CN110816368B - 车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：响应电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。本发明能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
现有的汽车为了满足乘员的乘坐需求，会在汽车内安装有可以调节座椅位置 (可以是座椅的水平位置、座椅的靠背位置及座椅的腿托位置等)的电动座椅。其中，现有的汽车的电动座椅的位置调节方式一般为：当乘员需要调节对应的电动座椅的位置时，乘员会按下该电动座椅上对应的位置调节开关而生成一个调节指令，然后座椅调节系统根据接收到的控制指令，控制该电动座椅的对应的电机的工作，从而将电动座椅调至目标位置。其中，现有的电动座椅的当前位置参数一般是根据电动座椅的调节电机内设有的霍尔传感器来获取的，在将电动座椅调至目标位置时，根据其当前位置参数及与控制指令对应的位置调节参数，来得到其目标位置的参数。
本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：现有的电动座椅的调节方式，只会根据调节指令机械地将电动座椅调至设定好的目标位置，而若该电动座椅与位于该电动座椅的调节方向上的相邻座椅之间的位置空间不足时，会导致电动座椅调至目标位置时，与该相邻座椅发生碰撞，或者是影响到该相邻座椅上的乘员的乘坐舒适性等。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质，能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。
本发明一实施例提供一种车辆电动座椅调节的控制方法，包括：
响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；
根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的位置调节空间是否充足；
若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；
若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。
作为上述方案的改进，所述若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。
作为上述方案的改进，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，判断所述电动座椅的调节是否是强需求类型的调节；
若是，则根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
若否，则停止执行对所述电动座椅的位置调节工作。
作为上述方案的改进，所述目标位置参数包括所述电动座椅的目标水平位置参数、目标高度位置参数、目标靠背倾斜角度参数、目标腿托倾斜角度参数及目标坐垫倾斜角度参数中的至少一种；所述当前位置参数包括所述相邻座椅的当前水平位置参数、当前高度位置参数、当前靠背倾斜角度参数、当前腿托倾斜角度参数及当前坐垫倾斜角度参数中的至少一种；
则，所述根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
将所述目标位置参数及所述当前位置参数代入预设的避让位置计算公式中，计算出所述相邻座椅的避让位置的解；所述避让位置的解有至少一个；
选取所述相邻座椅的各个调节电机总的调节时间最少的解作为所述相邻座椅的避让位置。
作为上述方案的改进，所述将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置，包括：
计算所述电动座椅及所述相邻座椅两者的各个调节电机由当前位置对应运动到目标位置与避让位置所需要的调节时间；
基于所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机的调节顺序的约束，选取所述两者的各个调节电机在各调节顺序中总的调节时间最少的调节顺序；
按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。
作为上述方案的改进，所述按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置，包括：
根据预设的空间校核公式，判断已选定电机的调节顺序的所述电动座椅与所述相邻座椅在两者调节的过程中是否会出现运动干涉；
若会，则在按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机至所述两者要发生运动干涉的前一刻，继续按照选取出的调节顺序调节所述相邻座椅的调节电机至所述两者不会出现运动干涉，再接着按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置及将所述电动座椅调至目标位置；
若不会，则按照选取出的调节顺序来同时调节所述电动座椅与所述相邻座椅的各个调节电机。
作为上述方案的改进，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，所述方法还包括：
检测所述电动座椅是否坐有人；
若检测到所述电动座椅坐有人，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
若检测到所述电动座椅没有坐有人，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
作为上述方案的改进，所述若检测到所述电动座椅坐有人，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作，包括：
若检测到所述电动座椅坐有人，判断所述调节指令对所述电动座椅的位置调节类型是否属于预设的允许座椅在占位下调节的类型；
若否，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
若是，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
作为上述方案的改进，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，所述方法还包括：
检测所述电动座椅的安全带是否系上；
若检测到所述电动座椅的安全带系上，分析所述调节指令的类型是否属于预设的允许调节类型；其中，所述调节指令对所述电动座椅的位置调节不影响到乘员的安全带舒适感，其类型被设定为属于所述允许调节类型；
