WO2014088061A1 - 車輌錠制御装置 - Google Patents

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WO2014088061A1
WO2014088061A1 PCT/JP2013/082680 JP2013082680W WO2014088061A1 WO 2014088061 A1 WO2014088061 A1 WO 2014088061A1 JP 2013082680 W JP2013082680 W JP 2013082680W WO 2014088061 A1 WO2014088061 A1 WO 2014088061A1
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WO
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wireless communication
vehicle
door
short
time
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/082680
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English (en)
French (fr)
Inventor
有里 木下
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Publication date
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Priority to DE112013005836.7T priority patent/DE112013005836T5/de
Publication of WO2014088061A1 publication Critical patent/WO2014088061A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048—Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/005—Opening, closing of the circuit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5889—For automotive vehicles
    • Y10T70/5973—Remote control

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle lock control device that controls locking / unlocking of a vehicle door.
  • the wireless communicator is provided as, for example, an integrated type with a vehicle key or a separate key holder type.
  • a vehicle lock control device such as a body ECU (Electronic Control Unit) is mounted on the vehicle, and the vehicle lock control device performs wireless communication with the wireless communication device to lock / unlock the door.
  • Some vehicle lock control devices have a function of automatically locking a door after a predetermined time has elapsed when the door is unlocked in response to an operation on a wireless communication device.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle door lock control device (vehicle lock) that locks a door when the opening operation of the vehicle door is not detected within a predetermined time-out period after the door is unlocked based on a user operation. Controller).
  • vehicle door lock control device detects the vehicle position when the user unlocks the door, and determines the length of the timeout time based on the detected vehicle position. After the time-out period has elapsed and the door is automatically locked, the vehicle door lock control device should extend the time-out period to the vehicle position at the time when the user requests a door unlock within a predetermined period. Learn as a point.
  • the vehicle door lock control device described in Patent Document 1 detects the vehicle position based on information obtained from GPS (Global Positioning System) or the like, there is a possibility that the vehicle position cannot be accurately detected by detection based on GPS. is there. For example, it cannot be used in places where GPS radio waves cannot be received, such as underground parking lots or multilevel parking lots. Further, since it is necessary to detect the vehicle position every time the door is unlocked, there is a problem in that the amount of power consumption when the engine of the vehicle is stopped increases.
  • GPS Global Positioning System
  • the vehicle door lock control device described in Patent Document 1 is configured to determine the timeout time based on the detected vehicle position and the learning content based on the unlock request after the door lock. Whether or not it exists in the vicinity is not considered in determining the timeout time. For this reason, there is a problem that the security of the vehicle is low.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to improve the security performance of the vehicle by automatically locking the door of the vehicle at an appropriate time.
  • the object is to provide a vehicle lock control device.
  • the vehicle lock control device includes a short-range wireless communication unit that performs short-range communication with a portable wireless communication device, a long-range wireless communication unit that performs long-range communication with the wireless communication device, and the wireless in the vehicle lock control apparatus and a control unit for controlling the locking / unlocking of the vehicle doors in response to a request of the locking / unlocking received from the communication unit, detection means for detecting a person existing around the vehicle When the door unlock request is received from the wireless communication device, whether the short-range wireless communication unit and the long-range wireless communication unit have communicated with the wireless communication device, and Locking time determining means for determining a time until the door is locked according to a detection result of the detecting means, and the control unit unlocks the door when receiving an unlocking request from the wireless communication device.
  • the locking time determining means determines from the unlocking of the door. Characterized in that after a time the are so as to lock the door.
  • the locking time determination unit communicates with the wireless communication device by the short-range wireless communication unit
  • a time until the door is locked is extended for a long time.
  • the short-range wireless communication unit does not communicate with the wireless communication device
  • the long-range wireless communication unit communicates with the wireless communication device
  • the detection means does not detect a person
  • the time until the door is locked is determined as a middle time
  • the short-range wireless communication unit does not communicate with the wireless communication device
  • the long-range wireless communication unit communicates with the wireless communication device
  • the detection means When the person is detected, the time until the door is locked is determined in a short time.
  • the vehicle lock control device is characterized in that a range in which the detection means detects a person is narrower than a communication range of the long-distance wireless communication unit.
  • the vehicle lock control device further includes a setting reception unit that receives a setting as to whether or not locking is performed after the elapse of time, and the control unit is configured so that the setting reception unit does not perform locking.
  • the door is not locked even when the time has elapsed, and the door is locked after the time has elapsed when the setting receiving means receives a setting for locking. It is characterized by being.
  • the vehicle lock control device may be configured such that, after the control unit unlocks the door in response to an unlock request from the wireless communication device, before the time determined by the lock time determination unit elapses. , Further comprising door opening determining means for determining whether or not the door has been opened, and when the door opening determining means determines that the door has been opened, the controller locks the door after the elapse of time. It is characterized by not doing so.
  • the short-range wireless communication unit includes a plurality of antennas for transmitting and receiving radio signals, and the plurality of antennas are disposed at different locations of the vehicle.
  • the control unit controls any one of the plurality of doors of the vehicle depending on which antenna the short-range wireless communication of the short-range wireless communication unit and the wireless communication device is performed. It is characterized in that it is determined.
  • a plurality of the antennas are provided at each door of the vehicle, and the control unit is connected to the vehicle via the antenna provided at the door of the driver's seat of the vehicle.
  • the control object is determined to be a door of the driver's seat or a plurality of doors of the vehicle according to whether short-range wireless communication between the distance wireless communication unit and the wireless communication device is performed. To do.
  • an ultrasonic sensor or an infrared sensor is provided in the vehicle, and the vehicle lock control device detects a person existing around the vehicle based on information obtained from these sensors.
  • the vehicle lock control device includes a short-range wireless communication unit that performs wireless communication with a wireless communication device within a short range from the vehicle, and a long-range wireless communication unit that performs wireless communication within a long range.
  • the vehicle lock control device is a distance from the vehicle to the wireless communication device (that is, the user who owns the door) when the door is unlocked according to the presence / absence of communication between the wireless communication unit and the wireless communication device. Judging.
  • the vehicle lock control device determines the time until locking after unlocking the door of the vehicle according to the detection result of the person around the vehicle and the distance based on the presence or absence of communication with the wireless communication device. Thereby, the time until the door lock can be appropriately determined according to whether or not a user or another person exists around the vehicle.
  • the vehicle lock control device determines that the user is at a short distance from the vehicle, and sets the time until the door lock to be long. Thereby, a user's convenience can be improved. Further, for example, the vehicle lock control device determines that the user exists at a long distance from the vehicle when the short-range wireless communication unit does not communicate with the wireless communication device and the long-range wireless communication unit performs communication, Depending on the detection result of another person, the time to the door lock is set to a medium time or a short time.
  • the vehicle lock control device sets the time until the door lock to a medium time when no other person is detected around the vehicle, and sets the time to the door lock to a short time when another person is detected. . Thereby, the security performance of the vehicle can be improved. It is assumed that the human detection range around the vehicle is narrower than the radio communication range of the long-distance radio communication unit.
  • the vehicle lock control device accepts a setting as to whether or not to perform automatic door locking.
  • a setting not to automatically lock the door is received, the vehicle lock control device does not lock the door even if a predetermined time has elapsed since the door was unlocked.
  • the vehicle lock control device does not lock the door even if a predetermined time has elapsed since the door was unlocked.
  • the vehicle lock control device passes a predetermined time.
  • the door is not automatically locked.
  • a plurality of antennas for short-range wireless communication are provided, and short-range communication with a wireless communication device is performed by using each antenna in turn, for example.
  • the communication area of short-range wireless communication using each antenna can be made different. Accordingly, the position of the wireless communication device can be determined according to which antenna has established near field communication. For example, by arranging a plurality of antennas at each door of the vehicle, it is possible to determine which door the user who owns the wireless communication device is in. Therefore, the vehicle lock control device determines a door to be controlled according to which antenna has established near field communication.
  • the door of the driver's seat when short-range wireless communication is established by an antenna provided on the door of the driver's seat, the door of the driver's seat can be a target for unlocking and subsequent automatic locking. Thereby, since the door suitable for a user's position can be made into a control object, the security performance of a vehicle can be improved.
