CN111491832B - 车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质 - Google Patents

车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111491832B
CN111491832B CN201780097684.3A CN201780097684A CN111491832B CN 111491832 B CN111491832 B CN 111491832B CN 201780097684 A CN201780097684 A CN 201780097684A CN 111491832 B CN111491832 B CN 111491832B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
user
authentication
wireless communication
vicinity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780097684.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111491832A (zh
Inventor
武安政明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN111491832A publication Critical patent/CN111491832A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111491832B publication Critical patent/CN111491832B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2054—Means to switch the anti-theft system on or off by foot gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/247—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the close surroundings of the vehicle, e.g. to facilitate entry or exit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1003—Alarm systems characterised by arm or disarm features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/2045—Means to switch the anti-theft system on or off by hand gestures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering

Abstract

认证模式生成部(112)在接收到来自便携设备(20)的信号的情况下，提示利用便携设备(20)的利用者进行特定的动作。核对部(111)判定利用者是否进行了特定的动作。核对部(111)在判定为利用者进行了特定的动作的情况下，将便携设备(20)认证为合法的设备。

Description

车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质
技术领域
本发明涉及车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质。
背景技术
公知有无钥匙进入系统、智能进入系统等车载控制系统(例如专利文献1)。在车载控制系统中，根据在搭载于车辆的车载控制装置与该车辆的利用者携带的便携设备(例如电子钥匙)之间发送接收的无线信号，许可门的锁定或解锁、车辆照明的点亮熄灭等针对车辆的操作。
在无钥匙进入系统中，在利用者操作了便携设备时，从便携设备向车载控制装置发送锁定信号或解锁信号。车载控制装置在接收到来自便携设备的锁定信号或解锁信号时，进行车辆的门的锁定或解锁。
此外，在智能进入系统中，携带着便携设备的利用者仅通过接近车辆或接触门旋钮来进行车辆的门的锁定或解锁等车辆控制。
近年来，针对这种车载控制系统，进行被称作中继攻击的车辆盗窃手法。在中继攻击中，中继器对从车载控制装置发送的请求信号进行中继，由此，使位于远方的便携设备接收该请求信号。然后，位于远方的便携设备冒充合法的便携设备而与车载控制装置进行非法通信，由此，能够非法地进行车辆的门的解锁等操作。
针对这种中继攻击，进行在便携设备设置检测便携设备的移动的运动传感器的对策。例如，在专利文献1中，在车辆处于锁定状态时请求了门的解锁的情况下，设置于便携设备的运动传感器检测便携设备的移动。然后，仅在检测到便携设备的移动的情况下，许可针对车载控制设备的控制。由此，当利用者在远离车辆的场所保管便携设备(使便携设备静止)的情况下，即使被恶意的第三方进行中继攻击，运动传感器也不会检测到该便携设备的移动。因此，不许可针对车载控制设备的控制，门不会被解锁。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-88016号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1中存在如下课题：在利用者从车辆下来而向其他场所移动的情况下等运动传感器检测到便携设备的移动的情况下，将会执行针对车载控制设备的控制，产生中继攻击引起的损失。
