CN111823959B - 座椅位置调节辅助系统、车辆及相应的方法和介质 - Google Patents

座椅位置调节辅助系统、车辆及相应的方法和介质 Download PDF

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Abstract

提供一种座椅位置调节辅助系统、包括其的车辆以及相应的方法和介质，位置调节包括对座椅的座部的前后位置和/或座椅靠背的倾斜位置的调节。座椅位置调节辅助系统包括：后排座椅乘员身体占据区确定单元，后排座椅乘员身体占据区确定单元配置为用于确定后排座椅乘员的身体占据区；前排座椅占据区确定单元，前排座椅占据区确定单元配置为用于确定前排座椅的占据区；侵占判定单元，侵占判定单元配置为用于判定前排座椅的占据区是否侵占后排座椅乘员的身体占据区；以及抑制单元，抑制单元配置为：如果侵占判定单元判定前排座椅的占据区侵占所述后排座椅乘员的身体占据区，则抑制前排座椅的位置调节。

Description

座椅位置调节辅助系统、车辆及相应的方法和介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种座椅位置调节辅助系统、包括其的车辆及相应的座椅位置调节辅助方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在车辆中，车辆座椅通常设置有用于调节座椅的座部的前后位置和靠背的倾斜角度的按钮，乘员可以通过自行按住按钮而将座部向后调节或将靠背向后倾斜以获得适应不同个体的舒适空间。然而由于车辆内部空间的限制，前排座椅乘员将座椅向后调节往往会使后排座椅乘员的空间减少，甚至在一些情况下可能会挤压到后排座椅的身体，使其处于及不舒适的状态。后排座椅乘员可能出于各种原因不能及时将这种不舒适的状态反馈给前排座椅乘员，而前排座椅乘员也无法及时知晓其向后调节造成了这种不舒适的状态，因此导致了一种尴尬的处境。
为了避免这种前排座椅向后调节产生的使得后排座椅乘员不舒适的状态，需要一种系统，其允许前排座椅乘员自行调节座椅，但不允许前排座椅相对于后排座椅乘员而言过度的调节。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种座椅位置调节辅助系统和座椅位置调节辅助方法，其旨在根据后排座椅乘员的身体占据区、避免前排座椅的过度向后调节对后排座椅乘员的舒适空间造成影响，提高后排座椅乘员的舒适度。
具体地，根据本发明的一方面，提供一种座椅位置调节辅助系统，其中，位置调节包括对座椅的座部的前后位置和/或座椅靠背的倾斜位置的调节，所述座椅位置调节辅助系统包括：
后排座椅乘员身体占据区确定单元，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元配置为用于确定所述后排座椅乘员的身体占据区；
前排座椅占据区确定单元，所述前排座椅占据区确定单元配置为用于确定所述前排座椅的占据区；
侵占判定单元，所述侵占判定单元配置为用于判定所述前排座椅的所述占据区是否侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；以及
抑制单元，所述抑制单元配置为：如果所述侵占判定单元判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区，则抑制所述前排座椅的位置调节。
优选地，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元进一步配置为根据通过以下方式得到的第一身体占据区、第二身体占据区、第三身体占据区中至少之一或其组合来确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区：
通过所述车辆内部的检测装置来检测所述后排座椅乘员的实时身体轮廓，基于所述实时身体轮廓确定实时占据区，并将所述实时占据区确定为所述第一身体占据区；
通过所述车辆内部的所述检测装置来检测所述后排座椅乘员的历史身体轮廓，得到最大历史身体轮廓，基于所述最大历史身体轮廓确定最大身体占据区，并将所述最大身体占据区确定为所述第二身体占据区；
通过所述车辆外部的检测装置在所述后排座椅乘员进入所述车辆之前检测所述后排座椅乘员的身形，基于所述身形确定所述后排座椅乘员的身体尺寸，并根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区。
优选地，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元进一步配置为根据所述后排座椅乘员的所述身体尺寸映射出可能身体占据区并将所述可能身体占据区确定为所述第三身体占据区。
优选地，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元进一步配置为，在仅得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中任一者的情况下，将该任一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，在得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中多者的情况下，如果所述多者包括所述第一身体占据区则将所述第一身体占据区作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，如果所述多者不包括所述第一身体占据区则将所述多者进行比较并将其中最大一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
优选地，所述前排座椅占据区确定单元进一步配置为根据所述前排座椅的座部的向后位置和所述前排座椅的靠背的倾斜角度确定所述前排座椅的所述占据区。
优选地，所述侵占判定单元进一步配置为：
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区的边界相接或交叉时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；或者
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区间隔等于或小于一预定缓冲距离时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
优选地，所述抑制单元进一步配置为使所述前排座椅的所述位置调节无效。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其包括根据上述任一方面所述的座椅位置调节辅助系统。
根据本发明的再一方面，提供了一种座椅位置调节辅助方法，其中，位置调节包括对座椅的座部的前后位置和/或座椅靠背的倾斜位置的调节，所述方法包括：
确定后排座椅乘员的身体占据区；
确定前排座椅的占据区；
判定所述前排座椅的所述占据区是否侵占所述身体占据区；以及
如果判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区，则抑制所述前排座椅的位置调节。
优选地，所述确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区包括根据通过以下方式得到的第一身体占据区、第二身体占据区、第三身体占据区中至少之一或其组合来确定所述身体占据区：
通过所述车辆内部的检测装置来检测所述后排座椅乘员的实时身体轮廓，基于所述实时身体轮廓确定实时占据区，并将所述实时占据区确定为所述第一身体占据区；
通过所述车辆内部的所述检测装置来记录所述后排座椅乘员的历史身体轮廓，从中得到最大历史身体轮廓，基于所述最大历史身体轮廓确定最大身体占据区，并将所述最大身体占据区确定为所述第二身体占据区；
通过所述车辆外部的检测装置在所述后排座椅乘员进入所述车辆之前检测所述后排座椅乘员的身形，基于所述身形确定所述后排座椅乘员的身体尺寸，并根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区。
优选地，所述根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区包括根据所述后排座椅乘员的所述身体尺寸映射出可能身体占据区并将所述可能身体占据区确定为所述第三身体占据区。
优选地，所述确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区进一步包括：在仅得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中任一者的情况下，将该任一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，在得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中多者的情况下，如果所述多者包括所述第一身体占据区则将所述第一身体占据区作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，如果所述多者不包括所述第一身体占据区则将所述多者进行比较并将其中最大一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
优选地，所述确定所述前排座椅的所述占据区包括根据所述前排座椅的座部的向后位置和所述前排座椅的靠背的倾斜角度确定所述前排座椅的所述占据区。
优选地，所述判定所述前排座椅的所述占据区是否侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区包括：
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区的边界相接或交叉时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；或者
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区间隔等于或小于一预定缓冲距离时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
优选地，所述抑制所述前排座椅的所述位置调节包括使所述前排座椅的所述位置调节无效。
根据本发明的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。
利用本发明的方案，能够根据后排座椅乘员的身体占据区、防止前排座椅的向后调节对后排座椅乘员的舒适度造成不利影响，而同时允许前排座椅乘员根据自身的需求在一定的限度内自行调节座椅位置，从而实现前后排座椅各成员的舒适空间的均衡。此外，在前排座椅乘员确实由于一些原因、例如身体不适、而需要较大的空间的情况下，后排座椅乘员可以选择放弃自己的舒适要求来满足前排座椅乘员的舒适度要求。
附图说明
以示例的方式参照以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1示出根据本发明一实施例的座椅位置调节辅助系统的示意图；
图2示出根据本发明一实施例的座椅位置调节辅助方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本发明中所提及的方位“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”是相对于驾驶员正坐于驾驶位定义的，比如驾驶员面向的前方为“前”。
根据本发明的座椅位置调节辅助系统和座椅位置调节辅助方法可以应用于车辆。如本领域技术人员已知的那样，前排座椅的向后调节可通过调节按钮来进行，调节按钮包括座部移动调节按钮和靠背倾斜调节按钮，其相应地设置于各个前排座椅侧部的、落座于该座椅上的乘员易于触摸到的位置处。
应用本发明的车辆可以包含两排座椅的车辆，还可以为包含大于两排的多排座椅的车辆。因此，当在本发明中提及“前排座椅”时，并不一定仅指车辆的第一排座椅，而可以是除车辆最后一排座椅以外的任意一排座椅。相应地，当在本发明中提及“后排座椅”时，也并不一定仅指车辆的第二排座椅，而可以为紧接于之前提及的“前排座椅”的后方的一排座椅。
图1示意性示出根据本发明一实施例的座椅位置调节辅助系统100的示意图。该座椅位置调节辅助系统100包括：后排座椅乘员身体占据区确定单元11、前排座椅占据区确定单元12、侵占判定单元13、以及抑制单元14，其中，后排座椅乘员身体占据区确定单元11配置为用于确定后排座椅乘员的身体占据区；前排座椅占据区确定单元12配置为用于确定前排座椅的占据区；侵占判定单元13配置为用于判定前排座椅的占据区是否侵占后排座椅乘员的身体占据区；抑制单元14配置为如果侵占判定单元13判定前排座椅的占据区侵占后排座椅乘员的身体占据区则抑制前排座椅的向后调节。
后排座椅乘员身体占据区确定单元11包括布置于车辆内部如车辆内侧顶棚、或车门内侧上的传感器111。传感器111可以是图像传感器、超声波传感器以及激光雷达中的一种或几种的组合。优选地，当需要检测轮廓或距离时，传感器111至少包括超声波传感器；当需要检测面部时，传感器111至少包括图像传感器。传感器111用于实时地检测后排座椅乘员的身体轮廓，并基于所检测到的实时身体轮廓确定实时身体占据区。后排座椅乘员身体占据区确定单元11将该实时身体占据区确定为第一身体占据区。
可选地或者附加地，传感器111还可以用于将该后排座椅乘员此次上车之后一段时间内所检测到的后排座椅乘员身体轮廓数据保存为历史身体轮廓，并对所保存的历史身体轮廓数据进行处理从而得到最大历史身体轮廓。后排座椅乘员身体占据区确定单元11能够基于该最大历史身体轮廓确定最大历史身体占据区，并将该最大历史身体占据区确定为第二身体占据区。进一步地，如本领域技术人员能够了解的那样，可以针对特定乘员保存其在此次乘车之前各次乘车的历史身体轮廓并确定其最大历史身体占据区。例如，传感器111可以根据面部识别来确定特定乘员，如经常乘坐该车辆的乘员，以使所确定的最大历史身体占据区或者说第二身体占据区更加精确地反映出相应座椅上的乘员的可能的身体占据区。当然，针对特定乘员的历史数据可以在各个座椅之间共享，而不限于特定座椅。
可选地或者附加地，后排座椅乘员身体占据区确定单元11还包括布置于车辆外部、如车门外侧或车辆倒车镜上的传感器112，其也可以为车辆的全景摄像头，传感器112优选地同样具有面部识别功能。传感器112用于在每个后排座椅乘员进入车辆之前、在与该成员将要落座的座椅相对应的车辆外部位置处检测该乘员的身形，并基于所检测到的身形确定该乘员的身体尺寸。在这方面，后排座椅乘员身体占据区确定单元11可以预先存储有关系映射表，其包含一系列在一般情况下乘员的身体尺寸与该身体尺寸的乘员以正常姿势落座于车辆内座椅时的占据区之间的对应关系。该关系映射表通常为一种统计数据，其可以为针对该种车型所收集的历史数据的统计。如本领域技术人员所能想到的那样，该关系映射表也可以存储在车辆的控制系统存储器中或作为云数据存储在网络存储器中，后排座椅乘员身体占据区确定单元11可以与上述存储器进行通信而进行调用。可以理解，关系映射表可以定期更新，以使统计数据样本更加多样化且充足、从而使映射关系更加准确。后排座椅乘员身体占据区确定单元11基于关系映射表根据所检测到的乘员身体尺寸映射出其可能的身体占据区，并将该身体占据区确定为第三身体占据区。
当然，除了关系映射表之外，还可以使用其它方法基于身体尺寸估计第三身体占据区。
后排座椅乘员身体占据区确定单元11根据所确定的第一身体占据区、第二身体占据区和/或第三身体占据区确定后排座椅乘员的身体占据区。在一些实施例中，在仅得到第一身体占据区、第二身体占据区和第三身体占据区中任一者的情况下，将该任一者作为后排座椅乘员的身体占据区；在得到第一身体占据区、第二身体占据区和第三身体占据区中多者的情况下，如果所述多者包括第一身体占据区则将第一身体占据区作为后排座椅乘员的身体占据区，如果所述多者不包括第一身体占据区则将多者进行比较并将其中最大一者作为后排座椅乘员的身体占据区。也就是说，由于第一身体占据区是实时获取的，因而准确性更高，在所述多者包括第一身体占据区的情况下，优先将其作为后排座椅乘员的身体占据区可以使得确定的身体占据区最准确；在得到第一身体占据区、第二身体占据区和第三身体占据区中的多者并且在所述多者不包括第一身体占据区的情况下，通过将多者进行比较并将其中最大一者作为后排座椅乘员的身体占据区，更加确保前排座椅的向后调节不会影响后排座椅乘客的身体占据区，从而进一步确保后排座椅乘客的乘坐舒适度。
可替换地，在另外的实施例中，在得到第一身体占据区、第二身体占据区和第三身体占据区中两者或三者的情况下，可以将两者或三者进行加权平均作为后排座椅乘员的身体占据区。
可替换地，在还一些其它的实施例中，在得到第一身体占据区、第二身体占据区和第三身体占据区中两者或三者的情况下，可以将两者或三者按其它计算规则进行计算并将计算结果作为后排座椅乘员的身体占据区，只要确定的后排座椅乘员的身体占据区能够大致反映后排座椅乘员的真实的身体占据区即可。
在一个实施例中，在后排座椅乘员经由与后排座椅对应的车门进入后排座椅的情况下，后排座椅乘员身体占据区确定单元11能够获得第一身体占据区、第二身体占据区和第三身体占据区的数据，后排座椅乘员身体占据区确定单元11对这三个数据进行处理，例如，将上述三者进行比较以取其最大值作为后排座椅乘员身体占据区。
在另一实施例中，在车辆外部未设置传感器112而仅在车辆内部设置有传感器111的情况下，后排座椅乘员身体占据区确定单元11能够获得第一身体占据区和第二身体占据区数据，后排座椅乘员身体占据区确定单元11对这两个数据进行处理，例如，将上述两者进行比较以取其最大值作为后排座椅乘员身体占据区。
在还一实施例中，在车辆内部未设置传感器111而仅在车辆外部设置有传感器112的情况下，后排座椅乘员身体占据区确定单元11能够获得第三身体占据区，后排座椅乘员身体占据区确定单元11将其作为后排座椅乘员身体占据区。
前排座椅占据区确定单元12可以为相应地安装于各个座椅上、或者至少除最后一排座椅之外的各个座椅上的多个相互独立的单元。前排座椅占据区确定单元12配置为确定前排座椅的座部在车辆前后方向上的当前向后位置以及前排座椅靠背的当前倾斜角度，其可以包括用于检测座椅座部在车辆前后方向上的当前位置的传感器以及用于检测靠背的当前倾斜角度的传感器。
需要说明的是，后排座椅乘员身体占据区在空间上属于三维空间区，因而要判断前排座椅占据区是否侵占后排座椅乘员身体占据区，前排座椅占据区也必须是三维空间区。由前排座椅的座部在车辆前后方向上的当前向后位置以及前排座椅靠背的当前倾斜角度可以以多种方式确定出前排座椅占据区。
例如，在一个实施例中，前排座椅占据区确定单元12可以预先存储有关系映射表，其包含前排座椅在每个向后位置处座椅靠背每个倾斜角度与前排座椅所占据的三维空间占据区之间的对应关系。该关系映射表通常为一种统计数据，其可以为针对该种车型所收集的历史数据的统计。如本领域技术人员所能想到的那样，该关系映射表也可以存储在车辆的控制系统存储器中或作为云数据存储在网络存储器中，前排座椅占据区确定单元12可以与上述存储器进行通信而进行调用。可以理解，关系映射表可以定期更新，以使统计数据样本更加多样化且充足、从而使映射关系更加准确。
在另一个实施方式中，由前排座椅的座部在车辆前后方向上的当前向后位置以及前排座椅靠背的当前倾斜角度可以实时计算出前排座椅占据区。
在还一个实时方式中，通过安装于车辆内部的摄像头可以实时获得前排座椅占据区。
侵占判定单元13配置为：一种情况下，当前排座椅的占据区与后排座椅乘员的身体占据区边界相接或交叉时，判定前排座椅的占据区侵占后排座椅乘员的身体占据区；或者在另一种情况下，为了为后排座椅乘员留出更大的自由空间，当前排座椅的占据区与后排座椅乘员的身体占据区间隔等于或小于一预定缓冲距离时，判定前排座椅的占据区侵占后排座椅乘员的身体占据区，该预定缓冲距离例如5cm、10cm或更大(设置缓冲区)。另外，在前排座椅的占据区的任何一部分与后排座椅乘员的身体占据区的对应部分相接触的情况下，都认为前排座椅的占据区与后排座椅乘员的身体占据区相接。
侵占判定单元13可以进一步配置为在检测到存在对前排座椅的向后调节时开始工作。因此，根据本发明的座椅位置调节辅助系统可以进一步设置有检测单元，检测单元可以配置为检测座椅的座部移动调节按钮和靠背倾斜调节按钮是否被按下，并在检测到座部移动调节按钮和靠背倾斜调节按钮中至少一者被按下的情况下，侵占判定单元13开始工作。
