JP2015175089A - 制御装置および制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 携帯機の保有者に限らず、様々な状況においてジェスチャエントリ機能を利用できるようにすると共に、ジェスチャ検出の誤検出を防止し、また、車両の消費電力を抑制する制御装置等を提供する。【解決手段】 車両１の携帯機２０から送信される機能有効化信号を受信する受信部１１と、受信部１１がその信号を受信した時から所定時間を計時し、所定時間を経過したか否かを判定する判定部１５と、ドアなどの開閉体２の開閉を制御する開閉体制御部１３と、を備え、開閉体制御部１３は、開閉体等に設けられ使用者の動作を検出するセンサ３が、受信部１１が携帯機２０からの機能有効化信号を受信した後であって判定部１５が所定時間を経過したと判定する前に検出した動作に基づいて、開閉体２の開動作を制御する、制御装置１０。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両に搭載される制御装置および制御装置と携帯機から構成される制御システムに関し、特に車両のドアなどの開閉体を制御する制御装置および制御システムに関する。

従来から、車両の制御装置と車両を施解錠する携帯機との間で行われる無線通信や、使用者の動作（ジェスチャ）を検出して解錠を制御する制御システム等が知られている。例えば、特許文献１は、車載機器の不所望の作動が防止され、電力消費が抑制される車載機器の自動制御システムを開示している。この自動制御システムは、利用者が携帯可能な携帯機と、車両に搭載され、携帯機と通信可能な車載ユニットと、車載ユニットと携帯機との間の通信結果に基づいて、車両に搭載された車載機器の動作を制御する制御部とを備える。携帯機は、利用者が車両から離れているときに、車載ユニットにドアの解錠又は施錠を命令するためのボタンを備え、そのボタンが押下されると、識別番号を含む命令信号を発信し、車載ユニットが命令信号を受信する。そして、車載機制御部は、命令信号に含まれる識別番号の認証に成功すると、施解錠命令の実行を許容する。

また、特許文献２は、洗車時等で車両用ドアの解錠が不要であるときにアンロックセンサへの人体の接触もしくは近接によっても車両用ドアが不所望に解錠されてしまうことを回避することを目的として、電動式ドア解錠装置を開示している。この電動式ドア解錠装置は、車両ユーザによる操作によって選択信号を出力する選択手段からの選択信号入力時に、アンロックセンサによる解錠意志検出を無効としつつ車両ユーザによる押圧操作に応じて車両ユーザの解錠意志を検出する押しボタンスイッチによる解錠意志検出に応じて、電動解錠動力発生手段を作動せしめる。

また、特許文献３は、動作が確実で、使い勝手のよい自動車用電動開閉ドア装置を開示している。この自動車用電動開閉ドア装置は、使用者が未認証状態である間は接触検出手段の検出信号があってもドアの電動開閉を行わないが、常時使用者認証を行うようスタンバイしているので、使用者が認証可能なエリア内に接近すると使用者認証が完了し、ドアを操作できる。

また、特許文献４は、コストの増加を抑えながらも、ユーザにとっての快適性を向上させることを可能にする車両ドア自動開閉装置を開示している。この車両ドア自動開閉装置は、スイングドアの開閉軌跡上に存在する障害物を検出するレーザレーダで障害物の検出を逐次行うことによって、探査波の走査範囲内でのユーザの所定のジェスチャを検出し、ジェスチャの検出結果をもとに、当該スイングドアやそれ以外の車両ドアの自動での開閉動作を開始させる。

また、同様に、特許文献５は、自動車の開閉パネルの自動的ロック解錠装置を開示している。このロック解錠装置は、身体の一部の所定の動き（ジェスチャ）を離れた場所から光学的に認識して、動きが行なわれた箇所の前面の開閉可能なパネルを、動きが登録者の動きであると認識される場合に、ロック及び／又はロック解除する。また、携帯型識別部材が自動車の周りの所定の周囲領域内に位置するときに動きを認識する。

また、特許文献６は、既存のシステムを利用してコストを抑えつつ、誤検出することなく後部開閉体の開動作を制御することが可能な後部開閉体の開閉制御システムを開示している。この開閉制御システムは、後部開閉体の閉状態でカメラによって視認可能な位置に被検知体が配置されており、携帯機から送信される信号を受信した際にカメラを制御し、カメラによって撮像された被検知体の位置の画像に基づいて後部開閉体の開動作を実行するかを判定し、開動作を制御する。