本发明的主要目的在于解决这种课题。具体而言，本发明的主要目的在于得到防止针对车辆的非法操作的结构。
用于解决课题的手段
本发明的车载装置具有：动作引导部，其在接收到来自无线通信设备的信号的情况下，提示利用所述无线通信设备的利用者进行特定的动作；判定部，其判定所述利用者是否进行了所述特定的动作；以及认证部，其在由所述判定部判定为所述利用者进行了所述特定的动作的情况下，将所述无线通信设备认证为合法的设备。
发明效果
在本发明中，仅在判定为利用者进行了特定的动作的情况下，将无线通信设备认证为合法的设备。因此，能够防止使用冒充该无线通信设备的非法设备进行针对车辆的非法操作。
附图说明
图1是示出实施方式1的车载控制系统的结构例的图。
图2是示出实施方式1的车载控制装置的硬件结构例的图。
图3是示出实施方式1的车辆和利用者的图。
图4是示出实施方式1的车载控制装置的动作的概要的图。
图5是示出实施方式1的认证步骤的流程图。
图6是示出实施方式1的认证模式信息的例子的图。
图7是示出实施方式2的车载控制系统的结构例的图。
图8是示出实施方式2的认证步骤的流程图。
具体实施方式
实施方式1
在本申请说明书和附图中，标注有相同标号的部分表示相同的部分或相当的部分。
***结构的说明***
图1示出本实施方式的车载控制系统的结构例。
车载控制系统包含有搭载于车辆1的车载控制装置10、以及车辆1的利用者携带的便携设备20。
车载控制装置10相当于车载装置。此外，便携设备20相当于无线通信设备。此外，由车载控制装置10进行的动作相当于认证方法和认证程序。
在本实施方式的车载控制系统中，车载控制装置10和便携设备20进行无线通信。而且，车载控制装置10按照来自便携设备20的指示，许可针对车辆1的操作。
在本实施方式中，针对车辆1的操作例如包含有发动机控制操作、门控制操作和灯光控制操作。
在发动机控制操作中，对车辆1的发动机的起动或停止进行控制。
在门控制操作中，对车辆1的门的锁定或解锁进行控制。
在灯光控制操作中，对车辆1的前照灯、室内灯、路面照射装置等灯光类进行控制。
在车辆1搭载有车载控制装置10、发动机30、门锁定装置40、灯光装置50和警报装置60。
车载控制装置10具有车辆统合控制部11、便携设备控制部12、发动机控制部13、门控制部14、灯光控制部15和警报控制部16。
车辆统合控制部11对便携设备控制部12、发动机控制部13、门控制部14、灯光控制部15和警报控制部16进行控制。
便携设备控制部12对与便携设备20之间的无线通信进行控制。
发动机控制部13对发动机30进行控制。
门控制部14对门锁定装置40进行控制。
灯光控制部15对灯光装置50进行控制。
警报控制部16对警报装置60进行控制。
在本实施方式中，在车载控制装置10内配置有车辆统合控制部11、便携设备控制部12、发动机控制部13、门控制部14、灯光控制部15和警报控制部16的全部。但是，这些控制部中的一部分也可以配置于车载控制装置10以外的装置。
车辆统合控制部11具有通信部110、核对部111、认证模式生成部112和认证模式登记部113。
通信部110与便携设备控制部12的控制部123、发动机控制部13、门控制部14、灯光控制部15和警报控制部16进行通信。
认证模式登记部113存储认证模式信息。在认证模式信息中示出多个使利用便携设备20的利用者进行的动作即认证模式。各认证模式是仅位于车辆1近旁的人能够进行的动作。
认证模式生成部112在接收到来自便携设备20的信号的情况下，从认证模式信息所示的多个认证模式中选择使利用者进行的认证模式。然后，认证模式生成部112向利用者提示选择出的认证模式。
即，认证模式生成部112在接收到来自便携设备20的信号的情况下，提示利用者进行从多个动作中选择出的特定的动作。
认证模式生成部112相当于动作引导部。此外，由认证模式生成部112进行的处理相当于动作引导处理。
核对部111判定利用者是否进行了特定的动作(认证模式)。如后所述，核对部111对由控制部123检测到的利用者的举动进行分析，判定利用者是否进行了特定的行动。
此外，核对部111在判定为利用者进行了特定的动作的情况下，将便携设备20认证为合法的设备。
在将便携设备20认证为合法的设备的情况下，核对部111按照来自便携设备20的信号，对发动机控制部13、门控制部14、灯光控制部15和警报控制部16中的任意一方进行控制。例如，在便携设备20的认证后从便携设备20接收到请求门的解锁的信号的情况下，核对部111向门控制部14指示门的解锁。
核对部111相当于判定部和认证部。此外，由核对部111进行的处理相当于判定处理和认证处理。
便携设备控制部12具有信号接收部121、信号发送部122和控制部123。
信号接收部121和信号发送部122在与便携设备20之间进行无线通信。
可以在车辆1安装多个信号接收部121和信号发送部122。
控制部123对信号接收部121和信号发送部122进行控制。例如，控制部123进行无线通讯范围的变更。
此外，控制部123进行便携设备20的一次认证。
