JP2018127830A - 車両制御システム、車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機で車載機器の自動動作を予約設定する車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信時の消費電力を抑制する。【解決手段】携帯機２０では、車両３０のＰＳＤ（パワースライドドア）の自動解錠と開動作の予約が予約設定部２４ａで設定されると、該予約に関する情報を含んだＰＳＤ開予約信号が送信される。車両制御装置１０では、ＰＳＤ開予約信号を受信すると、ＲＳＳＩ検出部３ｂがＰＳＤ開予約信号の受信強度を検出し、該受信強度に基づいて距離検出部１ａが携帯機２０との距離を検出し、該距離に基づいて送信設定部１ｂが応答要求信号の送信形態を設定する。そして、送信設定部１ｂで設定された送信形態で応答要求信号を間欠的に送信し、携帯機２０から送信された応答信号を受信すると、ＰＳＤ開予約信号と応答信号とに基づいて、車両３０のドアロック装置１５とドア開閉装置１６とを制御し、ＰＳＤを自動で解錠および開動作させる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された車両制御装置と利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する車両制御システムに関する。

車両に搭載された車両制御装置と、利用者が携帯する携帯機とが行う無線通信に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する車両制御システムがある。車両制御装置と携帯機との無線通信方式としては、たとえばポーリング方式がある。

ポーリング方式では、携帯機の位置にかかわらず、車両制御装置が一定周期で間欠的に応答要求信号を送信する。携帯機は、応答要求信号を受信すると、応答信号を車両制御装置へ返信する。そして、車両制御装置は、携帯機から応答信号を受信すると、該応答信号に含まれるＩＤコードに基づいて、携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、たとえば、車両のドアの解錠または開動作を実行する。他の例として、車両のドアの施錠や閉動作、車両の電源のオン・オフ、エンジンの駆動・停止、ランプ類の点灯などを実行する車両制御システムもある。なお、車両制御装置と携帯機との無線通信方式には、他にパッシブエントリ方式やキーレスエントリ方式もある。

上記のような車両制御システムにおいて、車両制御装置の消費電力の低減や利用者の利便性の向上などを実現する技術が種々提案されている。

たとえば、特許文献１では、車両に搭載されたデータ通信モジュールとナビゲーション装置がＧＰＳ（Global Positioning System）信号から、利用者が携帯する携帯電話機と車両との距離を検出する。そして、その距離が長い場合に、利用者が車両の遠くにいるとみなして、車両制御装置を節電状態にする。車両制御装置は、節電状態にあるときは、携帯機への応答要求信号（ポーリング信号）の送信間隔を、非節電状態のときよりも相対的に長くする。

また、特許文献２では、車両側装置が、第１周期または第１周期より短い第２周期で距離測定用電波を送信する。携帯機は、距離測定用電波を受信して、該距離測定用電波に基づいて車両側装置との距離を検出し、この距離情報を車両側装置に送信する。車両側装置は、携帯機から受信した距離情報に基づいて、携帯機が所定領域に存在していると判断すると、第２周期で距離測定用電波を送信する。

また、特許文献３では、利用者が携帯機のスイッチ操作を行うことにより、携帯機から指令信号が送信される。車両制御装置は、指令信号を受信すると、ランプ点灯やブザー鳴動などのアンサーバック機能を制御するとともに、応答要求信号を間欠的に送信する。

さらに、特許文献４では、利用者が携帯機により、車両のドアを自動で開動作させる予約を設定することが可能になっている。携帯機は、車両周辺の車室外照合エリアに進入して、車両制御装置が送信した応答要求信号を受信すると、予約に関する情報を含んだ応答信号を送信する。車両制御装置は、応答信号を受信すると、該応答信号に含まれる携帯機のＩＤと予約に関する情報とに基づいて、車両のドアを開動作させる。

特開２０１３−３２１０５号公報 特開２００７−２７８７３１号公報 特開２０１５−１８３４８２号公報 特開２０１５−９８６８７号公報

従来のように、携帯機で車載機器の自動動作を予約設定してから、携帯機が車両に近づくまでの間、車両制御装置から応答要求信号を一定周期で間欠的に送信し続けると、車両制御装置における消費電力が大きくなってしまう。そして、車両制御装置に電力を供給している車載バッテリの消費電力も大きくなり、いわゆるバッテリ上がりが生じてしまう。

本発明の課題は、携帯機で車載機器の自動動作を予約設定する車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信時の消費電力を抑制することである。

本発明による車両制御システムは、車両に搭載される車両制御装置と、利用者に携帯される携帯機とから成る。携帯機は、車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、応答要求信号の受信に応じて車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部とを備える。車両制御装置は、携帯機へ応答要求信号を間欠的に送信する第２送信部と、携帯機から送信された応答信号を受信する第２受信部と、携帯機から受信した信号に基づいて、車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部とを備える。そして、携帯機は、車載機器の自動動作の予約を設定する予約設定部をさらに備え、予約設定部により予約が設定されると、予約に関する情報を含んだ予約信号を第１送信部により車両制御装置へ送信する。車両制御装置は、携帯機から送信された予約信号を第２受信部により受信すると、該予約信号の受信状態に基づいて携帯機との距離を検出する距離検出部と、距離検出部により検出された携帯機との距離に基づいて、応答要求信号の送信形態を設定する送信設定部とをさらに備える。送信設定部により設定された送信形態で、第２送信部により応答要求信号を間欠的に送信した後、予約が設定された携帯機から送信された応答信号を第２受信部により受信すると、制御部が予約信号と応答信号とに基づいて車載機器の動作を制御する。