特開２０１１−２２６２２２号公報 特開２０１０−２１６１８２号公報 特開２００９−０３０２５６号公報 特開２０１３−００７１７１号公報 特表２０１２−５０４７１６号公報 特開２０１３−１１７１３４号公報

そこで、本発明では、携帯機の保有者に限らず、様々な状況において人の身振りや手振りなどの動作を検出して車両のドアの開閉等を実行する機能（ジェスチャエントリ機能）を利用できるようにすると共に、ジェスチャ検出の誤検出を防止し、また、車両の消費電力を抑制するため必要な時のみジェスチャエントリ機能を有効化する制御装置等を提供する。

上記課題を解決するために、車両を操作する携帯機から送信される機能有効化信号を受信する受信部と、その受信部が機能有効化信号を受信した時から所定時間を計時し、その所定時間を経過したか否かを判定する判定部と、車両の開閉体の開閉を制御する開閉体制御部と、を備え、その開閉体制御部は、開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ使用者の動作を検出するセンサが、受信部が携帯機からの機能有効化信号を受信した後であって判定部が所定時間を経過したと判定する前に検出した動作に基づいて、開閉体の開動作を制御する、制御装置が提供される。
これによれば、動作の検出を所定の時間内に限定することで不要な動作による誤検出を防止しつつ、車両から離れた場所からもジェスチャ検出機能を有効化でき、所望の同乗者の乗り込み時等に動作の検出を有効化できる制御装置を提供することができる。また、常時動作の検出を行う必要がないため、車両側の節電になる。

さらに、携帯機の認証を行う認証部をさらに備え、その認証部は、少なくともセンサが動作を検出したときに、携帯機の認証を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、開動作の条件となる動作の検出に対して認証を行うことで高い防犯性を有することができる。

さらに、車両から携帯機までの距離を判別する距離判別部をさらに備え、その距離判別部がセンサが動作を検出した時に判別した距離が、受信部が機能有効化信号を受信した時に判別した距離より小さい場合に、開閉体制御部は、開閉体の開動作を制御することを特徴としてもよい。
これによれば、携帯機の保有者が車両から離れていても接近中であれば、同乗者の動作の検出で開閉体を開動作することで、利便性と防犯性を兼ね備えた制御装置を提供することができる。

さらに、開閉体制御部は、使用者の動作を検出したセンサが設けられたまたはその周辺の開閉体のみを開動作させるように制御することを特徴としてもよい。
これによれば、開動作する開閉体を限定することで、高い安全性を有することができる。

上記課題を解決するために、車両の開閉体と、その開閉体の開閉を制御する制御装置と、操作に基づきその制御装置へ機能有効化信号を送信する携帯機と、開閉体にまたは開閉体周辺に設けられ、使用者の動作を検出するセンサと、を備える開閉体制御システムであって、制御装置は、機能有効化信号を受信した後所定時間内にセンサが検出した動作に基づいて開閉体の開動作を制御する、開閉体制御システムが提供される。
これによれば、動作の検出を所定の時間内に限定することで不要な動作による誤検出を防止しつつ、車両から離れた場所からもジェスチャ検出機能を有効化でき、所望の同乗者の乗り込み時等に動作の検出を有効化できる開閉体制御システムを提供することができる。また、常時動作の検出を行う必要がないため、車両側の節電になる。

さらに、携帯機は、機能有効化信号を送信するための有効化操作部を備えることを特徴としてもよい。
これによれば、携帯機からの機能有効化信号の送信は使用者による操作が条件となるので、使用者の意思の確認の下で実行でき、不所望の開動作を防止できる。

さらに、有効化操作部は、他の信号を送信するための操作部と共通の操作部であることを特徴としてもよい。
これによれば、例えば、解錠するための操作部や、エンジンを遠隔始動させるための操作部と共通な操作部を設けることで、使いやすい携帯機を提供することができる。

以上説明したように、本発明によれば、携帯機の保有者に限らず、様々な状況において人の身振りや手振りなどの動作を検出して車両のドアの開閉等を実行する機能（ジェスチャエントリ機能）を利用できるようにすると共に、ジェスチャ検出の誤検出を防止し、また、車両の消費電力を抑制するため必要な時のみジェスチャエントリ機能を有効化する制御装置等を提供できる。

本発明に係る第一実施例の開閉体制御システムを示すブロック図。 本発明に係る第一実施例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャートと携帯機の正面図。 本発明に係る第一実施例の変形例の開閉体制御システムを示すブロック図。 本発明に係る第一実施例の変形例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャート（距離を判別する場合）と携帯機の正面図。 本発明に係る第一実施例の変形例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャート（２回距離を判別する場合と携帯機の正面図）。 本発明に係る第一実施例の変形例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャート（送信信号を調整する場合）と携帯機の正面図。 本発明に係る第二実施例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャートと携帯機の正面図。 本発明に係る第三実施例の開閉体制御装置の制御ステップを示すフローチャートと携帯機の正面図。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
＜第一実施例＞
まず、本実施例の具体的な利用場面を説明する。例えば、運転者が、運転者より先に同乗者を車両に乗せたい場合に、従来は同乗者に携帯機を渡したり、同乗者が乗車するタイミングに合わせて運転者が携帯機を操作するなどの手間がかかっていた。特に、運転者が荷物を持っている場合では、携帯機を取り出すために荷物を置くなどの手間が大きかった。本実施例では、事前に携帯機を操作してジェスチャエントリ機能を有効にしておけば、同乗者に携帯機を渡しておく必要もないし、同乗者が乗るタイミングに合わせて携帯機を操作する必要がなくなる。

また、使用者が車両を降りてショッピングセンタなどで買い物に行った後、荷物を持って車両へ向かう場合を想定する。ショッピングセンタの入り口などで荷物を置いた状態で、携帯機操作でジェスチャエントリ機能を有効にしておけば、車両に到着した時点で動作（ジェスチャ）を行うことによりスライドドアやトランクなどの開閉体を開くことができ、荷物を置いてドアハンドルを操作したりする必要がない。特に雨が降っているときには、開閉体をスムーズに開くことができるため便利である。

図１および図２を参照し、本実施例における開閉体制御システム１００を説明する。開閉体制御システム１００は、車両１に設けられた開閉体２と、使用者の動作を検出するセンサ３と、開閉体２の開閉を制御する制御装置１０とを含む。さらに、車両１の使用者が携帯し、車両１の使用者からの操作を受け付け、制御装置１０と無線通信を行う携帯機２０を含む。

開閉体２は、人が乗り降りする車両１のドア（スライドドアを含む）だけでなく、窓や荷物を出し入れする後部ドアやトランクなどであってもよい。センサ３は、ジェスチャ検出範囲内で人の身振りや手振りなどの動作（ジェスチャ）を検出できるものであればよく、例えば、ＣＣＤカメラのような光学系の撮像センサや、ビームを走査して対象を捉えるレーザレーダ、その他赤外線センサや近接センサのようなものであってもよい。センサ３は、開閉体２やその周辺に設けられ、車両１の側方や後方に存する人の動作を検出する。

ジェスチャ検出範囲は、狭すぎると使用者の動作を検出できないし、広すぎると誤検出や防犯上問題が生ずるので、適宜最適な範囲が事前に設定される。また、検出する所定の動作を規定して、その所定の動作を検出した場合に、所定の動作を起こすようにしてもよい。ここで、車両での所定の動作とは、例えば、開閉体の開動作やドアの開錠動作である。そうすると、使用者の両手が荷物等でふさがっている場合でも、センサ３によって使用者の足などの動作を検出することによって車両１のドアやトランクなどの開閉体２を手を使わずに開けることができる。

制御装置１０は、携帯機２０からの無線信号を受信する受信部１１と、携帯機２０へ無線信号を送信する送信部１２と、車両１の開閉体２の開閉を制御する開閉体制御部１３と、携帯機２０との送受信、開閉体制御部１３およびセンサ３を制御する制御部１４を有する。受信部１１は、後述する車両１を操作する携帯機２０から送信される機能有効化信号を受信する。また、携帯機２０は、車両１の送信部１２から信号を受信する携帯機受信部２３と、車両１の受信部１１へ機能有効化信号等を送信する携帯機送信部２２と、使用者の操作を受け付ける操作部２１を備える。

携帯機２０は、使用者から操作部２１への操作を受け付けると、携帯機送信部２２から車両１のセンサ３を起動しジェスチャ検出機能を有効化する機能有効化信号を送信する。携帯機２０の操作部２１は、押しボタンなどのスイッチで、使用者の操作を受け付けるものであればよく、特にその種類や数は限定されない。例えば、後述するようにセンサ３を有効化するための専用のスイッチであってもよいし、１つのスイッチを複数の他の機能のために共用化したものでも良い。

操作部２１が有効化のための専用のスイッチである場合、その携帯機は、機能有効化信号を送信するための有効化操作部を備える。これによれば、携帯機からの機能有効化信号の送信は使用者による操作が条件となるので、使用者の意思の確認の下で実行でき、不所望の開動作を防止できる。また、その有効化操作部が他の機能のために共用化したものである場合は、他の信号を送信するための操作部と共通の操作部となる。これによれば、例えば、解錠するための操作部や、エンジンを遠隔始動させるための操作部と共通な操作部を設けることで、使いやすい携帯機を提供することができる。

車両１側の制御部１４は、携帯機２０との送受信、開閉体制御部１３およびセンサ３を制御すると共に、受信部１１が機能有効化信号を受信した時から所定時間を計時し、その所定時間を経過したか否かを判定する判定部１５を備える。受信部１１は、機能有効化信号を受信すると制御部１４へその旨伝達する。制御部１４は、受信部１１から機能有効化信号の伝達を受けるとセンサ３を起動し、センサ３がジェスチャ検出を可能な状態にする。センサ３がジェスチャ検出できる状態になった後、判定部１５が所定時間経過したと判定し、センサ３が停止するまでの間のみ、センサ３は動作を検出できる。従って、判定部１５が計時する所定時間は、実質的にセンサ３が動作を検出する時間を規定するものであり、短すぎると使用者の動作を検出できないし、長すぎると誤検出や防犯上問題が生ずるので、適宜最適な時間が事前に設定される。

開閉体制御部１３は、受信部１１が機能有効化信号を受信した後、即ちセンサ３が起動した後で、判定部１５が所定時間を経過したと判定する前にセンサ３が検出した動作に基づいて、開閉体２の開動作を制御する。即ち、開閉体制御部１３は、機能有効化信号を受信した後所定時間内にセンサ３が検出した動作に基づいて開閉体２の開動作を制御する。このように、動作の検出を所定の時間内に限定することで不要な動作による誤検出を防止することができる。また、携帯機２０を使用して車両１から離れた場所からもジェスチャ検出機能を有効化できるので、所望の同乗者の乗り込み時等に動作の検出を有効化できる。また、常時センサ３が動作の検出を行う必要がないため、車両側の節電になる。

また、開閉体制御部１３は、使用者の動作を検出したセンサ３が設けられた開閉体２、またはその周辺の開閉体２のみを開動作させるように制御してもよい。このように、開動作する開閉体を限定することで、高い安全性を有することができる。センサ３は、開閉体２ごとに設けられたり、車両１の両側面と後側に１つずつ設けられたりする。センサ３が開閉体２ごとに設けられた場合は、開閉体制御部１３は、動作を検出したセンサ３が設けられた開閉体２のみを開動作させてもよい。また、センサ３が両側面に１つずつ設けられた場合は、開閉体制御部１３は、動作を検出したセンサ３が設けられた側の開閉体２のみを開動作させてもよい。

また、制御部１４は、携帯機２０の認証を行う認証部１６をさらに備え、認証部１６は、センサ３が動作を検出したときに、携帯機２０の認証を行うことが好ましい。この場合、携帯機２０は、車両１の送信部１２から認証要求信号を受信する携帯機受信部２３を備える。認証部１６は、携帯機２０から機能有効化信号を受信した際にも携帯機２０の認証を行い、認証が成功した場合のみセンサ３を起動させる。制御部１４は、センサ３が動作を検出したときそのまま開閉体２を開動作させてもよいが、機能有効化信号を受信した時からセンサ３が動作を検出するまでの間にある程度の時間差があるので、センサ３が動作を検出したときに改めて携帯機２０の認証を行うことが好ましい。認証部１６は、他のタイミングで携帯機２０の認証を行ってもよいことは言うまでもない。