  • the vehicle door lock device is based on the detection result of persons around the vehicle and whether or not the short-range wireless communication unit and the long-range wireless communication unit communicate with the wireless communication device. Determine the time from door unlock to automatic lock. Thereby, since the time to lock is determined depending on whether or not a user or another person is present around the vehicle, it is possible to appropriately determine the time to lock the door and improve the security performance of the vehicle be able to. In addition, this configuration can reduce power consumption as compared with the case where the vehicle position is detected by GPS or the like and the time is determined.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining door lock control by a vehicle door lock control device according to a second embodiment. 10 is a table for explaining door lock control by the vehicle door lock control device according to the second embodiment.
  • FIG.1 and FIG.2 is a block diagram which shows the structure of the door lock system which concerns on this Embodiment.
  • the door lock system includes a vehicle door lock control device (vehicle lock control device) 10 mounted on the vehicle 1 and a portable wireless key 5 possessed by the user.
  • the vehicle door lock control device 10 and the wireless key 5 can transmit and receive information by wireless communication.
  • the vehicle door lock control device 10 is a device that controls locking / unlocking of one or more doors (not shown) of the vehicle 1, and is a body ECU, for example.
  • the vehicle door lock control device 10 controls the operation of the door lock mechanism 3 according to an operation performed by a user on a lock operation unit (not shown) provided on each door of the vehicle 1 or the wireless key 5. The door is locked / unlocked.
  • the vehicle door lock control device 10 includes a control unit 11, a setting reception unit 12, a storage unit 13, a short-range wireless communication unit 14, a long-range wireless communication unit 15, and the like.
  • the control unit 11 is configured using an arithmetic processing unit such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit), and reads and executes a program (not shown) stored in the storage unit 13 or the like. Thus, a process for controlling the operation of each part in the vehicle door lock control device 10 is performed.
  • the setting reception unit 12 is configured using buttons, switches, touch panels, or the like provided in the vicinity of the driver's seat of the vehicle 1 and receives various setting operations related to door locking / unlocking. In the present embodiment, an on / off setting of an automatic lock function (details will be described later) of the door of the vehicle 1 is accepted.
  • the setting reception unit 12 may use, for example, a car navigation device mounted on the vehicle 1. The setting reception unit 12 notifies the control unit 11 of the received setting.
  • the storage unit 13 is configured using a non-volatile memory element such as an EEPROM (Electrically-Erasable-Programmable-Read-Only Memory) or a flash memory, and stores various information.
  • a non-volatile memory element such as an EEPROM (Electrically-Erasable-Programmable-Read-Only Memory) or a flash memory, and stores various information.
  • the storage unit 13 receives the setting received by the setting reception unit 12 from the control unit 11 and stores the setting information.
  • the storage unit 13 stores authentication information necessary for authentication processing performed with the wireless key 5.
  • the control unit 11 can read out information stored in the storage unit 13 and can store necessary information in the storage unit 13.
  • the short-range wireless communication unit 14 is connected to an antenna 14a disposed at an appropriate position of the vehicle 1 and performs wireless communication with the wireless key 5 using, for example, an LF (Low Frequency) band radio wave.
  • the communication range of the short-range wireless communication unit 14 is set closer to the vehicle 1 than the communication range of the long-range wireless communication unit 15.
  • the short-range wireless communication unit 14 provides the information received from the wireless key 5 to the control unit 11 and transmits the information provided from the control unit 11 to the wireless key 5.
  • the long-distance wireless communication unit 15 is connected to an antenna 15a disposed at an appropriate position of the vehicle 1, and performs wireless communication with the wireless key 5 using, for example, UHF (Ultra High Frequency) band radio waves.
  • the communication range of the long-range wireless communication unit 15 is set to a distance range far from the vehicle 1 as compared with the communication range of the long-range wireless communication unit 15.
  • the long-distance wireless communication unit 15 provides the information received from the wireless key 5 to the control unit 11 and transmits the information provided from the control unit 11 to the wireless key 5.
  • a human detection sensor 2 for detecting a person existing around the vehicle 1 is mounted at an appropriate position of the vehicle 1.
  • the human detection sensor 2 for example, a sensor configured to detect a person by emitting ultrasonic waves or infrared rays and detecting a reflected wave thereof can be used.
  • the configuration is not limited to this configuration, and the human detection sensor 2 may be configured to detect infrared rays emitted by a person, for example, or may be configured to detect a person by photographing the periphery of the vehicle 1 with a camera. Alternatively, other configurations may be used.
  • the human detection sensor 2 outputs an output signal indicating the presence or absence of a person to the vehicle door lock control device 10, and the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 samples the output signal of the human detection sensor 2, Acquire the detection result of human presence.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 When receiving a lock / unlock request from the wireless key 5 by wireless communication, the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 outputs a control signal to the door lock mechanism 3 of the vehicle 1, thereby Lock / unlock.
  • the door lock mechanism 3 includes a mechanical mechanism for locking / unlocking each door of the vehicle 1 and a motor or an actuator for electrically operating the mechanical mechanism.
  • the control unit 11 locks / unlocks the door by operating a motor or an actuator of the door lock mechanism 3 in response to a request from the wireless key 5.
  • the wireless key 5 is used to lock / unlock the door of the vehicle 1 and has a size that can be carried by the user.
  • the wireless key 5 includes a control unit 51, a storage unit 52, an operation unit 53, a short-range wireless communication unit 54, a long-range wireless communication unit 55, and the like.
  • the storage unit 52 is configured using a non-volatile memory element such as an EEPROM, and stores authentication information necessary for authentication processing performed with the vehicle door lock control device 10 mounted on the vehicle 1. Yes.
  • the control unit 51 can read out information stored in the storage unit 52 and can store necessary information in the storage unit 52.
  • the operation unit 53 is for receiving a door lock / unlock operation of the vehicle 1.
  • the operation unit 53 may be provided with a lock button that locks the door of the vehicle 1 and an unlock button that unlocks the door, or may be provided with a common button that alternately locks / unlocks the door. Alternatively, other configurations may be used.
  • the operation unit 53 receives a lock / unlock operation by the user and notifies the control unit 51 of the operation.
  • the short-range wireless communication unit 54 includes an antenna 54a, and performs wireless communication with the vehicle door lock control device 10 using, for example, an LF band radio wave.
  • the short-range wireless communication unit 54 gives the information received from the vehicle door lock control device 10 to the control unit 51 and transmits the information given from the control unit 51 to the vehicle door lock control device 10.
  • the long-distance wireless communication unit 55 includes an antenna 55a, and performs wireless communication with the vehicle door lock control device 10 using, for example, UHF band radio waves.
  • the long-distance wireless communication unit 55 gives the information received from the vehicle door lock control device 10 to the control unit 51 and transmits the information given from the control unit 51 to the vehicle door lock control device 10.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a range of wireless communication by the vehicle door lock control device 10.
  • the wireless communication range of the short-range wireless communication unit 14 of the vehicle door lock control device 10 is, for example, a range indicated by a dashed circle centered on the vehicle 1 in FIG.
  • the wireless communication range of the short-range wireless communication unit 14 is, for example, a range of about several meters around the antenna 14a.
  • the radio communication range of the long-distance radio communication unit 15 is, for example, a range indicated by a dashed-dotted circle centered on the vehicle 1 in FIG.
  • the radio communication range of the long-distance radio communication unit 15 is, for example, a range of about several tens of meters to several tens of meters around the antenna 15a.
  • the human detection range by the human detection sensor 2 is, for example, a range indicated by a two-dot chain line circle centered on the vehicle 1 in FIG.
  • the detection range by the human detection sensor 2 is a range of several meters from the installation position of the human detection sensor 2.
  • FIG. 3 shows an example in which the detection range of the human detection sensor 2 is narrower than the wireless communication range by the short-range wireless communication unit 14, but the detection range of the human detection sensor 2 is wireless communication by the short-range wireless communication unit 14. It may be the same as or wider than the range. However, in the present embodiment, the detection range of the human detection sensor 2 is narrower than the range of wireless communication by the long-range wireless communication unit 15.
  • the operation unit 53 When a lock / unlock operation is performed at the operation unit 53 of the wireless key 5, the operation unit 53 notifies the control unit 51 of the operation. In response to the notification from the operation unit 53, the control unit 51 first transmits a UHF band signal from the antenna 55a in the long-distance wireless communication unit 55, thereby wirelessly communicating with the vehicle door lock control device 10 of the vehicle 1. Try.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 sends a reply to the wireless key 5 in the long-distance wireless communication unit 15.
  • the door After performing an authentication process in response to the request, the door is locked / unlocked by outputting a control signal to the door lock mechanism 3 in response to a lock / unlock request from the wireless key 5.
