CN110834601B - 遥控器、与其通信的车辆以及控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及遥控器、与其通信的车辆以及控制车辆的方法。提供了一种与遥控器通信的车辆。车辆包括：多个汽车天线；存储器，被配置为存储第一和第二密钥天线之间的距离值；以及控制器，被配置为选择多个汽车天线中的至少两个，控制通过所选择的至少两个汽车天线的信号传输，当从遥控器接收到由第一密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度和由第二密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度值时，基于所接收的信号强度和至少两个汽车天线的传输强度获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值，并且基于所获得的距离值和存储在存储器中的距离值认证遥控器。

Description

遥控器、与其通信的车辆以及控制车辆的方法
技术领域
本公开涉及一种用于防止车辆被盗的遥控器、一种用于与该遥控器通信的车辆以及一种用于控制车辆的方法。
背景技术
本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，可能不构成现有技术。
车辆是一种通过驱动车轮而在道路上行驶以运送人员或货物的设备。
车辆可以锁定或解锁，也可以通过密钥或遥控器打开或关闭。
遥控器可以允许驾驶员打开和关闭车门和行李箱，甚至在驾驶员只携带遥控器时也可以启动发动机。
遥控器可以执行与车辆的双向通信，使得当驾驶员靠近车辆时，驾驶员可以通过解锁车辆的门来自动打开车门或行李箱，而无需执行任何手动操作。当在驾驶时不用手动启动而操作启动按钮时，可以启动车辆。
通过与遥控器的通信来控制门打开/关闭、门锁定和启动的车辆可以通过中继通信的中继器与遥控器间接通信。然而，这引起了车辆可能被盗的问题。
发明内容
因此，本公开的一个方面是提供一种能够基于与遥控器的距离信息获得遥控器中设置的两个密钥天线之间的距离值并基于所获得的距离值对遥控器执行认证的车辆以及一种用于控制车辆的方法。
本公开的另一方面是提供一种遥控器，该遥控器能够包括两个彼此隔开预定距离的密钥天线，并且通过向车辆传输关于由两个密钥天线接收的接收信号强度的信息来执行认证，所接收信号强度对应于通过设置在车辆中的至少两个汽车天线顺序传输的信号的接收。
本公开的额外方面将部分在下面的描述中阐述，并且部分从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来了解。
根据本公开的一个方面，一种遥控器，包括：第一密钥天线；第二密钥天线，设置在距第一密钥天线预定距离处；检测器，被配置为检测分别由第一密钥天线和第二密钥天线接收的信号的强度；以及控制器，被配置为控制由检测器检测的由所述第一密钥天线接收的至少两个信号的所接收的信号强度值和由第二密钥天线接收的至少两个信号的所接收的信号强度值的传输。
遥控器还可以包括被配置为与车辆进行通信的通信器。控制器可以将对应于由第一密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度值和由第二密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度值的信息转换成高频信号；并且控制通信器传输转换的高频信号。
遥控器还可以包括被配置为接收用户输入的输入器。控制器可以将对应于由输入器接收的用户输入的控制信号转换成高频信号；并且控制通信器传输转换的高频信号。
第一密钥天线和第二密钥天线可以包括低频天线，该低频天线用于接收从设置在车辆中的至少两个汽车天线传输的用于认证的信号。
控制器可以在认证成功时控制用于启动的加密信息的传输。
根据本公开的另一方面，一种车辆包括：多个汽车天线，被配置为彼此隔开；存储器，被配置为存储设置在遥控器中的第一密钥天线和第二密钥天线之间的距离值；以及控制器，被配置为：从多个汽车天线中选择至少两个汽车天线，控制通过所选择的至少两个汽车天线的信号的传输，当从遥控器接收到由第一密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度值和由第二密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度值时，基于所接收的信号强度值和至少两个汽车天线的传输强度值，获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值，并基于所获得的距离值和存储在遥控器中的距离值，执行遥控器的认证。
存储器可以存储多个汽车天线的距离值。控制器可以基于所选择的至少两个汽车天线的传输强度值和分别由第一和第二密钥天线接收的至少两个信号的接收信号强度值，获得所选择的至少两个汽车天线与第一和第二密钥天线之间的距离值，并且基于所获得的距离值和存储在存储器中的距离值中所选择的两个汽车天线之间的距离值，获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值。
控制器可以基于所选择的至少两个汽车天线中的一个的传输强度值和由第一密钥天线接收的接收信号强度值，获得所述一个汽车天线和第一密钥天线之间的距离值，基于一个汽车天线的传输强度值和由第二密钥天线接收的信号的接收信号强度值，获得一个汽车天线和第二密钥天线之间的距离值，基于所选择的两个汽车天线中的另一汽车天线的传输强度值和由第一密钥天线接收的信号的接收信号强度值，获得另一汽车天线和第一密钥天线之间的距离值，并且基于另一汽车天线的传输强度值和由第二密钥天线接收的信号的接收信号强度值，获得另一汽车天线和第二密钥天线之间的距离值。
控制器可以基于在多个汽车天线与第一和第二密钥天线之间的通信期间的多个汽车天线的传输强度值、用于多个汽车天线的信号接收的第一密钥天线的接收信号强度值和用于多个汽车天线的信号接收的第二密钥天线的接收信号强度值，来获得第一和第二密钥天线之间的距离值，并且将获得的距离值作为参考值存储在存储器中。
控制器可以将从遥控器传输的加密信息与先前存储的加密信息进行比较，以在遥控器认证成功时执行防盗器认证，并在防盗器认证成功时控制启动。
车辆还可以包括被配置为接收从遥控器传输的高频信号的通信器。当接收到高频信号时，控制器可以解调接收到的高频信号，以获得第一和第二密钥天线的接收信号强度值。
车辆还可以包括：侧视镜；以及反射镜驱动器，其被配置为折叠和展开侧视镜。控制器可以控制反射镜驱动器，使得当遥控器的认证成功时，折叠或展开侧视镜。
车辆还可以包括：灯；以及灯驱动器，其被配置为打开和关闭灯。控制器可以控制灯驱动器，使得当遥控器的认证成功时，打开或关闭灯。
车辆还可以包括：门；以及锁定部件，其被配置为锁定和解锁门。控制器可以控制锁定部件，使得当遥控器的认证成功时，锁定和解锁门。
多个汽车天线可以包括低频天线，该低频天线用于传输用于认证遥控器的认证信号。
车辆还可以包括：警告部件，其中，控制器被配置为当遥控器的认证失败时控制警告部件的驱动。
根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆的方法包括：选择多个汽车天线中的至少两个；控制通过所选择的至少两个汽车天线的信号的传输；当从遥控器接收到由第一密钥天线接收到的至少两个信号的接收信号强度值和由第二密钥天线接收到的至少两个信号的接收信号强度值时，基于所接收的信号强度值和至少两个汽车天线的传输值，获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值；基于所获得的距离值和先前存储的距离值来识别遥控器的认证是否成功；当遥控器的认证成功时，控制设置在车辆中的至少一个负载的操作；并且当遥控器认证失败时，输出警告信息。
