KR20230050842A - 차량 및 차량의 제어 방법. - Google Patents

차량 및 차량의 제어 방법. Download PDF

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박민하
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Abstract

일 실시예에 따른 차량은 차량 탑승자의 ID를 식별하여 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 자동적으로 수행하는 것으로, 복수의 ECU; 탑승자의 개인 식별 장치를 감지하고, 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 탑승자의 ID를 수신하는 통신부; 및 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 대응되면, 상기 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 대해 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.

Description

차량 및 차량의 제어 방법.{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE.}
개시된 발명은 차량 탑승자의 ID를 인식하는 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
스마트 키 시스템은, 운전자가 차량의 키 박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 것으로, 휴대가 용이한 스마트카드 또는 무선통신을 위한 포브(FOB) 등의 스마트 키가 사용된다.
종래에는 스마트 키를 소지한 운전자를 인식하여 운전자가 미리 설정한 기능을 자동적으로 수행하였다.
그러나 운전자를 제외한 차량의 동승자에 대해서는, 이러한 스마트 키를 인식하여 차량 내의 기능을 자동적으로 수행하지 않았고, 차량의 운행 도중 운전자가 바뀌는 경우, 바뀐 운전자 및 동승자에 대해서 미리 설정한 기능을 수행하지 못하였다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량 내에 미리 저장된 ID를 내장한 개인 식별 장치를 소지한 승객이 차량에 탑승 시 미리 저장된 기능을 자동적으로 수행하여 동승자의 편의를 도모할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 다른 측면에 따르면, 운전자의 교대가 발생한 경우, 조수석으로 이동한 탑승자가 미리 저장한 기능을 자동적으로 수행하여 편의를 도모할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 실시예에 따른 차량은 복수의 ECU; 탑승자의 개인 식별 장치를 감지하고, 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 탑승자의 ID를 수신하는 통신부; 및 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 대응되면, 상기 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 대해 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 대응되면 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단할 수 있다.
복수의 탑승석 각각에 장착된 복수의 무게 센서;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신부가 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 수신한 탑승자의 ID 및 상기 복수의 무게 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단할 수 있다.
상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능은, 탑승석의 시트의 위치 조절, 공기 조화기 조절, 창문 조절 또는 상기 시트의 열선 조절 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 탑승자의 ID가 상기 미리 저장된 ID와 매칭되지 않는 경우, 새로운 ID에 대한 새로운 설정 값을 입력하도록 상기 디스플레이에 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 프로세서는, 운전석 및 조수석의 도어가 열렸다 닫힌 경우, 상기 개인 식별 장치의 위치가 조수석에서 운전석으로 및 운전석에서 조수석으로 변경되거나 상기 운전석과 조수석의 무게가 달라지면 운전자의 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
카메라;를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라에 의해 촬영된 운전자의 얼굴이 달라지면 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 운전자 교대가 발생한 것으로 판단되면, 조수석 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우 상기 조수석에 대해 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
상기 개인 식별 장치는, 스마트 폰에 내장된 스마트 키, 카드 키 또는 FOB 키 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 통신부는, UWB 안테나, BLE 안테나 또는 WPC/NFC 안테나 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 탑승자의 개인 식별 장치를 감지하고; 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 탑승자의 ID를 수신하고; 상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되면 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하고; 상기 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
상기 개인 식별장치의 위치를 판단하는 것은, 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 수신한 탑승자의 ID 및 상기 복수의 무게 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단할 수 있다.
상기 미리 저장된 기능은, 탑승석의 시트의 위치 조절, 공기 조화기 조절, 창문 조절 또는 시트의 열선 조절 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 탑승자의 ID가 상기 미리 저장된 ID와 매칭되지 않는 경우, 새로운 ID에 대한 새로운 설정 값을 입력하도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
운전석 및 조수석의 도어가 열렸다 닫힌 경우, 상기 개인 식별 장치의 위치가 조수석에서 운전석으로 및 운전석에서 조수석으로 변경되거나 상기 운전석과 조수석의 무게가 달라지면 운전자의 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
카메라에 의해 인식된 운전자의 얼굴이 달라지면 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 운전자 교대가 발생한 것으로 판단되면, 조수석 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우 상기 조수석에 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
상기 개인 식별 장치는, 스마트 폰에 내장된 스마트 키, 카드 키 또는 FOB 키 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
상기 개인 식별 장치를 감지하고 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 것은, UWB 안테나, BLE 안테나 또는 WPC/NFC 안테나 중 어느 하나를 이용할 수 있다.
