JP6258989B2 - 車両制御システム - Google Patents

Description

本発明は、車両のユーザが所持する携帯機と車両に備わる制御装置との間で無線通信を行って、車両の動作を制御する車両制御システムに関する。

ユーザが車両に接近すると自動的にドアの解錠を行い、車両から遠ざかると自動的にドアの施錠を行う車両制御システムが実用化されている。このシステムは、車両に搭載された車両制御装置と、ユーザが所持する携帯機とから構成される。

車両制御装置は、所定の周期で応答要求信号を送信し、ユーザの携帯機がこの応答要求信号を受信する。ユーザが車両に接近して、一定レベル以上の応答要求信号が携帯機で受信されると、携帯機はＩＤコードを含む応答信号を車両制御装置へ返信する。車両制御装置は、この応答信号を受信するとＩＤコードの認証を行い、認証結果が正常であれば、車両のドアを解錠するとともに、ドア付近の足元を照らす照明を点灯させるなどの制御を行う。このように、ユーザが車両に接近した場合に、自動的にドアの解錠や照明の点灯などを行う機能をウェルカム・エントリ（Welcome Entry）と呼び、以下では「ＷＥ」と表記する。

一方、ユーザが降車して車両から遠ざかり、携帯機で受信される応答要求信号の強度が所定値まで低下すると、携帯機は応答信号の返信を停止する。車両制御装置は、携帯機からの応答信号が停止したことを判別すると、車両のドアを施錠する。このように、ユーザが車両から遠ざかった場合に、自動的にドアの施錠を行う機能をウォーク・アウェイ・ロック（Walk Away Lock）と呼び、以下では「ＷＡＬ」と表記する。

特許文献１には、上記のようなＷＥやＷＡＬの機能を備えた車両制御システムが記載されている。このシステムでは、携帯機を所持したユーザが車両から遠ざかる場合は、車両から比較的近距離の位置まで遠ざかった時点でドアが施錠され（ＷＡＬ）、ユーザが車両に接近する場合は、車両から比較的遠距離の位置まで近づいた時点でドアが解錠される（ＷＥ）。これにより、車両から降車したユーザは、車両付近でドアの施錠を容易に確認することができ、また、急いで車両に向かっているユーザに対しては、早めにドアを解錠することができる。

しかしながら、従来の車両制御システムでは、ＷＥにおいてドアが解錠される時点の携帯機と車両との距離、および、ＷＡＬにおいてドアが施錠される時点の携帯機と車両との距離は、いずれも、閾値としてあらかじめ設定された固定の値であり、ユーザが自由に変更することはできなかった。

特開２００１−９０４０２号公報

本発明は、ドアの施錠・解錠などの車両制御に用いられる距離閾値を、ユーザの希望に合わせて容易にカスタマイズすることが可能な車両制御システムを提供することを課題とする。

本発明の車両制御システムは、車両に搭載された車両制御装置と、ユーザが所持する携帯機とから構成される。車両制御装置と携帯機との間で無線通信を行い、携帯機で受信された信号の強度から算出される携帯機と車両との距離を、所定の距離閾値と比較し、その比較結果に基づいて、車両制御装置が車両の制御を行う。携帯機は、車両制御装置と通信を行う第１携帯機と、この第１携帯機と通信を行う第２携帯機とからなる。第１携帯機は、第２携帯機でユーザによる第１操作が行われたことに基づいて、第２信号の送信を要求する第１信号を車両制御装置へ送信する。車両制御装置は、第１携帯機から第１信号を受信すると、第２信号を第１携帯機へ間欠的に送信する。第１携帯機は、第２携帯機で第１操作の後にユーザによる第２操作が行われたことに基づいて、車両制御装置から受信した第２信号の信号強度を測定する。車両制御装置または第１携帯機は、測定された信号強度から算出される第１携帯機と車両との距離を、距離閾値として設定する。

この車両制御システムによると、たとえば車両のドアを施錠または解錠する際の距離閾値をカスタマイズする場合、ユーザは、第２携帯機で第１操作を行った後、ドアを施錠または解錠したい位置まで移動する。そして、その位置において第２携帯機で第２操作を行うと、第１携帯機が測定した信号強度に基づいて、距離閾値が自動的に設定される。このため、ユーザの希望に沿った距離閾値を、複雑な操作をすることなく簡単に設定することができる。

本発明では、第２携帯機で第１操作が行われると、第２携帯機から第１携帯機を介して、車両制御装置へ第１信号が送信され、第２携帯機で第２操作が行われると、第２携帯機から第１携帯機へ第３信号が送信され、第１携帯機は、第２携帯機から第３信号を受信すると、第２信号の信号強度を測定するよう構成してもよい。

本発明では、車両制御装置または第１携帯機は、測定された信号強度に基づいて第１携帯機と車両との距離を算出し、車両制御装置が車両のドアを施錠する時点の、第１携帯機と車両との距離を第１距離閾値として設定し、車両制御装置が車両のドアを解錠する時点の、第１携帯機と車両との距離を第２距離閾値として設定してもよい。

本発明では、第２携帯機は、第１距離閾値の設定を選択する第１選択部と、第２距離閾値の設定を選択する第２選択部と、第１距離閾値を記憶させる第１設定部と、第２距離閾値を記憶させる第２設定部とを備え、第１選択部または第２選択部により第１操作が行われ、第１設定部または第２設定部により第２操作が行われるようにしてもよい。

本発明では、第１携帯機は、車両のドアを施錠または解錠するための電子キーであり、第２携帯機は、第１携帯機と近距離無線で通信を行うスマートフォンであってもよい。

本発明では、第１携帯機と第２携帯機を統合してもよい。この場合、車両制御システムは、車両制御装置と、ユーザが所持する単一の携帯機とから構成される。携帯機は、ユーザによる第１操作が行われたことに基づいて、第２信号の送信を要求する第１信号を車両制御装置へ送信する。車両制御装置は、携帯機から第１信号を受信すると、第２信号を携帯機へ間欠的に送信する。携帯機は、第１操作の後にユーザによる第２操作が行われたことに基づいて、車両制御装置から受信した第２信号の信号強度を測定する。車両制御装置または携帯機は、測定された信号強度から算出される携帯機と車両との距離を、距離閾値として設定する。

車両制御装置または携帯機は、測定された信号強度に基づいて携帯機と車両との距離を算出し、車両制御装置が車両のドアを施錠する時点の、携帯機と車両との距離を第１距離閾値として設定し、車両制御装置が車両のドアを解錠する時点の、携帯機と車両との距離を第２距離閾値として設定してもよい。

また、携帯機は、第１距離閾値の設定を選択する第１選択部と、第２距離閾値の設定を選択する第２選択部と、第１距離閾値を記憶させる第１設定部と、第２距離閾値を記憶させる第２設定部とを備え、第１選択部または第２選択部により第１操作が行われ、第１設定部または第２設定部により第２操作が行われるようにしてもよい。

また、携帯機はスマートフォンであってもよく、車両のドアを施錠または解錠するための電子キーであってもよい。

本発明によれば、ドアの施錠・解錠などの車両制御に用いられる距離閾値を、ユーザの希望に合わせて容易にカスタマイズすることが可能な車両制御システムを提供することができる。

第１実施形態による車両制御システムの概略図である。 第１実施形態による車両制御システムのブロック図である。 第１実施形態による車両制御システムの動作を示したフローチャートである。 携帯機の初期画面を示した図である。 携帯機の選択画面を示した図である。 携帯機のＷＡＬナビゲーション画面を示した図である。 携帯機のＷＥナビゲーション画面を示した図である。 携帯機の処理中画面を示した図である。 携帯機の設定完了通知画面を示した図である。 携帯機の設定中止通知画面を示した図である。 第２実施形態による車両制御システムの概略図である。 第２実施形態による車両制御システムのブロック図である。 第２実施形態による車両制御システムの動作を示したフローチャートである。 第３実施形態による車両制御システムの概略図である。 第３実施形態による車両制御システムのブロック図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

＜第１実施形態＞
第１実施形態の車両制御システムの構成につき、図１および図２を参照しながら説明する。図１に示すように、車両制御システム１００は、車両Ｖに搭載された車両制御装置１と、この車両制御装置１と無線通信を行う電子キー２と、この電子キー２と無線通信を行うスマートフォン３とから構成される。電子キー２とスマートフォン３は、車両Ｖのユーザ（乗員）Ｐが所持している。

ここで、電子キー２は、本発明における「第１携帯機」の一例であり、スマートフォン３は、本発明における「第２携帯機」の一例である。

図１（ａ）は、ユーザＰが降車して車両Ｖから遠ざかることで、車両制御装置１が車両Ｖのドアを自動的に施錠する、前述のＷＡＬ（Walk Away Lock）の場合を表している。ここで、ユーザＰが車両Ｖから距離Ｘだけ離れた位置まで遠ざかった時点で、車両Ｖのドアが施錠されるとした場合、従来のシステムでは、閾値である距離Ｘの値は、あらかじめ設定された固定値であった。しかるに、本発明のシステムでは、スマートフォン３を用いて、距離Ｘの値をユーザＰの希望にあわせて任意に設定することができる。すなわち、ＷＡＬにおいてドアが施錠される時点の携帯機と車両との距離（以下「ＷＡＬ距離閾値」という）をカスタマイズすることができる。その詳細については後述するが、概略を述べると以下の通りである。

ＷＡＬ距離閾値をカスタマイズする場合、ユーザＰは車両Ｖの近傍位置で、スマートフォン３を操作してカスタマイズ用のアプリケーションを起動し、画面に表示されるメニューからＷＡＬ距離設定を選択する。すると、車両制御装置１から周期的に距離測定用の信号Ｑが送信される。その後、ユーザＰは、電子キー２とスマートフォン３を所持した状態で車両Ｖから離れてゆき、ドアを施錠させたい位置まで来ると、スマートフォン３の画面で距離を設定する操作を行う。すると、電子キー２が、車両制御装置１から受信した信号Ｑの強度を測定し、これに基づいて算出された電子キー２と車両Ｖとの距離Ｘが、ＷＡＬ距離閾値として車両制御装置１または電子キー２に記憶される。これにより、ユーザＰの希望に沿ったＷＡＬ距離閾値が設定され、以降はこの距離閾値に基づいたＷＡＬ動作が行われる。すなわち、ユーザＰが降車して、車両Ｖから距離Ｘだけ離れた位置まで遠ざかった時点で、車両Ｖのドアが自動的に施錠される。

図１（ｂ）は、ユーザＰが車両Ｖに接近することで、車両制御装置１が車両Ｖのドアを自動的に解錠する、前述のＷＥ（Welcome Entry）の場合を表している。ここで、ユーザＰが車両Ｖから距離Ｙだけ離れた位置まで接近した時点で、車両Ｖのドアが解錠されるとした場合、従来のシステムでは、閾値である距離Ｙの値は、あらかじめ設定された固定値であった。しかるに、本発明のシステムでは、スマートフォン３を用いて、距離Ｙの値をユーザＰの希望にあわせて任意に設定することができる。すなわち、ＷＥにおいてドアが解錠される時点の携帯機と車両との距離（以下「ＷＥ距離閾値」という）をカスタマイズすることができる。その詳細については後述するが、概略を述べると以下の通りである。

ＷＥ距離閾値をカスタマイズする場合、ユーザＰは車両Ｖから比較的遠い位置で、スマートフォン３を操作してカスタマイズ用のアプリケーションを起動し、画面に表示されるメニューからＷＥ距離設定を選択する。すると、車両制御装置１から周期的に距離測定用の信号Ｑが送信される。その後、ユーザＰは、電子キー２とスマートフォン３を所持した状態で車両Ｖに近づいてゆき、ドアを解錠させたい位置まで来ると、スマートフォン３の画面で距離を設定する操作を行う。すると、電子キー２が、車両制御装置１から受信した信号Ｑの強度を測定し、これに基づいて算出された電子キー２と車両Ｖとの距離Ｙが、ＷＥ距離閾値として車両制御装置１または電子キー２に記憶される。これにより、ユーザＰの希望に沿ったＷＥ距離閾値が設定され、以降はこの距離閾値に基づいたＷＥ動作が行われる。すなわち、ユーザＰが車両Ｖから距離Ｙだけ離れた位置まで近づいた時点で、車両Ｖのドアが自動的に解錠される。

図２は、車両制御装置１、電子キー２、およびスマートフォン３の具体的構成を示している。以下、それぞれについて詳細に説明する。

車両制御装置１は、制御部１０、記憶部１１、ＬＦ（Low Frequency）送信部１２、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）受信部１３、リクエストスイッチ１４、ドアロック装置１５、および車載機器１６を備えている。車両制御装置１には、これらの他にも各種のブロックが含まれているが、本発明に直接関係しないため、図示を省略してある。なお、図２の車両制御システム１００は、電子キー２の操作によりドアの施錠または解錠を行うキーレスエントリシステムでもあり、また、ユーザがドアのノブに接近または接触した時に、車両制御装置１と電子キー２との間で通信を行って、ドアの施錠または解錠を行うパッシブエントリシステムでもある。

制御部１０は、ＣＰＵを備えており、車両制御装置１の動作を制御する。記憶部１１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから構成される。ＬＦ送信部１２は、図１に示した距離測定用の信号Ｑを送信する。この信号Ｑは、ＬＦ（低周波）信号であって、所定の周期で間欠的に送信される。ＵＨＦ受信部１３は、電子キー２から送信される後述のＵＨＦ信号を受信する。リクエストスイッチ１４は、電子キー２とともにパッシブエントリシステムを構成するもので、ドアのノブ付近に設けられており、ユーザの接近または接触を検知する。ドアロック装置１５は、ドアの施錠や解錠を行うロック機構と、このロック機構を作動させる駆動回路などから構成される。車載機器１６には、照明、空調装置、オーディオ装置、カーナビゲーション装置などが含まれている。

電子キー２は、制御部２０、記憶部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送信部２３、近距離無線部２４、操作部２５、および表示部２６を備えている。電子キー２には、これら以外のブロックも含まれているが、本発明に直接関係しないため、図示を省略してある。

制御部２０は、ＣＰＵを備えており、電子キー２の動作を制御する。記憶部２１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから構成される。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１のＬＦ送信部１２から送信された距離測定用の信号Ｑを受信する。ＵＨＦ送信部２３は、後述するコマンドをＵＨＦ通信により車両制御装置１へ送信する。近距離無線部２４は、ワイヤレスＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線用の通信回路から構成される。操作部２５は、電子キー２の本体に設けられた複数の操作ボタンから構成される。表示部２６は、電子キー２の本体に設けられた複数のＬＥＤランプから構成される。

スマートフォン３は、制御部３０、記憶部３１、操作部３２、表示部３３、近距離無線部３４、通話部３５、および通信部３６を備えている。スマートフォン３には、これら以外にも各種のブロックが含まれているが、本発明に直接関係しないため、図示を省略してある。

制御部３０は、ＣＰＵを備えており、スマートフォン３の動作を制御する。記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから構成される。操作部３２は、スマートフォン３の本体に設けられた操作ボタンや、表示部３３に表示される操作ボタンから構成される。表示部３３は、スマートフォン３の本体に設けられた液晶パネルとその駆動回路などから構成される。近距離無線部３４は、電子キー２の近距離無線部２４と同様の通信回路から構成される。通話部３５は、スピーカ、マイクロフォン、および音声回路などから構成される。通信部３６は、インターネット回線と接続されてサーバなどと通信を行う通信回路から構成される。

次に、以上の構成からなる車両制御システム１００において、ＷＡＬ距離閾値およびＷＥ距離閾値をカスタマイズする場合の詳細な手順につき、図３のフローチャートを参照しながら説明する。なお、距離閾値のカスタマイズにあたっては、ユーザＰが電子キー２とスマートフォン３の双方を所持していることが条件となる。

まず、ＷＡＬ距離閾値、すなわちドア施錠用の距離閾値をカスタマイズする手順について説明する。この場合、ユーザＰは車両Ｖの近傍位置でスマートフォン３を操作し、カスタマイズ用のアプリケーションを起動する（ステップＳ３０１）。すると、スマートフォン３の表示部３３に、図４Ａのような初期画面３３ａが表示される（ステップＳ３０２）。続いて、ユーザＰが初期画面３３ａに表示されたカスタマイズボタンＡを押下すると（ステップＳ３０３）、表示部３３の画面が図４Ｂのような選択画面３３ｂに切り替わる（ステップＳ３０４）。この選択画面３３ｂには、設定対象を選択するためのボタンＢ１、Ｂ２が表示されている。ボタンＢ１は、ＷＡＬ距離閾値を設定するためのＷＡＬ距離設定ボタンであり、ボタンＢ２は、ＷＥ距離閾値を設定するためのＷＥ距離設定ボタンである。

ここで、ＷＡＬ距離設定ボタンＢ１は、本発明における「第１選択部」の一例であり、ＷＥ距離設定ボタンＢ２は、本発明における「第２選択部」の一例である。また、ＷＡＬ距離閾値は、本発明における「第１距離閾値」の一例であり、ＷＥ距離閾値は、本発明における「第２距離閾値」の一例である。

ユーザＰが、選択画面３３ｂにおいてＷＡＬ距離設定ボタンＢ１を押下することで、設定対象を選択すると（ステップＳ３０５）、スマートフォン３の近距離無線部３４から電子キー２の近距離無線部２４へ、ＷＡＬ距離閾値の設定の開始を指令するカスタマイズ開始コマンドが送信される（ステップＳ３０６）。電子キー２は、近距離無線部２４でカスタマイズ開始コマンドを受信すると（ステップＳ２０１）、このコマンドをＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ信号として車両制御装置１へ送信する（ステップＳ２０２）。

ここで、ＷＡＬ距離設定ボタンＢ１の押下は、本発明における「第１操作」の一例であり、カスタマイズ開始コマンドは、本発明における「第１信号」の一例である。

車両制御装置１では、電子キー２からのカスタマイズ開始コマンドがＵＨＦ受信部１３で受信されると（ステップＳ１０１）、制御部１０がカスタマイズ設定モードをＯＮにする（ステップＳ１０２）。これにより、ＬＦ送信部１２は、距離測定用のＬＦ信号Ｑを所定の周期で間欠的に送信する動作を開始する（ステップＳ１０３）。このＬＦ信号Ｑは、電子キー２のＬＦ受信部２２で、所定の周期で間欠的に受信される（ステップＳ２０３）。

ここで、ＬＦ信号Ｑは、本発明における「第２信号」の一例である。

一方、スマートフォン３では、ステップＳ３０５においてＷＡＬ距離設定が選択されたことで、表示部３３の画面が図４ＣのようなＷＡＬナビゲーション画面３３ｃに切り替わる（ステップＳ３０７）。このＷＡＬナビゲーション画面３３ｃには、スマートフォン３と電子キー２を持ちながら施錠させたい場所へ移動することをユーザＰに促すメッセージＭｃとともに、ＷＡＬ距離記憶ボタンＣ１と、ＷＡＬ設定中止ボタンＣ２とが表示されている。

ここで、ＷＡＬ距離記憶ボタンＣ１は、本発明における「第１設定部」の一例である。

ユーザＰは、メッセージＭｃに従って電子キー２とスマートフォン３を所持した状態で、図１（ａ）に示したように車両Ｖから離れてゆき、ドアを施錠させたい位置まで来ると、ＷＡＬ距離記憶ボタンＣ１を押下する（ステップＳ３０８）。すると、スマートフォン３の近距離無線部３４から電子キー２の近距離無線部２４へ、ＷＡＬ距離閾値の設定の完了を指令するカスタマイズ完了コマンドが送信される（ステップＳ３０９）。電子キー２は、近距離無線部２４でカスタマイズ完了コマンドを受信すると（ステップＳ２０４）、車両制御装置１から受信したＬＦ信号Ｑの強度を測定し、この信号強度に基づいて、ユーザＰにより設定された距離、すなわちユーザＰ（電子キー２）の現在位置から車両までの距離を演算する（ステップＳ２０５）。その後、電子キー２は、受信したカスタマイズ完了コマンドと、算出した設定距離とを、ＵＨＦ送信部２３からＵＨＦ信号として車両制御装置１へ送信する（ステップＳ２０６）。

ここで、ＷＡＬ距離記憶ボタンＣ１の押下は、本発明における「第２操作」の一例であり、カスタマイズ完了コマンドは、本発明における「第３信号」の一例である。

車両制御装置１では、電子キー２からのカスタマイズ完了コマンドと設定距離がＵＨＦ受信部１３で受信されると（ステップＳ１０４）、制御部１０がカスタマイズ設定モードをＯＦＦにする（ステップＳ１０５）。これにより、ＬＦ送信部１２は、ＬＦ信号Ｑの送信を停止する。また、電子キー２から受信した設定距離が、ＷＡＬ距離閾値として記憶部１１に記憶される（ステップＳ１０６）。以降、このＷＡＬ距離閾値を用いてＷＡＬ動作が行われ、ＷＡＬ距離閾値をＸとした場合、ユーザＰが降車して、車両Ｖから距離Ｘだけ離れた位置まで遠ざかった時点で、ドアロック装置１５によってドアが自動的に施錠される。

一方、スマートフォン３では、電子キー２においてステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理が行われている間、図４Ｅのような処理中画面３３ｅが表示される（ステップＳ３１０）。この画面には、処理中であることを通知するメッセージＭｅが表示されている。また、電子キー２では、ステップＳ２０６の送信が終了すると、近距離無線部２４からスマートフォン３の近距離無線部３４へ、距離閾値の設定が完了したことを示す設定完了通知が送信される（ステップＳ２０７）。そして、この設定完了通知がスマートフォン３の近距離無線部３４で受信されると（ステップＳ３１１）、表示部３３の画面が図４Ｆのような設定完了通知画面３３ｆに切り替わる（ステップＳ３１２）。この画面には、設定の完了を通知するメッセージＭｆが表示されている。

なお、図４ＣのＷＡＬナビゲーション画面３３ｃにおいて、ユーザＰがＷＡＬ設定中止ボタンＣ２を押下した場合は（ステップＳ３１３）、スマートフォン３の画面が図４Ｇのような設定中止通知画面３３ｇに切り替わる（ステップＳ３１４）。この画面には、設定の中止を通知するメッセージＭｇが表示されている。

次に、ＷＥ距離閾値、すなわちドア解錠用の距離閾値をカスタマイズする手順について説明する。この場合、ユーザＰは車両Ｖから比較的遠い位置でスマートフォン３を操作する。図３におけるステップＳ３０１〜Ｓ３０４の手順については、ＷＡＬの場合と同じである。ステップＳ３０５では、図４Ｂの選択画面３３ｂにおいて、ＷＥ距離設定ボタンＢ２を押下する。すると、近距離無線部３４からＷＥ距離閾値の設定の開始を指令するカスタマイズ開始コマンドが送信される（ステップＳ３０６）。この開始コマンドを受信した電子キー２および車両制御装置１の以後の動作（ステップＳ２０１〜Ｓ２０７、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）については、ＷＡＬがＷＥに替わるだけで、ＷＡＬの場合と基本的に同じであるので、説明を省略する。

ここで、ＷＥ距離設定ボタンＢ２の押下は、本発明における「第１操作」の一例であり、カスタマイズ開始コマンドは、本発明における「第１信号」の一例である。

スマートフォン３では、ステップＳ３０５においてＷＥ距離設定が選択されたことで、表示部３３の画面が図４ＤのようなＷＥナビゲーション画面３３ｄに切り替わる（ステップＳ３０７）。このＷＥナビゲーション画面３３ｄには、スマートフォン３と電子キー２を持ちながら解錠させたい場所へ移動することをユーザＰに促すメッセージＭｄとともに、ＷＥ距離記憶ボタンＤ１と、ＷＥ設定中止ボタンＤ２とが表示されている。

ここで、ＷＥ距離記憶ボタンＤ１は、本発明における「第２設定部」の一例である。

ユーザＰは、メッセージＭｄに従って電子キー２とスマートフォン３を所持した状態で、図１（ｂ）に示したように車両Ｖに近づいてゆき、ドアを解錠させたい位置まで来ると、ＷＥ距離記憶ボタンＤ１を押下する（ステップＳ３０８）。以後のステップＳ３０９〜Ｓ３１２は、ＷＡＬの場合と同じである。すなわち、近距離無線部３４からＷＥ距離閾値の設定の完了を指令するカスタマイズ完了コマンドが送信された後（ステップＳ３０９）、表示部３３の画面が図４Ｅの処理中画面３３ｅに切り替わり（ステップＳ３１０）、電子キー２から設定完了通知を受信すると（ステップＳ３１１）、表示部３３の画面が図４Ｆの設定完了通知画面３３ｆに切り替わる（ステップＳ３１２）。

ここで、ＷＥ距離記憶ボタンＤ１の押下は、本発明における「第２操作」の一例であり、カスタマイズ完了コマンドは、本発明における「第３信号」の一例である。

また、図４ＤのＷＥナビゲーション画面３３ｄにおいて、ユーザＰがＷＥ設定中止ボタンＤ２を押下した場合は（ステップＳ３１３）、表示部３３の画面が図４Ｇの設定中止通知画面３３ｇに切り替わる（ステップＳ３１４）。

上述した第１実施形態によれば、ユーザＰは、スマートフォン３のＷＡＬ距離設定ボタンＢ１またはＷＥ距離設定ボタンＢ２を押下した後、車両Ｖのドアを施錠または解錠したい位置まで移動し、その位置でスマートフォン３のＷＡＬ距離記憶ボタンＣ１またはＷＥ距離記憶ボタンＤ１を押下するだけで、自分の希望に沿ったＷＡＬ距離閾値やＷＥ距離閾値を、簡単に設定することができる。

また、第１実施形態では、携帯機として電子キー２とスマートフォン３を用い、スマートフォン３から電子キー２を介して車両制御装置１へ信号を送信するので、電子キー２がゲートウェイの役割を果たすこととなる。このため、インターネットに接続されているスマートフォン３から直接、車両制御装置１へ信号を送信する場合に比べて、車両側のセキュリティ性を高めることができる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の車両制御システムの構成につき、図５および図６を参照しながら説明する。図５に示すように、車両制御システム２００は、車両Ｖに搭載された車両制御装置１と、この車両制御装置１と無線通信を行うスマートフォン４とから構成される。スマートフォン４は、車両Ｖのユーザ（乗員）Ｐが所持している。第２実施形態では、スマートフォン４が電子キーを兼用している。スマートフォン４は、本発明における「携帯機」の一例である。

図５（ａ）は、ＷＡＬ（Walk Away Lock）の場合を表しており、図５（ｂ）は、ＷＥ（Welcome Entry）の場合を表している。それぞれの場合における距離閾値のカスタマイズ手順は、電子キーが存在しないことで信号の送受信形態が変更される点を除き、図１（ａ）、（ｂ）の場合と基本的に同じである。

図６は、車両制御装置１およびスマートフォン４の具体的構成を示している。車両制御装置１の構成については、図２と同じであるので説明を省略する。スマートフォン４は、制御部４０、記憶部４１、ＬＦ受信部４２、ＵＨＦ送信部４３、操作部４４、表示部４５、通話部４６、および通信部４７を備えている。スマートフォン４には、これら以外にも各種のブロックが含まれているが、本発明に直接関係しないため、図示を省略してある。

制御部４０は、ＣＰＵを備えており、スマートフォン４の動作を制御する。記憶部４１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから構成される。ＬＦ受信部４２は、車両制御装置１のＬＦ送信部１２から送信された距離測定用のＬＦ信号Ｑを受信する。ＵＨＦ送信部４３は、後述するコマンドをＵＨＦ通信により車両制御装置１へ送信する。操作部４４は、スマートフォン４の本体に設けられた操作ボタンや、表示部４５に表示される操作ボタンから構成される。表示部４５は、スマートフォン４の本体に設けられた液晶パネルとその駆動回路などから構成される。通話部４６は、スピーカ、マイクロフォン、および音声回路などから構成される。通信部４７は、インターネット回線と接続されてサーバなどと通信を行う通信回路から構成される。

以上の構成からなる車両制御システム２００において、ＷＡＬ距離閾値およびＷＥ距離閾値をカスタマイズする手順が、図７のフローチャートに示されている。図７では、図３と同じ処理を行うステップに同じ符号を付してある。

車両制御装置１における一連の手順（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）については、第１実施形態（図３）の場合と同じであるので、説明を省略する。また、スマートフォン４におけるステップＳ３０１〜Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１２〜Ｓ３１４の手順についても、第１実施形態の場合と同じであるので説明を省略し、以下では、第１実施形態と異なる部分について説明する。なお、スマートフォン４の表示部４５に表示される画面は、電子キーに関する部分が省略される点を除き、図４Ａ〜図４Ｇに示したものと同じである。

第１実施形態では、図３のステップＳ３０６において、カスタマイズ開始コマンドを近距離無線によって電子キー２へ送信したが、第２実施形態では、図７のステップＳ３０６ａにおいて、カスタマイズ開始コマンドをＵＨＦ通信によって車両制御装置１へ送信する。

また、第１実施形態では、図３のステップＳ２０３において、距離測定用のＬＦ信号Ｑを電子キー２が受信したが、第２実施形態では、図７のステップＳ２０３ａにおいて、距離測定用のＬＦ信号Ｑをスマートフォン４が受信する。

また、第１実施形態では、図３のステップＳ３０９において、カスタマイズ完了コマンドを電子キー２へ送信し、ステップＳ３１１において、電子キー２から設定完了通知を受信したが、第２実施形態では、図７においてこれらのステップＳ３０９、Ｓ３１１が省略されている。

また、第１実施形態では、図３のステップＳ２０５において、電子キー２がＬＦ信号の強度測定と設定距離の演算を行ったが、第２実施形態では、図７のステップＳ２０５ａにおいて、スマートフォン４がＬＦ信号の強度測定と設定距離の演算を行う。

さらに、第１実施形態では、図３のステップＳ２０６において、電子キー２がカスタマイズ完了コマンドと設定距離とを車両制御装置１へ送信したが、第２実施形態では、図７のステップＳ２０６ａにおいて、スマートフォン４がカスタマイズ完了コマンドと設定距離とを車両制御装置１へ送信する。

上述した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ユーザＰの希望に沿ったＷＡＬ距離閾値またはＷＥ距離閾値を簡単に設定することができる。また、携帯機がスマートフォン４のみとなるため、システムを簡略化することができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の車両制御システムの構成につき、図８および図９を参照しながら説明する。図８に示すように、車両制御システム３００は、車両Ｖに搭載された車両制御装置１と、この車両制御装置１と無線通信を行う電子キー５とから構成される。電子キー５は、車両Ｖのユーザ（乗員）Ｐが所持している。第３実施形態では、電子キー５に距離設定の機能を持たせている。電子キー５は、本発明における「携帯機」の一例である。

図８（ａ）は、ＷＡＬ（Walk Away Lock）の場合を表しており、図８（ｂ）は、ＷＥ（Welcome Entry）の場合を表している。それぞれの場合における距離閾値のカスタマイズ手順は、スマートフォンが存在しないことで信号の送受信形態が変更される点を除き、図１（ａ）、（ｂ）の場合と基本的に同じである。

図９は、車両制御装置１および電子キー５の具体的構成を示している。車両制御装置１の構成については、図２と同じであるので説明を省略する。電子キー５は、制御部５０、記憶部５１、ＬＦ受信部５２、ＵＨＦ送信部５３、操作部５４、および表示部５５を備えている。電子キー５には、これら以外のブロックも含まれているが、本発明に直接関係しないため、図示を省略してある。

制御部５０は、ＣＰＵを備えており、電子キー５の動作を制御する。記憶部５１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリから構成される。ＬＦ受信部５２は、車両制御装置１のＬＦ送信部１２から送信された距離測定用のＬＦ信号Ｑを受信する。ＵＨＦ送信部５３は、前述のカスタマイズ開始コマンドやカスタマイズ完了コマンドを、ＵＨＦ通信により車両制御装置１へ送信する。操作部５４は、たとえば、電子キー５の本体に設けられた複数の操作ボタンから構成される。表示部５５は、たとえば、電子キー５の本体に設けられた複数のＬＥＤランプから構成される。

第３実施形態の車両制御システム３００では、スマートフォンを用いないため、操作にあたって画面表示がされないが、電子キー５に備わっている操作部５４の操作ボタンや、表示部５５のＬＥＤランプを利用して、ユーザＰにカスタマイズに必要な操作を行わせることは可能である。

以上の構成からなる車両制御システム３００において、ＷＡＬ距離閾値およびＷＥ距離閾値をカスタマイズする手順は、第２実施形態のスマートフォン４が電子キー５に置き換わり、電子キー５に画面表示がされない点を除いて、図７の手順と基本的に同じであり、図７から容易に類推できるため、説明を省略する。

上述した第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ユーザＰの希望に沿ったＷＡＬ距離閾値またはＷＥ距離閾値を簡単に設定することができる。また、携帯機が電子キー５のみとなるため、第２実施形態と同様に、システムを簡略化することができる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述した以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。

図３および図７のステップＳ１０６では、設定距離（距離閾値）を車両制御装置１の記憶部１１に記憶させたが、これを電子キー２の記憶部２１や、スマートフォン３、４の記憶部３１、４１に記憶させてもよい。また、車両制御装置１の記憶部１１と電子キー２の記憶部２１の双方、あるいは、車両制御装置１の記憶部１１とスマートフォン３、４の記憶部３１、４１の双方に、設定距離（距離閾値）を記憶させてもよい。

図３のステップＳ２０５では、電子キー２において設定距離の演算を行ったが、電子キー２で測定された信号強度を車両制御装置１へ送信して、車両制御装置１において設定距離の演算を行ってもよい。同様に、図７のステップＳ２０５ａでは、スマートフォン４において設定距離の演算を行ったが、スマートフォン４で測定された信号強度を車両制御装置１へ送信して、車両制御装置１において設定距離の演算を行ってもよい。

第１実施形態と第２実施形態においては、携帯機としてスマートフォン３、４を例に挙げたが、スマートフォンに代えて、他の携帯電話機や携帯型タブレットなどを携帯機として用いてもよい。

第３実施形態においては、画面上での操作に代えて、電子キー５の操作ボタンやＬＥＤランプを利用して操作を行う例を挙げたが、電子キー５の表示部５５を液晶パネルで構成することで、スマートフォンのような画面上の操作ができるようにしてもよい。

図４Ｆの設定完了通知画面３３ｆにおいては、距離設定が完了した旨のメッセージＭｆのみを表示したが、これに加えて、設定された距離の値（ＷＡＬ距離閾値、ＷＥ距離閾値）を表示してもよい。

以上の各実施形態では、携帯機で受信された第２信号の強度を測定し、この信号強度に基づいて距離閾値を設定したが、これ以外の方法で距離閾値を設定することもできる。たとえば、ＴＯＦ（Time of Flight）法を用いて、第２信号の送信から受信までの時間差を測定し、この時間差に基づいて距離閾値を設定してもよい。あるいは、ＦＭ−ＣＷ（Frequency Modulated−Continuous Wave）方式により、第２信号の送信周波数と受信周波数の周波数差を測定し、この周波数差に基づいて距離閾値を設定してもよい。その他、第２信号の送信時と受信時の位相の差などに基づいて、距離閾値を設定することも可能である。

以上の各実施形態では、ドアの施錠および解錠を行うための閾値として、距離閾値のみを用いたが、距離閾値と他の閾値とを組み合わせて、ドアの施錠および解錠を行ってもよい。たとえば、他の閾値として時間閾値を設定し、携帯機と車両との距離が距離閾値以上であり、かつ降車からの時間が時間閾値を経過した場合に、ドアを施錠するようにしてもよい。

以上の各実施形態では、距離閾値に基づく車両制御として、ドアの施錠および解錠を例に挙げたが、これだけに限らず、車内照明や空調装置などを入切する制御を行ってもよい。

以上の各実施形態では、キーレスエントリシステムやパッシブエントリシステムを採用した車両制御システムを挙げたが、本発明は、ＷＡＬやＷＥの機能のみを備えた車両制御システムに対しても適用することができる。

１ 車両制御装置
２ 電子キー（第１携帯機）
３ スマートフォン（第２携帯機）
４ スマートフォン（第２携帯機）
５ 電子キー（第１携帯機）
１００、２００、３００ 車両制御システム
Ｂ１ ＷＡＬ距離設定ボタン（第１選択部）
Ｂ２ ＷＥ距離設定ボタン（第２選択部）
Ｃ１ ＷＡＬ距離記憶ボタン（第１設定部）
Ｄ１ ＷＥ距離記憶ボタン（第２設定部）
Ｐ ユーザ
Ｖ 車両

Claims (10)

1. 車両に搭載された車両制御装置と、ユーザが所持する携帯機とから構成され、前記車両制御装置と前記携帯機との間で無線通信を行い、前記携帯機で受信された信号の強度から算出される当該携帯機と車両との距離を、所定の距離閾値と比較し、その比較結果に基づいて、前記車両制御装置が車両の制御を行う車両制御システムであって、
   前記携帯機は、前記車両制御装置と通信を行う第１携帯機と、前記第１携帯機と通信を行う第２携帯機とからなり、
   前記第１携帯機は、前記第２携帯機でユーザによる第１操作が行われたことに基づいて、第２信号の送信を要求する第１信号を前記車両制御装置へ送信し、
   前記車両制御装置は、前記第１携帯機から前記第１信号を受信すると、前記第２信号を前記第１携帯機へ間欠的に送信し、
   前記第１携帯機は、前記第２携帯機で前記第１操作の後にユーザによる第２操作が行われたことに基づいて、前記車両制御装置から受信した前記第２信号の信号強度を測定し、
   前記車両制御装置または前記第１携帯機は、測定された前記信号強度から算出される前記第１携帯機と車両との距離を、前記距離閾値として設定する、ことを特徴とする車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記第２携帯機で前記第１操作が行われると、前記第２携帯機から前記第１携帯機を介して、前記車両制御装置へ前記第１信号が送信され、
   前記第２携帯機で前記第２操作が行われると、前記第２携帯機から前記第１携帯機へ第３信号が送信され、
   前記第１携帯機は、前記第２携帯機から前記第３信号を受信すると、前記第２信号の信号強度を測定する、ことを特徴とする車両制御システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置または前記第１携帯機は、
   測定された前記信号強度に基づいて前記第１携帯機と車両との距離を算出し、
   前記車両制御装置が車両のドアを施錠する時点の、前記第１携帯機と車両との距離を第１距離閾値として設定し、
   前記車両制御装置が車両のドアを解錠する時点の、前記第１携帯機と車両との距離を第２距離閾値として設定する、ことを特徴とする車両制御システム。
4. 請求項３に記載の車両制御システムにおいて、
   前記第２携帯機は、
   前記第１距離閾値の設定を選択する第１選択部と、
   前記第２距離閾値の設定を選択する第２選択部と、
   前記第１距離閾値を記憶させる第１設定部と、
   前記第２距離閾値を記憶させる第２設定部と、を備え、
   前記第１選択部または前記第２選択部により前記第１操作が行われ、
   前記第１設定部または前記第２設定部により前記第２操作が行われる、ことを特徴とする車両制御システム。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記第１携帯機は、車両のドアを施錠または解錠するための電子キーであり、
   前記第２携帯機は、前記第１携帯機と近距離無線で通信を行うスマートフォンである、ことを特徴とする車両制御システム。
6. 車両に搭載された車両制御装置と、ユーザが所持する単一の携帯機とから構成され、前記車両制御装置と前記携帯機との間で無線通信を行い、前記携帯機で受信された信号の強度から算出される当該携帯機と車両との距離を、所定の距離閾値と比較し、その比較結果に基づいて、前記車両制御装置が車両の制御を行う車両制御システムであって、
   前記携帯機は、ユーザによる第１操作が行われたことに基づいて、第２信号の送信を要求する第１信号を前記車両制御装置へ送信し、
   前記車両制御装置は、前記携帯機から前記第１信号を受信すると、前記第２信号を前記携帯機へ間欠的に送信し、
   前記携帯機は、前記第１操作の後にユーザによる第２操作が行われたことに基づいて、前記車両制御装置から受信した前記第２信号の信号強度を測定し、
   前記車両制御装置または前記携帯機は、測定された前記信号強度から算出される前記携帯機と車両との距離を、前記距離閾値として設定する、ことを特徴とする車両制御システム。
7. 請求項６に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置または前記携帯機は、
   測定された前記信号強度に基づいて前記携帯機と車両との距離を算出し、
   前記車両制御装置が車両のドアを施錠する時点の、前記携帯機と車両との距離を第１距離閾値として設定し、
   前記車両制御装置が車両のドアを解錠する時点の、前記携帯機と車両との距離を第２距離閾値として設定する、ことを特徴とする車両制御システム。
8. 請求項７に記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機は、
   前記第１距離閾値の設定を選択する第１選択部と、
   前記第２距離閾値の設定を選択する第２選択部と、
   前記第１距離閾値を記憶させる第１設定部と、
   前記第２距離閾値を記憶させる第２設定部と、を備え、
   前記第１選択部または前記第２選択部により前記第１操作が行われ、
   前記第１設定部または前記第２設定部により前記第２操作が行われる、ことを特徴とする車両制御システム。
9. 請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記携帯機はスマートフォンである、ことを特徴とする車両制御システム。
10. 請求項６ないし請求項８のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
    前記携帯機は車両のドアを施錠または解錠するための電子キーである、ことを特徴とする車両制御システム。

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