  • control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 receives a request for unlocking the door from the wireless key 5 by the long-distance wireless communication unit 15. Wireless communication with the key 5 is performed, and the distance from the vehicle 1 to the wireless key 5 is determined according to whether the wireless communication is established. That is, the control unit 11 can determine that the wireless key 5 exists at a short distance from the vehicle 1 when the short-range wireless communication with the wireless key 5 is established by the short-range wireless communication unit 14. When the communication is not established, it can be determined that the wireless key 5 exists at a long distance from the vehicle 1. At this time, the control unit 11 samples the output signal of the human detection sensor 2 to determine whether or not there is a person around the vehicle 1.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 automatically locks the door after a predetermined time-out period has elapsed. .
  • the control unit 11 determines the time-out time until automatic lock based on the distance from the vehicle 1 to the wireless key 5 and whether or not there is a person around the vehicle 1.
  • FIG. 4 is a table for explaining the time-out time from door unlocking to automatic locking.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 has a low security level regardless of the detection result of the human detection sensor 2. It is determined that there is, and the timeout time until automatic lock is determined to be a long time (for example, several tens of seconds to several minutes).
  • the control unit 11 has a medium security level.
  • the time-out time until automatic lock is determined to be a medium time (for example, tens of seconds to tens of seconds).
  • the control unit 11 has a high security level. Therefore, the timeout time until automatic lock is determined to be a short time (for example, several seconds to several tens of seconds).
  • the control unit 11 does not unlock the door and does not perform a timeout time determination process.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 establishes wireless communication with the wireless key 5 by the short distance wireless communication unit 14. Whether or not and the timeout time according to the detection result of the human detection sensor 2 are determined, a control signal is output to the door lock mechanism 3 to unlock the door of the vehicle 1. Thereafter, the control unit 11 performs time measurement using a timer, and when the determined timeout time has elapsed, outputs a control signal to the door lock mechanism to lock the door. Note that if the door of the vehicle 1 is opened before the timeout time elapses, the control unit 11 does not automatically lock the door.
  • the vehicle door lock control device 10 receives a setting as to whether or not to automatically lock the door in the setting receiving unit 12 and stores the received setting as setting information in the storage unit 13.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 determines the time-out time as described above and the door lock after the time-out time elapses. Do not perform automatic door lock.
  • the control unit 11 performs the automatic door lock as described above.
  • FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the door lock / unlock control process performed by the vehicle door lock control device 10.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 receives a radio signal from the radio key 5 at the long-distance wireless communication unit 15 and determines whether or not long-distance wireless communication with the radio key 5 has been established ( Step S1).
  • the establishment of the long-distance wireless communication includes conditions such as the success of the authentication process.
  • the control unit 11 stands by until the long-distance wireless communication is established.
  • the control unit 11 determines whether or not the request from the wireless key 5 is unlocking the door (step S2). When the request is not unlocked, that is, the door is locked (S2: NO), the control unit 11 locks the door by outputting a control signal for locking the door to the door lock mechanism 3 (step S3). The process is terminated.
  • the control unit 11 When the request from the wireless key 5 is unlocking the door (S2: YES), the control unit 11 reads the setting information stored in the storage unit 13 and determines whether or not the automatic door lock is enabled. Determine (step S4). When the automatic door lock is not validly set, that is, when invalid is set (S4: NO), the control unit 11 outputs a control signal for unlocking the door to the door lock mechanism 3, thereby Unlocking is performed (step S5), and the process is terminated.
  • the control unit 11 When the automatic door lock is set to be valid (S4: YES), the control unit 11 performs short-range wireless communication with the wireless key 5 in the short-range wireless communication unit 14 (step S6). Determine the distance. Moreover, the control part 11 acquires the human detection result of the periphery of the vehicle 1 by sampling the output signal of the human detection sensor 2 (step S7). The control unit 11 determines the time-out time until automatic door lock based on whether or not the short-range wireless communication with the wireless key 5 by the short-range wireless communication unit 14 has been established and the human detection result (step S8). FIG. 4).
  • control unit 11 outputs a control signal for unlocking the door to the door lock mechanism 3 to unlock the door (step S9), and starts counting by a timer (step S10). Thereafter, the control unit 11 determines whether or not the door of the vehicle 1 has been opened (step S11). If the door has been opened (S11: YES), the process is terminated without performing automatic door locking.
  • the control unit 11 determines whether or not the timeout time determined in step S8 has elapsed based on the time measured by the timer (step S12). When the timeout time has not elapsed (S12: NO), the control unit 11 returns the process to step S11. When the timeout time has elapsed (S12: YES), the control unit 11 locks the door by outputting a control signal for locking the door to the door lock mechanism 3 (step S13), and ends the process.
  • the person detection sensor 2 is provided in the vehicle 1, and the vehicle door lock control device 10 exists around the vehicle 1 based on the output signal of the person detection sensor 2. Detection is performed.
  • the vehicle door lock control device 10 also includes a short-range wireless communication unit 14 that performs wireless communication with the wireless key 5 within a short range from the vehicle 1 and a long distance that performs wireless communication with the wireless key 5 within a long range. And a wireless communication unit 15.
  • the vehicle door lock control device 10 determines the distance from the vehicle 1 to the wireless key 5 when the door is unlocked with the wireless key 5 in accordance with the presence / absence of communication between the wireless communication unit and the wireless key 5. Judging.
  • the vehicle door lock control device 10 determines the time-out time until the automatic lock after unlocking the door of the vehicle 1 according to the detection result of people around the vehicle 1 and the presence / absence of communication with the wireless key 5. To do. Accordingly, the time-out time until the door lock can be appropriately determined according to whether or not a user or another person exists around the vehicle 1, and the security performance of the vehicle 1 can be improved. In addition, this configuration can reduce power consumption as compared with a configuration in which the position of the vehicle 1 is detected by GPS or the like and the timeout time is determined.
  • the vehicle door lock control device 10 determines that the user exists at a short distance from the vehicle 1, and sets the timeout time until the door lock to be long. . Thereby, a user's convenience can be improved. Further, in the vehicle door lock control device 10, the long-range wireless communication unit 15 communicates with the wireless key 5, and the short-range wireless communication unit 14 does not communicate with the wireless key 5, so that a person is detected around the vehicle 1. If not, it is determined that the user is at a long distance from the vehicle 1, and the time-out time is set as the middle time.
  • the long-range wireless communication unit 15 communicates with the wireless key 5, and the short-range wireless communication unit 14 does not communicate with the wireless key 5, so that a person is detected around the vehicle 1. If it is determined that a person other than the user is present in the vicinity of the vehicle 1, the timeout time is set to a short time. As a result, the security performance of the vehicle 1 can be improved.
  • the vehicle door lock control device 10 accepts a setting as to whether or not to automatically lock the door in the setting accepting unit 12 and stores it as setting information in the storage unit 13.
  • the vehicle door lock control device 10 does not lock the door even after the time-out period has elapsed since the door was unlocked. Thereby, for example, when the user wants to maintain the door of the vehicle 1 in an unlocked state for a long time for the transportation of luggage, the setting of not automatically locking the door can be performed. It can be done smoothly.
  • the vehicle door lock control device 10 unlocks the door of the vehicle 1 in accordance with the operation of the operation unit 53 of the wireless key 5 and then opens the time-out period from the unlocking of the door when the door of the vehicle 1 is opened.
  • the door is not locked even after elapses. Thereby, when there is a high possibility that the user is present in the vicinity of the vehicle 1, the door is not locked, and the convenience for the user can be improved.
  • the vehicle door lock control device 10 includes the short-range wireless communication unit 14 and the long-range wireless communication unit 15.
  • the communication device including the short-range wireless communication unit 14 and the long-range wireless communication unit 15 communicates with the vehicle door lock control device 10 so that the wireless key 5 and the vehicle door lock control device 10 communicate indirectly. It is good also as composition which performs.
  • the vehicle door lock control device 10 may be configured as a system in which a plurality of devices are combined.
  • the vehicle door lock control device 10 is configured to store the setting received by the setting receiving unit 12 as setting information in the storage unit 13, but is not limited thereto.
  • a switch for switching whether or not to automatically lock the door may be disposed near the driver's seat of the vehicle 1 and the switch switching state may be received as the automatic lock setting.
  • the communication range and the human detection range shown in FIG. 3 are examples, and are not limited to these.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining door lock control by the vehicle door lock control device 10 according to the second embodiment.
  • antennas 14a for short-distance wireless communication are provided at four locations of the door of the driver's seat, the door of the passenger seat, and the doors of the left and right rear seats of the vehicle 1 (however, FIG. In FIG. 4, the reference numeral 14a of each antenna is not shown).