また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を間欠的に送信する送信部と、携帯機が応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、携帯機から受信した信号に基づいて、車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部とを備える。そして、携帯機により、車載機器の自動動作の予約が設定されて、該予約に関する情報を含んだ予約信号が送信された後、予約信号が受信部により受信されると、該予約信号の受信状態に基づいて携帯機との距離を検出する距離検出部と、この距離検出部により検出された携帯機との距離に基づいて、応答要求信号の送信形態を設定する送信設定部とをさらに備える。送信設定部により設定された送信形態で、送信部により応答要求信号を間欠的に送信して、予約が設定された携帯機から送信された応答信号を受信部により受信すると、制御部が予約信号と応答信号とに基づいて車載機器の動作を制御する。

上記によると、携帯機において、車載機器の自動動作の予約が設定されて、該予約に関する情報を含んだ予約信号が送信される。そして、車両制御装置は、予約信号を受信すると、該予約信号の受信状態に基づいて携帯機との距離を検出し、該距離に基づいて応答要求信号の送信形態を設定してから、応答要求信号を送信する。つまり、車両と携帯機との距離に応じて応答要求信号の送信形態が変更されるので、従来のように、毎回の予約設定に対して応答要求信号を一定周期で間欠的に送信し続ける場合と比べて、応答要求信号をその都度効率的に送信して、車両制御装置の送信時の消費電力を抑制することができる。

本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置は、予約信号の受信強度を検出する受信強度検出部をさらに備え、距離検出部は、受信強度検出部により検出された受信強度に基づいて、携帯機との距離を検出してもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信設定部は、距離検出部により検出された携帯機との距離に応じて、応答要求信号の送信周期または送信継続時間を変えてもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信設定部は、距離検出部により検出された携帯機との距離が長いほど、応答要求信号の送信周期を長くしてもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信設定部は、距離検出部により検出された携帯機との距離が短いほど、応答要求信号の送信継続時間を短くしてもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信設定部は、距離検出部により検出された携帯機との距離が長いほど、応答要求信号の送信開始時刻を遅くしてもよい。

また、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車両制御装置の第２送信部は、第１周波数帯域で応答要求信号を送信し、携帯機の第１送信部は、第１周波数帯域より信号到達距離が長い第２周波数帯域で予約信号を送信してもよい。

さらに、本発明では、上記車両制御システムにおいて、車載機器が車両のドアである場合、携帯機の予約設定部は、車両のドアの自動での解錠または開動作の予約を設定することが可能であり、車両制御装置の制御部は、携帯機から受信した予約信号と応答信号とに基づいて、車両のドアの解錠または開動作を制御してもよい。

本発明によれば、携帯機で車載機器の自動動作を予約設定する車両制御システムにおいて、車両制御装置の送信時の消費電力を抑制することができる。

本発明の実施形態による車両制御システムの構成図である。 図１の車両制御システムが搭載された車両と携帯機とを示した図である。 図１の車両制御システムが搭載された車両と携帯機とを示した図である。 図１の車両制御装置と携帯機の動作を示したフローチャートである。 図１の車両制御装置による応答要求信号の送信形態の一例を示した図である。 図１の車両制御装置による応答要求信号の送信形態の他の例を示した図である。 図１の車両制御装置による応答要求信号の送信形態の他の例を示した図である。 従来の応答要求信号の送信形態の一例を示した図である。

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

まず、実施形態の車両制御システム１００の構成を、図１〜図２Ｂを参照しながら説明する。

図１は、車両制御システム１００の構成図である。図２Ａおよび図２Ｂは、車両制御システム１００が搭載された車両３０と携帯機２０とを示した図である。

図１に示すように、車両制御システム１００は、車両制御装置１０と携帯機２０とから構成されている。車両制御システム１００では、車両制御装置１０と携帯機２０とが行う無線通信に基づいて、車両３０に搭載された車載機器の動作が制御される。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、車両３０は自動四輪車から成る。車両３０には、複数のドア３１〜３５が設けられている。そのうち、車両３０の運転席のドア３１、助手席のドア３２、右後部座席のドア３３、左後部座席のドア３４、および車両３０の後面のバックドア３５は、図１のドアロック装置１５により自動で施解錠可能になっている。また、左右後部座席のドア３３、３４は、パワースライドドアであって、図１のドア開閉装置１６により自動で開閉可能になっている。以下、パワースライドドアをＰＳＤという。

図１の車両制御装置１０、ウエルカムライト１１、電源装置１２、スタートスイッチ１３、走行駆動源１４、ドアロック装置１５、およびドア開閉装置１６は、車両３０に搭載されている。携帯機２０は、車両３０の利用者により携帯される。

車両制御装置１０は、制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）送受信部３を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。制御部１には、距離検出部１ａと送信設定部１ｂが設けられている。

ＬＦ送信部２は、車両３０に複数設置されている（図１ではまとめて１つのみ図示）。各ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナ２ａと送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＬＦ送信アンテナ２ａは、図２Ａおよび図２Ｂに示すように、車両３０の右側面、左側面、後面、および車室内などに設置されている。ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナ２ａから車室外または車室内にある携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。ＬＦ送信部２は、本発明の「第２送信部」および「送信部」の一例である。

ＵＨＦ送受信部３は、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａ、受信用信号処理部（図示省略）、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）検出部３ｂ、および送信用信号処理部（図示省略）などから構成されている。ＵＨＦ送受信部３は、たとえば車両３０の車室内に設置されている。

ＵＨＦ送受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ送受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の応答信号とＰＳＤ開予約信号が含まれる。ＵＨＦ送受信部３は、本発明の「第２受信部」および「受信部」の一例である。

ＵＨＦ送受信部３のＲＳＳＩ検出部３ｂは、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａと受信用信号処理部により受信したＵＨＦ信号（ＰＳＤ開予約信号）のＲＳＳＩ値（受信強度）を検出する。制御部１の距離検出部１ａは、ＲＳＳＩ検出部３ｂにより検出したＲＳＳＩ値に基づいて、携帯機２０との距離（車両３０から携帯機２０までの距離）を検出する。送信設定部１ｂは、距離検出部１ａにより検出した携帯機２０との距離に基づいて、ＬＦ信号（応答要求信号）の送信形態を設定する。ＲＳＳＩ検出部３ｂは、本発明の「受信強度検出部」の一例である。