制御部１４がセンサ３が動作を検出したことを認識すると、制御装置１０の送信部１２は、制御部１４の制御に従い、携帯機２０へ認証を要求する認証要求信号を送信する。そして、携帯機受信部２３が認証要求信号を受信すると、携帯機送信部２２は、予め設定された携帯機２０の認証コードを含む認証応答信号を車両１の受信部１１へ返信する。受信部１１は、受信した認証コードを認証部１６に伝達する。認証部１６は、受けた取った認証コードが正規のものであるか否かを判定し、正規のものであった場合に、制御部１４は、開閉体制御部１３に対して開動作するように指示を出す。このようにすれば、開動作の条件となる動作の検出に対して認証を行うことができるので高い防犯性を有することができる。

図２を参照し、制御装置１０の制御方法を説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。本実施例の携帯機２０は、図示するように、操作部２１として、動作の検出機能を有効化するためのジェスチャエントリ許可スイッチを備える。

使用者は、Ｓ１００において、携帯機２０のジェスチャエントリ許可スイッチを操作する。車両１側の制御装置１０の受信部１１は、Ｓ１０２において、機能有効化信号を受信するか否かを確認する。携帯機２０は、ジェスチャエントリ許可スイッチの操作部２１を操作されると携帯機送信部２２から機能有効化信号を送信する。

受信部１１がその機能有効化信号を受信した場合、制御部１４は、Ｓ１０４において、センサ３を起動して、センサ３が動作を検出できる状態にする。制御部１４がセンサ３を起動すると同時に、判定部１５は、Ｓ１０６において、受信部１１が機能有効化信号を受信した時にセンサ３が動作を検出できるための所定時間を設定する。判定部１５は、Ｓ１１８において、受信部１１が機能有効化信号を受信した時からその所定時間を計時し、その所定時間を経過したか否かを判定する。なお、受信部１１がＳ１０２において機能有効化信号を受信しない場合は、何も行わず処理を終了する。

その所定時間の間、制御部１４は、Ｓ１０８において、センサ３が動作を検出するか否かを確認し続ける。センサ３が動作を検出した場合、送信部１２は、Ｓ１１０において、携帯機２０に認証要求信号を送信する。認証要求信号を受信した携帯機２０は、設定された認証コードを含む認証応答信号を返信するので、認証部１６は、Ｓ１１２において、返信された認証コードが正規の認証コードであるか否か、即ち携帯機２０の認証が成功するか否かを確認する。

制御部１４は、認証部１６が返信された認証コードを正規なものでないとした場合は、Ｓ１１８からＳ１０８へ戻り、再度所定時間経過までセンサ３が動作を検出するか否かを確認し続ける。認証コードが正規であり認証が成功した場合、開閉体制御部１３は、Ｓ１１４において、開閉体２を開動作させる。そして、開閉体２を開動作させた場合、制御部１４は、Ｓ１１６において、誤動作を防止するためセンサ３を停止する。また、所定時間内にセンサ３が動作を検出せず、所定時間が満了した場合も、同様に、センサ３を停止する。なお、この場合、制御部１４がセンサ３での検出機能自体を停止させてもよいし、センサ３は検出を行うが制御部１４がセンサからの検出結果を無視することでもよい。また、この場合、車両側の節電につながるので、センサ３への通電を停止することが好ましい。

このように、動作の検出を所定の時間内に限定することで不要な動作による誤検出を防止しつつ、携帯機２０を使用して車両から離れた場所からもジェスチャ検出機能を有効化でき、所望の同乗者の乗り込み時等に動作の検出を有効化できる制御装置１０および制御システム１００を提供することができる。また、これによれば、常時動作の検出を行う必要がないため、車両側の節電になる。

＜第一実施例の変形例１＞
図３乃至図６を参照して、本実施例の変形例を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例と異なる点を中心に説明する。

制御部１４は、車両１から携帯機２０までの距離を判別する距離判別部１７をさらに備える。なお、制御装置１０の送信部１２から携帯機２０の携帯機受信部２３への通信は、通常ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を用いて無線通信が行われる。また、携帯機２０の携帯機送信部２２から制御装置１０の受信部１１への通信は、通常ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を用いて無線通信が行われる。

携帯機２０は、車両１からのＬＦ帯の例えば認証要求信号を受信した場合、ＬＦ強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を計測し、ＬＦ強度情報をＵＨＦ帯の認証応答信号に載せて送信する。この認証応答信号を受信部１１が受信すると距離判別部１７へ伝達され、距離判別部１７は、かかる信号内のＬＦ強度情報を基に携帯機２０の距離を判別する。また、距離判別部１７は、携帯機２０から送信されるＬＦ強度情報を基づいて距離を判別するのではなく、携帯機２０から送信される機能有効化信号自体の受信強度を測定することにより距離を判別してもよい。この場合に使用される電波は、ＬＦ帯やＵＨＦ帯などの電波が適宜使用される。

距離判別部１７は、判別した携帯機２０の距離が、車両１からの事前に設定したセンサ３の有効可能領域内か否か、また、２つの時点における距離を判別することで携帯機２０が車両１に接近しつつあるのか否かなどを判別することができる。そこで、距離判別部１７がセンサ３が動作を検出した時に判別した距離が、受信部１１が機能有効化信号を受信した時に判別した距離より小さい場合に、開閉体制御部１３は、開閉体２の開動作を制御してもよい。

機能有効化信号によりセンサ３が起動され、その後センサ３が動作を検出した時、送信部２２は認証要求信号をＬＦ帯で送信する。携帯機２０は、受信したＬＦ帯の認証要求信号に基づいたＬＦ強度情報を認証応答信号に加えて送信する。距離判別部１７は、このＬＦ強度情報を基に携帯機２０が認証応答信号を送信した時点での車両１と携帯機２０との距離を判別する。また、距離判別部１７が機能有効化信号自体の受信強度に基づいて距離を判別する場合は、受信した機能有効化信号自体の受信強度を測定して距離を判別する。

距離判別部１７は、機能有効化信号を送信した時点での距離と認証応答信号を送信した時点での距離を比較し、認証応答信号を送信した時点での距離が機能有効化信号を送信した時点での距離より小さい場合、携帯機の保有者が接近中であることが認識できる。これによれば、携帯機の保有者が車両から離れていても車両１へ接近中であれば、同乗者の動作の検出で開閉体を開動作することで、利便性と防犯性を兼ね備えた制御装置を提供することができる。

図４を参照し、制御装置１０の制御方法を説明する。なお、重複記載を避けるために、上記実施例の図２の説明と異なる点を中心に説明する。Ｓ２００からＳ２１０までは、上記実施例のＳ１００からＳ１１０までと同じである。

機能有効化後センサ３が動作を検出した場合、送信部１２は、Ｓ２１０において、携帯機２０にＬＦ帯の認証要求信号を送信する。認証要求信号を受信した携帯機２０は、設定された認証コードとＬＦ強度情報を含む認証応答信号を返信するので、認証部１６は、Ｓ２１２において、返信された認証コードが正規の認証コードであるか否か、即ち携帯機２０の認証が成功するか否かを確認する。それと共に、距離判別部１７は、返信されたＬＦ強度情報を基に携帯機２０が認証応答信号を送信した時点での車両１からの距離を判別し、携帯機２０の距離がセンサ有効可能な領域内であるか否かを確認する。

制御部１４は、認証部１６が返信された認証コードを正規なものでないとした場合または距離判別部１７が携帯機２０がセンサ有効可能な領域外にあると判定した場合は、Ｓ２１８からＳ２０８へ戻り、再度所定時間経過までセンサ３が動作を検出するか否かを確認し続ける。認証コードが正規であり認証が成功した場合かつ距離判別部１７が携帯機２０がセンサ有効可能な領域内にあると判定した場合は、開閉体制御部１３は、Ｓ２１４において、開閉体２を開動作させる。そして、開閉体２を開動作させた場合、制御部１４は、Ｓ２１６において、誤動作を防止するためセンサ３を停止する。このように、携帯機２０が認証に成功しかつセンサ有効可能な領域内にある場合に限り、ドアを開動作することで、より防犯性と安全性が高いジェスチャエントリを実現できる。

上述した変形例１は、１時点のＬＦ強度情報から得た携帯機２０の距離を基にして開動作を行ったが、図５に示すように、２時点の携帯機２０の距離を基にして開動作させてもよい。使用者は、Ｓ３００において、携帯機２０のジェスチャエントリ許可スイッチを操作する。受信部１１は、Ｓ３０２において、機能有効化信号を受信するか否かを確認する。

受信部１１がその機能有効化信号を受信した場合、距離判別部１７は、Ｓ３０４において、機能有効化信号を基に受信強度を測定して距離を判別し記憶する。それと共に、制御部１４は、Ｓ３０６において、センサ３を起動して、センサ３が動作を検出できる状態にする。制御部１４がセンサ３を起動すると同時に、判定部１５は、Ｓ３０８において、受信部１１が機能有効化信号を受信した時にセンサ３が動作を検出できるための所定時間を設定する。判定部１５は、Ｓ３２２において、受信部１１が機能有効化信号を受信した時からその所定時間を計時し、その所定時間を経過したか否かを判定する。

その所定時間の間、制御部１４は、Ｓ３１０において、センサ３が動作を検出するか否かを確認し続ける。センサ３が動作を検出した場合、送信部１２は、Ｓ３１２において、携帯機２０にＬＦ帯の認証要求信号を送信する。認証要求信号を受信した携帯機２０は、設定された認証コードを含む認証応答信号とＬＦ強度情報を返信するので、距離判別部１７は、Ｓ３１４において、そのＬＦ強度情報を基に携帯機２０が認証要求信号を送信した時点での車両１と携帯機２０との距離を判別する。

そして、Ｓ３１６において、認証部１６が携帯機２０の認証が成功するか否かを確認すると共に、距離判別部１７は、機能有効化信号の送信時の距離と認証応答信号の送信時の距離を比較し、認証応答信号送信時の距離が機能有効化信号送信時の距離より小さいかどうか確認する。小さい場合、携帯機の保有者が接近中なので、開閉体制御部１３は、Ｓ３１８において、開閉体２を開動作させる。これによれば、携帯機の保有者が車両から離れていても車両１へ接近中であれば、同乗者の動作の検出で開閉体を開動作することで、利便性と防犯性を兼ね備えた制御装置を提供することができる。

＜第一実施例の変形例２＞
図６を参照し、制御装置１０の制御方法のさらなる変形例を説明する。Ｓ４００からＳ０８までは、上記実施例のＳ１００からＳ１０８までと同じである。機能有効化後センサ３が動作を検出した場合、送信部１２は、Ｓ４１０において、任意の出力強度で携帯機２０にＬＦ帯の認証要求信号を送信する。任意の出力強度とは、例えば、認証要求信号を送信部１２が送信する際の送信強度を、他の場合よりも小さくすることである。こうすることにより、携帯機２０が機能有効化信号を送信した時より接近した位置にいないと、携帯機２０が認証要求信号を受信して認証応答信号を返信できない。

送信強度を小さくしても認証要求信号を受信した携帯機２０は、設定された認証コードを含む認証応答信号を返信するので、認証部１６は、Ｓ４１２において、携帯機２０の認証が成功するか否かを確認する。認証が成功した場合は、開閉体制御部１３は、Ｓ４１４において、開閉体２を開動作させる。なお、上述のように、車両１側の送信部１２の出力強度を小さくしてもよいし、携帯機２０側の携帯機送信部２２の出力強度を小さくしてもよい。このように、センサ３で動作を検出した時の携帯機の位置をより狭い範囲で認証することで、より防犯性と安全性が高いジェスチャエントリを実現できる。

＜第二実施例＞
図７を参照し、本実施例における携帯機２０Ａと無線通信を行う制御装置の制御方法について説明する。携帯機２０Ａは、操作部として施錠スイッチ（Ｌｏｃｋ）と解錠スイッチ（Ｕｎｌｏｃｋ）を備え、上記実施例のようなジェスチャエントリのための専用のスイッチを備えず、解錠スイッチとの共用である。