  • the communication range of each antenna 14a is in the range of several tens of centimeters to several meters centering on the door provided with the antenna 14a (see four broken circles in FIG. 7). Also, the communication ranges of the four antennas 14a are different ranges, although some of them overlap.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 receives the unlock request from the wireless key 5 at the long-range wireless communication unit 15 and then uses the four antennas at the short-range wireless communication unit 14. Short-distance wireless communication with the wireless key 5 is performed using 14a in order.
  • the control unit 11 determines the door of the vehicle 1 that is subject to unlocking and automatic locking after the time-out period has elapsed, depending on whether or not short-range wireless communication with the wireless key 5 using each antenna 14a has been established. To do.
  • FIG. 8 is a table for explaining door lock control by the vehicle door lock control device 10 according to the second embodiment.
  • the vehicle door lock control device 10 performs control while distinguishing the door of the driver's seat from other doors.
  • the control unit 11 of the vehicle door lock control device 10 is used when the short-range wireless communication between the short-range wireless communication unit 14 and the wireless key 5 using the antenna 14a provided on the door of the driver's seat of the vehicle 1 is established. Regardless of whether short-range wireless communication using the antenna 14a provided on the door of the driver's seat is established, the driver's seat door is subject to unlocking and automatic locking after the time-out period elapses. Note that the timeout time at this time is determined as a long time because the short-range wireless communication is established as shown in FIG.
  • the control unit 11 All 1 doors are subject to unlocking and automatic locking after the timeout period.
  • the timeout time at this time is determined for a long time because the short-range wireless communication has been established.
  • the control unit 11 similarly sets all the doors of the vehicle 1 as targets for unlocking and automatic locking after the time-out period has elapsed.
  • the timeout time of the time is determined to be a medium time or a short time according to the detection result of the human detection sensor 2.
  • the vehicle door lock control device 10 includes a plurality of antennas 14a for short-range wireless communication.
  • the short-range wireless communication with the wireless key 5 is performed using each antenna 14a in turn. I do.
  • the plurality of antennas 14 a are disposed on the driver seat door, the passenger seat door, and the left and right rear seat doors of the vehicle 1.
  • the communication area of the short-range wireless communication using each antenna 14a is different.
  • the position of the wireless key 5 can be determined according to which antenna 14a has established short-range wireless communication, and in which door the user who owns the wireless key 5 is present. Can be judged.
  • the vehicle door lock control device 10 determines the door to be unlocked and the subsequent automatic lock depending on which antenna 14a has established short-range wireless communication with the wireless key 5. decide. For example, the vehicle door lock control device 10 determines the door of the driver's seat as the control target when the short-distance wireless communication with the wireless key 5 is established by the antenna 14a provided on the door of the driver's seat. Further, the vehicle door lock control device 10 does not establish short-range wireless communication with the antenna 14a provided on the door of the driver's seat, and establishes short-range wireless communication with the antenna 14a provided on the other door. All doors of the vehicle 1 are determined to be controlled.
  • the vehicle door lock control device 10 can control a door suitable for the position of the user carrying the wireless key 5. For example, when the user performs an unlocking operation near the driver's seat The security performance of the vehicle 1 can be improved, for example, only the driver's door is unlocked.
  • the four antennas 14a for short-range wireless communication are mounted on the vehicle 1.
  • the present invention is not limited to this, and three or less or five or more antennas 14a are attached to the vehicle 1. It is good also as a structure to mount.
  • the antenna 14a is not necessarily provided at the door of the vehicle 1 and may be provided at other locations.
  • an antenna 14a may be further provided on the trunk door of the vehicle 1 so that it can be determined whether or not the user who has the wireless key 5 exists in the vicinity of the trunk.
