CN113954703B - 车辆空间调节方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
车辆空间调节方法、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113954703B CN113954703B CN202111431258.3A CN202111431258A CN113954703B CN 113954703 B CN113954703 B CN 113954703B CN 202111431258 A CN202111431258 A CN 202111431258A CN 113954703 B CN113954703 B CN 113954703B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- current
- passenger
- distance
- adjustment distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims description 8
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
- B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
Abstract
本发明公开一种车辆空间调节方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于当前座椅准备使用事件，根据当前天气状况，确定当前座椅的调节距离，或者根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离；控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。本发明通过对天气状况的检测，根据天气状况来确定座椅礼让时，座椅向后方移动的距离，从而使得座椅礼让时的调节距离能够自适应天气情况，保证乘员在携带雨具时，有更大的空间收拾，而不需要额外调节座椅，造成座椅习惯位置的丢失和反复的调节操作，极大的提升了座椅礼让的便利性和体验感。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆空间调节方法、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的车辆驾驶空间管理方案涵盖：记忆管理、休息管理、迎宾送客管理、后排空间管理固定空间管理方案。
其中，记忆管理记录消费者的喜欢座椅位置，休息管理给消费者提供推送休息位置或者记录消费者主动设定休闲位置，迎宾送客管理则控制座椅后退，后排空间管理让副驾前移，给后排提供大乘坐空间。
然而，现有的礼让控制是基于车辆的状态和车辆的状态判断是否需要为消费者提供礼让服务。而礼让服务是一种固定或者特定服务，其设定固定后退多少距离。具体来说，现有的礼让逻辑，是判断顾客上下车的行为并结合车辆是否处于行驶中的安全考虑，实施的固定的礼让行为，比如后退XXmm。其判断依据为：车门门锁开启信号，刹车信号，换挡型号，电源型号和座椅位置信号。
如图1所示，驾驶形式习惯空间为K，即驾驶员1’与方向盘2’之间留出K的距离。而礼让逻辑空间＝K+X，X值一般是40mm左右，便于乘员上车。在现有的礼让逻辑中，X值是基于车辆的空间的一个固定常量，礼让逻辑仅基于车辆的条件判断是否实施礼让。
然而，在雨天或者下雪天气，客观上乘员有整理雨具和整理衣物的需求。因此，在雨天或者下雪天气，乘员上车时，需要的礼让逻辑空间应该比平时所实施的礼让空间要大。即在雨天或者下雪天气，礼让逻辑空间＝K+Y，而Y值要大于X值。
然而，由于现有的礼让逻辑，只采用了固定的礼让距离X，因此，在雨雪天气，乘员需要手动调整座椅距离，通过调整座椅的方式，临时满足，但是会丢失乘员的驾驶习惯记忆位置。
表1现有的座椅位置设定定义
如表1所示为现有的座椅位置设定定义，因此当雨雪天空间无法获得满足时，乘员会在驾驶供电条件下优化空间，控制器默认为是替换或者存储为未记忆的驾驶位置，对原有的未记忆驾驶位置实施覆盖，丢失了消费者的临时驾驶习惯。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的座椅礼让逻辑在天气不好时未能自适应调整，导致乘员需要手动调整的技术问题，提供一种车辆空间调节方法、电子设备及存储介质。
本发明提供一种车辆空间调节方法，包括：
响应于当前座椅准备使用事件，根据当前天气状况，确定当前座椅的调节距离，或者根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离；
控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
进一步地，所述根据当前天气状况，确定当前座椅的调节距离，具体包括：
如果当前天气状况为雨雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离，否则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离，所述第一调节距离大于所述第二调节距离。
更进一步地，所述第一调节距离包括雨天调节距离和雪天调节距离，所述如果当前天气状况为雨雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离，具体包括：
如果当前天气状况为下雨天气，则确定当前座椅的调节距离为雨天调节距离；或者
如果当前天气状况为下雪天气，则确定当前座椅的调节距离为雪天调节距离。
更进一步地，所述第一调节距离根据当前天气状况的雨量或者雪量确定。
进一步地，所述根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离，具体还包括：
根据乘员携带物品的类型、长短、和/或数量，确定当前座椅的调节距离。
更进一步地，所述根据乘员携带物品的类型、长度、和/或数量，确定当前座椅的调节距离，具体包括：
如果乘员携带雨具和/或太阳伞，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果乘员携带物品的最大长度大于预设长度距离，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果乘员携带物品的数量大于预设数量阈值，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
否则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离，所述第一调节距离大于所述第二调节距离。
再进一步地，所述确定当前座椅的调节距离为第一调节距离，具体包括：
根据当前座椅当前位置信息以及后排座椅情况，确定允许调节距离；
如果允许调节距离大于等于第一调节距离，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果允许调节距离小于第一调节距离，且后排座椅无人，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果允许调节距离小于第一调节距离，且后排座椅有人，则确定当前座椅的调节距离为允许调节距离。
再进一步地，所述根据当前座椅当前位置信息以及后排座椅情况，确定允许调节距离，具体包括：
根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离。
再进一步地，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离，具体包括：
根据后排座椅的靠背角度和后排座椅的上下位置，确定后排乘客的坐姿；
根据后排乘客的坐姿以及后排乘客的身体参数，确定后排乘客的膝盖到后排座椅的靠背转轴的距离L3；
根据当前座椅的靠背长度L1、以及当前座椅的靠背角度alpha，计算当前座椅的靠背后端到当前座椅的靠背转轴的距离L2＝L1×cosα；
计算允许调节距离A＝X2-X1-L2-L3，其中X1为当前座椅的靠背转轴的前后位置，X2为后排座椅的靠背转轴的前后位置。
再进一步地，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数，如果没有后排乘员的身体参数，则以预设默认身体参数作为后排乘员的身体参数。
再进一步地，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数；否则
如果检测到后排座椅无后排乘员，则检测是否有后排乘员的上车预约，如果有后排乘员的上车预约，则获取后排乘员的身体参数。
再进一步地，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数；否则
如果检测到后排座椅无后排乘员，则检测后排门控开关是否开启，如果后排门控开关开启，则获取后排乘员的身体参数或者以预设默认身体参数作为后排乘员的身体参数。
进一步地，所述当前座椅准备使用事件为当前座椅的礼让请求事件、或者当前座椅对应车门的开启事件。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆空间调节方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆空间调节方法的所有步骤。
本发明通过对天气状况的检测，根据天气状况来确定座椅礼让时，座椅向后方移动的距离，从而使得座椅礼让时的调节距离能够自适应天气情况，保证乘员在携带雨具时，有更大的空间收拾，而不需要额外调节座椅，造成座椅习惯位置的丢失和反复的调节操作，极大的提升了座椅礼让的便利性和体验感。
附图说明
图1为现有的座椅礼让示意图；
图2为本发明一种车辆空间调节方法的工作流程图；
图3为本发明一实施例中一种车辆空间调节方法的工作流程图；
图4为本发明再一实施例中一种车辆空间调节方法的工作流程图；
图5为本发明一实施例允许调节距离计算示意图；
图6为本发明又一实施例中一种车辆空间调节方法的工作流程图；
图7为本发明最佳实施例的系统原理图；
图8为本发明最佳实施例一种车辆空间调节方法的工作流程图；
图9为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图2所示为本发明一种车辆空间调节方法的工作流程图，包括：
步骤S201，响应于当前座椅准备使用事件，根据当前天气状况，确定当前座椅的调节距离，或者根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离；
步骤S202，控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
具体来说，本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。
本发明通过。当触发当前座椅准备使用事件时，触发步骤S201。
在其中一个实施例中，所述当前座椅准备使用事件为当前座椅的礼让请求事件、或者当前座椅对应车门的开启事件。
具体可以根据车门、刹车、供电状态、座椅自身状态，判断是否有人需要上车。所触发的座椅则为当前座椅。例如当主驾驶侧车门打开，则触发的当前座椅为主驾驶座椅。当副驾驶侧车门打开，则触发的当前座椅为副驾驶座椅。步骤S201触发后，根据当前天气状况，确定当前座椅的调节距离，或者根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离。
具体来说，可以检测当前天气状况，基于当前天气状况，确定座椅的调节距离。具体可以通过车辆自带的天气传感器或者联网天气信息判断。优选地，以车辆自带的天气传感器的信息的优先级最高，即以车辆自带的天气传感器的信息为准。
或者根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离。乘员携带物品情况，可以在乘员打开车门时，拍摄乘员的照片，对照片进行图像识别，判断乘员携带物品状况。
最后，执行步骤S202，由座椅控制系统，通过座椅电机控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
本发明通过对天气状况的检测，根据天气状况来确定座椅礼让时，座椅向后方移动的距离，从而使得座椅礼让时的调节距离能够自适应天气情况，保证乘员在携带雨具时，有更大的空间收拾，而不需要额外调节座椅，造成座椅习惯位置的丢失和反复的调节操作，极大的提升了座椅礼让的便利性和体验感。
实施例二
如图3所示为本发明一实施例中一种车辆空间调节方法的工作流程图，包括：
步骤S301，响应于当前座椅准备使用事件，所述当前座椅准备使用事件为当前座椅的礼让请求事件、或者当前座椅对应车门的开启事件。
步骤S302，如果当前天气状况为雨雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离。
在其中一个实施例中，所述第一调节距离包括雨天调节距离和雪天调节距离，所述如果当前天气状况为雨雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离，具体包括：
如果当前天气状况为下雨天气，则确定当前座椅的调节距离为雨天调节距离；或者
如果当前天气状况为下雪天气，则确定当前座椅的调节距离为雪天调节距离。
在其中一个实施例中，所述第一调节距离根据当前天气状况的雨量或者雪量确定。
步骤S303，否则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离，所述第一调节距离大于所述第二调节距离。
步骤S304，控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
具体来说，如果当前天气状况为雨雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离，如果当前天气状况并不是下雨天气也不是下雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离。第一调节距离大于第二调节距离，因此，在雨雪天气下，座椅礼让时，座椅向后调节的调节距离将大于其他天气情况下的调节距离，从而使得在雨雪天气，能够为乘员提供更大的礼让空间，方便乘员整理衣物。
另外，由于雨天和雪天，乘员出行的雨具并不相同。因此，可以根据雨天和雪天，分别提供不同的礼让空间。具体的雨天和雪天，可以根据雨量传感器、雪量传感器或者联网天气信息确定。
同时，还可以根据雨量传感器、雪量传感器或者联网天气信息所获取的不同的雨量信息和雪量信息，来确定不用的第一调节距离。一般来说，雨量或者雪量越大，乘员携带雨具的可能性更大，乘员需要整理的空间越大，因此对应的第一调节距离越大。而雨量或者雪量较小时，乘员很可能不携带雨具，其需要整理的空间也小，因此对应的第一调节距离越小。具体的雨量或者雪量所对应的第一调节距离可以通过预先设置进行标定。例如雨量大于预设雨量阈值或者雪量大于雪量阈值，则第一调节距离为M1值，雨量小于等于雨量阈值且雪量小于等于雪量阈值，则第一调节距离为M2值，且M2小于等于M1。
本实施例针对不同的天气情况，选择不同的座椅礼让调节距离，从而能够自适应地控制座椅调节距离，为乘员提供更大的礼让空间，方便乘员整理衣物。
实施例三
如图4所示为本发明再一实施例中一种车辆空间调节方法的工作流程图，包括：
步骤S401，响应于当前座椅准备使用事件。
步骤S402，如果当前天气状况为雨雪天气，则根据当前座椅当前位置信息以及后排座椅情况，确定允许调节距离；
如果允许调节距离大于等于第一调节距离，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果允许调节距离小于第一调节距离，且后排座椅无人，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果允许调节距离小于第一调节距离，且后排座椅有人，则确定当前座椅的调节距离为允许调节距离。
在其中一个实施例中，所述根据当前座椅当前位置信息以及后排座椅情况，确定允许调节距离，具体包括：
根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离。
在其中一个实施例中，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离，具体包括：
根据后排座椅的靠背角度和后排座椅的上下位置，确定后排乘客的坐姿；
根据后排乘客的坐姿以及后排乘客的身体参数，确定后排乘客的膝盖到后排座椅的靠背转轴的距离L3；
根据当前座椅的靠背长度L1、以及当前座椅的靠背角度alpha，计算当前座椅的靠背后端到当前座椅的靠背转轴的距离L2＝L1×cosα；
计算允许调节距离A＝X2-X1-L2-L3，其中X1为当前座椅的靠背转轴的前后位置，X2为后排座椅的靠背转轴的前后位置。
在其中一个实施例中，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数，如果没有后排乘员的身体参数，则以预设默认身体参数作为后排乘员的身体参数。
在其中一个实施例中，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数；否则
如果检测到后排座椅无后排乘员，则检测是否有后排乘员的上车预约，如果有后排乘员的上车预约，则获取后排乘员的身体参数。
在其中一个实施例中，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数；否则
如果检测到后排座椅无后排乘员，则检测后排门控开关是否开启，如果后排门控开关开启，则获取后排乘员的身体参数或者以预设默认身体参数作为后排乘员的身体参数。
步骤S403，如果当前天气状况并非为雨雪天气，则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离，所述第一调节距离大于所述第二调节距离。
步骤S404，控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
具体来说，如果当前天气状况为雨雪天气，则执行步骤S402，根据允许调节距离与第一调节距离的比较结果、以及后排座椅上是否有人来确定当前座椅的调节距离。如图5所示，当前座椅51的位置包括当前座椅的前后位置、上下位置、以及当前座椅的靠背角度。后排座椅52的位置包括后排座椅的前后位置、上下位置、以及当前座椅的靠背角度。基于当前座椅的前后位置、上下位置、以及当前座椅的靠背角度，可以确定当前座椅51的后端在沿车辆前进方向上的位置，即当前座椅51的靠背的最后位置。而根据后排座椅52的上下位置、靠背角度，则可以确定后排乘员的坐姿。根据后排乘员的身体参数，例如身高，则能够确定身体参数的后排乘员在该坐姿下，其膝盖53相对于后排座椅52的前后位置的距离，例如以后排座椅52的靠背转轴54的位置X2作为后排座椅52的前后位置，则可以确定膝盖53相对于后排座椅52的靠背转轴位置54的距离L3。则允许调节距离A为当前座椅51的后端，例如靠背511，与后排乘员的膝盖53的距离。具体来说，靠背511的长度为L1，靠背511的角度为α，当前座椅51的位置为其靠背转轴512的位置X1，则靠背511的后端到位置X1的距离L2＝L1×cosα。则允许调节距离A＝X2-X1-L2-L3。
得到允许调节距离后，将允许调节距离与第一调节距离进行比较，如果允许调节距离A大于等于第一调节距离B，即座椅向后调节第一调节距离在允许调节距离内，不会对后排乘员造成干涉，则无需判断后排座椅的乘员情况，确定当前座椅的调节距离为第一调节距离，然后执行步骤S404控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
而如果允许调节距离A小于第一调节距离B，则座椅向后调节会对后排乘员造成干涉，例如碰到后排乘员的膝盖，影响后排乘员乘坐，此时则根据后排座椅是否有后排乘员，来确定当前座椅的调节距离。当A<B时，如果后排无人，则使用第一调节距离B，如果后排有人，则使用允许调节距离A。
后排乘员的身体参数可以获取乘员预先记录的信息，也可以通过车内摄像头拍摄，通过图像识别确定后排乘员的身体信息，例如身高或者坐高。另外，考虑到可能无法获取乘员身体信息的情况，则可以以默认身体参数作为后排乘员的身体参数。例如默认后排乘员的身高为190，则可以覆盖大部分的后排乘员的身体参数。
检测后排座椅是否有后排乘员，可以通过后排落座传感器确定，例如通过设置在后排座椅的压力传感器检测，或者通过车内摄像头拍摄后排座椅是否有落座图像。
当判断后排座椅没有后排乘员时，还可以检测是否有后排乘员的上车预约信息。例如，用户通过手机远程与车机互联，预设上车人员，便于提取车辆空间预设。则此时可以确定后排座椅也会有后排乘员上车落座，此时可以获取预约上车的后排乘员的身体参数，如果无法获取也可以采用默认身体参数。
当判断后排座椅没有后排乘员，但检测到后排门控开关开启，则表示有后排乘员要上车，此时可以获取后排乘员的身体参数，例如历史使用后排座椅的后排乘员的身体参数。也可以采用默认身体参数。
本实施例对于结合后排是否有人、后排人员的身高情况、天气情况，实施前排大空间礼让控制，保证乘员在携带雨具时，有更大的空间收拾，而不需要而额外调节座椅，造成座椅习惯位置的丢失和反复的调节操作。极大的提升了座椅礼让的便利性和体验感。
实施例四
如图6所示为本发明又一实施例中一种车辆空间调节方法的工作流程图，包括：
步骤S601，响应于当前座椅准备使用事件，所述当前座椅准备使用事件为当前座椅的礼让请求事件、或者当前座椅对应车门的开启事件。
步骤S602，根据乘员携带物品的类型、长短、和/或数量，确定当前座椅的调节距离。
在其中一个实施例中，所述根据乘员携带物品的类型、长度、和/或数量，确定当前座椅的调节距离，具体包括：
如果乘员携带雨具和/或太阳伞，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果乘员携带物品的最大长度大于预设长度距离，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果乘员携带物品的数量大于预设数量阈值，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
否则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离。
步骤S603，控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离。
具体来说，本实施例根据乘员携带物品的类型、长短、和/或数量，确定当前座椅的调节距离。其中，如果乘员携带雨具时，则座椅礼让调节第一调节距离，方便乘员整理放置雨具。而太阳伞虽然不会有雨水跌落的隐患但由于需要太阳伞具有一定长度，需要空间放置，因此同样需要实施较大的退让动作，则座椅礼让调节第一调节距离。另外，当乘员携带的物品较长，则同样考虑到放置空间，因此实施较大的退让动作，座椅礼让调节第一调节距离。最后，当发现乘员携带大量物品时，也可以主动的实施退让动作，座椅礼让调节第一调节距离，增加便利性。对于其他情况则座椅礼让调节第二调节距离。
乘员携带物品的类型、长度、和/或数量，可以在乘员打开车门时，拍摄乘员的照片，对照片进行图像识别，确定乘员携带物品的状况。
如图7所示为本发明最佳实施例的系统原理图，包括：车载娱乐系统71、车身控制系统(Body Control Module，BCM)72、座椅控制系统73、车内摄像头74、雨量传感器75、后排落座传感器76、车门传感器77、以及座椅电机78。车门开启传感器77包括：左前车门开启传感器771、右前车门开启传感器772、左后车门开启传感器773、右后车门开启传感器774。座椅电机78包括：座椅前后移动电机781、座椅上下移动电机782、座椅靠背移动电机783。车载娱乐系统71、车身控制系统72、座椅控制系统73通过控制器局域网(Controller AreaNetwork，CAN)通信，雨量传感器75通过串行通信网络(Local Interconnect Network，LIN)与车身控制系统72通信。其中：
车载娱乐系统71，用于网络天气、远程手机互联信息获取，以及对车内摄像头74信号的读取和识别；
车内摄像头74，用于车内影像信息获取；
BCM 72，用于车身传感器信号的获取和转发；
雨量传感器75，用于实施监控真实的雨量情况；
车门传感器77，用于实施监控车门的开启和关闭；
座椅控制系统73，用于座椅控制逻辑的运行和驱动信号的输出座椅电机78为执行座椅移动的直接驱动部品。
如图8所示为本发明最佳实施例一种车辆空间调节方法的工作流程图，包括：
步骤S801，进行是否有雨/雪判断，如果有执行步骤S802，否则进入标准位置礼让模式，雨雪判断可以根据雨量传感器和联网天气信息判断，且以车辆自带传感器优先；
步骤S802，判断正后排是否已有人，如果有，则执行步骤S803，否则执行步骤S809；
步骤S803，判断后排人员身高信息是否有，如果有则执行步骤S804，否则执行步骤S806；
步骤S804，根据后排人员身高信息，查表计算允许调节距离A值；
步骤S805，如果允许调节距离A≥第一调节距离B，则礼让大空间按照B值实施，否则礼让空间按照A值实施；
步骤S806，如果根据身高为190厘米获得的A值≥B值，则礼让大空间按照B值实施，否则礼让空间按照A值实施；
步骤S807，检测远程设定后排是否需要同时上人，用户可以通过远程手机与车机互联，预设上车人员，便于提前车辆空间预设，如果检测到后排需要同时上人，则执行步骤S703，否则执行步骤S708；
步骤S808，检测后排门控开关是否开启，如果开启，则执行步骤S706，否则礼让大空间按照B值实施。
本实施例，通过活用网络气象、远程通讯，车载传感器信息，实施条件判断，明确后排是否有人，当前是否携带了雨具等情况。集合雨量传感器、上车信息、车辆空间实施空间智能分配和快速恢复。对于现有礼让逻辑进行智能化升级，具备结合后排是否有人，后排人员的身高情况，天气情况，实施前排大空间礼让控制，保证消费者在携带雨具时，有更大的空间收拾，而不需要额外调节座椅，造成座椅习惯位置的丢失和反复的调节操作。极大的提升了座椅礼让的便利性和体验感。
实施例四
如图9所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器901；以及，
与至少一个所述处理器901通信连接的存储器902；其中，
所述存储器902存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆空间调节方法。
图9中以一个处理器901为例。
电子设备还可以包括：输入装置903和显示装置904。
处理器901、存储器902、输入装置903及显示装置904可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆空间调节方法对应的程序指令/模块，例如，图2所示的方法流程。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆空间调节方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆空间调节方法的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆空间调节方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置903可接收输入的用户点击，以及产生与车辆空间调节方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置904可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆空间调节方法。
本发明通过对天气状况的检测，根据天气状况来确定座椅礼让时，座椅向后方移动的距离，从而使得座椅礼让时的调节距离能够自适应天气情况，保证乘员在携带雨具时，有更大的空间收拾，而不需要额外调节座椅，造成座椅习惯位置的丢失和反复的调节操作，极大的提升了座椅礼让的便利性和体验感。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆空间调节方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种车辆空间调节方法，其特征在于，包括：
响应于当前座椅准备使用事件，根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离，当主驾驶侧车门打开，则触发的当前座椅为主驾驶座椅，当副驾驶侧车门打开，则触发的当前座椅为副驾驶座椅；
控制当前座椅向车身后方移动所述调节距离；
所述根据乘员携带物品状况，确定当前座椅的调节距离，具体还包括：
根据乘员携带物品的类型、长短、和/或数量，确定当前座椅的调节距离；
所述根据乘员携带物品的类型、长短、和/或数量，确定当前座椅的调节距离，具体包括：
如果乘员携带雨具和/或太阳伞，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果乘员携带物品的最大长度大于预设长度距离，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果乘员携带物品的数量大于预设数量阈值，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
否则确定当前座椅的调节距离为第二调节距离，所述第一调节距离大于所述第二调节距离；
所述确定当前座椅的调节距离，具体包括：
根据当前座椅当前位置信息以及后排座椅情况，确定允许调节距离；
如果允许调节距离大于等于第一调节距离，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果允许调节距离小于第一调节距离，且后排座椅无人，则确定当前座椅的调节距离为第一调节距离；
如果允许调节距离小于第一调节距离，且后排座椅有人，则确定当前座椅的调节距离为允许调节距离；
所述根据当前座椅当前位置信息以及后排座椅情况，确定允许调节距离，具体包括：
根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离。
2.根据权利要求1所述的车辆空间调节方法，其特征在于，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离，具体包括：
根据后排座椅的靠背角度和后排座椅的上下位置，确定后排乘客的坐姿；
根据后排乘客的坐姿以及后排乘客的身体参数，确定后排乘客的膝盖到后排座椅的靠背转轴的距离L3；
根据当前座椅的靠背长度L1、以及当前座椅的靠背角度α，计算当前座椅的靠背后端到当前座椅的靠背转轴的距离L2＝L1×cosα；
计算允许调节距离A＝X2-X1-L2-L3，其中X1为当前座椅的靠背转轴的前后位置，X2为后排座椅的靠背转轴的前后位置。
3.根据权利要求1所述的车辆空间调节方法，其特征在于，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数，如果没有后排乘员的身体参数，则以预设默认身体参数作为后排乘员的身体参数。
4.根据权利要求1所述的车辆空间调节方法，其特征在于，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数；否则
如果检测到后排座椅无后排乘员，则检测是否有后排乘员的上车预约，如果有后排乘员的上车预约，则获取后排乘员的身体参数。
5.根据权利要求1所述的车辆空间调节方法，其特征在于，所述根据当前座椅的当前位置信息、后排座椅的当前位置信息、后排座椅的后排乘员的身体参数，确定当前座椅后端与后排乘员的距离作为允许调节距离之前，还包括：
检测后排座椅是否有后排乘员；
如果检测到后排座椅有后排乘员，则获取后排乘员的身体参数；否则
如果检测到后排座椅无后排乘员，则检测后排门控开关是否开启，如果后排门控开关开启，则获取后排乘员的身体参数或者以预设默认身体参数作为后排乘员的身体参数。
6.根据权利要求1所述的车辆空间调节方法，其特征在于，所述当前座椅准备使用事件为当前座椅的礼让请求事件、或者当前座椅对应车门的开启事件。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的车辆空间调节方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～6任一项所述的车辆空间调节方法的所有步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111431258.3A CN113954703B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 车辆空间调节方法、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111431258.3A CN113954703B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 车辆空间调节方法、电子设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113954703A CN113954703A (zh) | 2022-01-21 |
| CN113954703B true CN113954703B (zh) | 2023-04-28 |
Family
ID=79472444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111431258.3A Active CN113954703B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 车辆空间调节方法、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113954703B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115033792A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-09 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种汽车行李摆放策略的推荐方法、装置、设备及介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316030A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-11 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆座椅的调节方法及调节装置 |
| CN112874456A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 燕山大学 | 一种智能车辆调节方法及系统 |
| CN113665440A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法 |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6015233A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-01-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車のドライビングポジシヨン自動調整装置 |
| JP2001199264A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Takashimaya Nippatsu Kogyo Co Ltd | 車両用シート |
| JP2006117083A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Mazda Motor Corp | シート装置を搭載した車両 |
| JP2008074360A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Toyota Motor Corp | 車両用シートの制御装置 |
| CN103221257B (zh) * | 2010-10-07 | 2017-12-12 | 佛吉亚汽车座椅有限责任公司 | 用于改进座椅结构和环境配置的获取、分析和使用乘员身体规格的系统、方法和部件 |
| US9815385B2 (en) * | 2015-03-27 | 2017-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle front seat adjustment based on anthropometric characteristics of a rear passenger |
| US9896002B2 (en) * | 2016-03-30 | 2018-02-20 | Lear Corporation | Vehicle seat assembly and method of occupant accommodation |
| CN109249878A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-22 | 上海擎感智能科技有限公司 | 基于天气和用户习惯的汽车控制方法及装置、存储介质、终端 |
| CN107415777B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-07-05 | 天津陆耐酷车科技有限公司 | 一种车用座椅的调节方法及装置 |
| US11110820B2 (en) * | 2018-04-03 | 2021-09-07 | Lear Corporation | Seat adjustment limiter and method of control |
| CN108770351B (zh) * | 2018-04-25 | 2021-09-07 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 车辆座椅调整方法及车辆座椅调整装置 |
| CN110654394A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驾驶控制系统和方法以及车辆 |
| US11376992B2 (en) * | 2018-08-08 | 2022-07-05 | Uatc, Llc | Automated vehicle seats |
| DE102018218192A1 (de) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen einer Position einer Sitzeinrichtung eines Fahrzeugs bei und/oder vor einem Umschalten des Fahrzeugs von einem automatisierten Fahrmodus in einen manuellen Fahrmodus |
| US11077771B2 (en) * | 2018-12-14 | 2021-08-03 | Toyota Research Institute, Inc. | Autonomous seat adjustment in a vehicle |
| KR20200108138A (ko) * | 2019-03-06 | 2020-09-17 | 현대자동차주식회사 | 차량의 시트 조정시스템 |
| CN109849742A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车座椅的调节方法、装置及存储介质 |
| CN111823959B (zh) * | 2019-04-19 | 2022-11-29 | 奥迪股份公司 | 座椅位置调节辅助系统、车辆及相应的方法和介质 |
| CN112026686B (zh) * | 2019-06-04 | 2022-04-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种自动调节车辆座椅位置的方法及装置 |
| DE102019005448B4 (de) * | 2019-08-02 | 2022-12-01 | Mercedes-Benz Group AG | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Beifahrersitzes in einem Fahrzeug |
| CN210821924U (zh) * | 2019-10-31 | 2020-06-23 | 徐州丰亿电动车配件有限公司 | 一种电动车可调节自动座椅 |
| CN110816368B (zh) * | 2019-11-05 | 2020-11-24 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆电动座椅调节的控制方法、装置、系统及存储介质 |
