CN111055760A - 车辆的双模式照明模块 - Google Patents

车辆的双模式照明模块 Download PDF

Info

Publication number
CN111055760A
CN111055760A CN201910982464.XA CN201910982464A CN111055760A CN 111055760 A CN111055760 A CN 111055760A CN 201910982464 A CN201910982464 A CN 201910982464A CN 111055760 A CN111055760 A CN 111055760A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
led
powered
lighting module
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910982464.XA
Other languages
English (en)
Inventor
G·A·休伊曾
E·彼得松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Mirrors of America Inc
Original Assignee
Magna Mirrors of America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magna Mirrors of America Inc filed Critical Magna Mirrors of America Inc
Publication of CN111055760A publication Critical patent/CN111055760A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R1/1207Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with lamps; with turn indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/247Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the close surroundings of the vehicle, e.g. to facilitate entry or exit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2665Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2696Mounting of devices using LEDs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2669Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on door or boot handles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/20Multi-color single source or LED matrix, e.g. yellow blinker and red brake lamp generated by single lamp
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Abstract

被配置为安装在车辆的外部的车辆照明模块包括:壳体;容纳在壳体中的印刷电路板;以及布置在印刷电路板上的第一和第二发光二极管。第一发光二极管(LED)可操作以在被供电时发出可见光,第二LED可操作以在被供电时发出红外或近红外光。第一LED响应于遥控钥匙的致动或被动进入装置的检测而被供电,以在车辆的外部附近的地面上提供可见地面照明。第二LED至少部分地响应于在车辆的外部处或附近的摄像机的操作而被供电,以在摄像机的视场中提供红外或近红外光。