  • two antennas 14 a may be provided on the left and right sides of the vehicle 1, whereby it is possible to determine whether the user exists on the left or right side of the vehicle 1.
  • the vehicle door lock control device 10 is configured to perform control while distinguishing the door of the driver's seat from other doors, but is not limited thereto.
  • the door of the driver seat, the door of the passenger seat, and the doors of the left and right rear seats may be individually controlled.
  • the vehicle door lock control device 10 can be configured to determine the door provided with the antenna 14a in which the short-range wireless communication with the wireless key 5 is established as the control target.

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Abstract

　車輌のドアの自動的なロックを適切な時間で行うことにより、車輌のセキュリティ性能を高めることができる車輌錠制御装置を提供する。　人検知センサ２を車輌１に設け、人検知センサ２の出力信号に基づいて車輌ドアロック制御装置１０が車輌１の周辺に存在する人の検知を行う。車輌ドアロック制御装置１０は、車輌１から近距離の範囲で無線キー５との無線通信を行う近距離無線通信部１４と、遠距離の範囲で無線キー５との無線通信を行う遠距離無線通信部１５とを備える。車輌ドアロック制御装置１０は、これらの無線通信部と無線キー５との通信の有無に応じて、車輌１のドアをアンロックした後の自動ロックまでのタイムアウト時間を決定する。

Description

車輌錠制御装置
　本発明は、車輌の扉の施錠／解錠を制御する車輌錠制御装置に関する。
　従来、ユーザが所持する無線通信器に設けられた操作部に対する操作に応じて、車輌のドア（扉）のロック／アンロック（施錠／解錠）を行うシステムが広く普及している。無線通信器は、例えば車輌のキーとの一体型又は別体のキーホルダ型等のものとして提供される。車輌には例えばボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）などとして車輌錠制御装置が搭載され、この車輌錠制御装置が無線通信器との間で無線通信を行い、ドアのロック／アンロックを行う。また車輌錠制御装置には、無線通信器に対する操作に応じてドアをアンロックした場合、所定時間が経過した後にドアを自動的にロックする機能を備えているものがある。
　特許文献１には、ユーザ操作に基づいてドアがアンロックされた後、所定のタイムアウト時間内に車輌ドアの開作動が検出されなかったとき、ドアロックを実行する車輌ドアロック制御装置（車輌錠制御装置）が記載されている。この車輌ドアロック制御装置は、ユーザがドアをアンロックしたときに車輌位置を検出し、検出した車輌位置に基づいてタイムアウト時間の長さを決定する。車輌ドアロック制御装置は、タイムアウト時間が経過してドアを自動的にロックした後、所定期間内にユーザからドアアンロックが要求されたとき、そのときの車輌位置を、タイムアウト時間を延長すべき地点として学習する。
特開２００８－８８７３７号公報
　しかしながら特許文献１に記載の車輌ドアロック制御装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などから得られる情報を基に車輌位置を検出するが、ＧＰＳに基づく検出では車輌位置を正確に検出できない可能性がある。例えば地下駐車場又は立体駐車場等のようにＧＰＳの電波が受信できない場所では利用することができない。またドアのアンロックを行う都度、車輌位置の検出を行う必要があるため、車輌のエンジン停止状態での消費電力量が増大するという問題がある。
　また特許文献１に記載の車輌ドアロック制御装置は、検出した車輌位置と、ドアロック後のアンロック要求に基づく学習内容とに基づいてタイムアウト時間を決定する構成であり、実際にユーザが車輌の周辺に存在するか否かがタイムアウト時間の決定に考慮されていない。このため、車輌のセキュリティ性が低いという問題がある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌のドアの自動的なロックを適切な時間で行うことにより、車輌のセキュリティ性能を高めることができる車輌錠制御装置を提供することにある。
　本発明に係る車輌錠制御装置は、可搬型の無線通信器との近距離通信を行う近距離無線通信部と、前記無線通信器との遠距離通信を行う遠距離無線通信部と、前記無線通信器から受信した施錠／解錠の要求に応じて車輌の扉の施錠／解錠を制御する制御部とを備える車輌錠制御装置において、前記車輌の周辺に存在する人を検知する検知手段と、前記無線通信器から前記扉の解錠要求を受信した場合に、前記近距離無線通信部及び前記遠距離無線通信部が前記無線通信器との通信を行ったか否かの別、並びに、前記検知手段の検知結果に応じて、前記扉を施錠するまでの時間を決定する施錠時間決定手段とを備え、前記制御部は、前記無線通信器から解錠要求を受信した場合に前記扉を解錠し、該扉の解錠から前記施錠時間決定手段が決定した時間の経過後に前記扉を施錠するようにしてあることを特徴とする。
　また、本発明に係る車輌錠制御装置は、前記施錠時間決定手段が、前記近距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行った場合に、前記扉を施錠するまでの時間を長時間に決定し、前記近距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行わず、前記遠距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行い、前記検知手段が人を検知していない場合に、前記扉を施錠するまでの時間を中時間に決定し、前記近距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行わず、前記遠距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行い、前記検知手段が人を検知した場合に、前記扉を施錠するまでの時間を短時間に決定するようにしてあることを特徴とする。
　また、本発明に係る車輌錠制御装置は、前記検知手段が人を検知する範囲が、前記遠距離無線通信部の通信範囲より狭いことを特徴とする。
　また、本発明に係る車輌錠制御装置は、前記時間の経過後の施錠を行うか否かの設定を受け付ける設定受付手段を更に備え、前記制御部は、前記設定受付手段が施錠を行わない設定を受け付けた場合、前記時間が経過したときであっても前記扉を施錠せず、前記設定受付手段が施錠を行う設定を受け付けた場合に、前記時間の経過後に前記扉を施錠するようにしてあることを特徴とする。
　また、本発明に係る車輌錠制御装置は、前記無線通信器からの解錠要求に応じて前記制御部が前記扉を解錠した後、前記施錠時間決定手段が決定した時間が経過する前に、前記扉が開かれたか否かを判定する扉開判定手段を更に備え、前記制御部は、前記扉が開かれたと前記扉開判定手段が判定した場合、前記時間の経過後に前記扉を施錠しないようにしてあることを特徴とする。
　また、本発明に係る車輌錠制御装置は、前記近距離無線通信部は、無線信号を送受信するためのアンテナを複数有し、複数の前記アンテナは、前記車輌のそれぞれ異なる箇所に配設してあり、前記制御部は、前記近距離無線通信部及び前記無線通信器の近距離無線通信がいずれのアンテナを介して行われたかに応じて、前記車輌の複数の扉のいずれを制御対象とするかを決定するようにしてあることを特徴とする。
　また、本発明に係る車輌錠制御装置は、複数の前記アンテナが、前記車輌の各扉に設けられ、前記制御部は、前記車輌の運転席の扉に設けられた前記アンテナを介して前記近距離無線通信部及び前記無線通信器の近距離無線通信が行われたか否かに応じて、制御対象を前記運転席の扉又は前記車輌の複数の扉に決定するようにしてあることを特徴とする。
　本発明においては、例えば超音波センサ又は赤外線センサ等を車輌に設け、これらのセンサから得られる情報に基づいて、車輌錠制御装置が車輌の周辺に存在する人の検知を行う。また車輌錠制御装置は、車輌から近距離の範囲で無線通信器との無線通信を行う近距離無線通信部と、遠距離の範囲で無線通信を行う遠距離無線通信部とを備える。車輌錠制御装置は、これらの無線通信部と無線通信器との通信の有無に応じて、ドアのアンロック操作がなされた場合の車輌から無線通信器（即ちこれを所持するユーザ）までの距離を判断する。車輌錠制御装置は、車輌周辺の人の検知結果と、無線通信器との通信の有無に基づく距離とに応じて、車輌のドアをアンロックした後のロックまでの時間を決定する。これにより、車輌周辺にユーザ又は他の人が存在するか否かに応じて、適切にドアロックまでの時間を決定することができる。
　例えば車輌錠制御装置は、近距離無線通信部が無線通信器と通信を行った場合、ユーザが車輌から近距離に存在すると判断し、ドアロックまでの時間を長時間とする。これにより、ユーザの利便性を向上することができる。
　また例えば車輌錠制御装置は、近距離無線通信部が無線通信器と通信を行わず、遠距離無線通信部が通信を行った場合、ユーザが車輌から遠距離に存在すると判断し、車輌周辺の他の人の検知結果に応じて、ドアロックまでの時間を中時間又は短時間とする。このとき車輌錠制御装置は、車輌周辺に他の人が検知されない場合にはドアロックまでの時間を中時間とし、他の人が検知された場合にはドアロックまでの時間を短時間とする。これにより車輌のセキュリティ性能を向上できる。
　なお、車輌周辺の人検知の範囲は、遠距離無線通信部の無線通信範囲より狭いものとする。
　また、本発明においては、車輌錠制御装置が、自動的なドアロックを行うか否かの設定を受け付ける。自動的なドアロックを行わない設定を受け付けた場合、車輌錠制御装置は、ドアのアンロックから所定の時間が経過した場合であっても、ドアのロックを行わない。これにより、例えばユーザが荷物の運搬などのために車輌のドアを長時間に亘ってアンロック状態で維持したい場合に、自動的なドアロックを行わない設定とすることで、荷物の運搬などを円滑に行うことができる。
　また、本発明においては、無線通信器の操作部に対する操作に応じてドアのアンロックを行った後、ユーザにより車輌のドアが開かれた場合、車輌錠制御装置は、所定の時間が経過してもドアの自動的なロックを行わない。これにより、ユーザが車輌付近に存在する可能性が高い場合にドアがロックされることがなく、ユーザの利便性を向上することができる。
　また、本発明においては、近距離無線通信のためのアンテナを複数備え、例えば各アンテナを順に用いるなどして無線通信器との近距離通信を行う。複数のアンテナを車輌のそれぞれ異なる箇所に配設することによって、各アンテナを用いた近距離無線通信の通信領域を異なるものとすることができる。これにより、いずれのアンテナにて近距離無線通信が成立したかに応じて、無線通信器の位置を判断することができる。例えば複数のアンテナを車輌の各ドアに配設することで、無線通信器を所持するユーザがいずれのドアの近傍に存在するかを判断することができる。
　そこで車輌錠制御装置は、いずれのアンテナにて近距離無線通信が成立したかに応じて、制御対象とするドアを決定する。例えば運転席のドアに設けられたアンテナにて近距離無線通信が成立した場合には、運転席のドアをアンロック及びその後の自動ロックの対象とすることができる。これにより、ユーザの位置に適したドアを制御対象とすることができるため、車輌のセキュリティ性能を向上することができる。
　本発明に係る車輌ドアロック装置は、車輌周辺の人の検知結果と、近距離無線通信部及び遠距離無線通信部が無線通信器と通信を行ったか否かの別とに応じて、車輌のドアのアンロックから自動的なロックまでの時間を決定する。これにより、車輌周辺にユーザ又は他の人が存在するか否かに応じてロックまでの時間が決定されるため、ドアロックまでの時間を適切に決定することができ、車輌のセキュリティ性能を高めることができる。またこの構成は、ＧＰＳなどにより車輌位置を検出して時間を決定する場合と比較して、消費電力量を低減することができる。
本実施の形態に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。 車輌ドアロック制御装置による無線通信の範囲を説明するための模式図である。 ドアのアンロックから自動ロックまでのタイムアウト時間を説明するための表である。 車輌ドアロック制御装置が行うドアのロック／アンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。 車輌ドアロック制御装置が行うドアのロック／アンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置によるドアロック制御を説明するための模式図である。 実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置によるドアロック制御を説明するための表である。
（実施の形態１）
　以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１及び図２は、本実施の形態に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るドアロックシステムは、車輌１に搭載された車輌ドアロック制御装置（車輌錠制御装置）１０と、ユーザが所持する可搬型の無線キー５とを備えている。車輌ドアロック制御装置１０及び無線キー５は、無線通信により情報の送受信を行うことができる。車輌ドアロック制御装置１０は、車輌１の一又は複数のドア（図示は省略する）に対するロック／アンロックの制御を行う装置であり、例えばボディＥＣＵなどである。車輌ドアロック制御装置１０は、車輌１の各ドアに設けられたロック操作部（図示は省略する）又は無線キー５に対してユーザが行った操作に応じて、ドアロック機構３の動作を制御し、ドアのロック／アンロックを行う。
　車輌ドアロック制御装置１０は、制御部１１、設定受付部１２、記憶部１３、近距離無線通信部１４及び遠距離無線通信部１５等を備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部１３などに記憶されたプログラム（図示は省略する）を読み出して実行することにより、車輌ドアロック制御装置１０内の各部の動作を制御する処理を行う。
　設定受付部１２は、車輌１の運転席周辺に設けられたボタン、スイッチ又はタッチパネル等を用いて構成され、ドアのロック／アンロックに係る種々の設定操作を受け付ける。本実施の形態においては、車輌１のドアのオートロック機能（詳細は後述する）のオン／オフ設定を受け付ける。設定受付部１２は、例えば車輌１に搭載されたカーナビゲーション装置などを利用するものであってもよい。設定受付部１２は、受け付けた設定を制御部１１へ通知する。
　記憶部１３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されており、種々の情報を記憶する。例えば記憶部１３は、設定受付部１２にて受け付けた設定が制御部１１から与えられ、この設定情報を記憶する。また例えば記憶部１３は、無線キー５との間で行う認証処理に必要な認証情報を記憶している。制御部１１は、記憶部１３に記憶された情報を読み出すことができると共に、必要な情報を記憶部１３に記憶することができる。
　近距離無線通信部１４は、車輌１の適所に配されたアンテナ１４ａに接続されており、例えばＬＦ(Low Frequency) 帯の電波を用いて無線キー５との無線通信を行う。近距離無線通信部１４の通信範囲は、遠距離無線通信部１５の通信範囲と比較して、車輌１から近い距離範囲に設定されている。近距離無線通信部１４は無線キー５から受信した情報を制御部１１へ与えると共に、制御部１１から与えられた情報を無線キー５へ送信する。
　遠距離無線通信部１５は、車輌１の適所に配されたアンテナ１５ａに接続されており、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて無線キー５との無線通信を行う。遠距離無線通信部１５の通信範囲は、遠距離無線通信部１５の通信範囲と比較して、車輌１から遠い距離範囲に設定されている。遠距離無線通信部１５は無線キー５から受信した情報を制御部１１へ与えると共に、制御部１１から与えられた情報を無線キー５へ送信する。
　また車輌１の適所には、車輌１の周辺に存在する人を検知する人検知センサ２が搭載されている。人検知センサ２は、例えば超音波又は赤外線等を出射してその反射波を検知することによって人の検知を行う構成のものを利用することができる。またこの構成に限らず、人検知センサ２は、例えば人が放出する赤外線を検知する構成であってもよく、例えばカメラにて車輌１の周辺を撮影して人を検知する構成であってもよく、その他の構成であってもよい。人検知センサ２は、人の存在の有無を示す出力信号を車輌ドアロック制御装置１０へ出力し、車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、人検知センサ２の出力信号をサンプリングして、人の存在の検知結果を取得する。
　車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、無線通信により無線キー５からロック／アンロックの要求を受信した場合、車輌１のドアロック機構３へ制御信号を出力することにより、車輌１のドアのロック／アンロックを行う。ドアロック機構３は、車輌１の各ドアをロック／アンロックするための機械機構と、この機械機構を電気的に動作させるためのモータ又はアクチュエータ等とを有している。制御部１１は、無線キー５からの要求に応じて、ドアロック機構３のモータ又はアクチュエータ等を動作させることにより、ドアのロック／アンロックを行う。
　無線キー５は、車輌１のドアのロック／アンロックなどに用いるものであり、ユーザが持ち運び可能な大きさである。無線キー５は、制御部５１、記憶部５２、操作部５３、近距離無線通信部５４及び遠距離無線通信部５５等を備えて構成されている。記憶部５２は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性のメモリ素子を用いて構成されており、車輌１に搭載された車輌ドアロック制御装置１０との間で行う認証処理に必要な認証情報などを記憶している。制御部５１は、記憶部５２に記憶された情報を読み出すことができると共に、必要な情報を記憶部５２に記憶することができる。
　操作部５３は、車輌１のドアのロック／アンロック操作を受け付けるためのものである。操作部５３は、例えば車輌１のドアをロックするロックボタン及びアンロックするアンロックボタンがそれぞれ設けられていてもよく、ドアのロック／アンロックを交互に行う共通のボタンが設けられていてもよく、その他の構成であってもよい。操作部５３は、ユーザによるロック／アンロックの操作を受け付けて制御部５１へ通知する。
　近距離無線通信部５４は、アンテナ５４ａを有しており、例えばＬＦ帯の電波を用いて車輌ドアロック制御装置１０との無線通信を行う。近距離無線通信部５４は車輌ドアロック制御装置１０から受信した情報を制御部５１へ与えると共に、制御部５１から与えられた情報を車輌ドアロック制御装置１０へ送信する。遠距離無線通信部５５は、アンテナ５５ａを有しており、例えばＵＨＦ帯の電波を用いて車輌ドアロック制御装置１０との無線通信を行う。遠距離無線通信部５５は車輌ドアロック制御装置１０から受信した情報を制御部５１へ与えると共に、制御部５１から与えられた情報を車輌ドアロック制御装置１０へ送信する。
　図３は、車輌ドアロック制御装置１０による無線通信の範囲を説明するための模式図である。車輌ドアロック制御装置１０の近距離無線通信部１４の無線通信範囲は、例えば図３に車輌１を中心とした破線円で示す範囲である。なお近距離無線通信部１４の無線通信範囲は、例えばアンテナ１４ａを中心として数メートル程度の範囲である。遠距離無線通信部１５の無線通信範囲は、例えば図３に車輌１を中心とした一点鎖線の円で示す範囲である。なお遠距離無線通信部１５の無線通信範囲は、例えばアンテナ１５ａを中心として十数メートル～数十メートル程度の範囲である。
　また人検知センサ２による人の検知範囲は、例えば図３に車輌１を中心とした二点鎖線の円で示す範囲である。人検知センサ２による検知範囲は、人検知センサ２の設置位置から数メートル程度の範囲である。なお図３においては、人検知センサ２の検知範囲が近距離無線通信部１４による無線通信範囲より狭い例を示してあるが、人検知センサ２の検知範囲は近距離無線通信部１４による無線通信範囲と同じ又はこれより広くてもよい。ただし本実施の形態において、人検知センサ２の検知範囲は、遠距離無線通信部１５による無線通信の範囲よりは狭いものとする。
　無線キー５の操作部５３にてロック／アンロックの操作がなされた場合、操作部５３から制御部５１へその旨が通知される。制御部５１は、操作部５３からの通知に応じて、まず遠距離無線通信部５５にてＵＨＦ帯の信号をアンテナ５５ａから送信することにより、車輌１の車輌ドアロック制御装置１０との無線通信を試みる。車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、遠距離無線通信部１５にて無線キー５からの無線信号を受信した場合、遠距離無線通信部１５にて無線キー５への返信を行い、必要に応じて認証処理などを行った後、無線キー５からのロック／アンロック要求に応じてドアロック機構３への制御信号を出力することにより、ドアのロック／アンロックを行う。