此外，在通过认证模式生成部112向利用者提示了认证模式的动作的情况下，控制部123检测利用者的举动。然后，控制部123将检测到的利用者的举动通知给核对部111。控制部123进行的举动的检测步骤在后面叙述。
控制部123与核对部111一起相当于判定部。此外，由控制部123进行的处理构成判定处理的一部分。
便携设备20是电子钥匙(key fob：FOB)等专用终端装置。
便携设备20具有信号发送部201、信号接收部202和控制部203。
信号发送部201和信号接收部202在与车载控制装置10之间进行无线通信。
控制部203对信号发送部201和信号接收部202进行控制。
图2示出车载控制装置10的硬件结构例。
本实施方式的车载控制装置10是计算机。
作为硬件，车载控制装置10具有微计算机1000、非易失性存储器1005和通信接口1006。
微计算机1000具有ROM1001、RAM1002和处理器1003。
在ROM1001中存储有程序1004。程序1004是至少实现核对部111、认证模式生成部112和控制部123的程序。
程序1004从ROM1001载入到RAM1002。然后，处理器1003从RAM1002读出程序1004，执行程序1004。
处理器1003执行程序1004，由此实现核对部111、认证模式生成部112和控制部123的动作。
程序1004也可以是在核对部111、认证模式生成部112和控制部123的基础上还实现通信部110、信号接收部121、信号发送部122、发动机控制部13、门控制部14、灯光控制部15和警报控制部16的程序。
非易失性存储器1005实现认证模式登记部113。即，非易失性存储器1005存储认证模式信息。
通信接口1006与外部装置70进行通信。外部装置70在后面叙述。
***动作的说明***
<动作说明：概要>
接着，参照图3和图4对本实施方式的车载控制装置10的动作的概要进行说明。
图3示出车辆1和利用者2。
在车辆1的侧方搭载有能够对利用者2的脚下进行照射的灯光装置50。
图4示出携带着便携设备20的利用者2接近车辆1时的认证方法。
在携带着便携设备20的利用者2接近车辆1的情况下，在车载控制装置10的便携设备控制部12与便携设备20之间进行无线通信，便携设备控制部12的控制部123进行便携设备20的一次认证。
当一次认证完成时，认证模式生成部112选择认证模式，引导利用者2进行选择出的认证模式。在本例中，认证模式生成部112选择与灯光装置50的照射对应的步行动作作为认证模式。认证模式生成部112向灯光控制部15通知灯光装置50的照射模式。灯光控制部15按照照射模式对灯光装置50进行控制，使灯光装置50对利用者2的脚下附近进行照射。
这里，例如如图4的(a)～(d)所示，照射模式为从车辆1的侧方反复进行远方照射和近旁照射的模式。
利用者2按照图4的(a)～(d)所示的照射模式步行。即，如图4的(e)～(h)所示，利用者2根据从车辆1的灯光装置50照射的光的范围，在车辆1的侧方前后步行。
在车辆1中，控制部123检测利用者2的举动。例如，控制部123能够利用来自利用者2携带的便携设备20的无线通信电波的强度检测利用者2的举动。更具体而言，控制部123能够根据无线通信电波的强度求出车辆1与便携设备20之间的距离，求出便携设备20的移动方向即利用者2的步行方向。而且，在光传感器安装于车辆1的情况下，控制部123也可以使用光传感器求出利用者2与车辆1的距离。
这样，控制部123检测利用者2的举动，将检测到的利用者2的举动通知给核对部111。
核对部111根据来自控制部123的通知，判定利用者2的动作是否与认证模式的动作一致。
核对部111在判定为利用者2的动作与认证模式的动作一致的情况下，将便携设备20认证为合法设备。然后，核对部111按照来自便携设备20的信号对车辆1进行控制。如上所述，例如，在便携设备20的认证后从便携设备20接收到指示门的解锁的信号的情况下，核对部111向门控制部14指示门的解锁。
这样，在本实施方式中，车载控制装置10引导利用者2进行特定的动作作为认证模式。然后，在利用者2的动作与认证模式的动作一致的情况下，车载控制装置10许可利用者针对车辆1的操作。因此，即使车载控制装置10与便携设备20之间的无线通信被具有恶意的第三方中继，由于该第三方不位于车辆1近旁，因此，该第三方也无法进行被请求的动作。因此，不许可第三方针对车辆1的操作。这样，根据本实施方式，能够降低中继攻击引起的车辆被盗的风险。
此外，在图4的例子中，利用光的照射作为认证模式的提示方法，由此，还能够提高针对利用者2的款待效果。
另外，在上文中，作为认证模式的提示方法，示出了对车辆1的侧方进行照射的例子，但是，认证模式生成部112也可以使用车辆1的前照灯、后退灯、室内灯等其他种类的灯光装置50提示认证模式。
此外，在上文中，作为认证模式，说明了利用者2前后步行的例子。取而代之，也可以将利用者2以特定的次数按压安装于便携设备20的按钮这样的动作设为认证模式。
例如，也可以通过在灯光装置50(前照灯、后退灯、室内灯)闪烁2次的情况下利用者2按压3次安装于便携设备20的按钮这样的、灯光装置50的闪烁次数和便携设备20的按钮的按下次数的组合进行认证。
此外，作为其他方法，也可以通过在灯光装置50(前照灯、后退灯、室内灯)闪烁2次的情况下利用者2挥2次手这样的、灯光装置50的闪烁次数和利用者2的身体运动的组合进行认证。