Description

车辆的双模式照明模块
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年10月17日提交的美国临时申请No.62/746,627的申请权益,其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明涉及用于车辆的照明模块,并且更具体地,涉及在车辆处或附近的地面处提供可见照明的地面照明模块。
背景技术
已知在车辆的侧面提供照明或光源,例如以在车辆的侧面提供安全照明或便利照明。例如,这种发光装置在美国专利No.6,349,450;6,550,103;5,371,659;5,669,699;5,823,654和5,497,305中进行了描述,它们的全部内容被通过引用方式合并于此。通常,这种发光装置沿着车辆的侧面以及向下直到车辆侧面处的地面提供照明。
发明内容
本发明提供了一种用于车辆(例如用于该车辆的外后视镜组件、或侧门把手、或后部)的照明模块或装置,用于在车辆的侧面或门或后部提供照明。照明模块包括双模式地面照明器,该双模式地面照明器在车辆停放或不动时(例如,响应于检测到人的靠近,例如通过对来自遥控钥匙或智能手机或远程发射器等的信号的检测)为靠近车辆的人提供可见光地面照明,并提供红外(IR)或近红外(NIR)地面照明(人眼不可见或无法辨别)以改善夜间摄像头捕获的图像数据,用于车辆的人机界面和驾驶辅助系统,例如停车辅助和/或环视图像显示等(以及,比如,响应于摄像机的操作,例如通过接收到指示摄像机正在操作以捕获图像数据的信号、以及可选地指示摄像机的捕获帧率的信号,以便可以将近红外或红外照明与摄像机同步)。
通过结合附图阅读以下说明,本发明的这些和其他目的、优点、意图和特征将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本发明的在车辆的外后视镜处具有照明模块的车辆的侧视图;
图2是示出了车辆的透视图,其中可见地面照明器被致动以在车辆的侧面提供可见地面照明;
图3是示出了车辆的透视图,其中不可见地面照明器被致动以在车辆的侧面提供红外或近红外照明;
图4和图5是照明模块的电路板的不同侧的立体图;
图6是照明模块的电路的电气示意图;和
图7是示出了由FLASH信号、曝光时间计数器和帧率计数器控制的LED输出的曲线图。
具体实施方式
现在参考附图和在其中图示的说明性实施例,照明模块14可以设置在车辆10的侧面及外部的车辆外后视镜组件12等处,其中照明模块14提供(a)车辆侧面的可见地面照明和(b)车辆侧面的红外或近红外照明。照明模块14包括壳体或外壳,其被配置为接收(并且可选地被卡扣连接或以其他方式紧固)在镜组件的开口处或中(或在车辆的其他地方,例如在门把手组件处或车辆的底部处,比如在驾驶员门下方或乘客侧门下方等),其外部或盖位于安装着本照明模块的镜组件或门把手或车身部分的外表面处或大致与之平齐。照明模块可以利用在美国专利No.8,801,245和/或美国公开文献No.US-2019-0106051和/或US-2015-0224919,和/或国际公开文献No.WO2018/096523中描述的照明模块的方面,这些全部通过引用方式整体并入本文。
因此,双模式地面照明器或照明模块14提供了可见光地面照明器,用于照亮车辆侧部区域处的地面以及沿着车辆侧部区域的地面,例如响应于携带着该车辆的遥控钥匙(key fob)或被动进入装置的人的靠近。例如,可见地面照明器可响应于遥控钥匙的门解锁按钮的致动或被动进入装置的检测的靠近而被致动(例如响应于从远程发射器或遥控钥匙或被动进入装置或智能手机接收的信号),以在车辆的侧面提供可见光(如图2所示)。
双模式地面照明器或照明模块14还提供了不可见光(例如,红外或近红外辐射)地面照明器,以用红外或近红外光照亮在车辆的侧面区域处以及沿着车辆的侧面区域的地面(以及在所发射的不可见光的照明场中存在的任何物体),例如响应于车辆侧面的摄像机的操作。例如,在夜间或低环境照明条件下、在停车动作期间,不可见光照明器可以在车辆侧面的摄像机的视场内提供不可见照明(摄像机包括对近红外和/或红外照明敏感的成像传感器),这样摄像机捕获图像数据以进行物体检测和/或提供侧视图图像以显示在车辆的驾驶员在进行停车操作时能够看到的车辆内显示器上。这些侧视图图像可以与从车辆的环视(surround view)图像显示器的一部分得到的图像合并或缝合。IR照明改善了夜间摄像机图像数据捕获,以用于人机界面和驾驶辅助系统(ADAS)应用(例如,停车辅助系统,倒车辅助系统,物体检测系统,行人检测系统和/等)。因为IR照明对于观察车辆的人来说是不可见的,所以IR地面照明器可以在车辆行驶时使用,但不会分散其他驾驶员的注意力(并且在车辆运动过程中不会被锁定,例如发射可见光的地面照明装置就是这样情况)。