若不属于，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
若属于，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
作为上述方案的改进，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，检测所述相邻座椅是否坐有人；
若检测到所述相邻座椅坐有人，根据所述目标位置参数、所述当前位置参数及预定的舒适空间参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；其中，所述舒适空间参数，被设定为使得所述相邻座椅所述电动座椅之间的空间让所述相邻座椅上的乘员舒适；
若检测到所述相邻座椅没有坐有人，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置。
作为上述方案的改进，所述电动座椅的位置调节空间充足满足以下中的一种：所述电动座椅调至目标位置后不会影响到所述相邻座椅正常坐人；所述电动座椅调至目标位置后不与所述相邻座椅发生干涉。
作为上述方案的改进，在所述停止执行对所述电动座椅的位置调节工作之后，所述方法还包括：
输出当前对所述电动座椅位置调节工作失败的原因的报告至车载显示装置进行显示。
本发明另一实施例对应提供了一种车辆电动座椅调节的控制装置，包括：
第一响应模块，用于响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；
校核模块，用于根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的位置调节空间是否充足；
第二响应模块，用于若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；
第三响应模块，用于若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。
本发明另一实施例提供了一种车辆电动座椅调节的控制系统，包括：用于生成调节指令的指令生成系统、至少两个电动座椅系统及用于根据获得的所述调节指令控制对应的所述电动座椅系统的座椅位置调节工作的车身域控制器；
每一所述电动座椅系统包括：用于调节对应的电动座椅的位置的调节电机及用于在所述车身域控制器的控制下控制对应的所述调节电机的工作的座椅控制器；
所述车身域控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的车辆电动座椅调节的控制方法；
其中，所述调节电机的受控端与对应的所述座椅控制器的控制端连接，所述座椅控制器的受控端与所述处理器的控制端连接，所述处理器的通信端与所述指令生成系统连接。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括车辆中央网关，所述处理器的通信端通过所述车辆中央网关与所述指令生成系统连接。
作为上述方案的改进，所述调节指令生成系统包括用于响应用户的座椅位置调节操作的中控显示屏装置及用于根据所述座椅位置调节操作生成对应的调节指令的信息娱乐域控制器；
所述中控显示屏装置的受控端与所述信息娱乐域控制器的控制端连接，所述信息娱乐域控制器的通信端通过所述车辆中央网关与所述处理器的通信端连接。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括设置在车内的乘员检测摄像头；所述乘员检测摄像头，用于将拍摄到的车内图像发送给所述处理器，以使得所述处理器根据所述车内图像识别检测对应的电动座椅是否坐有乘员；
或，所述控制系统还包括设置在对应的座椅上的座椅占位传感器；所述座椅占位传感器与所述处理器连接，所述处理器用于根据所述座椅占位传感器的检测信号，判断对应的座椅是否坐有乘员。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括安全带开关，所述安全带开关用于检测对应的电动座椅上的安全带是否系上，并将检测结果发送给所述处理器。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的车辆电动座椅调节的控制方法。
相比于现有技术，本发明实施例提供的所述车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及可读存储介质，通过对需要进行位置调节的电动座椅的目标位置参数及在位置调节方向上的相邻座椅的当前位置参数，来校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足，并在判断不充足且所述相邻座椅为电动类型时，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，以保证对该电动座椅的位置调节，不会出现调节空间不充足的问题。由此可见，本发明实施例，能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。此外，不同于现有的一个调节指令只能调节一个电动座椅的位置，本发明实施例可以是一个调节指令来控制一个或一个以上的电动座椅的位置调节(即采用集中控制的方式来调节)，从而能够更加快捷方便地实现对车辆的电动座椅的调节。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车辆电动座椅调节的控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例的车辆三排座椅的位置示意图；
图3是本发明的一种车辆电动座椅调节的控制过程的示例流程示意图；
图4是本发明的另一种车辆电动座椅调节的控制过程的示例流程示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种车辆电动座椅调节的控制装置的结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的一种车辆电动座椅调节的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆电动座椅调节的控制方法的流程示意图，所述方法包括：
S10，响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；
S11，根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；
S12，若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；
S13，若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。