此外，在上文中，使用灯光装置50向利用者2通知认证模式，但是，也可以代替灯光装置50而使用警报装置60。该情况下，例如，也可以通过在发出2次警报时利用者2按压3次安装于便携设备20的按钮这样的、警报的次数和便携设备20的按钮的按下次数的组合进行认证。
此外，也可以组合便携设备20的按钮操作和利用者2的身体运动(例如挥手)进行认证。
进而，作为认证模式的提示方法，也可以组合灯光装置50和警报装置60。
此外，也可以从信号发送部122对便携设备20发送通知认证模式的消息(例如“请按照光的照射步行”这样的消息)，向利用者2提示认证模式。
<动作说明：流程图>
图5是示出本实施方式的车载控制装置10的动作例的流程图。
图6示出认证模式登记部113中存储的认证模式信息的例子。
车载控制装置10执行图5所示的流程。
下面，按照图4所示的认证模式进行说明。
<便携设备控制部12>
信号接收部121等待接收来自便携设备20的信号。
在信号接收部121接收到来自便携设备20的信号的情况下(步骤S1：是)，控制部123进行便携设备20的一次认证。作为一次认证，例如考虑如下方法：在车载控制装置10中预先登记一次认证用的便携设备20的ID(Identifier)，便携设备20向车载控制装置10发送该ID，车载控制装置10对接收到的ID进行认证。
在一次认证成功的情况下(步骤S2：是)，控制部123向车辆统合控制部11通知一次认证成功。
另一方面，在一次认证失败的情况下(步骤S2：否)，控制部123禁止针对车辆1的操作(步骤S9)。
<车辆统合控制部11-认证模式生成部112>
认证模式生成部112在从控制部123接收到一次认证成功的通知的情况下，读出认证模式登记部113中登记的认证模式信息。然后，认证模式生成部112从读出的认证模式信息所示的多个认证模式中选择特定的认证模式(步骤S3)。然后，指示与选择出的认证模式对应的控制部引导认证模式。
在图4所示的例子中，认证模式生成部112向灯光控制部15通知灯光装置50的照射模式。
<灯光控制部15>
灯光控制部15对灯光装置50进行控制，引导认证模式(步骤S4)。
在图4的例子中，灯光控制部15按照从认证模式生成部112通知的照射模式对灯光装置50进行驱动。
<便携设备控制部12>
控制部123检测利用者2的举动(步骤S5)。
在图4所示的例子中，控制部123经由信号接收部121接收来自便携设备20的信号。然后，控制部123根据便携设备20的无线电波强度计算便携设备20与车载控制装置10之间的距离。然后，控制部123将计算出的距离通知给核对部111。
<车辆统合控制部11-核对部111>
核对部111判定利用者2的动作是否与认证模式一致(步骤S6)。
在图4所示的例子中，核对部111判定便携设备20与车载控制装置10之间的距离的推移是否与从认证模式生成部112向灯光控制部15通知的照射模式相匹配。在使用多个认证模式的情况下，每当切换认证模式时，进行步骤S4～S6的处理。
在利用者2的动作与认证模式一致的情况下(步骤S6：是)，核对部111许可利用者2针对车辆1的操作(步骤S7)。
另一方面，在利用者2的动作与认证模式不一致的情况下(步骤S6：否)，核对部111禁止针对车辆1的操作(步骤S10)。
利用者2的动作与认证模式不一致的情况包含能够检测利用者的举动但是根据检测到的举动得到的利用者2的动作与认证模式不一致的情况、以及未检测到利用者的举动因而识别为利用者未进行动作的情况双方。在图4的例子中，在检测到与图4的(e)～(h)不同的移动的情况下和检测到便携设备20持续静止的情况下这两种情况下，步骤S6判定为“否”。
接着，参照图6对认证模式信息进行说明。
如图6所示，认证模式信息由利用者识别编号、提示信息、认证模式的项目构成。此外，在提示信息中包含提示装置和提示模式的项目。
利用者识别编号是用于识别便携设备20的利用者的编号。作为利用者识别编号，能够使用FOB ID。利用者识别编号的栏也可以是空栏。
提示装置是提示提示模式的装置。提示装置是安装于车辆1且能够在与利用者2之间进行信息传递的装置即可，可以是任意的装置。在本实施方式中，示出使用灯光装置50和警报装置60作为提示装置的例子。
提示模式是用于引导认证模式的模式。如上所述，如果使用灯光装置50作为提示装置，则提示模式是光的照射模式。此外，如果使用警报装置60作为提示装置，则提示模式是警报的鸣动模式。
认证模式是使利用者进行的动作。
认证模式需要是仅位于车辆1近旁的人能够进行的动作。具体而言，如上所述，认证模式是仅能够看到来自灯光装置50的光的照射的人能够进行的动作。此外，认证模式是仅能够听到警报装置60的警报的人能够进行的动作。
此外，认证模式需要为车载控制装置10能够识别的动作。如上所述，认证模式是能够通过测定车辆1与便携设备20的距离来识别的利用者2的移动、能够通过从便携设备20接收信号来识别的便携设备20的按钮操作等。
接着，对认证模式的选择方法进行说明。
如图6所示，在认证模式信息中描述有多个认证模式的情况下，认证模式生成部112例如使用随机数随机地选择认证模式。
此外，在登记有利用者识别编号的情况下，认证模式生成部112能够使用从便携设备20接收到的FOB ID选择认证模式。即，认证模式生成部112能够选择描述有与接收到的FOB ID对应的利用者识别编号的行的认证模式。
进而，在便携设备20通过Bluetooth(注册商标)等近距离无线单元而与智能手机连接的情况下，也可以是智能手机生成随机数，智能手机使用生成的随机数选择认证模式的ID。该情况下，智能手机将选择出的认证模式的ID通知给认证模式生成部112，认证模式生成部112选择与被通知的ID对应的认证模式。