　また本実施の形態に係る車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、遠距離無線通信部１５にて無線キー５からドアのアンロックの要求を受信した場合、近距離無線通信部１４による無線キー５との無線通信を行い、無線通信が成立したか否かに応じて車輌１から無線キー５までの距離を判断する。即ち制御部１１は、近距離無線通信部１４による無線キー５との近距離無線通信が成立した場合、無線キー５が車輌１から近距離に存在すると判断でき、無線キー５との近距離無線通信が成立しない場合、無線キー５が車輌１から遠距離に存在すると判断できる。またこのときに制御部１１は、人検知センサ２の出力信号をサンプリングすることによって、車輌１の周辺に人が存在するか否かを判断する。
　車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、無線キー５からのアンロック要求に応じて車輌１のドアのアンロックを行った場合、所定のタイムアウト時間が経過した後に、ドアの自動ロックを行う。制御部１１は、自動ロックまでのタイムアウト時間を、車輌１から無線キー５までの距離と、車輌１の周辺に人が存在するか否かとに基づいて決定する。
　図４は、ドアのアンロックから自動ロックまでのタイムアウト時間を説明するための表である。車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、近距離無線通信部１４による無線キー５との近距離無線通信が成立した場合、人検知センサ２の検知結果に関係なく、セキュリティレベルは低レベルであると判断し、自動ロックまでのタイムアウト時間を長時間（例えば数十秒～数分）に決定する。また制御部１１は、近距離無線通信部１４による無線キー５との近距離無線通信が成立せず、人検知センサ２にて車輌１の周辺に人が検知されない場合、セキュリティレベルは中レベルであると判断し、自動ロックまでのタイムアウト時間を中時間（例えば十数秒～数十秒）に決定する。また制御部１１は、近距離無線通信部１４による無線キー５との近距離無線通信が成立せず、人検知センサ２にて車輌１の周辺に人が検知された場合、セキュリティレベルは高レベルであると判断し、自動ロックまでのタイムアウト時間を短時間（例えば数秒～十数秒）に決定する。なお制御部１１は、遠距離無線通信部１５による無線キー５との通信が成立していない場合、ドアのアンロックを行うことはなく、タイムアウト時間の決定処理を行うことはない。
　車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、遠距離無線通信部１５にて無線キー５からのアンロック要求を受信した場合、近距離無線通信部１４による無線キー５との無線通信が成立するか否か及び人検知センサ２の検知結果に応じたタイムアウト時間の決定を行った後、ドアロック機構３への制御信号を出力して車輌１のドアをアンロックする。その後、制御部１１は、タイマによる計時を行い、決定したタイムアウト時間が経過した場合に、ドアロック機構へ制御信号を出力して、ドアをロックする。なお、タイムアウト時間が経過する前に車輌１のドアが開かれた場合、制御部１１は、ドアの自動ロックを行わない。
　なお、車輌ドアロック制御装置１０は、設定受付部１２にてドアの自動ロックを行うか否かの設定を受け付け、受け付けた設定を記憶部１３に設定情報として記憶している。自動ドアロックを行わない設定（自動ドアロック無効設定）がなされている場合、車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、上述のようなタイムアウト時間の決定及びタイムアウト時間経過後のドアロック等の自動ドアロックを行わない。自動ドアロックを行う設定（自動ドアロック有効設定）がなされている場合、制御部１１は、上述のような自動ドアロックを行う。
　図５及び図６は、車輌ドアロック制御装置１０が行うドアのロック／アンロック制御処理の手順を示すフローチャートである。車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、遠距離無線通信部１５にて無線キー５からの無線信号を受信し、無線キー５との遠距離無線通信が成立したか否かを判定する（ステップＳ１）。なお遠距離無線通信の成立には、認証処理の成功などの条件も含まれる。無線キー５との遠距離無線通信が成立していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１１は、遠距離無線通信が成立するまで待機する。
　無線キー５との遠距離無線通信が成立した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、無線キー５からの要求がドアのアンロックであるか否かを判定する（ステップＳ２）。要求がアンロックでない、即ちドアのロックである場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１１は、ドアロック機構３へドアをロックする制御信号を出力することにより、ドアのロックを行い（ステップＳ３）、処理を終了する。
　無線キー５からの要求がドアのアンロックである場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１１は、記憶部１３に記憶された設定情報を読み出し、自動ドアロックの有効設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ４）。自動ドアロックの有効設定がなされていない、即ち無効設定がなされている場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１１は、ドアロック機構３へドアをアンロックする制御信号を出力することにより、ドアのアンロックを行い（ステップＳ５）、処理を終了する。
　自動ドアロックの有効設定がなされている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１は、近距離無線通信部１４にて無線キー５との近距離無線通信を行い（ステップＳ６）、無線キー５までの距離を判定する。また制御部１１は、人検知センサ２の出力信号をサンプリングすることにより、車輌１の周辺の人検知結果を取得する（ステップＳ７）。制御部１１は、近距離無線通信部１４による無線キー５との近距離無線通信が成立したか否か、及び、人検知結果に基づいて、自動ドアロックまでのタイムアウト時間を決定する（ステップＳ８、図４参照）。
　次いで制御部１１は、ドアロック機構３へドアをアンロックする制御信号を出力することにより、ドアのアンロックを行い（ステップＳ９）、タイマによる計時を開始する（ステップＳ１０）。その後、制御部１１は、車輌１のドアが開かれたか否かを判定し（ステップＳ１１）、ドアが開かれた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、自動ドアロックを行わずに処理を終了する。
　ドアが開かれていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、タイマによる計時に基づき、ステップＳ８にて決定したタイムアウト時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１２）。タイムアウト時間が経過していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１へ処理を戻す。タイムアウト時間が経過した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ドアロック機構３へドアをロックする制御信号を出力することにより、ドアのロックを行い（ステップＳ１３）、処理を終了する。
　以上の構成の本実施の形態に係るドアロックシステムは、人検知センサ２を車輌１に設け、人検知センサ２の出力信号に基づいて車輌ドアロック制御装置１０が車輌１の周辺に存在する人の検知を行う。また車輌ドアロック制御装置１０は、車輌１から近距離の範囲で無線キー５との無線通信を行う近距離無線通信部１４と、遠距離の範囲で無線キー５との無線通信を行う遠距離無線通信部１５とを備える。車輌ドアロック制御装置１０は、これらの無線通信部と無線キー５との通信の有無に応じて、無線キー５にてドアのアンロック操作がなされた場合の車輌１から無線キー５までの距離を判断する。車輌ドアロック制御装置１０は、車輌１の周辺の人の検知結果と、無線キー５との通信の有無とに応じて、車輌１のドアをアンロックした後の自動ロックまでのタイムアウト時間を決定する。これにより、車輌１の周辺にユーザ又は他の人が存在するか否かに応じて、適切にドアロックまでのタイムアウト時間を決定することができ、車輌１のセキュリティ性能を高めることができる。またこの構成は、ＧＰＳなどにより車輌１の位置を検出してタイムアウト時間を決定する構成と比較して、消費電力量を低減することができる。
　車輌ドアロック制御装置１０は、近距離無線通信部１４が無線キー５との通信を行った場合、ユーザが車輌１から近距離に存在すると判断し、ドアロックまでのタイムアウト時間を長時間とする。これによりユーザの利便性を高めることができる。また車輌ドアロック制御装置１０は、遠距離無線通信部１５が無線キー５との通信を行い、近距離無線通信部１４が無線キー５との通信を行わず、車輌１の周辺に人が検知されない場合、ユーザが車輌１から遠距離に存在すると判断し、タイムアウト時間を中時間とする。また車輌ドアロック制御装置１０は、遠距離無線通信部１５が無線キー５との通信を行い、近距離無線通信部１４が無線キー５との通信を行わず、車輌１の周辺に人が検知された場合、ユーザ以外の人が車輌１の周辺に存在すると判断し、タイムアウト時間を短時間とする。これらにより、車輌１のセキュリティ性能を向上できる。
　また車輌ドアロック制御装置１０は、設定受付部１２にてドアの自動ロックを行うか否かの設定を受け付け、記憶部１３に設定情報として記憶する。車輌ドアロック制御装置１０は、自動ドアロック無効の設定がなされている場合、ドアのアンロックからタイムアウト時間が経過した後であっても、ドアのロックを行わない。これにより、例えばユーザが荷物の運搬などのために車輌１のドアを長時間に亘ってアンロック状態で維持したい場合に、ドアの自動ロックを行わない設定とすることで、荷物の運搬などを円滑に行うことができる。
　また車輌ドアロック制御装置１０は、無線キー５の操作部５３に対する操作に応じて車輌１のドアのアンロックを行った後、車輌１のドアが開かれた場合、ドアのアンロックからタイムアウト時間が経過した後であっても、ドアのロックを行わない。これにより、ユーザが車輌１の付近に存在する可能性が高い場合にドアがロックされることがなく、ユーザの利便性を向上することができる。
　なお本実施の形態においては、車輌ドアロック制御装置１０が近距離無線通信部１４及び遠距離無線通信部１５を備える構成としたが、これに限るものではない。例えば近距離無線通信部１４及び遠距離無線通信部１５を備える通信装置などと車輌ドアロック制御装置１０とが通信を行うことで、無線キー５と車輌ドアロック制御装置１０とが間接的に通信を行う構成としてもよい。換言すれば、車輌ドアロック制御装置１０は、複数の装置を組み合わせたシステムとして構成されるものであってよい。