| CN111409517A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种电动座椅控制方法及装置 |
| CN111497701B (zh) * | 2020-04-30 | 2022-07-08 | 广州小鹏汽车制造有限公司 | 一种座椅调节方法、装置和车辆 |
| CN111572549A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-25 | 英华达（上海）科技有限公司 | 驾驶环境调节方法、系统、存储介质及电子设备 |
| CN112339622B (zh) * | 2020-11-10 | 2022-03-29 | 宁波均联智行科技股份有限公司 | 一种座椅的调整方法、装置及车载系统 |
| CN112596427B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-03-22 | 北京汽车股份有限公司 | 一种方向盘智能迎宾电控系统及车辆 |
| CN113386634B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-09-27 | 芜湖安道拓云鹤汽车座椅有限公司 | 一种拥有智能控制系统的汽车座椅 |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202111431258.3A patent/CN113954703B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110316030A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-11 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆座椅的调节方法及调节装置 |
| CN112874456A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 燕山大学 | 一种智能车辆调节方法及系统 |
| CN113665440A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-19 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自适应式乘坐空间调节系统及调节方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113954703A (zh) | 2022-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109866657B (zh) | 提供用于车辆中的自动乘客座椅调节的系统、方法和装置 | |
| US10286904B2 (en) | Autonomous vehicle parking methods and systems | |
| CN108725357B (zh) | 基于人脸识别的参数控制方法、系统与云端服务器 | |
| EP3348441B1 (en) | Vehicle control system based on face recognition | |
| US10821972B2 (en) | Vehicle remote parking assist systems and methods | |
| CN103978916B (zh) | 交通工具座位按摩系统和方法 | |
| CN106476660B (zh) | 增强驾驶员可见度的座位调整 | |
| CN107020931A (zh) | 控制驻停车辆的天窗的方法 | |
| CN107264344A (zh) | 交通工具座椅组件以及储存方法 | |
| CN109572601A (zh) | 汽车座椅调节方法及电子设备 | |
| CN113954703B (zh) | 车辆空间调节方法、电子设备及存储介质 | |
| US20190100083A1 (en) | Controlling sun load in an autonomous vehicle to conserve energy | |
| CN108583568A (zh) | 停车辅助方法、系统及配备有该系统的车辆 | |
| CN112572295A (zh) | 一种基于dms摄像头自动控制汽车后视镜的系统及方法 | |
| CN110949192A (zh) | 汽车座椅休闲模式调节方法及电子设备 | |
| CN115959069A (zh) | 车辆和控制车辆的方法 | |
| CN114394106A (zh) | 增强的增强现实车辆通路 | |
| CN112172798A (zh) | 一种基于积水环境的泊车方法及存储介质 | |
| CN110962851A (zh) | 车辆远程停车辅助系统和方法 | |
| US20230242039A1 (en) | Method and device for adjusting comfort and/or safety functions of a vehicle | |
| CN115195540B (zh) | 一种汽车座椅自适应调节系统和方法 | |
| CN115402256B (zh) | 汽车车窗的控制方法及装置 | |
| US11708039B2 (en) | Driver profile reset system and methods thereof | |
| US20220306071A1 (en) | Vehicle and vehicle operation system | |
| JP7438045B2 (ja) | 情報記録装置、情報記録方法及び情報記録システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |