CN113665440A - 一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法,属于乘用车座椅智能控制技术领域,包括:车身传感器,其位于车身侧围或车门上,当车身传感器检测到乘员接近车辆时向行车电脑发送上车指令,图像获取单元,其位于车身侧围或车门上用于获取乘员图像信息;副驾驶座椅,其设有电动调节机构;行车电脑,其用于接收车身传感器的上车指令,并触发图像获取单元获取乘员图像信息,行车电脑根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,电动调节机构根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅调节至设定位置。本申请大大提升了车辆智能化的程度,符合智能化的发展趋势,可极大提升产品竞争力。
Description
技术领域
本申请涉及乘用车座椅智能控制技术领域,特别涉及一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高和道路交通状态的不断改善,汽车已成为许多家庭不可或缺的交通工具,人们在享受汽车带来的方便、快捷的同时,对汽车的舒适性提出了更高的要求,其中汽车座椅乘坐舒适性是为人们最为关注的重点,现代的汽车副驾驶座椅在使用时,乘员根据自己的身高和乘坐需要能够自行调节靠背的倾斜角度和前后位置,以此来达到最舒适的乘坐空间。
但是,当副驾驶座椅和后排座椅同时乘坐不同的乘客时,需要反复调节副驾驶座椅的前后位置,以找到能满足前后排乘坐空间的座椅位置。一个比较典型的经验就是,乘坐出租车或网约车时,乘员基本上车第一件事情就是调整副驾驶座椅位置。除此之外,私家车也同样存在,也容易出现上车就需调整副驾驶座椅,以找到合适的乘坐空间的情况,在紧凑型车辆上面尤为突出。
发明内容
本申请实施例提供一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法,以解决相关技术中乘员在上车时需要自行调节副驾驶座椅的位置,以提升乘员的乘坐体验。
本申请实施例第一方面提供了一种自适应式乘坐空间调节系统,包括:
车身传感器,所述车身传感器位于车身侧围和/或车门上,当车身传感器检测到乘员接近车辆时,车身传感器向行车电脑发送上车指令;
图像获取单元,所述图像获取单元位于车身侧围或车门上,所述图像获取单元用于获取乘员图像信息;
副驾驶座椅,所述副驾驶座椅设有电动调节机构,所述电动调节机构用于调节副驾驶座椅的前后位置;
行车电脑,所述行车电脑用于接收车身传感器的上车指令,并触发图像获取单元获取乘员图像信息,行车电脑根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,电动调节机构根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅调节至设定位置。
在一些实施例中:所述车身传感器为设置在车身侧围上且与行车电脑连接的距离感应器或设置在车门把门手上且与行车电脑连接的触摸感应开关。
在一些实施例中:所述图像获取单元包括设置在车身侧围或车门上的摄像头,以及将摄像头封闭在车身侧围或车门上的透明封板,所述透明封板与摄像头之间的距离为L1;
所述透明封板上设有多个等间距设置的高度线,且将与摄像头高度一致的高度线定义为基准高度线,所述乘员图像信息中的乘员头顶至基准高度线的高度为H1,乘员脚部至基准高度线的高度为H2。
在一些实施例中:所述行车电脑包括根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H的处理模块;
所述处理模块用于根据当前悬架的高度得到摄像头至地面的高度为H2’;
根据透明封板与摄像头之间的距离L1、乘员脚部至基准高度线的高度H2和摄像头至地面的高度H2’,利用相似三角形定理计算出摄像头至乘员的距离L2;
再次根据透明封板与摄像头之间的距离L1、乘员头顶至基准高度线的高度H1和摄像头至乘员的距离L2,利用相似三角形定理计算出摄像头至乘员头部的高度H1’;
将摄像头至地面的高度H2’和摄像头至乘员头部的高度H1’进行求和计算得到乘员的身高参数H。
在一些实施例中:所述行车电脑包括根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息的存储模块:
