CN115959069A - 车辆和控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆和控制车辆的方法。一种车辆包括多个电子控制单元(ECU)、通信器以及至少一个处理器。通信器配置为检测乘员的个人标识装置并且从乘员的个人标识装置接收乘员的标识(ID)；至少一个处理器电连接到通信器并且配置为确定个人标识装置的位置；其中，处理器配置为：响应于乘员的ID与预存储的ID相对应，生成用于控制多个ECU的控制信号，以对与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。

Description

车辆和控制车辆的方法
技术领域
本发明涉及一种用于识别车辆乘员的标识(identification，ID)的车辆和控制车辆的方法。
背景技术
通常，智能钥匙系统使驾驶员能够从外部打开或关闭车门并且启动车辆，而无需将单独的钥匙插入车辆的钥匙盒(key box)或者进行任意用于操作的特殊操控。在智能钥匙系统中，利用诸如易于携带的智能卡或用于无线通信的遥控钥匙的智能钥匙。
在传统的智能钥匙系统中，通过识别持有智能钥匙的驾驶员来自动执行由驾驶员预先确定的功能。
然而，对于车辆中除驾驶员以外的乘客，车辆中的功能不能通过识别这种智能钥匙来自动执行。此外，当在车辆的行驶期间驾驶员更换时，预先为更换后的驾驶员和乘客设置的功能不能执行。
包括在本发明的该背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种车辆和控制车辆的方法，车辆配置为通过当具有个人标识装置(其嵌入预存储在车辆中的ID)的乘客上车时自动执行预存储的功能来增强乘客的便利性。
本发明的另一方面是提供这样一种车辆和控制车辆的方法，在车辆中，当驾驶员更换发生时，自动执行由移动到乘客座椅的乘客预存储的功能，以促进便利性。
本发明的额外方面一部分将会在以下描述中进行陈述，一部分从描述中是显然的，或者可以通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一个方面，一种车辆包括多个电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)、通信器以及至少一个处理器。通信器配置为检测乘员的个人标识装置并且从乘员的个人标识装置接收乘员的标识(identification，ID)；至少一个处理器电连接到通信器并且配置为确定个人标识装置的位置；其中，处理器配置为：响应于乘员的ID与预存储的ID相对应，生成用于控制多个ECU的控制信号，以对与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。
处理器配置为：响应于乘员的ID与预存储的ID相对应，确定个人标识装置的位置。
车辆可以进一步包括安装于每个乘员座椅的多个重量传感器，其中处理器配置为：根据通过通信器从乘员的个人标识装置接收到的乘员的ID和多个重量传感器的检测结果来确定个人标识装置的位置。
与预存储的ID相匹配的功能可以包括调节乘员座椅的位置、调节空调、调节车窗以及调节车辆的乘员座椅的加热丝的至少一个。
车辆可以进一步包括显示器，其中处理器配置为：响应于乘员的ID与预存储的ID不匹配，向显示器提供用于输入对于新ID的新设置值的用户界面。
处理器可以配置为：当车辆的驾驶员座椅和前排乘客座椅的门打开或关闭时，响应于个人标识装置的位置从前排乘客座椅改变到驾驶员座椅或从驾驶员座椅改变到前排乘客座椅，或者驾驶员座椅和前排乘客座椅的承重改变，确定出驾驶员的更换发生。
处理器可以配置为：响应于确定出驾驶员的更换发生，生成用于控制多个ECU的控制信号，以当坐在前排乘客座椅的乘员的ID与预存储的ID相匹配时对前排乘客座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。
车辆可以进一步包括摄像机，其中处理器配置为：响应于由摄像机拍摄的驾驶员的面部改变，推断出驾驶员的更换发生。
处理器可以配置为：响应于确定出驾驶员的更换发生，生成用于控制多个ECU的控制信号，以当坐在前排乘客座椅的乘员的ID与预存储的ID相匹配时对前排乘客座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。
个人标识装置可以包括遥控钥匙、卡钥匙、或者嵌入在智能电话中的智能钥匙的任意一个。
