WO2016017089A1 - 車両用通信システム - Google Patents

車両用通信システム Download PDF

Info

Publication number
WO2016017089A1
WO2016017089A1 PCT/JP2015/003513 JP2015003513W WO2016017089A1 WO 2016017089 A1 WO2016017089 A1 WO 2016017089A1 JP 2015003513 W JP2015003513 W JP 2015003513W WO 2016017089 A1 WO2016017089 A1 WO 2016017089A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
unit
communication unit
portable device
portable
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/003513
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
光 今村
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to US15/327,045 priority Critical patent/US10059305B2/en
Publication of WO2016017089A1 publication Critical patent/WO2016017089A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/11—Allocation or use of connection identifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle communication system.
  • the smart entry system which is one of the vehicle communication systems that realize various functions in the vehicle by wireless communication between the portable device possessed by the user and the in-vehicle device mounted on the vehicle, uses a mechanical key. Even if not, authentication is performed by wireless communication between the portable device and the in-vehicle device, and the user desires to unlock the door lock device, open the trunk, start the engine, etc. based on the authentication result The action can be performed.
  • a predetermined application program is executed on a mobile terminal such as a smart phone to display commands and vehicle information acquired via a mobile device, or commands from a mobile terminal to a vehicle directly or via a mobile device.
  • a communication system capable of transmitting information has been proposed (see Patent Document 1).
  • Non-Patent Document 1 a technology is disclosed in which the smartphone itself automatically recognizes getting off from the user's vehicle, and acquires and stores the parking position as GPS data (see Non-Patent Document 1).
  • an LF (long wave) band radio wave (hereinafter abbreviated as “LF radio wave”) is periodically transmitted from a vehicle, and the portable device receives the LF radio wave, and RF ( By responding with radio waves in the high frequency band (hereinafter abbreviated as “RF radio waves”), the position of the portable device in the vicinity of the vehicle is estimated. Since the propagation distance of LF radio waves can be controlled, the output is set so that the LF radio waves reach only near the vehicle in consideration of security and dark current.
  • the position estimation of the portable device is an important element for functioning the system. If the distance that the position of the portable device can be estimated is long, various conveniences can be provided to the user. However, in the current system, the initiative of communication is on the vehicle side, ensuring dark current and security that are electrical issues. When the portable device that is the subject receives LF radio waves from the vehicle, unlocking may be possible, and it is difficult to increase the distance of wireless communication.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and provides a vehicle communication system capable of suppressing the increase in dark current and improving the convenience when the user approaches the vehicle while ensuring security. For the purpose.
  • a communication system for a vehicle is mounted on a vehicle and includes a vehicle-mounted device including a vehicle-side communication unit, and a first portable device communication unit possessed by a user and performing wireless communication with the vehicle-side communication unit. And a portable terminal including a portable terminal communication unit that is carried by the user and wirelessly communicates with a second portable device communication unit included in the portable device, and the portable terminal parks the vehicle when the user gets off the vehicle.
  • a parking position acquisition unit that acquires a position
  • a position detection unit that detects a position of the mobile terminal
  • a calculation unit that calculates a distance between the parking position and the mobile terminal based on the parking position and the position of the mobile terminal
  • the portable terminal communication unit transmits distance information including the distance to the second portable device communication unit
  • the second portable device communication unit receives the distance information.
  • the vehicle side communication unit Transmits the approach information including distance information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle communication system
  • FIG. 2 is a diagram showing a connection configuration between the ECU of the in-vehicle device and the vehicle device
  • FIG. 3 is a flowchart showing distance information transmission processing of the mobile terminal
  • FIG. 4 is a flowchart showing the approach information transmission process of the portable device
  • FIG. 5 is a flowchart showing device control processing of the in-vehicle device.
  • a vehicle communication system 100 includes an in-vehicle device 1 mounted on a vehicle 101, a portable device 2 possessed by a user, and a portable terminal 3.
  • the in-vehicle device 1 includes an ECU 10 (corresponding to a selection unit, an estimation unit, and a collation unit), an LF transmission unit 11 (corresponding to a vehicle side communication unit) connected to the ECU 10, and a UHF reception unit 12 (corresponding to a vehicle side communication unit).
  • An engine switch 15 a door antenna 16 connected to the LF transmitter 11, an indoor antenna 17, an antenna inside trunk, an antenna outside trunk, and the like.
  • the door antenna 16 includes sub antennas 16FR, 16RR, 16FL, and 16RL.
  • the ECU 10 shown in FIG. 2 includes a memory 10a (storage unit, history storage unit) including a known CPU, peripheral circuits (not shown) such as a signal input / output circuit, and a nonvolatile storage medium such as a flash memory. , Corresponding to a state storage unit).
  • the memory 10a stores an in-vehicle device control program. Various functions of the in-vehicle device 1 are realized by the CPU executing the in-vehicle device control program.
  • the LF transmission unit 11 transmits a radio signal (LF radio wave) such as a request signal to the portable device 2 using, for example, an LF (long wave) radio wave.
  • a radio signal LF radio wave
  • the radio signal is transmitted through the door antenna 16, the indoor antenna 17, the trunk antenna 18, and the trunk outside antenna 19 in the vicinity of the outside of the corresponding door, the interior of the vehicle, the inside of the trunk, and the outside of the trunk, respectively. It reaches only within the area, for example, a range of 1 to 1.5 m from the antenna.
  • the UHF receiver 12 receives a radio signal (RF radio wave) transmitted from the portable device 2 using radio waves in a high frequency (RF) band other than the UHF (ultra-high frequency) band or the UHF band, for example.
  • RF radio signal
  • RF high frequency
  • the engine switch 15 is a switch operated by the user when starting the engine (or a motor in the case of a motor-driven vehicle).
  • the ECU 10 starts the engine. It is determined whether or not the engine is permitted. If the engine is permitted to be started, an engine start permission signal is output from the ECU 10 to the engine control unit 58 (see FIG. 2).
  • the in-vehicle device 1 operates by switching between a normal mode and a sleep mode that consumes less power than the normal mode.
  • the power saving mode at least the UHF receiver 12 operates.
  • the UHF receiving unit 12 receives the approach information (details will be described later)
  • the power saving mode is changed to the normal mode, and after executing a predetermined process, the normal mode is changed to the power saving mode.
  • the transition from the power saving mode to the normal mode is also referred to as wake-up, and the transition from the normal mode to the power saving mode is referred to as sleep.
  • the portable device 2 includes a control unit 20, an LF reception unit 21 (corresponding to a first portable device communication unit) connected to the control unit 20, a UHF transmission unit 22 (corresponding to a first portable device communication unit), and an operation unit 24.
  • a memory 25 composed of a nonvolatile storage medium such as a flash memory, and a BT communication unit 26 (corresponding to a second portable device communication unit).
  • the control unit 20 is configured as a computer similarly to the control unit 10 of the in-vehicle device 1.
  • the memory 25 stores a portable device control program. And various functions of portable machine 2 are realized because CPU runs a portable machine control program.
  • the LF receiving unit 21 receives a radio signal transmitted from the in-vehicle device 1 using an LF band radio wave.
  • the UHF transmission unit 22 transmits a radio signal to the in-vehicle device 1 using UHF band radio waves.
  • the operation unit 24 includes one or more switches. In response to the user's operation, for example, a so-called keyless entry function such as door locking or unlocking or trunk opening operation is executed.
  • the BT communication unit 26 receives data transmitted from the portable terminal 3 using a wireless communication technology such as BLUETOOTH (BLUETOOTH is a registered trademark, hereinafter referred to as BT) or BLUETOOTH LOW ENERGY.
  • BLUETOOTH BLUETOOTH is a registered trademark, hereinafter referred to as BT
  • BLUETOOTH LOW ENERGY BLUETOOTH LOW ENERGY
  • the portable device 2 operates by switching between a normal mode and a sleep mode that consumes less power than the normal mode.
  • the power saving mode at least the LF receiving unit 21, the operation unit 24, and the BT communication unit 26 are operating. Functions not related to the operation unit 24 and each receiving unit of the control unit 20 are stopped.
  • the mode is changed from the power saving mode to the normal mode, and after a predetermined process is executed, the mode is changed to the power saving mode.
  • the in-vehicle device 1 and the portable device 2 constitute a known smart entry system. That is, a request signal is transmitted from the in-vehicle device 1 to the portable device 2 via the LF transmission unit 11.
  • the portable device 2 that has received the request signal via the LF receiver 21 transmits a response signal including an identification code (ID code) for identifying itself to the in-vehicle device 1 via the UHF transmitter 22.
  • ID code an identification code
  • the ECU 10 compares the received ID code with the master code stored in the memory 10a in advance, and when the two match, the control including the door locking or unlocking permission, or the engine starting permission, Alternatively, a command for executing a vehicle setting based on the received ID code (associated with the user) before the vehicle owner gets on the corresponding device, for example, an air conditioner control unit 53, a door lock control unit 57, an engine control. Output to the unit 58, illumination control unit 59, sheet arrangement control unit 60, and mirror position control unit 61.
  • the mobile terminal 3 uses, for example, a tablet terminal represented by a known smartphone.
  • a tablet-type terminal is a general term for a portable information terminal that is equipped with a touch panel in a display portion such as a liquid crystal display and is operated with a finger.
  • the mobile terminal 3 is a non-volatile storage medium such as a control unit 30 (corresponding to a calculation unit), a BT communication unit 31 (corresponding to a mobile terminal communication unit) connected to the control unit 30, a position detection unit 32, and a flash memory.
  • a memory 33 and a parking position acquisition unit 35 are provided (the operation unit 34 will be described later).
  • the control unit 30 is configured as a computer similarly to the control unit 20 of the portable device 2.
  • the memory 33 stores a mobile terminal control program.
  • the CPU executes the mobile terminal control program, thereby realizing various functions of the mobile terminal 3.
  • the portable terminal control program is included in application software that operates on an OS (Operating System).
  • the BT communication unit 31 transmits data to the BT communication unit 26 of the portable device 2 using the short-range wireless communication technology described above.
  • the position detector 32 includes, for example, a GPS receiver that receives radio waves (GPS signals) from known GPS satellites, and detects the position of the mobile terminal 3 based on the received GPS signals.
  • GPS signals radio waves
  • the parking position acquisition unit 35 acquires the parking position of the vehicle 101 by using the technology in which the smartphone itself automatically recognizes getting off from the user's vehicle and acquires and stores the parking position as GPS data. .
  • FIG. 2 shows a connection configuration between the ECU 10 and other devices mounted on the vehicle 101 (the operation unit 14 will be described later).
  • the ECU 10 includes an audio device 51, a navigation device 52, an air conditioner control unit 53, a lighting control unit 54, a door opening / closing control unit 55, a window opening / closing control unit 56, a door lock control unit 57, an engine.
  • the control unit 58, the illumination control unit 59, the sheet arrangement control unit 60, the mirror position control unit 61, and the wireless control unit 62 are connected so that data communication is possible.
  • the ECU 10 and these control units and devices may be directly connected to each other or may be well known via a communication I / F (interface) 10b (corresponding to an output unit). May be connected to the in-vehicle LAN.
  • the audio device 51 Since the configuration of the audio device 51 is well known, detailed description thereof is omitted. Of course, a television may be included, or the navigation device 52 may be configured to be linked.
  • the navigation device 52 detects the position of the vehicle, displays the current position on the electronic map data, and provides route guidance to the set destination. Since its configuration is well known, detailed description will be given. Will be omitted.
  • the air conditioner control unit 53 drives and controls the air conditioner based on an operation signal from an operation unit (not shown) by the user. As a result, the temperature and humidity in the passenger compartment are adjusted.
  • the lighting control unit 54 controls lighting or extinguishing of lighting devices of the vehicle 101 such as a headlight, tail lamp, direction indicator lamp, auxiliary lamp, room lamp, and courtesy lamp.
  • the door opening / closing control unit 55 performs opening / closing control of the power slide door of the vehicle 101.
  • the power slide door may include a power back door.
  • the window opening / closing control unit 56 performs window opening / closing control of the vehicle 101.
  • the window may include a power window.
  • the door lock control unit 57 controls the locking or unlocking of the door lock device of the vehicle 101.
  • the engine control unit 58 calculates the fuel injection amount and the ignition timing based on the accelerator opening, the intake air temperature, the engine coolant temperature, etc., and controls the rotation of the engine.
  • the illumination controller 59 controls, for example, the illumination intensity, lighting pattern, and lighting timing of decorative illumination other than the above-described lighting device.
  • the sheet arrangement control unit 60 stores the sheet position set in advance by the user and controls the position of the sheet.
  • the mirror position control unit 61 stores the mirror position set in advance by the user and performs mirror position control.
  • the wireless control unit 62 controls the wireless LAN environment in the vehicle.
  • the above-described configuration is as follows: “The vehicle includes one or more vehicle devices 51 to 62 that control the operation of a predetermined function, and the in-vehicle device selects the function when the vehicle-side communication unit 12 receives the approach information. It includes a selection unit 10 and an output unit 10b that outputs a control signal for controlling the operation of the selected function to the corresponding vehicle device. " With this configuration, the vehicle device can be operated by a notification from the portable device to the in-vehicle device. Therefore, since only the reception function of the vehicle side communication unit needs to be operated, it is not necessary to put the vehicle device in a standby state in advance, and a reduction in dark current can be expected.
  • the distance information transmission process in FIG. 3 will be described. This process is included in the mobile terminal control program of the mobile terminal 3, and is repeatedly executed by the control unit 30 at a predetermined timing. First, it is determined whether the parking position acquisition unit 35 has acquired the parking position information of the vehicle 101.
  • a predetermined transmission condition is satisfied. Any of the following is used as the transmission condition.
  • a predetermined threshold for example, 30 m
  • the transmission condition is satisfied.
  • a predetermined range for example, 1.5 to 30 m
  • the approach information transmission process in FIG. 4 will be described. This process is included in the portable device control program of the portable device 2, and is repeatedly executed by the control unit 20 at a predetermined timing. It is assumed that the portable device 2 normally operates in the power saving mode.
  • the control unit 20 wakes up (S32), and the received distance information is used as the approach information to the UHF transmission unit 22 Is transmitted to the in-vehicle apparatus 1 via S (S33). Then, it sleeps (S34).
  • the distance information may include the current position and the parking position, and the distance may be calculated by the portable device 2 to determine the approach information transmission condition.
  • the program update and parameter setting can be performed more easily by the portable terminal 3 than by the portable device 2, it is desirable that the portable device 2 only serves to relay information.
  • the device control process in FIG. 5 will be described. This process is included in the in-vehicle device control program of the in-vehicle device 1, and is repeatedly executed by the ECU 10 at a predetermined timing.
  • This process is included in the in-vehicle device control program of the in-vehicle device 1, and is repeatedly executed by the ECU 10 at a predetermined timing.
  • approach information is received from the portable device 2 via the UHF receiver 12 (S51: YES)
  • a wake-up is performed and distance information included in the approach information is acquired. Is stored in the memory 10a (S52).
  • the distance information is stored retroactively for a predetermined period.
  • the transmission conditions are as follows.
  • the request signal transmission condition is satisfied. In other words, this corresponds to a case where the owner of the portable device 2 returns after leaving the vehicle 101.
  • the distance between the portable device 2 and the vehicle 101 is 10 to 30 m, which is considered out of the normal LF radio wave reachable range, but only in this case, the transmission output is increased so that the portable device 2 can be reached.
  • the request signal transmission condition is satisfied. That is, when the distance between the portable device 2 and the vehicle 101 corresponds to the normal LF signal transmission range, it is determined that the request signal transmission condition is satisfied.
  • S58 it is estimated whether or not the vehicle 101 is approaching or separated from the vehicle 101.
  • the speed is calculated.
  • the approach direction may be estimated. For example, when the distance to the vehicle 101 is 1.5 m or less, that is, when the portable device 2 is in the transmission area described above, it is estimated that the vehicle is closest.
  • the presence or absence of a change in distance may be confirmed.
  • the distance does not change, it is estimated that the vehicle 101 stays within a predetermined distance.
  • step S56 is “When the vehicle-side communication unit 11 receives the approach information, the vehicle-side communication unit 11 transmits a request signal for requesting an ID code for identifying the portable device to the first portable device communication unit 21, 1
  • the portable device communication unit 22 transmits a response signal including an ID code when receiving the request signal, and the in-vehicle device receives the ID code and the master code stored in advance when the ID code is received.
  • the selection unit selects a function on the precondition that the collation has been normally performed ”. With this configuration, the vehicle device does not operate with approach information from a portable device other than the user (cannot be correctly verified), so that the security of the vehicle can be ensured.
  • the configuration for estimating the approaching direction of the portable device 2 or the portable terminal 3 is “the distance information includes the parking position of the vehicle and the position of the portable terminal, and the in-vehicle device is based on the parking position of the vehicle and the position of the portable terminal.
  • the estimation unit 10 that estimates the approaching direction of the mobile terminal includes a selection unit that selects a function based on the approaching direction of the mobile terminal.
  • the memory 10a includes a data table that stores the control contents to be implemented in association with the behavior of the portable device 2 or the portable terminal 3 for each of the vehicle devices.
  • the control data table is selected for selection.
  • the operation history of the vehicle device until the user who has the portable device 2 approaches the vehicle (including the behavior described above), starts getting on, and travels is stored in the memory 10a. And you may select the apparatus for vehicles to control and the control content from the operation history.
  • the vehicle-mounted device includes a history storage unit 10a that stores a history of functions whose operation is controlled after receiving approach information, and the selection unit selects a function based on the function history”. It is.
  • This history includes functions automatically executed and functions executed by the user.
  • a function may be selected for each user (ie, ID code).
  • the approach information includes an ID code for identifying the portable device
  • the in-vehicle device includes a storage unit 10 a that stores a function to be executed for each ID code, and the selection unit is based on the ID code.
  • Select a function Also with this configuration, it is possible to control the operation of a desired function without the user setting in advance, and the convenience and comfort for the user can be improved.
  • the operation state of the vehicle device immediately before the passenger gets off is stored in the memory 10a. And you may select the apparatus for vehicles to control and the control content from the operation state.
  • the in-vehicle device includes the state storage unit 10a that stores the state of the vehicle when the user gets off, and the selection unit selects a function based on the state of the vehicle”.
  • the user may be able to set the vehicle device and the control content that the user wants to operate when approaching the vehicle.
  • the setting includes an operation unit 14 including an operation switch group such as a mechanical switch of the in-vehicle device 1 (see FIG. 2), an operation unit 24 of the portable device 2 (corresponding to a setting unit), and an operation unit 34 including a touch panel of the portable terminal 3 ( Equivalent to the setting unit).
  • an operation unit 14 including an operation switch group such as a mechanical switch of the in-vehicle device 1 (see FIG. 2), an operation unit 24 of the portable device 2 (corresponding to a setting unit), and an operation unit 34 including a touch panel of the portable terminal 3 ( Equivalent to the setting unit).
  • the setting content is transmitted to the in-vehicle device 1 by wireless communication.
  • the setting contents are stored in the memory 10a.
  • the above-described configuration is “including the setting units 14, 24, and 34 in which the user sets the function that is the target of the operation control, and the selection unit of the in-vehicle device selects the function based on the user setting”.
  • the functions can be controlled according to the user's preference, and the convenience and comfort for the user can be improved.
  • a control command corresponding to the control content is output to the corresponding vehicle device (S60).
  • the vehicle device that receives the control command operates based on the control content.
  • control contents include the following.
  • the audio device 51 When it is determined that the audio device 51 is approaching, the audio device 51 sets the music to a playable state (pause state) if there is a music played just before parking. If there is a broadcasting station that was viewed immediately before parking, the broadcasting station is received. However, the image or sound from the broadcasting station is not output.
  • a playable state pause state
  • the navigation device 52 determines that the vehicle is approaching and the next destination is set, the navigation device 52 starts route guidance.
  • the route guidance may be started by searching for a route to a default point such as home. Since the vehicle is stopped and virtually no guidance is provided, the convenience of the user is not impaired.
  • the air conditioner control unit 53 determines that the vehicle is approaching, it starts driving in the operation mode immediately before parking. However, the air volume may be increased as the portable device 2 approaches the vehicle 101.
  • the lighting control unit 54 When the distance is within a predetermined range, the lighting control unit 54 turns on or blinks a predetermined light to notify the parking position of the vehicle 101. A horn may be blown. The lighting mode or the like may be changed according to the distance between the portable device 2 and the vehicle 101 or the approaching direction of the portable device 2.
  • the door opening / closing control unit 55 estimates the approach direction and automatically opens the door corresponding to the approach direction. Of course, it is desirable to make it a precondition that the smart entry system is correctly collated.
  • the window opening / closing control unit 56 determines that the vehicle is approaching, the window opening / closing control unit 56 opens the window to a predetermined opening ratio for ventilation in the vehicle interior.
  • the aperture ratio may be increased as the portable device 2 approaches the vehicle 101.
  • the approach direction may be estimated and only the window corresponding to the approach direction may be opened.
  • the door lock control unit 57 permits the operation of locking or unlocking the door lock device only when the distance is included in the transmission area (normal function of the smart entry system).
  • the engine control unit 58 permits the engine to start only when the distance is included in the transmission area (normal function of the smart entry system).
  • the illumination control unit 59 changes the illumination intensity, lighting color, and lighting pattern according to the distance.
  • the sheet arrangement control unit 60 controls the position of the sheet so that the sheet position is set in advance by the user.
  • Mirror position controller 61 changes the mirror from the retracted state to the open state when approaching within a predetermined distance.
  • the wireless control unit 62 validates the wireless LAN when approaching within a predetermined distance.
  • the configuration in which the control content of the vehicle device is changed as the portable device 2 approaches the vehicle 101 is “the selection unit of the in-vehicle device selects a function based on distance information included in the access information”.
  • a function that is considered not to reduce security for example, blinking of the lighting device
  • a function that is considered to reduce security for example, unlocking the door lock device
  • the security of the vehicle can be ensured.
  • the function may include at least the operation of starting the engine of the vehicle or the operation of locking or unlocking the door lock device of the vehicle.
  • communication is started by LF radio waves from the in-vehicle device. That is, LF radio waves are periodically transmitted regardless of whether or not a portable device is present.
  • the LF radio wave is transmitted after receiving the approach information from the portable device. Therefore, the in-vehicle device only needs to operate so as to be able to receive the approach information, and the dark current can be reduced to the extent that the periodic transmission of the LF radio wave is unnecessary.
  • the transmission timing of the LF radio wave, the permission for starting the engine of the vehicle, or the permission for the operation of locking or unlocking the door lock device of the vehicle is the conventional smart An entry system can be used to ensure vehicle security.
  • ID codes are not checked for those that are not included in normal functions such as the permission or unlocking operation of the door lock device of the smart entry system or the engine start permission. Also good. In this case, steps S53 to S57 are not executed.
  • the communication trigger is on the vehicle side. That is, communication is started by transmission of LF radio waves from the in-vehicle device. If the propagation distance of the LF radio wave is increased, the increase in dark current and the decrease in security described above become problems, which is difficult to realize.
  • an external device other than the vehicle has a communication trigger.
  • an external device that is, a mobile terminal
  • a smartphone including a GPS receiver recognizes its own position and approach to the vehicle (range in which communication is established), and transmits these distance information to the mobile device.
  • the portable device transmits distance information as approach information to the vehicle.
  • the in-vehicle device does not need to transmit radio waves until it receives radio waves from the portable device, and a reduction in dark current can be expected.
  • the mobile terminal since the mobile terminal transmits distance information after recognizing the approach to the vehicle, there is no operation unintended by the user, and the possibility of a malicious operation occurring is reduced, thereby ensuring security. .
  • each unit is expressed as, for example, S11.
  • each part can be divided into a plurality of sub-parts, while the plurality of parts can be combined into one part.
  • each part configured in this manner can be referred to as a circuit, a device, a module, and a means.
  • Each of the above-mentioned plurality of parts or a combination thereof is not only (i) a software part combined with a hardware unit (for example, a computer), but also (ii) hardware (for example, an integrated circuit, As a part of the (wiring logic circuit), it can be realized with or without including the functions of related devices.
  • the hardware unit can be configured inside a microcomputer.

Abstract

　車両用通信システムは、車両に搭載され、車両側通信部（１１、１２）を含む車載装置（１）と、ユーザが所持し、車両側通信部と無線通信を行う第１携帯機通信部（２１、２２）を含む携帯機（２）と、ユーザが所持し、携帯機に含まれる第２携帯機通信部（２６）と無線通信を行う携帯端末通信部（３１）を含む携帯端末（３）とを備える。携帯端末は、ユーザが降車したときの車両の駐車位置を取得する駐車位置取得部（３５）と、携帯端末の位置を検出する位置検出部（３２）と、駐車位置および携帯端末の位置に基づき、駐車位置と携帯端末との距離を算出する算出部（３０）とを含む。算出した距離が、予め定められた範囲に含まれるとき、携帯端末通信部は、第２携帯機通信部に、距離を含む距離情報を送信する。第２携帯機通信部が距離情報を受信したとき、第１携帯機通信部（２２）は、車両側通信部（１２）に、距離情報を含む接近情報を送信する。

Description

車両用通信システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１４年７月２８日に出願された日本出願番号２０１４－１５２７３８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両用通信システムに関する。
　ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載された車載装置との間で無線通信により車両における種々の機能を実現する車両用通信システムの一つであるスマートエントリーシステムは、機械的な鍵を使用しなくても、携帯機と、車載装置との間で無線通信により認証を行い、その認証結果に基づいて、ドアロック装置の解錠やトランクの開扉、エンジン始動などの、ユーザが所望する動作を行うことができる。
　近年、スマートフォン等の携帯端末で所定のアプリケーションプログラムを実行して、携帯機を介して取得した指令や車両情報を表示したり、携帯端末から車両に対して、直接あるいは携帯機を介して指令や情報を送信可能な通信システムが提案されている（特許文献１参照）。
　また、スマートフォン自身が、ユーザの車両からの降車を自動的に認識し、駐車位置をＧＰＳデータとして取得および記憶する技術が開示されている（非特許文献１参照）。
　特許文献１のような、従来のスマートエントリーシステムでは、車両からＬＦ（長波）帯の電波（以下、「ＬＦ電波」と略称）を定期的に発信し、携帯機がＬＦ電波を受信、ＲＦ（高周波）帯の電波（以下、「ＲＦ電波」と略称）で応答することにより、車両近傍での携帯機位置を推定している。ＬＦ電波は伝播距離を制御することが可能であるため、セキュリティや暗電流を考慮し、車両近傍にのみＬＦ電波が到達するように、出力が設定されている。
　上記したように、車両用通信システムにおいて、携帯機の位置推定はシステムを機能させる上で重要な要素である。携帯機の位置推定可能距離が長ければ、ユーザに様々な利便性を提供可能であるが、現状システムでは通信の主導権が車両側にあり、電気的な課題である暗電流およびセキュリティの確保の課題である携帯機が車両からのＬＦ電波を受信した場合、開錠が可能になることがあり、無線通信の長距離化が難しい状況にある。
　また、スマートフォンが記憶した駐車位置を用いて、車両あるいは携帯機と連係動作する技術については、開示又は示唆ともない。
特開２０１３－１８５３７６号公報
「Google　Nowでの駐車場の場所」（https://support.google.com/websearch/answer/6015842?hl=ja）、平成２６年７月２８日検索
　本開示は、上記点に鑑みてなされたものであり、暗電流の増大を抑制するとともに、セキュリティを確保しつつ、ユーザが車両に接近したときの利便性を向上できる車両用通信システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様による車両用通信システムは、車両に搭載され、車両側通信部を含む車載装置と、ユーザが所持し、車両側通信部と無線通信を行う第１携帯機通信部を含む携帯機と、ユーザが所持し、携帯機に含まれる第２携帯機通信部と無線通信を行う携帯端末通信部を含む携帯端末と、を備え、携帯端末は、ユーザが降車したときの車両の駐車位置を取得する駐車位置取得部と、携帯端末の位置を検出する位置検出部と、駐車位置および携帯端末の位置に基づき、駐車位置と携帯端末との距離を算出する算出部と、を含み、算出した距離が、予め定められた範囲に含まれるとき、携帯端末通信部は、第２携帯機通信部に、距離を含む距離情報を送信し、第２携帯機通信部が距離情報を受信したとき、第１携帯機通信部は、車両側通信部に、距離情報を含む接近情報を送信する。
　上記車両用通信システムによると、暗電流の増大を抑制するとともに、セキュリティを確保しつつ、ユーザが車両に接近したときの利便性を向上できる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両用通信システムの構成を示す図であり、 図２は、車載装置のＥＣＵと車両用装置との接続構成を示す図であり、 図３は、携帯端末の距離情報送信処理を示すフローチャートであり、 図４は、携帯機の接近情報送信処理を示すフローチャートであり、 図５は、車載装置の装置制御処理を示すフローチャートである。
　図１のように、本開示一実施例による車両用通信システム１００は、車両１０１に搭載された車載装置１、ユーザが所持する携帯機２および携帯端末３を含む。
　車載装置１は、ＥＣＵ１０（選択部、推定部、照合部に相当）と、ＥＣＵ１０に接続されたＬＦ送信部１１（車両側通信部に相当）、ＵＨＦ受信部１２（車両側通信部に相当）、エンジンスイッチ１５と、ＬＦ送信部１１に接続されたドアアンテナ１６、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８、トランク外アンテナ１９などを備える。ドアアンテナ１６は、サブアンテナ１６ＦＲ、１６ＲＲ、１６ＦＬ、１６ＲＬを有する。
　図２に示すＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ、信号入出力回路などの周辺回路（いずれも図示せず）および、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ１０ａ（記憶部、履歴記憶部、状態記憶部に相当）を含むコンピュータとして構成される。メモリ１０ａは、車載装置制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置１の各種機能を実現する。
　ＬＦ送信部１１は、携帯機２に対し、例えばＬＦ（長波）帯の電波を用いて、リクエスト信号等の無線信号（ＬＦ電波）を送信する。無線信号は、ドアアンテナ１６、室内アンテナ１７、トランク内アンテナ１８，およびトランク外アンテナ１９を介して、それぞれ、該当するドア外の近傍、車室内、トランク内、トランク外近傍の、限られた送信エリア内、例えば、アンテナから１～１．５ｍの範囲にのみ到達する。
　ＵＨＦ受信部１２は、携帯機２から、例えばＵＨＦ（極超短波）帯もしくはＵＨＦ帯以外の高周波（ＲＦ）帯の電波を用いて送信される無線信号（ＲＦ電波）を受信する。これにより、携帯機２の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離、例えば、１０～３０ｍが得られ、車載装置１側へより確実に信号を伝達できる。
　エンジンスイッチ１５は、エンジン（モータ駆動車両のときはモータでもよい）を始動する際に利用者が操作するスイッチで、利用者がエンジンスイッチ１５を操作したことを検知した場合、ＥＣＵ１０はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１０からエンジン制御部５８（図２参照）へエンジン始動許可信号を出力する。
　車載装置１は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の少ないスリープモードとを切り替えて動作する。省電力モード時は、少なくとも、ＵＨＦ受信部１２が動作する。ＵＨＦ受信部１２が接近情報（詳細は後述）を受信すると、省電力モードから通常モードに遷移し、所定の処理を実行した後、通常モードから省電力モードに遷移する。省電力モードから通常モードへの遷移は、ウエイクアップとも称し、通常モードから省電力モードへの遷移は、スリープと称する。
　携帯機２は、制御部２０と、制御部２０に接続されたＬＦ受信部２１（第１携帯機通信部に相当）、ＵＨＦ送信部２２（第１携帯機通信部に相当）、操作部２４、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ２５、ＢＴ通信部２６（第２携帯機通信部に相当）を備える。
　制御部２０は、車載装置１の制御部１０と同様に、コンピュータとして構成される。メモリ２５は、携帯機制御プログラムを記憶する。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機２の各種機能を実現する。
　ＬＦ受信部２１は、車載装置１からＬＦ帯の電波にて送信される無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部２２は、車載装置１に対し、ＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。
　操作部２４は、１以上のスイッチを含む。ユーザの操作に応じて、例えば、ドアのロック又はアンロック、トランク開動作等の、いわゆるキーレスエントリー機能を実行する。
　ＢＴ通信部２６は、例えば、BLUETOOTH（BLUETOOTHは登録商標、以下、ＢＴ）やBLUETOOTH　LOW　ENERGYのような無線通信技術を用いて、携帯端末３から送信されるデータを受信する。特に、ＢＴは、事前にペアリング設定をした機器間でのみ通信可能であるため、第三者が通信内容を傍受することはできず、セキュリティを確保できる。
　携帯機２は、通常モードと、通常モードよりも消費電力の少ないスリープモードとを切り替えて動作する。省電力モード時は、少なくとも、ＬＦ受信部２１、操作部２４、ＢＴ通信部２６が動作している。制御部２０の操作部２４および各受信部に関係ない機能は停止している。操作部２４が操作されたとき、あるいは、各受信部で信号を受信したとき、省電力モードから通常モードに遷移し、所定の処理を実行した後、通常モードから省電力モードに遷移する。
　車載装置１と携帯機２とで、周知のスマートエントリーシステムを構成する。すなわち、車載装置１からＬＦ送信部１１を介して、携帯機２にリクエスト信号を送信する。ＬＦ受信部２１を介してリクエスト信号を受信した携帯機２は、自身を識別するための識別コード（ＩＤコード）を含む応答信号を、ＵＨＦ送信部２２を介して車載装置１へ送信する。ＥＣＵ１０は、受信したＩＤコードと、メモリ１０ａに予め記憶されたマスタコードとを照合し、両者が一致した正常照合のとき、ドアの施錠または解錠の許可、あるいはエンジン始動の許可を含む制御、あるいは受信したＩＤコード（ユーザに関連付けられる）に基づいた車両設定を、車両所有者が乗車する前に実行する指令を、該当する装置、例えば、エアコン制御部５３、ドアロック制御部５７、エンジン制御部５８、イルミネーション制御部５９、シートアレンジ制御部６０、ミラー位置制御部６１に出力する。
　携帯端末３は、例えば、周知のスマートフォンに代表されるタブレット型端末を用いる。ここで、タブレット型端末は、液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末の総称である。携帯端末３は、制御部３０（算出部に相当）と、制御部３０に接続されたＢＴ通信部３１（携帯端末通信部に相当）、位置検出部３２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ３３、駐車位置取得部３５を備える（操作部３４については後述）。
　制御部３０は、携帯機２の制御部２０と同様に、コンピュータとして構成される。メモリ３３は、携帯端末制御プログラムを記憶する。そして、ＣＰＵが携帯端末制御プログラムを実行することで、携帯端末３の各種機能を実現する。携帯端末３としてスマートフォンを用いる場合、携帯端末制御プログラムは、ＯＳ（Operating　System）上で動作するアプリケーションソフトに含まれる。
　ＢＴ通信部３１は、上述の近距離無線通信技術を用いて、携帯機２のＢＴ通信部２６にデータを送信する。
　位置検出部３２は、例えば、周知のＧＰＳ衛星からの電波（ＧＰＳ信号）を受信するＧＰＳ受信部を含み、受信したＧＰＳ信号に基づいて、携帯端末３の位置を検出する。
　駐車位置取得部３５は、上述の、スマートフォン自身が、ユーザの車両からの降車を自動的に認識し、駐車位置をＧＰＳデータとして取得および記憶する技術を用いて、車両１０１の駐車位置を取得する。
　図２に、ＥＣＵ１０と、車両１０１に搭載された他の装置との接続構成を示す（操作部１４については後述）。ＥＣＵ１０には、上述のエンジンスイッチ１５の他に、オーディオ装置５１、ナビゲーション装置５２、エアコン制御部５３、灯火制御部５４、ドア開閉制御部５５、窓開閉制御部５６、ドアロック制御部５７、エンジン制御部５８、イルミネーション制御部５９、シートアレンジ制御部６０、ミラー位置制御部６１、無線制御部６２がデータ通信可能に接続される。なお、ＥＣＵ１０と、これら制御部、装置（以降、「車両用装置」と総称する）とは直接接続してもよいし、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０ｂ（出力部に相当）を介して周知の車内ＬＡＮに接続してもよい。
　オーディオ装置５１の構成は、周知であるため詳細な説明は省略する。無論、テレビを含んでもよいし、ナビゲーション装置５２と連係動作可能に構成してもよい。
　ナビゲーション装置５２は、車両の位置を検出し、電子地図データ上にその現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路案内を行うもので、その構成は周知であるため、詳細な説明は割愛する。
　エアコン制御部５３は、ユーザによる操作部（図示せず）からの操作信号に基づいて空調装置を駆動制御する。これにより、車室内の温度、湿度を調整する。
　灯火制御部５４は、ヘッドライト、テールランプ、方向指示灯、補助灯、ルームランプ、カーテシランプなどの車両１０１の灯火装置の点灯又は消灯の制御を行う。
　ドア開閉制御部５５は、車両１０１のパワースライドドアの開閉制御を行う。ここで、パワースライドドアは、パワーバックドアを含んでもよい。
　窓開閉制御部５６は、車両１０１の窓の開閉制御を行う。ここで、窓はパワーウインドウを含んでもよい。
　ドアロック制御部５７は、車両１０１のドアロック装置の施錠又は解錠の制御を行う。
　エンジン制御部５８は、アクセル開度，吸気温度，エンジン冷却水温などに基づいて、燃料噴射量や点火時期を演算し、エンジンの回転制御を行う。
　イルミネーション制御部５９は、例えば、上述の灯火装置以外の、装飾用のイルミネーションの照度、点灯パターン、点灯タイミングの制御を行う。
　シートアレンジ制御部６０は、予めユーザにより設定されたシートポジションを記憶し、シートの位置制御を行う。
　ミラー位置制御部６１は、予めユーザにより設定されたミラーポジションを記憶し、ミラーの位置制御を行う。
　無線制御部６２は、車内の無線ＬＡＮ環境を制御する。
　上述の構成が、「車両は、予め定められた機能を動作制御する車両用装置５１～６２を１以上備え、車載装置は、車両側通信部１２が接近情報を受信したとき、機能を選択する選択部１０と、選択した機能を動作制御させるための制御信号を、該当する車両用装置に出力する出力部１０ｂと、を含む」ものである。本構成によって、携帯機から車載装置への通知により車両用装置を作動させることができる。よって、車両側通信部の受信機能のみ動作させておけばよいので、予め車両用装置を待機状態にする必要はなく、暗電流の低減が期待できる。
　図３の、距離情報送信処理を説明する。本処理は、携帯端末３の携帯端末制御プログラムに含まれ、制御部３０が所定のタイミングで繰り返し実行する。まず、駐車位置取得部３５が車両１０１の駐車位置情報を取得したか否かを判定する。
　駐車位置情報を取得していないとき（Ｓ１１：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、駐車位置情報を取得しているとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、取得した駐車位置情報をメモリ３３に記憶する（Ｓ１２）。
　次に、携帯機２へのデータ送信タイミングが到来したか否かを判定する。該タイミングが到来しないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、該タイミングが到来したとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、位置検出部３２から現在位置情報を取得する（Ｓ１４）。次に、現在位置と、メモリ３３に記憶してある駐車位置との距離を算出する（Ｓ１５）。
　次に、予め定められた送信条件が成立したか否かを判定する。送信条件は、以下のうちのいずれかを用いる。算出した距離が、予め定められた閾値（例えば、３０ｍ）を下回るとき、送信条件が成立する判定する。算出した距離が、予め定められた範囲内（例えば、１．５～３０ｍ）に含まれるとき、送信条件が成立すると判定する。
　送信条件が成立しないとき（Ｓ１６：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、送信条件が成立したとき（Ｓ１６：ＹＥＳ）、携帯機２に、算出した距離を含む距離情報を送信する（Ｓ１７）。
　図４の、接近情報送信処理を説明する。本処理は、携帯機２の携帯機制御プログラムに含まれ、制御部２０が所定のタイミングで繰り返し実行する。携帯機２は、通常は、省電力モードで動作しているとする。まず、ＢＴ通信部２６を介して、携帯端末３から距離情報を受信したとき（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２０はウエイクアップし（Ｓ３２）、受信した距離情報を接近情報として、ＵＨＦ送信部２２を介して車載装置１に送信する（Ｓ３３）。その後、スリープする（Ｓ３４）。
　距離情報を、現在位置および駐車位置を含むものとして、携帯機２で距離を算出し、接近情報の送信条件を判定してもよい。ただし、プログラムのアップデート、パラメータ設定は、携帯端末３の方が携帯機２よりも容易に実行できるので、携帯機２は、情報を中継する役割にとどめることが望ましい。
　図５の、装置制御処理を説明する。本処理は、車載装置１の車載装置制御プログラムに含まれ、ＥＣＵ１０が所定のタイミングで繰り返し実行する。まず、ＵＨＦ受信部１２を介して、携帯機２から接近情報を受信したとき（Ｓ５１：ＹＥＳ）、省電力モードで動作しているときはウエイクアップし、接近情報に含まれる距離情報を取得してメモリ１０ａに記憶する（Ｓ５２）。距離情報は、予め定められた期間遡って記憶する。
　次に、リクエスト信号の送信条件が成立したか否かを判定する。送信条件は、以下のとおりである。
　前回の接近情報を受信してから所定時間を経過しているとき、リクエスト信号の送信条件が成立したと判定する。すなわち、一旦、携帯機２の所持者が車両１０１から離れた後に、戻って来たときに相当する。この場合、携帯機２と車両１０１との距離は１０～３０ｍであり、通常のＬＦ電波の到達範囲外と考えられるが、このときに限り、携帯機２に到達可能なように送信出力を上げてＬＦ電波を送信する。
　携帯機２と車両１０１との距離が、上述の送信エリアに含まれるとき、リクエスト信号の送信条件が成立したと判定する。即ち、携帯機２と車両１０１との距離が、通常のＬＦ信号の送信範囲に相当するとき、リクエスト信号の送信条件が成立したと判定する。
　送信条件が成立したとき（Ｓ５３：ＹＥＳ）、リクエスト信号を送信する（Ｓ５４）。その後、携帯機２からの応答信号を受信したとき（Ｓ５５：ＹＥＳ）、上述のようにＩＤコードの照合を行う（Ｓ５６）。照合結果が正常でないとき（Ｓ５７：ＮＯ）、本処理を終了する。
　一方、照合結果が正常であるとき（Ｓ５７：ＹＥＳ）、距離情報の履歴に基づいて、携帯機２もしくは携帯端末３の挙動を推定する（Ｓ５８）。
　Ｓ５８において、車両１０１に接近、あるいは車両１０１から離間しているか否かを推定する。接近又は離間しているときは、その速度を算出する。また、接近方向を推定してもよい。例えば、車両１０１までの距離が１．５ｍ以下であるとき、すなわち、携帯機２が上述の送信エリア内にあるとき、最も接近したと推定する。
　Ｓ５８において、距離の変化の有無を確認してもよい。距離に変化がないとき、車両１０１から所定距離内で留まっていると推定する。
　上述ステップＳ５６の構成が、「車両側通信部１１は、接近情報を受信したとき、第１携帯機通信部２１に、携帯機を識別するためのＩＤコードを要求するリクエスト信号を送信し、第１携帯機通信部２２は、リクエスト信号を受信したときに、ＩＤコードを含む応答信号を送信し、車載装置は、ＩＤコードを受信したときに、ＩＤコードと、予め記憶されているマスタコードとを照合する照合部１０を含み、選択部は、照合が正常に行われたことを前提条件として機能を選択する」ものである。本構成によって、ユーザ以外の携帯機（正しく照合できない）からの接近情報では、車両用装置は動作しないので、車両のセキュリティを確保できる。
　また、携帯機２もしくは携帯端末３の接近方向を推定する構成が、「距離情報は、車両の駐車位置および携帯端末の位置を含み、車載装置は、車両の駐車位置および携帯端末の位置に基づいて、携帯端末の接近方向を推定する推定部１０を含み、選択部は、携帯端末の接近方向に基づいて、機能を選択する」ものである。本構成によって、ユーザの接近する方向のみの灯火を点灯させる、ユーザの接近する方向のみの窓を開状態にするといったような、きめの細かい制御が可能となる。また、無駄な動作を行わないことで、消費電力を低減できる。
　次に、挙動に応じて制御する車両用装置５１～６２とその制御内容を選択する（Ｓ５９）。メモリ１０ａは、車両用装置のそれぞれについて、携帯機２もしくは携帯端末３の挙動に応じて実施する制御内容を関連付けて記憶するデータテーブルを含む。この制御データテーブルを参照して選択する。
　また、例えば、携帯機２を所持したユーザが、車両に接近（上述の挙動を含む）、乗車、走行を開始するまでの間の、車両用装置の操作履歴をメモリ１０ａに記憶する。そして、その操作履歴から、制御する車両用装置とその制御内容を選択してもよい。
　上述の構成が、「車載装置は、接近情報を受信してから動作制御された機能の履歴を記憶する履歴記憶部１０ａを含み、選択部は、機能の履歴に基づいて機能を選択する」ものである。この履歴は、自動実行された機能とユーザが実行した機能を含む。本構成によって、ユーザが事前に設定することなく、所望の機能を動作制御することができ、ユーザの利便性および快適性を向上できる。
　また、ユーザ（すなわち、ＩＤコード）毎に機能を選択するようにしてもよい。本構成が、「接近情報は、携帯機を識別するためのＩＤコードを含み、車載装置は、ＩＤコード毎に実行する機能を記憶する記憶部１０ａを含み、選択部は、ＩＤコードに基づいて機能を選択する」ものである。本構成によっても、ユーザが事前に設定することなく、所望の機能を動作制御することができ、ユーザの利便性および快適性を向上できる。
　また、エンジン停止直前のような乗員の降車直前の車両用装置の動作状態をメモリ１０ａに記憶する。そして、その動作状態から、制御する車両用装置とその制御内容を選択してもよい。
　乗員の降車は、エンジンが停止したか否か、車両が停止しているか否か、シフトレバーが「駐車」の位置にあるか否か、全てのドアロック装置を施錠したときに、車室内に乗員が存在するか否か、駐車ブレーキが作動しているか否か、などの条件を用いて判定することができる。これらの状態は、通信Ｉ／Ｆ１０ｂを介して、他の車両用装置から取得可能である。
　上述の構成が、「車載装置は、ユーザが降車したときの車両の状態を記憶する状態記憶部１０ａを含み、選択部は、車両の状態に基づいて機能を選択する」ものである。本構成によって、ユーザが事前に設定することなく、各車両用装置が降車前の状態で動作するので、ユーザの利便性および快適性を向上できる。
　また、ユーザが、車両に接近したときに動作させたい車両用装置および制御内容を設定できるようにしてもよい。設定は、車載装置１のメカニカルスイッチ等の操作スイッチ群を含む操作部１４（図２参照）、携帯機２の操作部２４（設定部に相当）、携帯端末３のタッチパネルを含む操作部３４（設定部に相当）を用いる。携帯機２あるいは携帯端末３で設定したときは、無線通信により設定内容を車載装置１へ送信する。設定内容は、メモリ１０ａに記憶する。
　上述の構成が、「ユーザが動作制御の対象となる機能を設定する設定部１４、２４、３４を含み、車載装置の選択部は、ユーザの設定に基づいて機能を選択する」ものである。本構成によって、ユーザの好みに応じて機能を動作制御することができ、ユーザの利便性および快適性を向上できる。
　最後に、制御内容に対応する制御指令を、該当する車両用装置に出力する（Ｓ６０）。制御指令を受けた車両用装置は、該制御内容に基づいて動作する。
　制御内容は、例えば、以下を例示できる。
　オーディオ装置５１は、接近と判定したとき、駐車直前に再生していた楽曲があれば、その楽曲を再生可能状態（一時停止状態）とする。また、駐車直前に視聴していた放送局があれば、該放送局を受信する。ただし、放送局からの画像又は音声は出力しない。
　上述の送信エリア内に接近したと判定したとき、楽曲の再生を開始する。また、放送局からの画像又は音声を出力する。
　ナビゲーション装置５２は、接近と判定したとき、次の目的地が設定されているときは、経路案内を開始する。次の目的地が設定されていないときは、自宅のようなデフォルト地点までの経路を検索して経路案内を開始してもよい。車両は停止しており、実質的に何の案内も行われないので、ユーザの利便性を損なうことはない。
　エアコン制御部５３は、接近と判定したとき、駐車直前の動作モードで運転を開始する。ただし、風量は、携帯機２が車両１０１に接近するにつれて大きくしてもよい。
　灯火制御部５４は、距離が予め定められた範囲内にあるとき、車両１０１の駐車位置を知らせるために、所定のライトを点灯あるいは点滅させる。ホーンを吹鳴させてもよい。携帯機２と車両１０１との距離、あるいは携帯機２の接近方向に応じて、点灯態様等を変化させてもよい。
　ドア開閉制御部５５は、上述の送信エリア内に接近したと判定したとき、接近方向を推定し、接近方向にあたるドアを自動開扉する。無論、スマートエントリーシステムにおいて正常照合されていることを前提条件とすることが望ましい。
　窓開閉制御部５６は、接近と判定したとき、車室内換気のため、窓を所定の開口率となるように開ける。開口率は、携帯機２が車両１０１に接近するにつれて大きくしてもよい。接近方向を推定し、接近方向にあたる窓のみを開状態としてもよい。
　ドアロック制御部５７は、距離が上述の送信エリアに含まれるときのみ、ドアロック装置の施錠又は解錠の動作を許可する（スマートエントリーシステムの通常の機能）。
　エンジン制御部５８は、距離が上述の送信エリアに含まれるときのみ、エンジンの始動を許可する（スマートエントリーシステムの通常の機能）。
　イルミネーション制御部５９は、距離に応じて、イルミネーションの照度、点灯色、点灯パターンを変化させる。
　シートアレンジ制御部６０は、予めユーザにより設定されたシートポジションとなるように、シートの位置制御を行う。
　ミラー位置制御部６１は、所定距離内にまで接近したとき、ミラーを格納状態から開状態とする。
　無線制御部６２は、所定距離内にまで接近したとき、無線ＬＡＮを有効とする。
　携帯機２が車両１０１に接近するにつれて、車両用装置の制御内容を変化させる構成が、「車載装置の選択部は、接近情報に含まれる距離情報に基づいて機能を選択する」ものである。本構成によって、例えば、セキュリティを低下させないと考えられる機能（例えば、灯火装置の点滅）は、接近開始時に選択することができる。一方、セキュリティを低下させると考えられる機能（例えば、ドアロック装置の解錠）は、車両の近くまで接近してから選択できるようにする。こうすることで、車両のセキュリティを確保できる。
　機能は、少なくとも車両のエンジン始動、あるいは車両のドアロック装置の施錠又は解錠の動作を含むようにしてもよい。スマートエントリーシステムにおいて、従来は、車載装置からのＬＦ電波により通信が開始される。すなわち、携帯機が存在するか否かによらず、定期的にＬＦ電波を送信していた。一方、本開示の構成では、携帯機からの接近情報を受信してからＬＦ電波を送信する。よって、車載装置は、接近情報を受信可能なように動作すればよく、ＬＦ電波の定期送信が不要となる分、暗電流を低減できる。また、ＬＦ電波の送信タイミング、あるいは、車両のエンジン始動の許可、または車両のドアロック装置の施錠又は解錠の動作の許可のタイミング（すなわち、携帯機と車両との距離）は、従来のスマートエントリーシステムとすればよく、車両のセキュリティを確保できる。
　図５の処理において、スマートエントリーシステムのドアロック装置の施錠又は解錠の動作の許可、あるいはエンジン始動の許可等通常の機能に含まれないものについては、ＩＤコードの照合を行わないようにしてもよい。この場合、ステップＳ５３～Ｓ５７を実行しない。
　従来技術では、通信のトリガは車両側にある。すなわち、車載装置からのＬＦ電波の送信により通信が開始される。ＬＦ電波の伝播距離を長距離化すると、前述した暗電流の増大やセキュリティの低下が課題となるため、実現が難しい。
　上記車両用通信システムによると、通信のトリガを車両以外の外部デバイスに持たせる。例えば、ＧＰＳ受信機を含むスマートフォン等の外部デバイス（すなわち、携帯端末）が自身の位置および車両への接近（通信が成立する範囲）を認識し、これらの距離情報を携帯機へ送信する。携帯機は、距離情報を接近情報として車両へ送信する。これにより、車載装置は、携帯機からの電波を受信するまで電波を送信する必要がなくなり、暗電流の低減が期待できる。
　また、従来技術では、携帯機がＬＦ電波を検知できる範囲では、ユーザ以外の第三者による通信の傍受、妨害、不正アクセス、車両の盗難等悪意ある動作を引き起こす可能性がある。
　上記車両用通信システムによると、携帯端末が車両への接近を認識した上で距離情報を送信するため、ユーザが意図しない動作はなく、悪意ある動作が起きる可能性も低くなり、セキュリティを確保できる。
　本開示に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数の部（あるいはステップと言及される）から構成され、各部は、たとえば、Ｓ１１と表現される。さらに、各部は、複数のサブ部に分割されることができる、一方、複数の部が合わさって一つの部にすることも可能である。さらに、このように構成される各部は、サーキット、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　また、上記の複数の部の各々あるいは組合わさったものは、(i)　ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアの部のみならず、(ii)　ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）の部として、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアの部は、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

 

Claims (10)

  1. 　車両に搭載され、車両側通信部（１１、１２）を含む車載装置（１）と、
    　ユーザが所持し、前記車両側通信部と無線通信を行う第１携帯機通信部（２１、２２）を含む携帯機（２）と、
    　前記ユーザが所持し、前記携帯機に含まれる第２携帯機通信部（２６）と無線通信を行う携帯端末通信部（３１）を含む携帯端末（３）と、
    　を備え、
    　前記携帯端末は、
    　前記ユーザが降車したときの前記車両の駐車位置を取得する駐車位置取得部（３５）と、
    　前記携帯端末の位置を検出する位置検出部（３２）と、
    　前記駐車位置および前記携帯端末の位置に基づき、前記駐車位置と前記携帯端末との距離を算出する算出部（３０）と、
    　を含み、
    　算出した前記距離が、予め定められた範囲に含まれるとき、前記携帯端末通信部は、前記第２携帯機通信部に、前記距離を含む距離情報を送信し、
    　前記第２携帯機通信部が前記距離情報を受信したとき、前記第１携帯機通信部（２２）は、前記車両側通信部（１２）に、前記距離情報を含む接近情報を送信する車両用通信システム。
  2. 　前記車両は、予め定められた機能を動作制御する車両用装置（５１～６２）を１以上備え、
    　前記車載装置は、
    　前記車両側通信部（１２）が前記接近情報を受信したとき、前記機能を選択する選択部（１０）と、
    　選択した機能を動作制御させるための制御信号を、該当する車両用装置に出力する出力部（１０ｂ）と、
    　をさらに含む請求項１に記載の車両用通信システム。
  3. 　前記車載装置の選択部は、前記接近情報に含まれる距離情報に基づいて前記機能を選択する請求項２に記載の車両用通信システム。
  4. 　前記接近情報は、前記携帯機を識別するための識別コードを含み、
    　前記車載装置は、
    　前記識別コード毎に実行する機能を記憶する記憶部（１０ａ）を含み、
    　前記選択部は、前記識別コードに基づいて前記機能を選択する請求項２または請求項３に記載の車両用通信システム。
  5. 　前記ユーザが動作制御の対象となる機能を設定する設定部（１４、２４、３４）をさらに含み、
    　前記車載装置の選択部は、前記ユーザの設定に基づいて前記機能を選択する請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用通信システム。
  6. 　前記車載装置は、
    　前記接近情報を受信してから動作制御された機能の履歴を記憶する履歴記憶部（１０ａ）をさらに含み、
    　前記選択部は、前記機能の履歴に基づいて前記機能を選択する請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用通信システム。
  7. 　前記車載装置は、
    　前記ユーザが降車したときの前記車両の状態を記憶する状態記憶部（１０ａ）をさらに含み、
    　前記選択部は、前記車両の状態に基づいて前記機能を選択する請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用通信システム。
  8. 　前記車両側通信部（１１）は、前記接近情報を受信したとき、前記第１携帯機通信部（２１）に、前記携帯機を識別するための識別コードを要求するリクエスト信号を送信し、
    　前記第１携帯機通信部（２２）は、前記リクエスト信号を受信したときに、前記識別コードを含む応答信号を送信し、
    　前記車載装置は、前記識別コードを受信したときに、前記識別コードと、予め記憶されているマスタコードとを照合する照合部（１０）をさらに含み、
    　前記選択部は、前記照合が正常に行われたことを前提条件として前記機能を選択する請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用通信システム。
  9. 　前記機能は、少なくとも前記車両のエンジン始動、あるいは前記車両のドアロック装置の施錠又は解錠の動作を含む請求項８に記載の車両用通信システム。
  10. 　前記距離情報は、前記車両の駐車位置および前記携帯端末の位置を含み、
    　前記車載装置は、
    　前記車両の駐車位置および前記携帯端末の位置に基づいて、前記携帯端末の接近方向を推定する推定部（１０）をさらに含み、
    　前記選択部は、前記携帯端末の接近方向に基づいて前記機能を選択する請求項２ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両用通信システム。

     
PCT/JP2015/003513 2014-07-28 2015-07-10 車両用通信システム WO2016017089A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/327,045 US10059305B2 (en) 2014-07-28 2015-07-10 Vehicle communication system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014152738A JP6372688B2 (ja) 2014-07-28 2014-07-28 車両用通信システム
JP2014-152738 2014-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016017089A1 true WO2016017089A1 (ja) 2016-02-04

Family

ID=55217015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/003513 WO2016017089A1 (ja) 2014-07-28 2015-07-10 車両用通信システム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10059305B2 (ja)
JP (1) JP6372688B2 (ja)
WO (1) WO2016017089A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3416864A4 (en) * 2016-02-16 2019-07-17 Livingston Enterprises LLC DRIVER DISTRACTION PROTECTION SYSTEM
JP2020190469A (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 株式会社デンソー 位置推定装置、位置推定システム及び位置推定方法

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105992148B (zh) * 2015-02-15 2020-07-03 索尼公司 用于无线通信系统的通信设备和通信方法
JP6409648B2 (ja) * 2015-03-27 2018-10-24 株式会社オートネットワーク技術研究所 通信器装着位置判定システム及び判定装置
DE102015226631B4 (de) * 2015-12-23 2020-07-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Freigabe einer oder mehrerer Funktionen in einem Fahrzeug
FR3046971B1 (fr) * 2016-01-25 2019-03-29 Dura Operating, Llc Systeme de communication automobile, et methode de personnalisation des parametres d'un vehicule equipe d'un dispositif d'entree sans cle
JP6714946B2 (ja) * 2016-03-31 2020-07-01 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 キーレスエントリーシステム及びその制御方法
EP3306576B1 (fr) * 2016-10-05 2023-03-15 The Swatch Group Research and Development Ltd Procédé et système d'accès securisé à un espace déterminé au moyen d'un objet portable
JP2018101871A (ja) 2016-12-20 2018-06-28 株式会社デンソー 携帯機検出装置、携帯機検出方法
CN110312644B (zh) * 2017-02-10 2022-06-28 苹果公司 增强型汽车无源进入
US11434671B2 (en) * 2017-10-17 2022-09-06 Lokar, Inc. Hood pin with interrupter switch
US20190162862A1 (en) * 2017-11-30 2019-05-30 Trw Automotive U.S. Llc Method for locating a vehicle, method for operating a vehicle as well as system
JP7020138B2 (ja) * 2018-01-24 2022-02-16 株式会社デンソー 車両シート制御装置
US10667076B2 (en) * 2018-04-24 2020-05-26 Honda Motor Co., Ltd. System for providing information in a mobility as a service vehicle regarding a service requestor mobile device and method thereof
JP2019207465A (ja) * 2018-05-28 2019-12-05 株式会社デンソー 車両用通信装置、駐車場用通信装置、及び駐車場管理システム
KR102065352B1 (ko) * 2018-07-02 2020-01-13 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 릴레이 어택 방지 장치 및 방법
US11403624B2 (en) * 2019-04-01 2022-08-02 Honda Motor Co., Ltd. System and method for layered authorization to manage a payment wallet for in-vehicle payments
CN112009423A (zh) * 2019-05-30 2020-12-01 联合汽车电子有限公司 车辆控制方法及系统
DE102019114917A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Zugangssteuerung für ein Kraftfahrzeug und Zugangssteuerungssystem
US20210125498A1 (en) * 2019-10-28 2021-04-29 Street Spot Me LLC System and method for management of parking spaces
DE102019135665B4 (de) 2019-12-23 2023-02-16 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Positionserfassung eines tragbaren Schüsselelements und Zugangssteuerungssystem
JP6864325B1 (ja) * 2019-12-24 2021-04-28 衛 飯田 車両のスマートキー収納ケース
JP7382280B2 (ja) * 2020-05-25 2023-11-16 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
JP2021188446A (ja) * 2020-06-03 2021-12-13 株式会社東海理化電機製作所 筐体装置およびシステム
US20220026898A1 (en) * 2020-07-23 2022-01-27 Denso International America, Inc. Methods and systems for preconditioning a vehicle prior to a vehicle-sharing session
CN113043996B (zh) * 2021-04-26 2022-07-22 歌尔股份有限公司 汽车的解锁方法、智能终端及计算机可读存储介质
CN113971852B (zh) * 2021-10-25 2023-01-20 珠海格力电器股份有限公司 门锁的控制方法、装置、存储介质、处理器及终端设备
CN115696531B (zh) * 2022-12-29 2023-03-21 小米汽车科技有限公司 数字钥匙设备的控制方法、系统、装置及数字钥匙设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013187783A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Omron Automotive Electronics Co Ltd 通信システムおよび携帯機
JP2014125779A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Denso Corp 車両ドア制御システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5575167B2 (ja) 2012-03-08 2014-08-20 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 通信システム、通信方法、および携帯機
JP5704180B2 (ja) * 2013-01-31 2015-04-22 トヨタ自動車株式会社 電子キー端末の電力消費抑制システム及び電子キー端末の電力消費抑制方法
US9499125B2 (en) * 2013-10-29 2016-11-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Vehicle system for activating a vehicle component to provide vehicle access
JP6294109B2 (ja) * 2014-03-07 2018-03-14 株式会社東海理化電機製作所 スマートシステム
JP6306417B2 (ja) * 2014-04-28 2018-04-04 株式会社東海理化電機製作所 車両通信システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013187783A (ja) * 2012-03-08 2013-09-19 Omron Automotive Electronics Co Ltd 通信システムおよび携帯機
JP2014125779A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Denso Corp 車両ドア制御システム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3416864A4 (en) * 2016-02-16 2019-07-17 Livingston Enterprises LLC DRIVER DISTRACTION PROTECTION SYSTEM
JP2020190469A (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 株式会社デンソー 位置推定装置、位置推定システム及び位置推定方法
WO2020235445A1 (ja) * 2019-05-22 2020-11-26 株式会社デンソー 位置推定装置、位置推定システム及び位置推定方法
JP7280108B2 (ja) 2019-05-22 2023-05-23 株式会社デンソー 位置推定装置、位置推定システム及び位置推定方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016030919A (ja) 2016-03-07
US20170190318A1 (en) 2017-07-06
JP6372688B2 (ja) 2018-08-15
US10059305B2 (en) 2018-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6372688B2 (ja) 車両用通信システム
US10055917B2 (en) User proximity detection for activating vehicle convenience functions
US10999718B2 (en) Vehicle function control device and vehicle function control system
KR102394578B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 방법
JP6003938B2 (ja) 電子キーシステム
JP6212204B2 (ja) 車両通信システム
US20070203618A1 (en) Smart unlock control by vehicle location
US9396597B2 (en) Smart entry system
US10008060B2 (en) Smart entry system
US9428150B2 (en) Portable device
US9607460B2 (en) Smart entry system
US10569741B1 (en) Remote controller, vehicle for communicating with the same and method for controlling the vehicle
JP2002077972A (ja) 無線装置
US9199610B2 (en) In-vehicle device control system
KR102491371B1 (ko) 원격 조작 장치 및 이를 포함하는 차량
KR20190046354A (ko) 차량 및 차량 시스템
JP2006235823A (ja) 操作忘れ通知装置
US11804979B2 (en) Control device, vehicle having the control device, and method for controlling the control device
JP4315028B2 (ja) スマートキーレスシステム
JP2020075669A (ja) 車両遠隔操作システム
JP2009030337A (ja) スマートキーレスエントリシステム
JP2018127830A (ja) 車両制御システム、車両制御装置
KR102489959B1 (ko) 차량 및 그 제어 방법
JP2016108768A (ja) 車両制御システム
JP2000185628A (ja) 車両用遠隔操作装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15827153

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15327045

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15827153

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1