CN107264470B - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括：通信单元，其进行与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信，并且进行与便携式装置的短程通信；以及控制器，其使用与带坠钥匙的LF通信和RF通信来估计具有带坠钥匙的用户的位置，并且使用与便携式装置的短程通信根据估计出的用户的位置来控制便携式装置与通信单元之间的连接。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本公开的实施方案一般涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及能够经由与带坠钥匙(fob key)的无线通信来估计驾驶员的位置并且根据估计出的驾驶员的位置使用便携式装置进行远程控制的车辆及其控制方法。
背景技术
常规的车辆钥匙系统可以容许驾驶员打开和关闭车辆的门或接通车辆的点火装置，而不将钥匙插入车辆中的钥匙箱中。经常地，在车辆钥匙系统中使用用于无线通信的智能卡或带坠钥匙，即，坠(fob)。
由于当携带带坠钥匙的驾驶员接近车辆时，锁定操作可以经由与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信自动地发送，所以驾驶员可以打开车门而不插入钥匙，或者开始点火而不插入点火钥匙。此外，除了带坠钥匙之外，车辆可以进行与提供用户界面的便携式装置的无线通信，并且驾驶员可以因此经由通过便携式装置提供的用户界面来远程地控制车辆。
发明内容
本公开的一方面提供能够经由与带坠钥匙的无线通信来估计驾驶员的位置并且根据估计出的驾驶员的位置通过便携式装置进行远程控制的车辆及其控制方法。
本公开的附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而了解。
根据本公开的实施方案，车辆包括：通信单元，其进行与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信，并且进行与便携式装置的短程通信；以及控制器，其使用与带坠钥匙的LF通信和RF通信来估计具有带坠钥匙的用户的位置，并且使用与便携式装置的短程通信根据估计出的用户的位置来控制便携式装置与通信单元之间的连接。
通信单元可从带坠钥匙接收LF信号的强度信息，并且控制器可基于接收到的LF信号的强度信息来估计用户的位置。
控制器可基于LF信号的强度信息来估计用户与车辆之间的距离，并且当估计出的用户与车辆之间的距离小于预定的参考距离时，允许便携式装置与通信单元之间的连接。
控制器可建立具有距离车辆预定范围的多个车辆可控区域，并且根据多个车辆可控区域中的用户所处的车辆可控区域使用短程通信来控制便携式装置与通信单元之间的连接。
多个车辆可控区域可包括第一区域和第二区域，控制器在用户位于第一区域中时可阻断便携式装置与通信单元之间的连接，并且在用户位于第二区域中时允许便携式装置与车辆之间的连接。
车辆还可包括存储第一认证代码的存储单元，并且通信单元可从便携式装置接收第二认证代码，并且当用户与车辆之间的距离小于预定的参考距离并且存储在存储单元中的第一认证代码与从便携式装置接收的第二认证代码相同时，控制器可允许便携式装置与通信单元之间的连接。
通信单元可将用户的位置信息发送到便携式装置。
控制器可建立车辆的取车开始点和车辆的取车完成点，并且确定在车辆的取车开始点处的车辆可控区域与在车辆的取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置。
通信单元可从便携式装置接收取车命令，以及响应于接收取车命令，控制器可确定推荐控制位置是否与估计出的用户的位置相同，并且当确定推荐控制位置与估计出的用户的位置相同时，将车辆移动到取车完成点。
当确定推荐控制位置与估计出的用户的位置不相同时，控制器可停止车辆的取车控制。
通信单元可将与推荐控制位置有关的信息发送到便携式装置。
此外，根据本公开的实施方案，车辆的控制方法包括：进行与带坠钥匙的低频(LF)通信和射频(RF)通信；进行与便携式装置的短程通信；使用与带坠钥匙的LF通信和RF通信来估计具有带坠钥匙的用户的位置；以及使用与便携式装置的短程通信根据估计出的用户的位置来控制便携式装置与车辆的通信单元之间的连接。
进行与带坠钥匙的LF通信和RF通信可包括从带坠钥匙接收LF信号的强度信息，以及估计驾驶员的位置可包括基于接收到的LF信号的强度信息来估计用户的位置。
估计驾驶员的位置可包括基于LF信号的强度信息来估计用户与车辆之间的距离，以及控制便携式装置与通信单元之间的连接可包括当用户与车辆之间的距离小于预定的参考距离时允许便携式装置与通信单元之间的连接。
控制便携式装置与通信单元之间的连接可包括建立具有距离车辆预定范围的多个车辆可控区域，并且根据多个车辆可控区域中的用户所处的车辆可控区域使用短程通信来控制便携式装置与通信单元之间的连接。
控制便携式装置与通信单元之间的连接可包括从便携式装置接收第二认证代码；以及当用户与车辆之间的距离小于预定的参考距离并且存储在存储单元中的第一认证代码与从便携式装置接收的第二认证代码相同时，允许便携式装置与通信单元之间的连接。
控制方法还可包括：将用户的位置信息发送到便携式装置。
控制方法还可包括：建立车辆的取车开始点和车辆的取车完成点，以及确定在取车开始点处的车辆可控区域与在取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置。
控制方法还可包括：从便携式装置接收取车命令；响应于接收取车命令，确定推荐控制位置是否与估计出的用户的位置相同；以及当确定推荐控制位置与估计出的用户的位置相同时，将车辆移动到取车完成点。
控制方法还可包括：当确定推荐控制位置与估计出的用户的位置不相同时，停止车辆的取车控制。
附图说明
从结合附图对实施方案的以下描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见和更容易理解，在附图中：
图1是根据本公开的实施方案的车辆的外部视图；
图2是根据本公开的实施方案的车辆的内部的配置的视图；
图3是根据本公开的实施方案的带坠钥匙的视图；