在本实施例中，所述方法可以是由车辆上的车辆控制装置(例如车身域控制器)执行。
在本实施例中，示例性地，当所述车辆控制装置接收到所述调节指令时，所述车辆控制装置会响应该调节指令，获取所述电动座椅在上述坐标系中的目标位置参数，并获取所述相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数。其中，所述调节指令可以是乘员通过对用于调节车辆的电动座椅的指令生成系统的操作发出的，例如，乘员可以通过对车载的中控屏装置的触控操作或按键操作等来向所述车辆控制装置发出该调节指令，也可以通过对车上的语音输入装置的语音指令输入来向所述车辆控制装置发出该调节指令等。当然，所述调节指令，还可以是所述车辆控制装置在调节控制的过程中根据相关的处理结果自动生成的，例如，在对车辆某个电动座椅的计算出的避让位置分析是否会与避让方向上的相邻座椅发生干涉，则可以生成一个调节指令，然后获取该电动座椅需要避让调节至的目标位置(即避让位置)和避让方向上的相邻座椅的当前位置。
可选地，所述调节指令可以是用于调节一个电动座椅，也可以是用于同时调节两个或两个以上的电动座椅。其中，调节指令与要进行位置调节的电动座椅的关系可以是预先建立好的，也可以是根据该调节指令分析出来的等。
在本实施例中，示例性地，所述目标位置参数，可以是根据所述调节指令计算出的(例如该调节指令是座椅向后移动5cm，则目标位置参数为该座椅的当前位置参数向后移动5cm)，也可以是根据所述调节指令来对应获取的(例如，该调节指令是一排左侧的电动座椅一键舒适，则目标位置参数为根据该指令获取预先设定的目标位置参数，其中，指令与目标位置参数的对应关系是预先设定好的)。
在本实施例中，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足的标准可以是：所述电动座椅调至目标位置后不会影响到所述相邻座椅正常坐人；或，可以是：所述电动座椅调至目标位置后不与所述相邻座椅发生干涉。在此不做具体限定。
在本实施例中，可以理解的是，所述避让位置，可以让所述电动座椅的位置调节空间充足。
在本实施例中，需要说明的是，所述相邻座椅位于所述电动座椅的相邻的位置，例如，与所述电动座椅前后相邻，或者与所述电动座椅左右相邻。
综上所述，本发明实施例，通过对需要进行位置调节的电动座椅的目标位置参数及在位置调节方向上的相邻座椅的当前位置参数，来校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足，并在判断不充足且所述相邻座椅为电动类型时，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，以保证对该电动座椅的位置调节，不会出现调节空间不充足的问题。由此可见，本发明实施例，能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。此外，不同于现有的一个调节指令只能调节一个电动座椅的位置，本发明实施例可以是一个调节指令来控制一个或一个以上的电动座椅的位置调节(即采用集中控制的方式来调节)，从而能够更加快捷方便地实现对车辆的电动座椅的调节。
在此进一步指出的是，现有的电动座椅的调节方式，单次只能实现对某一个的电动座椅的单独调节，并不能实现对两个座椅或两个座椅以上的联动调节，这样乘员在调节某一个电动座椅时，若发现该电动座椅调至目标位置时，会使得与当前位置调节方向上的相邻座椅之间的空间不充足(例如该两个座椅发生位置干涉，或者该两个座椅的空间使得相邻座椅上的乘员的乘坐不舒适)，那么需要乘员再去人工调节该相邻座椅的位置。因此，现有的对车辆的电动座椅的调节方式，其调节过程繁琐且耗时过长。
为了解决现有技术的这一技术问题，在此提出本实施例的进一步改进方案：具体地，所述步骤S13，包括：
S130,若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
具体地，计算出的所述避让位置，应让调至所述目标位置的所述电动座椅及调至避让位置的所述相邻座椅两者之间的位置空间满足充足的条件。示例性地，若该电动座椅与该相邻座椅两者在坐标系的横向方向上(即坐标的X方向)，其中，所述目标位置参数在坐标系的X轴上坐标为+50cm，所述当前位置参数在坐标系上的X轴上坐标为+70cm。若两者之间的位置空间要满足充足的条件是：两者相距至少30cm，则，所述相邻座椅的避让位置应为：在坐标系的X轴上坐标为 +80cm及其以上。
S131,将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。
在本发明实施例中，通过对需要进行位置调节的电动座椅的目标位置参数及在位置调节方向上的相邻座椅的当前位置参数，来校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足，并在判断不充足且所述相邻座椅为电动类型时，根据这两个参数，来计算出所述相邻座椅的避让位置，最后可以自动将所述电动座椅调至目标位置及将所述相邻座椅调至避让位置，并可以保证电动座椅与避让位置之间的空间符合充足的要求。由此可见，本发明实施例，通过对所述电动座椅的调节方式采用集中调节的方式，能够自动实现对车辆的电动座椅的联动调节，从而能够使得对车辆的电动座椅的调节过程更加高效快速。
需要说明的是，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理的方式还可以为：如果所述相邻座椅是非电动类型的，则不调节相邻座椅位置，只是对所述电动座椅的目标位置进行重新调节，以计算出新的目标位置，该新的目标位置能够让该电动座椅的位置调节空间符合充足要求，从而实现对相邻座椅的位置避让。或者还可以为：如果所述相邻座椅是电动类型的，则可以同时计算出相邻座椅的避让位置，并重新计算所述电动座椅的目标位置，以使得新的目标位置与所述避让位置，能够让所述电动座椅的位置调节空间符合充足要求。
作为上述方案的改进，所述步骤S130，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，判断所述电动座椅的调节是否是强需求类型的调节；
若是，则根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
若否，则停止执行对所述电动座椅的位置调节工作。
在本实施例中，强需求类型的调节，其定义为强需求的座椅目标位置调出需要相邻座椅调节避让，其可以是：Easy entry(即方便乘员进出，例如为方便第三排乘客进出，二排座椅向前移动，收起靠背),或者是，主动调节一排座椅以满足二排空间需求等。弱需求类型的调节，可以为：如二排座椅一键舒适(如通过开关按键自动调节至二排座椅设定的舒适躺姿)，而当一排同侧座椅无乘客时，控制一排座椅做避让，同时给三排座椅乘客留出安全空间。
