CN114291030A - 约车座椅预约执行系统和方法 - Google Patents

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CN114291030A CN202111173507.3A CN202111173507A CN114291030A CN 114291030 A CN114291030 A CN 114291030A CN 202111173507 A CN202111173507 A CN 202111173507A CN 114291030 A CN114291030 A CN 114291030A
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斯图尔特·C·索尔特
亚当·卡尔森
本杰明·所罗门·里歇尔
彼得·蓬
安妮特·林恩·休伯纳
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供了“约车座椅预约执行系统和方法”。本文公开了约车座椅预约执行和用户引导系统和方法。一种示例性方法可以包括：接收包括对约车车辆的第一座椅的座椅选择的约车请求，所述第一座椅可通过所述约车车辆的第一车门接达；当用户尝试在车辆的与所述第一座椅相关联的侧进入所述约车车辆时，在所述用户进入所述约车车辆之前激活所述车辆的外部通知特征；以及当所述用户尝试坐在第二座椅而不是所述第一座椅上时，激活所述约车车辆的内部通知特征。

Description

约车座椅预约执行系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及共乘，并且更具体地涉及约车车辆中的座椅预约。
背景技术
运输服务中的座椅选择是定价和用户偏好的问题。各个乘坐者可以预订自主约车车辆的行程，并且当多个乘坐者选择合乘选项时，通常以先到先得(first-come，first-servedbasis)的方式提供座椅选择。如果乘坐者能够选择并预约他们的座椅，则当约车车辆中没有驾驶员存在时，可能难以保持该预约座椅空闲并可供正确用户使用。
发明内容
本公开总体上涉及用于确保和执行约车车辆中的座椅预约的系统和方法。这些系统和方法提供了一种在没有人类交互和/或执行的情况下鼓励和执行自主车辆(AV)中的座椅预约的手段。这些系统和方法允许乘坐者到达他们的座椅，而不会受到在座椅上或在路上的其他客户的干扰。这些系统和方法还可以引导和指示用户找到他们的预约/指派座椅。
所述系统和方法可能涉及用于实现该目标的外部执行机构/特征和内部机构/特征。外部机构/特征可以包括车辆的各个车门上的声音激励器、显示器入口面板、外部相机、用于乘坐者三角测量的
Figure BDA0003292496540000011
低功耗(BLE)天线、用于向乘坐者通知他们的指定车门的门控地面照明灯、仅打开指定车门而其他车门保持锁定的车门锁、电致变色车窗(例如，可以为某些用户转变某些颜色)，以及电容式车门把手(其可以结合声音激励器工作)。
内部机构/特征可以包括座椅乘员传感器(例如，体重传感器)、照射在正确座椅上的内部灯、用于每个座椅的地图灯(诸如RGB(红色、绿色、蓝色)和/或UV(紫外线))、内部相机、电容式地板传感器(以帮助确定乘坐者是否仍在移动)、车辆内部用于三角测量的BLE天线、在乘坐者坐在错误座椅上的情况下会振动的电动座椅、用于阻止乘坐者坐在错误座椅上的热座椅和/冷座椅、以及头枕中的音频扬声器。未占用和/或未预约的座椅也可以向前倾斜或远离用户转向或用于接达座椅的过道。如果乘坐者在错误座椅上，则服务也可能被拒绝(例如，没有Wi-Fi、气候控件、座椅电源选项等)。
通常，本公开的系统和方法提供了一种在听觉上或视觉上辅助用户识别用于约车的适当进入方法和就座位置的解决方案。这可以包括使用一个或多个可用的视觉、听觉和物理提示来找到指定座椅。当用户从车辆的错误侧接近时(从用户的手机扬声器发出逐步升高的重复音调)、或者当用户触摸错误的把手时(声音激励器)、或者当用户坐在错误座椅上时(头枕扬声器)，可能会使用错误的触摸音调。电容式脚部跟踪可以用于确定人员何时坐在座椅上或正在朝其指派座椅前进。
用户警告和消息传递可以具体地涉及在通过声音激励器(外部)和扬声器(内部)给出指令以消除音频杂波(引起用户的注意)并获得更好的响应时包括用户的姓名。可以使用唯一识别符、昵称或用户选择的姓名来识别用户。座椅可以倾斜或旋转以改善车辆中的移动，同时使坐在未指派座椅或指派给另一个用户的座椅上变得困难/非常不舒服。所述系统和方法可以实施拒绝服务以促使用户移动到其指定座椅和/或实施通过座椅扬声器输出特定的不和谐声音以促进用户移动到其指定座椅。