また、ＵＨＦ送受信部３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ３ａから車室外または車室内にある携帯機２０へ送信する。ＵＨＦ送受信部３により送信するＵＨＦ信号には、後述のＰＳＤ開予約受付信号が含まれる。

制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ送受信部３を介して、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号と各種情報の送受信を行う。

図２Ａおよび図２Ｂにおいて、破線で囲った車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３は、車両３０の左右側面と後面にそれぞれ設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから車外に送信されたＬＦ信号の到達範囲である。なお、図２Ａおよび図２Ｂでは、便宜上、車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３の破線の一部を省略している。図２Ｂに示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３に携帯機２０が入ると、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。なお、車両３０の車室内に設けられたＬＦ送信アンテナ２ａから送信されたＬＦ信号の到達範囲（図示省略）は、ほぼ車両３０内に及んでいる。

図２Ａおよび図２Ｂにおいて、１点鎖線で囲ったＵＨＦ通信範囲Ｂ１は、車両制御装置１０のＵＨＦ送受信アンテナ３ａから送信されたＵＨＦ信号の到達範囲である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ＵＨＦ通信範囲Ｂ１に携帯機２０が入ると、車両制御装置１０から送信されたＵＨＦ信号が携帯機２０で受信可能となる。

図２Ａおよび図２Ｂにおいて、２点鎖線で囲ったＵＨＦ通信範囲Ｂ２は、後述の携帯機２０に設けられたＵＨＦ送受信アンテナ２３ａから送信されたＵＨＦ信号の到達範囲である。なお、図２Ａでは、便宜上、ＵＨＦ通信範囲Ｂ２の２点鎖線の一部を省略している。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ＵＨＦ通信範囲Ｂ２にＵＨＦ送受信アンテナ３ａが入ると、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号が車両制御装置１０で受信可能となる。

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３より、ＵＨＦ通信範囲Ｂ１、Ｂ２の方が広くなっている。つまり、ＬＦ信号の到達距離より、ＵＨＦ信号の到達距離の方が長くなっている。ＬＦ帯域は、本発明の「第１周波数帯域」の一例であり、ＵＨＦ帯域は、本発明の「第２周波数帯域」の一例である。

図１に示すように、ウエルカムライト１１、電源装置１２、スタートスイッチ１３、走行駆動源１４、ドアロック装置１５、およびドア開閉装置１６は、それぞれ車両制御装置１０に接続されている。

ウエルカムライト１１は、利用者を車両３０に迎えるために点灯するＬＥＤなどから成る。電源装置１２は、バッテリ１２ａなどから構成されている。電源装置１２は、バッテリ１２ａの電力を車両３０の各部へ供給する。

スタートスイッチ１３は、車両３０の車室内に設置されている。スタートスイッチ１３は、車両３０の走行駆動源１４を駆動・停止したり、電源をオン・オフしたりするために利用者により操作される。スタートスイッチ１３の操作によりオン・オフされる電源としては、ＩＧ（イグニション）とＡＣＣ（アクセサリ）がある。走行駆動源１４は、車両３０を走行させるための走行モータまたはエンジンなどから構成されている。

ドアロック装置１５は、車両３０の各ドア３１〜３５の施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。ドア開閉装置１６は、車両３０のＰＳＤ３３、３４を開閉動作させるための機構と、該機構の駆動回路から成る。車両３０のＰＳＤ３３、３４、ドアロック装置１５、およびドア開閉装置１６は、本発明の「車載機器」の一例である。

携帯機２０は、キーＦＯＢから成る。携帯機２０は、制御部２１、ＬＦ受信部２２、ＵＨＦ送受信部２３、および操作部２４を備えている。

携帯機２０の各部２１〜２４は、携帯機２０に内蔵された電池（図示省略）の電力により動作する。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナ２２ａと受信用信号処理部により受信する。ＬＦ受信部２２が受信するＬＦ信号には、応答要求信号が含まれる。ＵＨＦ送受信部２３は、本発明の「第１受信部」の一例である。

ＵＨＦ送受信部２３は、ＵＨＦ送受信アンテナ２３ａと送信用信号処理部（図示省略）と受信用信号処理部（図示省略）などから成る。ＵＨＦ送受信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ２３ａから車両制御装置１０へ送信する。ＵＨＦ送受信部２３が送信するＵＨＦ信号には、後述する応答信号とＰＳＤ開予約信号が含まれる。ＵＨＦ送受信部２３は、本発明の「第１送信部」の一例である。

また、ＵＨＦ送受信部２３は、車両制御装置１０から送信されたＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送受信アンテナ２３ａと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ送受信部２３により受信するＵＨＦ信号には、後述するＰＳＤ開予約受付信号が含まれる。

制御部２１は、ＬＦ受信部２２とＵＨＦ送受信部２３を介して、車両制御装置１０と無線通信を行い、車両制御装置１０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号や各種情報の送受信を行う。

操作部２４は、操作キーやディスプレイやＬＥＤなどから構成されている。操作部２４には、予約設定部２４ａが設けられている。利用者は、予約設定部２４ａを操作することにより、車両３０のＰＳＤ３３、３４を自動で解錠および開動作させる予約を設定することが可能である。

この他にも、操作部２４には、車両３０の各ドア３１〜３５を施解錠させるために操作される操作キーや、ＰＳＤ３３、３４を開閉動作させるために操作される操作キーなどが設けられている。

次に、車両制御装置１０と携帯機２０の動作を、図２Ａ〜図６を参照しながら説明する。

図３は、車両制御装置１０と携帯機２０の動作を示したフローチャートである。本例では、携帯機２０が車両３０の車室外にあって、車両３０が停車中であることを前提とする。

利用者は、携帯機２０の予約設定部２４ａにより、車両３０のＰＳＤを自動で解錠および開動作させるＰＳＤ開予約を設定する。この際、予約設定部２４ａにより、車両３０のＰＳＤ３３、３４のうちいずれか一方または両方を自動で解錠および開動作させるように予約することができる。