일 측면에 따른 차량 및 차량의 제어 방법에 의하면, 차량 내에 미리 저장된 ID를 내장한 개인 식별 장치를 소지한 승객이 차량에 탑승 시 미리 저장된 기능을 자동적으로 수행하여 동승자의 편의를 도모할 수 있다. 또한, 운전자의 교대가 발생한 경우, 조수석으로 이동한 탑승자가 미리 저장한 기능을 자동적으로 수행하여 편의를 도모할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 개인 식별 장치와 통신하는 것을 나타낸 제어 블록도이다.
도 4는 프로세서가 복수의 ECU를 제어하는 것을 나타내는 도면이다.
도 5는 무게 센서를 포함하는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 6은 새로운 설정값을 입력하기 위한 디스플레이 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 운전자 교대가 발생하는 것을 판단하기 위한 요소들을 나타내는 도면이다.
도 8은 개인 식별 장치의 종류를 나타낸 도면이다.
도 9는 각 개인 식별 장치와 통신하기 위한 안테나의 구성을 나타낸 도면이다.
도 10은 차량에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 11은 운전자 교대가 발생한 경우를 판단하는 과정을 나타내는 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1 은 차량의 외관을 도시한다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)의 외관은 차량(10)을 이동시키는 차륜, 차량(10) 내부를 외부로부터 차폐시키는 좌측 도어(44), 차량(10) 내부의 운전자에게 차량(10) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리, 운전자에게 차량(10) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러를 포함한다.
차량(10)은 컴포트 모드, 에코 모드 또는 스포츠 모드 등 다양한 주행 모드에 따라 주행할 수 있다.
컴포트 모드(Comfort Mode)란, 가장 일반적인 주행 모드로 노말 모드(Normal Mode)로도 불리며, 사용자에게 부드러운 주행과 안락한 승차감을 제공하는 주행 모드이다.
에코 모드(Eco Mode)란, 연비 향상을 위한 주행 모드로서, 차량(10)의 엔진 및 변속기의 제어를 통해 연비를 향상시킬 수 있는 주행 모드이다. 컴포트 모드에 비해 급가속 등 연비를 악화시키는 주행을 억제할 수 있다.
스포츠 모드(Sport Mode)란, 운전자에게 더 역동적이고 스포티한 주행 환경을 제공하기 위한 주행 모드로서, 스티어링 휠, 서스펜션, 엔진 및 변속기를 역동적이고 스포티한 주행에 맞게 적절하게 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스포츠 모드로 주행 모드를 변경하면 스티어링 휠과 서스펜션의 세팅이 더욱 단단하게 변경될 수 있다.
도어(44)는 차량(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자 또는 동승자가 차량(10)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(10)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다. 또한, 차량(10) 외부에는 도어(44)를 개폐할 수 있는 손잡이가 마련될 수 있고, 손잡이에는 통신 신호를 송신할 수 있는 안테나가 장착될 수 있다. 비록 운전석 쪽의 손잡이를 도시하였으나, 보조석 쪽의 손잡이에도 통신 신호를 송신할 수 있는 안테나가 장착될 수 있다. 즉, 좌측 손잡이 및 우측 손잡이 중 적어도 하나에 안테나가 장착될 수 있다. 또한, 이밖에 차량 내부에 다양한 곳에 통신 신호를 송/수신할 수 있는 안테나가 창작될 수 있다.
전면 유리는 차량(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(10) 내부의 운전자가 차량(10) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러는 차량(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(10) 내부의 운전자가 차량(10)의 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
이외에도 차량(10)은 차량(10)의 후면 또는 측면의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서, 카메라, 레이더 센서, 라이더 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 차량(10) 내의 탑승자를 식별할 수 있는 카메라, 무게 센서 등을 더 포함할 수 있다.
한편, 근접 센서는 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(10) 측면이나 후면의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서의 일 예로서 초음파 또는 적외선을 발신하고, 장애물에 반사된 초음파 또는 적외선을 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다. 예시적으로 근접 센서는 레이더 센서 및 라이더 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 내부를 설명하기 위한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은 각 탑승석마다 차폐 가능한 도어(44), 개폐 가능한 창문(43)을 포함할 수 있다. 또한, 차량(10)에는 음향을 출력할 수 있는 음향 출력부가 마련될 수 있고, 음향 출력부는 스피커일 수 있다. 음향 출력부는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.
일 예로, 음향 출력부는 좌측 도어(44) 및 우측 도어(44)에 각각 마련될 수 있고, 필요에 따라 뒷좌석의 도어(44), 대시보드 등 다른 영역에도 마련되는 것이 가능하다.
또한, 차량의 대시보드 중앙에는 디스플레이(16)가 마련될 수 있다. 이러한 디스플레이(16)는 후술할 바와 같이 탑승자의 새로운 ID에 대하여 새로운 기능 설정 값을 입력할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
운전석 쪽의 대시보드에는 스티어링 휠이 마련되며, 스티어링 휠과 인접한 영역에 원격 제어 장치를 삽입할 수 있는 키 홈이 형성될 수 있다. 키 홈에 원격 제어 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 제어 장치와 차량(10) 간의 인증이 완료되면 원격 제어 장치와 차량(10)이 연결될 수 있다.
또한, 대시보드에는 차량(10)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼이 마련될 수 있고, 키 홈에 원격 제어 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 제어 장치와 차량(10) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼 가압에 의해 차량(10)의 시동이 턴온(Turn-on)될 수 있다.
한편, 차량(10)에는 공기 조화기(42)가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구를 통해 배출하여 차량(10) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 차량(10)은 다양한 기능을 제공할 수 있으며, 이러한 다양한 기능을 미리 저장해놓고, 차량(10)에 탑승 시 미리 저장한 기능을 자동적으로 수행하도록 할 경우 차량(10)의 탑승자의 편의를 도모할 수 있다.
이하에서는 차량(10)에 탑승한 탑승자가 미리 설정한 기능을 자동적으로 수행하는 과정에 대해 상세히 서술한다.
도 3은 개인 식별 장치와 통신하는 것을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3을 참조하면, 차량(10)은 복수의 ECU(18), 통신부(14), 제어부(11)를 포함할 수 있고, 제어부(11)는 프로세서(12)와 메모리(13)를 포함할 수 있다.
통신부(14)는, 개인 식별 장치(20)와 통신을 수행하여 탑승자의 개인 식별 장치(20)를 감지할 수 있고, 탑승자의 개인 식별 장치(20)로부터 탑승자의 ID를 수신할 수 있다.
제어부(11)는 복수의 ECU(18)를 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 기억하는 메모리(13)와, 메모리에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 따라 제어 신호를 생성하는 프로세서(12)를 포함할 수 있다. 메모리(13)와 프로세서(12)는 일체로 마련되거나, 별도로 마련될 수 있다.
메모리(13)는 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하고, 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 탑승자가 설정한 기능을 수행하기 위해 탑승자의 ID를 저장할 수 있다.
메모리(13)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(112)는 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(12)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(12)는 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하고, 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 제어신호를 생성할 수 있다.
이처럼, 제어부(11)는 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하고, 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.
프로세서(12)는, 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되면, 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단할 수 있다.
구체적으로, 통신부(14)가 탑승자의 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 개인 식별 장치(20)로부터 탑승자의 ID를 수신하면, 프로세서(12)는 수신된 ID를 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 비교할 수 있다.
비교 결과, 수신된 ID가 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우, 탑승객이 앉은 자리에 미리 저장된 기능을 수행하기 위해 탑승자의 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단할 수 있다.
수신된 ID가 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 매칭되지 않을 경우, 새로운 설정 값을 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는데 이에 대해서는 후술한다.
이렇게 프로세서(12)는, 탑승자의 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하면, 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 미리 저장된 ID에 매칭 되는 기능을 수행하기 위해 복수의 ECU(18)를 제어할 수 있다.
도 4는 프로세서가 복수의 ECU를 제어하는 것을 나타내는 도면이다.
프로세서(12)는 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하고, 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU(18)를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
이러한 프로세서(12)와 복수의 ECU(18)는 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전장 부품들(30)은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
미리 저장된 기능은, 탑승석의 시트(41)의 높낮이, 등받이의 기울기 등 시트의 위치 조절, 공기 조화기의 세기 및 온도 등의 조절, 창문(43)의 조절 또는 시트(41)의 열선 조절 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
미리 저장된 기능은 전술한 것에 한정되는 것은 아니며, 탑승석에 앉은 탑승객에 영향을 미치는 다양한 기능을 포함할 수 있다.
이렇게 프로세서(12)는 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하여 해당 위치에 다양한 기능을 수행하도록 복수의 ECU(18)를 제어할 수 있다. 이하에서는 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하는 구체적인 과정을 설명한다.
도 5는 무게 센서를 포함하는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 5와 같이, 복수의 탑승석에는 각각 무게 센서(15)가 장착될 수 있다.
무게 센서(15)에는 제한이 없으며, 탑승석에 장착되어 탑승자의 탑승을 감지할 수 있다면 어떤 형태로든 구성될 수 있다.
무게 센서(15)는 탑승석에 장착되어 탑승자의 탑승을 감지할 수 있다.
통신부(14)가 탑승자의 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 무게 센서(15)에 탑승자가 앉은 것으로 감지되면, 프로세서(12)는 이러한 통신부(14)의 감지 결과와 무게 센서(15)의 감지 결과에 기초하여 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단할 수 있다. 즉, 해당 탑승석에 탑승자가 앉은 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(12)가 전술한 과정에 따라 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하면 해당 위치의 탑승석에 탑승자가 앉은 것으로 판단하여 탑승자의 ID에 매칭되는 미리 저장된 기능을 해당 탑승석에 수행하도록 복수의 ECU(18)를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
이하에서는 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID에 매칭되지 않는 경우를 설명한다.
도 6은 새로운 설정값을 입력하기 위한 디스플레이 화면을 나타내는 도면이다.
프로세서(12)는, 수신된 탑승자의 ID를 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 비교하여 매칭되지 않는 경우, 차량(10)에 처음 탑승한 탑승자로 인식하여 이후 탑승자가 다시 해당 차량(10)에 탑승할 경우 미리 저장된 기능을 자동적으로 수행할 수 있도록 기능 설정 값을 입력하도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
이러한 사용자 인터페이스를 제공하기 위하여 차량(10)은 디스플레이(16)를 더 포함할 수 있다.
통신부(14)가 새로운 ID를 수신할 경우, 프로세서(12)는 새로운 ID에 대한 기능을 저장하기 위하여 기능 설정 값을 입력하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
예를 들어, 탑승자가 선호하는 시트(41)의 위치, 공기 조화기의 동작 정도, 창문(43)의 위치, 시트(41)의 열선의 발열 정도 등을 설정하도록 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
탑승자가 이러한 기능에 대한 설정 값을 입력하여 탑승자의 새로운 ID와 해당 ID에 매칭되는 기능의 설정 값이 메모리(13)에 저장될 수 있다.
이에 따라 탑승자가 이후 차량(10)에 다시 탑승할 경우, 프로세서(12)가 이러한 ID를 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 매칭하여 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU(18)를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
이렇게 탑승자가 미리 저장한 기능을 자동적으로 수행함으로써, 차량(10)의 탑승자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 운전을 하다 보면 동승자의 탑승 뿐만 아니라 운전자의 교대가 발생할 수 있다. 이 경우 운전을 하던 운전자가 조수석으로 자리를 옮길 경우 해당 탑승자에게 맞는 편의 기능을 자동적으로 제공할 필요가 있는 바, 이하에서는 운전자 교대가 발생하는 경우에 대해 설명한다.
도 7은 운전자 교대가 발생하는 것을 판단하기 위한 요소들을 나타내는 도면이다.
운전자 교대가 발생하기 위해서는 운전석과 조수석의 도어(44)가 모두 열렸다 닫히는 과정이 필요하기 때문에, 프로세서(12)는 운전석 및 조수석의 도어(44)가 열렸다 닫히는 경우를 우선적으로 판단할 수 있다.
운전자 교대가 발생할 경우 각 탑승자가 개인 식별 장치(20)를 휴대한 상태로 자리를 이동할 수도 있고, 차량(10) 내에 두고 자리를 이동할 수도 있다.
따라서 프로세서(12)는 개인 식별 장치(20)의 위치가 변경되거나 무게 센서(15)로부터 감지된 무게가 달라지는 경우 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 운전자의 개인 식별 장치(20-2)와 조수석 탑승자의 개인 식별 장치(20-1)의 위치가 변경되는 경우 프로세서(12)는 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 일반적으로 운전자와 조수석 탑승자의 무게는 상이할 것이므로 이러한 무게의 차이를 무게 센서(15)가 감지하면 프로세서(12)는 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
추가적으로, 운전자의 안면을 인식하기 위하여 차량(10)은 카메라(17)를 더 포함할 수 있다.
카메라(17)는 운전자 및 조수석 탑승자의 안면을 인식할 수 있고 프로세서(12)는 카메라(17)에 의해 인식된 운전자 및 조수석 탑승자의 얼굴이 달라지면 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이렇게 운전자 교대가 발생한 경우, 조수석으로 이동한 탑승자가 미리 설정한 기능을 자동적으로 수행하기 위해, 통신부(14)는 조수석 탑승자의 개인 식별 장치(20)의 ID를 수신할 수 있다.
프로세서(12)는 수신된 ID를 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 비교하여 매칭되는 경우, 조수석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU(18)를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
또한, 운전자 교대가 발생한 것으로 판단된 경우, 운전자가 미리 설정한 기능을 자동적으로 수행할 수도 있다. 통신부(14)는 운전자의 개인 식별 장치(20)의 ID를 수신하고, 프로세서(12)가 수신된 ID를 메모리(13)에 미리 저장된 ID와 비교하여 매칭되는 경우, 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU(18)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 미리 저장된 기능은 운전석의 시트(41)의 높낮이, 등받이의 기울기 등 시트의 위치 조절, 공기 조화기의 세기 및 온도 등의 조절, 창문(43)의 조절 또는 시트(41)의 열선 조절 등이 있을 수 있다.
또한, 운전자가 미리 설정한 주행 모드로 주행 모드 변경을 수행할 수 있다. 운전자가 에코 모드(Eco Mode)로 주행하도록 미리 설정한 경우, 해당 운전자가 운전석에 탑승한 것으로 판단되면 프로세서(12)는 차량(10)의 주행 모드를 에코 모드로 변경하도록 복수의 ECU(18)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
개인 식별 장치(20)의 위치가 변하지 않고, 무게 센서(15)로부터 감지한 운전석과 조수석의 무게의 변화가 없으며, 카메라(17)에 의해 인식된 운전자 및 조수석 탑승자의 얼굴이 동일하다면, 프로세서(12)는 운전자 교대가 발생하지 않은 것으로 판단하여 기존의 제어를 수행할 수 있다.
이렇게 운전자의 교대가 발생한 경우에도 바뀐 운전자 및 조수석으로 이동한 탑승자가 미리 설정한 기능을 자동적으로 수행하여 탑승자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
상기에서는 운전석과 조수석 간의 교대만을 설명하였으나 이에 한정되지 않고, 운전자와 후방 동승석에 앉은 사람간의 운전자 교대도 발생할 수 있다.
이러한 경우 운전석과 후방 동승석의 도어의 열림 및 닫힘을 감지하여 전술한 바와 같이 개인 식별 장치(20)의 위치, 무게 센서(15)로부터 감지된 무게 변화, 카메라(17)의 인식 결과에 기초하여 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이렇게 차량(10)은, 개인 식별 장치(20)를 감지하여 이를 소지한 탑승자가 미리 설정한 기능을 자동적으로 수행함으로써 차량(10) 동승자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 8은 개인 식별 장치의 종류를 나타낸 도면이고, 도 9는 각 개인 식별 장치와 통신하기 위한 안테나의 구성을 나타낸 도면이다.
개인 식별 장치(20)는 FOB 키(21), NFC 카드 키(22) 또는 스마트 폰에 내장된 스마트 키(23) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로, 탑승자는 개인 식별 장치(20)로써 FOB 키(21), NFC 카드(22) 또는 스마트 폰(23) 중 어느 하나를 소지한 채로 차량(10)에 탑승할 수 있으며, 통신부(14)는 이러한 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 개인 식별 장치(20)에 내장된 탑승자의 ID를 수신할 수 있다.
상기의 개인 식별 장치(20)의 종류는 예시적인 것이며, 탑승자의 ID가 내장되고 탑승자가 소지하여 차량(10)이 감지할 수 있는 것이라면 어떤 형태로든 구성될 수 있다.
도 9를 참조하면, 차량(10) 내에는 다양한 종류의 안테나가 포함될 수 있다.
구체적으로, 초광대역 통신을 수행하기 위한 UWB 안테나(31), 블루투스 통신을 수행하기 위한 BLE 안테나(33) 및 근거리 무선 통신을 수행하기 위한 WPC/NFC 안테나(34)를 포함할 수 있다.
개인 식별 장치(20)가 NFC 카드 키(22)인 경우, WPC/NFC 안테나(34)를 이용하여 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 탑승자의 ID를 수신할 수 있다.
개인 식별 장치(20)가 FOB 키(21)인 경우, NFC 통신, BLE 통신 및 UWB 통신이 모두 가능하여 UWB 안테나(31), BLE 안테나(33) 및 WPC/NFC 안테나(34) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 탑승자의 ID를 수신할 수 있다.
개인 식별 장치(20)가 스마트 폰에 내장된 스마트 키(23)인 경우, NFC 통신, BLE 통신 및 UWB 통신이 모두 가능하여 UWB 안테나(31), BLE 안테나(33) 및 WPC/NFC 안테나(34) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 개인 식별 장치(20)를 감지하고, 탑승자의 ID를 수신할 수 있다.
도 10은 차량에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하는 과정을 나타내는 순서도이다.
개인 식별 장치(20)를 소지한 사람이 차량(10)에 탑승하면 통신부(14)는 탑승자의 개인 식별 장치(20)를 감지할 수 있다.(101)
이러한 감지된 개인 식별 장치(20)로부터 탑승자의 ID를 수신하여(102), 수신된 탑승자의 ID가 차량(10)에 미리 저장된 ID와 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다.(103)
매칭 결과, 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 것으로 판단하면(103의 예) 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단하여(104) 판단된 개인 식별 장치(20)의 위치에 해당하는 탑승석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 제어신호를 생성할 수 있다.(105)
매칭 결과, 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되지 않는 것으로 판단하면(103의 아니오), 새로운 ID에 대한 새로운 설정 값을 입력하도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.(106)
개인 식별 장치(20)의 위치 판단 시, 탑승자의 개인 식별 장치(20)로부터 수신한 탑승자의 ID 및 무게 센서(15)의 센싱 결과에 기초하여 개인 식별 장치(20)의 위치를 판단할 수 있다.
미리 저장된 ID에 매칭되는 기능은, 탑승석의 시트(41)의 높낮이, 등받이의 기울기 등 시트(41)의 위치 조절, 공기 조화기의 세기 및 온도 등의 조절, 창문(43)의 조절 또는 시트(41)의 열선 조절 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 11은 운전자 교대가 발생한 경우를 판단하는 과정을 나타내는 순서도이다.
운전석 및 조수석의 도어(44)가 열렸다 닫힘을 감지한 경우(111), 개인 식별 장치(20)의 위치가 조수석에서 운전석으로 및 운전석에서 조수석으로 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.(112)
판단 결과 개인 식별 장치(20)의 위치가 변경된 것으로 판단되면(112의 예), 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.(116)
판단 결과 개인 식별 장치(20)의 위치가 변경지 않은 것으로 판단되면(112의 아니오), 운전석과 조수석의 무게 변경의 감지 여부를 판단할 수 있다.(113)
판단 결과 무게가 변경된 것으로 판단되면(113의 예), 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.(116)
판단 결과 무게가 변경되지 않은 것으로 판단되면(113의 아니오), 카메라에 의해 인식된 운전자 및 조수석 탑승자의 얼굴이 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.(114)
판단 결과 인식된 얼굴이 변경된 것으로 판단되면(114의 예), 운전자 교대가 발생한 것으로 판단할 수 있다.(116)
판단 결과 인식된 얼굴이 변경되지 않은 것으로 판단되면(114의 아니오), 운전자 교대가 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.(115)
운전자 교대가 발생하지 않은 것으로 판단하면, 기존의 제어를 계속 수행하고, 운전자 교대가 발생한 것으로 판단하면, 조수석 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우 조수석에 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성할 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량
11: 제어부
12: 프로세서
13: 메모리
14: 통신부
15: 무게 센서
16: 디스플레이
17: 카메라
18: ECU
20: 개인 식별 장치
21: FOB 키
22: NFC 카드 키
23: 스마트 키

Claims (20)

  1. 복수의 ECU;
    탑승자의 개인 식별 장치를 감지하고, 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 탑승자의 ID를 수신하는 통신부; 및
    상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 대응되면,
    상기 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 대해 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 대응되면, 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 차량.
  3. 제 2항에 있어서,
    복수의 탑승석 각각에 장착된 복수의 무게 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신부가 상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 수신한 탑승자의 ID 및 상기 복수의 무게 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 차량.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능은,
    탑승석의 시트의 위치 조절, 공기 조화기 조절, 창문 조절 또는 상기 시트의 열선 조절 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량.
  5. 제 1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 탑승자의 ID가 상기 미리 저장된 ID와 매칭되지 않는 경우,
    새로운 ID에 대한 새로운 설정 값을 입력하도록 상기 디스플레이에 사용자 인터페이스를 제공하는 차량.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    운전석 및 조수석의 도어가 열렸다 닫힌 경우,
    상기 개인 식별 장치의 위치가 조수석에서 운전석으로 및 운전석에서 조수석으로 변경되거나 상기 운전석과 조수석의 무게가 달라지면 운전자의 교대가 발생한 것으로 판단하는 차량.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 교대가 발생한 것으로 판단되면,
    조수석 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우 상기 조수석에 대해 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성하는 차량.
  8. 제 1항에 있어서,
    카메라;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라에 의해 촬영된 운전자의 얼굴이 달라지면 운전자 교대가 발생한 것으로 판단하는 차량.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 운전자 교대가 발생한 것으로 판단되면,
    조수석 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우 상기 조수석에 대해 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성하는 차량.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 개인 식별 장치는,
    스마트 폰에 내장된 스마트 키, 카드 키 또는 FOB 키 중 어느 하나를 포함하는 차량.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    UWB 안테나, BLE 안테나 또는 WPC/NFC 안테나 중 어느 하나를 포함하는 차량.
  12. 탑승자의 개인 식별 장치를 감지하고;
    상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 탑승자의 ID를 수신하고;
    상기 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되면 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하고;
    상기 판단된 위치에 해당하는 탑승석에 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 개인 식별장치의 위치를 판단하는 것은,
    상기 탑승자의 개인 식별 장치로부터 수신한 탑승자의 ID 및 상기 복수의 무게 센서의 센싱 결과에 기초하여 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 미리 저장된 기능은,
    탑승석의 시트의 위치 조절, 공기 조화기 조절, 창문 조절 또는 시트의 열선 조절 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 탑승자의 ID가 상기 미리 저장된 ID와 매칭되지 않는 경우,
    새로운 ID에 대한 새로운 설정 값을 입력하도록 사용자 인터페이스를 제공하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    운전석 및 조수석의 도어가 열렸다 닫힌 경우,
    상기 개인 식별 장치의 위치가 조수석에서 운전석으로 및 운전석에서 조수석으로 변경되거나 상기 운전석과 조수석의 무게가 달라지면 운전자의 교대가 발생한 것으로 판단하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 12항에 있어서,
    카메라에 의해 인식된 운전자의 얼굴이 달라지면 운전자 교대가 발생한 것으로 판단하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 운전자 교대가 발생한 것으로 판단되면,
    조수석 탑승자의 ID가 미리 저장된 ID와 매칭되는 경우 상기 조수석에 상기 미리 저장된 ID에 매칭되는 기능을 수행하도록 상기 복수의 ECU를 제어하는 제어신호를 생성하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 개인 식별 장치는,
    스마트 폰에 내장된 스마트 키, 카드 키 또는 FOB 키 중 어느 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 개인 식별 장치를 감지하고 상기 개인 식별 장치의 위치를 판단하는 것은,
    UWB 안테나, BLE 안테나 또는 WPC/NFC 안테나 중 어느 하나를 이용하는 차량의 제어 방법.

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