当侵占判定结果为肯定时，抑制单元14抑制前排座椅的向后调节，具体地、使对前排座椅的向后调节无效。
优选地，座椅位置调节辅助系统还可以使已经向后调节的所述前排座椅返回到调节之前的位置，在此情况下，座椅位置调节辅助系统可以发出对应的提示信号提示乘员该调节未能按照乘员需要而实现的原因，并向乘员提供调节建议，例如，可以先向前调节靠背倾斜角度再向后调节座部位置、或者先向前调节座部位置，再向后调节靠背倾斜角度，前排座椅乘员在收到该提示后可以知晓可行的调节方式并执行相应操作。
进一步地，座椅位置调节辅助系统可以配置为通过前排座椅乘员的相应操作而忽略抑制单元14对前排座椅的向后调节的抑制，例如，在抑制单元14使前排座椅的向后调节无效之后，前排座椅乘员可以再次按下座部移动调节按钮或靠背倾斜调节按钮，座椅位置调节辅助系统可以在检测到座部移动调节按钮或靠背倾斜调节按钮被再次按下之后、例如在较短的预定时间间隔内被再次按下之后、不对此次向后调节座椅进行抑制。如果在较长的预定时间间隔内未检测到座部移动调节按钮或靠背倾斜调节按钮被按下，则座椅位置调节辅助系统复位，即准备对下一次前排座椅占据区侵占身体占据区的向后调节进行抑制。
在一个实施例中，在设置有缓冲区的情况下，座椅位置调节辅助系统还可以进一步配置为在前排座椅占据区进入该缓冲区的情况下触发对向后调节的抑制，但在尚未侵占后排座椅乘员身体占据区的情况下，可以通过前排座椅乘员的操作而忽略对向后调节的抑制，即使向后调节有效。然而，一旦前排座椅占据区侵占后排座椅乘员身体占据区，则不能以任何方式忽略对向后调节的抑制，即前排座椅完全不能侵占后排座椅乘员身体占据区。
在前排座椅占据区侵占后排座椅乘员身体占据区的情况下，座椅位置调节辅助系统可以提供提示信息、如视觉信号、听觉信号等来告知乘员并提供可行建议给乘员，乘员可以选择遵从建议或忽略抑制而继续调节。
图2示出根据本发明一实施例的座椅位置调节辅助方法的流程图。如图2中所示，所述座椅位置调节辅助方法S100包括：
S200：确定后排座椅乘员的身体占据区；
S300：确定前排座椅的占据区；
S400：判定前排座椅的占据区是否侵占所述后排座椅乘员的身体占据区；以及
S500：如果判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区，则抑制所述前排座椅的位置调节。
优选地，所述确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区包括根据通过以下方式得到的第一身体占据区、第二身体占据区、第三身体占据区中至少之一或其组合来确定所述身体占据区：
通过所述车辆内部的检测装置来检测所述后排座椅乘员的实时身体轮廓，基于所述实时身体轮廓确定实时占据区，并将所述实时占据区确定为所述第一身体占据区；
通过所述车辆内部的所述检测装置来记录所述后排座椅乘员的历史身体轮廓，从中得到最大历史身体轮廓，基于所述最大历史身体轮廓确定最大身体占据区，并将所述最大身体占据区确定为所述第二身体占据区；
通过所述车辆外部的检测装置在所述后排座椅乘员进入所述车辆之前检测所述后排座椅乘员的身形，基于所述身形确定所述后排座椅乘员的身体尺寸，并根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区。
优选地，所述根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区包括根据所述身体尺寸映射出可能身体占据区并将所述可能身体占据区确定为所述第三身体占据区。
优选地，所述确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区进一步包括：在仅得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中任一者的情况下，将该任一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，在得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中多者的情况下，如果所述多者包括所述第一身体占据区则将所述第一身体占据区作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，如果所述多者不包括所述第一身体占据区则将所述多者进行比较并将其中最大一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
优选地，所述确定所述前排座椅的所述占据区包括根据所述前排座椅的座部的向后位置和所述前排座椅的靠背的倾斜角度确定所述前排座椅的所述占据区。
优选地，所述判定所述前排座椅的所述占据区是否侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区包括：
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区的边界相接或交叉时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；或者