此外，利用者2自身也可以指定认证模式的ID。
此外，也可以将图2所示的外部装置70与车载控制装置10连接，由此，外部装置70对认证模式信息进行改写。
***实施方式的效果的说明***
在本实施方式中，车载控制装置判定认证模式和利用者的动作是否一致。因此，即使便携设备与车载控制装置之间的电波被具有恶意的第三方中继，具有恶意的第三方也无法进行与认证模式一致的动作，因此，不许可针对车辆的操作。因此，根据本实施方式，能够降低车辆被盗的风险。
实施方式2
在本实施方式中，主要对与实施方式1的差异进行说明。
另外，以下未说明的事项与实施方式1相同。
***结构的说明***
图7示出本实施方式的车载控制系统的结构例。
在图7中，与图1的结构相比，在便携设备20中追加有运动传感器204。
运动传感器204例如由加速度传感器和振动传感器构成。运动传感器204能够检测便携设备20的运动即可。
图7所示的其他结构要素与图1所示的结构要素相同，因此省略说明。
***动作的说明***
图8是示出本实施方式的车载控制装置10的动作例的流程图。
在图8中，步骤S1、S2与图5所示的步骤相同。
在步骤S2中一次认证成功的情况下(步骤S2：是)，控制部123指示便携设备20开始运动传感器204的计测(步骤S11)。
步骤S3～S4、S9与图5所示的步骤相同。
在步骤S5中，与车载控制装置10检测利用者2的举动并行地，在便携设备20中，运动传感器204计测由于利用者2的举动而产生的加速度和振动。
在便携设备20中，信号发送部201发送便携设备20的ID和运动传感器204的计测结果，信号接收部121接收便携设备20的ID和计测结果(步骤S12)
步骤S6、S10与图5所示的步骤相同。
在利用者2的动作与认证模式一致的情况下(步骤S6：是)，核对部111判定运动传感器204的计测结果和认证模式是否一致(步骤S13)。
在计测结果和认证模式一致的情况下(步骤S13：是)，核对部111许可利用者2针对车辆1的操作(步骤S7)。
另一方面，在计测结果和认证模式不一致的情况下(步骤S13：否)，核对部111禁止针对车辆1的操作(步骤S14)。
***实施方式的效果的说明***
在本实施方式中，能够使用运动传感器的计测结果，更高精度地判定认证模式和利用者的动作是否一致。因此，根据本实施方式，能够更加有效地降低中继攻击引起的车辆被盗的风险。
以上说明了本发明的实施方式，但是，也可以组合实施这2个实施方式。
或者，也可以部分地实施这2个实施方式中的一个实施方式。
或者，也可以部分地组合实施这2个实施方式。
另外，本发明不限于这些实施方式，能够根据需要进行各种变更。
***硬件结构的说明***
最后，进行车载控制装置10的硬件结构的补充说明。
图2所示的处理器1003是进行处理的IC(Integrated Circuit：集成电路)。
处理器1003是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)等。
此外，ROM1001内的程序1004还包含有OS(Operating System：操作系统)。
而且，OS的至少一部分由处理器1003来执行。
处理器1003执行OS的至少一部分。
处理器1003执行OS，由此进行任务管理、存储管理、文件管理、通信控制等。
此外，至少表示核对部111、认证模式生成部112和控制部123的处理结果的信息、数据、信号值和变量值中的至少任意一方存储在RAM1002、处理器1003内的寄存器或高速缓冲存储器中的至少任意一方中。
此外，实现核对部111、认证模式生成部112和控制部123的功能的程序可以存储在磁盘、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)盘、DVD等移动记录介质中。
此外，也可以将核对部111、认证模式生成部112和控制部123的“部”改写成“电路”或“工序”或“步骤”或“处理”。
此外，车载控制装置10也可以通过处理电路实现。处理电路例如是逻辑IC(Integrated Circuit：集成电路)、GA(Gate Array：门阵列)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：面向特定用途的集成电路)、FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)。
该情况下，核对部111、认证模式生成部112和控制部123分别作为处理电路的一部分实现。
另外，在本说明书中，将处理器、存储器、处理器和存储器的组合以及处理电路的上位概念称作“处理线路”。
即，处理器、存储器、处理器和存储器的组合以及处理电路分别是“处理线路”的具体例。
标号说明
1：车辆；2：利用者；10：车载控制装置；11：车辆统合控制部；12：便携设备控制部；13：发动机控制部；14：门控制部；15：灯光控制部；16：警报控制部；20：便携设备；30：发动机；40：门锁定装置；50：灯光装置；60：警报装置；70：外部装置；110：通信部；111：核对部；112：认证模式生成部；113：认证模式登记部；121：信号接收部；122：信号发送部；123：控制部；201：信号发送部；202：信号接收部；203：控制部；204：运动传感器；1000：微计算机；1001：ROM；1002：RAM；1003：处理器；1004：程序；1005：非易失性存储器；1006：通信接口。

