JP7289400B2 - 無線通信システムおよび車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムおよび車載装置に関する。

下記特許文献１には、電気錠制御装置が備える電池の消耗を抑制することを目的として、電気錠制御装置が備える電池の残量が判定値を下回った場合、電気錠制御装置から鍵装置へ送信されるアドバタイズ信号の送信頻度を低める技術が開示されている。

特開２０１９－０３１８３４号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、電気錠制御装置が備える電池の残量が判定値を下回ると、ユーザの意志に反して、アドバタイズ信号の送信頻度が低下し、電気錠制御装置が解錠されるまでのレスポンスが低下する。このため、特許文献１の技術は、アドバタイズ信号の送信頻度を適切なタイミングで変更することができない。

一実施形態の無線通信システムは、携帯端末と、車両に搭載され、携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置とを備え、車載装置から送信された第１のアドバタイズ信号を携帯端末が受信すると、携帯端末が車載装置との無線通信接続を確立させる無線通信システムであって、携帯端末は、第２のアドバタイズ信号を送信するアドバタイズ信号送信部を備え、車載装置は、携帯端末から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める第１の送信頻度制御部を備える。

一実施形態によれば、車載装置から携帯端末に送信されるアドバタイズ信号の送信頻度を適切なタイミングで変更することができる。

一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第１例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第１例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第１例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第２例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第２例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第２例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第２例を示す図 一実施形態に係る車載装置およびＦＯＢのハードウェア構成を示す図 一実施形態に係る車載装置およびＦＯＢの機能構成を示す図 一実施形態に係る車載装置による処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係るＦＯＢによる処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係る無線通信システムによる通信シーケンスの第１例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる通信シーケンスの第２例を示す図 一実施形態に係る車載装置による処理の手順の第１変形例を示すフローチャート 一実施形態に係る車載装置による処理の手順の第２変形例を示すフローチャート 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第３例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第３例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第３例を示す図 一実施形態に係る無線通信システムによる処理の第３例を示す図 一実施形態に係る車載装置による処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係るＦＯＢによる処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係る無線通信システムによる通信シーケンスの第３例を示す図

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

（無線通信システム１０による処理の一例）
図１は、一実施形態に係る無線通信システム１０による処理の第１例を示す図である。図１に示す無線通信システム１０は、車載装置１４とＦＯＢ１６とを備える。

車載装置１４は、車両１２に搭載される。車載装置１４は、車両１２の解錠を制御する。本実施形態では、車両１２がオートバイであることを想定しているが、これに限らない。例えば、車両１２は、四輪自動車等であってもよい。ＦＯＢ１６は、「携帯端末」の一例である。ＦＯＢ１６は、車両１２の解錠のために、車両１２のユーザによって所持される。ＦＯＢ１６は、車載装置１４との間で、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信を行うことができる。なお、ユーザは、ＦＯＢ１６と同様の機能を有する、ＦＯＢ１６以外の他の端末装置（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）によっても、車両１２を解除することが可能である。

図１Ａに示すように、車載装置１４は、待機状態において、所定の送信頻度（例えば、５回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。また、車載装置１４は、所定の処理頻度（例えば、３０％）で、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信するためのスキャン処理を行う。なお、本実施形態では、スキャン処理の処理頻度を、所定の単位時間におけるスキャン処理の実行時間の割合（単位＝［％］）で表している。

また、図１Ａに示すように、ＦＯＢ１６は、所定の送信頻度（例えば、１０回／秒）で、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、第２のアドバタイズ信号を送信する。また、ＦＯＢ１６は、所定の処理頻度（例えば、１０％）で、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信するためのスキャン処理を行う。

そして、図１Ｂに示すように、ＦＯＢ１６が通信エリア内に進入し、車載装置１４がＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信するか、または、車載装置１４が車両１２に対する所定の操作を検知すると、車載装置１４は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

さらに、図１Ｃに示すように、ＦＯＢ１６が、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立する。車載装置１４は、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立すると、車両１２のロックを解錠し、ユーザによる車両１２の使用を可能にする。

図１に示すように、本実施形態の無線通信システム１０によれば、図１Ａに示す待機中から、図１Ｃに示すようにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立するまでの間、ＦＯＢ１６のスキャン処理の処理頻度を低く低い状態で維持することができるため、ＦＯＢ１６の消費電力を抑制し、ＦＯＢ１６に内蔵されている電池の長寿命化を実現できる。

また、図１に示すように、本実施形態の無線通信システム１０によれば、図１Ａに示す待機中において、車載装置１４の第１のアドバタイズ信号の送信頻度を低くすることができるため、車載装置１４の消費電力を抑制し、車載装置１４が使用する電池（例えば、車両１２に搭載されているバッテリ）の長寿命化を実現できる。

そして、図１に示すように、本実施形態の無線通信システム１０によれば、ＦＯＢ１６のスキャン処理の頻度が低い状態で維持される一方で、ユーザが車両１２に近づいた場合、または、ユーザが車両１２の所定の操作を行った場合に、車載装置１４の第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることができるため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続のレスポンスを高めることができる。

（無線通信システム１０の処理の他の一例）
図２は、一実施形態に係る無線通信システム１０による処理の第２例を示す図である。

図２Ａに示すように、車載装置１４は、待機状態において、所定の送信頻度（例えば、５回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。また、車載装置１４は、所定の処理頻度（例えば、３０％）で、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信するためのスキャン処理を行う。

また、図２Ａに示すように、ＦＯＢ１６は、所定の送信頻度（例えば、１０回／秒）で、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、第２のアドバタイズ信号を送信する。また、ＦＯＢ１６は、所定の処理頻度（例えば、１０％）で、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信するためのスキャン処理を行う。