使用者は、Ｓ５００において、携帯機２０Ａの解錠スイッチを操作する。車両側の受信部は、Ｓ５０２において、解錠信号を受信するか否かを確認する。携帯機２０Ａは、解錠スイッチを操作されると解錠信号を送信する。なお、携帯機２０Ａは、解錠スイッチを操作されると解錠信号と共に機能有効化信号を送信してもよい。車両側の受信部が解錠信号を受信した場合、制御部は、Ｓ５０４において、開閉体を解錠すると共にセンサを起動にする。以降の制御（Ｓ５０６〜Ｓ５１８）は、Ｓ１０６〜Ｓ１１８と同じである。これにより、ジェスチャエントリ機能を有する使いやすい携帯機を提供することができる。

＜第三実施例＞
図８を参照し、本実施例における携帯機２０Ｂと無線通信を行う制御装置の制御方法について説明する。携帯機２０Ｂは、操作部としてエンジン始動スイッチ（Ｓｔａｒｔ）とエンジン停止スイッチ（Ｓｔｏｐ）を備え、エンジン始動スイッチを操作すると、遠隔からエンジンを始動させる機能（リモートエンジンスタート機能）と共にジェスチャエントリの機能も有効化するように構成されている。

使用者は、Ｓ６００において、携帯機２０Ｂのエンジン始動スイッチを操作する。車両側の受信部は、Ｓ６０２において、エンジン始動信号を受信するか否かを確認する。携帯機２０Ｂは、エンジン始動スイッチを操作されるとエンジン始動信号を送信する。なお、携帯機２０Ｂは、エンジン始動スイッチを操作されるとエンジン始動信号と共に機能有効化信号を送信してもよい。車両側の受信部がエンジン始動信号を受信した場合、制御部は、Ｓ６０４において、エンジンを始動すると共にセンサを起動にする。以降の制御（Ｓ６０６〜Ｓ６１８）は、Ｓ１０６〜Ｓ１１８と同じである。これにより、リモートエンジンスタート機能およびジェスチャエントリ機能の両方を有する使いやすい携帯機を提供することができる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００ 開閉体制御システム
１ 車両
２ 開閉体
３ センサ
１０ 制御装置
１１ 受信部
１２ 送信部
１３ 開閉体制御部
１４ 制御部
１５ 判定部
１６ 認証部
１７ 距離判別部
２０ 携帯機
２１ 操作部
２２ 携帯機送信部
２３ 携帯機受信部

Claims (7)

1. 車両を操作する携帯機から送信される機能有効化信号を受信する受信部と、
   前記受信部が前記機能有効化信号を受信した時から所定時間を計時し、前記所定時間を経過したか否かを判定する判定部と、
   前記車両の開閉体の開閉を制御する開閉体制御部と、
   を備え、
   前記開閉体制御部は、前記開閉体にまたは前記開閉体周辺に設けられ使用者の動作を検出するセンサが、前記受信部が前記携帯機からの前記機能有効化信号を受信した後であって前記判定部が前記所定時間を経過したと判定する前に検出した動作に基づいて、前記開閉体の開動作を制御する、
   制御装置。
2. 前記携帯機の認証を行う認証部をさらに備え、
   前記認証部は、少なくとも前記センサが動作を検出したときに、前記携帯機の認証を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記車両から前記携帯機までの距離を判別する距離判別部をさらに備え、
   前記距離判別部が前記センサが動作を検出した時に判別した距離が、前記受信部が前記機能有効化信号を受信した時に判別した距離より小さい場合に、前記開閉体制御部は、前記開閉体の開動作を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記開閉体制御部は、使用者の動作を検出した前記センサが設けられたまたは周辺の前記開閉体のみを開動作させるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
5. 車両の開閉体と、
   前記開閉体の開閉を制御する制御装置と、
   操作に基づき前記制御装置へ機能有効化信号を送信する携帯機と、
   前記開閉体にまたは前記開閉体周辺に設けられ、使用者の動作を検出するセンサと、
   を備える開閉体制御システムであって、
   前記制御装置は、前記機能有効化信号を受信した後所定時間内に前記センサが検出した動作に基づいて前記開閉体の開動作を制御する、
   開閉体制御システム。
6. 前記携帯機は、前記機能有効化信号を送信するための有効化操作部を備えることを特徴とする請求項５に記載の開閉体制御システム。
7. 前記有効化操作部は、他の信号を送信するための操作部と共通の操作部であることを特徴とする請求項６に記載の開閉体制御システム。