CN115284977A - 座椅控制系统及车辆、座椅控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅控制系统及车辆、座椅控制方法及车辆。座椅控制系统包括主机和第一控制器，主机用于获取座椅调整信息并根据座椅调整信息确定目标座椅调整的目标位置，以及用于确认目标座椅处于目标位置时是否存在干涉，及用于在目标座椅处于目标位置不存在干涉时，向第一控制器发送调整指令；第一控制器用于根据调整指令调节目标座椅至目标位置。如此，可先通过主机确认目标座椅调整至目标位置后是否会产生干涉，只有在不存在干涉的情况下第一控制器才会根据指令将目标座椅调节至目标位置处，避免在调节过程中对车上的乘客产生干涉或挤压，提升乘客的乘坐体验。

Description

座椅控制系统及车辆、座椅控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅控制系统及车辆、座椅控制方法及车辆。

背景技术

目前汽车市场，6座及以上商务车逐渐受用户亲赖，为了满足乘客乘坐时的舒适度，车辆上的座椅均会具有位置调节以及靠背角度调节等功能。其中，现有车辆中的座椅调节一般由单独的控制器进行控制，在调节时无法判断其他座椅的位置，容易对其他座椅上的乘客产生干涉或挤压，影响乘客的乘坐体验。

发明内容

本发明提供了一种座椅控制系统及车辆、座椅控制方法及车辆。

本申请实施方式的座椅控制系统包括主机和第一控制器，所述主机用于获取座椅调整信息并根据所述座椅调整信息确定目标座椅调整的目标位置，以及用于确认所述目标座椅处于所述目标位置时是否存在干涉，及用于在所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉时，向所述第一控制器发送调整指令；所述第一控制器用于根据调整指令调节所述目标座椅至所述目标位置。

本申请实施方式的座椅控制系统中，可通过主机确认目标座椅调整至目标位置后是否会产生干涉，只有在不存在干涉的情况下第一控制器才会根据指令将目标座椅调节至目标位置处，避免在调节过程中对车上的乘客产生干涉或挤压，提升乘客的乘坐体验。

在某些实施方式中，所述第一控制器的数量为多个，每个座椅上安装有一个所述第一控制器，所述座椅排列成多排。

在某些实施方式中，所述目标座椅处于所述目标位置时存在以下情况之一，所述目标座椅不存在干涉：

所述目标座椅与前排座椅不接触；

所述目标座椅与后排座椅不接触；

所述目标座椅的前排座椅无乘员；

所述目标座椅的后排座椅无乘员；

所述目标座椅的后排座椅的腿托扣合。

在某些实施方式中，所述座椅控制系统包括麦克风，所述主机获取所述麦克风采集的语音信号以得到所述座椅调整信息；

所述座椅控制系统包括触控屏，所述主机根据所述触控屏采集的触控指令以得到所述座椅调整信息；

所述座椅控制系统包括手动开关，所述主机根据所述手动开关的控制以得到所述座椅调整信息。

在某些实施方式中，所述座椅控制系统包括第二控制器，所述第二控制器用于在所述主机和所述第一控制器之间进行通信。

本申请实施方式中的车辆包括座椅和上述实施方式中任一项所述的座椅控制系统。

本申请实施方式中的座椅控制方法包括：

获取座椅调整信息；

根据所述座椅调整信息确定目标座椅调整的目标位置；

确认所述目标座椅处于所述目标位置时的干涉状态；

在所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉时，调节所述目标座椅至所述目标位置。

在某些实施方式中，所述获取座椅调整信息，包括：

获取所述麦克风采集的语音信号以得到所述座椅调整信息；和/或

根据所述触控屏采集的触控指令以得到所述座椅调整信息；和/或

根据所述手动开关的控制以得到所述座椅调整信息。

在某些实施方式中，所述确认所述目标座椅处于所述目标位置时的干涉状态，包括：

在所述目标座椅与前排座椅不接触时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅与后排座椅不接触时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅的前排座椅无乘员时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅的后排座椅无乘员时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅的后排座椅的腿托扣合时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉。

本申请实施方式的车辆包括座椅和处理器，所述处理器用于执行上述实施方式中任一项所述的座椅控制方法中的步骤。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的车辆中座椅与控制系统的关系示意图；

图2是本申请实施方式的座椅控制方法的流程图；

图3是本申请实施方式的座椅控制装置的示意图；

图4是本申请实施方式的座椅控制方法的流程图；

图5是本申请实施方式的座椅控制方法的流程图；

图6是本申请实施方式的座椅控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式中的车辆100包括座椅10和本申请实施方式中的座椅控制系统101。车辆100可以包括但不限于轿车、越野车、商务车等车型，车厢内可以设置有多排座椅10，一般每排座椅10可以包括有两个单独座椅10。座椅控制系统101可用于控制车辆100中多个座椅10的位置以及姿态等，以防止座椅10在移动位置或转换姿态时对其他乘员造成干涉，提升车辆100的乘坐体验。

本申请实施方式中的车辆100可以以多座商务车为例进行说明。例如，车辆100可以包括三排或四排座椅10，多排座椅10一般可以按照2+2+2、2+2+3或2+2+2+3等布局方式进行布局。其中，前排座椅10可通过单独滑轨进行控制，二排和三排的座椅10可通过长滑轨方式共轨控制，四排座椅10可通过单独滑轨控制或相对固定设置。座椅10上一般还会设置有腰托、腿托等功能，以进一步增加乘坐时的舒适度。本申请对于座椅10的排布方式、滑轨的安装方式以及座椅10的功能种类等不做限制，座椅控制系统101能够控制多个座椅10在调整过程中避免产生干涉即可。

请参阅图1，本申请实施方式的座椅控制系统101包括主机20和第一控制器30，主机20用于获取座椅调整信息并根据座椅调整信息确定目标座椅10调整的目标位置，以及用于确认目标座椅10处于目标位置时是否存在干涉，及用于在目标座椅10处于目标位置不存在干涉时，向第一控制器30发送调整指令；第一控制器30用于根据调整指令调节目标座椅10至目标位置。

本申请实施方式的座椅控制系统101中，可通过主机20确认目标座椅10调整至目标位置后是否会产生干涉，只有在不存在干涉的情况下第一控制器30才会根据指令将目标座椅10调节至目标位置处，避免在调节过程中对车上的座椅10以及乘客产生干涉或挤压，提升乘客的乘坐体验。

具体地，主机20可以与第一控制器30之间相互关联，第一控制器30可通过主机20的调整指令对座椅10的位置及姿态等做出相应的控制调整。相较于传统的每个座椅10均单独控制，主机20可根据多个座椅10的初始姿态以及多个座椅10之间的位置关系等因素对座椅10做出合理的调整，以避免座椅10在调节过程中出现相互干涉或者挤压到其他座椅10上乘员的情况，提升乘员的乘坐舒适度。

主机20可先确认需要调整的目标座椅10的初始位置以及调整后的目标位置。其中，座椅调整信息可以包括用户对主机20发出的调整指示，座椅调整信息可以包括座椅10的位置、姿态以及是否坐有乘员等信息。主机20可通过其内部芯片中的算法做出相应的调整计划，以确保调整过程中目标座椅10不会对其他座椅10以及乘员产生干涉。

当调整计划中，目标座椅10在向目标位置调整时未出现干涉情况，主机20则会向第一控制器30发出调整指令，第一控制器30则会根据调整指令将目标座椅10调整至目标位置；当调整计划中，目标座椅10在向目标位置调整时出现了干涉情况，主机20则会重新计算调整计划，直至调整计划中不会出现干涉后，才能够向第一控制器30发出调整指令，第一控制器30才会对目标座椅10进行相应调整。

请参阅图1，在某些实施方式中，第一控制器30的数量为多个，每个座椅10上安装有一个第一控制器30，座椅10排列成多排。如此，每个第一控制器30控制一个座椅10，主机20能够同时向多个第一控制器30发送调整指令，进而每个座椅10均能够更好地进行调整，避免相互之间产生干涉。

具体地，第一控制器30可以包括电机，例如，位置调节电机、靠背调节电机、腰托及腿托调节电机等，第一控制器30通过控制多个电机以对座椅10的位置以及部件姿态做出相应的调整，以使乘员能够更舒适地坐在座椅10上。每个座椅10上均安装有第一控制器30，进而能够更精准地将目标座椅10调整至目标位置。

在某些实施方式中，目标座椅10的目标位置包括座椅10的坐垫位置和/或靠背的俯仰角度。如此，处于目标位置状态下的座椅10能够更好地满足乘员的乘坐需求，具有更加舒适的乘坐体验。

具体地，目标座椅10的目标位置不仅包括座椅10前后左右的位置移动，还可以包括靠背、腰托以及腿托的角度调节等。乘员可根据个人的需求将座椅10调整至最舒适的座椅10姿态。

在某些实施方式中，目标座椅10处于目标位置时存在以下情况之一，则目标座椅10不存在干涉。目标座椅10的目标位置与前排座椅10未接触；目标座椅10的目标位置与后排座椅10未接触；目标座椅10的前排座椅10无乘员；目标座椅10的后排座椅10无乘员；目标座椅10的后排座椅10的腿托扣合。

进一步地，也即是说，当目标座椅10调整至目标位置时，目标座椅10与前排座椅10没有接触，其包括腿托未与前排座椅10接触，且当目标座椅10上乘坐人员时需与前排座椅10之间预留一定的乘坐空间，使得乘员具有舒适的空间以不会被前排座椅10影响，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

当目标座椅10调整至目标位置时，与后排座椅10没有接触，其包括靠背未与后排座椅10接触，且当后排座椅10上乘坐人员时需与后排座椅10之间预留一定的乘坐空间，使得后排座椅10上的乘员具有舒适的空间以不会被目标座椅10影响，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

当目标座椅10的前排座椅10无乘员时，可适当调整前排座椅10的位置以保证目标位置上乘员的舒适度，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉；当目标座椅10的后排座椅10无乘员时，可适当调整后排座椅10的位置以使目标座椅10具有更大的调整空间，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉；当目标座椅10的后排座椅10的腿托扣合时，目标座椅10可调的空间更大，以更能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

请参阅图1，在某些实施方式中，座椅控制系统101包括麦克风，主机20获取麦克风采集的语音信号以得到座椅调整信息；

座椅控制系统101包括触控屏，主机20根据触控屏采集的触控指令以得到座椅调整信息；

座椅控制系统101包括手动开关，主机20根据手动开关的控制以得到座椅调整信息。

如此，座椅控制系统101可具有语音、触控以及手动三种控制方式，对于座椅10的控制更加方便，以能够更好地满足乘员对于座椅10位置的需求。

具体地，当乘员需要调整座椅10时，可以直接对车内的麦克风讲出需求，主机20可根据获取到的语音信号将目标座椅10调整至目标位置，例如，乘员可说将第二排左侧座椅10靠背向后倾；将第三排右侧座椅10的腰托放低等等，主机20便可以分辨出语音信号并根据指令做出相应调整。

或者，当乘员需要调整座椅10时，可以通过车内安装的触控屏进行调整，触控屏上可以对每个座椅10上的第一控制器30进行控制。其中，当对目标座椅10调整时，主机20可对可能产生干涉的座椅10自动做出相应调整，以避免目标座椅10在调整时产生干涉。

或者，当乘员需要调整座椅10时，还可以直接通过开关进行调整，开关一般可以设置在座椅10下方的侧面，用户可直接手动对所乘坐的座椅10进行调整。当然，当目标位置可能产生干涉时，主机20可通过目标座椅10的调整适当对其他座椅10进行相应调整以避免产生干涉，提升乘员的乘坐体验。

在某些实施方式中，座椅控制系统101包括第二控制器40，第二控制器40用于在主机20和第一控制器30之间进行通信。

如此，主机20可通过第二控制器40与第一控制器30实现通信连接，第二控制器40能够将主机20的调整指令发送至第一控制器30以使座椅10做出对应调整，还可以将座椅10的实时位置传递回主机20，使得主机20能够及时发送调整指令，以避免座椅10之间产生干涉。

具体地，第二控制器40起到中转指令的作用，在主机20与第一控制器30之间搭建通信连接。第二控制器40还能够将车辆100中其他部件的动作传递至主机20，主机20可通过多个部件的状态对调整指令做出适当更改。

例如，第二控制器40还可以将车速状态、门窗状态以及电源状态等发送至主机20。进一步地，当车速较大时，座椅10调整可以适当紧凑，以使乘员具有更安全的保障。当车窗打开时，可以将座椅10适当向窗边调整，以使乘员能够看到窗外风景或吹风等。本申请对此不做具体限制，主机20可根据第二控制器40传递的消息作为座椅10调整的参照以使乘员具有更舒适的乘坐体验。

请参阅图1和图2，本申请实施方式中的座椅控制方法包括：

步骤S10：获取座椅调整信息；

步骤S20：根据座椅调整信息确定目标座椅10调整的目标位置；

步骤S30：确认目标座椅10处于目标位置时的干涉状态；

步骤S40：在目标座椅10处于目标位置不存在干涉时，调节目标座椅10至目标位置。

请参阅图1-图3，本申请实施方式的控制装置200包括获取模块201、处理模块202和控制模块203，上述控制方法可通过控制装置200来实现。也即是说，获取模块201可以用于获取座椅调整信息；处理模块202可以用于根据座椅调整信息确定目标座椅10调整的目标位置，以及确认目标座椅10处于目标位置时的干涉状态；控制模块203可以用于在目标座椅10处于目标位置不存在干涉时，调节目标座椅10至目标位置。

请参阅图1-图3，本申请实施方式的车辆100包括座椅10和处理器，处理器用于执行座椅控制方法中的全部步骤。或者可以说，处理器能够获取座椅调整信息；根据座椅调整信息确定目标座椅10调整的目标位置；确认目标座椅10处于目标位置时的干涉状态；在目标座椅10处于目标位置不存在干涉时，调节目标座椅10至目标位置。

本申请实施方式中座椅控制方法、控制装置200以及车辆100中，先确认目标座椅10调整至目标位置后是否会产生干涉，只有在不存在干涉的情况下才会根据调整指令将目标座椅10调节至目标位置处，避免在调节过程中对车上的座椅10以及乘客产生干涉或挤压，提升乘客的乘坐体验。

具体地，车辆100可通过获取模块201获取到座椅10调整到目标位置处的座椅调整信息。也即是说，处理器可根据座椅10的初始位置以及用户想要调整到的目标位置而整理出相应的座椅调整信息，使得座椅10在调整至目标位置的过程中确保不会对其他座椅10以及座椅10上的乘员产生干涉。当根据座椅调整信息进行调整过程中出现干涉的情况时，则座椅10停止调整，处理器则需重新整理出不会产生干涉的座椅调整信息。

请参阅图4-图6，在某些实施方式中，获取座椅调整信息，包括：

步骤S11：获取麦克风采集的语音信号以得到座椅调整信息；和/或

步骤S12：根据触控屏采集的触控指令以得到座椅调整信息；和/或

步骤S13：根据手动开关的控制以得到座椅调整信息。

如此，对座椅10的调整可通过语音、触控或手动等多种方式进行控制，进而使得控制更加方便，以能够更好地满足乘员对于座椅10位置的需求。

具体地，如图4所示，在步骤S11中，当乘员需要调整座椅10时，可以直接对车内的麦克风讲出需求，处理器可根据获取到的语音信号将目标座椅10调整至目标位置，例如，乘员可说将第二排左侧座椅10靠背向后倾；将第三排右侧座椅10的腰托放低等等，主机20便可以分辨出语音信号并根据指令做出相应调整。

如图5所示，在步骤S12中，当乘员需要调整座椅10时，可以通过车内安装的触控屏进行调整，触控屏上可以对每个座椅10进行相应控制。其中，当对目标座椅10调整时，处理器可对可能产生干涉的座椅10自动做出相应调整，以避免目标座椅10在调整时产生干涉。

如图6所示，在步骤S13中，当乘员需要调整座椅10时，还可以直接通过开关进行调整，开关一般可以设置在座椅10下方的侧面，用户可直接手动对所乘坐的座椅10进行调整。当然，当目标位置可能产生干涉时，处理器可通过目标座椅10的调整适当对其他座椅10进行相应调整以避免产生干涉，提升乘员的乘坐体验。

在某些实施方式中，确认目标座椅10处于目标位置时的干涉状态，包括：

在目标座椅10与前排座椅10不接触时，确认目标座椅10处于目标位置不存在干涉。也即是说，当目标座椅10调整至目标位置时，目标座椅10与前排座椅10没有接触，其包括腿托未与前排座椅10接触，且当目标座椅10上乘坐人员时需与前排座椅10之间预留一定的乘坐空间，使得乘员具有舒适的空间以不会被前排座椅10影响，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

在目标座椅10与后排座椅10不接触时，确认目标座椅10处于目标位置不存在干涉。也即是说，当目标座椅10调整至目标位置时，与后排座椅10没有接触，其包括靠背未与后排座椅10接触，且当后排座椅10上乘坐人员时需与后排座椅10之间预留一定的乘坐空间，使得后排座椅10上的乘员具有舒适的空间以不会被目标座椅10影响，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

在目标座椅10的前排座椅10无乘员时，确认目标座椅10处于目标位置不存在干涉。也即是说，当目标座椅10的前排座椅10无乘员时，可适当调整前排座椅10的位置以保证目标位置上乘员的舒适度，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

在目标座椅10的后排座椅10无乘员时，确认目标座椅10处于目标位置不存在干涉。也即是说，当目标座椅10的后排座椅10无乘员时，可适当调整后排座椅10的位置以使目标座椅10具有更大的调整空间，则能够确认目标座椅10的调整不存在干涉。

在目标座椅10的后排座椅10的腿托扣合时，确认目标座椅10处于目标位置不存在干涉。也即是说，当目标座椅10的后排座椅10的腿托扣合时，目标座椅10可调的空间更大，以更便于确认目标座椅10的调整不存在干涉。

本申请实施方式中的存储介质包括一种计算机可执行程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式中任一项的座椅控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种座椅控制系统，其特征在于，包括主机和第一控制器，所述主机用于获取座椅调整信息并根据所述座椅调整信息确定目标座椅调整的目标位置，以及用于确认所述目标座椅处于所述目标位置时是否存在干涉，及用于在所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉时，向所述第一控制器发送调整指令；所述第一控制器用于根据调整指令调节所述目标座椅至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其特征在于，所述第一控制器的数量为多个，每个座椅上安装有一个所述第一控制器，所述座椅排列成多排。

3.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其特征在于，所述目标座椅处于所述目标位置时存在以下情况之一，所述目标座椅不存在干涉：

所述目标座椅与前排座椅不接触；

所述目标座椅与后排座椅不接触；

所述目标座椅的前排座椅无乘员；

所述目标座椅的后排座椅无乘员；

所述目标座椅的后排座椅的腿托扣合。

4.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其特征在于，所述座椅控制系统包括麦克风，所述主机获取所述麦克风采集的语音信号以得到所述座椅调整信息；

所述座椅控制系统包括触控屏，所述主机根据所述触控屏采集的触控指令以得到所述座椅调整信息；

所述座椅控制系统包括手动开关，所述主机根据所述手动开关的控制以得到所述座椅调整信息。

5.根据权利要求1所述的座椅控制系统，其特征在于，所述座椅控制系统包括第二控制器，所述第二控制器用于在所述主机和所述第一控制器之间进行通信。

6.一种车辆，其特征在于，包括座椅和权利要求1-5中任一项所述的座椅控制系统。

7.一种座椅控制方法，其特征在于，包括：

获取座椅调整信息；

根据所述座椅调整信息确定目标座椅调整的目标位置；

确认所述目标座椅处于所述目标位置时的干涉状态；

在所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉时，调节所述目标座椅至所述目标位置。

8.根据权利要求8所述的座椅控制方法，其特征在于，所述获取座椅调整信息，包括：

获取所述麦克风采集的语音信号以得到所述座椅调整信息；和/或

根据所述触控屏采集的触控指令以得到所述座椅调整信息；和/或

根据所述手动开关的控制以得到所述座椅调整信息。

9.根据权利要求8所述的座椅控制方法，其特征在于，所述确认所述目标座椅处于所述目标位置时的干涉状态，包括：

在所述目标座椅与前排座椅不接触时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅与后排座椅不接触时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅的前排座椅无乘员时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅的后排座椅无乘员时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉；和/或

在所述目标座椅的后排座椅的腿托扣合时，确认所述目标座椅处于所述目标位置不存在干涉。

10.一种车辆，其特征在于，包括座椅和处理器，所述处理器用于执行权利要求7-9中任一项所述的座椅控制方法中的步骤。

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