获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值可以包括：基于所选择的至少两个汽车天线的传输强度值以及由第一和第二密钥天线分别接收的至少两个信号的接收信号强度值，获得所选择的至少两个汽车天线与第一和第二密钥天线之间的距离值；并且基于所获得的距离值和先前存储的至少两个汽车天线之间的距离值，获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值。
获得所选择的至少两个汽车天线与第一和第二密钥天线之间的距离值可以包括：基于所选择的至少两个汽车天线中的一个的传输强度值和由第一密钥天线接收的接收信号强度值，获得一个汽车天线与第一密钥天线之间的距离值；基于一个汽车天线的传输强度值和由第二密钥天线接收的信号的接收信号强度值，获得一个汽车天线和第二密钥天线之间的距离值；基于所选择的两个汽车天线中的另一汽车天线的传输强度值和由第一密钥天线接收的信号的接收信号强度值，获得另一汽车天线和第一密钥天线之间的距离值；并且基于另一汽车天线的传输强度值和由第二密钥天线接收的信号的接收信号强度值，获得另一汽车天线和第二密钥天线之间的距离值。
该方法还可以包括：基于在多个汽车天线与第一和第二密钥天线之间的通信期间的多个汽车天线的传输强度值、用于多个汽车天线的信号接收的第一密钥天线的接收信号强度值和用于多个汽车天线的信号接收的第二密钥天线的接收信号强度值，获得第一和第二密钥天线之间的距离值；并且将所获得的距离值存储为参考值。
控制至少一个负载的操作可以包括：当遥控器的认证成功时，向遥控器请求传输加密信息；当从遥控器接收到加密信息时，通过将接收到的加密信息与先前存储的加密信息进行比较来执行防盗器认证；并且当防盗器认证成功时，控制启动。
控制至少一个负载的操作可以包括解锁门；展开侧视镜；并且打开灯。
从本文提供的描述中，进一步的应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅仅是为了说明的目的，而不是为了限制本公开的范围。
附图说明
为了更好地理解本公开，现在参考附图，描述通过示例给出的其各种形式，其中：
图1是示出本公开的一种形式的车辆和遥控器的外观的示图；
图2是示出本公开的一种形式的设置在车辆中的天线和遥控器的示图；
图3是本公开的一种形式的车辆的控制框图；
图4是本公开的一种形式的用于与车辆进行通信的遥控器的控制框图；
图5是本公开的一种形式的车辆的控制流程图；
图6是示出本公开的一种形式的车辆的两个汽车天线和遥控器的两个密钥天线之间的传输和接收的示例的示图；
图7是示出本公开的一种形式的用于计算车辆的两个汽车天线和遥控器的两个密钥天线之间的距离值的示例的示图；
图8是示出本公开的一种形式的用于获得车辆的多个汽车天线和遥控器的两个密钥天线之间的信号接收强度值和距离值的示例的示图；以及
图9是示出本公开的一种形式的车辆和遥控器的认证失败的示例的示图。
本文描述的附图仅用于说明目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或使用。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。
在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。将不描述本公开的形式的所有元件，并且将省略对本领域中公知的或形式上彼此重叠的内容的描述。在整个说明书中使用的术语“～部件””、“～模块”、“～元件”、“～块”等可以在软件和/或硬件中实现，并且多个“～部件”、“模块”、“元件”或“～块”可以在单个元件中实现，或者单个“～部件”、“～模块”、“～元件”或“～块”可以包括多个元件。
将进一步理解，术语“连接”或其派生词既指直接连接也指间接连接，间接连接包括通过无线通信网络的连接。
术语“include(或including)”或“comprise(或comprising)”是包含性的或开放式的，不排除额外的、未引用的元件或方法步骤，除非另有说明。
应当理解，尽管术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件、组件、区域、层或部分与另一区域、层或部分。
应当理解，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。
用于方法步骤的附图标记仅仅是为了便于解释，而不是为了限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则可以以其他方式实施书面顺序。
在下文中，将参考附图描述本公开的操作原理和一些形式。
图1是示出本公开的一些形式的车辆和遥控器的外观的示图，将参照图2描述该示图。
图2是示出本公开的一种形式的设置在车辆中的天线和遥控器的示图。
车辆100可包括具有外部部件和内部部件的车身以及剩余部件，即，其上安装有驾驶所需的机械装置的底盘。
车身的外部部件包括前保险杠、引擎盖、顶盖和后保险杠以及多个窗玻璃。多个窗玻璃可以包括侧窗玻璃、安装在支柱之间的四分之一窗玻璃(可以不打开和关闭)、安装在背面的后窗玻璃和安装在正面的前窗玻璃。
如图1所示，车辆100可以包括：用于打开或关闭用于保持负载的空间的行李箱的后挡板；至少两个门111，用于打开或关闭人坐的空间；侧视镜112，用于允许驾驶员看到车辆100的后视图；以及灯113，用于使驾驶员能够获取附近的信息，同时保持他/她的眼睛向前，并为其他车辆和行人发信号和执行通信。
门111可以基于用户输入的信息自动打开和关闭，并且可以在关闭状态下锁定和解锁。即，门111可以设置有用于打开/关闭门111的打开/关闭部件和用于锁定/解锁门111的锁定部件。
车辆100可以包括用于与至少一个遥控器200(200a和200b)通信的至少两个汽车天线。
本公开的一些形式描述了六个汽车天线101至106。
车辆100可以包括彼此隔开的六个汽车天线101至106。
如图2所示，车辆100可以包括设置在前窗玻璃上的第一汽车天线101、设置在顶盖上的第二汽车天线102、设置在后窗玻璃上的第三汽车天线103、设置在后保险杠上的第四汽车天线104、设置在驾驶员座椅门上的第五汽车天线105和设置在乘客门上的第六汽车天线106。
汽车天线101至106的设置位置不限于此，并且可以在本公开的一些形式中进行各种改变。
根据车辆100和遥控器200之间的距离，汽车天线101至106能够与遥控器通信或不能够与遥控器通信。
即，由于设置在车辆中的汽车天线101至106仅传输用于识别遥控器200的存在的信号，所以汽车天线101至106可以传输小于预定信息量的信息量，并且执行能够以相同功率执行长距离通信的低频通信。
汽车天线101至106可以是低频(LF)天线。
多个汽车天线可以选择性地向遥控器200传输无线电波。
车辆100可以通过多个汽车天线与遥控器通信。当遥控器200位于能够通信的可通信距离处时，即，当车辆100靠近遥控器200时，车辆100可以自动与遥控器200通信。当遥控器200成功认证时，可以解锁车辆100的驾驶员座椅的门和乘客座椅的门，或者在没有任何手动操作的情况下控制车辆100的启动。
当车辆靠近遥控器200(200a和200b)时，车辆可以自动执行通信，并且当认证成功时，使车辆100的灯113打开或展开侧视镜112。
车辆100可以控制灯113关闭或调节侧视镜112的角度，使得当遥控器200(200a和200b)超出预定距离或更大距离时，折叠侧视镜112。
另外，车辆100还可以包括用于接收从遥控器200传输的射频(RF)信号的高频天线。
如图1所示，与车辆100通信的遥控器200(200a和200b)可以包括钥匙扣型遥控器(fob type remote controller)200a和卡型遥控器200b。
钥匙扣型遥控器200a和卡型遥控器200b可以与车辆100进行双向通信。
在向车辆100传输控制信号之前，当从车辆接收到信号时，钥匙扣型遥控器200a和卡型遥控器200b可以传输用于与车辆100自动通信的认证信号。