Claims (7)

1.一种车载装置，该车载装置搭载于车辆，该车载装置具有：
动作引导部，其在接收到来自无线通信设备的信号的情况下，以能够照射到位于所述车辆近旁的人的脚下附近的方式，使安装于所述车辆的灯光装置进行对所述脚下附近的照射，提示利用所述无线通信设备的利用者进行特定的动作；
判定部，其判定所述利用者是否进行了所述特定的动作；以及
认证部，其在由所述判定部判定为所述利用者进行了所述特定的动作的情况下，将所述无线通信设备认证为合法的设备；
其中，所述动作引导部使安装于所述车辆侧方的所述灯光装置进行对所述脚下附近的照射，提示所述利用者进行在所述车辆侧方步行的动作，作为所述特定的动作。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述动作引导部借助安装于搭载有所述车载装置的车辆的警报装置，提示所述利用者进行所述特定的动作。
3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述动作引导部与所述无线通信设备进行通信，提示所述利用者进行所述特定的动作。
4.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述判定部检测所述利用者的举动，判定所述利用者是否进行了所述特定的动作。
5.根据权利要求1所述的车载装置，其中，
所述判定部从所述无线通信设备接收搭载于所述无线通信设备的运动传感器的计测结果，使用接收到的所述计测结果判定所述利用者是否进行了所述特定的动作。
6.一种认证方法，搭载于车辆的车载装置进行该认证方法，其中，
所述车载装置在接收到来自无线通信设备的信号的情况下，以能够照射到位于所述车辆近旁的人的脚下附近的方式，使安装于所述车辆的灯光装置进行对所述脚下附近的照射，提示利用所述无线通信设备的利用者进行特定的动作，其中，使安装于所述车辆侧方的所述灯光装置进行对所述脚下附近的照射，提示所述利用者进行在所述车辆侧方步行的动作，作为所述特定的动作；
所述车载装置判定所述利用者是否进行了所述特定的动作，
在判定为所述利用者进行了所述特定的动作的情况下，所述车载装置将所述无线通信设备认证为合法的设备。
7.一种记录有认证程序的计算机能读取的记录介质，该认证程序使搭载于车辆的计算机执行以下处理：
动作引导处理，在接收到来自无线通信设备的信号的情况下，以能够照射到位于所述车辆近旁的人的脚下附近的方式，使安装于所述车辆的灯光装置进行对所述脚下附近的照射，提示利用所述无线通信设备的利用者进行特定的动作；其中，在所述动作引导处理中使安装于所述车辆侧方的所述灯光装置进行对所述脚下附近的照射，提示所述利用者进行在所述车辆侧方步行的动作，作为所述特定的动作；
判定处理，判定所述利用者是否进行了所述特定的动作；以及
认证处理，在通过所述判定处理判定为所述利用者进行了所述特定的动作的情况下，将所述无线通信设备认证为合法的设备。
CN201780097684.3A 2017-12-22 2017-12-22 车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质 Active CN111491832B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/046253 WO2019123661A1 (ja) 2017-12-22 2017-12-22 車載装置、認証方法及び認証プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111491832A CN111491832A (zh) 2020-08-04
CN111491832B true CN111491832B (zh) 2022-08-09

Family

ID=66993344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780097684.3A Active CN111491832B (zh) 2017-12-22 2017-12-22 车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11110893B2 (zh)
JP (1) JP6742541B2 (zh)
CN (1) CN111491832B (zh)
DE (1) DE112017008294T5 (zh)
WO (1) WO2019123661A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3683701B1 (en) * 2019-01-16 2021-08-04 AGCO International GmbH System and method for demonstrating proof of control of agricultural machinery

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09303026A (ja) * 1996-05-16 1997-11-25 Honda Motor Co Ltd 車両用遠隔操作装置
JP3425302B2 (ja) 1996-07-11 2003-07-14 アルパイン株式会社 セキュリティ装置
JP4411783B2 (ja) 2001-01-15 2010-02-10 マツダ株式会社 車両用照明装置