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区间隔等于或小于一预定缓冲距离时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
优选地，所述抑制所述前排座椅的所述位置调节包括使所述前排座椅的所述位置调节无效。
本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。例如，所述计算机程序在被处理器执行时能够指示处理器和/或相应部件实现以下步骤：确定后排座椅乘员的身体占据区；确定前排座椅的占据区；判定前排座椅的占据区是否侵占后排座椅乘员的身体占据区；以及，如果判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区，则抑制所述前排座椅的位置调节。
应理解，上述座椅位置调节辅助系统100中的各个单元可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各单元可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个单元对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。该计算机设备可以是服务器或者车载终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本发明的座椅位置调节辅助方法。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的座椅位置调节辅助系统100的示意图仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施例的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的步骤。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (11)

1.一种座椅位置调节辅助系统，其特征在于，位置调节包括对座椅的座部的前后位置和/或座椅靠背的倾斜位置的调节，所述座椅位置调节辅助系统包括：
后排座椅乘员身体占据区确定单元，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元配置为用于确定所述后排座椅乘员的身体占据区；
前排座椅占据区确定单元，所述前排座椅占据区确定单元配置为用于确定所述前排座椅的占据区；
侵占判定单元，所述侵占判定单元配置为用于判定所述前排座椅的所述占据区是否侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；以及
抑制单元，所述抑制单元配置为：如果所述侵占判定单元判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区，则抑制所述前排座椅的位置调节,
其中，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元进一步配置为根据通过以下方式得到的第一身体占据区、第二身体占据区、第三身体占据区中至少之一来确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区：
通过车辆内部的检测装置来检测所述后排座椅乘员的实时身体轮廓，基于所述实时身体轮廓确定实时占据区，并将所述实时占据区确定为所述第一身体占据区；
通过所述车辆内部的所述检测装置来检测所述后排座椅乘员的历史身体轮廓，得到最大历史身体轮廓，基于所述最大历史身体轮廓确定最大身体占据区，并将所述最大身体占据区确定为所述第二身体占据区；
通过所述车辆外部的检测装置在所述后排座椅乘员进入所述车辆之前检测所述后排座椅乘员的身形，基于所述身形确定所述后排座椅乘员的身体尺寸，并根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区，
并且其中，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元进一步配置为，在仅得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中任一者的情况下，将该任一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，在得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中多者的情况下，如果所述多者包括所述第一身体占据区则将所述第一身体占据区作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，如果所述多者不包括所述第一身体占据区则将所述多者进行比较并将其中最大一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