钥匙扣型遥控器200a和卡型遥控器200b可以包括用于接收车辆100的低频信号的低频(LF)天线。
遥控器200(200a和200b)可以包括两个低频天线。
即，当钥匙扣型遥控器200a和卡型遥控器200b靠近车辆100时，钥匙扣型遥控器200a和卡型遥控器200b可以使用两个低频天线自动与车辆100通信。当从车辆100接收到信号时，钥匙扣型遥控器200a和卡型遥控器200b可以使用两个低频天线传输用于自动与车辆100通信的认证信号。
在本公开的一些形式中，将作为示例描述钥匙扣型遥控器200a中设置的两个低频天线201和202。另外，钥匙扣型遥控器200a中设置的两个低频天线被描述为第一密钥天线201和第二密钥天线202，以区别于车辆100中设置的第一至第六汽车天线。
如图2所示，钥匙扣型遥控器200a可以在主体内包括彼此隔开预定距离的第一密钥天线201和第二密钥天线202。
第一密钥天线201可以响应于多个汽车天线101至106中的至少两个汽车天线的信号的接收来传输认证信号。第二密钥天线202可以响应于设置在车辆100中的多个汽车天线101至106中的至少两个汽车天线的信号的接收来传输认证信号。
认证信号可以是用于认证遥控器200的信号，并且可以包括与遥控器200的每个密钥天线的接收信号强度相对应的强度信号，并且可以包括具有遥控器200的每个密钥天线的识别信息的识别信号。
当认证成功时，钥匙扣型遥控器200a可以从用户接收用户命令，并将与接收到的用户命令相对应的控制信号传输到车辆100。
当卡型遥控器200b认证成功时，卡型遥控器200b可以传输用于解锁车辆100的驾驶员座椅的门和乘客座椅的门的控制信号，或者传输用于在没有任何手动操作的情况下启动的控制信号。
当认证成功并且靠近车辆100时，遥控器200(200a和200b)可以传输控制信号，以使灯113打开或者执行侧视镜112的展开。
遥控器200(200a和200b)还可以包括用于传输控制信号的至少一个高频天线。
即，除了认证信号之外，遥控器200还可以传输门解锁控制信号、启动控制信号、灯控制信号和侧视镜折叠控制信号中的至少一个。这样，遥控器200可以传输比车辆100相对更多数量的信号。
另外，当在车辆100和遥控器200之间的距离很长的状态下通过使用遥控器200解锁车辆的门时，车辆内部可能被另一人盗窃，因此，需要能够在预定距离内在车辆100和遥控器200之间通信。
因此，遥控器200还可以包括用于执行高频通信的高频天线，该高频通信能够传输比预定量的信息更多的信息，并且相对于相同的功率执行短程通信。
图3是本公开的一些形式的车辆的控制框图，图4是本公开的一些形式的用于与车辆进行通信的遥控器的控制框图。
为了区分车辆100的部件和遥控器200的部件，术语“第一”用于描述车辆100的部件，术语“第二”用于描述遥控器200的部件。
如图3所示，车辆100可以包括第一输入器120、第一显示器130、第一通信器140、第一控制器150、第一存储器151、锁定部件161、启动器162、灯驱动器163、警告部件164和反射镜驱动器165。
第一输入器120可以接收可以在车辆100中执行的各种功能的操作命令。
第一输入器120可以设置在车辆100内部的音响主机(head unit)和中央面板中，或者可以设置为车辆终端的触摸面板。
第一输入器120可以包括至少一个物理按钮，例如，用于各种功能的操作开/关按钮以及用于改变各种功能的设置值的按钮。
第一输入器120还可以包括用于接收门的锁定和解锁命令的锁定按钮。
第一输入器120可以接收遥控器200(200a和200b)的识别信息。当运输车辆时，遥控器200(200a和200b)的识别信息可以预先存储在第一存储器151中。
第一显示器130显示关于车辆100中正在执行的功能的信息和用户输入的信息。
第一显示器130可以设置在仪表盘(cluster)和音响主机中，或者可以设置为车辆终端的显示面板。
第一显示器130可以显示关于遥控器200(200a和200b)的认证成功或认证失败的认证信息，并且可以显示关于在认证成功时启动或关闭的启动信息。
第一通信器140可以直接与多个遥控器200(200a和200b)通信。
第一通信器140可以从多个遥控器200(200a和200b)中的至少一个接收用于控制至少一个负载的控制信号。
多个遥控器可以包括多个钥匙扣型遥控器，或者可以包括多个卡型遥控器，或者可以包括至少一个钥匙扣型遥控器和至少一个卡型遥控器。
即，多个遥控器可以代表注册到第一存储器151的两个或更多个遥控器。
多个遥控器中的每一个可以包括至少两个密钥天线。
第一通信器140可以通过多个汽车天线101至106中的至少两个与遥控器200的两个密钥天线通信，从而执行与车辆100通信的遥控器的认证处理。
第一控制器150可以从多个汽车天线中选择两个汽车天线，通过选择的两个汽车天线中的一个传输用于遥控器认证的信号，存储与信号传输时的传输功率相对应的传输强度，并且与传输信号的任何汽车天线的识别信息一起存储传输强度。
第一控制器150可以通过所选择的两个汽车天线中的另一个传输用于遥控器认证的信号，存储与信号传输时的传输功率相对应的传输强度，并且传输该信号的另一汽车天线的识别信息一起存储传输强度。
对应于传输用于认证遥控器的信号的传输功率的传输强度对于所有汽车天线可以是相同的，可以是都不同的，可以是预定强度，或者每次传输用于认证遥控器的信号时可以是不同的。
车辆100还可以包括开关(未示出)、连接到多个汽车天线中的每一个的馈电器(未示出)以及通过开关连接到馈电器中的任何一个的电源(未示出)。
当向遥控器传输用于认证的信号时，第一控制器150可以使用开关连接所选择的两个汽车天线中的任何一个的馈电器和电源，并且从任何一个汽车天线的馈电器提供的电磁波的能量可以辐射到外部自由空间。当向遥控器传输用于认证的信号时，第一控制器150可以使用开关连接所选择的两个汽车天线中的另一个的馈电器和电源，并且从另一汽车天线的馈电器提供的电磁波的能量可以辐射到外部自由空间。
当第一控制器150向遥控器传输用于认证的信号时，第一控制器150可以将数字传输数据转换成低频传输信号，将转换后的低频传输信号传输到任何一个汽车天线，并且在预定时间经过之后，将转换后的低频传输信号传输到另一汽车天线。
第一控制器150可以接收从遥控器传输的高频信号，在接收的高频信号中获得关于与通过每个汽车天线传输的信号对应的通过第一和第二密钥天线接收的信号强度的信息，并且从获得的信息中识别接收信号强度值(received signal strength value，接收的信号强度值)。
接收信号强度值是接收信号强度指示符(RSSI)值，该值是由第一和第二密钥天线接收的信号的功率值。
第一控制器150可以将接收的高频信号转换成数字接收数据，并使用转换的数字接收数据获得与从两个汽车天线传输的信号相对应的两个密钥天线的接收信号强度值。
即，第一控制器150可以分别获得由对应于任何一个汽车天线的第一和第二密钥天线接收的信号的接收信号强度值、获得由对应于汽车天线中的另一个的第一和第二密钥天线接收的信号的接收信号强度值、基于一个汽车天线的传输信号的强度值和另一汽车天线的传输信号的强度值获得任何一个汽车天线和第一密钥天线之间的距离值、获得一个汽车天线和第二密钥天线之间的距离值、获得另一汽车天线和第一密钥天线之间的距离值、以及获得另一汽车天线和第二密钥天线之间的距离值。
第一控制器150可以使用以下等式获得车辆100的汽车天线和遥控器200的密钥天线之间的距离值。
RSSI＝-10n*log*D+TXpower[等式1]
D＝10^((TXpower-RSSI)/(10*n))[等式2]
TXpower是传输信号的信号强度值，D是任何一个汽车天线和任何一个密钥天线之间的距离，n是校正常数。
此外，n与传播损耗有关，当没有障碍物时，n可以是2。
第一控制器150可以从存储在第一存储器151中的信息获得选择的两个汽车天线之间的距离值，基于获得的两个汽车天线之间的距离值和获得的汽车天线和密钥天线之间的距离值(即，四个距离值)，获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值，将获得的距离值与先前存储的距离值进行比较，当获得的距离值与先前存储的距离值相同时，识别遥控器的认证成功，并响应于认证成功，控制至少一个负载的操作。