JP2004068434A (ja) 2002-08-07 2004-03-04 Mazda Motor Corp キーレスエントリーシステム
JP2005194811A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Toppan Printing Co Ltd ガレージ開閉システム
JP4470570B2 (ja) 2004-04-23 2010-06-02 株式会社デンソー 解錠システム及び解錠制御装置
JP4649273B2 (ja) * 2005-06-14 2011-03-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用施解錠システム
JP4661708B2 (ja) * 2006-07-06 2011-03-30 トヨタ自動車株式会社 車両遠隔操作システム
WO2008137634A1 (en) * 2007-05-03 2008-11-13 Donnelly Corporation Illumination module for a vehicle
JP2009057014A (ja) 2007-09-03 2009-03-19 Honda Motor Co Ltd 車両照明装置
JP2009179998A (ja) 2008-01-30 2009-08-13 Denso Corp 車載機器制御システム
JP2010031456A (ja) 2008-07-24 2010-02-12 Mitsubishi Cable Ind Ltd 電子キーシステム
US20100107257A1 (en) * 2008-10-29 2010-04-29 International Business Machines Corporation System, method and program product for detecting presence of malicious software running on a computer system
JP5465931B2 (ja) * 2009-06-16 2014-04-09 株式会社東海理化電機製作所 電子キー
JP5600530B2 (ja) 2010-09-09 2014-10-01 株式会社東海理化電機製作所 車両の無線通信システム
JP2012102536A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Tokai Rika Co Ltd 携帯機
JP5796337B2 (ja) * 2011-05-10 2015-10-21 三菱電機株式会社 入退出管理システム
US20140309872A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Customization of vehicle user interfaces based on user intelligence
GB201219261D0 (en) * 2012-10-26 2012-12-12 Jaguar Cars Vehicle access system and method
JP5974876B2 (ja) 2012-12-07 2016-08-23 株式会社オートネットワーク技術研究所 車輌錠制御装置
JP6111133B2 (ja) * 2013-04-23 2017-04-05 株式会社東海理化電機製作所 遠隔操作システム
US9951549B2 (en) * 2013-11-01 2018-04-24 Flectronics AP, LLC Vehicle power systems activation based on structured light detection
US9305412B2 (en) * 2013-11-22 2016-04-05 Volkswagen Ag Apparatus, system and method for vehicle authentication management and reporting
JP6303797B2 (ja) 2014-05-15 2018-04-04 株式会社デンソー 電子キーシステム
JP2016022917A (ja) 2014-07-24 2016-02-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両通信装置、携帯機および車両通信システム
CN106573573B (zh) 2014-08-19 2019-01-29 三菱电机株式会社 路面照射装置及路面照射方法
JP5663696B1 (ja) 2014-09-24 2015-02-04 株式会社エポスカード ポイント管理システム
US9710983B2 (en) * 2015-01-29 2017-07-18 GM Global Technology Operations LLC Method and system for authenticating vehicle equipped with passive keyless system
JP6336931B2 (ja) 2015-02-26 2018-06-06 株式会社Ｓｏｋｅｎ 車両盗難防止装置