そして、図２Ｂに示すように、ＦＯＢ１６が通信エリア内に進入し、ユーザがＦＯＢ１６の解錠ボタン２１５を押下すると、ＦＯＢ１６は、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

その後、図２Ｃに示すように、車載装置１４がＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

さらに、図２Ｄに示すように、ＦＯＢ１６が、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立する。車載装置１４は、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立すると、車両１２のロックを解錠し、ユーザによる車両１２の使用を可能にする。

図２に示すように、本実施形態の無線通信システム１０によれば、図２Ａに示す待機中において、ＦＯＢ１６による第２のアドバタイズ信号の送信頻度を低くすることができるため、ＦＯＢ１６の消費電力を抑制し、ＦＯＢ１６に内蔵されている電池の長寿命化を実現できる。

また、図２に示すように、本実施形態の無線通信システム１０によれば、ユーザがＦＯＢ１６の解錠ボタン２１５を押下した場合、ＦＯＢ１６による第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることができるため、車載装置１４による第２のアドバタイズ信号の受信レスポンスを高めることができる。

（車載装置１４およびＦＯＢ１６のハードウェア構成）
図３は、一実施形態に係る車載装置１４およびＦＯＢ１６のハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、車載装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、および無線通信モジュール２０４を備える。各ハードウェアは、バス２０５を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、車載装置１４の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラム、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。無線通信モジュール２０４は、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行う。無線通信モジュール２０４は、各種信号処理（例えば、増幅処理、符号化・復号化処理、Ａ－Ｄ変換・Ｄ－Ａ変換処理、変調・復調処理、フィルタ処理等）を行う信号処理回路、各種信号に対応する電波の送受信を行う通信アンテナ等を備えて構成されている。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信は、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用する。

一方、図３に示すように、ＦＯＢ１６は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、無線通信モジュール２１４、解錠ボタン２１５、およびバッテリ２１６を備える。各ハードウェアは、バス２１７を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、ＦＯＢ１６の動作を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１により実行されるプログラム、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ２１３は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。無線通信モジュール２１４は、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行う。無線通信モジュール２１４は、各種信号処理（例えば、増幅処理、符号化・復号化処理、Ａ－Ｄ変換・Ｄ－Ａ変換処理、変調・復調処理、フィルタ処理等）を行う信号処理回路、各種信号に対応する電波の送受信を行う通信アンテナ等を備えて構成されている。

解錠ボタン２１５は、ＦＯＢ１６のケースから露出して設けられている。解錠ボタン２１５は、ユーザが車両１２の解錠を能動的に行う際に、ユーザによって押下される。バッテリ２１６は、ＦＯＢ１６の各部へ電力を供給する。例えば、バッテリ２１６としては、コイン型の各種一次電池（例えば、マンガン電池、アルカリ電池、水銀電池等）が用いられる。

（車載装置１４およびＦＯＢ１６の機能構成）
図４は、一実施形態に係る車載装置１４およびＦＯＢ１６の機能構成を示す図である。

図４に示すように、車載装置１４は、無線通信部３０１、アドバタイズ信号送信部３０２、スキャン処理部３０３、操作検知部３０４、第１の送信頻度制御部３０５、および電気錠制御装置３０６を備える。

無線通信部３０１は、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行う。また、無線通信部３０１は、第１のアドバタイズ信号の送信および第２のアドバタイズ信号の受信を行う。無線通信部３０１は、図３に示す無線通信モジュール２０４によって実現される。

アドバタイズ信号送信部３０２は、所定の送信頻度で、無線通信部３０１を介して車両１２の周囲に向けて第１のアドバタイズ信号を送信する。なお、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度は、第１の送信頻度制御部３０５によって変更され得る。

スキャン処理部３０３は、所定の処理頻度（例えば、３０％）で、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を無線通信部３０１を介して受信するためのスキャン処理を行う。

操作検知部３０４は、車両１２に対する所定の操作を検知する。所定の操作は、ユーザが車両１２の運転を開始するため前に行う操作であることが好ましい。特に、所定の操作は、ユーザが車両１２のエンジンを始動するために行う操作であることが好ましい。例えば、所定の操作としては、ブレーキレバー操作、クラッチレバー操作、ブレーキペダル操作、スロットル開き操作、スイッチ（例えば、メインスイッチ、セルボタン等）操作、スタンド格納操作等が挙げられる。

第１の送信頻度制御部３０５は、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度を制御する。例えば、第１の送信頻度制御部３０５は、スキャン処理部３０３によってＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号が受信された場合、または、操作検知部３０４によって車両１２に対する所定の操作が検知された場合、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。一例として、第１の送信頻度制御部３０５は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を「５回／秒」から「５０回／秒」に高める。

電気錠制御装置３０６は、無線通信部３０１によるＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立した場合、車両１２を解錠する。車両１２は、電気錠制御装置３０６によって解錠されると、エンジンの始動、各種電装品の使用が可能となり、すなわち、走行可能な状態となる。尚、車両１２が電動車両である場合、電気錠制御装置３０６が、モーターの使用可能と使用不可能を切り替えても良い。つまり、電気錠制御装置３０６の解錠によって、車両１２を走行可能な状態に切り替えることができればよい。

なお、図４に示す車載装置１４の各機能（アドバタイズ信号送信部３０２、スキャン処理部３０３、操作検知部３０４、第１の送信頻度制御部３０５、および電気錠制御装置３０６）は、例えば、車載装置１４において、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２０１が実行することにより実現される。

また、図４に示すように、ＦＯＢ１６は、無線通信部３１１、アドバタイズ信号送信部３１２、スキャン処理部３１３、操作検知部３１４、第２の送信頻度制御部３１５、および無線通信接続制御部３１６を備える。

無線通信部３１１は、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信を行う。また、無線通信部３１１は、第２のアドバタイズ信号の送信および第１のアドバタイズ信号の受信を行う。無線通信部３１１は、図３に示す無線通信モジュール２１４によって実現される。

アドバタイズ信号送信部３１２は、所定の送信頻度で、無線通信部３１１を介してＦＯＢ１６の周囲に向けて第２のアドバタイズ信号を送信する。なお、アドバタイズ信号送信部３１２による第２のアドバタイズ信号の送信頻度は、第２の送信頻度制御部３１５によって変更され得る。

スキャン処理部３１３は、所定の処理頻度（例えば、１０％）で、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を無線通信部３１１を介して受信するためのスキャン処理を行う。

操作検知部３１４は、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知する。例えば、ＦＯＢ１６においては、解錠ボタン２１５の押下操作がなされたときに操作信号が発生する。操作検知部３１４は、この操作信号を検知することにより、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知する。

第２の送信頻度制御部３１５は、アドバタイズ信号送信部３１２による第２のアドバタイズ信号の送信頻度を制御する。例えば、第２の送信頻度制御部３１５は、操作検知部３１４によって解錠ボタン２１５に対する押下操作が検知された場合、アドバタイズ信号送信部３１２による第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。一例として、第２の送信頻度制御部３１５は、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を「１０回／秒」から「５０回／秒」に高める。

無線通信接続制御部３１６は、無線通信部３１１による車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を制御する。例えば、無線通信接続制御部３１６は、スキャン処理部３１３によって車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号が受信された場合、無線通信部３１１を介して車載装置１４に無線通信接続要求を送信することにより、無線通信部３１１による車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立させる。

なお、図４に示すＦＯＢ１６の各機能（アドバタイズ信号送信部３１２、スキャン処理部３１３、操作検知部３１４、第２の送信頻度制御部３１５、および無線通信接続制御部３１６）は、例えば、ＦＯＢ１６において、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２１１が実行することにより実現される。

（車載装置１４による処理の手順）
図５は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順を示すフローチャートである。図５は、図１および図２に示す無線通信システム１０による処理の第１例および第２例を実現するための、車載装置１４による処理の手順を表している。

まず、スキャン処理部３０３が、自身が行うスキャン処理の処理頻度に「３０％」を設定する（ステップＳ５０１）。

次に、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５回／秒」を設定する（ステップＳ５０２）。

次に、操作検知部３０４が、車両１２に対する所定の操作を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。

ステップＳ５０３において、車両１２に対する所定の操作を検知したと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ５０４）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０５へ処理を進める。

一方、ステップＳ５０３において、車両１２に対する所定の操作を検知していないと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ５０５へ処理を進める。

ステップＳ５０５では、スキャン処理部３０３が、ステップＳ５０１で設定された処理頻度に基づくスキャン処理の時期が到来したか否かを判断する。

ステップＳ５０５において、スキャン処理の時期が到来したと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、スキャン処理部３０３が、スキャン処理を実行する（ステップＳ５０６）。

そして、スキャン処理部３０３が、ステップＳ５０６のスキャン処理において、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。

ステップＳ５０７において、第２のアドバタイズ信号を受信したと判断された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ５０８）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０７において、第２のアドバタイズ信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、スキャン処理部３０３が、ステップＳ５０６のスキャン処理において、ＦＯＢ１６から送信された無線通信接続要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。

ステップＳ５０９において、無線通信接続要求を受信したと判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、無線通信部３０１が、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立するための無線通信接続処理を行う（ステップＳ５１３）。そして、車載装置１４は、図５に示す一連の処理を終了する。

ステップＳ５０５において、スキャン処理の時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、または、ステップＳ５０９において、無線通信接続要求を受信していないと判断された場合（ステップＳ５０９：Ｎｏ）、アドバタイズ信号送信部３０２が、その時に設定されている処理頻度に基づく第１のアドバタイズ信号の送信時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。

ステップＳ５１０において、第１のアドバタイズ信号の送信時期が到来したと判断された場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、アドバタイズ信号送信部３０２が、車両１２の周囲に向けて第１のアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ５１１）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５１２へ処理を進める。

一方、ステップＳ５１０において、第１のアドバタイズ信号の送信時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ５１２へ処理を進める。

ステップＳ５１２では、第１の送信頻度制御部３０５が、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判断する。

ステップＳ５１２において、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５１２において、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

（ＦＯＢ１６による処理の手順）
図６は、一実施形態に係るＦＯＢ１６による処理の手順を示すフローチャートである。図６は、図１および図２に示す無線通信システム１０による処理の第１例および第２例を実現するための、ＦＯＢ１６による処理の手順を表している。

まず、スキャン処理部３１３が、自身が行うスキャン処理の処理頻度に「１０％」を設定する（ステップＳ６０１）。

次に、第２の送信頻度制御部３１５が、アドバタイズ信号送信部３１２による第２のアドバタイズ信号の送信頻度に「１０回／秒」を設定する（ステップＳ６０２）。

次に、操作検知部３１４が、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。

ステップＳ６０３において、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知したと判断された場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、第２の送信頻度制御部３１５が、アドバタイズ信号送信部３１２による第２のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ６０４）。そして、ＦＯＢ１６は、ステップＳ６０５へ処理を進める。

一方、ステップＳ６０３において、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知していないと判断された場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ６０５へ処理を進める。

ステップＳ６０５では、スキャン処理部３１３が、ステップＳ６０１で設定された処理頻度に基づくスキャン処理の時期が到来したか否かを判断する。

ステップＳ６０５において、スキャン処理の時期が到来したと判断された場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、スキャン処理部３１３が、スキャン処理を実行する（ステップＳ６０６）。

そして、スキャン処理部３１３が、ステップＳ６０６のスキャン処理において、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０７）。

ステップＳ６０７において、第１のアドバタイズ信号を受信したと判断された場合（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、無線通信接続制御部３１６が、無線通信部３１１を介して車載装置１４に無線通信接続要求を送信する（ステップＳ６０８）。そして、無線通信部３１１が、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立するための無線通信接続処理を行う（ステップＳ６１２）。その後、ＦＯＢ１６は、図６に示す一連の処理を終了する。

ステップＳ６０５において、スキャン処理の時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、または、ステップＳ６０７において、第１のアドバタイズ信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、アドバタイズ信号送信部３１２が、その時に設定されている処理頻度に基づく第２のアドバタイズ信号の送信時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０９において、第２のアドバタイズ信号の送信時期が到来したと判断された場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、アドバタイズ信号送信部３１２が、ＦＯＢ１６の周囲に向けて第２のアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ６１０）。そして、ＦＯＢ１６は、ステップＳ６１１へ処理を進める。

一方、ステップＳ６０９において、第２のアドバタイズ信号の送信時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ６１１へ処理を進める。

ステップＳ６１１では、第２の送信頻度制御部３１５が、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判断する。

ステップＳ６１１において、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ６１１：Ｙｅｓ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ６０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ６１１において、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ６１１：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ６０３へ処理を戻す。

（無線通信システム１０による通信シーケンスの第１例）
図７は、一実施形態に係る無線通信システム１０による通信シーケンスの第１例を示す図である。図７は、図１に示す無線通信システム１０による処理の第１例に対応する通信シーケンスを表している。

図７に示すように、車載装置１４は、待機状態において、所定の低頻度な送信頻度（例えば、５回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。

また、図７に示すように、ＦＯＢ１６は、所定の低頻度な送信頻度（例えば、１０回／秒）で、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、第２のアドバタイズ信号を送信する。

そして、図７に示すように、車載装置１４がスキャン処理によってＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４は、所定の高頻度な送信頻度（例えば、５０回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。これにより、車載装置１４は、ＦＯＢ１６によって第１のアドバタイズ信号が受信される可能性を一時的に高めるようにする。

そして、図７に示すように、ＦＯＢ１６が、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４に無線通信接続要求を送信する。この無線通信接続要求をトリガとして、ＦＯＢ１６と車載装置１４とが、互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立する。

このように、本実施形態の無線通信システム１０は、待機状態においては車載装置１４の第１のアドバタイズ信号の送信頻度を低めておき、ユーザが車両１２に近づいたときに、車載装置１４による第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることができる。このため、本実施形態の無線通信システム１０は、車載装置１４からＦＯＢ１６に送信される第１のアドバタイズ信号の送信頻度を適切なタイミングで変更することができる。

（無線通信システム１０による通信シーケンスの第２例）
図８は、一実施形態に係る無線通信システム１０による通信シーケンスの第２例を示す図である。図８は、図２に示す無線通信システム１０による処理の第２例に対応する通信シーケンスを表している。

図８に示すように、車載装置１４は、待機状態において、所定の低頻度な送信頻度（例えば、５回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。

また、図８に示すように、ＦＯＢ１６は、所定の低頻度な送信頻度（例えば、１０回／秒）で、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、第２のアドバタイズ信号を送信する。

そして、図８に示すように、ユーザがＦＯＢ１６の解錠ボタン２１５を押下すると、ＦＯＢ１６は、所定の高頻度な送信頻度（例えば、５０回／秒）で、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、第２のアドバタイズ信号を送信する。これにより、ＦＯＢ１６は、車載装置１４によって第２のアドバタイズ信号が受信される可能性を一時的に高めるようにする。

そして、図８に示すように、車載装置１４がスキャン処理によってＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４は、所定の高頻度な送信頻度（例えば、５０回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。これにより、車載装置１４は、ＦＯＢ１６によって第１のアドバタイズ信号が受信される可能性を一時的に高めるようにする。

そして、図８に示すように、ＦＯＢ１６が、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４に無線通信接続要求を送信する。この無線通信接続要求をトリガとして、ＦＯＢ１６と車載装置１４とが、互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立する。

このように、本実施形態の無線通信システム１０は、ユーザが車両１２を直ちに解錠するために解錠ボタン２１５を押下すると、ＦＯＢ１６による第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることができる。これにより、車載装置１４が第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めるタイミングを早めることができ、その結果、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続がなされるタイミングを早めることができる。

（車載装置１４による処理の手順の第１変形例）
図９は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順の第１変形例を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートと同じ処理ステップについては、図５と同じステップ番号が付されている。以下、図９に示すフローチャートについて、図５に示すフローチャートからの変更点について説明する。なお、図９に示すフローチャートは、ステップＳ５０８の代わりに、ステップＳ５０８－１～Ｓ５０８－４を有する点で、図５に示すフローチャートと異なる。また、図９に示すフローチャートに対応するように、ＦＯＢ１６は、車載装置１４に送信する第２のアドバタイズ信号に、車載装置１４のＩＤと、ＦＯＢ１６の機器の種類を識別可能な情報とを含める。

図９に示すフローチャートでは、ステップＳ５０７において、第２のアドバタイズ信号を受信したと判断された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、スキャン処理部３０３が、受信されたアドバタイズ信号に含まれているＩＤが、車載装置１４に登録されている車載装置１４のＩＤと合致するか否かを判断する（ステップＳ５０８－１）。

ステップＳ５０８－１において、ＩＤが合致しないと判断された場合（ステップＳ５０８－１：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０８－１において、ＩＤが合致すると判断された場合（ステップＳ５０８－１：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、受信された第２のアドバタイズ信号の送信元がＦＯＢ１６であるか否かを判断する（ステップＳ５０８－２）。

ステップＳ５０８－２において、第２のアドバタイズ信号の送信元がＦＯＢ１６であると判断された場合（ステップＳ５０８－２：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「１００回／秒」を設定する（ステップＳ５０８－３）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０８－２において、第２のアドバタイズ信号の送信元がＦＯＢ１６ではないと判断された場合（ステップＳ５０８－２：Ｎｏ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ５０８－４）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。なお、第２のアドバタイズ信号の送信元がＦＯＢ１６ではない場合とは、例えば、第２のアドバタイズ信号の送信元がスマートフォンやタブレット端末等の場合である。

図９に示すフローチャートによれば、車載装置１４は、第２のアドバタイズ信号の送信元の機器の種類に応じて、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の送信頻度を適切に設定することができる。

（車載装置１４による処理の手順の第２変形例）
図１０は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順の第２変形例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートにおいて、図５に示すフローチャートと同じ処理ステップについては、図５と同じステップ番号が付されている。以下、図１０に示すフローチャートについて、図５に示すフローチャートからの変更点について説明する。なお、図１０に示すフローチャートは、ステップＳ５０８の代わりに、ステップＳ５０８－１～Ｓ５０８－４を有する点で、図５に示すフローチャートと異なる。また、図１０に示すフローチャートに対応するように、ＦＯＢ１６は、車載装置１４に送信する第２のアドバタイズ信号に、ＦＯＢ１６のＩＤを含める。ＦＯＢ１６のＩＤとしては、例えば、携帯電話番号、ＭＡＣアドレス、本無線通信システム専用のＩＤ等が挙げられるが、ＦＯＢ１６を一意に識別可能なものであれば、これらに限らない。また、ＦＯＢ１６は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値を含めることができる。例えば、ＦＯＢ１６は、内蔵されているバッテリ２１６の残量に応じて、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値を決定してもよい。

図１０に示すフローチャートでは、ステップＳ５０７において、第２のアドバタイズ信号を受信したと判断された場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、スキャン処理部３０３が、受信されたアドバタイズ信号に含まれているＩＤが、車載装置１４に登録されているＦＯＢ１６のＩＤと合致するか否かを判断する（ステップＳ５０８－１）。

ステップＳ５０８－１において、ＩＤが合致しないと判断された場合（ステップＳ５０８－１：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０８－１において、ＩＤが合致すると判断された場合（ステップＳ５０８－１：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、受信された第２のアドバタイズ信号に、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値が設定されているか否かを判断する（ステップＳ５０８－２）。

ステップＳ５０８－２において、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値が設定されていると判断された場合（ステップＳ５０８－２：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に、当該要求値を設定する（ステップＳ５０８－３）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０８－２において、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値が設定されていないと判断された場合（ステップＳ５０８－２：Ｎｏ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ５０８－４）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０３へ処理を戻す。

図１０に示すフローチャートによれば、ＦＯＢ１６が、車載装置１４に対して、第１のアドバタイズ信号の送信頻度として、任意の要求値（すなわち、ＦＯＢ１６自身にとって好適な送信頻度）を設定させることができる。

（無線通信システム１０による処理の第２例）
図１１は、一実施形態に係る無線通信システム１０による処理の第３例を示す図である。

図１１Ａに示すように、車載装置１４は、待機状態において、所定の送信頻度（例えば、５回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。また、車載装置１４は、所定の処理頻度（例えば、３０％）で、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信するためのスキャン処理を行う。

また、図１１Ａに示すように、ＦＯＢ１６は、第２のアドバタイズ信号を送信しない。また、ＦＯＢ１６は、所定の処理頻度（例えば、１０％）で、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信するためのスキャン処理を行う。

そして、図１１Ｂに示すように、ＦＯＢ１６が通信エリア内に進入し、ユーザがＦＯＢ１６の解錠ボタン２１５を押下すると、ＦＯＢ１６は、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、高い送信頻度（例えば、５０回／秒）で、第２のアドバタイズ信号を送信する。

その後、図１１Ｃに示すように、車載装置１４がＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める（例えば、５０回／秒）。

さらに、図１１Ｄに示すように、ＦＯＢ１６が、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立する。車載装置１４は、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立すると、車両１２のロックを解錠し、ユーザによる車両１２の使用を可能にする。

図１１に示すように、本実施形態の無線通信システム１０によれば、図１１Ａに示す待機中において、ＦＯＢ１６による第２のアドバタイズ信号の送信を行わないため、ＦＯＢ１６の消費電力を抑制し、ＦＯＢ１６に内蔵されている電池の長寿命化を実現できる。

（車載装置１４による処理の手順）
図１２は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順を示すフローチャートである。図１２は、図１１に示す無線通信システム１０による処理の第３例を実現するための、車載装置１４による処理の手順を表している。

まず、スキャン処理部３０３が、自身が行うスキャン処理の処理頻度に「３０％」を設定する（ステップＳ１２０１）。

次に、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５回／秒」を設定する（ステップＳ１２０２）。

次に、スキャン処理部３０３が、ステップＳ１２０１で設定された処理頻度に基づくスキャン処理の時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１２０３）。

ステップＳ１２０３において、スキャン処理の時期が到来したと判断された場合（ステップＳ１２０３：Ｙｅｓ）、スキャン処理部３０３が、スキャン処理を実行する（ステップＳ１２０４）。

そして、スキャン処理部３０３が、ステップＳ１２０４のスキャン処理において、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０５）。

ステップＳ１２０５において、第２のアドバタイズ信号を受信したと判断された場合（ステップＳ１２０５：Ｙｅｓ）、第１の送信頻度制御部３０５が、アドバタイズ信号送信部３０２による第１のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ１２０６）。そして、車載装置１４は、ステップＳ１２０３へ処理を戻す。

一方、ステップＳ１２０５において、第２のアドバタイズ信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ１２０５：Ｎｏ）、スキャン処理部３０３が、ステップＳ１２０４のスキャン処理において、ＦＯＢ１６から送信された無線通信接続要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２０７）。

ステップＳ１２０７において、無線通信接続要求を受信したと判断された場合（ステップＳ１２０７：Ｙｅｓ）、無線通信部３０１が、ＦＯＢ１６とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立するための無線通信接続処理を行う（ステップＳ１２１１）。そして、車載装置１４は、図１２に示す一連の処理を終了する。

ステップＳ１２０３において、スキャン処理の時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ１２０３：Ｎｏ）、または、ステップＳ１２０７において、無線通信接続要求を受信していないと判断された場合（ステップＳ１２０７：Ｎｏ）、アドバタイズ信号送信部３０２が、その時に設定されている処理頻度に基づく第１のアドバタイズ信号の送信時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１２０８）。

ステップＳ１２０８において、第１のアドバタイズ信号の送信時期が到来したと判断された場合（ステップＳ１２０８：Ｙｅｓ）、アドバタイズ信号送信部３０２が、車両１２の周囲に向けて第１のアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ１２０９）。そして、車載装置１４は、ステップＳ１２１０へ処理を進める。

一方、ステップＳ１２０８において、第１のアドバタイズ信号の送信時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ１２０８：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ１２１０へ処理を進める。

ステップＳ１２１０では、第１の送信頻度制御部３０５が、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判断する。

ステップＳ１２１０において、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１２１０：Ｙｅｓ）、車載装置１４は、ステップＳ１２０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ１２１０において、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めてから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１２１０：Ｎｏ）、車載装置１４は、ステップＳ１２０３へ処理を戻す。

（ＦＯＢ１６による処理の手順）
図１３は、一実施形態に係るＦＯＢ１６による処理の手順を示すフローチャートである。図１３は、図１１に示す無線通信システム１０による処理の第３例を実現するための、ＦＯＢ１６による処理の手順を表している。

まず、スキャン処理部３１３が、自身が行うスキャン処理の処理頻度に「１０％」を設定する（ステップＳ１３０１）。

次に、操作検知部３１４が、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知したか否かを判断する（ステップＳ１３０２）。

ステップＳ１３０２において、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知したと判断された場合（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、第２の送信頻度制御部３１５が、アドバタイズ信号送信部３１２による第２のアドバタイズ信号の送信頻度に「５０回／秒」を設定する（ステップＳ１３０３）。また、第２の送信頻度制御部３１５が、送信フラグに「ＯＮ」を設定する（ステップＳ１３０４）。その後、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３０５へ処理を進める。

一方、ステップＳ１３０２において、解錠ボタン２１５に対する押下操作を検知していないと判断された場合（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３０５へ処理を進める。

ステップＳ１３０５では、スキャン処理部３１３が、ステップＳ１３０１で設定された処理頻度に基づくスキャン処理の時期が到来したか否かを判断する。

ステップＳ１３０５において、スキャン処理の時期が到来したと判断された場合（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、スキャン処理部３１３が、スキャン処理を実行する（ステップＳ１３０６）。

そして、スキャン処理部３１３が、ステップＳ１３０６のスキャン処理において、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０７）。

ステップＳ１３０７において、第１のアドバタイズ信号を受信したと判断された場合（ステップＳ１３０７：Ｙｅｓ）、無線通信接続制御部３１６が、無線通信部３１１を介して車載装置１４に無線通信接続要求を送信する（ステップＳ１３０８）。そして、無線通信部３１１が、車載装置１４とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立するための無線通信接続処理を行う（ステップＳ１３１４）。その後、ＦＯＢ１６は、図１３に示す一連の処理を終了する。

ステップＳ１３０５において、スキャン処理の時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）、または、ステップＳ１３０７において、第１のアドバタイズ信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ１３０７：Ｎｏ）、アドバタイズ信号送信部３１２が、送信フラグに「ＯＮ」が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１３０９）。

ステップＳ１３０９において、送信フラグに「ＯＮ」が設定されていないと判断された場合（ステップＳ１３０９：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ１３０９において、送信フラグに「ＯＮ」が設定されていると判断された場合（ステップＳ１３０９：Ｙｅｓ）、アドバタイズ信号送信部３１２が、その時に設定されている処理頻度に基づく第２のアドバタイズ信号の送信時期が到来したか否かを判断する（ステップＳ１３１０）。

ステップＳ１３１０において、第２のアドバタイズ信号の送信時期が到来したと判断された場合（ステップＳ１３１０：Ｙｅｓ）、アドバタイズ信号送信部３１２が、ＦＯＢ１６の周囲に向けて第２のアドバタイズ信号を送信する（ステップＳ１３１１）。そして、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３１２へ処理を進める。

一方、ステップＳ１３１０において、第２のアドバタイズ信号の送信時期が到来していないと判断された場合（ステップＳ１３１０：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３１２へ処理を進める。

ステップＳ１３１２では、第２の送信頻度制御部３１５が、送信フラグに「ＯＮ」が設定されてから所定時間（例えば、１分）が経過したか否かを判断する。

ステップＳ１３１２において、送信フラグに「ＯＮ」が設定されてから所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１３１２：Ｙｅｓ）、第２の送信頻度制御部３１５が、送信フラグに「ＯＦＦ」を設定する（ステップＳ１３１３）。そして、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ１３１２において、送信フラグに「ＯＮ」が設定されてから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１３１２：Ｎｏ）、ＦＯＢ１６は、ステップＳ１３０５へ処理を戻す。

（無線通信システム１０による通信シーケンスの第３例）
図１４は、一実施形態に係る無線通信システム１０による通信シーケンスの第３例を示す図である。図１４は、図１１に示す無線通信システム１０による処理の第３例に対応する通信シーケンスを表している。

図１４に示すように、車載装置１４は、待機状態において、所定の低頻度な送信頻度（例えば、５回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。一方、図１４に示すように、ＦＯＢ１６は、第２のアドバタイズ信号を送信しない。

そして、図１４に示すように、ユーザがＦＯＢ１６の解錠ボタン２１５を押下すると、ＦＯＢ１６は、第２のアドバタイズ信号を送信していない状態から、所定の高頻度な送信頻度（例えば、５０回／秒）で、ＦＯＢ１６の周囲に向けて、第２のアドバタイズ信号を送信する。これにより、ＦＯＢ１６は、車載装置１４によって受信される可能性が高い第２のアドバタイズ信号を、一定時間の間送信するようにする。

そして、図１４に示すように、車載装置１４がスキャン処理によってＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４は、所定の高頻度な送信頻度（例えば、５０回／秒）で、車両１２の周囲に向けて、第１のアドバタイズ信号を送信する。これにより、車載装置１４は、ＦＯＢ１６によって第１のアドバタイズ信号が受信される可能性を一時的に高めるようにする。

そして、図１４に示すように、ＦＯＢ１６が、車載装置１４から送信された第１のアドバタイズ信号を受信すると、車載装置１４に無線通信接続要求を送信する。この無線通信接続要求をトリガとして、ＦＯＢ１６と車載装置１４とが、互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続を確立する。

このように、本実施形態の無線通信システム１０は、ユーザが解錠ボタン２１５を押下するまでの待機状態において、ＦＯＢ１６から第２のアドバタイズ信号を送信しないようにすることができる。これにより、本実施形態の無線通信システム１０は、ユーザが解錠ボタン２１５を押下するまでの待機状態において、ＦＯＢ１６の消費電力を抑制することができる。

以上説明したとおり、一実施形態に係る無線通信システム１０において、ＦＯＢ１６は、第２のアドバタイズ信号を送信するアドバタイズ信号送信部３１２を備え、車載装置１４は、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める第１の送信頻度制御部３０５を備える。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ユーザが車両１２に近づいたときに、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めて、ＦＯＢ１６によって第１のアドバタイズ信号が受信される可能性を高めることができる。このため、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車載装置１４からＦＯＢ１６に送信される第１のアドバタイズ信号の送信頻度を適切なタイミングで変更することができる。すなわち、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ユーザが車両１２から離れているときは、第1のアドバタイズ信号の送信頻度が低く、バッテリの残量低下を抑制できる。一方、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ユーザが車両１２の近くにいるときは、第1のアドバタイズ信号の送信頻度が高く、ユーザが車両１２の操作を開始する前に、車両１２の操作が可能な状態にしておくことができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、第１の送信頻度制御部３０５は、車両１２に対する所定のユーザ操作がなされた場合、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車両１２に対する所定のユーザ操作が行われたときに、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めて、ＦＯＢ１６によって第１のアドバタイズ信号が受信される可能性を高めることができる。このため、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車載装置１４からＦＯＢ１６に送信される第１のアドバタイズ信号の送信頻度を適切なタイミングで変更することができる。すなわち、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ユーザが車両１２に近づいても、車両１２が施錠された状態が継続している場合において、ユーザが車両１２を操作すれば、速やかに電気錠制御装置３０６によって車両１２が解錠される。よって、一実施形態に係る無線通信システム１０によれば、ユーザが車両１２の運転を開始するまでに、車両１２の運転が可能な状態にしておくことができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、所定のユーザ操作は、ユーザが車両１２の運転を開始する前に行う操作である。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ユーザに特別な操作を行わせることなく、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、所定のユーザ操作は、ユーザが車両１２のエンジンを始動するために行う操作である。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ユーザに特別な操作を行わせることなく、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることができる。また、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車両１２がエンジンを始動することでバッテリが充電されるため、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高めた場合であっても、バッテリの残量低下を抑制することができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、ＦＯＢ１６は、当該ＦＯＢ１６に対する所定のユーザ操作がなされた場合、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高める第２の送信頻度制御部３１５を備える。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ＦＯＢ１６に対する所定のユーザ操作がなされた場合に、第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高めることによって、車載装置１４によって第２のアドバタイズ信号が受信される可能性を高めることができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、第１の送信頻度制御部３０５は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を、ＦＯＢ１６から送信された第２のアドバタイズ信号に設定されている情報に応じた送信頻度に高める。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車載装置１４が、第２のアドバタイズ信号の送信元の機器に応じて、適切な送信頻度で第１のアドバタイズ信号を送信することができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、第２のアドバタイズ信号は、当該第２のアドバタイズ信号の送信元の機器の種類を示す情報を含み、第１の送信頻度制御部３０５は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を、ＦＯＢ１６の種類に応じた送信頻度に高める。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車載装置１４が、第２のアドバタイズ信号の送信元の機器の種類に応じて、適切な送信頻度で第１のアドバタイズ信号を送信することができる。すなわち、一実施形態に係る無線通信システム１０は、バッテリ容量が小さく、スキャン頻度の低いＦＯＢ１６に対しては、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を極めて高くすることで、速やかに車両１２の操作が可能な状態にすることができる。一方、一実施形態に係る無線通信システム１０は、バッテリ容量が大きく、スキャン頻度の高いＦＯＢ１６に対しては、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を中程度にすることで、電気錠制御装置の解錠が遅れる可能性を低くしながら、車両１２のバッテリ消費の抑制をバランスよく行うことができる。なお、一実施形態に係る無線通信システム１０では、ユーザが車両１２を運転する迄に、電気錠制御装置３０６を解錠できれば良い。このため、一実施形態に係る無線通信システム１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立するまでの時間を極端に短くする必要が無い。よって、一実施形態に係る無線通信システム１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ無線通信接続が確立するまでの時間の短縮と、バッテリ消費の抑制をバランスよく行うことが好ましい。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、第２のアドバタイズ信号は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値を含み、第１の送信頻度制御部３０５は、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を、要求値に高める。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、車載装置１４が、第２のアドバタイズ信号の送信元の機器からの要求に応じて、適切な送信頻度で第１のアドバタイズ信号を送信することができる。すなわち、一実施形態に係る無線通信システム１０は、ＦＯＢ１６のスキャン頻度に応じて、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を変えることで、レスポンスの低下抑制と、車両１２のバッテリ消費の抑制とを、バランスよく行うことができる。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、第２のアドバタイズ信号は、車載装置１４の識別情報を含み、第１の送信頻度制御部３０５は、第２のアドバタイズ信号に含まれている車載装置１４の識別情報が、当該車載装置１４に記憶されている識別情報に合致した場合、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、正規のＦＯＢ１６から第２のアドバタイズ信号を受信した場合に、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

また、一実施形態に係る無線通信システム１０において、第２のアドバタイズ信号は、ＦＯＢ１６の識別情報を含み、第１の送信頻度制御部３０５は、第２のアドバタイズ信号に含まれているＦＯＢ１６の識別情報が、当該車載装置１４に記憶されている識別情報に合致した場合、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。

これにより、一実施形態に係る無線通信システム１０は、正規のＦＯＢ１６から第２のアドバタイズ信号を受信した場合に、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める。逆に言えば、一実施形態に係る無線通信システム１０は、別の車両用（図示せず）のＦＯＢ（図示せず）が、ユーザの車両１２に近づいても、第１のアドバタイズ信号の送信頻度を低く保つので、消費電力を小さくできる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

本国際出願は、２０２０年２月１４日に出願した日本国特許出願第２０２０－０２３０３２号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願の全内容を本国際出願に援用する。

１０ 無線通信システム
１２ 車両
１４ 車載装置
１６ ＦＯＢ（携帯端末）
２１５ 解錠ボタン
３０１ 無線通信部
３０２ アドバタイズ信号送信部
３０３ スキャン処理部
３０４ 操作検知部
３０５ 第１の送信頻度制御部
３０６ 電気錠制御装置
３１１ 無線通信部
３１２ アドバタイズ信号送信部
３１３ スキャン処理部
３１４ 操作検知部
３１５ 第２の送信頻度制御部
３１６ 無線通信接続制御部

Claims (9)

1. 携帯端末と、
   車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
   を備え、
   前記車載装置から送信された第１のアドバタイズ信号を前記携帯端末が受信すると、前記携帯端末が前記車載装置との無線通信接続を確立させる
   無線通信システムであって、
   前記携帯端末は、
   第２のアドバタイズ信号を送信するアドバタイズ信号送信部を備え、
   前記車載装置は、
   前記携帯端末から送信された前記第２のアドバタイズ信号を受信すると、前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める第１の送信頻度制御部を備え、
   前記第１の送信頻度制御部は、
   前記車両に対する所定のユーザ操作がなされた場合、前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高め、
   前記所定のユーザ操作は、
   ユーザが前記車両の運転を開始する前に行う操作である
   ことを特徴とする無線通信システム。
2. 前記所定のユーザ操作は、
   ユーザが前記車両のエンジンを始動するために行う操作である
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記携帯端末は、
   当該携帯端末に対する所定のユーザ操作がなされた場合、前記第２のアドバタイズ信号の送信頻度を高める第２の送信頻度制御部を備える
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
4. 前記第１の送信頻度制御部は、
   前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を、前記携帯端末から送信された前記第２のアドバタイズ信号に設定されている情報に応じた送信頻度に高める
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
5. 前記第２のアドバタイズ信号は、
   当該第２のアドバタイズ信号の送信元の機器の種類を示す情報を含み、
   前記第１の送信頻度制御部は、
   前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を、前記機器の種類に応じた送信頻度に高める
   ことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
6. 前記第２のアドバタイズ信号は、
   前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度の要求値を含み、
   前記第１の送信頻度制御部は、
   前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を、前記要求値に高める
   ことを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
7. 前記第２のアドバタイズ信号は、
   前記車載装置の識別情報を含み、
   前記第１の送信頻度制御部は、
   前記第２のアドバタイズ信号に含まれている前記車載装置の識別情報が、当該車載装置に記憶されている識別情報に合致した場合、前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信システム。
8. 前記第２のアドバタイズ信号は、
   前記携帯端末の識別情報を含み、
   前記第１の送信頻度制御部は、
   前記第２のアドバタイズ信号に含まれている前記携帯端末の識別情報が、当該車載装置に記憶されている識別情報に合致した場合、前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の無線通信システム。
9. 車両に搭載される車載装置から送信された第１のアドバタイズ信号を携帯端末が受信すると、前記携帯端末が前記車載装置との無線通信接続を確立させる無線通信システムに用いられる、前記車載装置であって、
   前記携帯端末から送信された第２のアドバタイズ信号を受信すると、前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高める第１の送信頻度制御部を備え、
   前記第１の送信頻度制御部は、
   前記車両に対する所定のユーザ操作がなされた場合、前記第１のアドバタイズ信号の送信頻度を高め、
   前記所定のユーザ操作は、
   ユーザが前記車両の運転を開始する前に行う操作である
   ことを特徴とする車載装置。

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