所述存储模块用于预先建立身高与乘坐X向空间数据库,身高与乘坐X向空间数据库包含若干不同身高乘员所对应的X向乘坐空间信息,并根据乘员身高参数H调取身高与乘坐X向空间数据库中对应的X向乘坐空间信息。
在一些实施例中:所述行车电脑包括神经网络模型,所述神经网络模型用于记录和存储乘员自行调节副驾驶座椅的调节量f;
将前、后排乘员身高信息H前、H后作为输入层,将前、后排膝部空间以及副驾驶座椅的调节量f作为输出层进行大数据的训练和验证;
最终得到了乘坐空间自适应的调节函数y=f(H前,H后),其中,H前为前排乘员身高,H后为后排乘员身高,y为副驾驶座椅的调节量。
在一些实施例中:所述行车电脑包括乘坐空间分配模块,所述乘坐空间分配模块用于将X向乘坐空间信息划分为前排乘员乘坐空间L4和后排乘员乘坐空间L6;
前排乘员的膝部至仪表台的距离为前排乘员膝部空间L3,后排乘员的膝部至副驾驶座椅的距离为后排乘员膝部空间L5;
乘坐空间分配模块调整副驾驶座椅以使前排乘员膝部空间L3与后排乘员膝部空间L5相同。
在一些实施例中:所述乘坐空间分配模块判断副驾驶座椅无前排乘员时,将副驾驶座椅调整至最前位置,当乘坐空间分配模块判断后排座椅无后排乘员时,将副驾驶座椅调整至最后位置。
在一些实施例中:所述前排乘员乘坐空间L4为前排乘员的膝部至副驾驶座椅椅背的距离,所述后排乘员乘坐空间L6为后排乘员的膝部至后排座椅椅背的距离。
本申请实施例第二方面提供了一种自适应式乘坐空间调节系统的使用方法,该方法使用上述任一实施例所述的自适应式乘坐空间调节系统,该方法包括以下步骤:
当车身传感器检测到乘员接近车辆时,行车电脑触发图像获取单元获取乘员图像信息;
图像获取单元将乘员图像信息发送至行车电脑,行车电脑根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H;
行车电脑根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息;
行车电脑根据X向乘坐空间信息计算出副驾驶座椅前后移动距离并发送至电动调节机构;
电动调节机构接收到副驾驶座椅前后移动距离信号后,电动调节机构将副驾驶座椅向前或向后移动至设定位置。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法,由于本申请的自适应式乘坐空间调节系统设置了车身传感器,其位于车身侧围和/或车门上,当车身传感器检测到乘员接近车辆时,车身传感器向行车电脑发送上车指令;图像获取单元,其位于车身侧围或车门上并用于获取乘员图像信息;副驾驶座椅,其设有电动调节机构,电动调节机构用于调节副驾驶座椅的前后位置;行车电脑,其用于接收车身传感器的上车指令,并触发图像获取单元获取乘员图像信息,行车电脑根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,电动调节机构根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅调节至设定位置。
因此,本申请的自适应式乘坐空间调节系统利用车身传感器检测是否有乘员上车,当车身传感器检测到有乘员上车时向行车电脑发送上车指令。行车电脑根据上车指令触发位于车身侧围或车门上的图像获取单元来获取乘员图像信息,行车电脑根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,并通过电动调节机构根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅调节至设定位置。本申请可以实现前、后排乘坐空间的自适应调节,根据不同乘员身高来自动分配出最优的前、后排乘坐空间方案,免除了上车后手动调节座椅前后位置的动作,一方面提升了乘员的便利性,另一方面大大提升了车辆智能化的程度,符合智能化的发展趋势,可极大提升产品竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的自适应式乘坐空间调节系统的结构示意图;
图2为本申请实施例的图像获取单元的结构示意图;
图3为本申请实施例的乘员图像信息的图像示意图;
图4为本申请实施例的乘员身高参数H的计算示意图;
图5为本申请实施例的前排乘员和后排乘员乘坐空间布置示意图。
附图标记:
1、副驾驶座椅;2、电动调节机构;3、后排座椅;4、车身侧围;5、图像获取单元;6、行车电脑;7、仪表台;10、摄像头;11、透明封板;12、基准高度线。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法,其能解决相关技术中乘员在上车时需要自行调节副驾驶座椅的位置,难以提升乘员的乘坐体验的问题。
参见图1所示,本申请实施例第一方面提供了一种自适应式乘坐空间调节系统,包括:
车身传感器(图中未画出),该车身传感器位于车身侧围4或车门上,当车身传感器检测到乘员接近车辆时,车身传感器向行车电脑6发送上车指令。车身传感器优选为设置在车身侧围的B柱上且与行车电脑6连接的距离感应器,当距离感应器检测到乘员接近车辆至设定距离后,距离传感器判断其为准备上车乘员,并向行车电脑6发出上车指令,防止误判。
当然车身传感器不限于上述距离传感器,车身传感器还可以优选为设置在前车门把手和后车门把手上且与行车电脑6连接的触摸感应开关,当乘员触摸到前车门把手或后车门把手时,触摸感应开关判断其为准备上车乘员,并向行车电脑6发出上车指令,防止误判。
图像获取单元5,该图像获取单元5位于车身侧围4或车门上,图像获取单元5用于获取乘员图像信息。为了保证图像获取单元5获取乘员图像信息的准确性和完整性,图像获取单元5优选为设置在车身侧围的B柱上和车身侧围的C柱上。位于车身侧围的B柱上的图像获取单元5用于准确获取乘坐副驾驶座椅1的乘员图像信息,位于车身侧围的C柱上的图像获取单元5用于准确获取乘坐后排座椅3的乘员图像信息。
副驾驶座椅1,该副驾驶座椅1设有电动调节机构2,电动调节机构2用于调节副驾驶座椅1的前后位置,以满足前排乘员和后排乘员的前、后排乘坐空间。
行车电脑6,该行车电脑6用于接收车身传感器的上车指令,并触发图像获取单元5获取乘员图像信息,行车电脑6根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,电动调节机构2根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅1调节至设定位置。
本申请实施例的自适应式乘坐空间调节系统利用车身传感器检测是否有乘员要上车,当车身传感器检测到有乘员上车时向行车电脑6发送上车指令。行车电脑6根据上车指令触发位于车身侧围4或车门上的图像获取单元5来获取乘员图像信息,行车电脑6根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,并通过电动调节机构2根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅1前后调节至设定位置。
本申请实施例的自适应式乘坐空间调节系统可以实现前、后排乘坐空间的自适应调节,根据不同乘员身高来自动分配出最优的前、后排乘坐空间方案,免除了上车后乘员手动调节座椅前后位置的动作,一方面提升了乘员的便利性,另一方面大大提升了车辆智能化的程度,符合智能化的发展趋势,可极大提升产品竞争力。
在一些可选实施例中:参见图2至图4所示,本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统,该系统的图像获取单元5包括设置在车身侧围4或车门上的摄像头10,以及将摄像头10封闭在车身侧围4或车门上的透明封板11,透明封板11不影响摄像头10正常获取乘员图像信息。透明封板11与摄像头10之间设有间隙,透明封板11与摄像头10之间间隙距离为L1。
在透明封板11上设有多个上下排布等间距设置的高度线,且将与摄像头10高度一致的高度线定义为基准高度线12,乘员图像信息中的乘员头顶至基准高度线12的高度为H1,乘员脚部至基准高度线12的高度为H2。高度H1和高度H2的和为乘员图像信息中乘员的高度。
本申请实施例的行车电脑6包括根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H的处理模块,该处理模块用于根据当前悬架的高度得到摄像头10至地面的高度为H2’。当悬架为可调悬架时需要参考悬架的升降高度,需要实时更新摄像头10至地面的高度H2’。当悬架为固定悬架时摄像头10至地面的高度H2’为固定值。
处理模块根据透明封板11与摄像头10之间的距离L1、乘员脚部至基准高度线12的高度H2和摄像头10至地面的高度H2’,利用相似三角形定理即可快速计算出摄像头10至乘员的距离L2。