JP6308181B2 (ja) 2015-07-29 2018-04-11 株式会社デンソー 車両制御システム
US9616802B1 (en) * 2015-11-02 2017-04-11 AISIN Technical Center of America, Inc. Apparatus and method to visually communicate with a vehicle
JP2017087769A (ja) 2015-11-02 2017-05-25 株式会社オートネットワーク技術研究所 照明システム及び車載機
JP6284514B2 (ja) 2015-11-12 2018-02-28 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車載機器制御システム、携帯機
CN107097752B (zh) * 2016-02-22 2020-07-10 比亚迪股份有限公司 用于智能穿戴汽车钥匙的控制方法及装置
JP2017160703A (ja) 2016-03-10 2017-09-14 トヨタ自動車株式会社 電子キーシステム
JP6399064B2 (ja) * 2016-09-07 2018-10-03 トヨタ自動車株式会社 ユーザ特定システム
US10214221B2 (en) * 2017-01-20 2019-02-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for identifying a vehicle driver by a pattern of movement
US10174542B1 (en) * 2017-10-25 2019-01-08 Nissan North America, Inc. Vehicle rear door control system
CN111055760A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 麦格纳镜片美国有限公司 车辆的双模式照明模块
US20200216025A1 (en) * 2019-01-04 2020-07-09 Byton North America Corporation Systems and methods for providing access to a vehicle using a wireless access device

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019123661A1 (ja) 2020-04-02
CN111491832A (zh) 2020-08-04
US20200384950A1 (en) 2020-12-10
JP6742541B2 (ja) 2020-08-19
WO2019123661A1 (ja) 2019-06-27
US11110893B2 (en) 2021-09-07
DE112017008294T5 (de) 2020-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6609557B2 (ja) リレーアタックを防ぐための車両制御システム
JP6075504B2 (ja) ドア解錠システムおよびドア解錠方法
JP5260430B2 (ja) 電子キーシステム
CN113423905B (zh) 车辆、车载装置以及管理方法
JP6693327B2 (ja) 車両用制御装置
KR20180067605A (ko) 차량 탑재 장치 및 인증 시스템
JP6351425B2 (ja) キーレスエントリー装置およびその制御方法
JP6284514B2 (ja) 車載機器制御システム、携帯機
JP2010195061A (ja) 車両盗難防止システムおよび方法
JP2014094680A (ja) 車両盗難防止装置および方法、並びにスマートエントリーシステム
JP2015229858A (ja) 車両用通信システム、車載機、携帯機及びコンピュータプログラム
CN111491832B (zh) 车载装置、认证方法和计算机能读取的记录介质
CN112839844B (zh) 车载控制装置、车载控制方法及计算机程序
JP6951044B2 (ja) キーユニット、施解錠システム、プログラム、記憶媒体
JP4521296B2 (ja) 自動車制御装置
JP2020069966A (ja) 車両認証システム、携帯端末、及び制御プログラム
JP2008050885A (ja) 車両用認証装置
WO2016063310A1 (ja) 施錠／解錠制御ユニット、施錠／解錠システム及び施錠／解錠装置の制御方法
JP5502769B2 (ja) 電子キーシステム
JP7348787B2 (ja) 制御装置、スマートキーシステム、制御方法、および携帯機
JP4887996B2 (ja) 車両盗難防止システム
JP7155865B2 (ja) 作動可否決定装置
JP2007326489A (ja) 車両用認識装置
JP2021030844A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP2022144134A (ja) 情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant