DE102021114520B3 - Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antenne eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erkennen einer Person durch eine Kamera des Fahrzeugs; Erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs; Ermitteln einer Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person; Erhöhen einer maximalen Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person; und Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, ein System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels.
  • Zutrittssysteme zu Fahrzeugen sind häufig kontaktlos. Ein Fahrer des Fahrzeugs trägt einen Sender, beispielsweise einen Schlüssel, eine Chipkarte, oder ein Smartphone, am Körper, mit dem eine kontaktloser Zutritt zu Fahrzeugen möglich ist. Ist der Sender im Empfangsbereich einer Antenne des Fahrzeugs, kann das Fahrzeug entriegelt werden. Häufig ist eine Reichweite einer oder mehrerer Antennen des Fahrzeugs technisch begrenzt, um eine hohe Abdeckung zu erzielen. Dies kann dazu führen, dass das Fahrzeug erst bei einer kurzen Distanz zwischen Sender und Antenne entriegelt wird.
  • DE 10 2017 126 752 A1 beschreibt ein Fahrzeug, umfassend einen Motor, Knoten, Sensoren, Umgebungsleuchten, und Prozessoren, die ausgelegt sind zum: Befehlen an die Knoten, hochpegelige Signalmuster zum Verbinden mit einer Mobilvorrichtung zu erzeugen; Befehlen an wenigstens einige Knoten niederpegelige Signalmuster zum Verbinden mit der Mobilvorrichtung aus Grundlage des Erkennens der hochpegeligen Verbindung zu erzeugen; und Anschalten wenigstens einiger der Umgebungsleuchten auf Grundlage der niederpegeligen Verbindung.
  • Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugschlüssel aus einer größeren Entfernung zwischen einem Sender eines kontaktlosen Fahrzeugzugangs und einer Antenne eines Fahrzeugs zu erkennen. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Fahrzeugfunktion komfortabler auszuführen.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Der Fahrzeugschlüssel kann ein herkömmlicher Fahrzeugschlüssel, eine Chipkarte mit einem integrierten, digitalen Fahrzeugschlüssel, oder ein Smartphone mit einem integrierten, digitalen Fahrzeugschlüssel sein. Das Verfahren umfasst ein Erkennen einer Person durch eine Kamera des Fahrzeugs. Die Kamera kann beispielsweise eine Fahrerassistenzkamera des Fahrzeugs sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Das Verfahren umfasst weiter ein Erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs, ein Ermitteln einer Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person, und ein Erhöhen einer maximalen Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person. Beispielsweise kann die maximale Sendeleistung kegelförmig durch die ermittelte Antenne in Richtung der erkannten Person abgestrahlt werden. Schließlich umfasst das Verfahren ein Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs.
  • Vorteilhafterweise kann eine Sendeleistung einer Antenne eines Fahrzeugs kamerabasiert gesteuert werden, um einen Fahrzeugschlüssel aus einer größeren Entfernung zu erkennen. Somit kann eine Fahrzeugfunktion effizient aus einer größeren Entfernung des Fahrzeugs ausgeführt werden. Dies kann den Komfort bei der Annäherung an das Fahrzeug und/oder den Komfort bei dem Zutritt des Fahrzeugs effizient erhöhen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiter ein Ausführen einer Fahrzeugfunktion nach dem Erkennen des Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs umfassen, wobei die Fahrzeugfunktion vorzugsweise nur ausgeführt wird, wenn die Bewegungsrichtung der Person in Richtung des Fahrzeugs weist. Hiermit kann die Fahrzeugfunktion effizient ausgeführt werde. Insbesondere kann die Sicherheit beim Ausführen der Fahrzeugfunktion effizient erhöht werden.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die maximale Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der Person und/oder in Richtung der Bewegungsrichtung der Person temporär erhöht werden. Hiermit kann die Reichweite der Antenne effizient erhöht werden.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die maximale Sendeleistung der Antenne in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erhöht wird, und/oder kann eine Sendeleistung von weiteren Antennen des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erniedrigt werden, so dass eine vorgegebene, gesamte, maximale Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs erreicht wird. Hiermit kann die Reichweite der Antenne effizient erhöht werden und dabei gleichzeitig eine Vorgabe bezüglich einer gesamten, maximalen Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs eingehalten werden.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann eine gesamte Sendeleistung aller Antennen zugehörig zu einem Fahrzeugzugangssystem temporär in die Richtung der Person ausgerichtet werden. Hiermit kann der Erfassungsbereich der Antennen des Fahrzeugs effizient erhöht werden.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Ausführen eines Schlüsselaustauschprotokolls mit dem Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Endgerät umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne zum Authentifizieren des Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel umfassen. Hiermit kann der Komfort des Fahrzeugzugangs durch die erkannte Person effizient erhöht werden. Fahrzeugfunktionen können aus einer größeren Entfernung durch das Fahrzeug der erkannten Person bereitgestellt werden.
  • Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Person durch die Kamera des Fahrzeugs in einem Parkraumüberwachungsmodus der Kamera erkannt werden, und kann der Parkraumüberwachungsmodus der Kamera kontinuierlich ein nahes Umfeld des Fahrzeugs während eines Parkzustands des Fahrzeugs überwachen. Hiermit kann effizient eine Person im nahen Umfeld des Fahrzeugs erkannt und die Antennen des Fahrzeugs an die erkannte Person angepasst werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, wobei das System dazu ausgestaltet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
  • Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung, Im Einzelnen zeigen schematisch
    • 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, und
    • 2 ein beispielhaftes System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels.
  • Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels. Das Verfahren 100 kann eine Person durch eine Kamera des Fahrzeugs erkennen 102. Weiter kann das Verfahren eine Position und eine Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs erkennen 104. Die Kamera kann eine Fahrerassistenzkamera sein, die über einen Parkwächtermodus verfügt, der bei einem parkenden Fahrzeug aktiv ist. Der Parkwächtermodus der Fahrerassistenzkamera kann eine Umgebung des parkenden Fahrzeugs überwachen, um eine Person im Sichtbereich der Fahrerassistenzkamera zu erkennen. Zusätzlich kann die Fahrerassistenzkamera die im Sichtbereich der Fahrerassistenzkamera erkannte Person authentifizieren.
  • Das Verfahren 100 kann eine Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person ermitteln 106. Weiter kann das Verfahren 100 eine maximale Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person erhöhen 108. Die maximale Sendeleistung kann in Richtung der erkannten Person temporär erhöht werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine gesamte Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs temporär in die Bewegungsrichtung der erkannten Person ausgerichtet werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine Empfindlichkeit der Antenne des Fahrzeugs bezogen auf den Fahrzeugschlüssel erhöht werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein Empfangsbereich der Antenne des Fahrzeugs auf die erkannte Person ausgerichtet werden.
  • Das Verfahren kann weiter einen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs erkennen 110. Erkennt das Verfahren 100 den Fahrzeugschlüssel, kann das Verfahren 100 eine Willkommensinszenierung des Fahrzeugs ausführen und/oder einen Fahrzeugzugang durch Entriegelung und/oder Öffnen von einer oder mehreren Türen und/oder einer oder mehreren Klappen des Fahrzeugs zulassen.
  • Im Detail zeigt 2 ein beispielhaftes System 200 zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels. Das Fahrzeug 202 umfasst vier Kameras. Jede Kamera kann einen vorgegebenen Bereich 204, 206, 208, 210 erfassen und überwachen. Eine Person 212 kann bei einem Eintreten in den Bereich 204 von der Kamera des Fahrzeugs erkannt werden. Weiter kann die Kamera innerhalb des Bereichs 204 eine Position und/oder eine Bewegungsrichtung der Person 212 ermitteln. Der Bereich 216 zeigt eine maximale Sendeleistung einer Antenne des Fahrzeugs an, die kegelförmig in Richtung der erkannten Person 212 ausgerichtet ist. Somit kann ein Schlüssel, den die erkannte Person 212 bei sich trägt, frühzeitig durch das Fahrzeug erkannt werden und eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden.
  • Vorteilhafterweise kann durch das Erhöhen der Sendeleistung einer Antenne des Fahrzeugs der Schlüssel des Fahrzeugs früher erkannt werden. Der Komfort kann für die erkannte Person effizient erhöht werden, indem beispielsweise eine Willkommensinszenierung, ein Fahrzeugzugang und/oder ein Öffnen der Türen des Fahrzeugs aus einer größeren Entfernung, spezifiziert durch den Erfassungsbereich der Kameras des Fahrzeugs, ausgeführt werden kann.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Verfahren
    102
    erkennen einer Person
    104
    erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung
    106
    ermitteln einer Antenne
    108
    erhöhen einer maximalen Sendeleistung
    110
    erkennen eines Fahrzeugschlüssels
    200
    System
    202
    Fahrzeug
    204
    Erfassungsbereich einer Kamera
    206
    Erfassungsbereich einer Kamera
    208
    Erfassungsbereich einer Kamera
    210
    Erfassungsbereich einer Kamera
    212
    Person
    214
    Bewegungsrichtung
    216
    Erfassungsbereich einer Antenne

Claims (10)

  1. Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel, das Verfahren umfassend: Erkennen einer Person durch eine Kamera des Fahrzeugs; Erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs; Ermitteln einer Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person; Erhöhen einer maximalen Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person; und Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts der Person umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, das Verfahren weiter umfassend: Ausführen einer Fahrzeugfunktion nach dem Erkennen des Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugfunktion vorzugsweise nur ausgeführt wird, wenn die Bewegungsrichtung der Person in Richtung des Fahrzeugs weist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die maximale Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der Person und/oder in Richtung der Bewegungsrichtung der Person temporär erhöht wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die maximale Sendeleistung der Antenne in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erhöht wird; und/oder wobei eine Sendeleistung von weiteren Antennen des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erniedrigt wird, so dass eine vorgegebene, gesamte, maximale Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs erreicht wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine gesamte Sendeleistung aller Antennen zugehörig zu einem Fahrzeugzugangssystem temporär in die Richtung der Person ausgerichtet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Ausführen eines Schlüsselaustauschprotokolls mit dem Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Endgerät umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne zum Authentifizieren des Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Person durch die Kamera des Fahrzeugs in einem Parkraumüberwachungsmodus der Kamera erkannt wird; und wobei der Parkraumüberwachungsmodus der Kamera kontinuierlich ein nahes Umfeld des Fahrzeugs während eines Parkzustands des Fahrzeugs überwacht.
  8. Computerlesbares Medium zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
  9. System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel, wobei das System dazu ausgestaltet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
  10. Fahrzeug, umfassend das System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel nach Anspruch 9.
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