たとえば、図２Ａに示すように、携帯機２０がＵＨＦ通信範囲Ｂ１に存在し、かつ車載制御装置１０のＵＨＦ送受信アンテナ３ａがＵＨＦ通信範囲Ｂ２に存在しているときに、予約設定部２４ａによりＰＳＤ開予約が設定される（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、携帯機２０の制御部２１が、その予約に関するＰＳＤ開予約情報（予約内容を含む）を、内部メモリに記憶する（図３のステップＳ２）。そして、制御部２１は、ＰＳＤ開予約情報と携帯機２０のＩＤコードとを含んだＰＳＤ開予約信号を、ＵＨＦ送受信部２３により送信する（図３のステップＳ３）。

車両制御装置１０では、ＵＨＦ送受信部３によりＰＳＤ開予約信号が受信されると（図３のステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＲＳＳＩ検出部３ｂが、該ＰＳＤ開予約信号のＲＳＳＩ値を検出する（図３のステップＳ１２）。そして、距離検出部１ａが、ＲＳＳＩ検出部３ｂにより検出されたＲＳＳＩ値に基づいて、携帯機２０との距離を検出する（図３のステップＳ１３）。また、送信設定部１ｂが、距離検出部１ａにより検出された携帯機２０との距離に基づいて、応答要求信号の送信形態（ポーリング方法）の設定処理を実行する（図３のステップＳ１４）。

図３のステップＳ１４では、たとえば図４に示す例のように、送信設定部１ｂが、携帯機２０との距離が長いほど、応答要求信号の間欠的な送信周期を長くするように設定してもよい。図４は、車両制御装置１０による応答要求信号の送信形態の一例を示した図である。

詳しくは、図４に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ３以下でかつ、距離Ｄ３より短い距離Ｄ２以上である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号の送信周期を、最初は相対的に長い周期Ｃ３に設定する。この場合は、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０から遠くにいて、直ぐに車両３０まで到達する可能性が低いので、応答要求信号を送信しても、携帯機２０で受信される可能性も低いとみなし、車両制御装置１０の消費電力を低減するために、応答要求信号の送信周期を長くしている。また、送信設定部１ｂは、応答要求信号を周期Ｃ３で所定時間Ｔ３送信した後、応答要求信号を周期Ｃ３より短い周期Ｃ２で所定時間Ｔ２送信し、その後応答要求信号を周期Ｃ２より短い周期Ｃ１で所定時間Ｔ１送信するように設定する（Ｃ３＞Ｃ２＞Ｃ１）。所定時間Ｔ３は所定時間Ｔ２以下に設定され、所定時間Ｔ２は所定時間Ｔ１以下に設定されている（Ｔ３≦Ｔ２≦Ｔ１）。

また、図４に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ２未満でかつ、距離Ｄ２より短い距離Ｄ１以上である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号を最初周期Ｃ２で所定時間Ｔ２送信した後、応答要求信号を周期Ｃ１で所定時間Ｔ１送信するように設定する。この場合も、応答要求信号の送信周期が、最初は周期Ｃ１より長い周期Ｃ２であるため、車両制御装置１０の消費電力が低減される。

さらに、図４に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ１未満である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号を最初から相対的に短い周期Ｃ１で所定時間Ｔ１送信するように設定する。この場合は、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の近くにいて、車両３０の傍に直ぐに到達する可能性が高いので、応答要求信号を送信すると、携帯機２０で即座に受信される可能性も高いとみなし、車両制御装置１０と携帯機２０との通信応答性を向上させるために、応答要求信号の送信周期を短くしている。

なお、従来は、図７に示すように、携帯機２０との距離に関係なく、応答要求信号を相対的に短い一定周期Ｃ１で所定時間Ｔ１７、間欠的に送信するように設定されていた。応答要求信号の送信を継続する所定時間Ｔ１７は、図４の所定時間Ｔ１以上である（Ｔ１７≧Ｔ１）。このため、応答要求信号の出力される時間が長くなって、消費電力が増加する。

上記のように、図４の例では、携帯機２０でＰＳＤ開予約設定が行われたときに、車両３０（車両制御装置１０）と携帯機２０とが距離Ｄ３以下でかつ距離Ｄ１以上で離れている場合に、従来よりも応答要求信号の送信周期を長くして、車両制御装置１０の消費電力を低減している。

また、図３のステップＳ１４で、たとえば図５に示す他の例のように、送信設定部１ｂが、携帯機２０との距離が短いほど、応答要求信号の間欠的な送信継続時間を短くするように設定してもよい。

詳しくは、図５（ａ）に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ５以上である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号の間欠的な送信継続時間を、相対的に長い時間Ｔ６に設定する。この場合は、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０から遠くにいて、車両３０まで到達するのにかかる時間が長いので、車両制御装置１０と携帯機２０との通信応答性を向上させるために、応答要求信号の送信継続時間を長くしている。また、送信設定部１ｂは、携帯機２０との距離に関係なく、応答要求信号の送信周期を一定周期Ｃ１に設定する。

また、図５（ｂ）に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ５未満でかつ、距離Ｄ５より短い距離Ｄ４以上である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号の間欠的な送信継続時間を、時間Ｔ６より短い時間Ｔ５に設定する（Ｔ６＞Ｔ５）。このように、応答要求信号を時間Ｔ５だけ間欠的に送信する方が、応答要求信号を時間Ｔ６だけ間欠的に送信するより、車両制御装置１０の消費電力が低減される。また、送信設定部１ｂは、応答要求信号の送信周期を一定周期Ｃ１に設定する。

さらに、図５（ｃ）に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ４未満である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号の間欠的な送信継続時間を、時間Ｔ５より短い時間Ｔ４に設定する（Ｔ５＞Ｔ４）。この場合は、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の近くにいて、車両３０の傍に直ぐに到達する可能性が高いので、応答要求信号を送信すると、携帯機２０で即座に受信される可能性も高いとみなし、車両制御装置１０の消費電力を低減するために、応答要求信号の送信継続時間を短くしている。このように、応答要求信号を時間Ｔ４だけ間欠的に送信する方が、応答要求信号を時間Ｔ５だけ間欠的に送信するより、車両制御装置１０の消費電力がさらに低減される。また、送信設定部１ｂは、応答要求信号の送信周期を一定周期Ｃ１に設定する。

上記のように、図５の例では、携帯機２０でＰＳＤ開予約設定が行われたときに、車両３０と携帯機２０とが距離Ｄ５未満で近づいている場合に、従来よりも応答要求信号の送信継続時間を短くして、車両制御装置１０の消費電力を低減している。

また、図３のステップＳ１４で、たとえば図６に示す他の例のように、送信設定部１ｂが、携帯機２０との距離が長いほど、応答要求信号の送信開始時刻を遅くするように設定してもよい。

詳しくは、図６（ａ）に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ７以上である場合は、送信設定部１ｂが、後述する応答要求信号の送信処理（図３のステップＳ１８）を開始してから、実際に応答要求信号の送信を開始するまでの待機時間を、相対的に長い時間Ｔ９に設定する。これにより、応答要求信号の送信開始時刻が、相対的に遅い時刻ｔ１３となる。この場合は、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０から遠くにいて、車両３０まで直ぐに到達する可能性が低いので、応答要求信号を送信しても、携帯機２０で受信される可能性も低いとみなし、車両制御装置１０の消費電力を低減するために、応答要求信号の送信開始時刻を遅くしている。また、送信設定部１ｂは、待機時間Ｔ９経過後の応答要求信号の送信周期を、携帯機２０との距離に関係なく、一定周期Ｃ１に設定し、応答要求信号の送信継続時間を相対的に短い時間Ｔ１４に設定する。

また、図６（ｂ）に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ７未満でかつ、距離Ｄ７より短い距離Ｄ６以上である場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号の送信処理を開始してから、実際に応答要求信号の送信を開始するまでの待機時間を、時間Ｔ９より短い時間Ｔ８に設定する（Ｔ９＞Ｔ８）。これにより、応答要求信号の送信開始時刻が、時刻ｔ１３より早い時刻ｔ１２となる。この場合も、実際に応答要求信号の送信が開始されるまでに待機時間Ｔ８が設定されているので、車両制御装置１０の消費電力が低減される。また、送信設定部１ｂは、待機時間Ｔ８経過後の応答要求信号の送信周期を一定周期Ｃ１に設定し、応答要求信号の送信継続時間を時間Ｔ１４より長い時間Ｔ１５に設定する（Ｔ１４＜Ｔ１５）。

さらに、図６（ｃ）に示すように、携帯機２０との距離が、距離Ｄ６より短い場合は、送信設定部１ｂが、応答要求信号の送信処理を開始してから、実際に応答要求信号の送信を開始するまでの待機時間を、時間Ｔ８より短くて、０以上の時間Ｔ７に設定する（Ｔ８＞Ｔ７≧０）。これにより、応答要求信号の送信開始時刻が、時刻ｔ１２より早い時刻ｔ１１となる。この場合は、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の近くにいて、車両３０の傍に直ぐに到達する可能性が高いので、応答要求信号を送信すると、携帯機２０で即座に受信される可能性も高いとみなし、車両制御装置１０と携帯機２０との通信応答性を向上させるために、応答要求信号の送信開始時刻を早くしている。また、送信設定部１ｂは、待機時間Ｔ７経過後の応答要求信号の送信周期を、一定周期Ｃ１に設定し、応答要求信号の送信継続時間を時間Ｔ１５より長い時間Ｔ１６に設定する（Ｔ１５＜Ｔ１６）。

上記のように、図６の例では、携帯機２０でＰＳＤ開予約設定が行われたときの、車両３０と携帯機２０との距離が長いほど、応答要求信号の送信開始時刻が遅くなるので、従来よりも車両制御装置１０の消費電力が低減される。

上述のような応答要求信号の送信形態の設定処理の実行中または実行後に、車両制御装置１０の制御部１は、受信したＰＳＤ開予約信号に含まれるＰＳＤ開予約情報と携帯機２０のＩＤコードとを、内部メモリに記憶する（図３のステップＳ１５）。そして、制御部１は、そのＰＳＤ開予約情報に基づいて、ＰＳＤ開予約を受け付けたことを示すＰＳＤ開予約受付信号をＵＨＦ送受信部３により送信する（図３のステップＳ１６）。このＰＳＤ開予約受付信号には、今回のＰＳＤ開予約を特定するローリングコードなどから成るＰＳＤ開許可情報が含まれている。

次に、制御部１は、ＰＳＤ開予約受付信号を送信してから、所定時間が経過するまでは（図３のステップＳ１７：ＮＯ）、応答要求信号の送信処理を実行する（図３のステップＳ１８）。詳しくは、図３のステップＳ１４で送信設定部１ｂにより設定された送信形態で、ＬＦ送信部２により応答要求信号を間欠的に送信する。また、制御部１は、応答要求信号を送信している間、携帯機２０から送信された応答信号をＵＨＦ送受信部３により受信したか否かを確認する（図３のステップＳ１９）。

なお、応答要求信号の間欠的な送信中に、携帯機２０からの応答信号をＵＨＦ送受信部３により受信した場合は、制御部１が、応答要求信号の送信を即座に停止する。このため、たとえば携帯機２０が車両３０の近傍にあって、車両制御装置１０と携帯機２０による応答要求信号と応答信号の送受信が短時間で行われるほど、応答要求信号の送信回数が少なくなるので、車両制御装置１０の消費電力が低減される。

携帯機２０では、ＰＳＤ開予約信号を送信してから、所定時間が経過するまでに（図３のステップＳ４：ＮＯ）、ＰＳＤ開予約受付信号をＵＨＦ送受信部２３により受信すると（図３のステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部２１が、ＰＳＤ開予約受付信号に含まれるＰＳＤ開許可情報を、内部メモリに記憶する（図３のステップＳ６）。また、制御部２１は、操作部２４のディスプレイへの表示またはＬＥＤの点灯などによって、ＰＳＤ開予約が車両制御装置１０で受け付けられたことを利用者に通知する（図３のステップＳ７）。

そして、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の方へ移動して、図２Ｂに示すように、車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３のいずれかに携帯機２０が入ると、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）。このため、携帯機２０の制御部２１が、ＵＨＦ送受信部２３により応答信号を送信する（図３のステップＳ９）。この応答信号には、図３のステップＳ６で記憶したＰＳＤ開許可情報と携帯機２０のＩＤコードとが含まれている。

車両制御装置１０では、ＰＳＤ開予約受付信号を送信してから、所定時間が経過するまでに（図３のステップＳ１７：ＮＯ）、ＬＦ送信部２により送信した応答要求信号に対する応答信号をＵＨＦ送受信部３により受信すると（図３のステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１が、その応答信号に基づいて、携帯機２０の認証を行う（図３のステップＳ２０）。

このとき、制御部１は、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤコードと、図３のステップＳ１５で記憶した携帯機２０のＩＤコードとを照合する。また、応答信号に含まれるＰＳＤ開許可情報と、図３のステップＳ１６でＰＳＤ開予約受付信号に含めたＰＳＤ開許可情報とを照合する。そして、ＩＤコードが一致し、ＰＳＤ開許可情報が一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断する（図３のステップＳ２１：ＹＥＳ）。この認証処理は、車両制御装置１０において、受信した応答信号の送信元が、ＰＳＤ開予約設定が行われた携帯機２０であることを確認するなどのために行われる。

上記のように携帯機２０の認証が成功すると、制御部１は、図３のステップＳ１５で記憶したＰＳＤ開予約情報に基づいて、ＰＳＤ開制御を実行する（図３のステップＳ２２）。詳しくは、制御部１は、ＰＳＤ開予約情報に基づいて、ドアロック装置１５を制御して、該当するＰＳＤ３３、３４を解錠した後、ドア開閉装置１６を制御して、該当するＰＳＤ３３、３４を自動で開動作させる。これにより、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０まで到達したときに、該当するＰＳＤ３３、３４が自動で開いて、利用者が車両３０に乗車可能となる。この後、制御部１は、内部メモリに記憶した情報、すなわちＰＳＤ開予約情報とＰＳＤ開許可情報と携帯機２０のＩＤコードとをクリア（消去）する（図３のステップＳ２３）。

なお、携帯機２０では、たとえば、応答信号を送信してから所定時間経過したとき、または、その後車両制御装置１０との間で別の無線通信が行われたときに、制御部２１が、内部メモリに記憶した情報、すなわちＰＳＤ開予約情報とＰＳＤ開許可情報とをクリア（消去）する。

一方、車両制御装置１０において、ＰＳＤ開予約受付信号を送信してから、応答要求信号を送信しても、応答信号を受信することなく（図３のステップＳ１９：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図３のステップＳ１７：ＹＥＳ）、または、応答信号を受信しても、携帯機の認証が成功することなく（図３のステップＳ２１：ＮＯ）、所定時間が経過した場合（図３のステップＳ１７：ＹＥＳ）は、制御部１は、ＰＳＤ開制御を実行することなく、内部メモリに記憶した情報をクリアする（図３のステップＳ２３）。

上記実施形態によると、携帯機２０において、車両３０のＰＳＤ３３、３４の自動動作の予約が設定されて、該予約に関する情報を含んだＰＳＤ開予約信号が送信される。そして、車両制御装置１０は、ＰＳＤ開予約信号を受信すると、該ＰＳＤ開予約信号の受信状態に基づいて、携帯機２０との距離を検出し、該距離に基づいて応答要求信号の送信形態を設定してから、応答要求信号を送信する。つまり、車両３０と携帯機２０との距離に応じて応答要求信号の送信形態が変更されるので、従来のように毎回のＰＳＤ開予約設定に対して応答要求信号を一定周期で間欠的に送信し続ける場合と比べて、応答要求信号をその都度効率的に送信して、車両制御装置１０の送信時の消費電力を抑制することができる。

また、上記実施形態では、車両制御装置１０において、携帯機２０から送信されたＰＳＤ開予約信号を受信したときに、該ＰＳＤ開予約信号のＲＳＳＩ値をＲＳＳＩ検出部３ｂにより検出し、該ＲＳＳＩ値に基づいて距離検出部１ａが携帯機２０との距離を検出する。このため、車両制御装置において、携帯機２０との距離を確実に検出することができる。

また、上記実施形態では、車両制御装置１０において、距離検出部１ａにより検出された携帯機２０との距離に応じて、送信設定部１ｂが応答要求信号を送信する周期または時間を変えるように設定している。このため、携帯機２０による毎回のＰＳＤ開予約設定に対して、車両制御装置１０で携帯機２０との距離に応じて応答要求信号の送信周期または送信継続時間を変えて、車両制御装置１０の送信時の消費電力を抑制することができる。

また、図４に示した実施形態では、車両制御装置１０の送信設定部１ｂが、距離検出部１ａにより検出された携帯機２０との距離が長いほど、応答要求信号の間欠的な送信周期を長くするように設定している。このため、車両制御装置１０が携帯機２０からＰＳＤ開予約信号を受信したときに、携帯機２０との距離が長いほど、車両制御装置１０から長い周期で応答要求信号が送信されるので、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。また、距離検出部１ａにより検出した携帯機２０との距離が短いほど、車両制御装置１０から短い周期で応答要求信号が送信されるので、車両制御装置１０と携帯機２０による応答要求信号と応答信号の通信応答性を向上させて、ＰＳＤ３３、３４の自動開動作の制御を速やかに実行することができる。

また、図５に示した実施形態では、車両制御装置１０の送信設定部１ｂが、距離検出部１ａにより検出された携帯機２０との距離が短いほど、応答要求信号の間欠的な送信継続時間を短くするように設定している。このため、車両制御装置１０が携帯機２０からＰＳＤ開予約信号を受信したときに、携帯機２０との距離が短いほど、車両制御装置１０から間欠的に送信する応答要求信号の送信継続時間が短くなるので、応答要求信号の無駄な送信を抑制して、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。また、携帯機２０が車両３０に接近するほど、車両制御装置１０と携帯機２０との通信応答性が良くなるので、車両制御装置１０からの応答要求信号の送信継続時間を短くしても、車両制御装置１０と携帯機２０による応答要求信号と応答信号の通信信頼性を確保することができる。また、車両制御装置１０が携帯機２０からＰＳＤ開予約信号を受信したときに、携帯機２０との距離が長いほど、車両制御装置１０から間欠的に送信する応答要求信号の送信継続時間が長くなる。このため、携帯機２０との距離が長くても、車両制御装置１０と携帯機２０による応答要求信号と応答信号の通信応答性を向上させて、ＰＳＤ３３、３４の自動開動作の制御を実行することができる。

また、図６に示した実施形態では、車両制御装置１０の送信設定部１ｂが、距離検出部１ａにより検出された携帯機２０との距離が長いほど、応答要求信号の送信開始時刻を遅くするように設定している。このため、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０に近づくまでは、車両制御装置１０を待機状態にして、応答要求信号の送信を控え、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０に近づくほど、応答要求信号の送信開始時刻が早くなるので、車両制御装置１０と携帯機２０による応答要求信号と応答信号の通信信頼性を確保することができる。

また、上記実施形態では、車両制御装置１０が、ＬＦ帯域で応答要求信号を送信し、携帯機２０が、ＬＦ帯域より信号到達距離が長いＵＨＦ帯域でＰＳＤ開予約信号を送信している。このため、たとえば、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０の方へ移動して、車両制御装置１０が携帯機２０からのＵＨＦ帯域の信号が到達する位置（ＵＨＦ通信範囲Ｂ２の内側）に入ったときに、利用者が予約設定部２４ａによりＰＳＤ開予約設定を行う。すると、車両制御装置１０において、携帯機２０から送信されたＰＳＤ開予約信号を受信した後、携帯機２０との距離を検出し、応答要求信号の送信形態を設定することができる。またその後、利用者がさらに車両３０の方へ移動して、携帯機２０が車両制御装置１０からのＬＦ帯域の信号が到達する位置（車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３の内側）に入ると、車両制御装置１０と携帯機２０とが応答要求信号と応答信号とを送受信することができる。さらに、たとえば、車両制御装置１０から送信されたＬＦ帯域の信号が到達する位置（車外ＬＦ通信範囲Ａ１〜Ａ３の内側）に、携帯機２０がなく、携帯機２０から送信されたＵＨＦ帯域の信号が到達する位置（ＵＨＦ通信範囲Ｂ２の内側）に、車両制御装置１０がある。この場合は、携帯機２０が送信したＰＳＤ開予約信号を、車両制御装置１０で受信することはできるが、車両制御装置１０が送信した応答要求信号を、携帯機２０で受信することはできないので、応答要求信号の無駄な送信を控えることで、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。

さらに、上記実施形態では、携帯機２０において、車両３０のＰＳＤ３３、３４の自動での解錠および開動作の予約を設定することが可能である。また、車両制御装置１０は、携帯機２０から受信したＰＳＤ開予約信号と応答信号とに基づいて、ＰＳＤ３３、３４の解錠および開動作を制御している。このため、携帯機２０を携帯した利用者が、携帯機２０によりＰＳＤ３３、３４の開動作の予約を設定した後、車両３０に近づいて行くことで、車両制御装置１０によりＰＳＤ３３、３４を自動で解錠および開動作させることができる。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、車両制御装置１０の送信設定部１ｂが応答要求信号の送信形態を設定する方法は、図４〜図６に示したいずれかの実施形態のみに限定されるものではない。他の例として、図４〜図６の各実施形態を２つ以上組み合わせて、応答要求信号の送信形態を設定してもよい。

また、以上の実施形態では、ＬＦ帯域で応答要求信号を送信し、ＵＨＦ帯域でＰＳＤ開予約信号、ＰＳＤ開予約受付信号、および応答信号を送信した例を示したが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。応答要求信号やＰＳＤ開予約信号やＰＳＤ開予約受付信号や応答信号は、その他の信号帯域で車両制御装置１０または携帯機２０から送信してもよい。

また、以上の実施形態では、車両制御装置１０において、携帯機２０から受信したＰＳＤ開予約信号のＲＳＳＩ値を検出し、該ＲＳＳＩ値に基づいて携帯機２０との距離を検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、衛星からのＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ受信回路を、携帯機２０と車両制御装置１０とにそれぞれ設けて、車両３０と携帯機２０との距離を検出してもよい。具体的には、携帯機２０が、ＧＰＳ受信回路により受信したＧＰＳ信号に基づいて、携帯機２０の現在位置を検出し、該現在位置を示す情報をＰＳＤ開予約信号に含めて、車両制御装置１０へ送信する。車両制御装置１０は、携帯機２０からＰＳＤ開予約信号を受信すると、該信号から携帯機２０の現在位置を検出するとともに、ＧＰＳ受信回路により受信したＧＰＳ信号に基づいて車両３０の現在位置を検出し、携帯機２０の現在位置と車両３０の現在位置とに基づいて、携帯機２０と車両３０との距離を検出する。

また、以上の実施形態では、車両３０のＰＳＤ３３、３４の自動解錠と開動作を携帯機２０で予約設定し、該予約に基づいて車両制御装置１０がＰＳＤ３３、３４の解錠と開動作を制御する例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、携帯機で自動解錠と開動作を予約設定するドアは、ＰＳＤ以外のドアであってもよく、ドアの数も複数に限らず１つでもよい。また、解錠や開動作だけでなく、施解錠または開閉動作を携帯機で予約設定し、該予約に基づいて車両制御装置が当該ドアの施解錠または開閉動作を制御する車両制御システムにも、本発明を適用することは可能である。また、たとえば、車両の他の開閉体の開閉動作、電源のオン・オフ、ウエルカムライトの点灯・消灯、または走行駆動源の駆動・停止などのような、他の車載機器の動作を携帯機で予約設定し、該予約に基づいて車両制御装置が車載機器の動作を制御する車両制御システムにも、本発明を適用することは可能である。

さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両３０に搭載される車両制御システム１００に、本発明を適用した例を挙げた。然るに、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車両制御システムに対しても、本発明は適用することは可能である。

１ 制御部
１ａ 距離検出部
１ｂ 送信設定部
２ ＬＦ送信部（第２送信部）
３ ＵＨＦ送受信部（第２受信部）
３ｂ ＲＳＳＩ検出部（受信強度検出部）
１０ 車両制御装置
１５ ドアロック装置
１６ ドア開閉装置
２０ 携帯機
２２ ＬＦ受信部（第１受信部）
２３ ＵＨＦ送受信部（第１送信部）
２４ａ 予約設定部
３０ 車両
３３、３４ パワースライドドア（車載機器）
１００ 車両制御システム
Ｄ１〜Ｄ７ 携帯機との距離
Ｃ１〜Ｃ３ 応答要求信号の送信周期
Ｔ４〜Ｔ６ 応答要求信号の送信継続時間
ｔ１１〜ｔ１３ 応答要求信号の送信開始時刻

Claims (9)

1. 車両に搭載される車両制御装置と、
   利用者に携帯される携帯機と、から成り、
   前記携帯機は、
   前記車両制御装置から送信された応答要求信号を受信する第１受信部と、
   前記応答要求信号の受信に応じて前記車両制御装置へ応答信号を送信する第１送信部と、を備え、
   前記車両制御装置は、
   前記携帯機へ前記応答要求信号を間欠的に送信する第２送信部と、
   前記携帯機から送信された前記応答信号を受信する第２受信部と、
   前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御システムにおいて、
   前記携帯機は、
   前記車載機器の自動動作の予約を設定する予約設定部をさらに備え、
   前記予約設定部により前記予約が設定されると、前記予約に関する情報を含んだ予約信号を前記第１送信部により前記車両制御装置へ送信し、
   前記車両制御装置は、
   前記携帯機から送信された前記予約信号を前記第２受信部により受信すると、該予約信号の受信状態に基づいて前記携帯機との距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された前記携帯機との距離に基づいて、前記応答要求信号の送信形態を設定する送信設定部と、をさらに備え、
   前記送信設定部により設定された前記送信形態で、前記第２送信部により前記応答要求信号を間欠的に送信した後、前記予約が設定された前記携帯機から送信された前記応答信号を前記第２受信部により受信すると、前記制御部が前記予約信号と前記応答信号とに基づいて前記車載機器の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。
2. 請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置は、前記予約信号の受信強度を検出する受信強度検出部をさらに備え、
   前記距離検出部は、前記受信強度検出部により検出された前記受信強度に基づいて、前記携帯機との距離を検出する、ことを特徴とする車両制御システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置の前記送信設定部は、前記距離検出部により検出された前記携帯機との距離に応じて、前記応答要求信号の送信周期または送信継続時間を変える、ことを特徴とする車両制御システム。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置の前記送信設定部は、前記距離検出部により検出された前記携帯機との距離が長いほど、前記応答要求信号の送信周期を長くする、ことを特徴とする車両制御システム。
5. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置の前記送信設定部は、前記距離検出部により検出された前記携帯機との距離が短いほど、前記応答要求信号の送信継続時間を短くする、ことを特徴とする車両制御システム。
6. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置の前記送信設定部は、前記距離検出部により検出された前記携帯機との距離が長いほど、前記応答要求信号の送信開始時刻を遅くする、ことを特徴とする車両制御システム。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車両制御装置の前記第２送信部は、第１周波数帯域で前記応答要求信号を送信し、
   前記携帯機の前記第１送信部は、前記第１周波数帯域より信号到達距離が長い第２周波数帯域で前記予約信号を送信する、ことを特徴とする車両制御システム。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
   前記車載機器は、前記車両のドアであり、
   前記携帯機の前記予約設定部は、前記車両のドアの自動での解錠または開動作の予約を設定することが可能であり、
   前記車両制御装置の制御部は、前記携帯機から受信した前記予約信号と前記応答信号とに基づいて、前記車両のドアの解錠または開動作を制御する、ことを特徴とする車両制御システム。
9. 車両に搭載される制御装置であって、
   利用者に携帯される携帯機へ応答要求信号を間欠的に送信する送信部と、
   前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信した応答信号を受信する受信部と、
   前記携帯機から受信した信号に基づいて、前記車両に装備された車載機器の動作を制御する制御部と、を備えた車両制御装置において、
   前記携帯機により、前記車載機器の自動動作の予約が設定されて、該予約に関する情報を含んだ予約信号が送信された後、
   前記予約信号が前記受信部により受信されると、該予約信号の受信状態に基づいて前記携帯機との距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された前記携帯機との距離に基づいて、前記応答要求信号の送信形態を設定する送信設定部と、をさらに備え、
   前記送信設定部により設定された前記送信形態で、前記送信部により前記応答要求信号を間欠的に送信して、前記予約が設定された前記携帯機から送信された前記応答信号を前記受信部により受信すると、前記制御部が前記予約信号と前記応答信号とに基づいて前記車載機器の動作を制御する、ことを特徴とする車両制御装置。

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