CN114906020B - 一种座椅的调整方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种座椅的调整方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。通过本发明实施例，实现了基于将要入座的用户的属性和位置，以及已经入座的用户的属性来有针对性的确定目标座椅和需要被调整的座椅，既满足了将要入座的用户对于入座空间的个性化需求，又避免了因为调整座椅而影响到其他已经入座的用户。

Description

一种座椅的调整方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是涉及一种座椅的调整方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着车辆工程技术领域的迅速发展，车辆的使用越来越普遍，车辆已经成为了人们生活中的重要交通工具。

目前，电动座椅在车辆中的使用非常普遍，为方便用户上下车，车辆可针对电动座椅配备相应的迎宾功能。当用户上下车时，电动座椅会自动后退，以方便用户上下车；但是现有的座椅调整都是固定后退预设距离的，对于身高较高的用户来说，可能仍然难以轻松地坐入车辆中。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种座椅的调整方法及装置、车辆和存储介质，包括：

一种座椅的调整方法，应用于车辆，车辆包括多个座椅，方法包括：

当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；

获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。

可选地，车辆与目标用户携带的目标移动设备建立有连接，获取待入座的目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹，包括：

确定目标移动设备的目标设备标识，并根据目标设备标识，确定目标属性信息；

接收目标移动设备发送的定位信息，并根据定位信息确定目标移动轨迹。

可选地，获取待入座的目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹，包括：

获取摄像设备针对目标用户采集的目标图像数据；

根据目标图像数据，确定目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹。

可选地，根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，包括：

根据目标属性信息，确定与目标用户对应的入座所需空间；

根据其他属性信息，确定与其他用户对应的乘坐所需空间；

根据目标移动轨迹、目标用户对应的入座所需空间，以及其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅。

可选地，调整关联座椅，包括：

确定关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间；

根据目标用户对应的入座所需空间，对关联座椅进行调整；

其中，关联座椅在调整时，关联座椅对应的剩余乘坐空间不小于关联用户对应的乘坐所需空间。

可选地，方法还包括：

确定目标用户对应的乘坐所需空间；

当检测到目标用户入座目标座椅后，根据目标用户对应的乘坐所需空间，以及关联用户对应的乘坐所需空间，对目标座椅和关联座椅进行调整。

可选地，方法还包括：

向目标用户进行针对目标座椅的入座提示。

本发明实施例还提供了一种座椅的调整装置，应用于车辆，车辆包括多个座椅，装置包括：

第一获取模块，用于当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；

第二获取模块，用于获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

座椅确定模块，用于根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

调整模块，用于调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。

可选地，车辆与目标用户携带的目标移动设备建立有连接，第一获取模块，包括；

目标属性信息确定子模块，用于确定目标移动设备的目标设备标识，并根据目标设备标识，确定目标属性信息；

目标移动轨迹确定子模块，用于接收目标移动设备发送的定位信息，并根据定位信息确定目标移动轨迹。

可选地，第一获取模块，包括：

目标图像数据获取子模块，用于获取摄像设备针对目标用户采集的目标图像数据；

识别子模块，用于根据目标图像数据，确定目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹。

可选地，座椅确定模块，包括：

第一空间确定子模块，用于根据目标属性信息，确定与目标用户对应的入座所需空间；

第二空间确定子模块，用于根据其他属性信息，确定与其他用户对应的乘坐所需空间；

目标座椅确定子模块，用于根据目标移动轨迹、目标用户对应的入座所需空间，以及其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅。

可选地，调整模块，包括：

第三空间确定子模块，用于确定关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间；

座椅调整子模块，用于根据目标用户对应的入座所需空间，对关联座椅进行调整；其中，关联座椅在调整时，关联座椅对应的剩余乘坐空间不小于关联用户对应的乘坐所需空间。

可选地，装置还包括：

恢复模块，用于确定目标用户对应的乘坐所需空间；当检测到目标用户入座目标座椅后，根据目标用户对应的乘坐所需空间，以及关联用户对应的乘坐所需空间，对目标座椅和关联座椅进行调整。