通信器可以包括超宽带通信(Ultra-Wideband communication，UWB)天线、蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)天线或无线充电联盟(Wireless Power Consortium，WPC)/近场通信(Near Field Communication，NFC)天线的任意一个。
根据本发明的另一个方面，一种用于控制车辆的方法包括以下步骤：检测乘员的个人标识装置；从乘员的个人标识装置接收乘员的标识(ID)；响应于乘员的ID与预存储的ID匹配，确定个人标识装置的位置；生成用于控制多个电子控制单元(ECU)的控制信号，以对与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。
确定个人标识装置的位置的步骤可以配置为：根据从乘员的个人标识装置接收到的乘员的ID和多个重量传感器的检测的结果来确定个人标识装置的位置。
预存储的功能可以包括调节乘员座椅的位置、调节空调、调节车窗以及调节车辆的乘员座椅的加热丝的至少一个。
方法可以进一步包括步骤：响应于乘员的ID与预存储的ID不匹配，提供用于输入对于新ID的新设置值的用户界面。
方法可以进一步包括步骤：当车辆的驾驶员座椅和前排乘客座椅的门打开或关闭时，响应于个人标识装置的位置从前排乘客座椅改变到驾驶员座椅或从驾驶员座椅改变到前排乘客座椅，或者驾驶员座椅和前排乘客座椅的承重改变，确定出驾驶员的更换发生。
方法可以进一步包括步骤：响应于由摄像机拍摄的驾驶员的面部改变，确定出驾驶员的更换发生。
方法可以进一步包括步骤：响应于确定出驾驶员的更换发生，生成用于控制多个ECU的控制信号，以当坐在前排乘客座椅的乘员的ID与预存储的ID相匹配时对前排乘客座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。
个人标识装置可以包括遥控钥匙、卡钥匙或者嵌入在智能电话中的智能钥匙的任意一个。
检测并确定乘员的个人标识装置的步骤可以配置为利用超宽带通信(UWB)天线、蓝牙低能耗(BLE)天线或者无线充电联盟(WPC)/近场通信(NFC)天线的任意一个。
本发明的方法和装置可以具有其它特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更加详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的车辆的外部的示意图；
图2是示例性地示出根据本发明的示例性实施方案的车辆的内部的示意图；
图3是示出与个人标识装置的通信的控制框图；
图4是示例性地示出处理器配置为控制多个ECU的示意图；
图5是示例性地示出包括重量传感器的车辆的内部的示意图；
图6是示例性地示出用于输入新设置值的显示器屏幕的示意图；
图7是示例性地示出用于确定出车辆的驾驶员的更换发生的元件的示意图；
图8是示例性地示出个人标识装置的类型的示意图；
图9是示例性地示出用于与每种个人标识装置通信的天线的配置的示意图；
图10是示出执行与预存储在车辆中的ID相匹配的功能的过程的流程图；以及
图11是示出确定车辆的驾驶员的更换发生的情况的过程的流程图。
应当理解，附图不一定按照比例绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。如本文包括的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记指代本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合本发明的示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于本发明的那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不但覆盖本发明的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。
下面将详细参考本发明的示例性实施方案，这些示例性实施方案的示例示于附图中，其中，在整个附图中相同的附图标记指代相同的元件。本说明书没有描述公开的示例性实施方案的所有元件，而是省略对本领域所公知的那些元件的详细描述或者关于基本相同配置的那些元件的冗余描述。本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“构件”、“块”等可以用软件或硬件实现。此外，多个“部件”、“模块”、“构件”、“块”等可以体现为一个组件。一个“部件”、“模块”、“构件”、“块”等也可以包括多个组件。
在整个说明书中，当一个元件称为“连接到”另一个元件时，它可以直接或间接连接到其它元件，并且“间接连接到”包括经由无线通信网络连接到其它元件。
此外，将理解的是，术语“包括”和“具有”旨在指示包括在说明书中的元件的存在，而不是旨在排除可能存在或可能加入一个或更多个其它元件的可能性。
在整个说明书中，当一个构件位于另一个构件“上”时，这不仅包括一个构件与另一个构件接触的情况，而且包括两个构件之间存在另一个构件的情况。
术语第一、第二等用于区分一个组件与另一个组件，并且组件不受上述术语的限制。
以单数形式使用的表述包括复数表述，除非其在上下文中具有明显不同的含义。
在步骤中使用的附图标记是为了描述方便而使用，而非旨在描述步骤的顺序，并且可以以不同的顺序执行步骤，除非另有说明。
在下文中，将参照附图对本发明的实施方案进行详细描述。
图1是示例性地示出车辆的外部的示意图。
参照图1，根据本发明的示例性实施方案的车辆10的外部包括：车轮、车门44、挡风玻璃以及后视镜，车轮用于使车辆10移动，车门44将车辆10的内部与外部隔开，挡风玻璃向车辆10内部的驾驶员提供车辆10的前方视野，后视镜向车辆10内部的驾驶员提供车辆10的后方视野。
车辆10可以基于各种驾驶模式进行行驶，例如舒适模式、经济模式或运动模式。
舒适模式是最常见的驾驶模式，通常也称为正常模式。舒适模式是为用户提供平稳驾驶和舒适乘坐体验的驾驶模式。
经济模式是用于提高燃料效率的驾驶模式，并且是配置为通过控制车辆10的发动机和变速器来提高燃料效率的驾驶模式。与舒适模式相比，经济模式可以抑制诸如急剧加速的降低燃料效率的驾驶。
运动模式是用于向驾驶员提供更加动态和运动感的驾驶环境的驾驶模式。在运动模式下，可以适当地控制方向盘、悬架、发动机和变速器以进行动态和运动感的驾驶。例如，当用户将驾驶模式改变为运动模式时，方向盘和悬架的设置可能变得更牢固或更沉重。
车门44可旋转地设置于车辆10的左侧和右侧。当车门打开时，驾驶员或乘客可以上车到车辆10的内部，并且当车门关闭时，车辆10的内部与外部隔开。此外，用于打开和关闭车门44的把手可以设置在车辆10的外部，并且用于发送通信信号的天线可以安装于把手。尽管示出了天线在驾驶员侧的把手上，但是用于发送通信信号的天线也可以安装于在乘客侧的把手。换句话说，天线可以安装于左把手和右把手的至少一个。此外，用于发送和接收通信信号的天线可以设置在车辆内部的各种地方。
挡风玻璃设置在车辆10的前上侧，使得在车辆10内部的驾驶员可以获得关于车辆10前方的视觉信息，并且该挡风玻璃也可以称为风挡玻璃。
此外，后视镜包括设置在车辆10的左侧的左侧后视镜和设置在车辆10的右侧的右侧后视镜，并且使车辆10内部的驾驶员能够获得关于车辆10的左右方和后方的视觉信息。
此外，车辆10可以包括检测装置，诸如检测车辆10的后方或左右方的障碍物或其它车辆的接近传感器、检测降雨量和降水的雨水传感器、摄像机、雷达传感器、光检测和测距(Light Detection and Ranging，LiDAR)传感器等。然而，本发明的示例性实施方案不限于此，并且可以进一步包括配置为识别车辆10中乘员的摄像机、重量传感器等。
此外，接近传感器可以向车辆的左右方或后方发送检测信号，并且接收从诸如其它车辆的障碍物反射的反射信号。换句话说，接近传感器可以基于接收到的反射信号的波形来检测在车辆10的左右方或后方障碍物的存在，并且识别障碍物的位置。作为这种接近传感器的示例，可以采用发射超声波或红外线并且利用从障碍物反射的超声波或红外线来检测到障碍物的距离的方法。例如，接近传感器可以包括雷达传感器以及光检测和测距(LiDAR)传感器的至少一个，但不限于此。
图2是用于解释根据本发明的示例性实施方案的车辆的内部的示意图。
参照图2，车辆10可以包括用于每个乘员的座椅的车门44和车窗43，车门44配置为进行隔开，车窗43配置为打开和关闭。此外，车辆10可以设置有配置为输出声学声音的声音输出装置，并且声音输出装置可以是扬声器。声音输出装置可以输出用于执行音频功能、视频功能、导航功能以及其它额外功能所需的声学声音。
例如，声音输出装置可以设置在左车门44和右车门44的每个，并且可以根据需要设置在诸如后排座椅的车门44或仪表板的其它区域。
此外，显示器16可以设置在车辆的仪表板的中心部分。如稍后将描述的，显示器16可以提供用户界面，该用户界面用于输入对于乘员的新标识(identification，ID)的新功能设置值。
方向盘设置在驾驶员座椅侧的仪表板，并且可以在与方向盘相邻的区域中形成远程控制装置能够插入的钥匙槽。当远程控制装置插入到钥匙槽或者经由无线通信网络完成远程控制装置与车辆10之间的认证时，远程控制装置与车辆10可以连接。
此外，用于使车辆10的点火装置接通/关断的启动按钮可以设置于仪表板，并且当远程控制装置插入到钥匙槽或者经由无线通信网络远程控制装置与车辆10之间的认证成功时，可以通过用户按压启动按钮来使车辆10的点火装置接通。
另一方面，车辆10设置有空调42以执行制热和制冷，并且车辆10内部的温度可以由通过通风口排出制热的或制冷的空气来控制。
如上所述，车辆10可以提供各种功能，并且可以预存储各种功能。相应地，响应于乘员登上车辆10，预存储的功能自动执行，使得可以提升乘员的便利性。
在下文中，将对车辆10自动执行预先确定的功能的过程进行详细描述。
图3是示出与个人标识装置的通信的控制框图。
参照图3，车辆10可以包括多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)18、通信器14以及控制器11，并且控制器11可以包括处理器12和存储器13。
通信器14可以与个人标识装置20通信以检测乘员的个人标识装置20，并且从乘员的个人标识装置20接收乘员的ID。
控制器11可以包括存储用于控制多个ECU 18的控制程序和控制数据的存储器13，以及根据存储在存储器中的控制程序和控制数据生成控制信号的处理器12。存储器13和处理器12可以整体地或分别地设置。
存储器13可以存储程序和数据，这些程序和数据用于检测个人标识装置20，确定个人标识装置20的位置，并且在与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储在其中的ID相匹配的功能。此外，存储器13可以存储乘员的ID以执行由乘员设置的功能。
存储器13可以包括用于临时存储数据的易失性存储器，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，S-RAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，D-RAM)。此外，存储器112可以包括用于长时间段存储数据的非易失性存储器，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory，EPROM)以及电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，EEPROM)。
处理器12可以包括各种逻辑电路和运算电路，并且根据存储器提供的程序处理数据，根据处理的结果生成控制信号。
例如，处理器12可以确定个人标识装置20的位置，并且生成控制信号，以在与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储在其中的ID相匹配的功能。
相应地，控制器11可以检测个人标识装置20，确定个人标识装置20的位置，并且进行控制以在与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储在其中的ID相匹配的功能。
响应于乘员的ID与预存储的ID匹配，处理器12可以确定个人标识装置20的位置。
响应于通信器14检测乘员的个人标识装置20并且从个人标识装置20接收乘员的ID，处理器12可以将接收到的ID与预存储在存储器13中的ID进行比较。
作为比较的结果，响应于接收到的ID与预存储在存储器13中的ID匹配，处理器12可以确定乘员的个人标识装置20的位置，以在乘员所坐的座椅中执行预存储的功能。
响应于接收到的ID与预存储在存储器13中的ID不匹配，处理器12提供用于输入新设置值的用户界面，这将稍后进行描述。
相应地，响应于确定乘员的个人标识装置20的位置，处理器12可以控制多个ECU18以在与确定的位置相对应的乘员座椅中执行与预存储在其中的ID相匹配的功能。
图4是示例性地示出处理器控制多个ECU的示意图。
处理器12可以确定个人标识装置20的位置，并且生成用于控制多个ECU 18的控制信号，以在与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储在其中的ID相匹配的功能。
处理器12和多个ECU 18可以经由通信网络(network，NT)相互通信。例如，电子部件可以通过以太网、面向媒体的系统传输(Media Oriented Systems Transport，MOST)、Flexray、控制器局域网(Controller Area Network，CAN)、本地互连网络(LocalInterconnect Network，LIN)等交换数据。
预存储的功能可以包括调节以下的至少一个：乘员的座椅41的高度、座椅的位置(诸如靠背的倾斜度)、空调的强度和温度、车窗43的位置或者座椅41的加热丝的发热量。
预存储的功能不限于上述的功能，并且可以包括影响坐在乘员座椅上的乘员的各种功能。
相应地，处理器12可以确定个人标识装置20的位置，并且控制多个ECU 18在相应的位置处执行各种功能。在下文中，将对确定个人标识装置20的位置的详细过程进行描述。
图5是示例性地示出包括重量传感器的车辆的内部的示意图。
如图5所示，每个乘员座椅可以设置有重量传感器15。
重量传感器15不受任意特殊限制，并且可以以任意形式配置，只要其安装于乘员座椅以检测乘员的乘坐(例如，坐)。
重量传感器15可以安装于乘员座椅以检测乘员的乘坐。
当通信器14检测乘员的个人标识装置20，并且重量传感器15检测到容纳乘员时，处理器12可以基于通信器14和重量传感器15的检测结果来确定个人标识装置20的位置。换句话说，处理器12可以确定出乘员容纳在相应的座椅中。
响应于根据上述过程确定个人标识装置20的位置，处理器配置为确定出乘员容纳在相应的乘员座椅中，并且生成用于控制多个ECU 18的控制信号，以在相应的乘员座椅执行与乘员的ID相匹配的预存储的功能。
在下文中，将对乘员的ID与预存储的ID不匹配的情况进行描述。
图6是示例性地示出用于输入新设置值的显示器屏幕的示意图。
响应于接收到的乘员的ID与预存储在存储器13中的ID不匹配，处理器12可以提供用户界面以输入功能设置值，使得当被识别为车辆中的第一乘员的乘员再次进入车辆时可以自动执行预存储的功能。
为了提供这样的用户界面，车辆10可以进一步包括显示器16。
当通信器14接收到新ID时，处理器12可以提供用于输入功能设置值的用户界面，以存储用于新ID的功能。
例如，处理器12可以提供用户界面，该用户界面使乘员能够设置座椅41的示例性位置、空调的运行程度、车窗43的位置、座椅41的加热丝的发热量程度等。
当乘员输入关于这些功能的设置值时，乘员的新ID和与该ID相匹配的这些功能的设置值可以存储在存储器13中。
相应地，当乘员稍后再次登上车辆10时，处理器12可以生成用于控制多个ECU 18的控制信号，以将ID与预存储在存储器13中的ID进行匹配以执行与预存储的ID相匹配的功能。
相应地，通过自动执行由乘员预存储的功能，可以增加车辆10的乘员的便利性。
此外，在行驶期间，可能发生乘员乘坐，或者也可能发生驾驶员的更换。在正在驾驶的驾驶员移动到乘员座椅的情况下，有必要自动提供适合乘员的功能的便利性。在下文中，将对驾驶员的更换发生的情况进行描述。
图7是示例性地示出用于确定出驾驶员的更换发生的元件的示意图。
对于驾驶员的更换发生，需要使驾驶员座椅侧和前排乘客座椅侧的车门44都打开或关闭的过程。相应地，处理器12可以首要地确定驾驶员座椅侧和前排乘客座椅侧的车门44打开和关闭的情况。
当驾驶员的更换发生时，每个乘员可以在携带个人标识装置20期间移动到座椅，或者可以在将个人标识装置20留在车辆10期间移动到座椅。
相应地，响应于个人标识装置20的位置改变或由重量传感器15检测到的重量改变，处理器12可以确定出驾驶员的更换发生。
响应于驾驶员的个人标识装置20-2和坐在前排乘客座椅的乘员的个人标识装置20-1的位置改变，处理器12可以确定出驾驶员的更换发生。
此外，通常，由于驾驶员和坐在前排乘客座椅的乘员的重量会不同，所以，响应于重量传感器15检测到重量的不同，处理器12可以确定出驾驶员的更换发生。
此外，车辆10可以进一步包括摄像机17，以识别驾驶员的面部。
摄像机17可以识别驾驶员和坐在前排乘客座椅的乘员的面部，并且响应于由摄像机17识别的驾驶员和坐在前排乘客座椅的乘员的面部不同，处理器12可以确定出驾驶员的更换发生。
相应地，当驾驶员的更换发生时，通信器14可以接收坐在前排乘客座椅的乘员的个人标识装置20的ID，以自动执行移动到前排乘客座椅的乘员预先确定的功能。
处理器12将接收到的ID与预存储在存储器13中的ID进行比较，并且当匹配时，生成用于控制多个ECU 18的控制信号，以在前排乘客座椅中执行与预存储在其中的ID相匹配的功能。
此外，响应于确定出驾驶员的更换发生，处理器12可以自动执行由驾驶员预先确定的功能。通信器14接收驾驶员的个人标识装置20的ID，并且当通过将接收到的ID与预存储在存储器13中的ID进行比较来匹配时，处理器12可以生成用于控制多个ECU 18的控制信号，以执行与预存储的ID相匹配的功能。
例如，预存储的功能可以包括：调节驾驶员侧的座椅41的高度、座椅的位置(诸如靠背的倾斜度)、空调的强度和温度、车窗43的位置以及座椅41的加热丝的发热量。
此外，可以将驾驶模式改变为由驾驶员预先确定的驾驶模式。当驾驶员预先确定以经济模式驾驶时，响应于确定出驾驶员坐在驾驶员座椅，处理器12可以生成用于控制多个ECU的控制信号，以将车辆10的驾驶模式改变为经济模式。
响应于确定出如下事实：个人标识装置20的位置没有改变、由重量传感器15检测到的驾驶员座椅和前排乘客座椅的重量没有改变、以及由摄像机17识别的驾驶员和前排乘客座椅的面部相同，处理器12可以确定出驾驶员的更换没有发生并且执行现存的控制。
即使当驾驶员的更换以当前的方式发生时，处理器12也可以自动执行更换后的驾驶员或移动到前排乘客座椅的乘员预先确定的功能，从而增加了乘员的便利性。
在以上描述中，仅描述了驾驶员与坐在前排乘客座椅的乘员之间的更换(或变化)，但不限于此。驾驶员与坐在后排乘客座椅的乘员之间的驾驶员的更换也可能发生。
在这种情况下，在检测到驾驶员座椅和后排乘客座椅的车门的打开和关闭之后，车辆可以基于如上所述的个人标识装置20的位置、由重量传感器15检测到的重量的改变以及摄像机17的识别结果来确定出驾驶员的更换发生。
相应地，车辆10检测个人标识装置20，并且自动执行具有个人标识装置20的乘员预先确定的功能，从而增加了车辆10的乘客的便利性。
图8是示例性地示出个人标识装置的类型的示意图，图9是示例性地示出用于与每种个人标识装置通信的天线的配置的示意图。
个人标识装置20可以包括遥控钥匙(key fob)21、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)卡钥匙22或嵌入在智能电话中的智能钥匙23的任意一个。
乘员可以在持有遥控钥匙21、NFC卡钥匙22或智能电话23的任意一个作为个人标识装置20期间乘坐车辆10，通信器14可以检测个人标识装置20并且接收嵌入在个人标识装置20中的乘员的ID。
本文中，上述个人标识装置20的类型仅仅是示例，并且可以以任意形式配置，只要车辆10可以检测持有个人标识装置20(其包括乘员的ID)的乘员。
参照图9，不同类型的天线可以包括在车辆10中。
天线可以包括：超宽带通信(ultra-wideband communication，UWB)天线31、蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)天线33以及无线充电联盟(Wireless PowerConsortium，WPC)/NFC天线34，超宽带通信(UWB)天线31用于执行超宽带通信，蓝牙低能耗(BLE)天线33用于执行蓝牙通信，无线充电联盟(WPC)/NFC天线34用于执行短距离无线通信。
当个人标识装置20是NFC卡钥匙22时，WPC/NFC天线34可以用于检测个人标识装置20并且接收乘员的ID。
当个人标识装置20是遥控钥匙21时，NFC通信、BLE通信和UWB通信都是可用的。相应地，UWB天线31、BLE天线33和WPC/NFC天线34的至少一个可以用于检测个人标识装置20并且接收乘员的ID。
当个人标识装置20是嵌入在智能电话中的智能钥匙23时，NFC通信、BLE通信和UWB通信都是可用的。相应地，UWB天线31、BLE天线33和WPC/NFC天线34的至少一个可以用于检测个人标识装置20并且接收乘员的ID。
图10是示出执行与预存储在车辆中的ID相匹配的功能的过程的流程图。
当携带个人标识装置20的人乘坐车辆10时，通信器14可以检测乘员的个人标识装置20(S101)。
响应于从检测到的个人标识装置20接收到乘员的ID(S102)，处理器12可以确定接收到的乘员的ID是否与预存储在车辆10中的ID匹配(S103)。
作为匹配的结果，响应于确定出乘员的ID与预存储的ID匹配(S103的“是”)，处理器12可以确定个人标识装置20的位置(S104)，并且生成控制信号以在与确定的个人标识装置20的位置相对应的乘员座椅执行与预存储在其中的ID相匹配的功能(S105)。
作为匹配的结果，响应于确定出乘员的ID与预存储的ID不匹配(S103的“否”)，处理器12可以提供用户界面以输入对于新ID的新设置值(S106)。
在确定个人标识装置20的位置时，可以基于从乘员的个人标识装置20接收到的乘员的ID和重量传感器15的检测结果来确定个人标识装置20的位置。
与预存储的ID相匹配的功能可以包括以下的至少一个：调节乘员座椅的座椅41的位置、座椅41的位置(诸如靠背的倾斜度)、空调的强度和温度、车窗43的位置以及座椅41的加热丝的发热量。
图11是示出确定驾驶员的更换发生的情况的过程的流程图。
响应于检测到驾驶员座椅侧和前排乘员座椅侧的车门44打开或关闭(S111)，车辆10可以确定个人标识装置20的位置是从乘员座椅改变到驾驶员座椅还是从驾驶员座椅改变到前排乘员座椅(S112)。
作为确定的结果，响应于确定出个人标识装置20的位置改变(S112的“是”)，车辆10可以确定出驾驶员的更换发生(S116)。
作为确定的结果，响应于确定出个人标识装置20的位置没有改变(S112的“否”)，车辆10可以确定是否检测到驾驶员座椅和前排乘客座椅的承重改变(S113)。
响应于确定出承重改变(S113的“是”)作为确定结果，车辆10可以确定出驾驶员的更换发生(S116)。
响应于确定出承重没有改变(S113的“否”)作为确定结果，车辆10可以确定由摄像机识别的驾驶员和坐在前排乘客座椅的乘员的面部是否改变(S114)。
响应于确定出识别的面部改变(S114的“是”)作为确定结果，车辆10可以确定出驾驶员的更换发生(S116)。
响应于确定出识别的面部没有改变(S114的“否”)作为确定结果，车辆10可以确定出驾驶员的更换没有发生(S115)。
响应于确定出驾驶员的更换没有发生，车辆10维持现存的控制。响应于确定出驾驶员的更换发生，车辆10可以生成用于控制多个ECU的控制信号，以在坐在前排乘客座椅的乘员的ID与预存储的ID相匹配的情况下，在前排乘客座椅执行与预存储的ID相匹配的功能。
从以上显然的是，本发明的实施方案可以提供一种车辆和控制车辆的方法，车辆配置为通过当具有个人标识装置(其嵌入预存储在车辆中的ID)的乘客上车时自动执行预存储的功能来增强乘客的便利性。
此外，本发明的示例性实施方案可以提供一种车辆和控制车辆的方法，在车辆中，当驾驶员的更换发生时，自动执行由移动到乘客座椅的乘客预存储的功能，以促进便利性。
一方面，上述实施方案可以以存储有可由计算机执行的指令的记录介质的形式来实现。这些指令可以以程序代码的形式进行存储。当通过处理器执行这些指令时，这些指令可以生成程序模块，使得可以执行公开的本发明的示例性实施方案的操作。记录介质可以实现为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质包括所有类型的存储由计算机系统可读取的数据的记录介质。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
此外，包括在本说明书中的术语诸如“单元”、“模块”等意为用于执行至少一个功能或操作的单元，并且可以由硬件、软件或者它们的组合来实现。
为了方便解释并精确定义所附权利要求，术语“上面”、“下面”、“内部”、“外部”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“里面”、“外面”、“内部的”、“外部的”、“前方”、“后方”用于参照附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
前面对本发明预先确定的示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其他技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (20)

1.一种车辆，其包括：
多个电子控制单元；
通信器，其配置为检测乘员的个人标识装置并且从乘员的个人标识装置接收乘员的标识；以及
至少一个处理器，至少一个处理器电连接到通信器，并且至少一个处理器配置为确定个人标识装置的位置；
其中，至少一个处理器配置为：
响应于乘员的标识与预存储的标识相对应，
生成用于控制多个电子控制单元的控制信号，以对与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储的标识相匹配的功能。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，至少一个处理器配置为：响应于乘员的标识与预存储的标识相对应，确定个人标识装置的位置。
3.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括：
多个重量传感器，多个重量传感器安装于每个乘员座椅；
其中，至少一个处理器配置为：根据通过通信器从乘员的个人标识装置接收到的乘员的标识和多个重量传感器的检测结果来确定个人标识装置的位置。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，与预存储的标识相匹配的功能包括：调节乘员座椅的位置、调节车辆的空调、调节车辆的车窗以及调节乘员座椅的加热丝的至少一个。
5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括显示器，