图4是示出车辆与带坠钥匙之间的信号的发送和接收的图；
图5是示出根据本公开的实施方案的连接到车辆的便携式装置和带坠钥匙的视图；
图6是根据本公开的实施方案的车辆的控制框图；
图7是示出根据本公开的实施方案的带坠钥匙的控制框图；
图8是示出根据本公开的实施方案的便携式装置的控制框图；
图9和图10是示出根据本公开的实施方案的车辆、带坠钥匙和便携式装置的控制方法的流程图；
图11是示出提供在便携式装置的用户界面上的屏幕的视图；
图12是示出提供在便携式装置的用户界面上的另一屏幕的视图；
图13是示出当进行车辆取车控制时的驾驶员的推荐控制位置的示意图；以及
图14是示出根据本公开的实施方案的进行取车控制的车辆和便携式装置的控制方法的流程图。
应当理解，以上参考的附图不一定是按比例的，呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定预期应用和使用环境来确定。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本文所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，将向本领域的普通技术人员建议本文所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物。所描述的处理操作的进展是示例；然而，除了必须以特定顺序发生的操作之外操作的顺序和/或操作不限于本文所阐述，并且可以如本领域中已知那样改变。此外，为了增加清楚和简洁，可以省略公知功能和结构的相应描述。
另外，现在将在下文中参照附图更全面地描述实施方案。然而，实施方案可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方案。提供这些实施方案以使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域的普通技术人员全面地传达这些实施方案。相似的附图标记始终表示相似的元件。
应当理解，虽然术语第一、第二等可以在本文用于描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。如本文所用，术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。
应当理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，它可以直接连接或耦合到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，不存在中间元件。
本文所用的术语仅是为了描述特定实施方案，并不旨在进行限制。如本文所用，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”还旨在包括复数形式。
应该理解，术语“车辆”或“车辆的”或如本文所用的其它类似术语一般包括机动车辆，诸如包括运动型多用途汽车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商业车辆、包括各种船只和船舶的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆，以及其它代用燃料车辆(例如，得自除石油之外的资源的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电动力两者的车辆。
另外，应该理解，以下方法中的一种或多种或其方面可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被特别地编程为执行程序指令以进行下面进一步描述的一个或多个处理。而且，应该理解，如本领域的普通技术人员将理解的，以下方法可以由包括结合一个或多个其它组件的控制器的设备执行。
此外，本公开的控制器可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡和光学数据储存装置。计算机可读记录介质也可以分布在计算机网络中，使得程序指令以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。
现在将详细参考本公开的实施方案，其示例在附图中示出，其中相似的附图标记始终是指相似的元件。
图1是根据本公开的实施方案的车辆的外部视图，并且图2是根据本公开的实施方案的车辆的内部的配置的视图。
首先参考图1，车辆100的外部可以包括使车辆100移动的车轮12和车轮13、使车辆100的里面与外面封闭的门15L、向车辆100里面的驾驶员提供车辆100的前视野的前玻璃16，以及向驾驶员提供车辆100的后侧的视野的侧镜14L和侧镜14R。
车轮12和车轮13可包括提供在车辆的前部的前轮12和提供在车辆后部的后轮13。提供在车辆100的里面的驱动装置(未示出)可以向前轮12和后轮13供应扭矩，使得车辆100可以前后移动。驱动装置可以采用被配置为通过燃烧化石燃料产生扭矩的引擎或者被配置为通过从电容器接收电源产生扭矩的马达。
门15L和门15R(参考图2)可以可旋转地提供在车辆100的左侧和右侧。当门15L和门15R打开时，可以容许驾驶员坐在车辆100中，并且当门15L和门15R关闭时，可以使车辆100的里面与外面封闭。此外，把手17L和把手17R可以提供在车辆100的外面以打开和关闭门15L和门15R(参考图2)，并且被配置为发送LF信号的低频(LF)天线(未示出)可以安装在把手17L和把手17R上。
LF天线可以包括在提供在车身的前部、后部和后面以及车身的里面的LF通信单元111(参考图6)中，并且被配置为以各种角度和强度发送LF信号。根据LF天线的位置，由带坠钥匙200接收的LF信号的强度和方向可以变化。
当经由无线通信完成带坠钥匙200(参考图3)与车辆100之间的认证时，可以释放车辆100的门锁，并且可以通过由用户拉动把手17L来打开门15L。然而，当带坠钥匙200移动到预定距离之外时，门锁可被锁定。
前玻璃16可以提供在车身的前部的上部，以容许车辆100里面的驾驶员获取关于车辆100的前部的视觉信息，并且可以称为“挡风玻璃”。
侧镜14L和侧镜14R可以包括提供在车辆100左侧的左侧镜14L和提供在车辆100右侧的右侧镜14R，并且可以容许车辆100里面的驾驶员获取车辆100的侧面和后部的视觉信息。
此外，车辆100可以包括检测器，例如，被配置为检测障碍物和位于后部或侧面的另一车辆的接近传感器，以及被配置为检测是否下雨和下雨量的雨传感器。
接近传感器可以向车辆的横向侧或后侧递送检测信号，并且可以接收从障碍物或另一车辆反射的反射信号。接近传感器可以基于接收到的反射信号的波形来感测在车辆100的后侧是否存在障碍物，并且可以检测障碍物的位置。此类接近传感器可以采用发射超声波并通过使用来自障碍物的反射超声波来检测到障碍物的距离的方法。
应当理解，车辆100的外部布置在本文中描述并且在图1中示出仅仅用于示范目的，并不限制本公开的范围。车辆100的外部布置可以根据本文限定的权利要求以任何合适的方式修改。
接下来参考图2，在仪表板29的中心区域中，可以提供音频-视频-导航(AVN)显示器71和AVN输入61。AVN显示器71可以选择性地显示音频屏幕、视频屏幕和导航屏幕中的至少一个，以及与车辆100相关的各种控制屏幕或与附加功能相关的屏幕。
AVN显示器71可以由LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)、PDP(等离子体显示器面板)、OLED(有机发光二极管)和CRT(阴极射线管)实现。
AVN输入61可以以硬键类型提供在与AVN显示器71相邻的区域上。可选地，当AVN显示器71由触摸屏实现时，AVN输入61可以以触摸面板类型提供在AVN显示器71的前表面上。
为操控梭类型的中心输入62可以提供在驾驶员座椅18L与乘客座椅18R之间。用户可以通过旋转和按压中心输入62或者在上、下、左和右的四个方向上滑动中心输入62来输入控制命令。
音频输出单元80可以提供在车辆100中以输出声音，并且音频输出单元80可以对应于扬声器。音频输出单元80可以输出进行音频功能、视频功能、导航功能和附加功能所需的声音。
方向盘27可以提供在驾驶员座椅18L侧的仪表板29上，并且其中带坠钥匙200(参考图3)插入的钥匙座(key home)29a可以形成在与方向盘27相邻的区域上。当带坠钥匙200插入钥匙座29a中或当经由无线通信完成带坠钥匙200与车辆100之间的认证时，带坠钥匙200和车辆100可以彼此连接。
被配置为控制接通/断开车辆100的点火装置的点火按钮31可以提供在仪表板29中。当带坠钥匙200插入钥匙座29a中时或当带坠钥匙200与车辆100之间的认证经由无线通信完成时，可以通过由用户按压点火按钮31来接通车辆100的点火装置。
同时，车辆100可以进行加热和冷却，因为空调装置提供在车辆100中。车辆100可以通过排出经由通风口21加热或冷却的空气来控制车辆100的内温度。
应当理解，车辆100的内部布置在本文中描述并且在图2中示出仅仅用于示范目的，并不限制本公开的范围。车辆100的内部布置可以根据本文限定的权利要求以任何合适的方式修改。
图3是根据本公开的实施方案的带坠钥匙的视图。
带坠钥匙200可以通过有线或无线信号的发送和接收连接到车辆100。
带坠钥匙200可以经由低频(LF)通信和射频(RF)通信连接到车辆100。
LF通信可以表示低频带的通信，其用于车辆100发送和接收用于扫描带坠钥匙200的LF信号。例如，LF通信可以具有20kHz
Figure BDA0001188365050000081
150kHz的频带。当经由LF通信网络发送和接收LF信号时，由于低频带的特性，信号的可发送和可接收距离可以小于具有高频带的RF通信的可发送和可接收距离。例如，LF通信的可发送和可接收距离可以是大约12m，并且RF通信的可发送和可接收距离可以是大约100m。
因此，由于车辆100经由LF通信网络发送和接收LF信号，所以车辆100可以扫描车辆100周围的带坠钥匙200。
RF通信可以表示高频带的通信，其用于车辆100从接收LF信号的带坠钥匙200接收RF信号。例如，RF通信可以具有315MHz
Figure BDA0001188365050000082
433MHz的频带。当经由RF通信网络发送和接收RF信号时，信号的可发送和可接收距离可以长于具有低频带的LF通信的可发送和可接收距离。
LF信号可以包括扫描车辆100周围(即，在LF信号可发送和可接收距离内)的带坠钥匙200的扫描信号。
RF信号可以包括由带坠钥匙200产生的扫描响应信号以响应扫描信号。
在带坠钥匙200上，可以提供被配置为容许车辆100的远程控制的按钮，其中远程控制可以包括锁定或解锁车辆100的门锁、打开行李箱的盖子，以及鸣喇叭。
带坠钥匙200的类型不限于图3，并且因此，带坠钥匙200可以包括被配置为控制车辆100的输入装置，例如，经由LF和RF通信网络释放门锁、接通点火装置并开始驾驶。
带坠钥匙200可以与车辆100一起出售，并且认证信息可以预先存储在用于与车辆100通信的带坠钥匙200中。
图4是示出车辆与带坠钥匙之间的信号的发送和接收的视图。
如图4所示，当带坠钥匙200被放置在距离车辆100的LF信号可发送和可接收距离内，并且带坠钥匙200包括LF天线时，带坠钥匙200可以经由LF通信网络从车辆100接收LF信号，并且经由RF通信网络将RF信号发送到车辆100。在这种情况下，带坠钥匙200可以估计从车辆100发送的LF信号的强度，并且LF信号的强度信息可以通过被包括在RF信号中而被发送到车辆100。车辆100可以基于LF信号的强度信息来估计驾驶员与具有带坠钥匙200的车辆100之间的距离。
然而，当带坠钥匙200没有被放置在距离车辆100的LF信号可发送和可接收距离内时，虽然车辆100经由LF通信网络向周围发送LF信号，但是带坠钥匙200可能不接收LF信号。因此，带坠钥匙200可能不向车辆100发送RF信号。
当带坠钥匙200包括三维低频天线(3D LF天线)时，带坠钥匙200可以识别从车辆100发送的LF信号的发送方向以及LF信号的强度。在这种情况下，带坠钥匙200可以经由RF通信网络将与LF信号的强度和方向相关的信息发送到车辆100，并且因此车辆100的控制器130可以检测驾驶员相对于车辆100的相对位置，以及基于LF信号的强度和方向信息的驾驶员与具有带坠钥匙200的车辆100之间的距离。
除了带坠钥匙200之外，车辆100可以经由短程通信网络连接到包括用户界面的便携式装置。
图5是示出根据本公开的实施方案的连接到车辆的便携式装置和带坠钥匙的视图。
如图5所示，车辆100可以经由与带坠钥匙200的LF和RF通信网络来认证驾驶员，并且当驾驶员被认证时，车辆100可以经由短程通信网络接收便携式装置300的远程控制信号。远程控制信号可以包括被配置为控制车辆100的自动驾驶的自动驾驶控制信号。
短程通信可包括无线LAN、Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、WFD(Wi-Fi直连)、UWB(超宽带)、IrDA(红外数据协会)、BLE(蓝牙低能量)和NFC(近场通信)，但不限于此。
便携式装置可以是确保便携性和移动性并且具有用户界面的那种装置。便携式装置可以采用移动电话，但不限于此。便携式装置可以包括基于手持方法的所有类型的装置，例如，PCS(个人通信系统)、GSM(全球移动通信系统)、PDC(个人数字蜂窝)、PHS(个人手持电话系统)、PDA(个人数字助理)、IMT(国际移动电信)-2000、CDMA(码分多址)-2000、W-CDMA(W码分多址)、WiBro(无线宽带因特网)终端、PMP(便携式多媒体播放器)终端以及智能电话、笔记本计算机、膝上型计算机、平板PC(tablet PC)和其中加载了WEB浏览器的触屏平板PC(slate PC)。
由于容许将用于车辆100的控制的应用安置在便携式装置300中，所以可以在将应用安置在便携式装置300中之后出售便携式装置300，或者可以在出售便携式装置300之后从服务器下载应用。
在下文中参照图6描述车辆100的详细配置。图6是根据本公开的实施方案的车辆的控制框图。
如图6所示，车辆100可以包括向带坠钥匙200和便携式装置300发送信号和从带坠钥匙200和便携式装置300接收信号的通信单元110、存储数据的存储单元120，以及控制车辆100的组件的操作的控制器130。
车辆100的通信单元110可以包括经由LF通信网络在LF信号可发送和可接收距离内发送LF信号的LF通信单元111；经由RF通信网络在RF信号可发送和可接收距离内接收RF信号的RF通信单元112；以及经由短程通信网络发送和接收短程信号的短程通信单元113。
LF通信单元111可以经由LF通信网络发送用于扫描周围的带坠钥匙200的LF信号。
LF通信单元111可以包括LF通信接口，其包括被配置为将LF通信网络连接到控制器130的通信端口和被配置为发送LF信号的发送器。
LF通信单元111还可以包括LF信号转换模块，其被配置为将根据控制器130的控制从控制器130经由LF通信接口输出的数字控制信号调制为模拟形式的LF信号。
RF通信单元112可以经由RF通信网络从带坠钥匙200接收RF信号。
RF信号可以对应于从接收LF信号的带坠钥匙200发送的响应信号。RF信号可以包括与车辆100和带坠钥匙200互相共享的认证信息，并且还包括与由带坠钥匙200接收到的LF信号的强度和方向相关的信息。
RF通信单元112可以包括RF通信接口，其包括被配置为将RF通信网络连接到控制器130的通信端口和被配置为接收RF信号的接收器。
RF通信单元112还可以包括RF信号转换模块，其被配置为将经由RF通信接口接收的模拟形式的RF信号解调为数字控制信号。
车辆100的控制信号、RF信号和LF信号可以具有不同的格式。
短程通信单元113可以经由短程通信网络在短程通信可用范围内向便携式装置300发送短程信号和从便携式装置300接收短程信号。
车辆100的短程通信单元113可以接收从便携式装置300经由短程通信网络发送的车辆控制信号，并且向便携式装置300发送便携式装置控制信号。车辆控制信号可以包括用于认证便携式装置300的认证代码信息和用于控制车辆100的自动驾驶的自动驾驶控制信号。便携式装置控制信号可以包括驾驶员的估计位置信息。
短程通信单元113可以包括短程通信接口，其包括被配置为将短程通信网络连接到控制器130的通信端口和被配置为经由短程通信发送和接收短程信号的收发器。
短程通信单元113还可以包括短程信号转换模块，其被配置为将经由短程通信接口接收的模拟形式的短程信号解调为数字控制信号，或被配置为将从控制器130输出的数字控制信号调制为模拟形式的短程信号。
存储单元120可以存储与带坠钥匙200和车辆100互相共享的认证信息，并且还存储与便携式装置300和车辆100互相共享的认证代码。
存储单元120可以包括存储用于控制车辆100的每个组件的程序和数据的存储器。
根据本公开的实施方案，存储单元120和控制器130可以由分离的存储器装置和处理器实现，或者可选地由单个装置实现。
控制器130可以控制包括在车辆100中的每个组件。控制器130可以包括被配置为根据存储在存储单元120中的程序和数据产生控制信号的处理器。
例如，控制器130可以基于包括在从带坠钥匙200接收的RF信号中的认证信息来认证带坠钥匙200。当从带坠钥匙200接收的认证信息与存储在存储单元120中的认证信息相同时，控制器130可以激活短程通信单元113并且经由短程通信网络从便携式装置300接收认证代码。
控制器130可以基于包括在RF信号中的LF信号的强度和方向信息来估计具有带坠钥匙200的驾驶员的位置。
在其中控制器130确定具有带坠钥匙200的驾驶员是否位于LF信号可发送和可接收距离内的状态下，当确定驾驶员位于LF信号可发送和可接收距离内时，控制器130可以基于从便携式装置300发送的认证代码来认证便携式装置300。
此外，控制器130可以基于包括在从便携式装置300接收的短程信号中的认证代码来认证便携式装置300。当从便携式装置300发送的认证代码与存储在存储单元120中的认证代码相同时，控制器130可以产生认证批准信号并且容许便携式装置300的车辆控制。认证批准信号可以由短程通信单元113发送到便携式装置300。当容许便携式装置300的车辆控制时，短程通信单元113可以从便携式装置300接收与车辆100的自动驾驶有关的车辆控制信号。
控制器130可以根据驾驶员的位置进行关于车辆100和便携式装置300的不同的控制处理。稍后将描述其详细描述。
图7是示出根据本公开的实施方案的带坠钥匙的控制框图。
如图7所示，带坠钥匙200可包括向车辆100递送信号和从车辆100接收信号的通信单元210、存储数据的存储单元220，以及控制带坠钥匙200的组件的操作的控制器230。
带坠钥匙200的通信单元210可包括经由LF通信网络在LF信号可发送和可接收距离内发送LF信号的LF通信单元211；以及经由RF通信网络在RF信号可发送和可接收距离内接收RF信号的RF通信单元212。
LF通信单元211可以经由LF通信网络接收LF信号。
LF通信单元211可以包括LF通信接口，其包括被配置为将LF通信网络连接到带坠钥匙200的控制器230的通信端口和被配置为接收LF信号的接收器。被配置为接收LF信号的接收器可以包括3D LF天线，其中3D LF天线可以检测LF信号的强度和方向。3D LF天线在本领域中是公知的，并且因此将省略详细描述。
LF通信单元211还可以包括LF信号转换模块，其被配置为将经由LF通信接口接收的模拟形式的LF信号解调为数字控制信号。
RF通信单元212可以经由RF通信网络将对应于LF信号的RF信号发送到车辆100。RF信号可以包括与带坠钥匙200和车辆100互相共享的认证信息，并且还包括与由3D LF天线检测的LF信号的强度和方向相关的信息。
RF通信单元212还可以包括RF信号转换模块，其被配置为将根据控制器230的控制从控制器230经由RF通信接口输出的数字控制信号调制为模拟形式的RF信号。
带坠钥匙200的控制信号、RF信号和LF信号可以具有不同的格式。
存储单元220可以存储与带坠钥匙200和车辆100互相共享的认证信息。
例如，存储单元220和控制器230可以由分离的存储器装置和处理器实现，或者可选地由单个装置实现。
控制器230可以控制包括在带坠钥匙200中的每个组件。
控制器230可以确定包括在LF信号中的车辆100的认证信息是否与包括在带坠钥匙200中的认证信息相同，并且当确定两个认证信息彼此相同时，控制器230可以将RF信号发送到车辆100。
控制器230可以基于检测的LF信号的强度和方向来估计驾驶员相对于车辆100的位置，并且控制器230可以经由RF通信网络将估计位置信息发送到车辆100。然而，为了方便描述，将描述在车辆100中进行的驾驶员的位置的估计作为示例。
控制器230可以包括被配置为根据存储在存储单元220中的程序和数据产生控制信号的处理器。
图8是示出根据本公开的实施方案的便携式装置的控制框图。
例如，便携式装置300可以包括向车辆100递送信号和从车辆100接收信号的通信单元310、存储数据的存储单元320、控制便携式装置300的组件的操作的控制器340，以及用户界面330。
通信单元310可以包括经由短程通信网络在短程通信可用范围内发送和接收短程信号的短程通信单元311。
便携式装置300的短程通信单元311可以接收从车辆100发送的便携式装置控制信号，并且经由短程通信网络向车辆100发送车辆控制信号。车辆控制信号可以包括用于认证便携式装置300的认证代码信息和用于车辆100的自动驾驶的控制的控制信号。便携式装置控制信号可以包括驾驶员的估计位置信息。在这种情况下，便携式装置300的用户界面330可以基于接收到的便携式装置控制信号显示驾驶员的当前位置。
短程通信单元311可以包括短程通信接口，其包括被配置为将短程通信网络连接到控制器340的通信端口和被配置为经由短程通信网络发送和接收短程信号的收发器。
短程通信单元311还可以包括短程信号转换模块，其被配置为将经由短程通信接口接收的模拟形式的短程信号解调为数字控制信号，或被配置为将从控制器340输出的数字控制信号调制为模拟形式的短程信号。
存储单元320可以存储与便携式装置300和车辆100互相共享的认证代码。
存储单元320可以包括存储用于控制便携式装置300的组件的程序和数据的存储器。
例如，存储单元320和控制器340可以由分离的存储器装置和处理器实现，或者可选地由单个装置实现。
用户界面330可以包括显示单元331和输入332。此外，用户界面330可以接收用于车辆100的控制的用户命令或显示车辆100的各种信息。
显示单元331可以由CRT(阴极射线管)、DLP(数字光处理)面板、等离子体显示器面板、LCD(液晶显示器)面板、EL(电致发光)面板、EPD(电泳显示器)面板、ECD(电致变色显示器)面板、LED(发光二极管)面板或OLED(有机发光二极管)，但不限于此。
输入332可以包括用于来自用户的输入的硬件装置，例如，各种按钮、开关、踏板、键盘、鼠标、轨迹球、各种杠杆、把手和杆。此外，输入332可以包括用于来自用户的输入的软件装置，例如，触摸板和GUI(图形用户界面)。触摸板可以由TSP(触摸屏面板)实现，并且因此输入332可以具有与显示单元331的相互层结构。
如上所述，当显示单元331由与触摸板形成相互层结构的TSP配置时，显示单元331可以用作输入332。在下文中，为了方便描述，将假设显示单元331被配置有触摸屏面板。
控制器340可以控制包括在便携式装置300中的每个组件。
控制器340可以确定包括在短程信号中的车辆100的认证代码是否与包括在便携式装置300中的认证代码相同，并且当确定两个认证代码彼此相同时，控制器340可以经由短程通信网络将短程信号发送到车辆100。
控制器340可以基于从车辆100接收的驾驶员的当前位置信息来在用户界面330上实时显示驾驶员的当前位置。此外，控制器340可以基于从车辆100接收的推荐控制位置信息来在用户界面330上显示驾驶员的推荐控制位置。
由控制器340产生的控制信号可以经由短程通信单元311发送到车辆100，并且从车辆100接收的短程信号可以由控制器340经由短程通信单元311接收。
控制器340可以包括根据存储在存储单元320中的程序和数据产生控制信号的处理器。
在下文中，将参照图9和图10描述车辆100、带坠钥匙200和便携式装置300之中的信号发送和接收处理。
图9和图10是示出根据本公开的实施方案的车辆、带坠钥匙和便携式装置的控制方法的流程图。
首先参考图9，车辆100的LF通信单元111可以将LF信号发送到扫描带坠钥匙200的LF信号可发送和可接收范围(1110)，并且带坠钥匙200的LF通信单元211可以接收LF信号(1120)。当存储在带坠钥匙200的存储单元220中的认证信息(即，“第一认证信息”)与从车辆100接收的认证信息(即，“第二认证信息”)相同时，带坠钥匙200的RF通信单元212可以将RF信号发送到RF信号可发送和可接收范围(1130)，并且车辆100的RF通信单元112可以接收RF信号(1140)。RF信号可以包括由带坠钥匙200接收的LF信号的强度和方向信息。
车辆100的控制器130可以确定从带坠钥匙200接收的认证信息是否与存储在存储单元220中的认证信息相同(1150)，当确定两个认证信息彼此相同时，控制器130可以批准带坠钥匙200的认证(1150的是)。当认证被批准时，车辆100可以允许短程通信单元113的连接，并且经由短程通信网络从便携式装置300接收认证代码(1190)。在这种情况下，在其中便携式装置300的控制器340根据驾驶员的操作操作应用的状态下(1160)，当从驾驶员输入的密码与存储在存储单元320中的密码相同时(1170)，短程通信单元311可以将认证代码发送到车辆100，并且然后车辆100可以接收认证代码(1180)。
当车辆100的短程通信单元113接收认证代码时(1190)，控制器130可基于从带坠钥匙200接收的LF信号的强度和方向信息来估计具有带坠钥匙200的驾驶员的位置。车辆100的控制器130可以基于驾驶员的估计位置(即，带坠钥匙200的位置)来确定驾驶员是否位于离车辆100的预定范围内(1200)。预定范围可以包括与车辆100的距离，例如，LF信号可发送和可接收距离。
当驾驶员位于离车辆100的预定范围内时(1200)，车辆100的控制器130可以确定从便携式装置300接收的认证代码(即，“第二认证代码”)是否与存储在存储单元120中的认证代码(即，“第一认证代码”)相同(1210)。当确定两个认证代码彼此相同时(1210的是)，局域通信单元113可以通过向便携式装置300发送认证批准信号来容许便携式装置300的车辆远程控制(1220)。
当便携式装置300的短程通信单元311接收认证批准信号时(1240)，可以根据驾驶员对用户界面330的操作来进行车辆远程控制(1250)。
接下来参考图10，驾驶员可以通过操作便携式装置300的用户界面330来命令终止车辆100的远程控制。在这种情况下，便携式装置300的短程通信单元311可以将远程控制终止信号发送到车辆100(1310)。当车辆100的短程通信单元113接收远程控制终止信号时(1320)，车辆100的控制器130可以确定驾驶员是否位于离车辆100的预定范围内(1330)。
当确定驾驶员位于离车辆100的预定范围内时(1330的是)，车辆100的控制器130可以批准驾驶员的远程控制终止命令，并且阻断短程通信单元113的连接，从而停用便携式装置300的车辆远程控制(1340)。
当激活便携式装置300和车辆100之间的远程控制(即，车辆100的短程通信单元113的连接)时，驾驶员可以经由便携式装置300的用户界面330接收与车辆100相关的各种信息，并且输入用于车辆100的控制的各种信号。在下文中，将描述车辆100与便携式装置300之间的各种远程控制处理。
图11是示出提供在便携式装置的用户界面上的屏幕的视图，并且图12是示出提供在便携式装置的用户界面上的另一屏幕的视图。
根据本公开的实施方案，车辆100的控制器130可以设置具有距离车辆100预定范围的多个车辆可控区域(A1-A3)。在下文中，将描述其中相对于离车辆100的距离可以设置第一区域(A1)、第二区域(A2)和第三区域(A3)的情况作为示例。
第一区域(A1)可以对应于离车辆100具有小于50cm的距离的区域，第二区域(A2)可以对应于离车辆100具有大于50cm且小于1.5m的距离的区域，并且第三区域(A3)可以对应于离车辆100具有大于1.5m且小于12m的距离的区域。第三区域(A3)可以对应于到其中容许LF信号可发送和可接收的最大距离的区域。
车辆100的控制器130可以基于具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置(P1)，进行关于车辆100和便携式装置300的不同的控制处理。
特别地，当驾驶员的当前位置(P1)在第一区域(A1)中时，车辆100的控制器130可以确定驾驶员位于车辆100的里面，并且因此车辆100的控制器130可以不批准便携式装置300的车辆取车控制或停止继续的车辆取车控制。在这种情况下，车辆100的控制器130可以经由短程通信单元113发送便携式装置控制信号，并且便携式装置300的用户界面330可以根据便携式装置控制信号停止显示驾驶员的当前位置(P1)，并且输出用于驾驶员移动到第二区域(A2)和第三区域(A3)的引导消息。
当驾驶员的当前位置(P1)在第二区域(A2)中时，车辆100的控制器130可以批准便携式装置300的车辆取车控制或继续已经批准的车辆取车控制。在这种情况下，车辆100的控制器130可以经由短程通信单元113发送便携式装置控制信号。便携式装置300可以根据便携式装置控制信号显示驾驶员的当前位置(P1)，并且输出指示驾驶员可能与车辆100碰到的引导消息或振动。
当驾驶员的当前位置(P1)在第三区域(A3)中时，车辆100的控制器130可以确定驾驶员位于安全区域中。车辆100的控制器130可以批准便携式装置300的车辆取车控制或继续已经批准的车辆取车控制。在这种情况下，车辆100的控制器130可以经由短程通信单元113发送便携式装置控制信号，并且便携式装置300可以根据便携式装置控制信号显示驾驶员的当前位置(P1)。
同时，车辆100的控制器130可以基于短程通信单元113和RF通信单元112的通信条件中的至少一个，以及基于从带坠钥匙200接收的LF信号的强度信息确定的驾驶员的当前位置(P1)来进行关于车辆100和便携式装置300的不同的控制处理。
特别地，当驾驶员的当前位置(P1)在第一区域(A1)中时，当RF通信单元112不能接收RF信号时，或者当由短程通信单元113接收的短程信号的强度小于第一预定参考值时，车辆100的控制器130可以确定驾驶员位于车辆100的里面，并且不批准便携式装置300的车辆取车控制或停止继续的车辆取车控制。在这种情况下，车辆100的控制器130可以经由短程通信单元113发送便携式装置控制信号，便携式装置300的用户界面330可以根据便携式装置控制信号停止显示驾驶员的当前位置(P1)，并且输出用于驾驶员移动到第二区域(A2)或第三区域(A3)的引导消息。
当驾驶员的当前位置(P1)在第二区域(A2)中时或者当由短程通信单元113接收的短程信号的强度小于被预定为小于第一预定参考值的第二预定参考值时，车辆100的控制器130可以批准便携式装置300的车辆取车控制或继续已经批准的车辆取车控制。在这种情况下，车辆100的控制器130可以经由短程通信单元113发送便携式装置控制信号。便携式装置300可以根据便携式装置控制信号显示驾驶员的当前位置(P1)，并且输出指示驾驶员可能与车辆100碰到的引导消息或振动。
当驾驶员的当前位置(P1)在第三区域(A3)中时，当RF通信单元112能够接收RF信号时，并且当短程通信单元113能够发送和接收短程信号时，车辆100的控制器130可以确定驾驶员位于安全区域中。车辆100的控制器130可以批准便携式装置300的车辆取车控制或继续已经批准的车辆取车控制。在这种情况下，车辆100的控制器130可以经由短程通信单元113发送便携式装置控制信号，并且便携式装置300可以根据便携式装置控制信号显示驾驶员的当前位置(P1)。
现在参考图12，车辆100的控制器130可以根据其中驾驶员位于的方向以及其中驾驶员位于的区域来进行不同的控制处理。
具体地，当驾驶员的估计当前位置(P1)在车辆100的前侧或后侧时，车辆100的控制器130可以容许便携式装置300输出指示驾驶员可能与车辆100碰撞的引导消息或振动，不批准便携式装置300的车辆取车控制或停止继续的车辆取车控制。
车辆100的控制器130可确定推荐控制位置，并容许便携式装置300显示驾驶员的当前位置(P1)连同推荐控制位置。此外，当驾驶员的当前位置(P1)和推荐控制位置彼此相同时，车辆100的控制器130可以批准便携式装置300的车辆取车控制或继续已经批准的车辆取车控制。
图13是示出当进行车辆取车控制时的驾驶员的推荐控制位置的示意图。
车辆100的短程通信单元113可以从便携式装置300接收取车模式开始信号，并且在这种情况下，控制器130可以确定驾驶员的推荐控制位置。
参考图13，驾驶员的推荐控制位置可表示用于在没有附加运动并且不与驾驶员和车辆100碰撞的情况下控制车辆的位置，尽管车辆100根据车辆取车控制轨迹移动，其中驾驶员的推荐控制位置可以对应于其中在其中车辆100开始取车的点(Ms)处的车辆可控区域(A1-A3)与在其中车辆100的取车完成的点(Me)处的车辆可控区域(A1'-A3')重叠的区域(Ac)。
取车开始点(Ms)和取车完成点(Me)可以通过自动停车控制处理来设置，并且在本领域中是公知的。因此，将省略其详细描述。
再次参考图12，通信单元110的短程通信单元113可以将由控制器130确定的推荐控制位置和具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置发送到便携式装置300。接收推荐控制位置和驾驶员的当前位置的便携式装置300可以经由用户界面330显示具有带坠钥匙200的驾驶员的推荐控制位置(P2)和当前位置(P1)。
车辆100的控制器130可以实时监视具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置(P1)。当具有带坠钥匙200的驾驶员位于推荐控制位置(P2)时，并且当从便携式装置300接收车辆100的取车命令时，控制器130可以根据预定的取车控制处理控制车辆100。
然而，当具有带坠钥匙200的驾驶员不位于推荐控制位置(P2)时，控制器130可以停止车辆100的取车。
在下文中，将参照图14描述车辆100与便携式装置300之间的远程取车控制方法。图14是示出根据本公开的实施方案的进行取车控制的车辆和便携式装置的控制方法的流程图。
容许控制车辆100的便携式装置300可以经由短程通信单元311发送取车模式开始信号(1410)。当连接到便携式装置300的车辆100的短程通信单元113接收取车模式开始信号时(1420)，车辆100的控制器130可以确定具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置和推荐控制位置(1430)。车辆100的控制器130可以将与驾驶员的确定的当前位置和推荐控制位置相关的信息发送到便携式装置300(1440)。
便携式装置300的短程通信单元311可以从车辆100接收与驾驶员的确定的当前位置和推荐控制位置相关的信息(1490)，并且便携式装置300的用户界面330可以向驾驶员显示驾驶员的当前位置和推荐控制位置(1500)。
当驾驶员经由便携式装置300的用户界面330输入车辆100的取车命令时，便携式装置300的短程通信单元311可以向车辆100发送取车命令(1510)。当通信单元110的短程通信单元113接收取车命令时(1450)，车辆100的控制器130可以确定具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置是否与推荐控制位置相同(1460)。
当确定具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置与推荐控制位置相同时，车辆100的控制器130可以批准便携式装置300的取车控制信号(1470)，并且因此可以进行从取车开始点到取车完成点的自动停车控制处理。
然而，当确定具有带坠钥匙200的驾驶员的当前位置与推荐控制位置不相同时，车辆100的控制器130可以不批准便携式装置300的车辆取车控制或停止继续的车辆取车控制(1480)。
车辆100的上述取车控制处理可以应用于车辆100的停车控制处理和另一自动驾驶。
上面已经描述了本公开的实施方案。在上述实施方案中，一些组件可以被实现为“模块”。这里，术语“模块”是指，但不限于，进行某些任务的软件和/或硬件组件，诸如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。模块可以有利地被配置为驻留在可寻址存储介质上并且被配置为在一个或多个处理器上执行。
因此，举例来说，模块可以包括组件，诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件、进程、函数、属性、过程、子程序、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、阵列和变量。在组件和模块中提供的操作可以组合成更少的组件和模块或者进一步分离成附加组件和模块。此外，可以实现组件和模块，使得它们执行装置中的一个或多个CPU。
尽管已经相对于所选数量的实施方案描述了所要求保护的发明，但受益于本公开的本领域技术人员将理解，可以设计出不脱离本文公开范围的其它实施方案。因此，本公开的范围应当仅由所附权利要求限制。

Claims (16)

1.一种车辆，所述车辆包括：
通信单元，所述通信单元进行与带坠钥匙的低频通信和射频通信，并且进行与便携式装置的短程通信；以及
控制器，所述控制器使用与所述带坠钥匙的低频通信和射频通信来估计具有所述带坠钥匙的用户的位置，并且使用与所述便携式装置的短程通信根据估计出的所述用户的位置来控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接，
其中所述控制器建立所述车辆的取车开始点和所述车辆的取车完成点，并且确定在所述车辆的取车开始点处的车辆可控区域与在所述车辆的取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置，
所述通信单元从所述便携式装置接收取车命令，并且
响应于接收所述取车命令，所述控制器确定推荐控制位置是否与所述用户的估计位置相同，并且当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置相同时，将所述车辆移动到取车完成点。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通信单元从所述带坠钥匙接收低频信号的强度信息，并且所述控制器基于接收到的低频信号的强度信息来估计所述用户的位置。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述控制器基于低频信号的强度信息来估计所述用户与所述车辆之间的距离，并且当估计出的所述用户与所述车辆之间的距离小于预定的参考距离时允许所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器建立具有距离所述车辆预定范围的多个车辆可控区域，并且根据所述多个车辆可控区域中的所述用户所处的车辆可控区域使用短程通信来控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中：
所述多个车辆可控区域包括第一区域和第二区域，以及
所述控制器在所述用户位于所述第一区域中时阻断所述便携式装置与所述通信单元之间的连接，并且在所述用户位于所述第二区域中时允许所述便携式装置与所述车辆之间的连接。
6.根据权利要求1所述的车辆，还包括：
存储第一认证代码的存储单元，
其中所述通信单元从所述便携式装置接收第二认证代码，并且当所述用户与所述车辆之间的距离小于预定的参考距离并且存储在所述存储单元中的所述第一认证代码与从所述便携式装置接收的所述第二认证代码相同时，所述控制器允许所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通信单元将所述用户的位置信息发送到所述便携式装置。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置不相同时，所述控制器停止所述车辆的取车控制。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述通信单元将与推荐控制位置有关的信息发送到所述便携式装置。
10.一种车辆的控制方法，所述方法包括以下步骤：
进行与带坠钥匙的低频通信和射频通信；
进行与便携式装置的短程通信；
使用与所述带坠钥匙的低频通信和射频通信来估计具有所述带坠钥匙的用户的位置；以及
使用与所述便携式装置的短程通信根据估计出的所述用户的位置来控制所述便携式装置与所述车辆的通信单元之间的连接，
建立所述车辆的取车开始点和所述车辆的取车完成点；
确定在所述取车开始点处的车辆可控区域与在所述取车完成点处的车辆可控区域的重叠区域作为推荐控制位置；
从所述便携式装置接收取车命令；
响应于接收所述取车命令，确定推荐控制位置是否与估计出的所述用户的位置相同；以及
当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置相同时，将所述车辆移动到所述取车完成点。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中：
进行与所述带坠钥匙的低频通信和射频通信包括从所述带坠钥匙接收低频信号的强度信息；以及
估计所述用户的位置包括基于接收到的低频信号的强度信息来估计所述用户的位置。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中：
估计所述用户的位置包括基于所述低频信号的强度信息来估计所述用户与所述车辆之间的距离；以及
控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接包括当所述用户与所述车辆之间的距离小于预定的参考距离时允许所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。
13.根据权利要求10所述的控制方法，其中控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接包括：
建立具有距离所述车辆预定范围的多个车辆可控区域，并且根据所述多个车辆可控区域中的所述用户所处的车辆可控区域使用短程通信来控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。
14.根据权利要求10所述的控制方法，其中控制所述便携式装置与所述通信单元之间的连接包括：
从所述便携式装置接收第二认证代码；以及
当所述用户与所述车辆之间的距离小于预定的参考距离并且存储在存储单元中的第一认证代码与从所述便携式装置接收的所述第二认证代码相同时，允许所述便携式装置与所述通信单元之间的连接。
15.根据权利要求10所述的控制方法，还包括：
将所述用户的位置信息发送到所述便携式装置。
16.根据权利要求10所述的控制方法，还包括：
当确定推荐控制位置与估计出的所述用户的位置不相同时，停止所述车辆的取车控制。
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