2.根据权利要求1所述的座椅位置调节辅助系统，其中，所述后排座椅乘员身体占据区确定单元进一步配置为根据所述后排座椅乘员的所述身体尺寸映射出可能身体占据区并将所述可能身体占据区确定为所述第三身体占据区。
3.根据权利要求2所述的座椅位置调节辅助系统，其中，所述前排座椅占据区确定单元进一步配置为根据所述前排座椅的座部的向后位置和所述前排座椅的靠背的倾斜角度确定所述前排座椅的所述占据区。
4. 根据权利要求3所述的座椅位置调节辅助系统，其中，所述侵占判定单元进一步配置为：
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区的边界相接或交叉时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；或者
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区间隔等于或小于一预定缓冲距离时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的座椅位置调节辅助系统，其中，所述抑制单元进一步配置为使所述前排座椅的所述位置调节无效。
6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至5中任一项所述的座椅位置调节辅助系统。
7.一种座椅位置调节辅助方法，其特征在于，位置调节包括对座椅的座部的前后位置和/或座椅靠背的倾斜位置的调节，所述方法包括：
确定后排座椅乘员的身体占据区；
确定前排座椅的占据区；
判定前排座椅的占据区是否侵占所述后排座椅乘员的身体占据区；以及
如果判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区，则抑制所述前排座椅的位置调节,
其中，所述确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区包括根据通过以下方式得到的第一身体占据区、第二身体占据区、第三身体占据区中至少之一来确定所述身体占据区：
通过车辆内部的检测装置来检测所述后排座椅乘员的实时身体轮廓，基于所述实时身体轮廓确定实时占据区，并将所述实时占据区确定为所述第一身体占据区；
通过所述车辆内部的所述检测装置来记录所述后排座椅乘员的历史身体轮廓，从中得到最大历史身体轮廓，基于所述最大历史身体轮廓确定最大身体占据区，并将所述最大身体占据区确定为所述第二身体占据区；
通过所述车辆外部的检测装置在所述后排座椅乘员进入所述车辆之前检测所述后排座椅乘员的身形，基于所述身形确定所述后排座椅乘员的身体尺寸，并根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区，
并且其中，所述确定所述后排座椅乘员的所述身体占据区进一步包括：在仅得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中任一者的情况下，将该任一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，在得到所述第一身体占据区、所述第二身体占据区和所述第三身体占据区中多者的情况下，如果所述多者包括所述第一身体占据区则将所述第一身体占据区作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区，如果所述多者不包括所述第一身体占据区则将所述多者进行比较并将其中最大一者作为所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
8.根据权利要求7所述的座椅位置调节辅助方法，其中，所述根据所述身体尺寸估计所述第三身体占据区包括根据所述后排座椅乘员的所述身体尺寸映射出可能身体占据区并将所述可能身体占据区确定为所述第三身体占据区。
9.根据权利要求8所述的座椅位置调节辅助方法，其中，所述确定所述前排座椅的所述占据区包括根据所述前排座椅的座部的向后位置和所述前排座椅的靠背的倾斜角度确定所述前排座椅的所述占据区。
10. 根据权利要求9所述的座椅位置调节辅助方法，其中，所述判定所述前排座椅的所述占据区是否侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区包括：
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区的边界相接或交叉时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区；或者
当所述前排座椅的所述占据区与所述后排座椅乘员的所述身体占据区间隔等于或小于一预定缓冲距离时，判定所述前排座椅的所述占据区侵占所述后排座椅乘员的所述身体占据区。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求7至10中任一项所述的方法。
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