作为上述方案的改进，所述目标位置参数包括所述电动座椅的目标水平位置参数、目标高度位置参数、目标靠背倾斜角度参数、目标腿托倾斜角度参数及目标坐垫倾斜角度参数中的至少一种；所述当前位置参数包括所述相邻座椅的当前水平位置参数、当前高度位置参数、当前靠背倾斜角度参数、当前腿托倾斜角度参数及当前坐垫倾斜角度参数中的至少一种；则，所述根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
S1310，将所述目标位置参数及所述当前位置参数代入预设的避让位置计算公式中，计算出所述相邻座椅的避让位置的解；所述避让位置的解有至少一个；
S1311，选取所述相邻座椅的各个调节电机总的调节时间最少的解作为所述相邻座椅的避让位置。
在本实施例中，通过选取所述相邻座椅的各个调节电机总的调节时间最少的解作为避让位置，这样可以使得所述相邻座椅的调节更加快速且高效。
可以理解的是，电动座椅一般包括座椅的坐垫与座椅的靠背，甚至还包括座椅的腿托，例如，一排左侧电动座椅包括座椅的坐垫与座椅的靠背，二排左侧电动座椅包括座椅的坐垫、座椅的靠背及座椅的腿托，那么在位置调节过程中，一排左侧的电动座椅与二排左侧的电动座椅之间的不干涉位置可以有多个，例如，二排左侧的电动座椅的腿托放下时会解有一个不干涉位置，腿托升起时又会另外解有一个不干涉位置。
作为上述方案的改进，所述将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置，包括：
S1321，计算所述电动座椅及所述相邻座椅两者的各个调节电机由当前位置对应运动到目标位置与避让位置所需要的调节时间；
S1322，基于所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机的调节顺序的约束，选取所述两者的各个调节电机在各调节顺序中总的调节时间最少的调节顺序；
S1323，按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。
在本实施例中，通过选取所述两者的各个调节电机在各调节顺序中总的调节时间最少的调节顺序，来调节所述电动座椅及所述相邻座椅，这样可以使得对车辆的电动座椅的调节过程能够最短且最高效。
作为上述方案的改进，所述步骤S1323，包括：
S13231，根据预设的空间校核公式，判断已选定电机的调节顺序的所述电动座椅与所述相邻座椅在两者调节的过程中是否会出现运动干涉；
S13232，若会，则在按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机至所述两者要发生运动干涉的前一刻，继续按照选取出的调节顺序调节所述相邻座椅的调节电机至所述两者不会出现运动干涉，再接着按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置及将所述电动座椅调至目标位置；
S13233，若不会，则按照选取出的调节顺序来同时调节所述电动座椅与所述相邻座椅的各个调节电机。
在本实施例中，通过在选定为最短的调节时间的调节顺序后，对两个座椅的调节过程判断是否会发生运动干涉并采取响应的避让措施，这样可以使得两者在联动调节的过程中的调节时间最短，同时还能够避免出现运动干涉。
作为上述方案的改进，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，所述方法还包括：
S110，检测所述电动座椅是否坐有人；
S111，若检测到所述电动座椅坐有人，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
S112，若检测到所述电动座椅没有坐有人，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
在本实施例中，通过对检测需要进行位置调节的电动座椅是否坐有乘员，若坐有则停止对其进行位置调节，这样可以避免电动座椅的位置调节会给其上坐有的乘员带来的意外事故。
作为上述方案的改进，所述步骤S111，包括：
S1111，若检测到所述电动座椅坐有人，判断所述调节指令对所述电动座椅的位置调节类型是否属于预设的允许座椅在占位下调节的类型；
S1112，若否，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
S1113，若是，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
作为上述方案的改进，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，所述方法还包括：
S120，检测所述电动座椅的安全带是否系上；
S121，若检测到所述电动座椅的安全带系上，分析所述调节指令的类型是否属于预设的允许调节类型；其中，所述调节指令对所述电动座椅的位置调节不影响到乘员的安全带舒适感，其类型被设定为属于所述允许调节类型；
S122，若不属于，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
S123，若属于，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
在本实施例中，安全带一般只能保证座椅部分位置的舒适性(尤其是安全带一端固定在车身)，在一些位置，系上安全带乘客会有勒紧脖子等不适感。安全带是否系上可以通过安全带开关采集，因而自动调节时需要判断目标位置是否会影响乘客的安全带舒适感，若影响，可以采取拒绝执行或者执行到不影响舒适感的极限位置。
作为上述方案的改进，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
S131，若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，检测所述相邻座椅是否坐有人；
S132，若检测到所述相邻座椅坐有人，根据所述目标位置参数、所述当前位置参数及预定的舒适空间参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；其中，所述舒适空间参数，被设定为使得所述相邻座椅所述电动座椅之间的空间让所述相邻座椅上的乘员舒适；
S133，若检测到所述相邻座椅没有坐有人，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置。
示例性地，所述电动座椅的位置调节空间充足满足以下中的一种：所述电动座椅调至目标位置后不会影响到所述相邻座椅正常坐人；所述电动座椅调至目标位置后不与所述相邻座椅发生位置干涉。
作为上述方案的改进，在所述停止执行对所述电动座椅的位置调节工作之后，所述方法还包括：