可以实施视觉和听觉反馈以通过指示正确接达的移动装置警报中的任一者来促使乘坐者使用指派或预约座椅；外部和内部车辆照明装置指示正确的接达点和座椅，并且指示是否接近错误车门；外部屏幕以箭头指示通向正确车门的正确方向；如果使用错误车门，则外部和内部车辆音频通知就座位置和警报响铃；错误座椅处的遮阳窗使用电致变色车窗而使正确座椅位置看起来很有吸引力；仅在正确座椅处提供内部日志，并且在座椅上显示或投射使用户识别其预约座椅的消息，仅举几例。
物理反馈可以用于使用车门锁和把手中的任何一者或多者防止用户接达不正确座椅或从不正确座椅开始行程，所述车门锁和把手防止接达未提供对预约或指派座椅的访问权的车门；座椅锁定在非就座位置以防止使用；车辆不允许在没有乘坐者在其预约座椅上的情况下开始行程，否则，用户可能需要支付额外费用；防止座椅安全带固定在不可用的座椅中，并且在没有固定座椅安全带的情况下不会开始行程；如果有人在座椅不可用时坐在座椅上和/或车辆放置物品以阻止坐在不可用座椅中，则座椅移动到不舒适位置。
附图说明
关于附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
图1描绘了其中可以实施用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
图2A和图2B共同示出了通过电容式脚部传感器对用户的跟踪。
图3是本公开的示例性方法的流程图。
图4是本公开的另一种方法的流程图。
具体实施方式
现在转到附图，图1描绘了其中可以实施本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括自主约车车辆(下文为“车辆102”)、服务提供者104和网络106。网络106可以包括多种不同类型的网络中的任一种或组合，诸如有线网络、互联网、蜂窝网络、无线网络和其他私有和/或公共网络。在一些情况下，网络106可以包括蜂窝、Wi-Fi或Wi-Fi直连。在其他实施例中，环境的部件可以使用短程无线协议(诸如
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近场、红外等)进行通信。
车辆102可以包括控制器108、一个或多个外部执行/通知机构110以及一个或多个内部执行/通知机构112。一个或多个外部执行机构110和一个或多个内部执行机构112两者均在图1中以示意性格式示出。一些实施方式可以示出这些执行机构及其使用的特定示例。概括地说，外部执行机构110和一个或多个内部执行机构112中的每一者可以由控制器108激活，如将在下文公开的各种用例示例中描述的。
控制器108可以包括处理器114和存储器116。存储器116存储可以由处理器114执行以执行本文公开的约车车辆座椅预约和执行特征中的任一者的指令。控制器108可以被配置为通过网络106与架构的部件中的任一者(诸如，服务提供者104)进行通信。控制器108可以结合有或使用任何已知的通信装置来通过网络106传输和/或接收数据。当提及由控制器108执行的操作时，应当理解，该操作包括由处理器114执行存储在存储器116中的指令。
车辆102可以包括多个座椅，诸如第一座椅118和第二座椅120。尽管车辆102可以包括任何数量的座椅，但是在示例性用例中可以参考第一座椅118和第二座椅120。通常，第一座椅118可以被称为预约座椅。即，第一用户可以在向服务提供者104提交约车请求时预约第一座椅118。可以使用移动装置122来促进该请求。移动装置122可以执行用于促进服务提供者104的约车服务的应用程序。应用程序可以使得用户能够利用服务提供者104保持将移动装置122链接到用户的记录或配置文件。因此，移动装置122的检测到的存在或位置可以被推断为用户的存在或位置。尽管可以预约座椅，但是本文公开的方法还可以允许执行指派就座以及预约就座。
第二座椅120指示车辆102中的任何其他非预约座椅或已经由另一个用户预约的座椅。通常，当用户尝试接近他们尚未预约的任何座椅时，控制器108可以通过使用外部执行机构110和/或一个或多个内部执行机构112来补救这种接达该座椅的尝试。
车辆102可以包括一个或多个车门。在一些情况下，每个车门可以与特定座椅相关联。例如，第一车门124可以与第一座椅118相关联，而第二车门126可以与另一个座椅(诸如第二座椅120)相关联。并非所有配置都需要将特定的车门与特定座椅相关联。在一些情况下，车辆102可以具有单个公共车门，诸如货车和公共汽车的常见车门。通常，当用户接近与其预约座椅不相关联的车门时，可以警告他们。
一个或多个外部执行机构110可以包括外部扬声器128(也称为声音激励器)、外部显示面板130、外部相机132、外部位置模块134、投影仪136、车门锁138、电致变色车窗140和电容式触摸车门把手142。这些部件中的一些部件可以单独使用或组合使用。
通常，外部扬声器128可以向正在接近的用户输出警告消息或音调。例如，当用户正在接近与其预约座椅不相关联的车门(诸如第二车门126而不是第一车门124)时，外部扬声器128可以输出警告音调或消息，所述警告音调或消息警告用户：他们正在尝试打开错误车门。示例性消息可以包括对与其预约座椅相关联的车门的描述或到其指定车门的方向。当用户尝试打开第二车门126时，外部扬声器128可以向用户输出替代地移动到第一车门124并打开所述第一车门的警告消息。
外部显示面板130可以被配置为向用户显示消息以将他们引导到正确车门以进入车辆102。例如，当用户正在接近与其预约座椅不相关联的车门时，控制器108可以使外部显示面板130显示消息，所述消息警告用户：他们正在尝试打开错误车门。示例性消息可以包括对与其预约座椅相关联的车门的描述。当用户尝试打开第二车门126时，控制器108可以使外部显示面板130向用户显示打开第一车门124的警告消息。
外部相机132可以用于获得用户的面部的图像。控制器108可以执行存储在存储器116中的面部识别逻辑。用户可以利用服务提供者104保持可以用于存储面部配置文件或其他生物识别信息的记录。控制器108可以通过与服务提供者104进行通信来将用户的面部与为用户存储的面部配置文件进行匹配。一旦使用面部识别对用户进行认证和/或授权，控制器108就可以确定用户已经预约了车辆的哪个座椅，并使用本文公开的方法中的任一者将用户引导到预约座椅。
来自外部位置模块134的输出可以用于确定用户的位置。例如，外部位置模块134可以与用户的移动装置122进行通信以对用户相对于车辆的位置进行三角测量。外部位置模块134可以包括通过短程无线连接与移动装置122通信的BLE模块。也可以使用其他短程或远程无线通信协议。
控制器108可以从外部位置模块134接收输出并对移动装置122的位置进行三角测量。所述位置可以包括确定移动装置122位于车辆102的哪一侧。在其他情况下，所述位置可以包括确定前方定位有移动装置122的车辆102的特定车门。当已知用户的位置时，控制器108可以使用本文公开的方法中的任一者来将用户引导到预约座椅或在用户处于错误位置(诸如相对于特定车门)或座椅时警告用户。
投影仪136可以用于将图像投射到车辆的车门前方的地面上。投影仪136可以包括激光门控地面照明灯或激光投影仪。当用户在错误车门(诸如第二车门126)前方时，控制器108可以使与第二车门126相关联的投影仪在地面上投射消息144，所述消息向用户指示他们即将进入错误车门。该特征可以与本文公开的任何其他执行方法或特征结合使用，诸如激活车门锁、输出可听消息、或在显示屏上显示消息，仅举几例。在另一个示例中，控制器108可以使与第一车门124相关联的投影仪在地面上投射消息146，所述消息向用户指示进入第一车门124。
控制器108还可以响应于用户存在和先前的座椅预约而使车门锁138锁定和/或解锁。车辆的车门中的每一者可以与车门锁(诸如车门锁138)相关联。如上面根据外部位置模块134的输出所确定的，可以响应于用户存在而控制车门锁138。例如，当用户在与其预约座椅相关联的车门前方时，控制器108可以致动车门锁138进行解锁。当用户在与其预约座椅不相关联的车门前方时，控制器108可以致动车门锁138进行锁定或保持锁定。在另一个示例中，移动装置122可以用作钥匙(例如，PaaK——手机即钥匙)以解锁与其预约座椅相关联的车门，而不是与其预约座椅不相关联的另一个座椅。
控制器108还可以控制电致变色车窗140的操作以将用户引导到与其预约座椅相关联的正确车门。例如，第一车门124可以包括电致变色车窗140。实际上，车辆的车门中的每一个都可以被配置有电致变色车窗。第一车门124的电致变色车窗140可以从不透明转变为透明，以允许用户识别要进入的正确车门。控制器108可以使与用户尚未预约的座椅相关联的车门为不透明。
控制器108还可以使用电容式触摸车门把手142将用户引导到其预约座椅。例如，车辆的每个车门都可以包括电容式触摸车门把手。电容式触摸车门把手142可以与第一车门124相关联。当用户触摸电容式触摸车门把手142时，与第一车门124相关联的车门锁138可以被解锁。当用户触摸与由用户预约的座椅不相关联的车门的电容式触摸车门把手时，车辆的其他车门可能无法被解锁。当用户的移动装置122存在时，可以启用电容式触摸的使用。当在存在移动装置122的情况下用户触摸电容式触摸车门把手142时，移动装置122可以与电容式触摸车门把手142交换数据以解锁与第一车门124相关联的车门锁138。
一旦用户已经进入车辆102，就可以使用一个或多个内部执行机构112来执行座椅预约和占用。一个或多个内部执行机构112可以包括座椅占用传感器148、灯150、内部相机152、电容式地板传感器154、座椅致动器156、座椅扬声器158和内部BLE模块160中的任一者，仅举几例。
控制器108可以使座椅占用传感器148检测哪些座椅当前被占用或最近已经被进入的用户占用。座椅占用传感器148可以包括感测用户的体重的压力传感器。座椅占用传感器148可以包括座椅安全带传感器，所述座椅安全带传感器确定座椅安全带是否已经被扣紧。
控制器108可以使用座椅占用传感器148的输出来确定诸如第一座椅118的预约座椅是否已被用户占用。例如，在用户已经通过车门进入车辆之后，控制器108可以监测座椅占用传感器148以确定相关联的组何时被占用。当预约座椅被占用时，控制器108可以确定用户坐在正确座椅上。当在用户进入车辆之后最近未由该特定用户预约的另一个座椅被占用时，控制器108可以通过座椅扬声器158输出消息以警告用户他们坐在错误座椅上。所述消息可以包括用于帮助用户找到其预约座椅的指南。
在一些情况下，控制器108可以点亮与预约座椅相关联的灯150。可以控制灯以具有任何期望的色调/颜色。预约座椅的灯150可以点亮为绿色色调，而与其他座椅相关联的灯可以点亮为红色色调。灯150可以是红、绿、蓝(RGB)灯、紫外灯或发光二极管(LED)，仅举几例。
控制器108可以从内部相机152接收图像以确定车辆的哪些座椅被占用或未被占用。控制器108还可以使用面部识别来确定哪个特定用户正占用特定座椅。控制器108还可以识别占用座椅的用户何时不是预约座椅的用户。当已经通过面部识别确定用户的存在及其位置时，控制器108可以可听地或通过车辆中的显示器输出消息，所述消息按姓名寻址到特定用户。在一些情况下，内部相机152的输出可以与来自内部BLE模块160的输出结合使用以确定用户在车辆102内的确切位置。
控制器108可以使用电容式地板传感器154的输出来确定车辆内部的用户位置和移动。在一些情况下，电容式地板传感器154定位在车辆内部的地板上。电容式地板传感器154可以感测用户的脚部的方向或定位。
图2A和图2B(参考图1的元件)示出了电容式地板传感器154用于感测用户的脚部位置的示例性说明性使用。在图2A中，对应于用户脚部162的电容式地板传感器154的输出被确定为正交于第一座椅118的典型就座位置取向。因此，控制器108可以推断出用户正在行走穿过车辆102。在图2B中，对应于用户脚部162的电容式地板传感器154的输出被确定为平行于或对准于第一座椅118的典型就座位置取向。因此，控制器108可以推断出用户坐在第一座椅118上。
控制器108可以适于通过使用座椅致动器156来控制单独的座椅操作。例如，座椅致动器156可以与第一座椅118相关联。可以使用座椅致动器来控制车辆102的座椅的至少一部分。可以控制座椅致动器以调整座椅的靠背部分的倾斜度/角度。当已经预约座椅时，控制器108可以使座椅的靠背部分向前倾斜以防止用户坐在座椅上。座椅的靠背部分可以维持在该倾斜位置，直到预约了座椅的用户进入车辆。
可以控制座椅致动器以使座椅的位置旋转。例如，座椅致动器中的一者或多者可以用于将座椅定位在面向前方的取向、面向侧面的取向或面向后方的取向上。在一个用例中，控制器108可以使座椅旋转成面向侧面的取向，直到预约了座椅的用户进入车辆。当预约了座椅的用户进入车辆时，控制器108可以使座椅旋转成面向前方的取向。同样地，如果尚未预约特定座椅的另一个用户尝试坐在预约座椅上，则控制器108可以被配置为使座椅旋转远离用户以防止用户坐在座椅上。
返回参考图1，控制器108可以控制座椅扬声器158以输出消息或警告音调。例如，当座椅占用传感器148的输出或从内部相机152和/或内部BLE模块160确定的用户的位置指示用户尝试坐在他们未预约的座椅上时，控制器108可以输出警告音调。在一些情况下，可以通过座椅扬声器158输出消息以将用户引导到他们的预约座椅。当用户已经进入车辆102时，控制器108可以使座椅扬声器158输出将用户引导到他们的预约座椅的音调或消息。
内部BLE模块160可以用于对用户在车辆102内部的位置进行三角测量。如上面关于外部位置模块134所指出的，内部BLE模块160可以基于与用户的移动装置122交换或从其中接收的信号来对用户位置进行三角测量。
在示例性用例中，控制器108可以利用外部位置模块134来确定用户何时接近车辆102。如上文指出，这可以包括在外部位置模块134与用户的移动装置122之间交换的信号。可以通过对由外部相机132获得的图像执行的面部识别来确认用户的身份。控制器108可以将车辆102的座椅布置的平面图166传输到移动装置122。车辆102的平面图166可以包括与其预约座椅相关联的车辆的车门的识别。在一些情况下，这种传输可以通过短程无线连接而进行。
控制器108可以使投影仪136在车辆102的车门前方投射欢迎垫或进入图像。与车辆的其他车门相关联的外部显示器可以指向用户应当用来进入车辆的车辆102的车门。如果可用，则控制器108可以激活电致变色车窗140，从而将其从不透明转变为透明。在一些情况下，电致变色车窗140可以被激活以点亮为特定颜色，而不是从不透明转变为透明。在一些情况下，可以使用UV投影仪将消息写入包括嵌入式磷光材料的车窗上。当用户在距车辆102的指定距离内(诸如在25英尺内)时，可能发生这些过程。可以使用其他距离。
当用户在车辆的五英尺内时，用户可以在车辆的车门中的一个前方暂停。当用户在与他们已经预约的座椅相关联的车门前方暂停时，用户可以利用本文公开的车门进入方法中的任一者。当用户在与他们尚未预约的座椅相关联的车门前方暂停时，控制器108可以通过警告用户或将用户重定向到正确车门来做出响应。在一些情况下，可以使用可听消息按姓名寻址用户。控制器108可以使消息与用于进入车辆的指令一起传输到移动装置122。如果用户尝试进入错误车门，则控制器108可以锁定错误车门以防止进入。与车门相关联的外部扬声器可以发出蜂鸣器或其他错误音调以警告用户。在一些情况下，错误音调可以响应于用户距车辆的距离而变化。随着用户靠近车辆，错误音调的音量可能逐步升高。投射在车门前方的欢迎垫或进入图像可以被配置为闪烁以引起用户的注意。
在用户已经通过所允许的车门进入车辆之后，控制器108可以被配置为点亮车辆102的内部中的路径照明装置164。路径照明装置164可以将用户引导到他们的预约座椅。在一些情况下，控制器108可以将路径照明装置164的颜色选择为绿色。与其他座椅相关联的其他搁脚空间灯可以暂时变暗或关断，直到用户就座。
如上文指出，控制器108可以使未占用的座椅处于折叠或收起配置，直到预约了座椅的用户到达。这种类型的座椅控制方法可以最大程度地减少机构磨损功率使用，同时阻止其他用户坐在座椅中。短座椅靠背的替代配置是将座椅完全向前折叠。电动旋转座椅的替代配置可以包括转动远离过道使得座椅可以坐在其中。对于未预约座椅的用户，可以禁用座椅控制。控制器108可以根据内部BLE模块160的输出、来自内部相机152的图像或座椅占用传感器148来确定座椅是否占用。
控制器108可以被配置为使座椅扬声器158发出可听消息，所述可听消息通知用户：路径照明装置164已经被点亮并且与他们的预约座椅相关联的灯150已经被点亮。
控制器108可以根据电容式地板传感器154的输出来确定用户何时在行走和行进方向。因此，控制器108可以确定用户是朝向还是远离其预约座椅移动。如果用户没有朝向其预约座椅移动，则控制器108可以使用本文公开的措施中的任一者来重定向用户。当用户坐在错误座椅上时，控制器108可以使座椅的座椅扬声器发出用户需要移动座椅的消息。
如果用户在指定的时间范围(诸如15-20秒)内没有坐在他们的指派座椅上，则控制器108可以使车辆内的扬声器宣布警告：如果用户使车辆延误，则他们可能要负责额外费用。如果用户继续坐在错误座椅上，则以下按顺序发生直到用户移动为止。例如，控制器可以使扬声器输出消息，所述消息通知用户：他们可以付费被重新指派到他们占用的座椅。如果用户肯定地响应，则可以向用户收费。如果座椅被占用，则可以告知客户这一点并请求客户移动或以其他方式同意为引导另一车辆接载他们占用的座椅的用户支付非常多的费用。如果没有从用户接收到响应，则控制器可以使扬声器输出不能向该座椅提供服务(例如，Wi-Fi、车厢或地板照明、加热、冷却、感应电话充电和/或电源插座，仅举几例)的消息，但仍可能向他们收取额外费用。在一些情况下，控制器108可以使与用户占用的座椅相关联的扬声器播放令人反感的声音(可能仅被座椅上的人听到)。
图3是本公开的示例性方法的流程图。所述方法可以包括客户(例如，用户)到达自主约车车辆(AV)的步骤302。在步骤304中，与AV相关联的传感器(诸如BLE和相机)可以检测相对于AV的客户位置。为了将用户引导到指定车门，可以在步骤306中激活声音激励器。在步骤308中，外部显示屏可以呈现方向箭头以将用户引导到指定车门。在步骤310中，可以使电致变色车窗脱色或变成透明以标示用户应当穿过的车门。指定车门可以被解锁，而其他车门在步骤312中保持锁定或被主动锁定。可以肯定的是，可以使用步骤306至312中的任何一者或多者。
在步骤314中，可以确定用户是正在接近其指定车门还是另一非指定车门。同样，这可以使用来自BLE模块(与用户的移动装置通信)、相机、电容式触摸车门把手等的数据来实现。当用户没有接近指定车门时，可以再次执行306至312的步骤中的任一者以尝试重定向用户。
在步骤316中，车辆的BLE模块与用户的移动装置之间的无源BLE信号三角测量过程可以用于对用户进行认证和/或授权。在步骤318中，可以通过BLE通信进行用户的配置文件匹配过程。当用户的照片存储在用户的配置文件中时，配置文件匹配可以基于存储在移动装置中的数据或基于用户的面部识别。可以肯定的是，尽管已经公开了BLE，但是可以使用其他类似的短程无线协议。
在步骤318中，当用户被认证时，可以解锁指定车门。如果用户未被认证，则可以在步骤320中实现安全协议。作为示例，这可以包括锁定所有车门。
一旦客户在步骤322中进入车辆，就可以在步骤324中使用电容式地板感测来跟踪用户的移动和位置。在步骤326中，可以使用面部和姿势识别来跟踪用户的移动和位置，所述面部和姿势识别应用于由车厢内部的相机获得的用户图像。
在步骤328中，可以确定用户是否尝试坐在他们没有预约的座椅上。这可以基于图像处理、座椅传感器输出、电容式地板垫数据及其组合。当用户尝试坐在他们没有预约的座椅上时，所述方法可以包括使地图灯或地板灯频闪的步骤330，并在步骤332中提供口头警告。在步骤334中，用户可以移动到他们的预约或指派座椅。步骤336包括确定用户是否已经忽略警告或重定向尝试。如果用户已经忽略警告并且坐在他们没有预约的座椅上，则所述方法可以包括在步骤338中调整座椅位置、在步骤340中更改座椅相关气候设置(诸如热或冷以对用户提供劝阻)、在步骤342中拒绝车辆服务，或者在步骤344中提供音频威慑。同样，步骤338至344的各种排列可以组合使用。当在步骤346中确定用户坐在他们没有预约的座椅上并且尽管使用了执行步骤338至344中的一者或多者但用户仍拒绝移动时，可以在步骤348中向用户呈现费用改变选项。
图4是本公开的示例性方法的流程图。所述方法可以包括步骤402：接收包括对约车车辆的第一座椅的座椅选择的约车请求。可以通过约车车辆的第一车门接达第一座椅。第一座椅可以是针对用户的预约座椅或指派座椅。第一车门通常可以被称为用户的指定车门。这可以是位于安全位置的车门，诸如与路沿对齐的车门，而不是面向街道的车门。可以选择车门，使得用户不必爬过其他座椅或干扰其他用户到达他们的预约或指派座椅。
所述方法可以包括步骤404：在用户尝试通过车辆的与第一座椅不相关联的第二车门进入约车车辆时在用户进入约车车辆之前激活车辆的一个或多个外部通知特征。即，可以确定用户相对于车辆的位置。当用户位于错误车门前方或车辆的错误侧(与指定车门相对)时，可以使用一个或多个外部通知特征来警告用户。
作为示例，外部通知特征可以包括当用户尝试打开约车车辆的与第一座椅不相关联的第二车门时投射声音。外部通知特征可以包括在约车车辆的与第一座椅不相关联的第二车门的显示面板上显示警告消息。外部通知特征可以涉及执行面部识别以对用户进行认证。外部通知特征可以包括基于从用户的移动装置接收的信号对用户相对于约车车辆的位置进行三角测量。外部通知特征可以包括在第一车门前方的区域上投射警告消息，以向用户指示可以通过第一车门接达第一座椅。外部通知特征可以包括解锁第一车门或登记用户何时触摸第二车门而不是第一车门的把手。当用户触摸把手时，可以投射欢迎垫或进入图像。
当用户已经进入车辆时，所述方法可以包括步骤406：当用户尝试坐在第二座椅而不是第一座椅上时激活约车车辆的内部通知特征。示例性内部通知特征包括以下各项中的任一项或其组合或排列：点亮与第一座椅相关联的灯、使用约车车辆车厢内部的相机执行面部识别以对用户进行认证、使用电容式地板传感器确定用户何时坐下或相对于第一座椅移动、基于从用户的移动装置接收的信号对用户相对于约车车辆的位置进行三角测量、激活约车车辆的第二座椅的振动元件、通过与约车车辆相关联的扬声器输出可听消息，和/或使第二座椅的靠背部分倾斜在座椅的底座上方。
在以上公开中，已经参考了形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可以实践本公开的具体实施方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施方式，并且可以进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。
本文公开的系统、设备、装置和方法的实施方式可以包括或利用专用或通用计算机，所述专用或通用计算机包括计算机硬件，诸如例如一个或多个处理器和系统存储器，如本文所讨论。在本公开的范围内的实施方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实施方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(SSD)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(PCM)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或可以用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。
本文公开的装置、系统和方法的实施方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器处执行时致使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或某组功能的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应当理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。更确切地，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。
本领域技术人员将理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。
此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可以在以下项中的一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可以被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域的技术人员将理解，部件可以用不同的名称指代。本文件不旨在区分名称不同但功能相同的部件。
应注意，上文论述的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或其任何组合，以执行它们的至少一部分功能。例如，传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明目的而提供，而不意图进行限制。如相关领域的技术人员所知晓，本公开的实施例可以在其他类型的装置中实施。
本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时使装置如本文所描述那样进行操作。
尽管上文已描述了本公开的各种实施例，但应当理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受任一上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述并不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。根据以上教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，前述替代实施方式中的任一者或全部可以按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实施方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以通过另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。此外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。更确切地，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可以不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、要素和/或步骤。
根据本发明的实施例，内部通知机构包括以下任一者：与第一座椅相关联的灯，所述灯被配置为被点亮以向用户提供指示；车辆内部的相机，所述相机被配置为使用面部识别来对用户进行认证；电容式地板传感器，所述电容式地板传感器输出指示用户何时坐下或相对于第一座椅移动的信号；位置模块，所述位置模块基于从用户的移动装置接收的信号对用户相对于车辆的位置进行三角测量；与车辆的第二座椅相关联的振动元件，当用户尝试坐在第二座椅上时，振动元件被激活；与车辆的另一个座椅相关联的扬声器，所述扬声器输出可听消息以警告用户；以及座椅致动器，所述座椅致动器使第二座椅的靠背部分倾斜以防止用户坐在第二座椅上。
根据本发明，提供了一种装置，所述装置具有：处理器；以及存储器，所述存储器用于存储指令，处理器执行指令以：接收包括对车辆的第一座椅的座椅选择的约车请求，第一座椅可通过车辆的第一车门接达；当用户尝试通过车辆的与第一座椅不相关联的第二车门进入车辆时，在用户进入车辆之前激活车辆的外部通知机构；以及当用户尝试坐在第二座椅而不是第一座椅上时，激活车辆的内部通知机构。
根据实施例，外部通知机构包括以下任一者：外部扬声器，处理器执行指令以在用户尝试打开车辆的第二车门时使外部扬声器投射声音；与车辆的第二车门相关联的外部显示器，处理器执行指令以使外部显示器显示警告消息；相机，处理器执行指令以使相机获得用户的图像并执行面部识别以对用户进行认证；位置模块，处理器执行指令以使位置模块基于从用户的移动装置接收的信号对用户相对于车辆的位置进行三角测量；投影仪，处理器执行指令以使投影仪在第一车门前方的区域上投射警告消息，以向用户指示第一座椅可通过第一车门接达；或者触摸响应把手，处理器执行指令以使第一车门解锁或登记用户何时触摸第二车门的把手，其中当用户触摸第二车门的把手时由外部扬声器投射声音。
根据实施例，内部通知机构包括以下任何一者或多者：与第一座椅相关联的灯，所述灯被配置为被点亮以向用户提供指示；车辆内部的相机，所述相机被配置为使用面部识别来对用户进行认证；电容式地板传感器，所述电容式地板传感器输出指示用户何时坐下或相对于第一座椅移动的信号；以及位置模块，所述位置模块基于从用户的移动装置接收的信号对用户相对于车辆的位置进行三角测量。
根据实施例，内部通知机构包括以下任何一者或多者：与车辆的第二座椅相关联的振动元件，当用户尝试坐在第二座椅上时，振动元件被激活；与车辆的另一个座椅相关联的扬声器，所述扬声器输出可听消息以警告用户；以及座椅致动器，所述座椅致动器使第二座椅的靠背部分倾斜以防止用户坐在第二座椅上。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：
接收包括对车辆中的第一座椅的座椅选择的约车请求，其中所述第一座椅可通过所述车辆的第一车门接达；
在用户进入所述车辆之前并且基于所述用户尝试通过所述车辆的与所述第一座椅不相关联的第二车门进入所述车辆，激活所述车辆的外部通知特征；以及
基于所述用户尝试坐在第二座椅而不是所述第一座椅上时，激活所述车辆的内部通知特征。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述外部通知特征包括投射指示所述车辆的所述第二车门不与所述第一座椅相关联的声音。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述外部通知特征包括在所述车辆的所述第二车门的显示面板上显示指示所述车辆的所述第二车门不与所述第一座椅相关联的警告消息。
4.如权利要求l所述的方法，其中所述外部通知特征包括执行面部识别以对所述用户进行认证。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述外部通知特征包括基于从所述用户的移动装置接收的信号对所述用户相对于所述车辆的位置进行三角测量。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述外部通知特征包括在所述第一车门前方的区域上投射警告消息，以指示可通过所述第一车门接达所述第一座椅。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述外部通知特征包括解锁所述第一车门。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述内部通知特征包括以下任一者：
点亮与所述第一座椅相关联的灯；
使用所述车辆的车厢内部的相机执行面部识别以对所述用户进行认证；
使用电容式地板传感器确定所述用户坐下或相对于所述第一座椅移动；
基于从所述用户的移动装置接收的信号对所述用户相对于所述车辆的位置进行三角测量；
激活所述车辆的所述第二座椅的振动元件；
通过与所述车辆相关联的扬声器输出可听消息；和/或
使所述第二座椅的靠背部分倾斜。
9.一种系统，其包括：
外部通知机构；
内部通知机构；以及
控制器，所述控制器包括处理器和用于存储指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：
接收包括对车辆的第一座椅的座椅选择的约车请求，所述第一座椅可通过所述车辆的第一车门接达；
当用户尝试通过所述车辆的与所述第一座椅不相关联的第二车门进入所述车辆时，在所述用户进入所述车辆之前激活所述车辆的所述外部通知机构；并且
当所述用户尝试坐在第二座椅而不是所述第一座椅上时，激活所述车辆的所述内部通知机构。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述外部通知机构包括外部扬声器，所述处理器执行所述指令以在所述用户尝试打开所述车辆的所述第二车门时使所述外部扬声器投射声音。
11.如权利要求9所述的系统，其中所述外部通知机构包括与所述车辆的所述第二车门相关联的外部显示器，所述处理器执行所述指令以使所述外部显示器显示警告消息。
12.如权利要求9所述的系统，其中所述外部通知机构包括相机，所述处理器执行所述指令以使所述相机获得所述用户的图像并执行面部识别以对所述用户进行认证。
13.如权利要求9所述的系统，其中所述外部通知机构包括位置模块，所述处理器执行所述指令以使所述位置模块基于从所述用户的移动装置接收的信号对所述用户相对于所述车辆的位置进行三角测量。
14.如权利要求9所述的系统，其中所述外部通知机构包括投影仪，所述处理器执行所述指令以使所述投影仪在所述第一车门前方的区域上投射警告消息，以向所述用户指示所述第一座椅可通过所述第一车门接达。
15.如权利要求9所述的系统，其中所述外部通知机构包括触摸响应把手，所述处理器执行所述指令以使所述第一车门解锁或登记所述用户何时触摸所述第二车门的把手，其中当所述用户触摸所述第二车门的所述把手时由外部扬声器投射声音。
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