其中，至少一个处理器配置为：响应于乘员的标识与预存储的标识不匹配，向显示器提供用于输入对于新标识的新设置值的用户界面。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，当车辆的驾驶员座椅和前排乘客座椅的门打开或关闭时，至少一个处理器配置为：响应于个人标识装置的位置从前排乘客座椅改变到驾驶员座椅或从驾驶员座椅改变到前排乘客座椅，或者驾驶员座椅和前排乘客座椅的承重改变，推断出驾驶员的更换发生。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，响应于推断出驾驶员的更换发生，至少一个处理器配置为：生成用于控制多个电子控制单元的控制信号，以当坐在前排乘客座椅的乘员的标识与预存储的标识相匹配时对前排乘客座椅执行与预存储的标识相匹配的功能。
8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括摄像机，
其中，至少一个处理器配置为：响应于由摄像机拍摄的驾驶员的面部改变，推断出驾驶员的更换发生。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，响应于推断出驾驶员的更换发生，至少一个处理器配置为：生成用于控制多个电子控制单元的控制信号，以当坐在前排乘客座椅的乘员的标识与预存储的标识相匹配时对前排乘客座椅执行与预存储的标识相匹配的功能。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述个人标识装置包括遥控钥匙、卡钥匙、或者嵌入在智能电话中的智能钥匙之一。
11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器包括超宽带通信天线、蓝牙低能耗天线或者无线充电联盟/近场通信天线之一。
12.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：
检测乘员的个人标识装置；
由至少一个处理器从乘员的个人标识装置接收乘员的标识；
响应于乘员的标识与预存储的标识相匹配，由至少一个处理器确定个人标识装置的位置；
由至少一个处理器生成用于控制多个电子控制单元的控制信号，以对与确定的位置相对应的乘员座椅执行与预存储的标识相匹配的功能。
13.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，其中，确定个人标识装置的位置包括：根据从乘员的个人标识装置接收到的乘员的标识和多个重量传感器的检测的结果来确定个人标识装置的位置。
14.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，其中，与预存储的标识相匹配的功能包括：调节乘员座椅的位置、调节车辆的空调、调节车辆的车窗以及调节乘员座椅的加热丝的至少一个。
15.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，进一步包括：
响应于乘员的标识与预存储的标识不匹配，由至少一个处理器提供用于输入对于新标识的新设置值的用户界面。
16.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，进一步包括：
当车辆的驾驶员座椅和前排乘客座椅的车门打开或关闭时，
响应于个人标识装置的位置从前排乘客座椅改变到驾驶员座椅或从驾驶员座椅改变到前排乘客座椅，或者驾驶员座椅和前排乘客座椅的承重改变，由至少一个处理器推断出驾驶员的更换发生。
17.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，进一步包括：
响应于由摄像机拍摄的驾驶员的面部改变，由至少一个处理器推断出驾驶员的更换发生。
18.根据权利要求17所述的用于控制车辆的方法，进一步包括：
响应于推断出驾驶员的更换发生，
由至少一个处理器生成用于控制多个电子控制单元的控制信号，以当坐在前排乘客座椅的乘员的标识与预存储的标识相匹配时对前排乘客座椅执行与预存储的标识相匹配的功能。
19.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，其中，所述个人标识装置包括遥控钥匙、卡钥匙或者嵌入在智能电话中的智能钥匙之一。
20.根据权利要求12所述的用于控制车辆的方法，其中，检测并确定乘员的个人标识装置包括利用超宽带通信天线、蓝牙低能耗天线或者无线充电联盟/近场通信天线之一。
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