　また車輌ドアロック制御装置１０は、設定受付部１２にて受け付けた設定を記憶部１３に設定情報として記憶する構成としたが、これに限るものではない。例えばドアの自動ロックを行うか否かを切り替えるスイッチなどを車輌１の運転席近傍などに配置し、このスイッチの切替状態を自動ロックの設定として受け付ける構成としてもよい。また図３に示した通信範囲及び人検知範囲は、一例であって、これに限るものではない。
（実施の形態２）
　図７は、実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置１０によるドアロック制御を説明するための模式図である。実施の形態２に係るドアロックシステムでは、車輌１の運転席のドア、助手席のドア及び左右後部座席のドアの４箇所に近距離無線通信用のアンテナ１４ａが設けられている（ただし図７においては各アンテナの符号１４ａの図示を省略する）。各アンテナ１４ａの通信範囲は、アンテナ１４ａが設けられたドアを中心とした数十センチメートル～数メートルの範囲内である（図７中の４つの破線円参照）。また４つのアンテナ１４ａの通信範囲は、その一部が重複するが、それぞれ異なる範囲である。
　実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、遠距離無線通信部１５にて無線キー５からのアンロック要求を受信した後に、近距離無線通信部１４にて４つのアンテナ１４ａを順に用いて無線キー５との近距離無線通信を行う。制御部１１は、各アンテナ１４ａを用いた無線キー５との近距離無線通信が成立したか否かに応じて、アンロック及びタイムアウト時間経過後の自動ロックの対象とする車輌１のドアを決定する。
　図８は、実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置１０によるドアロック制御を説明するための表である。本例では、車輌ドアロック制御装置１０が、運転席のドアと、これ以外の他のドアとを区別して制御を行う。車輌ドアロック制御装置１０の制御部１１は、車輌１の運転席のドアに設けられたアンテナ１４ａを用いた近距離無線通信部１４と無線キー５との近距離無線通信が成立した場合、他の席のドアに設けられたアンテナ１４ａを用いた近距離無線通信が成立したか否かに関係なく、運転席のドアをアンロック及びタイムアウト時間経過後の自動ロックの対象とする。なおこのときのタイムアウト時間は、図４に示すように、近距離無線通信が成立したため長時間に決定される。
　また制御部１１は、運転席のドアに設けられたアンテナ１４ａを用いた近距離無線通信が成立せず、他の席のドアに設けられたアンテナ１４ａによる近距離無線通信が成立した場合、車輌１の全ドアをアンロック及びタイムアウト時間経過後の自動ロックの対象とする。このときのタイムアウト時間は、近距離無線通信が成立したため長時間に決定される。また制御部１１は、いずれのアンテナ１４ａを用いた近距離無線通信も成立しない場合も同様に、車輌１の全ドアをアンロック及びタイムアウト時間経過後の自動ロックの対象とする。ただしことのきのタイムアウト時間は、近距離無線通信が成立していないため、人検知センサ２の検知結果に応じて中時間又は短時間に決定される。
　以上の構成の実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置１０は、近距離無線通信のためのアンテナ１４ａを複数備え、例えば各アンテナ１４ａを順に用いるなどして無線キー５との近距離無線通信を行う。複数のアンテナ１４ａは、車輌１の運転席のドア、助手席のドア及び左右後部座席のドアに配設される。各アンテナ１４ａを用いた近距離無線通信の通信領域は、図７に示すように異なるものとなる。これにより、いずれのアンテナ１４ａにて近距離無線通信が成立したかに応じて、無線キー５の位置を判断することができ、無線キー５を所持するユーザがいずれのドアの近傍に存在するかを判断することができる。
　実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置１０は、いずれのアンテナ１４ａにて無線キー５との近距離無線通信が成立したかに応じて、アンロック及びその後の自動ロックの対象とするドアを決定する。例えば車輌ドアロック制御装置１０は、運転席のドアに設けられたアンテナ１４ａにて無線キー５との近距離無線通信が成立した場合、運転席のドアを制御対象と決定する。また車輌ドアロック制御装置１０は、運転席のドアに設けられたアンテナ１４ａにて近距離無線通信が成立せず、他のドアに設けられたアンテナ１４ａにて近距離無線通信が成立した場合、車輌１の全ドアを制御対象と決定する。これにより、車輌ドアロック制御装置１０は、無線キー５を所持するユーザの位置に適したドアを制御対象とすることができ、例えばユーザが運転席近傍にてアンロック操作を行った場合には、運転席のドアのみがアンロックされるなど、車輌１のセキュリティ性能を向上することができる。
　なお実施の形態２においては、車輌１に近距離無線通信用の４つのアンテナ１４ａを搭載する構成としたが、これに限るものではなく、３つ以下又は５つ以上のアンテナ１４ａを車輌１に搭載する構成としてもよい。またアンテナ１４ａは、必ずしも車輌１のドアに設ける必要はなく、その他の箇所に設けてもよい。例えば更に車輌１のトランクのドアなどにアンテナ１４ａを設けてもよく、これにより無線キー５を所持するユーザがトランクの近傍に存在するか否かを判断することができる。また例えば２つのアンテナ１４ａを車輌１の左右に設ける構成としてもよく、これによりユーザが車輌１の左右いずれの側に存在するかを判断することができる。
　また車輌ドアロック制御装置１０は、運転席のドアと、他のドアとを区別して制御を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば運転席のドア、助手席のドア及び左右後部座席のドアをそれぞれ個別に制御してもよい。この場合、車輌ドアロック制御装置１０は、無線キー５との近距離無線通信が成立したアンテナ１４ａが設けられたドアを制御対象と決定する構成とすることができる。
　また実施の形態２に係る車輌ドアロック制御装置１０のその他の構成は、実施の形態１に係る車輌ドアロック制御装置１０の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
　１　車輌
　２　人検知センサ（検知手段）
　３　ドアロック機構
　５　無線キー（無線通信器）
　１０　車輌ドアロック制御装置
　１１　制御部（検知手段、施錠時間決定手段、設定受付手段、扉開判定手段）
　１２　設定受付部（設定受付手段）
　１３　記憶部
　１４　近距離無線通信部
　１４ａ　アンテナ
　１５　遠距離無線通信部
　１５ａ　アンテナ
　５１　制御部
　５２　記憶部
　５３　操作部
　５４　近距離無線通信部
　５４ａ　アンテナ
　５５　遠距離無線通信部
　５５ａ　アンテナ

Claims (7)

  1. 　可搬型の無線通信器との近距離通信を行う近距離無線通信部と、前記無線通信器との遠距離通信を行う遠距離無線通信部と、前記無線通信器から受信した施錠／解錠の要求に応じて車輌の扉の施錠／解錠を制御する制御部とを備える車輌錠制御装置において、
    　前記車輌の周辺に存在する人を検知する検知手段と、
    　前記無線通信器から前記扉の解錠要求を受信した場合に、前記近距離無線通信部及び前記遠距離無線通信部が前記無線通信器との通信を行ったか否かの別、並びに、前記検知手段の検知結果に応じて、前記扉を施錠するまでの時間を決定する施錠時間決定手段と
    　を備え、
    　前記制御部は、前記無線通信器から解錠要求を受信した場合に前記扉を解錠し、該扉の解錠から前記施錠時間決定手段が決定した時間の経過後に前記扉を施錠するようにしてあること
    　を特徴とする車輌錠制御装置。
  2. 　前記施錠時間決定手段は、
    　前記近距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行った場合に、前記扉を施錠するまでの時間を長時間に決定し、
    　前記近距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行わず、前記遠距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行い、前記検知手段が人を検知していない場合に、前記扉を施錠するまでの時間を中時間に決定し、
    　前記近距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行わず、前記遠距離無線通信部が前記無線通信器と通信を行い、前記検知手段が人を検知した場合に、前記扉を施錠するまでの時間を短時間に決定するようにしてあること
    　を特徴とする請求項１に記載の車輌錠制御装置。
  3. 　前記検知手段が人を検知する範囲は、前記遠距離無線通信部の通信範囲より狭いこと
    　を特徴とする請求項２に記載の車輌錠制御装置。
  4. 　前記時間の経過後の施錠を行うか否かの設定を受け付ける設定受付手段を更に備え、
    　前記制御部は、
    　前記設定受付手段が施錠を行わない設定を受け付けた場合、前記時間が経過したときであっても前記扉を施錠せず、
    　前記設定受付手段が施錠を行う設定を受け付けた場合に、前記時間の経過後に前記扉を施錠するようにしてあること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車輌錠制御装置。
  5. 　前記無線通信器からの解錠要求に応じて前記制御部が前記扉を解錠した後、前記施錠時間決定手段が決定した時間が経過する前に、前記扉が開かれたか否かを判定する扉開判定手段を更に備え、
    　前記制御部は、前記扉が開かれたと前記扉開判定手段が判定した場合、前記時間の経過後に前記扉を施錠しないようにしてあること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車輌錠制御装置。
  6. 　前記近距離無線通信部は、無線信号を送受信するためのアンテナを複数有し、
    　複数の前記アンテナは、前記車輌のそれぞれ異なる箇所に配設してあり、
    　前記制御部は、前記近距離無線通信部及び前記無線通信器の近距離無線通信がいずれのアンテナを介して行われたかに応じて、前記車輌の複数の扉のいずれを制御対象とするかを決定するようにしてあること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車輌錠制御装置。
  7. 　複数の前記アンテナは、前記車輌の各扉に設けられ、
    　前記制御部は、前記車輌の運転席の扉に設けられた前記アンテナを介して前記近距離無線通信部及び前記無線通信器の近距離無線通信が行われたか否かに応じて、制御対象を前記運転席の扉又は前記車輌の複数の扉に決定するようにしてあること
    　を特徴とする請求項６に記載の車輌錠制御装置。
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