双模式地面照明模块14提供了具有两种功能的通用驱动器部件的单一包装。如图4和5所示,发射白光的LED 16和发射红外或近红外光的LED 18都可以设置在该模块的公共或单一电路板20上。在相应的电连接器处提供电连接(接地22,用于可见光LED的电源24和用于IR LED的电源26),从而对光模块的控制可以从中央控制器(或单独的控制器)提供,该中央控制器(或单独的控制器)可以响应于遥控钥匙或被动进入设备或智能手机(具有可发送信号以与车辆或和车辆附件通信的应用程序)而通电可见光LED或为其供电,并且该中央控制器(或单独的控制器)响应于下述而通电不可见光LED或为其供电:视觉系统或DAS等(例如响应于在该位置的摄像机的致动或操作,并且可选地还响应于环境光传感器,由此当摄像机正在捕获图像数据时以及当环境光低于阈值水平时不可见光LED被致动)。例如,不可见光LED可以在低环境光条件下被致动,例如在傍晚和夜间驾驶期间通常遇到的情况,其中在城市驾驶条件下车辆上存在的环境光可以小于约150lux,在其他驾驶条件下小于约75lux,和/或在未照明的乡村道路驾驶条件下小于约25lux。可选地,双模式地面照明模块14可以在印刷电路板上包括控制电路或控制器,从而控制器可以操作,以响应于指示摄像机的操作以及检测到遥控钥匙或被动进入装置等而独立地使LED通电和断电。
这样,双模式地面照明模块14为环视摄像系统提供了改进的可见性和功能要求。双模式地面照明模块还提供了在所有照明条件下将环视摄像机用于机器视觉/ADAS的能力。
IR光概念可用于车辆的多个区域,包括车外后视镜、内部、前大灯、后尾灯等。电路(参见图6)允许单一地面照明器(GI)模块的双重功能。在用户靠近时,照明模块发出可见白光,而在低速操作期间(可选地仅在低照明条件下),照明模块发出不可见的IR或NIR光。
现在参考图6,示出了电路板20的电路的示例性示意图600。该电路包括用于驱动白光LED 16和IR LED 18的LED驱动器28。该电路还可以包括多个电阻器、电容器、电感器、二极管和晶体管,以安全地供电和控制LED 16、18。该电路还包括接地22,用于白光LED的电源24和用于IR LED的电源26。
在一些实施方式中,双模式地面照明模块14将白光LED和IR LED中任一者或两者同步至摄像机的一个或多个成像器或图像传感器。例如,仅当成像器正在捕获来自LED的光时,与相应LED相关联的成像器才可以控制(即,启用和禁用)LED。由于成像器不需要持续捕获光线,而是以由所需的帧率、相位/延迟和曝光时间确定的速率捕获光线,间歇性和短暂性地启用和禁用LED可以节省大量功率并显著降低热负荷。例如,可以将30W的照明降低到1W以下的平均热功耗。
可以短暂地通电IR LED和与摄像机捕获速率同步,从而使IR辐射在低环境照明条件下提供增强的成像(摄像机的成像器对红外或近红外照明敏感)。可选地,双模式地面照明模块可以包括用于白光LED和IR LED的单独的成像器,并且每个成像器可以分别控制每个LED。可替代地,单一成像器可以单独地控制每个LED,以便捕获来自白光LED和IR LED之一或两者的光线。
现在参考图7,LED输出(例如,IR LED在与摄像机捕获速率同步时)可以由FLASH信号、曝光时间计数器和帧率计数器控制。例如,当FLASH信号被置位(assert)、曝光时间计数器低于曝光定时器阈值并且帧率计数器低于帧率阈值时,成像器可以启用LED输出。曝光时间计数器可以在FLASH信号的上升沿开始计数,并在FLASH信号的下降沿复位。帧率计数器可以在FLASH信号的每个下降沿复位并开始计数。
如图7中所示,典型FLASH脉冲可以为45Hz(提供22.2ms的周期)。当FLASH脉冲过长时,在曝光时间计数器超过曝光时间阈值计数器值时,曝光时间计数器被停止(cut off)。类似地,当帧率计数器达到帧率阈值时,帧率计数器被停止。在FLASH信号输出双频率脉冲的情况下,LED输出可能不会生成第二个脉冲,因为如果帧频计数器未达到帧频计数器阈值则可能会停止第二个脉冲。
双模式地面照明器或照明模块可以设置在车辆的侧部,例如在外侧视镜组件(或侧门把手)处或之中,以在侧面地面区域处提供地面照明(可见和/或红外)。可选地,双模式地面照明器或照明模块可以设置在车辆的后部,例如后门或后行李箱盖或后备箱或后背门上,以在车辆后方的后方地面区域提供地面照明(可见和/或红外),从而在夜间倒车期间提供红外照明,以通过车辆的后倒车摄像头(rear backup camera)提供增强的后视能力。可选地,双模式地面照明器或照明模块可以设置在车辆的前面,例如在车辆前灯处或中或车辆前灯的一部分,或在车辆的前保险杠或格栅处,以在车辆前面的前方地面区域提供地面照明(可见和/或红外)。
尽管图中示出并描述为设置在车辆的外后视镜组件和/或门把手和/或外部处以在车辆的侧面提供照明,但是可以预见的是,本发明的双模式照明模块可适用于其他应用。例如,本发明的双模式照明模块可以设置在车辆的内部,例如车辆的内后视镜组件处(例如在镜外壳处或在反射元件后面并且可以通过该反射元件观察到等)等,由此可见光照明器的致动可以提供对车辆的仪表板和/或仪器板的广泛照明(通常在镜组件下方),并且不可见光照明器的致动可以在车辆驾驶室中提供不可见或IR照明,例如用于驾驶员监视系统或婴儿监视系统等。
双模式照明模块包括整体式模块,其可以被插入车辆上的开口(诸如门把手或外后视镜或装饰元件等的开口)中或安装或附接车辆上的开口处,并且可以包括基本不透水的密封模块(可选地,外盖包括整体式结构,并且包括透镜和用于在外壳处及其周围密封的外部部分)。电导线电连接到电路元件或板上的电路,并且可以包括端子,端子穿过外壳或壳体的后部或壁或罐封处(potting)或从其延伸,用于将该照明模块电连接到电源和/或车辆和/或门和/或外后视镜组件和/或类似物的控制。
因此,车辆照明模块被配置为安装在车辆的外部,并且包括容纳着印刷电路板(PCB)的壳体,以及布置在PCB上的第一和第二发光二极管(LED)。第一LED可操作以在被供电时发射可见白光,并且至少部分地响应于遥控钥匙的致动或被动进入装置的检测而被供电。第二LED可操作以在被供电时发射近红外光,并且至少部分地响应于摄像机的操作而被供电,该摄像机设置在车辆的外部处或附近并且具有车辆外面的视场。当响应于遥控钥匙的致动或被动进入装置的检测而被供电时,第一LED发射可见白光以在车辆外部附近的地面上提供可见地面照明,例如用于当人被检测到正在车辆附近或被确定为正在靠近车辆时进行安全照明或欢迎照明等。当响应于摄像机的操作而被供电时,第二LED发射近红外光以在摄像机的视场中提供不可见照明,使得摄像机捕获表示在车辆处或附近的侧面区域处被照亮的视场的图像数据。第一LED在车辆的(安装着该模块的)侧面或后面的地面区域提供地面照明以及至少部分地沿着车辆的侧面或后面的地面区域提供地面照明,而第二LED使其照明场(所发射的近红外光照亮的区域)在摄像头的视场内或者至少部分地与该视场重叠,这样摄像头在低环境光条件下具有增强的图像捕获能力。
第二LED可以至少部分地响应于车辆的环境光传感器而被致动。例如,当环境光传感器(在模块上或在车辆的侧面或后方或在车辆的其他地方)确定入射于其上的环境光水平低于阈值时,第二或发射近红外光的LED可以被致动,以通过用近红外或不可见光照射该区域来在摄像机的视场处以及至少部分地在该视场内提供增强的照明,使得摄像机(具有对近红外光谱范围敏感的成像器))可以捕获更清晰并且更不那么暗的图像或图像数据,例如用于与车辆的驾驶辅助系统一起使用或被其使用。在第二LED被供电的情况下,摄像机可以在车辆运动时捕获图像数据,而在车辆运动时第一LED不被供电。例如,在第二LED被供电的情况下,摄像机可以在车辆的停车操作期间捕获图像数据,或者可以捕获图像数据用于车辆的驾驶辅助系统,或者可以捕获图像数据用于车辆的环视显示系统。
安装有照明模块的车辆的外部可以包括车辆侧面的外后视镜(可选地,照明模块位于车辆的每一侧或车辆的每个外后视镜处)。可选地,安装有照明模块的车辆的外部可以包括车辆的外侧门把手。可选地,安装有照明模块的车辆的外部可以包括车辆的外后部。
当所述第二LED被供电时,第一LED不被供电。换句话说,在任何给定时间仅激活其中的一个LED。为了节省功率并减少由LED产生的热量,可以响应于摄像机的操作对第二LED进行短暂地供电,以便仅在成像器曝光且摄像机正在捕获图像数据时才对第二LED供电,并且当摄像机不捕获图像数据时第二LED不被供电。例如,摄像机可以以每秒至少30帧的帧率捕获图像数据,因此可以以每秒至少30帧的脉冲速率对第二LED进行短暂供电,其中第二LED的脉冲为与摄像机的帧捕获同步。
第一LED可以响应于控制器的输出而被供电,该控制器接收无线信号,该无线信号指示遥控钥匙的致动或被动进入装置的检测。例如,当车辆的门控制模块确定遥控钥匙被致动或在车辆处或附近被动进入装置的检测(或接收到表示其的信号)时,车辆的门控制模块可向照明装置生成信号。第二LED还可以响应于控制器(接收到指示摄像机操作的信号)的输出而被供电。例如,控制器可响应于来自车辆的视觉系统控制器的信号而操作,该信号指示摄像机的操作并指示图像捕获帧率。可选地,该或该些控制器可以是照明模块的一部分,并且可以设置在印刷电路板上。
因此,双模式照明模块提供双重功能,并且可操作以提供地面照明功能(例如经由一个或多个发白光的发光二极管或其他合适的光源)和IR或NIR照明功能(例如通过一个或多个发射红外光的LED或其他合适的光源)。照明模块包括具有两个发光二极管和透镜/光导元件的独立的整体式密封模块,以利用该照明源或该些照明源来提供期望的照明效果。可选地,照明模块还可以利用一个(或多个)发光二极管(或其他合适的光源)提供光投射功能(例如白色或非白色光的投射,例如选定的颜色或诸如可变的颜色等,以可选地与车辆的内部配色方案协调等)。例如,第一或发射白光的LED可以用于将图标或徽标等投射到安装着本照明模块的车辆侧面或后方处、车辆处或附近的地面区域上。
车辆可以在车辆的每一侧和后方(以及可选地也在车辆的前面)具有摄像机,并且双模式照明模块可以布置在车辆的每一侧和后方(以及可选地布置在车辆的前面),以在车辆的侧面和后方提供安全光或地面照明功能(响应无匙进入装置或被动进入装置等)并在包含相应照明模块处或附近的相应摄像机的视场的至少一部分内提供IR或NIR照明。照明模块可以一起或单独地控制。例如,地面照明特征可以仅仅由人正在靠近的那些车辆部分处的照明模块提供,或者所有模块可以被共同供电或控制,以响应于检测到被授权或识别的人的靠近而至少部分地在车辆周围提供地面照明。而且,例如,在倒车操作期间,IR或NIR照明器可以仅在车辆后部供电,而在其他驾驶操作、例如停车操作等期间可以激活所有的双模式照明模块的IR或NIR照明器。
因此,双模式照明模块可以包括小的独立模块,该模块包括基本上包围该照明模块的照明源和电路的外壳。附接于其上的壳体和/或盖包括外壁,该外壁基本上对应于在照明模块处的镜组件或门把手组件的轮廓,使得车辆外部表面在照明模块处具有基本上连续的外表面或壁。所述模块和壳体可以被基本上密封,从而基本上不能透过水、灰尘、碎屑等,使得所述模块非常适合于在车辆外后视镜或车辆门把手处的外部应用。
照明源可以包括任何合适的照明源,例如一个或多个发光二极管(LED),例如发白光的LED或高强度功率LED(例如在美国专利No.7,195,381和/或6,690,268中描述的类型,它们的全部内容通过引用方式并入本文)和IR或NIR LED,或有机发光二极管(OLED)或电致发光光源等。可见光照明源可以包括发射基本上白光的照明源,或者可以包括发射彩色光的照明源(或者发白光的照明源可以发射穿过滤色器等的光)以根据照明模块的特定应用而在车辆侧面区域提供彩色照明(例如,根据需要,蓝色或其他颜色)。例如,照明模块可以发射或透射可以匹配或对应于安装有照明模块的特定车辆的内部和/或外面照明的彩色光。
可选地,盖和/或壳体可以被包覆成型在照明源和电路上,以提供基本上密封且基本上不透水的照明模块。例如,壳体可以被包覆成型在上面紧固有或以其他方式设置有照明源(例如LED等)的金属冲压的或被冲压的电路元件或板上和周围,或者壳体可以被包覆成型在上面设置有照明源的印刷电路板或元件上和周围。
因此,本发明在车辆的外部(或可选地内部)提供了双模式照明模块。可选地,本发明的照明装置或模块可以是作为指示器可操作的,以在驾驶员或用户或操作者使用他或她的遥控钥匙时或在车辆的被动或无匙进入系统(PKE系统)操作时向驾驶员提供反馈。可选地,照明装置或模块可以显示车辆徽标等,并且可以使用可变颜色的LED,该可变颜色的LED可以链接到车辆的内部照明系统,例如车辆的MYCOLORTM内部照明系统等。
车辆摄像机或多个摄像机可以包括任何合适的摄像机或成像装置,并且视觉系统和/或驾驶辅助系统和/或显示系统可以利用在美国专利No.7,038,577;6,882,287;6,198,409;5,929,786;5,786,772;7,881,496;7,720,580;6,353,392和/或6,313,454(其全部内容通过引用方式整体并入本文)中描述的成像系统的各个方面,和/或反向或倒车辅助系统的各方面,该倒车辅助系统例如在美国专利No.5,550,677;5,760,962;5,670,935;6,201,642;6,396,397;6,498,620;6,717,610、6,757,109和/或7,005,974(在此全部引入作为参考)中所述的后向车辆视觉系统,它们可以利用各种成像传感器或成像阵列传感器或摄像机等,例如CMOS成像阵列传感器、CCD传感器或其他传感器等,例如在共同转让的美国专利No.7,965,336;6,097,023和/或5,796,094(通过引用方式将其全部内容并入本文)中公开的那些类型。
视觉系统可以包括显示器,用于显示由车辆的一个或多个摄像机(例如侧向观看摄像机和/或后向观看摄像机和/或前向观看摄像机)捕获的图像,以在车辆的驾驶员正常操作车辆时供驾驶员观看。可选地,视频显示装置或系统可以利用在美国专利No.5,530,240;6,329,925;7,855,755;7,626,749;7,581,859;7,446,650;7,338,177;7,274,501;7,255,451;7,195,381;7,184,190;5,668,663;5,724,187;6,690,268;7,370,983;7,329,013;7,308,341;7,289,037;7,249,860;7,004,593;4,546,551;5,699,044;4,953,305;5,576,687;5,632,092;5,708,410;5,737,226;5,802,727;5,878,370;6,087,953;6,173,501;6,222,460;6,513,252和/或6,642,851,和/或美国公开文献No.US-2014-0022390;US-2012-0162427;US-2006-0050018和/或US-2006-0061008中描述的装置和/或系统的各方面,它们的全部内容通过引用方式合并于此。可选地,视觉系统(利用布置在车辆上、具有外面视场的一个或多个摄像机)可以是车辆的俯视图或鸟瞰图系统或车辆处全景的一部分,或者可以提供其显示,例如通过利用在美国专利No.10,071,687;9,900,522;9,834,153;9,762,880;9,596,387;9,126,525和/或9,041,806,和/或美国公开文献No.US-2015-0022664和/或US-2012-0162427中描述的视觉系统的各个方面,其全部内容通过引用方式合并于此。
可选地,车辆的照明模块和/或外后视镜组件可以引入盲点指示器装置或元件和/或转向信号指示器装置或元件,例如通过利用在美国专利No.8,786,704;8,058,977;7,944,371;7,492,281;6,198,409;5,929,786和/或5,786,772中描述的装置的各方面,这些专利的全部内容都通过引用方式合并于此。信号指示器或指示模块可以包括或利用各种光模块或系统或装置的各个方面,例如在美国专利No.7,581,859;6,227,689;6,582,109;5,371,659;5,497,306;5,669,699;5,823,654;6,176,602和/或6,276,821,和/或国际公开文献No.WO2006/124682中公开的类型,它们的全部内容通过引用方式合并于此。
在不脱离本发明的原理的情况下,可以对具体描述的实施例进行改变和修改,本发明的原理仅由如按照专利法的原理所解释的所附权利要求的范围所限制。

Claims (19)

1.一种车辆照明模块,所述车辆照明模块被配置用于安装在车辆的外部,所述车辆照明模块包括:
壳体;
所述壳体容纳着印刷电路板;
第一发光二极管(LED),其设置在所述印刷电路板上并且可操作以在被供电时发射可见白光,其中所述第一LED至少部分地响应于遥控钥匙的致动或被动进入装置的检测而被供电;
第二LED,其设置在所述印刷电路板上并且可操作以在被供电时发射近红外光,其中所述第二LED至少部分地响应于摄像机的操作而被供电,所述摄像机设置在车辆的外部处或附近并且具有车辆外面的视场;
其中,所述第一LED在响应于遥控钥匙的致动或被动进入装置的检测而被供电时发射可见白光,以在车辆的外部附近的地面处提供可见地面照明;并且
其中,所述第二LED在响应于摄像机的操作而被供电时发射近红外光,以在摄像机的视场中提供不可见照明。
2.根据权利要求1所述的车辆照明模块,其中,所述第二LED可操作以发射近红外光,以在低环境光条件下增强所述摄像机的图像数据捕获。
3.根据权利要求2所述的车辆照明模块,其中,所述第二LED至少部分地响应于所述车辆的环境光传感器而被致动。
4.根据权利要求2所述的车辆照明模块,其中,在所述第二LED被供电的情况下,在所述车辆处于运动中的同时所述摄像机捕获图像数据。
5.根据权利要求4所述的车辆照明模块,其中,当所述车辆处于运动中时所述第一LED不被供电。
6.根据权利要求4所述的车辆照明模块,其中,在所述第二LED被供电的情况下,在所述车辆的停车操作期间所述摄像机捕获图像数据。
7.根据权利要求4所述的车辆照明模块,其中,在所述第二LED被供电的情况下,所述摄像机捕获图像数据用于所述车辆的驾驶辅助系统。
8.根据权利要求4所述的车辆照明模块,其中,在所述第二LED被供电的情况下,所述摄像机捕获图像数据用于所述车辆的环视显示系统。
9.根据任一前述权利要求所述的车辆照明模块,其中,所述车辆的外部包括所述车辆的外后视镜。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆照明模块,其中,所述车辆的外部包括车辆的外侧门把手。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆照明模块,其中,所述车辆的外部包括车辆的外后部。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆照明模块,其中,当所述第二LED被供电时所述第一LED不被供电。
13.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆照明模块,其中,所述第二LED响应于所述摄像机的操作而被短暂地供电,使得当所述摄像机捕获图像数据时所述第二LED被供电,而当所述摄像机不捕获图像数据时所述第二LED不被供电。
14.根据权利要求13所述的车辆照明模块,其中,所述摄像机以每秒至少30帧的帧率捕获图像数据,并且所述第二LED被以每秒至少30帧的脉冲速率短暂地供电,其中所述第二LED的脉冲与摄像机的帧捕获同步。
15.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆照明模块,其中,所述第一LED响应于控制器的输出而被供电,所述控制器接收指示所述遥控钥匙的致动或所述被动进入装置的检测的无线信号。
16.根据权利要求15所述的车辆照明模块,其中,所述控制器布置在所述印刷电路板上。
17.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆照明模块,其中,所述第二LED响应于控制器的输出而被供电,所述控制器接收指示所述摄像机的操作的信号。
18.根据权利要求17所述的车辆照明模块,其中,所述控制器布置在所述印刷电路板上。
19.根据权利要求18所述的车辆照明模块,其中,所述第一LED响应于所述控制器的另一输出而被供电,所述控制器接收指示所述遥控钥匙的致动或所述被动进入装置的检测的无线信号。
CN201910982464.XA 2018-10-17 2019-10-16 车辆的双模式照明模块 Pending CN111055760A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862746627P 2018-10-17 2018-10-17
US62/746,627 2018-10-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111055760A true CN111055760A (zh) 2020-04-24

Family

ID=70281428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910982464.XA Pending CN111055760A (zh) 2018-10-17 2019-10-16 车辆的双模式照明模块

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11167688B2 (zh)
CN (1) CN111055760A (zh)
DE (1) DE102019215926A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6742541B2 (ja) * 2017-12-22 2020-08-19 三菱電機株式会社 車載装置、認証方法及び認証プログラム
US10958830B2 (en) 2018-05-24 2021-03-23 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with infrared LED synchronization
US11167688B2 (en) 2018-10-17 2021-11-09 Magna Mirrors Of America, Inc. Dual mode illumination module for vehicle
US10899299B1 (en) * 2019-10-14 2021-01-26 Honda Motor Co., Ltd. In-mold electronics within vehicle exterior
GB2612080A (en) * 2021-10-21 2023-04-26 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle light control
DE102022118802A1 (de) 2022-07-27 2024-02-01 Cariad Se Fahrzeugkamerasystem sowie Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugkamerasystems in einem Kraftfahrzeug

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030214733A1 (en) * 2002-05-14 2003-11-20 Murakami Corporation Camera built-in type rearview mirror device
CN1535867A (zh) * 2003-01-30 2004-10-13 市光工业株式会社 车辆用外后视镜装置
US20110001428A1 (en) * 2008-01-16 2011-01-06 Rodriguez Barros Alejandro Multi-signal external rear-view mirror assembly for vehicles
US20120081915A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle exterior mirror system with light module
US9845052B2 (en) * 2013-11-30 2017-12-19 GM Global Technology Operations LLC Electronic camera and motor vehicle using such a camera
CN107631264A (zh) * 2016-07-12 2018-01-26 福特环球技术公司 车辆灯组件
CN108016358A (zh) * 2013-04-26 2018-05-11 福特全球技术公司 生成移动图像的车辆门控地面照明灯组件和方法

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5823654A (en) 1993-02-01 1998-10-20 Donnelly Corporation Universal exterior vehicle security light
US6176602B1 (en) 1993-02-01 2001-01-23 Donnelly Corporation Vehicle exterior mirror system with signal light
US6276821B1 (en) 1992-12-16 2001-08-21 Donnelly Corporation Vehicle exterior mirror system with signal light
US5497306A (en) 1993-02-01 1996-03-05 Donnelly Corporation Exterior vehicle security light
US5371659A (en) 1993-02-01 1994-12-06 Donnelly Corporation Remote-actuated exterior vehicle security light
US5669699A (en) 1994-11-02 1997-09-23 Donnelly Corporation Exterior vehicle security light
US5786772A (en) 1996-03-22 1998-07-28 Donnelly Corporation Vehicle blind spot detection display system
US8066415B2 (en) * 1999-06-17 2011-11-29 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior mirror vision system for a vehicle
US6227689B1 (en) 1999-09-28 2001-05-08 Donnelly Corporation Illumination device for exterior mirror
EP1263626A2 (en) 2000-03-02 2002-12-11 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US6349450B1 (en) 2000-06-20 2002-02-26 Donnelly Corporation Vehicle door handle
US6648477B2 (en) * 2000-07-06 2003-11-18 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly with information display
WO2006124682A2 (en) 2005-05-16 2006-11-23 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly with indicia at reflective element
US7581859B2 (en) 2005-09-14 2009-09-01 Donnelly Corp. Display device for exterior rearview mirror
WO2002062623A2 (en) 2001-01-23 2002-08-15 Donnelly Corporation Improved vehicular lighting system for a mirror assembly
US7619680B1 (en) * 2003-07-08 2009-11-17 Bingle Robert L Vehicular imaging system with selective infrared filtering and supplemental illumination
US20050243172A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Teiichiro Takano Rear view mirror with built-in camera
JP2005350010A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Fuji Heavy Ind Ltd ステレオ式車外監視装置
US7492281B2 (en) 2005-07-06 2009-02-17 Donnelly Corporation Vehicle exterior mirror assembly with blind spot indicator
JP4791262B2 (ja) * 2006-06-14 2011-10-12 本田技研工業株式会社 運転支援装置
US8058977B2 (en) 2006-10-24 2011-11-15 Donnelly Corporation Exterior mirror having a display that can be viewed by a host driver or drivers of other vehicles
US7944371B2 (en) 2007-11-05 2011-05-17 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior mirror with indicator
US8786704B2 (en) 2007-08-09 2014-07-22 Donnelly Corporation Vehicle mirror assembly with wide angle element
WO2010099416A1 (en) 2009-02-27 2010-09-02 Magna Electronics Alert system for vehicle
ES2538827T3 (es) 2009-09-01 2015-06-24 Magna Mirrors Of America, Inc. Sistema de formación de imágenes y de exhibición para un vehículo
JP5503259B2 (ja) * 2009-11-16 2014-05-28 富士通テン株式会社 車載照明装置、画像処理装置及び画像表示システム
US9900522B2 (en) 2010-12-01 2018-02-20 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
US9264672B2 (en) 2010-12-22 2016-02-16 Magna Mirrors Of America, Inc. Vision display system for vehicle
US9834153B2 (en) 2011-04-25 2017-12-05 Magna Electronics Inc. Method and system for dynamically calibrating vehicular cameras
WO2013019795A1 (en) 2011-08-02 2013-02-07 Magna Electronics Inc. Vehicular camera system
US20130051040A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Honda Motor Co., Ltd. Puddle light auto shut off
US8801245B2 (en) 2011-11-14 2014-08-12 Magna Mirrors Of America, Inc. Illumination module for vehicle
US10071687B2 (en) 2011-11-28 2018-09-11 Magna Electronics Inc. Vision system for vehicle
US9762880B2 (en) 2011-12-09 2017-09-12 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with customized display
WO2013109869A1 (en) 2012-01-20 2013-07-25 Magna Electronics, Inc. Vehicle vision system with free positional virtual panoramic view
US8922388B2 (en) * 2013-02-07 2014-12-30 Federal-Mogul Corporation Vehicle puddle lamp responsive to ground surface conditions
US11235699B2 (en) 2014-02-07 2022-02-01 Magna Mirrors Of America, Inc. Illumination module for vehicle
US10284822B2 (en) * 2016-02-17 2019-05-07 Jvis-Usa, Llc System for enhancing the visibility of a ground surface adjacent to a land vehicle
US10744930B2 (en) * 2016-11-28 2020-08-18 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior illumination and icon projection module for vehicle
WO2018231906A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-20 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle exterior system with light module
US10137825B1 (en) * 2017-10-02 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc Vehicle lamp assembly
US10569697B2 (en) 2017-10-10 2020-02-25 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle door handle assembly with light module
US10493906B2 (en) * 2018-04-19 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle puddle lamp assembly
US11167688B2 (en) 2018-10-17 2021-11-09 Magna Mirrors Of America, Inc. Dual mode illumination module for vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030214733A1 (en) * 2002-05-14 2003-11-20 Murakami Corporation Camera built-in type rearview mirror device
CN1535867A (zh) * 2003-01-30 2004-10-13 市光工业株式会社 车辆用外后视镜装置
US20110001428A1 (en) * 2008-01-16 2011-01-06 Rodriguez Barros Alejandro Multi-signal external rear-view mirror assembly for vehicles
US20120081915A1 (en) * 2010-10-01 2012-04-05 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicle exterior mirror system with light module
CN108016358A (zh) * 2013-04-26 2018-05-11 福特全球技术公司 生成移动图像的车辆门控地面照明灯组件和方法
US9845052B2 (en) * 2013-11-30 2017-12-19 GM Global Technology Operations LLC Electronic camera and motor vehicle using such a camera
CN107631264A (zh) * 2016-07-12 2018-01-26 福特环球技术公司 车辆灯组件

Also Published As

Publication number Publication date
US11167688B2 (en) 2021-11-09
US11912201B2 (en) 2024-02-27
US20200122631A1 (en) 2020-04-23
DE102019215926A1 (de) 2020-04-23
US20220063484A1 (en) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11167688B2 (en) Dual mode illumination module for vehicle
JP4815677B2 (ja) 自動車用ビデオカメラシステム及び自動車用アウトサイドミラー
US11427156B2 (en) Vehicular function control using sensing device with backlit icons
US8764256B2 (en) Vehicle exterior mirror system with light module
US8922388B2 (en) Vehicle puddle lamp responsive to ground surface conditions
US10336295B2 (en) Emblem for a motor vehicle with a sensor system for monitoring a detection region and an actuation region and method thereto
US8189871B2 (en) Vision system for vehicle
KR101327025B1 (ko) 차량용 카메라 장치 및 도어 핸들
KR100676581B1 (ko) 차량 후방 비디오 모니터링 시스템
KR101316408B1 (ko) 감시 장치 및 그 방법
JP5983693B2 (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
JP2016055782A5 (zh)
US20230078512A1 (en) Overhead console accessory system with shared controls, cameras, and lighting
JP6481970B2 (ja) ドライバ撮影装置
CN101337525A (zh) 车辆视觉辅助组件
JP6229769B2 (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
KR20150065169A (ko) 자동차용 후방 카메라
JP2005178576A (ja) 車両周辺監視装置
JP4376050B2 (ja) 車両周辺監視装置
JP2018002152A (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
US20230286441A1 (en) Vehicular overhead console integrated with interior mirror and electronic content
KR100573883B1 (ko) 차량의 야간 주행시 전방 모니터링 장치
JP2005280548A (ja) 自動車のアウトサイドミラー

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination