031699호

본 발명은, 시트를 원격으로 조절해서 목표위치로 이동시켜서 배열할 때에 배열과정에 우선순위를 두고 배열하도록 함으로써 시트의 이동시 간섭발생을 방지하고, 이를 통해 보다 원활하게 시트의 배열이 이루어질 수 있도록 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 시트의 위치 및 자세를 원격으로 조절해서 배열하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법으로, 조작기기를 조작해서 시트의 목표배열모드에 해당하는 신호를 발생하는 신호발생단계; 상기 목표배열모드의 신호 발생시 현재 시트의 위치 및 자세를 판단한 후 시트를 이동시켜서 표준배열모드로 변경하는 1차 변경단계; 및 상기 시트가 표준배열모드로 변경이 완료된 후 시트의 위치 및 자세를 조절해서 시트를 최종 목표배열모드로 변경하는 2차 변경단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 신호발생단계에서 1차 변경단계로 수행시 현재 시트의 위치 및 자세를 검출해서 표준배열모드로 변경될 때에 주변 부품과의 간섭발생 여부를 판단하는 1차 간섭판단단계를 더 포함하고; 상기 1차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 것으로 판단시에는 현재 시트의 위치와 자세 및 주변부품을 간섭이 발생하지 않는 안전상황으로 조절한 후 시트를 이동시켜서 표준배열모드로 변경하고; 상기 1차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 않는 것으로 판단시에는 안전상황으로 조절하는 작업없이 시트를 바로 이동시켜서 표준배열모드로 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 1차 변경단계에서 2차 변경단계로 수행시 표준배열모드의 시트가 목표배열모드로 변경되는 과정에서 주변 부품과의 간섭발생 여부를 판단하는 2차 간섭판단단계를 더 포함하고; 상기 2차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 것으로 판단시에는 표준배열모드의 시트의 위치와 자세 및 주변부품을 간섭이 발생하지 않는 안전상황으로 조절한 후 시트를 이동시켜서 목표배열모드로 변경하고; 상기 2차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 않는 것으로 판단시에는 안전상황으로 조절하는 작업없이 시트를 바로 이동시켜서 목표배열모드로 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경될 때에 주변부품과 간섭이 발생하지 않는 안전상황으로 조절되는 동작은 시트의 회전동작, 시트가 시트레일을 따라 이동하는 동작, 시트백의 리클라이닝 동작, 시트의 높이조절 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주변부품은 콘솔레일을 따라 이동하는 콘솔을 포함하고; 상기 시트를 표준배열모드로 변경하거나 또는 목표배열모드로 변경할 때에 시트와 간섭이 발생하지 않는 안전영역으로 콘솔을 이동시킨 후 시트를 표준배열모드 또는 목표배열모드로 이동시켜서 변경하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경되는 과정에서 주변부품과의 간섭으로 끼임현상이 발생하면 조작기기로 이상신호가 전달되어서 승객이 시각 및 청각으로 이상신호를 인식할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

상기 시트가 목표배열모드로 변경이 완료된 상태에서 차량의 시동이 오프(OFF)되면 시트는 표준배열모드로 자동으로 변경되는 것을 특징으로 한다.

상기 시트는 운전석과 조수석을 포함하는 1열 시트 및 1열 시트의 후방에 위치하는 2열 시트를 포함하고; 상기 시트가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경되는 동작을 할 때에 1열 시트 또는 2열 시트 중 어느 한 개 열의 시트가 먼저 변경되고 그 후에 나머지 열의 시트가 변경되는 것을 특징으로 한다.

상기 시트의 표준배열모드는 운전석과 조수석을 포함하는 1열 시트 및 1열 시트의 후방에 위치한 2열 시트가 모두 전방을 향하는 상태의 모드인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치는, 차량 승객이 조작해서 시트의 목표배열모드에 해당하는 신호를 발생하는 조작기기; 상기 시트의 위치 및 자세조절을 위해 시트마다 구비된 시트모터; 상기 시트모터의 동작을 제어하는 시트제어기; 및 상기 조작기기의 신호를 시트제어기로 전달하고 시트의 끼임에 의한 이상신호를 조작기기로 전달하거나 차량에 구비되어 있는 시트제어기를 제어하는 차량제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 조작기기는 승객이 터치식을 조작하는 차량의 디스플레이기기 또는 승객이 보유한 모바일 폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.

상기 시트모터는 시트를 회전시키는 스위블모터, 시트레일을 따라 시트를 이동시키는 슬라이딩모터, 시트백을 회전시키는 리클라이닝모터, 시트의 높이를 조절하는 하이트모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 시트는 운전석과 조수석을 포함하는 1열 시트 및 1열 시트의 후방에 위치하는 2열 시트를 포함하고; 상기 운전석과 조수석사이에 콘솔레일 및 콘솔모터를 구비한 콘솔이 설치되고; 상기 콘솔은 콘솔모터의 동력으로 콘솔레일을 따라 이동 가능하도록 구성되고; 상기 콘솔모터는 차량제어기에 의해 동작이 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치에 의하면, 시트를 원격으로 조절해서 목표위치로 이동시켜서 배열할 때에 배열과정에 우선순위를 두고 배열하도록 함으로써 시트의 이동시 간섭발생을 방지하고, 이를 통해 보다 원활하게 시트의 배열이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

특히, 자율주행 차량에서 원격으로 시트의 배열 변경시 현재 위치의 시트(100)를 표준배열모드로 변경한 다음 최종 목표배열모드로 변경이 이루어지는 구성으로, 시트의 이동시 주변부품과의 간섭발생을 방지할 수 있게 됨에 따라 자율주행 차량에서 승객이 원하는 배열모드로 보다 원활하게 시트를 배열할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치를 설명하기 위한 개력적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법을 설명하기 위한 개력적인 순서도,
도 3은 본 발명에 따라 임의로 배열된 현재의 시트가 표준배열모드로 변경되는 과정을 설명하기 위한 실시예의 도면,
도 4는 본 발명에 따라 시트가 표준배열모드에서 목표배열모드로 변경되는 과정을 설명하기 위한 실시예의 도면이다.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치는 도 1에 도시된 바와 같이 차량 승객이 조작해서 시트(100)의 목표배열모드에 해당하는 신호를 발생하는 조작기기(200); 상기 시트(100)의 위치 및 자세조절을 위해 시트(100)마다 구비된 시트모터(300); 상기 시트모터(300)의 동작을 제어하는 시트제어기(400); 및 상기 조작기기(200)의 신호를 시트제어기(400)로 전달하고 시트(100)의 끼임에 의한 이상신호를 조작기기(200)로 전달하거나 차량에 구비되어 있는 시트제어기를 제어하는 차량제어기(500);를 포함한다.

자율주행 차량에 구비된 시트(100)는 운전석(111)과 조수석(112)을 포함하는 1열 시트(110) 및 1열 시트(110)의 후방에 위치하는 2열 시트(120)를 포함한다.

차종에 따라 3열 시트를 구비할 수도 있다.

1열 시트(110)와 2열 시트(120)는 시트제어기(400)의 제어에 의한 시트모터(300)의 구동으로 각각 개별적으로 움직임이 가능하도록 구성된다.

시트(100)의 움직임은 시트(100)의 회전동작, 시트(100)가 시트레일(130)을 따라 이동하는 동작, 시트백(140)의 리클라이닝 동작, 시트(100)의 높이조절 동작 등을 포함한다.

조작기기(200)는 승객이 터치식을 조작하는 차량의 디스플레이(AVN)나 또는 승객이 보유한 모바일 폰이 될 수 있다.

각각의 시트(100)마다 시트모터(300)가 구비되며, 시트모터(300)는 시트(100)를 회전시키는 스위블모터(310), 시트레일(130)을 따라 시트(100)를 이동시키는 슬라이딩모터(320), 시트백(140)을 회전시키는 리클라이닝모터(330), 시트(100)의 높이를 조절하는 하이트모터(340)를 포함한다.

스위블모터(310), 슬라이딩모터(320), 리클라이닝모터(330), 하이트모터(340)는 시트제어기(400)의 제어에 의해 각각 개별적으로 동작하도록 구성된다.

운전석(111)과 조수석(112)사이에는 콘솔레일(610)이 설치되고, 콘솔레일(610)에는 콘솔모터(620)를 구비한 콘솔(600)이 설치되며, 콘솔(600)은 콘솔모터(620)의 동력으로 콘솔레일(610)을 따라 이동 가능하도록 구성되고, 콘솔모터(620)는 차량제어기(500)에 의해 동작이 제어되는 구성을 갖는다.

주변부품은 콘솔(600), 대시보드 등이 될 수 있다.

시트(100)는 전후방향 및 좌우방향으로 이동할 수 있게 구성할 수 있고, 필요에 따라 대각선 방향으로도 이동할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.

시트(100)의 이동을 위해 시트레일(130)을 구성할 수 있고, 자율주행이 보편적으로 실현되면 시트레일(130)없이도 시트(100)가 원하는 위치로 이동할 수 있게 구성할 수도 있을 것이다.

콘솔(600)도 시트와 같은 움직임을 갖도록 구설할 수 있음은 물론이다.

다음에는 도 1 내지 도 2를 참고해서 본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법에 대해 설명한다.

차량의 시동이 온(ON)되고(단계 S1), 승객이 조작기기(200)를 조작해서 시트(100)의 목표배열모드에 해당하는 신호를 발생하게 되면(단계 S2), 차량의 시트(100)는 현재의 배치상태에서 표준배열모드로 변경된 다음, 계속해서 승객이 원하는 목표배열모드로 최종적으로 변경되는 동작을 한다.

여기서, 시트(100)의 표준배열모드는 운전석(111)과 조수석(112)을 포함하는 1열 시트(100) 및 1열 시트(110)의 후방에 위치한 2열 시트(120)가 모두 전방을 향하는 상태의 모드로 정의될 수 있다.

상기 단계 S2에서 목표배열모드의 신호가 발생하면, 차량제어기(500)는 현재 특정 모드로 배치된 시트(100)가 1차 목표모드인 표준배열모드로 이동하는 과정에서 주변부품과의 간섭이 발생하지 여부를 판단하게 된다.(단계 S3)

즉, 시트제어기(400)는 시트모터(300)를 구성하는 스위블모터(310), 슬라이딩모터(320), 리클라이닝모터(330), 및 하이트모터(340)의 홀센서를 이용해서 현재 배치된 각각의 시트(100)의 위치 및 자세를 검출해서 차량제어기(500)로 전달하게 되고, 차량제어기(500)는 시트제어기(400)에서 전달된 시트(100)와 관련된 정보와 표준배열모드로 이동하는 과정의 경로를 참고해서 시트(100)가 1차 목표모드인 표준배열모드로 이동하는 과정에서 주변부품과의 간섭이 발생하지 여부를 판단하게 되는 것이다.

또한, 차량제어기(500)는 시트(100)의 주변부품에 해당하는 콘솔(600)의 위치를 콘솔모터(620)에 구비된 홀센서를 통해 전달받아서, 현재 콘솔(600)의 위치가 시트(100)가 표준배열모드로 이동하는 과정에서 시트(100)와 간섭되는지 여부도 함께 판단하게 된다.

상기 단계 S3에서의 판단결과 간섭이 발생하는 것으로 판단시에는 현재 시트(100)의 위치와 자세 및 주변부품(콘솔)을 간섭이 발생하지 않는 안전상황(안전영역)으로 조절한 후(단계 S4), 시트(100)를 이동시켜서(단계 S5) 표준배열모드로 변경을 완료하게 된다.(단계 S6)

즉, 단계 S3에서의 판단결과 간섭이 발생하는 것으로 판단되면 차량제어기(500)의 신호가 시트제어기(400)로 전달되고, 시트제어기(400)의 제어에 의해 시트(100)에 구비된 스위블모터(310), 슬라이딩모터(320), 리클라이닝모터(330), 하이트모터(340) 중 필요한 것만 선택되어서 구동되고, 이를 통해 시트(100)는 회전동작, 시트레일(130)을 따라 이동하는 동작, 시트백(140)의 리클라이닝 동작, 높이조절 동작 중에서 하나 이상의 동작을 수행함에 따라 시트(100)는 주변부품과 간섭이 발생하지 않는 안전상황(안전영역)으로 조절이 완료된다.

또한, 차량제어기(500)의 제어에 의해 콘솔모터(620)를 구동시켜서 콘솔(600)의 위치를 시트(100)와 간섭되지 않는 안전영역으로 이동시켜 변경함에 따라 표준배열모드로 이동하는 과정에서 시트(100)와 콘솔(600)의 간섭을 방지할 수 있도록 한다.

한편, 단계 S3에서의 판단결과 간섭이 발생하지 않는 것으로 판단되면 차량제어기(500) 및 시트제어기(400)의 제어에 의해 차량의 시트(100)는 현재의 상태에서 안전상황으로 조절하는 작업없이 바로 이동해서(단계 S5) 표준배열모드로 변경을 완료하게 된다.(단계 S6)

상기 단계 S6에서와 같이 시트(100)가 표준배열모드로 변경이 완료되고 나면, 계속해서 최종 목표인 목표배열모드로 시트(100)의 변경이 진행된다.

시트(100)가 표준배열모드에서 목표배열모드로 변경될 때에도 차량제어기(500)는 시트(100)의 이동과정 중에 주변부품과의 간섭이 발생하지 않는지 여부를 판단하게 되며(단계 S7), 판단결과 간섭이 발생하는 것으로 판단시에는 표준배열모드의 시트(100)의 위치와 자세 및 주변부품(콘솔)을 간섭이 발생하지 않는 안전상황(안전영역)으로 조절한 후(단계 S8), 시트(100)를 이동시켜서(단계 S9) 목표배열모드로 변경을 완료하게 되고(단계 S10), 판단결과 간섭이 발생하지 않는 것으로 판단시에는 차량제어기(500) 및 시트제어기(400)의 제어에 의해 차량의 시트(100)는 표준배열모드의 상태에서 안전상황으로 조절하는 작업없이 바로 이동해서(단계 S9) 목표배열모드로 변경을 완료하게 된다.(단계 S10)

한편, 단계 S7에서 목표배열모드로 변경시 간섭발생 여부의 판단은 상기 단계 S3에서 간섭발생 여부를 판단하는 상황과 동일하고, 상기 단계 S8에서 목표배열모드로 변경시 안전상황(안전영역)으로 조절하는 상황은 상기 단계 S4에서의 상황과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 실시예는 시트(100)가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경되는 과정에서 주변부품(콘솔, 대시보드 등)과의 간섭으로 끼임현상이 발생하면, 시트제어기(400) 및 차량제어기(500)의 제어에 의해 조작기기(200)로 이상신호가 전달되어서 승객이 시각 및 청각으로 이상신호를 인식할 수 있도록 된 것이 특징이다.

즉, 시트(100)의 이동 중에 끼임이 발생하면 해당 모터의 부하가 발생하고, 이때 모터의 이상신호가 승객이 조작하는 조작기기(200)로 전달되며, 승객은 조작기기(200)로 전달된 이상신호를 시각적 또는 청각적으로 인식해서 동작을 중담시킴으로써 부품의 손상 및 파손을 미리 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 실시예는 시트(100)가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경되는 동작을 할 때에 1열 시트(110) 또는 2열 시트(120) 중 어느 한 개 열의 시트가 먼저 변경되고 그 후에 나머지 열의 시트가 변경되는 구성이로, 보통의 경우는 1열 시트(110)가 먼저 변경이 완료되고 난 후에 2열 시트(120)가 순차적으로 변경이 진행되는 구성을 갖는다.

도 3에는 임의로 배열된 현재의 시트(100)가 표준배열모드로 변경되는 과정의 실시예가 도시되어 있다.

(A)는 1열 시트(110)의 운전석(111)은 후방을 향하면서 시트백(140)이 전방으로 회전해서 기울어진 릴렉스 상태이고, 1열 시트(110)의 조수석(112)은 전방을 향하되 반 시계방향으로 소정 각도 회전된 상태이며, 2열 시트(120)의 좌측시트(121)는 전방을 향하는 표준배열상태이고, 2열 시트(120)의 우측시트(122)는 전방을 향하되 시트백(140)이 후방으로 회전해서 기울어진 릴렉스 상태이다.

(A)의 상태에서 승객이 조작기기(200)를 조작하면, 시트(100)는 표준배열모드로 배열되도록 이동을 하게 되는 바, 먼저 (B)와 같이 1열 시트(110)의 운전석(111)은 후방을 향한 상태에서 시트백(140)이 세워지고, 1열 시트(110)의 조수석(112)은 시계방향으로 소정 각도 회전(스위블)해서 전방을 향하는 표준배열상태로 정렬된다.

그리고, (C)와 같이 1열 시트(110)의 운전석(111)이 후방으로 이동하고, (D)와 같이 2열 시트(120)의 좌측시트(121)가 좌측으로 이동해서 공간을 확보하고, 콘솔(600)은 후방으로 이동해서 확보된 공간에 위치하게 되며(콘솔이 시트와 간섭되지 않는 안전영역으로 이동한 상태이다), 1열 시트(110)의 운전석(111)은 회전(스위블)해서 전방을 향하는 표준배열상태로 정렬된다.

1열 시트(110)의 운전석(111)이 표준배열상태로 정렬되고 나면, (E)와 같이 콘솔(600)이 다시 전방으로 이동하고, (F)와 같이 2열 시트(120)의 우측시트(122)는 시트백(140)이 세워지며, 1열 시트(110)와 2열 시트(120)가 정렬됨에 따라 임의로 배열된 현재의 시트(100)는 표준배열모드로 변경이 완료된다.

도 4는 시트(100)가 표준배열모드에서 목표배열모드(1열 시트와 2열 시트가마주 바라보는 대좌모드)로 변경되는 과정의 실시예가 도시되어 있다.

(A)는 1열 시트(110)의 운전석(111)과 조수석(112) 및 2열 시트(120)의 좌측시트(121)와 우측시트(122)가 모두 전방을 향하면서 정렬된 표준배열상태이다.

(A)의 상태에서 먼저 (B)와 같이 1열 시트(110)의 운전석(111)과 조수석(112)이 전방으로 이동하고, 콘솔(600)이 후방으로 이동해서 운전석(111)과 조수석(112)의 회전(스위블)을 위한 공간을 확보한다.

그리고, 공간이 확보되고 나면 (C)와 같이 1열 시트(110)의 운전석(111)과 조수석(112)이 회전(스위블)을 해서 후방을 바라보는 대좌모드로 변경되고, (D)와 같이 최종적으로 1열 시트(110)와 2열 시트(120)의 정렬이 완료되고 나면, 최종 목표배열모드인 대좌모드로의 변경이 완료된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법 및 장치는, 시트(100)를 원격으로 조절해서 목표위치로 이동시켜서 배열할 때에 배열과정에 우선순위를 두고 배열하도록 함으로써 시트(100)의 이동시 간섭발생을 방지하고, 이를 통해 보다 원활하게 시트의 배열이 이루어질 수 있는 장점이 있다.

특히, 시트(100)의 배열 변경시 현재 위치의 시트(100)를 표준배열모드로 변경한 다음 최종 목표배열모드로 변경이 이루어지도록 하는 구성으로, 시트(100)의 이동시 주변부품과의 간섭발생을 방지할 수 있게 됨에 따라 자율주행 차량에서 승객이 원하는 배열모드로 보다 원활하게 시트(100)를 배열할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

100 - 시트 110 - 1열 시트
111 - 운전석 112 - 조수석
120 - 2열 시트 121 - 좌측시트
122 - 우측시트 130 - 시트레일
140 - 시트백 200 - 조작기기
300 - 시트모터 310 - 스위블모터
320 - 슬라이딩모터 330 - 리클라이닝모터
340 - 하이트모터 400 - 시트제어기
500 - 차량제어기 600 - 콘솔
610 - 콘솔레일 620 - 콘솔모터

Claims

시트의 위치 및 자세를 원격으로 조절해서 배열하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법으로,
조작기기를 조작해서 시트의 목표배열모드에 해당하는 신호를 발생하는 신호발생단계;
상기 목표배열모드의 신호 발생시 현재 시트의 위치 및 자세를 판단한 후 시트를 이동시켜서 표준배열모드로 변경하는 1차 변경단계; 및
상기 시트가 표준배열모드로 변경이 완료된 후 시트의 위치 및 자세를 조절해서 시트를 최종 목표배열모드로 변경하는 2차 변경단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1에 있어서,
상기 신호발생단계에서 1차 변경단계로 수행시 현재 시트의 위치 및 자세를 검출해서 표준배열모드로 변경될 때에 주변 부품과의 간섭발생 여부를 판단하는 1차 간섭판단단계를 더 포함하고;
상기 1차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 것으로 판단시에는 현재 시트의 위치와 자세 및 주변부품을 간섭이 발생하지 않는 안전상황으로 조절한 후 시트를 이동시켜서 표준배열모드로 변경하고;
상기 1차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 않는 것으로 판단시에는 안전상황으로 조절하는 작업없이 시트를 바로 이동시켜서 표준배열모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1에 있어서,
상기 1차 변경단계에서 2차 변경단계로 수행시 표준배열모드의 시트가 목표배열모드로 변경되는 과정에서 주변 부품과의 간섭발생 여부를 판단하는 2차 간섭판단단계를 더 포함하고;
상기 2차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 것으로 판단시에는 표준배열모드의 시트의 위치와 자세 및 주변부품을 간섭이 발생하지 않는 안전상황으로 조절한 후 시트를 이동시켜서 목표배열모드로 변경하고;
상기 2차 간섭판단단계에서 간섭이 발생하는 않는 것으로 판단시에는 안전상황으로 조절하는 작업없이 시트를 바로 이동시켜서 목표배열모드로 변경하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 2 또는 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 시트가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경될 때에 주변부품과 간섭이 발생하지 않는 안전상황으로 조절되는 동작은 시트의 회전동작, 시트가 시트레일을 따라 이동하는 동작, 시트백의 리클라이닝 동작, 시트의 높이조절 동작 중 어느 하나 이상의 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치.
청구항 2 또는 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주변부품은 콘솔레일을 따라 이동하는 콘솔을 포함하고;
상기 시트를 표준배열모드로 변경하거나 또는 목표배열모드로 변경할 때에 시트와 간섭이 발생하지 않는 안전영역으로 콘솔을 이동시킨 후 시트를 표준배열모드 또는 목표배열모드로 이동시켜서 변경하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1에 있어서,
상기 시트가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경되는 과정에서 주변부품과의 간섭으로 끼임현상이 발생하면 조작기기로 이상신호가 전달되어서 승객이 시각 및 청각으로 이상신호를 인식할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1에 있어서,
상기 시트가 목표배열모드로 변경이 완료된 상태에서 차량의 시동이 오프(OFF)되면 시트는 표준배열모드로 자동으로 변경되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1에 있어서,
상기 시트는 운전석과 조수석을 포함하는 1열 시트 및 1열 시트의 후방에 위치하는 2열 시트를 포함하고;
상기 시트가 표준배열모드 또는 목표배열모드로 변경되는 동작을 할 때에 1열 시트 또는 2열 시트 중 어느 한 개 열의 시트가 먼저 변경되고 그 후에 나머지 열의 시트가 변경되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1에 있어서,
상기 시트의 표준배열모드는 운전석과 조수석을 포함하는 1열 시트 및 1열 시트의 후방에 위치한 2열 시트가 모두 전방을 향하는 상태의 모드인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열방법.
청구항 1의 시트 자동 배열방법을 구현하기 위한 장치로서,
차량 승객이 조작해서 시트의 목표배열모드에 해당하는 신호를 발생하는 조작기기;
상기 시트의 위치 및 자세조절을 위해 시트마다 구비된 시트모터;
상기 시트모터의 동작을 제어하는 시트제어기; 및
상기 조작기기의 신호를 시트제어기로 전달하고 시트의 끼임에 의한 이상신호를 조작기기로 전달하거나 차량에 구비되어 있는 시트제어기를 제어하는 차량제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치.
청구항 10에 있어서,
상기 조작기기는 승객이 터치식을 조작하는 차량의 디스플레이기기 또는 승객이 보유한 모바일 폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치.
청구항 10에 있어서,
상기 시트모터는 시트를 회전시키는 스위블모터, 시트레일을 따라 시트를 이동시키는 슬라이딩모터, 시트백을 회전시키는 리클라이닝모터, 시트의 높이를 조절하는 하이트모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치.
청구항 10에 있어서,
상기 시트는 운전석과 조수석을 포함하는 1열 시트 및 1열 시트의 후방에 위치하는 2열 시트를 포함하고;
상기 운전석과 조수석사이에 콘솔레일 및 콘솔모터를 구비한 콘솔이 설치되고;
상기 콘솔은 콘솔모터의 동력으로 콘솔레일을 따라 이동 가능하도록 구성되고;
상기 콘솔모터는 차량제어기에 의해 동작이 제어되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 시트 자동 배열장치.