处理模块再次根据透明封板与摄像头之间的距离L1、乘员头顶至基准高度线12的高度H1和摄像头10至乘员的距离L2,再次利用相似三角形定理快速计算出摄像头10至乘员头部的高度H1’。
处理模块将摄像头10至地面的高度H2’和摄像头10至乘员头部的高度H1’进行求和计算得到乘员的身高参数H。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统,该系统的行车电脑6包括根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息的存储模块。
存储模块用于预先建立身高与乘坐X向空间数据库,该身高与乘坐X向空间数据库包含若干不同身高乘员所对应的X向乘坐空间信息,并根据乘员身高参数H调取身高与乘坐X向空间数据库中对应的X向乘坐空间信息。
具体调取策略如下:首先,根据理论人体身高数据库,构建目标人群(1%-99%百分位)的身高与其乘坐X向空间的矩阵表,如下;
某百分位人体 | 1% | 2% | 3% | … | 99% |
身高 | H(1%) | H(2%) | H(3%) | … | H(99%) |
X向乘坐空间 | L(1%) | L(2%) | L(3%) | … | L(99%) |
例如1%人体高度H为160cm,与之相对应的X向乘坐空间L为40.72cm;2%人体高度H为161cm,与之相对应的X向乘坐空间L为41.18cm;3%人体高度H为162cm,与之相对应的X向乘坐空间L为41.58cm;4%人体高度H为163cm,与之相对应的X向乘坐空间L为42.01cm;5%人体高度H为164cm,与之相对应的X向乘坐空间L为42.44cm;6%人体高度H为165cm,与之相对应的X向乘坐空间L为42.88cm等等。
当处理模块计算得到乘员的身高参数H为163cm时,在存储模块内调取4%人体高度H为163cm,与之相对应的X向乘坐空间L为42.01cm。
在一些可选实施例中:本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统,该系统的行车电脑6包括神经网络模型,该神经网络模型用于记录和存储乘员自行调节副驾驶座椅1的调节量f;
将前、后排乘员身高信息H前、H后作为输入层,将前、后排膝部空间以及副驾驶座椅1的调节量f作为输出层进行大数据的训练和验证;
最终得到了乘坐空间自适应的调节函数y=f(H前,H后),其中,H前为前排乘员身高,H后为后排乘员身高,y为副驾驶座椅的调节量。神经网络模型获取的前排乘员身高H前、后排乘员身高H后、副驾驶座椅的调节量y可以对身高与乘坐X向空间数据库进行修正和优化,进一步提升本系统的准确性。
在一些可选实施例中:参见图5所示,本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统,该系统的行车电脑6包括乘坐空间分配模块,该乘坐空间分配模块用于将X向乘坐空间信息划分为前排乘员乘坐空间L4和后排乘员乘坐空间L6;
前排乘员的膝部至仪表台7的距离为前排乘员膝部空间L3,后排乘员的膝部至副驾驶座椅的距离为后排乘员膝部空间L5;乘坐空间分配模块调整副驾驶座椅1以使前排乘员膝部空间L3与后排乘员膝部空间L5相同。
前排乘员乘坐空间L4为前排乘员的膝部至副驾驶座椅1椅背的距离,后排乘员乘坐空间L6为后排乘员的膝部至后排座椅3椅背的距离。前排乘员膝部空间L3为前排乘员的膝部至仪表台7的距离,后排乘员膝部空间L5为后排乘员的膝部至副驾驶座椅1椅背的距离。
对某一款车型来讲,前排乘员膝部空间L3,前排乘员乘坐空间L4,后排乘员膝部空间L5,后排乘员乘坐空间L6之和为定值,在该定值的前提下,根据前排乘员乘坐空间L4和后排乘员乘坐空间L6的大小,对前排乘员膝部空间L3和后排乘员膝部空间L5进行合理的分配,并通过电动调节机构2进行目标调节。
乘坐空间分配模块判断副驾驶座椅1无前排乘员时,将副驾驶座椅1调整至最前位置,为后排乘员提供最大乘坐空间。当乘坐空间分配模块判断后排座椅3无后排乘员时,将副驾驶座椅1调整至最后位置,为前排乘员提供最大乘坐空间。
本申请实施例第二方面提供了一种自适应式乘坐空间调节系统的使用方法,该方法使用上述任一实施例所述的自适应式乘坐空间调节系统,该方法包括以下步骤:
S1、当车身传感器检测到乘员接近车辆时,行车电脑6触发图像获取单元5获取乘员图像信息。
S2、图像获取单元5将乘员图像信息发送至行车电脑6,行车电脑6根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H。
S3、行车电脑6根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息。
S4、行车电脑6根据X向乘坐空间信息计算出副驾驶座椅1前后移动距离并发送至电动调节机构2。
S5、电动调节机构2接收到副驾驶座椅前后移动距离信号后,电动调节机构2将副驾驶座椅1向前或向后移动至设定位置。
S6、乘员进入车辆,行车电脑6记录和存储乘员自行调节副驾驶座椅1的位置信息。
S7、建立神经网络模型,用于记录和存储乘员自行调节副驾驶座椅1的调节量f;将前、后排乘员身高信息H前、H后作为输入层,将前、后排膝部空间以及副驾驶座椅1的调节量f作为输出层进行大数据的训练和验证。
工作原理
本申请实施例提供了一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法,由于本申请的自适应式乘坐空间调节系统设置了车身传感器,其位于车身侧围4和/或车门上,当车身传感器检测到乘员接近车辆时,车身传感器向行车电脑6发送上车指令;图像获取单元5,其位于车身侧围4或车门上并用于获取乘员图像信息;副驾驶座椅1,其设有电动调节机构2,电动调节机构2用于调节副驾驶座椅1的前后位置;行车电脑6,其用于接收车身传感器的上车指令,并触发图像获取单元5获取乘员图像信息,行车电脑6根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,电动调节机构2根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅1调节至设定位置。
因此,本申请的自适应式乘坐空间调节系统利用车身传感器检测是否有乘员上车,当车身传感器检测到有乘员上车时向行车电脑6发送上车指令。行车电脑6根据上车指令触发位于车身侧围或车门上的图像获取单元5来获取乘员图像信息,行车电脑6根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,并通过电动调节机构2根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅1调节至设定位置。
本申请的自适应式乘坐空间调节系统可以实现前、后排乘坐空间的自适应调节,根据不同乘员身高来自动分配出最优的前、后排乘坐空间方案,免除了上车后手动调节座椅前后位置的动作,一方面提升了乘员的便利性,另一方面大大提升了车辆智能化的程度,符合智能化的发展趋势,可极大提升产品竞争力。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于,包括:
车身传感器,所述车身传感器位于车身侧围(4)和/或车门上,当车身传感器检测到乘员接近车辆时,车身传感器向行车电脑(6)发送上车指令;
图像获取单元(5),所述图像获取单元(5)位于车身侧围(4)或车门上,所述图像获取单元(5)用于获取乘员图像信息;
副驾驶座椅(1),所述副驾驶座椅(1)设有电动调节机构(2),所述电动调节机构(2)用于调节副驾驶座椅(1)的前后位置;
行车电脑(6),所述行车电脑(6)用于接收车身传感器的上车指令,并触发图像获取单元(5)获取乘员图像信息,行车电脑(6)根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H,并根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息,电动调节机构(2)根据X向乘坐空间信息将副驾驶座椅(1)调节至设定位置。
2.如权利要求1所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于:
所述车身传感器为设置在车身侧围(4)上且与行车电脑(6)连接的距离感应器或设置在车门把门手上且与行车电脑(6)连接的触摸感应开关。
3.如权利要求1所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于:
所述图像获取单元(5)包括设置在车身侧围(4)或车门上的摄像头(10),以及将摄像头(10)封闭在车身侧围(4)或车门上的透明封板(11),所述透明封板(11)与摄像头(10)之间的距离为L1;
所述透明封板(11)上设有多个等间距设置的高度线,且将与摄像头(10)高度一致的高度线定义为基准高度线(12),所述乘员图像信息中的乘员头顶至基准高度线(12)的高度为H1,乘员脚部至基准高度线(12)的高度为H2。
4.如权利要求3所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于,所述行车电脑(6)包括根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H的处理模块;
所述处理模块用于根据当前悬架的高度得到摄像头至地面的高度为H2’;
根据透明封板(11)与摄像头(10)之间的距离L1、乘员脚部至基准高度线的高度H2和摄像头(10)至地面的高度H2’,利用相似三角形定理计算出摄像头(10)至乘员的距离L2;
再次根据透明封板(11)与摄像头(10)之间的距离L1、乘员头顶至基准高度线(12)的高度H1和摄像头(10)至乘员的距离L2,利用相似三角形定理计算出摄像头(10)至乘员头部的高度H1’;
将摄像头(10)至地面的高度H2’和摄像头(10)至乘员头部的高度H1’进行求和计算得到乘员的身高参数H。
5.如权利要求1所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于,所述行车电脑(6)包括根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息的存储模块:
所述存储模块用于预先建立身高与乘坐X向空间数据库,身高与乘坐X向空间数据库包含若干不同身高乘员所对应的X向乘坐空间信息,并根据乘员身高参数H调取身高与乘坐X向空间数据库中对应的X向乘坐空间信息。
6.如权利要求1所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于:
所述行车电脑(6)包括神经网络模型,所述神经网络模型用于记录和存储乘员自行调节副驾驶座椅(1)的调节量f;
将前、后排乘员身高信息H前、H后作为输入层,将前、后排膝部空间以及副驾驶座椅(1)的调节量f作为输出层进行大数据的训练和验证;
最终得到了乘坐空间自适应的调节函数y=f(H前,H后),其中,H前为前排乘员身高,H后为后排乘员身高,y为副驾驶座椅的调节量。
7.如权利要求1所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于:
所述行车电脑(6)包括乘坐空间分配模块,所述乘坐空间分配模块用于将X向乘坐空间信息划分为前排乘员乘坐空间L4和后排乘员乘坐空间L6;
前排乘员的膝部至仪表台(7)的距离为前排乘员膝部空间L3,后排乘员的膝部至副驾驶座椅(1)的距离为后排乘员膝部空间L5;
乘坐空间分配模块调整副驾驶座椅(1)以使前排乘员膝部空间L3与后排乘员膝部空间L5相同。
8.如权利要求7所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于:
所述乘坐空间分配模块判断副驾驶座椅(1)无前排乘员时,将副驾驶座椅(1)调整至最前位置,当乘坐空间分配模块判断后排座椅(3)无后排乘员时,将副驾驶座椅(1)调整至最后位置。
9.如权利要求7所述的一种自适应式乘坐空间调节系统,其特征在于:
所述前排乘员乘坐空间L4为前排乘员的膝部至副驾驶座椅(1)椅背的距离,所述后排乘员乘坐空间L6为后排乘员的膝部至后排座椅(3)椅背的距离。
10.一种自适应式乘坐空间调节系统的调节方法,其特征在于,所述方法使用权利要求1至9任一项所述的自适应式乘坐空间调节系统,所述方法包括以下步骤:
当车身传感器检测到乘员接近车辆时,行车电脑(6)触发图像获取单元(5)获取乘员图像信息;
图像获取单元(5)将乘员图像信息发送至行车电脑(6),行车电脑(6)根据乘员图像信息处理得到乘员身高参数H;
行车电脑(6)根据乘员身高参数H获知其对应的X向乘坐空间信息;
行车电脑(6)根据X向乘坐空间信息计算出副驾驶座椅(1)前后移动距离并发送至电动调节机构(2);
电动调节机构(2)接收到副驾驶座椅(1)前后移动距离信号后,电动调节机构(2)将副驾驶座椅(1)向前或向后移动至设定位置。
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