S14，输出当前对所述电动座椅位置调节工作失败的原因的报告至车载显示装置进行显示。
在本实施例中，当对所述电动座椅位置调节工作失败，通过输出调节工作失败的原因的报告至车载显示装置进行显示，这样便于乘员及时了解调节失败的原因。
为了便于对上述实施例的理解，在此给出以下具体实施方式：
参见图2，选取典型三排座椅来说明(一二排座椅为电动座椅，三排座椅为固定座椅)：
建立整车座椅的位置坐标系，简化模型为二维平面坐标系，X，Z坐标系。
一排左座椅可以前后调节、高度调节、靠背调节，坐垫长度L1，靠背长度L2，坐垫前端点X向可调节范围为[a1，b1]，坐垫Z向可调节范围为[h1，h2]，靠背可调节角度[90，90+P]，其中L1、L2、a1、b1、h1、h2、P1均为常数；二排排左座椅可以前后调节、腿托调节、靠背调节，坐垫长度L4，靠背长度L5，腿托长度L3，坐垫前端点X向可调节范围为[a2，b2]，坐垫Z向不可调为h3，靠背可调节角度[90， 90+P2]，腿托可调节角度[90，90+P1]，其中L3、L4、L5、a2、b2、h3、P2均为常数；三排左座椅可以不可调节，坐垫前端点X向为X3，Z向为h4，其中X3、h4均为常数；
(1)静态位置校核
一排左座椅
后端底座：
靠背：
二排左座椅
后端底座：
靠背：
腿托：
三排左座椅
前端底座：
一排左座椅前端设计上有放腿空间，故不需要考虑空间问题。
一排左座椅后端底座与二排腿托干涉：
X+L1＝K-L3*sinθ1，(h3-L3*cosθ1)∈[0,Z]
一排左座椅靠背与二排腿托干涉：
X+L1+L2*sinθ＝K-L3*sinθ1，Z+L2*cosθ＝(h3-L3*cosθ1)
二排左座椅后端底座与三排左座椅前端底座干涉；
K+L4＝X3，
二排左座椅靠背与三排左座椅前端底座干涉；
K+L4+L5*sinθ2＝X3，(h2+L5*cosθ2)∈[0,h3]
(2)动态位置校核
各调节电机速度座椅1前后
座椅1高度
座椅1靠背
座椅2前后
座椅2高度
座椅2腿托
一排左座椅后端底座与二排腿托干涉，即当前位置下调节是否会干涉，其中
代表座椅j的i方向是否处于运动，未处于运动取值0，处于运动取值1。校核公式为：
一排左座椅靠背与二排腿托干涉：
二排左座椅后端底座与三排左座椅前端底座干涉；
二排左座椅靠背与三排左座椅前端底座干涉；
(3)避让空间校核
基于静态位置校核，若座椅2当前位置和座椅1目标位置干涉，则座椅2需要避让空间。
基于静态位置校核，若座椅2目标位置和座椅1目标位置干涉，则后触发的目标位置调出不执行。
基于静态位置校核，带入座椅1目标位置和座椅2当前位置，可以求解得到，座椅2不干涉时的位置(多个避让位置)。计算座椅2当前位置运动到座椅2避让位置的调节时间，取时间最短的位置作为座椅2最优解。
·座椅调节序列
(1)设定座椅各调节方向电机的推荐启停最小工作时间
座椅1前后
座椅1高度
座椅1靠背
座椅2前后
座椅2靠背
座椅2腿托
(2)计算各调节电机由当前位置运动到目标位置需要的时间
各调节电机速度座椅1前后V1 1,座椅1高度
座椅1靠背V3 1,座椅2前后V1 2, 座椅2靠背V3 2,座椅2腿托
各调节方向当前位置座椅1前后
座椅1高度
座椅1靠背
座椅2 前后
座椅2靠背
座椅2腿托
各调节方向目标位置座椅1前后
座椅1高度
座椅1靠背
座椅2 前后
座椅2靠背
座椅2腿托
各调节方向需求时间座椅1前后
座椅1高度
座椅1靠背
(3)调节电机顺序约束。即一个座椅内任意一个电机动作时，其他电机是否可以同时动作。
| 座椅1 | 前后调节电机 | 高度调节电机 | 靠背调节电机 |
| 前后调节电机 | Y | N | Y |
| 高度调节电机 | N | Y | Y |
| 靠背调节电机 | Y | Y | Y |
| 座椅2 | 前后调节电机 | 腿托调节电机 | 靠背调节电机 |
| 前后调节电机 | Y | Y | Y |
| 腿托调节电机 | Y | Y | N |
| 靠背调节电机 | Y | N | Y |
(4)座椅各调节方向定义
(5)目标函数。记忆调出完成时间t完成＝座椅各调节电机运动至目标位置时间
式中，t同时表示因电机同时调节而需要从总时间里剔除的调节时间，
表示第i个座椅的j调节电机需求调节时间，
分别表示座椅1的前后调节电机需求调节时间，高度调节电机需求调节时间，靠背调节电机需求调节时间。
(6)调节方向选择
各调节电机需求时间
t大于0则需要调节。
假设
均大于0，则座椅1前后、高度、靠背均需要调节。
采用枚举法/随机法等方法，确定需要调节的方向中选择哪个方向。
如采用枚举法，先选择座椅1进行前后调节，则根据调节电机顺序约束，靠背可以同时调节。
(7)调节空间校核
按照空间校核公式
若有解则空间不足，否则，空间足够。
(8)其他座椅避让运动
座椅1记忆调出，座椅1需求座椅2让出空间，可以清楚座椅2前后/腿托/ 靠背的运动方向。
| 座椅2 | 前后调节电机 | 腿托调节电机 | 靠背调节电机 |
| 配合运动方向 | 向后 | 向后 | N |
座椅1目标位置，基于空间校核，若座椅2当前位置和座椅1目标位置干涉，则座椅2需要避让空间。
根据空间校核，带入座椅1目标位置，可以求解得到，座椅2不干涉时的位置(多个避让位置)。计算座椅2当前位置运动到座椅2避让位置的调节时间，取时间最短的位置作为座椅2避让位置。
座椅1动作前需基于空间校核公式校核座椅1从当前位置启停最小工作时间运动位置是否和座椅2当前位置干涉，若干涉则座椅1停止调节，座椅2腿托/ 前后方向调节，待空间校核公式校核不会干涉则座椅1继续调节。
基于以上求解可以得到座椅1&座椅2调节时序。
具体的座椅调节的控制逻辑实施方式，可以参考如下示例性内容：
三排座椅可以涵盖N排座椅的所有空间位置关系，因而以三排座椅为例。
(1)一排左座椅一键舒适的目标位置记忆调出，其具体工作流程如图3所示：
Step1:
判断一排左座椅是否有乘员占位，若是则进入Step2；若否，则跳转至Step5；
Step2:
判断有乘员占位时是否支持该电动座椅的目标位置调出，若支持则进入Step3；若不支持该目标位置调出，则退出对该电动座椅当前的位置调节工作；
Step3:
检测该电动座椅的安全带是否系上，若是则进入Step4；若没有，则进入 Step5；
Step4:
判断该电动座椅的安全带系上是否影响座椅目标位置调出，若没有影响则进入Step5；若有影响，则退出对该电动座椅当前的位置调节工作；
Step5:
根据空间校核公式校核该电动座椅的位置调节空间是否充足，若不足进入Step6；若充足，则执行座椅目标位置调出；
Step6:
判断二排左座椅是否有乘员占位，若是则进入Step7；若否则进入Step8；
Step7：
判断一排左座椅的该目标位置调出是否为强需求类型，若是，则需要给二排乘客留出安全腿部空间，进入Step8；若否，则退出对该一排左侧座椅当前的位置调节工作；
Step8：
判断三排左座椅是否有乘员占位，若是，则需要给三排乘客留出安全腿部空间，并执行一排&二排左座椅联动调节(即对一排与二排左侧座椅两者的座椅位置进行避让处理)，以实现对一排左座椅的目标位置的调节，并为二排左座椅与三排左座椅的乘员均留出安全腿部空间；若否，执行一排&二排左座椅联动调节 (即对一排与二排左侧座椅两者的座椅位置进行避让处理)，以实现对一排左座椅的目标位置的调节，并为二排左座椅留出安全腿部空间。
(2)二排左座椅目标位置记忆调出，其具体工作流程如图4所示：
Step1:
判断对二排左座椅的位置调节是“容易进出”模式还是“一键舒适”模式，若是“容易进出”模式，进入Step2；
若是“一键舒适”模式，进入Step7；
Step2:
判断二排左座椅是否有乘员占位，若没有进入Step3；
若有，则退出当前的位置调节工作；
Step3:
根据空间校核公式校核该座椅的位置调节空间是否充足，若不足进入Step4；
若充足，则对二排左座椅执行座椅目标位置调出；
Step4:
判断一排左座椅是否有乘员占位，若是则需要给一排乘客留出安全腿部空间，进入Step5；
若否，进入Step6；
Step5：
判断一排左座椅安全带系上是否影响一排左座椅到达目标位置(避让位置)，若是，则将一排左座椅移动至其安全带不影响舒适的极限位置，进入Step6；
若一排左座椅安全带没有系上，或安全带不影响一排左座椅到达目标位置，进入Step6；
Step6：
判断三排左座椅是否有乘员占位，若是则需要给三排乘客留出安全腿部空间，执行一排&二排左座椅联动调节(即对一排与二排左侧座椅两者的座椅位置进行避让处理)，以实现对一排左座椅的目标位置的调节，并为二排左座椅与三排左座椅的乘员均留出安全腿部空间；若否，执行一排&二排左座椅联动调节(即对一排与二排左侧座椅两者的座椅位置进行避让处理)，以实现对一排左座椅的目标位置的调节，并为二排左座椅留出安全腿部空间。
Step7：
根据空间校核公式校核二排左座椅的位置调节空间是否充足，若不足进入
Step8；
若充足，则对二排左座椅执行座椅目标位置调出；
Step8：
判断一排左座椅是否有乘员占位，若有进入Step9；
若没有进入Step10；
Step9：
判断对二排左座椅的位置调节是否为强需求类型，若是则需要给二排乘客留出安全腿部空间，进入Step6；
若否，则退出对二排左座椅的位置调节工作。
参见图5，是本发明一实施例提供的一种车辆电动座椅调节的控制装置的结构示意图，包括：
第一响应模块10，用于响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；
校核模块11，用于根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；
第二响应模块12，用于若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；
第三响应模块13，用于若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理。
在本实施例中，通过对需要进行位置调节的电动座椅的目标位置参数及在位置调节方向上的相邻座椅的当前位置参数，来校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足，并在判断不充足且所述相邻座椅为电动类型时，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，以保证对该电动座椅的位置调节，不会出现调节空间不充足的问题。由此可见，本发明实施例，能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。此外，不同于现有的一个调节指令只能调节一个电动座椅的位置，本发明实施例可以是一个调节指令来控制一个或一个以上的电动座椅的位置调节(即采用集中控制的方式来调节)，从而能够更加快捷方便地实现对车辆的电动座椅的调节。
需要说明的是，本实施例的所述控制装置的各部分内容还可以对应参考上述实施例中的所述控制方法的相关内容，在此不再做进一步赘述。
参见图6，是本发明一实施例提供的车辆电动座椅调节的控制系统的示意图。该实施例的车辆电动座椅调节的控制系统包括：用于生成调节指令的指令生成系统5、至少两个电动座椅系统及用于根据获得的所述调节指令控制对应的所述电动座椅系统2的座椅位置调节工作的车身域控制器3；每一所述电动座椅系统2 包括：用于调节对应的电动座椅的位置的调节电机20及用于在所述车身域控制器的控制下控制对应的所述调节电机20的工作的座椅控制器21；所述车身域控制器3，包括处理器30、存储器31以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器30执行的计算机程序，所述处理器30执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的车辆电动座椅调节的控制方法；或者，所述处理器30执行所述计算机程序时实现上述各控制装置实施例中各模块/单元的功能；其中，所述调节电机20的受控端与对应的所述座椅控制器21的控制端连接，所述座椅控制器 21的受控端与所述处理器30的控制端连接，所述处理器30的通信端与所述指令生成系统5连接。
在本实施例中，通过对需要进行位置调节的电动座椅的目标位置参数及在位置调节方向上的相邻座椅的当前位置参数，来校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足，并在判断不充足且所述相邻座椅为电动类型时，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，以保证对该电动座椅的位置调节，不会出现调节空间不充足的问题。由此可见，本发明实施例，能够在将电动座椅调至目标位置前，对电动座椅的位置调节空间进行校核，以避免出现电动座椅调至目标位置时面临位置调节空间不充足的问题。此外，不同于现有的一个调节指令只能调节一个电动座椅的位置，本发明实施例可以是一个调节指令来控制一个或一个以上的电动座椅的位置调节(即采用集中控制的方式来调节)，从而能够更加快捷方便地实现对车辆的电动座椅的调节。
需要说明的是，电动座椅的当前位置参数可以是由位置传感器22来采集，并发送给所述座椅控制器，然后通过座椅控制器发送给所述车身域控制器。其中，所述位置传感器可以是调节电机的霍尔传感器。而所述相邻座椅若为非电动类型，那么，所述相邻座椅的当前位置参数可以是预先设定在所述坐标系中并预先存储的。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括车辆中央网关4，所述处理器30 的通信端通过所述车辆中央网关4与所述指令生成系统5连接。
作为上述方案的改进，所述调节指令生成系统5包括用于响应用户的座椅位置调节操作的中控显示屏装置50及用于根据所述座椅位置调节操作生成对应的调节指令的信息娱乐域控制器51；所述中控显示屏装置50的受控端与所述信息娱乐域控制器51的控制端连接，所述信息娱乐域控制器51的通信端通过所述车辆中央网关4与所述处理器30的通信端连接。
需要说明的是，所述调节指令生成系统还可以是语音输入系统或者是座椅位置调节开关(例如座椅前后调节开关，座椅高度调节开关、座椅靠背调节开关或一键舒适等)等，在此不做具体限定。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括设置在车内的乘员检测摄像头6；所述乘员检测摄像头6，用于将拍摄到的车内图像发送给所述处理器30，以使得所述处理器30根据所述车内图像识别检测对应的电动座椅是否坐有乘员；
或，所述控制系统还包括设置在对应的座椅上的座椅占位传感器7；所述座椅占位传感器7与所述处理器30连接，所述处理器30用于根据所述座椅占位传感器7的检测信号，判断对应的座椅是否坐有乘员。
作为上述方案的改进，所述控制系统还包括安全带开关8，所述安全带开关8用于检测对应的电动座椅上的安全带是否系上，并将检测结果发送给所述处理器30。
可以理解的是，所述座椅占位传感器7、所述乘员检测摄像头6或所述安全带开关8，可以直接与所述处理器30连接，也可以通过所述车辆中央网关4与所述处理器30连接，在此不做具体限定。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆电动座椅调节的控制装置/ 系统中的执行过程。
所述车辆电动座椅调节的控制装置/系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车辆电动座椅调节的控制装置/系统的示例，并不构成对车辆电动座椅调节的控制装置/系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆电动座椅调节的控制装置/系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车辆电动座椅调节的控制装置/系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆电动座椅调节的控制装置/系统的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车辆电动座椅调节的控制装置/系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital, SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车辆电动座椅调节的控制装置/系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，包括：
响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；
根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；
若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；
若不充足，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，对所述电动座椅与所述相邻座椅两者的座椅位置进行避让处理，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
计算所述电动座椅及所述相邻座椅两者的各个调节电机由当前位置对应运动到目标位置与避让位置所需要的调节时间；
基于所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机的调节顺序的约束，选取所述两者的各个调节电机在各调节顺序中总的调节时间最少的调节顺序；
按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。
2.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，判断所述电动座椅的调节是否是强需求类型的调节；
若是，则根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
若否，则停止执行对所述电动座椅的位置调节工作。
3.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，
所述目标位置参数包括所述电动座椅的目标水平位置参数、目标高度位置参数、目标靠背倾斜角度参数、目标腿托倾斜角度参数及目标坐垫倾斜角度参数中的至少一种；所述当前位置参数包括所述相邻座椅的当前水平位置参数、当前高度位置参数、当前靠背倾斜角度参数、当前腿托倾斜角度参数及当前坐垫倾斜角度参数中的至少一种；
则，所述根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
将所述目标位置参数及所述当前位置参数代入预设的避让位置计算公式中，计算出所述相邻座椅的避让位置的解；所述避让位置的解有至少一个；
选取所述相邻座椅的各个调节电机总的调节时间最少的解作为所述相邻座椅的避让位置。
4.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置，包括：
根据预设的空间校核公式，判断已选定电机的调节顺序的所述电动座椅与所述相邻座椅在两者调节的过程中是否会出现运动干涉；
若会，则在按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机至所述两者要发生运动干涉的前一刻，继续按照选取出的调节顺序调节所述相邻座椅的调节电机至所述两者不会出现运动干涉，再接着按照选取出的调节顺序来调节所述两者的各个调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置及将所述电动座椅调至目标位置；
若不会，则按照选取出的调节顺序来同时调节所述电动座椅与所述相邻座椅的各个调节电机。
5.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，还包括：
检测所述电动座椅是否坐有人；
若检测到所述电动座椅坐有人，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
若检测到所述电动座椅没有坐有人，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