可选地，装置还包括：

提示模块，用于向目标用户进行针对目标座椅的入座提示。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的座椅的调整方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的座椅的调整方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。通过本发明实施例，实现了基于将要入座的用户的属性和位置，以及已经入座的用户的属性来有针对性的确定目标座椅和需要被调整的座椅，既满足了将要入座的用户对于入座空间的个性化需求，又避免了因为调整座椅而影响到其他已经入座的用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种座椅的调整方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种座椅的调整方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的一种座椅的调整方式的示意图；

图4是本发明实施例的一种车辆的结构示意图；

图5本发明实施例的座椅的调整装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种座椅的调整方法的步骤流程图，应用于车辆，车辆可以包括多个座椅；多个座椅可以分布在不同横排，例如：座椅1和座椅2分布在第一排，座椅3-4分布在第二排，座椅5-6分布在第三排，本发明实施例对此不作限制。

具体地，可以包括如下步骤：

步骤101、当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；

在实际应用中，当目标用户想要进入车辆，并坐在车辆中的座椅上时，可以判定检测到目标用户将要坐入车辆的座椅。

此时，可以获取目标用户的目标属性信息；目标属性信息可以包括目标用户的身高、体重、年龄等信息，本发明实施例对此不作限制。

同时，为了向目标提供更准确定的迎宾服务，可以获取目标用户的目标移动轨迹，以便结合目标移动轨迹来引导用户更快的坐入车辆中的座椅。

步骤102、获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

在获取到目标用户的目标属性信息和目标移动轨迹后，可以再获取当前车辆中，已经入座的其他用户的其他属性信息。

步骤103、根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

其中，入座空间可以指用户想要进入座椅时所需要经过的空间。

在获取到目标用户的目标属性信息和目标移动轨迹信息，以及其他用户的其他属性信息后，可以确定车辆中未坐人的空闲座椅，并根据目标用户的目标移动轨迹从所有空闲座椅中，选出靠近目标用户的至少一个待选座椅。

不同用户由于身高、体型等的区别，所需要的入座空间和乘坐所需空间是不同的；因此，在确定目标座椅时，可以基于目标属性信息和其他属性信息来确定，从而既保证了目标用户对应入座空间的个性化需求，又保证了尽量避免因为调整座椅而影响到其他已经入座的用户。

在确定目标座椅的同时，还可以确定与目标座椅对应的入座空间存在关联的关联座椅；关联座椅可以是前后移动后会扩大扩展缩减目标座椅对应的入座空间的座椅。

步骤104、调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。

在确定目标座椅和关联座椅后，可以通过调整关联座椅的位置，来扩大目标座椅对应的入座空间，从而实现有针对性的座椅迎宾。

本发明实施例中，当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。通过本发明实施例，实现了基于将要入座的用户的属性和位置，以及已经入座的用户的属性来有针对性的确定目标座椅和需要被调整的座椅，既满足了将要入座的用户对于入座空间的个性化需求，又避免了因为调整座椅而影响到其他已经入座的用户。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种座椅的调整方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：

步骤201、当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；

在实际应用中，当目标用户想要进入车辆，并坐在车辆中的座椅上时，可以判定检测到目标用户将要坐入车辆的座椅。例如：当检测到目标用户开启从外开启一侧车门时，本发明实施例对此不作限制。

此时，可以获取目标用户的目标属性信息。同时，为了向目标提供更准确定的迎宾服务，可以获取目标用户的目标移动轨迹，以便结合目标移动轨迹来引导用户更快的坐入车辆中的座椅。

在本发明一实施例中，车辆可以与目标用户携带的目标移动设备建立有连接，目标移动设备可以是例如：手机、可穿戴设备等；目标属性信息和目标移动轨迹可以通过如下子步骤获取：

子步骤11、确定目标移动设备的目标设备标识，并根据目标设备标识，确定目标属性信息；

首先，可以预先建立目标移动设备的目标设备标识，与目标用户的目标属性信息之间的对应关系；当目标移动设备靠近车辆时，可以向车辆发送目标设备标识，以便车辆基于目标设备标识确定目标用户的目标属性信息。

作为一示例，用户也可以预先在目标移动设备中设置目标属性信息；当目标移动设备靠近车辆时，可以向车辆发送目标设备标识和目标属性信息；其中，目标设备标识可以用于对目标用户的身份进行验证，以判断目标移动设备在先是否已经与车辆建立连接，本发明实施例对此不作限制。

子步骤12、接收目标移动设备发送的定位信息，并根据定位信息确定目标移动轨迹。

然后，目标移动设备还可以向车辆发送定位信息，以便车辆基于定位信息确定目标用户的目标移动轨迹。

作为一示例，车辆可以定位信息所对应的场强或者传播时间来确定目标用户的位置，进而基于目标用户的位置来确定目标用户的目标移动轨迹，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一实施例中，目标属性信息和目标移动轨迹也可以通过如下子步骤获取：

子步骤21、获取摄像设备针对目标用户采集的目标图像数据；

在实际应用中，可以通过车辆上部署的摄像设备，来对目标用户进行目标图像数据的采集。

子步骤22、根据目标图像数据，确定目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹。

然后，可以通过对目标图像数据的识别，来确定目标用户的目标属性信息，以及确定目标用户的目标移动轨迹。

步骤202、获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

在获取到目标用户的目标属性信息和目标移动轨迹后，可以再获取当前车辆中，已经入座的其他用户的其他属性信息。

作为一示例，其他属性信息可以是驾驶员在车载显示器上预先录入的；也可以在移动设备上预先录入的；还可以是通过对车载摄像头所采集到的图像数据进行识别后得到的，本发明实施例对此不作限制。

步骤203、根据目标属性信息，确定与目标用户对应的入座所需空间；

在实际应用中，不同用户入座车辆中的座椅所需要的入座所需空间是不同的；因此，在确定目标用户的目标属性信息后，可以先确定与目标用户对应的入座所需空间。

作为一示例，可以先根据目标属性信息，确定与目标用户对应的乘坐所需空间；然后将该乘坐所需空间放大预设倍数，从而得到与目标用户对应的入座所需空间，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、根据其他属性信息，确定与其他用户对应的乘坐所需空间；

与此同时，还可以根据其他属性信息，确定其他用户对应的乘坐所需空间。

在确定乘坐所需空间时，可以直接根据用户的属性信息来确定，也可以根据用户对应的使用习惯来确定，本发明实施例对此不作限制。

步骤205、根据目标移动轨迹、目标用户对应的入座所需空间，以及其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅；

在获取到目标用户的目标属性信息和目标移动轨迹信息，以及其他用户的其他属性信息后，可以确定车辆中未坐人的空闲座椅，并根据目标用户的目标移动轨迹从所有空闲座椅中，选出靠近目标用户的至少一个待选座椅。

作为一示例，可以通过座椅下部署的落座传感器来检测座椅是否为空闲座椅；也可以通过其他用户携带的移动设备来确定其他用户的位置，并基于该位置来确定座椅是否为空闲座椅，本发明实施例对此不作限制。

不同用户由于身高、体型等的区别，所需要的入座空间和乘坐所需空间是不同的；因此，可以基于目标属性信息和其他属性信息，从至少一个待选座椅中，确定一目标座椅。

步骤206、确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

在确定目标座椅后，可以再确定与目标座椅对应的入座空间存在关联的关联座椅；例如：可以将目标座椅前后的座椅作为关联座椅。

步骤207、确定关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间；

然后，可以确定关联座椅上对应的关联用户，并确定与关联用户对应的乘坐所需空间；具体地，可以根据关联用户对应的属性信息来确定关联用户对应的乘坐所需空间。

作为一示例，如果座椅上没有用户的话，则对应的乘坐所需空间可以设定为0，例如：如果关联座椅上没有关联用户的话，则该关联座椅对应的乘坐所需空间为0。

步骤208、根据目标用户对应的入座所需空间，对关联座椅进行调整；关联座椅在调整时，关联座椅对应的剩余乘坐空间不小于关联用户对应的乘坐所需空间。

在确定目标座椅，以及关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间后；可以根据目标用户对应的入座所需空间，对关联座椅进行调整，以扩大目标座椅对应的入座空间，从而方便目标用户入座目标座椅。

在对关联座椅进行调整时，为了减少调整对关联用户的影响，可以实时检测关联座椅的剩余乘坐空间；如果该剩余乘坐空间小于关联用户对应的乘坐所需空间的话，可以表示此时关联座椅上的关联用户已经因为关联座椅的调整，而感受到被挤压。

因此，在对关联座椅进行调整时，需要保证关联座椅对应的剩余乘坐空间是不小于关联用户对应的乘坐所需空间的。

以下对座椅调整的逻辑进行举例说明：

车辆包括三排座椅，第一排包括座椅1和座椅2，第二排包括座椅3和座椅4，第四排包括座椅5和座椅6；目标用户对应的入座所需空间为P。

以下，-代表不关联，O代表有人坐，X代表空闲：

以下，对目标移动轨迹对目标座椅的影响逻辑进行举例说明：

车辆包括三排座椅，第一排包括座椅1和座椅2，第二排包括座椅3和座椅4，第四排包括座椅5和座椅6。

以下，-代表不关联，O代表有人坐，X代表空闲：

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以下，对第三排迎宾的引导策略进行举例说明：

车辆包括三排座椅，第一排包括座椅1和座椅2，第二排包括座椅3和座椅4，第四排包括座椅5和座椅6；目标用户对应的入座所需空间为P。

以下，-代表不关联，O代表有人坐，X代表空闲：

当座椅1-4均为空闲时，座椅5和座椅6同时触发迎宾，由乘客自由选择。

如果前面两排均坐满人，但是未获取到目标用户的目标属性信息的话，则不进行选择性引导，座椅5和座椅6同时设定为迎宾状态，由乘客自己选择，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，还可以包括如下步骤：

确定目标用户对应的乘坐所需空间；当检测到目标用户入座目标座椅后，根据目标用户对应的乘坐所需空间，以及关联用户对应的乘坐所需空间，对目标座椅和关联座椅进行调整。

在获取到目标用户的目标属性信息后，可以基于目标属性信息确定与目标用户对应的乘坐所需空间。

然后，在检测到目标用户坐入目标座椅后，可以根据目标用户对应的乘坐所需空间，以及关联用户对应的乘坐所需空间，对目标座椅和关联座椅进行调整，以便将目标座椅的乘坐空间调整至适宜目标用户乘坐的大小，以及将关联座椅恢复至调整之前的状态，以进一步减少座椅调整对关联用户的影响。

在本发明一实施例中，还可以包括如下步骤：

向目标用户进行针对目标座椅的入座提示。

在实际应用中，目标用户在开启车门后，可能无法及时确定需要入座哪一个；此时，可以向目标用户进行针对目标座椅的入座提示；例如：可以通过语音播放的方式提示目标用户可以入座的目标座椅，也可以通过向目标座椅投射光束的方式来提示目标用户目标座椅的位置，本发明实施例对此不作限制。

作为一示例，当当前存在多个目标用户准备入座时，也可以分别向不同的目标用户执行对应目标座椅的入座提示。

具体地，可以先分别确定每个目标用户对应的目标座椅，并分别生成针对不同目标座椅的入座提示；然后，分别向不同的目标用户，进行对应的入座提示。

例如：目标用户A对应的目标座椅为座椅2，目标用户B对应的目标座椅为座椅2，目标用户C对应的目标座椅为座椅3，则可以生成针对座椅1的入座提示，针对座椅2的入座提示，针对座椅3的入座提示。然后，可以向目标用户A进行针对座椅1的入座提示，向目标用户B进行针对座椅2的入座提示，向目标用户C进行针对座椅3的入座提示，本发明实施例对此不作限制。

如图3，可以先检测是否满足迎宾条件，例如：可以检测车门是否开启，车辆是否处于P挡。

然后，可以获取目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，并根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹确定目标座椅，以及确定目标座椅对应的关联座椅。

然后，可以对关联座椅进行调整，以实现对目标用户的迎宾。

在对关联座椅进行调整的过程中，可以检测是否有中断操作，例如：堵转、其他干扰操作等。

如果没有的话则继续对关联座椅进行调整；如果有的话，则停止对关联座椅的调整，以停止主动迎宾。

如图4，车辆可以包括显示器、T-Box(Telematics BOX，远程信息处理器)、定位控制器、车身控制器、座椅电机和落座传感器；其相互之间可以通过LIN、CAN、以太网等进行通信。

显示器可以用于驾驶员对已经入座的用户的设定。

T-Box作为车辆与目标移动设备之间的连接通道，传递目标移动设备与车辆之间的数据传输。

定位控制器可以通过控制车身天线与目标移动设备天线之间的场强或者传递时间差来进行定位。

车身控制器可以实施各座椅迎宾尺寸的计算和驱动控制；实施迎宾顺序控制，主动地引导迎宾设定；实施中断保护，保证智能过程中任何堵转、打断操作实施，确保安全。

座椅电机可以用于对座椅的位置进行调整。

落座传感器可以用于检测座椅上是否入座有用户。

本发明实施例中，当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；根据目标属性信息，确定与目标用户对应的入座所需空间；根据其他属性信息，确定与其他用户对应的乘坐所需空间；根据目标移动轨迹、目标用户对应的入座所需空间，以及其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅；确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；确定关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间；根据目标用户对应的入座所需空间，对关联座椅进行调整；关联座椅在调整时，关联座椅对应的剩余乘坐空间不小于关联用户对应的乘坐所需空间。通过本发明实施例，实现了在控制座椅进行迎宾时，基于将要入座的用户的属性信息和已经入座的用户的属性信息来有针对性的座椅调整；既满足了将要入座的用户对于入座所需空间的需求，又保证了已经入座的用户对于乘坐空间的需求。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明实施例的一种座椅的调整装置的结构示意图，应用于车辆，车辆包括多个座椅；

具体地，可以包括如下模块：

第一获取模块501，用于当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；

第二获取模块502，用于获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

座椅确定模块503，用于根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

调整模块504，用于调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。

本发明的一个可选实施例中，车辆与目标用户携带的目标移动设备建立有连接，第一获取模块501，包括；

目标属性信息确定子模块，用于确定目标移动设备的目标设备标识，并根据目标设备标识，确定目标属性信息；

目标移动轨迹确定子模块，用于接收目标移动设备发送的定位信息，并根据定位信息确定目标移动轨迹。

本发明的一个可选实施例中，第一获取模块501，包括：

目标图像数据获取子模块，用于获取摄像设备针对目标用户采集的目标图像数据；

识别子模块，用于根据目标图像数据，确定目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹。

本发明的一个可选实施例中，座椅确定模块503，包括：

第一空间确定子模块，用于根据目标属性信息，确定与目标用户对应的入座所需空间；

第二空间确定子模块，用于根据其他属性信息，确定与其他用户对应的乘坐所需空间；

目标座椅确定子模块，用于根据目标移动轨迹、目标用户对应的入座所需空间，以及其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅。

本发明的一个可选实施例中，调整模块504，包括：

第三空间确定子模块，用于确定关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间；

座椅调整子模块，用于根据目标用户对应的入座所需空间，对关联座椅进行调整；其中，关联座椅在调整时，关联座椅对应的剩余乘坐空间不小于关联用户对应的乘坐所需空间。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

恢复模块，用于确定目标用户对应的乘坐所需空间；当检测到目标用户入座目标座椅后，根据目标用户对应的乘坐所需空间，以及关联用户对应的乘坐所需空间，对目标座椅和关联座椅进行调整。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

提示模块，用于向目标用户进行针对目标座椅的入座提示。

本发明实施例中，当检测到目标用户将要座入车辆的座椅时，获取目标用户的目标属性信息，以及目标用户的目标移动轨迹；获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；根据目标属性信息、其他属性信息，以及目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与目标座椅的入座空间关联的关联座椅；调整关联座椅，以扩大目标座椅对应的入座空间。通过本发明实施例，实现了基于将要入座的用户的属性和位置，以及已经入座的用户的属性来有针对性的确定目标座椅和需要被调整的座椅，既满足了将要入座的用户对于入座空间的个性化需求，又避免了因为调整座椅而影响到其他已经入座的用户。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的座椅的调整方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的座椅的调整方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种座椅的调整方法及装置、车辆和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种座椅的调整方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个座椅，所述方法包括：

当检测到目标用户将要座入所述车辆的座椅时，获取所述目标用户的目标属性信息，以及所述目标用户的目标移动轨迹；

获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

根据所述目标属性信息、所述其他属性信息，以及所述目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与所述目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

调整所述关联座椅，以扩大所述目标座椅对应的入座空间；

所述方法还包括：

向所述目标用户进行针对所述目标座椅的入座提示；

其中，所述根据所述目标属性信息、所述其他属性信息，以及所述目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，包括：

根据所述目标属性信息，确定与所述目标用户对应的入座所需空间；

根据所述其他属性信息，确定与所述其他用户对应的乘坐所需空间；

根据所述目标移动轨迹、所述目标用户对应的入座所需空间，以及所述其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与所述目标用户携带的目标移动设备建立有连接，所述获取所述目标用户的目标属性信息，以及所述目标用户的目标移动轨迹，包括：

确定所述目标移动设备的目标设备标识，并根据所述目标设备标识，确定所述目标属性信息；

接收所述目标移动设备发送的定位信息，并根据所述定位信息确定所述目标移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标用户的目标属性信息，以及所述目标用户的目标移动轨迹，包括：

获取摄像设备针对目标用户采集的目标图像数据；

根据所述目标图像数据，确定所述目标用户的目标属性信息，以及所述目标用户的目标移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述关联座椅，包括：

确定所述关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间；

根据所述目标用户对应的入座所需空间，对所述关联座椅进行调整；

其中，所述关联座椅在调整时，所述关联座椅对应的剩余乘坐空间不小于所述关联用户对应的乘坐所需空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标用户对应的乘坐所需空间；

当检测到所述目标用户入座所述目标座椅后，根据所述目标用户对应的乘坐所需空间，以及所述关联座椅上的关联用户对应的乘坐所需空间，对所述目标座椅和所述关联座椅进行调整。

6.一种座椅的调整装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个座椅，所述装置包括：

第一获取模块，用于当检测到目标用户将要座入所述车辆的座椅时，获取所述目标用户的目标属性信息，以及所述目标用户的目标移动轨迹；

第二获取模块，用于获取当前已经入座的其他用户的其他属性信息；

座椅确定模块，用于根据所述目标属性信息、所述其他属性信息，以及所述目标移动轨迹，确定一空闲座椅为目标座椅，并确定与所述目标座椅的入座空间关联的关联座椅；

调整模块，用于调整所述关联座椅，以扩大所述目标座椅对应的入座空间；

所述装置还包括：

提示模块，用于向所述目标用户进行针对所述目标座椅的入座提示；

其中，所述座椅确定模块，包括：

第一空间确定子模块，用于根据所述目标属性信息，确定与所述目标用户对应的入座所需空间；

第二空间确定子模块，用于根据所述其他属性信息，确定与所述其他用户对应的乘坐所需空间；

目标座椅确定子模块，用于根据所述目标移动轨迹、所述目标用户对应的入座所需空间，以及所述其他用户对应的乘坐所需空间，从多个空闲座椅中确定一目标座椅。

7.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的座椅的调整方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的座椅的调整方法。