基于所选择的两个汽车天线之间的距离值和所获得的汽车天线和密钥天线之间的距离值(即，四个距离值)，获得遥控器的第一和第二密钥天线之间的距离值，可以包括使用三角函数获得。
当距离值在获得的距离值和先前存储的距离值之间的误差范围内时，第一控制器150可以确定遥控器的认证成功，并且响应于认证成功，控制至少一个负载的操作。
第一控制器150还可以通过至少三个汽车天线与遥控器的第一和第二密钥天线之间的通信，获得设置在遥控器中的第一和第二密钥天线之间的距离值，来执行遥控器的认证。
第一控制器150可以自动控制锁定部件161的操作，以在成功认证遥控器时，锁定和解锁门111。
当第一控制器150从认证的遥控器接收到门控制信号时，可以控制设置在至少一扇门处的锁定部件161，使得至少一个门解锁。
当第一控制器150再次从认证的遥控器接收到门控制信号时，可以控制设置在至少一个门处的锁定部件161，使得至少一个门锁定。
当第一控制器150从认证的遥控器接收到门控制信号时，可以识别接收到门控制信号的汽车天线，并控制与识别的汽车天线的位置对应的门的锁定和解锁。
当第一控制器150从多个汽车天线接收到门控制信号时，还可以识别具有接收到的门控制信号的最高信号强度的汽车天线，并控制与识别的汽车天线位置相对应的门的锁定和解锁。
当第一控制器150确定认证的遥控器存在于预定距离内时，可以控制门的锁定和解锁并且控制侧视镜的折叠和展开，并且还可以控制灯的打开和关闭。
在遥控器认证成功之后接收到启动按钮的输入信号时，第一控制器150可以控制启动器164启动发动机。
在遥控器认证成功之后，第一控制器150可以从遥控器接收加密信号，并将接收的加密信号与先前存储的加密信号进行比较。当接收到的加密信号与先前存储的加密信号相同时，第一控制器150可以确定防盗器认证成功，并且当防盗器认证成功时接收到启动按钮的输入信号时，还可以控制启动器162启动发动机。
当接收到启动器162的关闭命令(start-off command)时，第一控制器150可以控制关闭。
当遥控器认证失败时，第一控制器150可以控制警告部件164，以输出警告信息。即，当遥控器的认证失败时，第一控制器150可以使得输出警告声音或者打开警告灯。
第一控制器150可以包括：存储器(未示出)，其存储用于控制车辆中的部件的操作的算法或关于实现该算法的程序的数据；以及处理器(未示出)，其使用存储在存储器中的数据执行上述操作。存储器和处理器可以被实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以在单个芯片上实现。
第一存储器151可以存储多个遥控器的识别信息。
第一存储器151还可以存储用于防盗器认证的多个遥控器的加密信息。
第一存储器151可以存储设置在每个遥控器中的第一和第二密钥天线的识别信息。
第一存储器151可以存储设置在每个遥控器中的第一和第二密钥天线之间的距离值。例如，第一存储器161可以存储设置在钥匙扣型遥控器200a中的第一和第二密钥天线之间的距离值，并且存储设置在卡型遥控器200b中的第一和第二密钥天线之间的距离值。
存储在第一存储器151中的设置在遥控器200a中的第一和第二密钥天线之间的距离值可以是通过学习以多次执行遥控器和车辆之间的通信而获得和存储的值。即，第一存储器可以存储通过学习获得的距离值作为参考值。
存储在第一存储器151中的设置在遥控器200a中的第一和第二密钥天线之间的距离值可以是在制造遥控器时设计的值。
第一存储器151存储设置在车辆中的多个汽车天线之间的距离值。例如，第一存储器161可以存储第一汽车天线和第二汽车天线之间的距离值、第一汽车天线和第三汽车天线之间的距离值、第一汽车天线和第四汽车天线之间的距离值、第一汽车天线和第五汽车天线之间的距离值、第一汽车天线和第六汽车天线之间的距离值、第二汽车天线和第三汽车天线之间的距离值、第二汽车天线和第四汽车天线之间的距离值、第二汽车天线和第五汽车天线之间的距离值、第二汽车天线和第六汽车天线之间的距离值、第三汽车天线和第四汽车天线之间的距离值、第三汽车天线和第五汽车天线之间的距离值、第三汽车天线和第六汽车天线之间的距离值、第四汽车天线和第五汽车天线之间的距离值以及第五汽车天线和第六汽车天线之间的距离值。
第一存储器151可以存储传输到遥控器用于认证遥控器的传输功率的强度值。对于设置在车辆中的每个汽车天线，传输功率的强度值可以不同，或者可以完全相同。
第一存储器151可以包括闪存类型、硬盘类型、多媒体卡微型、卡类型存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘或光盘中的至少一种类型的存储介质。
第一存储器151可以是在与相对于第一控制器150描述的处理器分开设置的芯片中实现的存储器，第一存储器可以与处理器一起在单个芯片中实现。
锁定部件161可以基于第一控制器150的控制命令来锁定和解锁门111。
车辆还可以包括用于接收启动发动机的启动命令的启动按钮(未示出)。
启动按钮可以从用户接收用于启动发动机的启动命令，并且在停止时从用户接收关闭命令。
启动器162可以基于第一控制器150的启动命令操作启动马达，并且基于第一控制器150的关闭命令(start-off command)停止发动机的操作。
在电动车辆的情况下，启动器162可以基于第一控制器150的启动命令使驱动马达通电，并且基于第一控制器150的关闭命令阻止施加到驱动马达的电力。
可以仅在防盗器认证时基于第一控制器150的控制命令来启动启动器162。
灯驱动器163可以基于第一控制器150的控制命令打开灯113或者关闭灯113。
警告部件164可以输出关于遥控器认证失败的警告信息。警告部件164还可以输出关于遥控器认证成功的通知信息。
警告部件164可以包括警告声音输出和警告灯中的至少一个。
反射镜驱动器165可以基于第一控制器150的控制命令通过控制侧视镜112的角度来折叠或展开侧视镜。
对应于图3所示的车辆100的部件的性能，可以添加或删除至少一个部件。本领域技术人员将容易理解，部件的相对位置可以根据系统的性能或结构而改变。
图3所示的每个组件指的是软件组件和/或硬件组件，例如，现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。
图4是本公开的一种形式的用于与车辆进行通信的遥控器的控制框图。遥控器200可以包括第二输入器210、第二通信器220和第二控制器230。
将描述遥控器的钥匙扣型遥控器200a的控制配置。
如图4所示，遥控器200(200a)可以包括第二输入器210、第二通信器220、检测器221、第二控制器230和第二显示器240。
第二输入器210可以包括设置在主体上并从用户接收用户命令的多个按钮。
第二输入器210可以是用户按压的按钮类型，或者是用户触摸的触摸类型。
第二输入器210可以接收用于解锁和锁定门的门控制命令。第二输入器210可以包括用于接收锁定命令的锁定按钮和用于接收解锁命令的解锁按钮。
第二输入器210可以接收灯的打开或关闭命令，并且可以接收侧视镜的折叠或展开命令。
当与车辆100的距离在预定距离内时，第二通信器220可以通过车辆的汽车天线执行通信，或者通过车辆的高频天线(未示出)执行直接通信。
第二通信器220可以基于第二控制器230的命令向车辆传输与输入到第二输入器210的命令相对应的控制信号。
第二通信器220可以基于第二控制器230的命令向车辆传输与第一和第二密钥天线接收的接收信号强度相对应的认证信号，作为高频信号。
检测器221可以分别检测第一和第二密钥天线的接收信号强度，并将检测到的接收信号强度传输到第二控制器230。
检测器221可以用分别连接到第一和第二密钥天线的两个传感器来实现。
检测器221可以被实现为选择性地连接到第一和第二密钥天线的一个传感器。此时，第二控制器可以控制开关(未示出)，使得在检测器连接到第一密钥天线之后经过预定时间之后，检测器连接到第二密钥天线。
第二控制器230可以控制第二通信器220的操作，以将与通过第二输入器210接收的命令相对应的控制信号传输到车辆。
第二控制器230可以控制第二通信器220的操作，以响应于接收到从车辆的汽车天线传输的信号，向车辆传输遥控器的认证信号。
更具体地，当通过第一密钥天线和第二密钥天线接收到通过设置在车辆中的任何一个汽车天线传输的用于认证遥控器的信号时，第二控制器230可以识别通过第一密钥天线接收的信号的强度和通过第二密钥天线接收的信号的强度，将关于在第一密钥天线处接收的信号的强度和在第二密钥天线处接收的信号的强度的信息改变为高频信号，并将改变后的高频信号作为认证信号传输到车辆。
当通过第一密钥天线和第二密钥天线接收到通过设置在车辆中的另一汽车天线传输的用于认证遥控器的信号时，第二控制器230可以识别通过第一密钥天线接收到的信号的强度和通过第二密钥天线接收到的信号的强度，将关于在第一密钥天线处接收到的信号的强度和在第二密钥天线处接收到的信号的强度的信息改变为高频信号，并将改变后的高频信号作为认证信号传输到车辆。
即，第二控制器230可以响应于接收到从设置在车辆中的多个汽车天线中的两个汽车天线传输的信号，向车辆传输与通过第一和第二密钥天线接收的信号强度相对应的高频信号。
第二控制器230可以将每个密钥天线的用于一个汽车天线的传输的接收信号强度值和每个密钥天线的用于另一个汽车天线的传输的接收信号强度值生成为一帧，并将生成的帧转换为高频信号。
当传输控制信号时，第二控制器230可以传输遥控器的识别信息。
第二控制器230还可以向车辆传输遥控器的加密信息的加密信号。
第二存储器231可以存储遥控器的识别信息，存储加密信息并且存储车辆的识别信息。
第二存储器231可以存储第一和第二密钥天线的识别信息。
第二存储器231可以存储第一和第二密钥天线之间的距离值。
第二显示器240可以基于第二控制器230的控制命令显示认证失败信息或认证成功信息。
第二显示器240可以基于第二控制器230的控制命令显示控制信号的传输成功信息。
第二显示器240可以显示输入到第二输入器210的输入信息。
作为卡型遥控器的示例，卡型遥控器200b可以仅包括第二通信器、检测器、第二控制器和第二存储器。
与钥匙扣型遥控器200a相比，除了用户输入的传输配置和对应于用户输入的控制信号之外，卡型遥控器200b与钥匙扣型遥控器200a相同。
此外，遥控器200b还可以包括用于将驱动功率传输到各个部件的电源。电源可以包括可充电电池。
电源可以将由车辆天线提供的感应电动势转换成驱动功率，并且即使电池放电，也可以将驱动功率传输到每个部件单元。
因此，即使电池的充电量低于参考量，遥控器也可以与车辆通信，从而能够紧急启动。
此外，当电池是可充电电池时，也可以使用感应电动势对电池充电。
图5是根据一种形式的车辆的控制流程图，并参照图6至图9进行描述。
当启动关闭时，车辆可以使用多个汽车天线周期性地输出(172)传输信号，以识别遥控器并认证遥控器(171)。
在本公开的一些形式中，将描述通过使用多个汽车天线中的第一和第四汽车天线101和104来输出传输信号的配置。
即，车辆可以从多个汽车天线中选择两个汽车天线，并且通过所选择的两个汽车天线中的第一汽车天线101传输用于认证遥控器的信号，并且在预定时间经过之后，通过第四汽车天线104传输用于认证遥控器的信号。
将更详细地描述使用第一和第四汽车天线传输信号的处理。
车辆被配置为使用开关连接第四汽车天线的馈电器和电源，并将从第四汽车天线的馈电器提供的电磁波的能量辐射到外部自由空间。在过去预定时间之后，可以使用开关来连接第一汽车天线的馈电器和电源，并且可以将从第一汽车天线的馈电器提供的电磁波的能量辐射到外部自由空间。
当车辆通过第四汽车天线401传输信号时，车辆可以存储与信号传输时的传输功率相对应的传输强度。当车辆通过第一汽车天线101传输信号时，车辆可以存储与信号传输时的传输功率相对应的传输强度。
如图6所示，遥控器可以响应于第四汽车天线104的信号传输，使用第一密钥天线201接收第一汽车天线的信号，当接收到第四汽车天线104的信号时，识别由检测器221检测到的第一密钥天线201接收的信号的接收信号强度值，响应于第四汽车天线104的信号传输，使用第二密钥天线202接收第四汽车天线104的信号，当接收到第四汽车天线104的信号时，识别由检测器221检测到的第二密钥天线202接收的信号的接收信号强度值，并存储由第一和第二密钥天线201和202接收到的信号的接收信号强度值。
遥控器可以在过去预定时间之后，响应于第一汽车天线101的信号传输，使用第一密钥天线201接收第一汽车天线的信号，当接收到第一汽车天线101的信号时，识别由检测器221检测到的第一密钥天线201接收的信号的接收信号强度值，响应于第一汽车天线101的信号传输，使用第二密钥天线202接收第一汽车天线101的信号，当接收到第一汽车天线101的信号时，识别由检测器221检测到的第二密钥天线202接收的信号的接收信号强度值，并存储由第一和第二密钥天线201和202接收到的信号的接收信号强度值。
遥控器可以向车辆传输由第一和第二密钥天线201和202接收的与第四汽车天线104的信号传输相对应的信号的接收信号强度值以及由第一和第二密钥天线201和202接收的与第一汽车天线101的信号传输相对应的信号的接收信号强度值。此时，遥控器可以生成用于接收信号强度值的帧，将关于生成的帧的信息转换成高频信号，并将其传输到车辆。
当遥控器存在于预定距离内时，车辆可以从遥控器接收用于第一和第四汽车天线101和104的信号传输的认证信号(173)。
即，当接收到从遥控器传输的高频信号时，车辆可以解调接收到的高频信号，以获得到遥控器的第一和第二密钥天线201和202的接收信号的接收信号强度值。
车辆可以基于第一和第四汽车天线101和104的传输强度值以及遥控器的第一和第二密钥天线201和202接收的信号的接收信号强度值来获得第一和第四汽车天线101和104与第一和第二密钥天线201和202之间的距离值(174)。
如图6所示，车辆可以基于第四汽车天线104的传输强度值和第一密钥天线201的接收信号强度值获得第四汽车天线104和第一密钥天线201之间的距离值a，基于第四汽车天线104的传输强度值和第二密钥天线202的接收信号强度值获得第四汽车天线104和第二密钥天线202之间的距离值c，基于第一汽车天线101的传输强度值和第一密钥天线201的接收信号强度值获得第一汽车天线101和第一密钥天线201之间的距离值b，并且基于第一汽车天线101的传输强度值和第二密钥天线202的接收信号强度值获得第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的距离值d。
接收信号强度值可以是接收信号强度指示符(RSSI)值，该值是由第一和第二密钥天线201和202接收的信号的功率值。
车辆可以使用以下等式获得车辆的汽车天线和遥控器的密钥天线之间的距离值。
D＝10^((TXpower-RSSI)/(10*n))
TXpower是传输信号的信号强度值，D是任何一个汽车天线和任何一个密钥天线之间的距离，n是校正常数。
车辆可以基于第一和第四汽车天线101和104之间的距离值y以及第一和第四汽车天线101和104与第一和第二密钥天线201和202之间的距离值a、b、c和d来获得遥控器的第一和第二密钥天线101和102之间的距离值x(175)。
如图6所示，车辆可以从存储在第一存储器151中的信息获得第一和第四汽车天线101和104之间的距离值y，并且基于获得的第一和第四汽车天线101和104之间的距离值y以及获得的汽车天线和密钥天线之间的距离值a、b、c和d，获得第一和第二密钥天线201和202之间的距离值x。
将参照图7更详细地描述获得遥控器的第一和第二密钥天线201和102之间的距离值x的处理。
如图7所示，可以形成具有第一汽车天线101和第四汽车天线104之间的长度(距离值y)、第四汽车天线104和第一密钥天线201之间的长度(距离值a)以及第一汽车天线101和第一密钥天线201之间的长度(距离值b)的第一三角形。可以形成具有第一汽车天线101和第四汽车天线104之间的长度(距离值y)、第四汽车天线104和第二密钥天线202之间的长度(距离值c)以及第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的长度(距离值d)的第二三角形。
可以形成具有第一密钥天线201和第二密钥天线202之间的长度(距离值x)、第四汽车天线104和第一密钥天线201之间的长度(距离值a)以及第四汽车天线104和第二密钥天线202之间的长度(距离值c)的第三三角形。可以形成具有第一密钥天线201和第二密钥天线202之间的长度(距离值x)、第一汽车天线101和第一密钥天线201之间的长度(距离值b)以及第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的长度(距离值d)的第四三角形。
车辆可以确定第四汽车天线104和第一密钥天线201之间的距离值a和第四汽车天线104和第二密钥天线202之间的距离值c是否相同。车辆可以确定第一汽车天线101和第一密钥天线201之间的距离值b和第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的距离值d是否相同。
当确定距离值a与距离值c不同并且距离值b与距离值d不同时，车辆可以确定从间隔开的两个汽车天线接收信号，并且车辆可以执行遥控器的认证。
车辆计算第一三角形的第一角度e1和第二三角形的第一角度f1，以获得第三三角形的角度g1。
Cos(e1)＝(a^2+y^2-b^2)/(2*a*y)
Cos(f1)＝(c^2+y^2-d^2)/(2*c*y)
第三三角形的角度g1具有通过从第一三角形的第一角度e1减去第二三角形的第一角度f1而获得的值。
车辆可以计算第一三角形的第二角度e2和第二三角形的第二角度f2，以便获得第四三角形的角度g2。
Cos(e2)＝(b^2+y^2-a^2)/(2*b*y)
Cos(f2)＝(d^2+y^2-c^2)/(2*d*y)
第四三角形的角度g2具有通过从相对于第二三角形的第二角度f2中减去第二角度e2而获得的值。
车辆可以使用第三三角形的角度g1、第三三角形的两侧的长度，即，第四汽车天线104和第一密钥天线201之间的长度(距离值a)以及第四密钥天线104和第二密钥天线202之间的长度(距离值c)，来获得第一和第二密钥天线201和202之间的距离值xa，该距离值xa是第三三角形的一侧的长度。
Xa＝a^2+c^2-(2*a*c*cos(g1))
车辆还可以使用第四三角形的角度g2、第四三角形的两侧的长度，即第一汽车天线101和第一密钥天线201之间的长度(距离值b)以及第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的长度(距离值d)，来获得第一和第二密钥天线201和202之间的距离值xb，该距离值xb是第三三角形的一侧的长度。
Xb＝b^2+d^2-(2*b*d*cos(g2))
车辆可以将获得的距离值xa与先前存储的距离值x进行比较，并确定获得的距离值xa和先前存储的距离值x是否相同(176)。
尽管本公开的一些形式已经举例说明了使用余弦函数值基于三角函数获得第一和第二密钥天线之间的距离值，但是也可以使用其他三角函数获得第一和第二密钥天线之间的距离值。
当确定所获得的距离值xa与先前存储的距离值x不同时，车辆可以确定遥控器的认证失败并输出警报(177)，并且当确定所获得的距离值xa与先前存储的距离值x相同(176)时，车辆可以确定遥控器的认证成功(178)并响应于认证成功，控制至少一个负载的操作。稍后将描述遥控器的认证失败确定和至少一个负载操作控制的示例。
当确定获得的距离值在先前存储的距离值的误差范围内时，车辆也可以确定遥控器的认证成功。
车辆还可以包括将获得的距离值xb与先前存储的距离值x进行比较，并且确定获得的距离值xb和先前存储的距离值x是否相同。
当确定获得的距离值xa和距离值xb相同时，车辆也可以确定遥控器的认证成功。
在本公开的一些形式中，当使用设置在车辆中的第一和第四汽车天线传输信号时，可以基于遥控器的第一和第二密钥天线的接收信号强度来获得第一和第二密钥天线之间的距离值，并且已经描述了用于基于所获得的第一和第二密钥天线之间的距离值来认证遥控器的配置。
这只是一个示例。当使用三个或更多个汽车天线而不是设置在车辆中的两个汽车天线来传输信号时，还可以基于遥控器的第一和第二密钥天线的接收信号强度来获得第一和第二密钥天线之间的距离值，并且基于获得的距离值来认证遥控器。
如图8的(a)所示，车辆可以顺序驱动多个汽车天线101至106，以传输用于认证遥控器的信号。此时，遥控器可以向车辆传输与多个汽车天线中的每一个的信号接收相对应的第一和第二密钥天线的接收信号强度值。
例如，遥控器可以向车辆传输用于接收第一汽车天线101的信号的第一密钥天线201的接收信号强度值v11和第二密钥天线202的接收信号强度值v12以及用于接收第二汽车天线102的信号的第一密钥天线201的接收信号强度值v21和第二密钥天线202的接收信号强度值v22。遥控器可以向车辆传输用于接收第三汽车天线103的信号的第一密钥天线201的接收信号强度值v31和第二密钥天线202的接收信号强度值v32以及用于接收第四汽车天线104的信号的第一密钥天线201的接收信号强度值v41和第二密钥天线202的接收信号强度值v42。遥控器可以向车辆传输用于接收第五汽车天线105的信号的第一密钥天线201的接收信号强度值v51和第二密钥天线202的接收信号强度值v52以及用于接收第六汽车天线101的信号的第一密钥天线201的接收信号强度值v61和第二密钥天线202的接收信号强度值v62。
如图8的(b)所示，车辆可以基于分别对应于多个汽车天线中的每一个的信号接收的第一和第二密钥天线的接收信号强度值来获得汽车天线和密钥天线之间的距离值。
例如，车辆可以获得对应于第一密钥天线201的接收信号强度值v11的第一汽车天线101和第一密钥天线201之间的距离值S11、对应于第二密钥天线202的接收信号强度值v12的第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的距离值S12、对应于第一密钥天线201的接收信号强度值v21的第二汽车天线102和第一密钥天线201之间的距离值S21以及对应于第二密钥天线202的接收信号强度值v22的第一汽车天线101和第二密钥天线202之间的距离值S22。
如图8的(b)所示，车辆通过由第一和第二密钥天线以及每个汽车天线形成的每个三角形获得第一和第二密钥天线之间的距离值x1至X6。
当确定形成了具有第一和第二密钥天线101和102之间的距离的一侧的两个三角形时，可以确定遥控器的认证可能成功。
将描述遥控器认证失败确定的示例。
当确定距离值a和距离值b相同且距离值c和距离值d相同，或者距离值a和距离值b相同，或者距离值c和距离值d相同时，车辆可以确定从遥控器传输的认证信号不是与从与车辆的隔开的两个汽车天线接收的信号相对应的信号。
即，如图9所示，将描述两个中继器3a和3b设置在车辆和遥控器之间并且车辆和遥控器通过两个中继器3a和3b彼此通信的情况。
车辆可以通过第一汽车天线101和第四汽车天线104顺序发送传输信号。此时，靠近车辆的第一中继器3a可以顺序接收从车辆传输的信号，并且可以将顺序接收的信号顺序传输到第二中继器3b。靠近遥控器的第二中继器3b可以从第一中继器3a顺序接收信号，并且可以向遥控器顺序传输信号。
遥控器可以通过第一和第二密钥天线接收第二中继器3b的信号，并且可以顺序接收第一汽车天线101和第四汽车天线104的信号。遥控器可以传输对应于第一汽车天线101的信号接收的第一和第二密钥天线的接收信号强度值以及对应于第四汽车天线104的信号接收的第一和第二密钥天线的接收信号强度值，作为高频信号。
此时，靠近遥控器的第二中继器3b可以将遥控器的高频信号传输到靠近车辆的第一中继器3a。
靠近车辆的第一中继器3a可以向车辆传输接收到的高频信号。
车辆可以解调接收的高频信号，并且获得与第一汽车天线101的信号传输相对应的第一和第二密钥天线的接收信号强度值以及与第四汽车天线104的信号传输相对应的第一和第二密钥天线的接收信号强度值，并且使用获得的接收信号强度值来获得汽车天线和密钥天线之间的距离值。
此时，当遥控器200从第二中继器3b顺序接收第一汽车天线101的信号和第四汽车天线104的信号时，遥控器200可能不会获得与第一汽车天线101的信号接收相对应的第一密钥天线的接收信号强度值和与第四汽车天线104的信号接收相对应的第一密钥天线的接收信号强度值，因为遥控器200检测用于接收从第二中继器3b传输的信号的接收信号强度
即，遥控器可以接收与第一汽车天线101的信号传输相对应的第二中继器3b的信号。此时，遥控器可以获得与第二中继器3b的信号接收相对应的第一密钥天线的接收信号强度值和与第二中继器3b的信号接收相对应的第二密钥天线的接收信号强度值。遥控器可以接收与第四汽车天线104的信号传输相对应的第二中继器3b的信号。此时，遥控器可以获得与第二中继器3b的信号接收相对应的第一密钥天线的接收信号强度值和与第二中继器3b的信号接收相对应的第二密钥天线的接收信号强度值。
遥控器的第一和第二密钥天线可以从第二中继器3b接收信号两次，并且两次接收的信号的接收信号强度值可以彼此相等。
即，由遥控器的第一密钥天线第一次接收的接收信号强度值和由遥控器的第一密钥天线第二次接收的接收信号强度值可以相同，并且由遥控器的第二密钥天线第一次接收的接收信号强度值和由遥控器的第二密钥天线第二次接收的接收信号强度值可以相同。
因此，遥控器可能无法传输与第一汽车天线101的信号接收相对应的第一密钥天线的接收信号强度值h1、与第四汽车天线104的信号接收相对应的第一密钥天线的接收信号强度值k1、与第一汽车天线101的信号接收相对应的第二密钥天线的接收信号强度值h2和与第四汽车天线104的信号接收相对应的第二密钥天线的接收信号强度值k2，并且可能向车辆传输与第二中继器3b的信号接收相对应的接收信号强度值。
此时，四个接收信号强度值可能彼此相同或相似。
因此，车辆可以获得与第一汽车天线和第四汽车天线之间的距离值对应的第一密钥天线和第二密钥天线之间的距离值。此时，由于所获得的第一密钥天线和第二密钥天线之间的距离值与先前存储的距离值不同，所以车辆可以输出关于遥控器认证失败的信息。
将描述在遥控器认证成功之后控制至少一个负载的示例。
当确定认证的遥控器在预定距离内时，车辆可以执行车门111的解锁，打开侧视镜，并打开灯。当外部照度小于参考照度时，车辆也可以打开灯。
当确定认证的遥控器超过预定距离时，车辆还可以锁定车门111，折叠侧视镜，并关闭灯。
当从认证的遥控器接收到门控制信号时，车辆也可以锁定门，当再次接收到门控制信号时，车辆也可以解锁门。
在遥控器认证成功之后，接收到启动按钮的输入信号时，车辆可以控制启动器162启动发动机。
此外，在遥控器认证成功之后，车辆可以从遥控器接收加密信号，将接收到的加密信号与先前存储的加密信号进行比较，并且当接收到的加密信号和先前存储的加密信号相同时，确定防盗器认证成功。当在防盗器认证成功时接收到启动按钮的输入信号时，也可以控制启动器162启动发动机。
当接收到启动按钮162的关闭命令时，车辆可以断开点火。
从以上描述中显而易见的是，本公开的一些形式可以通过使用设置在车辆中的至少两个天线之间的距离值和设置在遥控器中的至少两个天线之间的距离值来认证遥控器，以防止车辆被盗，其中，通过中继器在车辆和遥控器之间进行间接通信而发生盗窃。即，本公开可以防止车辆从中继站攻击(RSA)而被盗。
本公开可以提高遥控器位置识别的准确性，并提高遥控器认证的准确性。因此，可以增加车辆的安全性并增加用户便利功能的使用范围。
如上所述，在本公开的一些形式中，增强了与遥控器通信的安全性，从而提高了车辆的质量和适销性，进一步提高了用户的便利性和车辆的安全性，并确保了产品的竞争力。
同时，可以以存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式来体现本公开的一些形式。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以生成程序模块，以执行所公开的形式的操作。记录介质可以体现为计算机可读记录介质。
计算机可读记录介质包括各种记录介质，其中，存储了可由计算机解码的指令，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。
本公开的描述本质上仅仅是示例性的，因此，不背离本公开的实质的变化旨在落入本公开的范围内。这种变化不应被视为背离本公开的精神和范围。

Claims (21)

1.一种遥控器，包括：
第一密钥天线；
第二密钥天线，设置在距所述第一密钥天线预定距离处；
检测器，被配置为检测由所述第一密钥天线接收的信号的强度和由所述第二密钥天线接收的信号的强度；以及
控制器，被配置为控制由所述第一密钥天线接收的至少两个信号的强度和由所述第二密钥天线接收的至少两个信号的强度的传输，
其中，所述遥控器还包括：
通信器，被配置为与车辆通信，其中，所述控制器被配置为：
将对应于由所述第一密钥天线接收的至少两个信号的强度和由所述第二密钥天线接收的至少两个信号的强度的信息转换成高频信号；并且
控制所述通信器传输所述高频信号。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括：
输入器，被配置为接收用户输入，其中，所述控制器被配置为：
将对应于所述用户输入的控制信号转换成所述高频信号；并且
控制所述通信器传输所述高频信号。
3.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述第一密钥天线和所述第二密钥天线包括：
低频天线，所述低频天线被配置为接收从设置在车辆中的至少两个汽车天线传输的用于认证的信号。
4.根据权利要求3所述的遥控器，其中，所述控制器被配置为在认证成功时控制用于点火的加密信息的传输。
5.一种车辆，包括：
多个汽车天线，被配置为彼此隔开；
存储器，被配置为存储设置在遥控器中的第一密钥天线和第二密钥天线之间的距离值；以及
控制器，被配置为：
从所述多个汽车天线中选择至少两个汽车天线；
控制通过所述多个汽车天线中的所述至少两个汽车天线的信号传输；
当从所述遥控器接收到所述第一密钥天线的信号强度和所述第二密钥天线的信号强度时，基于所接收的信号强度和所述多个汽车天线中的所述至少两个汽车天线的传输强度，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值，其中，所述第一密钥天线的信号强度是由所述第一密钥天线接收到的至少两个信号的信号强度，而所述第二密钥天线的信号强度是由所述第二密钥天线接收到的至少两个信号的信号强度；并且
基于所获得的距离值和所存储的距离值认证所述遥控器。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中：
所述存储器被配置为存储所述多个汽车天线的距离值；并且
所述控制器被配置为：
基于所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线的传输强度以及所述第一密钥天线和所述第二密钥天线的信号强度，获得所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线、所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值；
基于在所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线、所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间所获得的距离值以及存储的距离值，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于所选择的两个汽车天线中的第一汽车天线的传输强度和所述第一密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第一汽车天线和所述第一密钥天线之间的距离值；
基于所选择的两个汽车天线中的所述第一汽车天线的传输强度和所述第二密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第一汽车天线和所述第二密钥天线之间的距离值；
基于所选择的两个汽车天线中的第二汽车天线的传输强度和所述第一密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第二汽车天线和所述第一密钥天线之间的距离值；并且
基于所选择的两个汽车天线中的所述第二汽车天线的传输强度和所述第二密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第二汽车天线和所述第二密钥天线之间的距离值。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
基于所述多个汽车天线的传输强度、所述第一密钥天线的信号强度和所述第二密钥天线的信号强度，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值；并且
将所获得的所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值作为参考值存储在所述存储器中。
9.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
将从所述遥控器传输的加密信息与先前存储的加密信息进行比较；
当认证遥控器成功时，执行防盗器认证；并且
当防盗器认证成功时，控制点火。
10.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
通信器，被配置为接收从所述遥控器传输的高频信号，
其中，当接收到所述高频信号时，所述控制器被配置为解调所述高频信号，以获得所述第一密钥天线的信号强度和所述第二密钥天线的信号强度。
11.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
侧视镜；以及
反射镜驱动器，被配置为折叠和展开侧视镜，
其中，所述控制器被配置为控制所述反射镜驱动器，使得当认证所述遥控器成功时，折叠或展开所述侧视镜。
12.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
灯；以及
灯驱动器，被配置为打开和关闭灯，
其中，所述控制器被配置为控制所述灯驱动器，使得当认证所述遥控器成功时，打开或关闭灯。
13.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
门；以及
锁定部件，被配置为锁定和解锁门，
其中，所述控制器被配置为控制所述锁定部件，使得当认证所述遥控器成功时，锁定和解锁所述门。
14.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述多个汽车天线包括低频天线，所述低频天线传输用于认证所述遥控器的认证信号。
15.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
警告部件，
其中，所述控制器被配置为当认证所述遥控器失败时控制所述警告部件。
16.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：
从多个汽车天线中选择至少两个汽车天线；
控制通过所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线的信号传输；
当从遥控器接收到第一密钥天线的信号强度和第二密钥天线的信号强度时，基于所接收的信号强度和所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线的传输强度，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值，其中，所述第一密钥天线的信号强度是由所述第一密钥天线接收到的至少两个信号的信号强度，而所述第二密钥天线的信号强度是由所述第二密钥天线接收到的至少两个信号的信号强度；
基于所获得的距离值和先前存储的距离值来识别所述遥控器的认证是否成功；
当所述遥控器的认证成功时，控制设置在车辆中的至少一个负载的操作；并且
当所述遥控器的认证失败时，输出警告信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值包括：
基于所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线的传输强度以及所述第一密钥天线和所述第二密钥天线的信号强度，获得所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线、所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值；并且
基于在所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线、所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间所获得的距离值以及先前存储的距离值，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，获得所述多个汽车天线中的至少两个汽车天线、所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值包括：
基于所选择的两个汽车天线中的第一汽车天线的传输强度和所述第一密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第一汽车天线和所述第一密钥天线之间的距离值；
基于所选择的两个汽车天线中的所述第一汽车天线的传输强度和所述第二密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第一汽车天线和所述第二密钥天线之间的距离值；
基于所选择的两个汽车天线中的第二汽车天线的传输强度和所述第一密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第二汽车天线和所述第一密钥天线之间的距离值；并且
基于所选择的两个汽车天线中的所述第二汽车天线的传输强度和所述第二密钥天线的信号强度，获得所选择的两个汽车天线中的所述第二汽车天线和所述第二密钥天线之间的距离值。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述多个汽车天线的传输强度、所述第一密钥天线的信号强度和所述第二密钥天线的信号强度，获得所述第一密钥天线和所述第二密钥天线之间的距离值；并且
将所获得的距离值存储为参考值。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，控制至少一个负载的操作包括：
当所述遥控器的认证成功时，向所述遥控器请求传输加密信息；
当从所述遥控器接收到加密信息时，通过将所述加密信息与先前存储的加密信息进行比较来执行防盗器认证；并且
当所述防盗器认证成功时，控制点火。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，控制至少一个负载的操作包括：
解锁门；
展开侧视镜；以及
打开灯。
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