6.如权利要求5所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述若检测到所述电动座椅坐有人，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作，包括：
若检测到所述电动座椅坐有人，判断所述调节指令对所述电动座椅的位置调节类型是否属于预设的允许座椅在占位下调节的类型；
若否，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
若是，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
7.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，在所述响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令之后，所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足之前，还包括：
检测所述电动座椅的安全带是否系上；
若检测到所述电动座椅的安全带系上，分析所述调节指令的类型是否属于预设的允许调节类型；其中，所述调节指令对所述电动座椅的位置调节不影响到乘员的安全带舒适感，其类型被设定为属于所述允许调节类型；
若不属于，停止执行对所述电动座椅的位置调节工作；
若属于，继续执行至所述根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足步骤。
8.如权利要求1所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置，包括：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，检测所述相邻座椅是否坐有人；
若检测到所述相邻座椅坐有人，根据所述目标位置参数、所述当前位置参数及预定的舒适空间参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；其中，所述舒适空间参数，被设定为使得所述相邻座椅所述电动座椅之间的空间让所述相邻座椅上的乘员舒适；
若检测到所述相邻座椅没有坐有人，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置。
9.如权利要求8所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，所述电动座椅的位置调节空间充足满足以下中的一种：所述电动座椅调至目标位置后不会影响到所述相邻座椅正常坐人；所述电动座椅调至目标位置后不与所述相邻座椅发生干涉。
10.如权利要求2、5、6或7所述的车辆电动座椅调节的控制方法，其特征在于，在所述停止执行对所述电动座椅的位置调节工作之后，还包括：
输出当前对所述电动座椅位置调节工作失败的原因的报告至车载显示装置进行显示。
11.一种车辆电动座椅调节的控制装置，其特征在于，包括：
第一响应模块，用于响应用于调节车辆对应的电动座椅的位置的调节指令，获取所述电动座椅在预设的车辆座椅位置坐标系中的目标位置参数，并获取位于所述电动座椅的位置调节方向上的相邻座椅在该坐标系中的当前位置参数；所述目标位置参数响应于所述调节指令；
校核模块，用于根据所述目标调节位置参数及所述当前位置参数，校核所述电动座椅的当前位置调节方向上的位置调节空间是否充足；
第二响应模块，用于若充足，将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置；
第三响应模块，用于：
若不充足且判断出所述相邻座椅为电动类型，根据所述目标位置参数及所述当前位置参数，计算出所述相邻座椅的避让位置；
计算所述电动座椅及所述相邻座椅两者的各个调节电机由当前位置对应运动到目标位置与避让位置所需要的调节时间；
基于所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机的调节顺序的约束，选取所述两者的各个调节电机在各调节顺序中总的调节时间最少的调节顺序；
按照已选定的调节顺序来调节所述电动座椅与所述相邻座椅两者的调节电机，直至将所述相邻座椅调至避让位置，并将所述电动座椅调至响应于所述目标位置参数的目标位置。
12.一种车辆电动座椅调节的控制系统，其特征在于，包括：用于生成调节指令的指令生成系统、至少两个电动座椅系统及用于根据获得的所述调节指令控制对应的所述电动座椅系统的座椅位置调节工作的车身域控制器；
每一所述电动座椅系统包括：用于调节对应的电动座椅的位置的调节电机及用于在所述车身域控制器的控制下控制对应的所述调节电机的工作的座椅控制器；
所述车身域控制器，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任意一项所述的车辆电动座椅调节的控制方法；
其中，所述调节电机的受控端与对应的所述座椅控制器的控制端连接，所述座椅控制器的受控端与所述处理器的控制端连接，所述处理器的通信端与所述指令生成系统连接。
13.如权利要求12所述的车辆电动座椅调节的控制系统，其特征在于，还包括车辆中央网关，所述处理器的通信端通过所述车辆中央网关与所述指令生成系统连接。
14.如权利要求13所述的车辆电动座椅调节的控制系统，其特征在于，所述调节指令生成系统包括用于响应用户的座椅位置调节操作的中控显示屏装置及用于根据所述座椅位置调节操作生成对应的调节指令的信息娱乐域控制器；
所述中控显示屏装置的受控端与所述信息娱乐域控制器的控制端连接，所述信息娱乐域控制器的通信端通过所述车辆中央网关与所述处理器的通信端连接。
15.如权利要求12所述的车辆电动座椅调节的控制系统，其特征在于，还包括设置在车内的乘员检测摄像头；所述乘员检测摄像头，用于将拍摄到的车内图像发送给所述处理器，以使得所述处理器根据所述车内图像识别检测对应的电动座椅是否坐有乘员；
或，还包括设置在对应的座椅上的座椅占位传感器；所述座椅占位传感器与所述处理器连接，所述处理器用于根据所述座椅占位传感器的检测信号，判断对应的座椅是否坐有乘员。
16.如权利要求12所述的车辆电动座椅调节的控制系统，其特征在于，还包括安全带开关，所述安全带开关用于检测对应的电动座椅上的安全带是否系上，并将检测结果发送给所述处理器。
17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求12至16中任意一项所述的车辆电动座椅调节的控制系统。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至10中任意一项所述的车辆电动座椅调节的控制方法。
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